JP2014145531A - Shooting training system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、射撃訓練のシミュレーションを行うための射撃訓練システムに係り、より詳細には、送信装置と受信装置との間で信号波を送受信することによって射撃訓練を行う射撃訓練システムに関する。 The present invention relates to a shooting training system for simulating shooting training, and more particularly to a shooting training system that performs shooting training by transmitting and receiving signal waves between a transmitting device and a receiving device.
従来より、射撃訓練のシミュレーションにおいては、射撃装置（送信装置）から標的装置（受信装置）へレーザ光などを発射（送信）し、標的装置から反射する光信号に含まれる情報によって命中の有効性の確認などが行われている（例えば、特許文献１参照）。
図９は、射撃訓練のシミュレーションに適用される従来の射撃訓練システムの系統図である。この図は、送信装置側または受信装置側の一方しか表示されていないが何れの装置も同じ構成となっている。従って、この系統図が送信装置側となったり受信装置側となったりする場合について説明する。
Conventionally, in the simulation of shooting training, the effectiveness of hitting by the information contained in the optical signal that is emitted (transmitted) from the shooting device (transmitting device) to the target device (receiving device) and reflected from the target device Has been confirmed (see, for example, Patent Document 1).
FIG. 9 is a system diagram of a conventional shooting training system applied to a shooting training simulation. In this figure, only one of the transmission device side and the reception device side is displayed, but both devices have the same configuration. Therefore, a case will be described in which this system diagram is on the transmission device side or the reception device side.
図９において、送信装置側の光送信器１０１が、送信時刻、送信信号の種類、送信信号の個別番号、送信装置と受信装置との間の距離などの情報を含んだ光信号を受信装置側へ送信すると、受信装置側の光受信器１０２が送信装置側から送信された光信号を受信して電気信号に変換する。そして、制御器１０３が電気信号に変換された受信信号に含まれる情報（つまり、送信時刻、送信信号の種類、送信信号の個別番号、送信装置と受信装置との間の距離など）と受信したときの受信部位などの情報を解析処理し、光信号が受信装置側の標的に命中したか否かを判断する。ここで、光信号が標的に命中している場合は、制御器１０３は、現示器１０４に対して音、光、煙などによって現示させるように制御を行う。 In FIG. 9, the optical transmitter 101 on the transmission device side receives an optical signal including information such as the transmission time, the type of transmission signal, the individual number of the transmission signal, and the distance between the transmission device and the reception device. Then, the optical receiver 102 on the receiving device side receives the optical signal transmitted from the transmitting device side and converts it into an electrical signal. And the controller 103 received the information (that is, the transmission time, the type of the transmission signal, the individual number of the transmission signal, the distance between the transmission device and the reception device, etc.) included in the reception signal converted into the electrical signal. Information such as the receiving part at the time is analyzed and it is determined whether or not the optical signal hits the target on the receiving apparatus side. Here, when the optical signal hits the target, the controller 103 performs control so that the indicator 104 is indicated by sound, light, smoke, or the like.
さらに、制御器１０３は光信号が命中したか否かの情報を無線器１０５へ送信するので、無線器１０５は、図示しない統制所へ命中した／しないの情報を無線で送信する。このとき、送信装置と受信装置との間で交信する光信号は、レーザ光、近赤外光、可視光などであるが、通常は指向性のよいレーザ光が使用される。従来の射撃訓練システムは、このようにして送信装置から受信装置の標的に向けて情報を含む光信号を送信し、受信装置から逆送信されてきた光信号に含まれる命中情報などによって、命中したか否かを確認している。 Further, since the controller 103 transmits information indicating whether or not the optical signal has been hit to the radio unit 105, the radio unit 105 transmits information on whether or not the hit to a control station (not shown) by radio. At this time, the optical signal communicated between the transmission device and the reception device is laser light, near infrared light, visible light, or the like, but usually laser light with good directivity is used. The conventional shooting training system thus transmits an optical signal including information from the transmitting device toward the target of the receiving device, and hits by the hit information included in the optical signal transmitted back from the receiving device. It is confirmed whether or not.
しかしながら、従来の射撃訓練システムは、送信系にレーザ光を用いているため標的（受信装置）に対して直接照準して送信しなければならない。つまり、レーザ光は極めて狭いビームで高い指向性によって直線方向へ伝搬する性質を持っているので、実火器のように仰角をつけた訓練（例えば、弧を描くような曲射訓練）を行うことができない。
例えば、図１０に示すように、砲弾が放物線Ｒ１のような軌道を描いて標的側車両３００に到達する大砲等の火器を搭載する射撃側車両２００では、自由落下する砲弾の射程距離を調節するために、標的側車両３００との射程距離に応じて砲身２５０に仰角を与える必要がある。しかし、レーザ光を用いて模擬の射撃訓練を行う場合には、レーザ光がＲ２のように直進性を有することから、レーザ光を送信するレーザ送信部１８０が装着された砲身２５０を標的側車両３００に向け水平状態にして訓練を実施しなければならないという制約があり、実弾射撃時と照準方向が異なるという問題があった。
However, since the conventional shooting training system uses laser light for the transmission system, it must be aimed at the target (receiving device) and transmitted directly. In other words, since laser light has the property of propagating in a linear direction with a very narrow beam and high directivity, training with an elevation angle (for example, arc training to draw an arc) can be performed like an actual firearm. Can not.
For example, as shown in FIG. 10, in the shooting-side vehicle 200 equipped with a firearm such as a cannon that draws a trajectory like a parabola R1 and reaches the target-side vehicle 300, the range of the free-falling shell is adjusted. Therefore, it is necessary to give an elevation angle to the gun barrel 250 according to the range of the target-side vehicle 300. However, when performing simulated shooting training using laser light, since the laser light has straightness like R2, the gun barrel 250 equipped with the laser transmitter 180 that transmits the laser light is attached to the target-side vehicle. There is a restriction that training must be carried out in a horizontal state toward 300, and there is a problem that the aiming direction is different from that during actual shooting.
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、レーザ光等の訓練器材を用いた射撃訓練においても実弾射撃時と同様の照準設定を行うことが可能な射撃訓練システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a situation, and provides a shooting training system capable of performing aim setting similar to that in actual shooting in shooting training using training equipment such as laser light. For the purpose.
本発明の射撃訓練システムは、射撃側の送信装置から標的側の受信装置へレーザデータを含むレーザ光を発射することによって、自由落下する砲弾を模擬した射撃訓練を行う射撃訓練システムにおいて、前記送信装置は、前記砲弾を発射する砲身の射角を検出し、射角情報を出力する射角検出手段と、ＧＰＳ衛星から前記送信装置の第１の位置情報を取得する第１の位置検出手段と、砲弾発射操作をシミュレートする模擬発射装置の模擬発射操作に伴って送信されるトリガ信号を受信し、前記受信装置に向かって、前記射角情報と前記第１の位置情報とを有するレーザデータ含むレーザ光を発射するレーザ発射手段と、を備え、前記受信装置は、前記送信装置から発射されたレーザ光を受光し、前記レーザデータを出力する受光手段と、ＧＰＳ衛星から前記受信装置の第２の位置情報を取得する第２の位置検出手段と、命中の有無及び損耗のレベル判定を行うための命中／損耗判定テーブルと、前記受光手段から出力された前記レーザデータを解析し、得られた前記射角情報及び前記第１の位置情報と、前記第２の位置情報を基に、前記命中／損耗判定テーブルを参照して命中の有無及び損耗のレベル判定を行う命中／損耗判定手段と、を備えることを特徴とする。 The shooting training system according to the present invention is the shooting training system that performs shooting training that simulates a free-falling shell by emitting laser light including laser data from a shooting-side transmitting device to a target-side receiving device. The apparatus detects a shooting angle of a gun barrel that fires the shell and outputs shooting angle information; and a first position detecting means that acquires first position information of the transmitting device from a GPS satellite; Laser data that receives the trigger signal transmitted along with the simulated launching operation of the simulated launching device that simulates the shell launching operation and has the firing angle information and the first position information toward the receiving device A laser emitting means for emitting laser light including the light receiving means for receiving the laser light emitted from the transmitting apparatus and outputting the laser data; GP Second position detecting means for acquiring second position information of the receiving device from a satellite, hit / wear determination table for determining presence / absence and level of wear, and the laser output from the light receiving means Analyzing data, and determining the presence / absence of hit and the level of wear with reference to the hit / wear determination table based on the obtained launch angle information, the first position information, and the second position information. And a hit / wear determination means to perform.
本発明によれば、レーザ光等の訓練器材を用いた射撃訓練においても実弾射撃時と同様の照準設定を行うことが可能な射撃訓練システムを提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the shooting training system which can perform the aim setting similar to the time of an actual bullet shooting also in the shooting training using training equipment, such as a laser beam, can be provided.
＜実施の形態１＞
〔射撃訓練システムの制御構成〕
以下で、本発明の実施の形態１に係る射撃訓練システムのシステム構成について、図１〜図３を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態１に係る射撃訓練システムのシステム構成図である。また、図２は、本発明の実施の形態１に係る射撃訓練システムの送信装置１０の制御構成を示すブロック図である。また、図３は、本発明の実施の形態１に係る射撃訓練システムの受信装置３０の制御構成を示すブロック図である。
本発明の実施の形態１に係る射撃訓練システムは、図１に示すように、射撃訓練を行うために、実弾の代わりにレーザ光Ｒ３を発射する送信装置１０と、送信装置１０を搭載する射撃側車両２０と、送信装置１０から発射されたレーザ光を受光し標的側車両４０の命中の有無及び損耗のレベルを判定する受信装置３０と、受信装置３０を搭載する標的側車両４０と、訓練に関する情報を統合して管理するホスト局５０とから構成される。
<Embodiment 1>
[Control configuration of shooting training system]
Hereinafter, the system configuration of the shooting training system according to the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 1 is a system configuration diagram of a shooting training system according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration of transmission apparatus 10 of the shooting training system according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 3 is a block diagram showing a control configuration of receiving apparatus 30 of the shooting training system according to Embodiment 1 of the present invention.
As shown in FIG. 1, the shooting training system according to Embodiment 1 of the present invention includes a transmission device 10 that emits a laser beam R3 instead of an actual bullet, and a shooting equipped with the transmission device 10 to perform shooting training. Side vehicle 20, receiving device 30 that receives laser light emitted from transmitting device 10 to determine whether target side vehicle 40 is hit and wear level, target side vehicle 40 that mounts receiving device 30, and training And a host station 50 that integrates and manages information related to the information.
〔送信装置１０の制御構成〕
送信装置１０は、ＧＰＳ受信部１１と、射角検出部１３と、記憶部１４と、制御部１５と、無線部１６と、操作・表示部１７と、レーザ発射部１８とを含んで構成される。
ＧＰＳ受信部１１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星８０からの信号を受信し、ＧＰＳを利用して送信装置１０の位置を検出し、位置情報を制御部１５に出力する。
射角検出部１３は、角度センサを備え、射撃側車両２０の砲身２３の射角を検知し、方位と仰角（あるいは俯角）を示す射角情報を制御部１５に出力する。
記憶部１４は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、フラッシュメモリ等を備えた記憶部位である。記憶部１４は、送信装置１０の制御用のプログラムを記憶する。また、記憶部１４は、訓練を実施する訓練者及び射撃側車両２０の情報や、火器及び弾種の情報を記憶すると共に、ＧＰＳ受信部１１から出力された送信装置１０の位置情報や射角検出部１３から出力された砲身２３の射角情報を記憶する。
[Control Configuration of Transmitting Apparatus 10]
The transmission device 10 includes a GPS reception unit 11, an incident angle detection unit 13, a storage unit 14, a control unit 15, a radio unit 16, an operation / display unit 17, and a laser emission unit 18. The
The GPS receiver 11 receives a signal from a GPS (Global Positioning System) satellite 80, detects the position of the transmitter 10 using the GPS, and outputs position information to the controller 15.
The shooting angle detection unit 13 includes an angle sensor, detects the shooting angle of the gun barrel 23 of the shooting-side vehicle 20, and outputs shooting angle information indicating the azimuth and elevation angle (or depression angle) to the control unit 15.
The storage unit 14 is a storage part including a RAM, a ROM, an HDD, a flash memory, and the like. The storage unit 14 stores a program for controlling the transmission device 10. In addition, the storage unit 14 stores information on the trainer who performs the training and the shooting-side vehicle 20, information on the firearms and the bullet type, and the position information and the shooting angle of the transmission device 10 output from the GPS receiving unit 11. The firing angle information of the gun barrel 23 output from the detection unit 13 is stored.
無線部１６は、無線を介してホスト局５０とデータ通信を行うための無線通信器で
ある。
レーザ発射部１８は、射撃側車両２０の模擬発射部２１から出力されたトリガ信号を受信すると、標的側車両４０の受信装置３０に向かって水平方向に、種々の情報を含むレーザ光を発射する。なお、射撃側車両２０の模擬発射部２１は、操作のみをシミュレートするシミュレータであり実際に標的側車両４０に砲弾を発射する必要はなく、砲弾発射部は省略されている。代わりに、砲弾発射を模するために、レーザ発射部１８によるレーザ発射が行なわれる。
操作・表示部１７は、送信装置１０の各部の設定を行うために、モニタを見ながら設定操作を行うための機器である。
制御部１５は、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＤＳＰ等であり、記憶部１４に記憶されたプログラム等を、ハードウェア資源を用いて実行し、ＧＰＳ受信部１１、射角検出部１３、記憶部１４、無線部１６、操作・表示部１７、及びレーザ発射部１８の制御を行う。
The wireless unit 16 is a wireless communication device for performing data communication with the host station 50 via wireless.
When the laser emitting unit 18 receives the trigger signal output from the simulated emitting unit 21 of the shooting-side vehicle 20, the laser emitting unit 18 emits laser light including various information toward the receiving device 30 of the target-side vehicle 40 in the horizontal direction. . Note that the simulated firing unit 21 of the shooting-side vehicle 20 is a simulator that simulates only the operation, and does not actually need to fire a bullet on the target-side vehicle 40, and the bullet firing unit is omitted. Instead, laser emission by the laser emitting unit 18 is performed in order to simulate the bullet emission.
The operation / display unit 17 is a device for performing a setting operation while looking at a monitor in order to set each unit of the transmission device 10.
The control unit 15 is a CPU, GPU, DSP, or the like, and executes a program or the like stored in the storage unit 14 using hardware resources, and receives the GPS reception unit 11, the firing angle detection unit 13, the storage unit 14, and wireless The unit 16, the operation / display unit 17, and the laser emitting unit 18 are controlled.
〔受信装置３０の制御構成〕
受信装置３０は、ＧＰＳ受信部３１と、現示部３２と、記憶部３４と、制御部３５と、無線部３６と、操作・表示部３７と、レーザ受光部３９とを含んで構成される。
ＧＰＳ受信部３１は、ＧＰＳ衛星８０からの信号を受信し、ＧＰＳを利用して受信装置３０の位置を検出し、位置情報を制御部３５に出力する。
現示部３２は、送信装置１０のレーザ発射部１８から発射されたレーザ光をレーザ受光部３９が受光（命中）した場合に、音、振動、煙などを模擬する出力部であり、発煙、発光、発音等の現示機能を備え、制御部３５から動作指示情報が入力されると、それらの少なくとも一つで現示動作を行う。
記憶部３４は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、フラッシュメモリ等を備えた記憶部位である。記憶部１４は、受信装置３０の制御用のプログラムを記憶する。また、記憶部３４は、標的側車両４０の情報や、ＧＰＳ受信部３１から出力された受信装置３０の位置情報を記憶する。また、記憶部３４は、レーザ受光部３９で受光したレーザ光に含まれる情報を基に命中の有無及び損耗のレベル判定を行うための命中／損耗判定テーブル３４１を備える。なお、命中／損耗判定テーブル３４１の詳細については後述する。
[Control Configuration of Receiving Device 30]
The receiving device 30 includes a GPS receiving unit 31, a display unit 32, a storage unit 34, a control unit 35, a radio unit 36, an operation / display unit 37, and a laser light receiving unit 39. .
The GPS receiving unit 31 receives a signal from the GPS satellite 80, detects the position of the receiving device 30 using the GPS, and outputs position information to the control unit 35.
The presenting unit 32 is an output unit that simulates sound, vibration, smoke, and the like when the laser light receiving unit 39 receives (hits) the laser light emitted from the laser emitting unit 18 of the transmission device 10. A display function such as light emission and sound generation is provided, and when operation instruction information is input from the control unit 35, a display operation is performed with at least one of them.
The storage unit 34 is a storage part that includes a RAM, a ROM, an HDD, a flash memory, and the like. The storage unit 14 stores a control program for the receiving device 30. In addition, the storage unit 34 stores information on the target-side vehicle 40 and position information on the receiving device 30 output from the GPS receiving unit 31. Further, the storage unit 34 includes a hit / wear determination table 341 for determining the presence / absence of a hit and the level of wear based on information included in the laser light received by the laser light receiving unit 39. Details of the hit / wear determination table 341 will be described later.
無線部３６は、無線を介してホスト局５０とデータ通信を行い、命中の有無及び損耗のレベル判定の結果をホスト局５０に送信するための無線通信器である。
レーザ受光部３９は、送信装置１０のレーザ発射部１８から発射されたレーザ光を受光し、レーザ光に含まれる種々の情報（レーザデータ）を制御部３５に出力する。
操作・表示部３７は、受信装置３０の各部の設定を行うために、モニタを見ながら設定操作を行うための機器である。
制御部３５は、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＤＳＰ等であり、記憶部３４に記憶されたプログラム等を、ハードウェア資源を用いて実行し、ＧＰＳ受信部３１、現示部３２、記憶部３４、無線部３６、操作・表示部３７、及びレーザ受光部３９の制御を行う。
The wireless unit 36 is a wireless communication device for performing data communication with the host station 50 via wireless and transmitting the result of the presence / absence of hit and the level determination of wear to the host station 50.
The laser light receiving unit 39 receives the laser light emitted from the laser emitting unit 18 of the transmission device 10 and outputs various information (laser data) included in the laser light to the control unit 35.
The operation / display unit 37 is a device for performing a setting operation while looking at a monitor in order to set each unit of the receiving device 30.
The control unit 35 is a CPU, GPU, DSP, or the like, and executes a program or the like stored in the storage unit 34 using hardware resources. The GPS reception unit 31, a display unit 32, a storage unit 34, a radio unit 36, the operation / display unit 37 and the laser light receiving unit 39 are controlled.
〔射撃訓練システムの各部の動作〕
次に、本発明の実施の形態１に係る射撃訓練システムの各部の動作について、図４を参照して詳細に説明する。
図４は、本発明の実施の形態１に係る射撃訓練システムの各部の動作を示すタイムチャートである。
ステップＳ１０１において、射撃側車両２０の模擬発射部２１は、目標物である標的側車両４０（受信装置３０）に照準を合わせるため、砲身２３の射角変更を行う。具体的には、大砲等の火器を搭載する射撃側車両２０では、実弾射撃を想定した射撃訓練を行うべく自由落下する砲弾の射程距離を調節するため、模擬発射部２１が標的側車両４０との射程距離に応じて砲身２３の射角（θ）設定を行う。
ステップＳ１０２において、射撃側車両２０の模擬発射部２１は、送信装置１０に対して、射撃準備完了信号を送信する。
ステップＳ１０３において、送信装置１０の制御部１５は、射撃側車両２０の模擬発射部２１から射撃準備完了信号を受信すると、角度検出部１３から射撃側車両２０の砲身２３の射角情報を取得し、取得した射角情報を記憶部３４に記憶する（ステップＳ１０４）と共に、ＧＰＳ受信部１１から送信装置１０の位置情報を取得し、取得した位置情報を記憶部３４に記憶する（ステップＳ１０５）。
[Operation of each part of the shooting training system]
Next, the operation of each part of the shooting training system according to Embodiment 1 of the present invention will be described in detail with reference to FIG.
FIG. 4 is a time chart showing the operation of each part of the shooting training system according to Embodiment 1 of the present invention.
In step S101, the simulated launching unit 21 of the shooting-side vehicle 20 changes the firing angle of the gun barrel 23 in order to aim at the target-side vehicle 40 (receiving device 30) that is the target. Specifically, in the shooting-side vehicle 20 equipped with a firearm such as a cannon, the simulated launching unit 21 is connected to the target-side vehicle 40 in order to adjust the range of the free-falling cannonball in order to perform shooting training assuming actual shooting. The firing angle (θ) of the gun barrel 23 is set in accordance with the range distance.
In step S <b> 102, the simulated launching unit 21 of the shooting-side vehicle 20 transmits a shooting preparation completion signal to the transmission device 10.
In step S <b> 103, when receiving the shooting preparation completion signal from the simulated launching unit 21 of the shooting side vehicle 20, the control unit 15 of the transmission device 10 acquires the shooting angle information of the gun barrel 23 of the shooting side vehicle 20 from the angle detection unit 13. In addition, the acquired launch angle information is stored in the storage unit 34 (step S104), the position information of the transmission device 10 is acquired from the GPS receiving unit 11, and the acquired position information is stored in the storage unit 34 (step S105).
ステップＳ１０６において、送信装置１０の制御部１５は、記憶部１４内に記憶された砲身２３の射角情報及び送信装置１０の位置情報に基づいて送信用のレーザデータを作成する。ここで、送信用のレーザデータの構成について図５を用いて詳細に説明する。
図５は、送信用のレーザデータの構成の一例を示す図である。図５に示すように、送信用のレーザデータは、レーザデータを識別するためのコード情報である機能識別情報と、射撃した火器を特定するための個別番号である個別番号情報と、射撃した火器の器材を特定するための情報である器材コード情報と、射撃した火器の弾種を特定するための情報である弾種コード情報と、ＧＰＳ受信部１１から取得した送信装置１０のＵＴＭ（Universal Transverse Mercator system）座標系を用いた位置情報と、射角検出部１３から取得した射撃側車両２０の砲身２３の射角情報とを含むデータ構成となっている。
In step S <b> 106, the control unit 15 of the transmission apparatus 10 creates laser data for transmission based on the shooting angle information of the barrel 23 and the position information of the transmission apparatus 10 stored in the storage unit 14. Here, the configuration of the laser data for transmission will be described in detail with reference to FIG.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a configuration of laser data for transmission. As shown in FIG. 5, laser data for transmission includes function identification information that is code information for identifying laser data, individual number information that is an individual number for identifying a fired firearm, and fired firearm Equipment code information, which is information for identifying the equipment of the fire, bullet type code information, which is information for identifying the bullet type of the fired firearm, and the UTM (Universal Transverse) of the transmitter 10 obtained from the GPS receiver 11 Mercator system) has a data structure including position information using a coordinate system and shooting angle information of the barrel 23 of the shooting-side vehicle 20 acquired from the shooting angle detection unit 13.
ステップＳ１０７において、送信装置１０の制御部１５は、射撃側車両２０の模擬発射部２１に対して、レーザ発射準備完了信号を送信する。
ステップＳ１０８において、射撃側車両２０の模擬発射部２１は、送信装置１０からレーザ発射準備完了信号を受信すると、砲弾の発射操作のみをシミュレートすると共に、送信装置１０に対して、トリガ信号を送信する（ステップＳ１０９）。
ステップＳ１１０において、送信装置１０の制御部１５は、射撃側車両２０の模擬発射部２１からトリガ信号を受信すると、ステップＳ１０６で作成したレーザデータを含むレーザ光をレーザ発射部１８から受信装置３０（標的側車両４０）に向かって発射する（ステップＳ１１１）。
In step S <b> 107, the control unit 15 of the transmission device 10 transmits a laser emission preparation completion signal to the simulated emission unit 21 of the shooting-side vehicle 20.
In step S <b> 108, upon receiving the laser emission preparation completion signal from the transmission device 10, the simulated launching unit 21 of the shooting-side vehicle 20 simulates only a shell firing operation and transmits a trigger signal to the transmission device 10. (Step S109).
In step S110, when the control unit 15 of the transmission device 10 receives the trigger signal from the simulated emission unit 21 of the shooting-side vehicle 20, the control unit 15 receives laser light including the laser data created in step S106 from the laser emission unit 18 to the reception device 30 ( It fires toward the target vehicle 40) (step S111).
ステップＳ１１２において、受信装置３０の制御部３５は、レーザ受光部３９で送信装置１０から発射されたレーザ光を受光すると、受光したレーザ光に含まれるレーザデータを解析し、記憶部３４の命中／損耗判定テーブル３４１を参照して、命中の有無及び損耗レベルの判定を行う（ステップＳ１１３）。
ここで、命中／損耗判定テーブル３４１について図６及び図７を用いて詳細に説明する。図６は、射撃側車両２０の砲身２３の角度に応じた命中範囲を示す図である。また、図７は、命中／損耗判定テーブル３４１の一例を示す図である。
本発明の実施の形態１の射撃訓練システムでは、図６に示すように、砲身２３から発射された砲弾の弾道（図の点線で示した矢印）を想定して、砲身２３の射角に応じた命中範囲を５段階に分類する。
例えば、砲身２３の射角が「角度１」内で発射された砲弾は、「命中範囲Ｌ１」に命中（弾着）し、また、砲身２３の射角が「角度２」内で発射された砲弾は、「命中範囲Ｌ２」に命中（弾着）し、また、砲身２３の射角が「角度３」内で発射された砲弾は、「命中範囲Ｌ３」に命中（弾着）し、また、砲身２３の射角が「角度４」内で発射された砲弾は、「命中範囲Ｌ４」に命中（弾着）し、また、砲身２３の射角が「角度５」内で発射された砲弾は、「命中範囲Ｌ５」に命中（弾着）することを示している。
なお、５段階の命中範囲は、図７に示すように、弾速などを考慮し、器材・弾種毎に任意に設定できるものとする。
In step S112, when the laser light emitted from the transmitting device 10 is received by the laser light receiving unit 39, the control unit 35 of the receiving device 30 analyzes the laser data included in the received laser light, and the hit / With reference to the wear determination table 341, the presence / absence of the hit and the wear level are determined (step S113).
Here, the hit / wear determination table 341 will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 6 is a diagram illustrating a hit range according to the angle of the gun barrel 23 of the shooting-side vehicle 20. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the hit / wear determination table 341.
In the shooting training system according to the first embodiment of the present invention, as shown in FIG. 6, assuming the trajectory of the shell fired from the gun barrel 23 (arrow indicated by a dotted line in the figure), the shooting training system according to the shooting angle of the gun barrel 23. The hit range is classified into 5 levels.
For example, a shell fired within the “angle 1” of the firing angle of the gun barrel 23 hits (impacts) the “range L1”, and the firing angle of the gun barrel 23 is fired within the “angle 2”. The ammunition hits (impacts) the “hit range L2”, and the ammunition that is fired within the angle 23 of the gun barrel 23 hits (hits) the “hit range L3”, and The shells fired within the “angle 4” of the firing angle of the gun barrel 23 were hit (impacted) in the “hit range L4”, and the shells fired within the “angle 5” of the gun 23 Indicates hit (impact) in the “hit range L5”.
As shown in FIG. 7, the five-stage hit range can be arbitrarily set for each equipment and bullet type in consideration of bullet speed and the like.
ここで、ステップＳ１１３のレーザデータ解析処理の具体的な処理について、図８を参照して詳細に説明する。
図８は、受信装置３０のレーザデータ解析処理のフローチャートである。
ステップＳ２０１において、受信装置３０の制御部３５は、送信装置１０から送信されたレーザデータを解析し、器材と弾種の情報を基に命中／損耗判定テーブル３４１を参照する。
ステップＳ２０２において、受信装置３０の制御部３５は、レーザデータを解析し、射角情報を基に射距離テーブルを決定する。
ステップＳ２０３において、受信装置３０の制御部３５は、レーザデータを解析し、送信装置１０の位置情報と自己の位置情報を基に射距離Ｌを算出し、射距離テーブルを参照して命中判定を行う。
ステップＳ２０４において、受信装置３０の制御部３５は、ステップＳ２０３の命中判定の結果、命中した（ＹＥＳ）場合、ステップＳ２０５に進み、命中しなかった（ＮＯ）場合、処理を終了する。
ステップＳ２０５において、受信装置３０の制御部３５は、ステップＳ２０３で算出した射距離Ｌと射距離テーブルの命中範囲（Ｌ１〜Ｌ５）との位置関係より、損耗率テーブルを参照して損耗区分を判定する。
ステップＳ２０６において、受信装置３０の制御部３５は、ステップＳ２０３及びステップＳ２０５の結果を基に、損耗区分に応じた現示を行う。また、命中判定結果及び損耗レベル判定結果を、記憶部３４に記憶するとともに、ホスト局５０への通知を行い、処理を終了する。
Here, specific processing of the laser data analysis processing in step S113 will be described in detail with reference to FIG.
FIG. 8 is a flowchart of the laser data analysis process of the receiving device 30.
In step S201, the control unit 35 of the receiving device 30 analyzes the laser data transmitted from the transmitting device 10, and refers to the hit / wear determination table 341 based on the information on the equipment and the bullet type.
In step S202, the control unit 35 of the receiving device 30 analyzes the laser data and determines a range table based on the shooting angle information.
In step S203, the control unit 35 of the receiving device 30 analyzes the laser data, calculates the shooting distance L based on the position information of the transmitting device 10 and its own position information, and makes a hit determination with reference to the shooting distance table. Do.
In step S204, the control unit 35 of the receiving device 30 proceeds to step S205 if the result of the hit determination in step S203 is a hit (YES), and ends the process if it is not hit (NO).
In step S205, the control unit 35 of the receiving device 30 determines the wear category by referring to the wear rate table from the positional relationship between the range L calculated in step S203 and the hit range (L1 to L5) of the range table. To do.
In step S206, the control unit 35 of the receiving device 30 performs an indication corresponding to the wear category based on the results of steps S203 and S205. In addition, the hit determination result and the wear level determination result are stored in the storage unit 34, the host station 50 is notified, and the process ends.
上述したように、本発明の実施の形態１に係る射撃訓練システムによれば、レーザ光等の訓練器材を用いた射撃訓練においても実弾射撃時と同様の照準設定を行うことが可能となる。 As described above, according to the shooting training system according to Embodiment 1 of the present invention, it is possible to perform aim setting similar to that during actual shooting in shooting training using training equipment such as laser light.
なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実行することができることは言うまでもない。 Note that the configuration and operation of the above-described embodiment are examples, and it is needless to say that the configuration and operation can be appropriately changed and executed without departing from the gist of the present invention.
１０：送信装置、１１：ＧＰＳ受信部、１３：射角検出部、１４：記憶部、１５：制御部、１６：無線部、１７：操作・表示部、１８：レーザ発射部、２０：射撃側車両、２１：模擬発射部、２３：砲身、３０：受信装置、３１：ＧＰＳ受信部、３２：現示部、３４：記憶部、３５：制御部、３６：無線部、３７：操作・表示部、３９：レーザ受光部、４０：標的側車両、５０：ホスト局、８０：ＧＰＳ衛星、１０１：光送信器、１０２：光受信器、１０３：制御器、１０４：現示器、１０５：無線器、１８０：レーザ送信部、２００：射撃側車両、２５０：砲身、３００：標的側車両、３４１：命中／損耗判定テーブル。
10: Transmitter, 11: GPS receiver, 13: Shooting angle detector, 14: Storage unit, 15: Controller, 16: Radio unit, 17: Operation / display unit, 18: Laser emitting unit, 20: Shooting side Vehicle: 21: Simulated launch unit, 23: Gun barrel, 30: Receiver, 31: GPS receiver, 32: Current display unit, 34: Storage unit, 35: Control unit, 36: Radio unit, 37: Operation / display unit 39: Laser receiver, 40: Target side vehicle, 50: Host station, 80: GPS satellite, 101: Optical transmitter, 102: Optical receiver, 103: Controller, 104: Indicator, 105: Radio , 180: laser transmitter, 200: shooting side vehicle, 250: barrel, 300: target side vehicle, 341: hit / wear determination table.
Claims (1)
前記送信装置は、
前記砲弾を発射する砲身の射角を検出し、射角情報を出力する射角検出手段と、
ＧＰＳ衛星から前記送信装置の第１の位置情報を取得する第１の位置検出手段と、
砲弾発射操作をシミュレートする模擬発射装置の模擬発射操作に伴って送信されるトリガ信号を受信し、前記受信装置に向かって、前記射角情報と前記第１の位置情報とを有するレーザデータ含むレーザ光を発射するレーザ発射手段と、
を備え、
前記受信装置は、
前記送信装置から発射されたレーザ光を受光し、前記レーザデータを出力する受光手段と、
ＧＰＳ衛星から前記受信装置の第２の位置情報を取得する第２の位置検出手段と、
命中の有無及び損耗のレベル判定を行うための命中／損耗判定テーブルと、
前記受光手段から出力された前記レーザデータを解析し、得られた前記射角情報及び前記第１の位置情報と、前記第２の位置情報を基に、前記命中／損耗判定テーブルを参照して命中の有無及び損耗のレベル判定を行う命中／損耗判定手段と、
を備えることを特徴とする射撃訓練システム。
In a shooting training system that performs shooting training that simulates a free-falling shell by emitting laser light including laser data from a shooting-side transmitting device to a target-side receiving device,
The transmitter is
A shooting angle detecting means for detecting a shooting angle of a barrel that fires the shell and outputting shooting angle information;
First position detecting means for acquiring first position information of the transmitting device from a GPS satellite;
Including a laser data that receives a trigger signal transmitted along with a simulated launching operation of a simulated launching device that simulates a shell launching operation, and has the firing angle information and the first position information toward the receiving device Laser emitting means for emitting laser light;
With
The receiving device is:
A light receiving means for receiving laser light emitted from the transmission device and outputting the laser data;
Second position detecting means for acquiring second position information of the receiving device from a GPS satellite;
A hit / abrasion determination table for determining whether there is a hit and a wear level;
Analyzing the laser data output from the light receiving means, referring to the hit / wear determination table based on the obtained angle-of-fire information, the first position information, and the second position information. A hit / abrasion determination means for determining whether there is a hit and a wear level;
A shooting training system comprising:
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