JP2012163271A - Shooting training system - Google Patents

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JP2012163271A JP2011024782A JP2011024782A JP2012163271A JP 2012163271 A JP2012163271 A JP 2012163271A JP 2011024782 A JP2011024782 A JP 2011024782A JP 2011024782 A JP2011024782 A JP 2011024782A JP 2012163271 A JP2012163271 A JP 2012163271A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shooting training system that can check a landed point on a shooting side, irrespective of whether a target is hit.SOLUTION: The shooting training system includes a plurality of indicators 301, 302 having a radio function, a shooting device 100 which acquires and transmits information relating to a shooting direction, and a control device 200 which receives the information relating to the shooting direction transmitted from the shooting device 100 and calculates a landed position. A region where training is conducted is divided into a plurality of cells. The indicators 301, 302 are arranged in the respective cells. The control device 200 transmits operation instruction information to the indicators 301, 302 which are present in the calculated landed position. The indicators 301, 302 receiving the operation instruction information conduct at least one indication operation of smoking, emission of light, or emission of sound.

Description

本発明は、射撃訓練システムに関する。   The present invention relates to a shooting training system.

レーザを使用した射撃訓練システムが知られている（例えば特開２００４−３０８９２４号公報（特許文献１）参照）。   A shooting training system using a laser is known (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-308924 (Patent Document 1)).

特開２００４−３０８９２４号公報JP 2004-308924 A

上記のようなシステムでは、標的に発煙や発光等の現示器を設け、当該射撃対象物にレーザが命中した際に現示器を動作させることで、射撃側に命中の有無を知らせることができる。   In a system such as the one described above, a smoke indicator, light emission indicator, etc. is provided on the target, and when the laser hits the target object, the indicator is operated to notify the shooting side of the presence or absence of the hit. it can.

しかし、射撃側から発射したレーザが常に標的に当たるとは限らない。標的に命中しなかった場合、射撃側ではどの程度着弾位置がずれていたのか確認することができず、発射方向の再調整を行えないという不都合があった。   However, the laser emitted from the shooting side does not always hit the target. If the target did not hit, the shooting side could not confirm how much the landing position had shifted, and there was a problem that the firing direction could not be readjusted.

よって本発明の目的は、標的への命中の有無に関わらず、着弾地点を発射側で確認できるようにした射撃訓練システムを提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to provide a shooting training system in which a landing point can be confirmed on the launching side regardless of whether or not a target is hit.

本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次の通りである。   Of the inventions disclosed in the present application, the outline of typical ones will be briefly described as follows.

本発明の代表的な実施の形態に係る射撃訓練システムは、射撃を模擬する射撃訓練システムにおいて、無線機能を有する複数の現示器と、射撃方向に関する情報を取得して送信する射撃装置と、前記射撃装置から送信された射撃方向に関する情報を受信して、着弾位置を算出する統制装置と、を備え、訓練を行う領域を複数のセルに分割し、各セルに前記現示器を配置すると共に、前記統制装置は、前記算出した着弾位置に存在する現示器に対して動作指示情報を送信し、当該動作指示情報を受信した現示器は、少なくとも発煙、発光、発音のいずれかの現示動作を行うことを特徴とする。   A shooting training system according to a representative embodiment of the present invention is a shooting training system that simulates shooting, a plurality of display devices having a wireless function, a shooting device that acquires and transmits information related to a shooting direction, A control device that receives information on a shooting direction transmitted from the shooting device and calculates a landing position, divides a training area into a plurality of cells, and places the indicator in each cell. In addition, the control device transmits operation instruction information to the indicator present at the calculated landing position, and the indicator that has received the operation instruction information is at least one of smoke, light emission, and sound generation. A display operation is performed.

また、無線機能を有する移動訓練器材を備え、前記現示器は、前記動作指示情報を受信したとき、自己のセルの範囲に被弾情報を送信し、前記被弾情報を前記移動訓練器材が受信したとき、前記移動訓練器材は、自己に対して損耗度を付与することを特徴とする。   Further, the mobile training equipment having a wireless function is provided, and when the display device receives the operation instruction information, it transmits bullet information to the range of its own cell, and the mobile training equipment receives the bullet information. In some cases, the mobile training equipment imparts a degree of wear to itself.

また、前記セルは、前記射撃装置からの着弾による影響を受ける範囲よりも小さい範囲で形成されることを特徴とする。   In addition, the cell is formed in a range smaller than a range affected by landing from the shooting device.

本発明に係る射撃訓練用システムを用いる事で、標的への命中の有無に関わらず、着弾地点を発射側で確認することができる。   By using the shooting training system according to the present invention, the landing point can be confirmed on the launching side regardless of whether or not the target is hit.

本発明に係る射撃装置及び統制装置の構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the structure of the shooting apparatus and control apparatus which concern on this invention. 本発明に係る射撃訓練システムにおける現示器配置例を表す図である。It is a figure showing the example of indicator arrangement in the shooting training system concerning the present invention. 本発明に係る射撃訓練システムにおける現示器配置例を表す図である。It is a figure showing the example of indicator arrangement in the shooting training system concerning the present invention. 本発明に係る移動体訓練器材を表す概念図である。It is a conceptual diagram showing the mobile body training equipment which concerns on this invention. 移動訓練器材への被弾情報の送信を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows transmission of the bullet information to a mobile training equipment.

以下の実施の形態においては、便宜上その必要があるときは、複数のセクションまたは実施の形態に分割して説明する。しかし、特に明示した場合を除き、それは互いに無関係なものではなく、一方は他方の一部又は全部の変形例、詳細、補足説明などの関係にある。また、以下の実施の形態において、要素の数など（個数、数値、量、範囲などを含む）に言及する場合、特に明示した場合及び原理的に明らかに特定の数に限定される場合などを除き、その特定の数に限定されるものでなく、特定の数以上でも以下でも良い。   In the following embodiment, when it is necessary for the sake of convenience, the description will be divided into a plurality of sections or embodiments. However, unless otherwise specified, it is not irrelevant to one another, and one is related to some or all of the other, details, supplementary explanations, and the like. Also, in the following embodiments, when referring to the number of elements (including the number, numerical value, quantity, range, etc.), especially when clearly indicated and when clearly limited to a specific number in principle, etc. Except for the specific number, the number may be more than or less than the specified number.

さらに、以下の実施の形態において、その構成要素は、特に明示した場合及び原理的に明らかに必須であると考えられる場合を除き、必ずしも必須のものでないことは言うまでもない。   Further, in the following embodiments, it is needless to say that the constituent elements are not necessarily essential unless particularly specified and apparently essential in principle.

以下、図を用いて本発明の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明に係る射撃装置１００及び統制装置２００の構成を表すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a shooting device 100 and a control device 200 according to the present invention.

本発明に係る射撃装置１００は、設置センサ１０１、装填センサ１０２、発射操作検出センサ１０３、タイマ回路１０４、角度センサ１０５、制御部１０６、無線部１０７、現示部１０８を含んで構成される。   A shooting device 100 according to the present invention includes an installation sensor 101, a loading sensor 102, a firing operation detection sensor 103, a timer circuit 104, an angle sensor 105, a control unit 106, a radio unit 107, and a display unit 108.

設置センサ１０１は、射撃装置１００の水平度を検出するものであり、水平面に対する射撃装置１００の傾きを検出し、制御部１０６に出力する。   The installation sensor 101 detects the level of the shooting device 100, detects the inclination of the shooting device 100 with respect to the horizontal plane, and outputs it to the control unit 106.

装填センサ１０２は、模擬弾の装填がなされているか否かを判定するセンサであり、模擬弾が銃砲内のスイッチを押下する等に応じた信号を制御部１０６に出力する。   The loading sensor 102 is a sensor that determines whether or not a simulated bullet has been loaded, and outputs a signal to the control unit 106 in response to the simulated bullet depressing a switch in the gun.

発射操作検出スイッチ１０３は、訓練者が実際の発射操作を正確に再現できているかを検知するセンサであり、少なくともトリガの操作に応じた信号を制御部１０６に出力する。   The firing operation detection switch 103 is a sensor that detects whether the trainee can accurately reproduce the actual firing operation, and outputs at least a signal corresponding to the operation of the trigger to the control unit 106.

タイマ回路１０４は、発射までにかかった時間を測定するタイマ回路であり、例えば、射撃準備に入ることを示すスイッチ等が操作されてから、トリガが操作されるまでの時間を計測して制御部１０６に出力する。   The timer circuit 104 is a timer circuit that measures the time taken to launch, for example, measures the time until the trigger is operated after the switch indicating that the shooting preparation is started, and the control unit The data is output to 106.

角度センサ１０５は、砲身の射角を検知する角度センサであり、方位と仰角（あるいは俯角）を示す情報を制御部１０６に出力する。   The angle sensor 105 is an angle sensor that detects the shooting angle of the gun barrel, and outputs information indicating the azimuth and the elevation angle (or depression angle) to the control unit 106.

制御部１０６は、上記の各種センサから出力された信号を解析、フォーマット化し、無線部１０７を介して統制装置２００に送信する制御部である。   The control unit 106 is a control unit that analyzes and formats signals output from the various sensors and transmits the signals to the control apparatus 200 via the wireless unit 107.

無線部１０７は、無線を通じて統制装置２００とデータ通信を行うための無線通信器である。   The wireless unit 107 is a wireless communication device for performing data communication with the control device 200 wirelessly.

現示部１０８は、発射時の音、振動、煙などを模擬する出力部である。   The presenting unit 108 is an output unit that simulates sound, vibration, smoke, and the like at the time of launch.

これらは、図示しない電源装置を電源として稼動する。   These operate using a power supply (not shown) as a power source.

本発明に係る統制装置２００は、射撃装置１００の無線部１０７から送信される各種センサ情報（特に設置センサ１０１と角度センサ１０５で検出した角度および方位）に基づき弾道を計算し、着弾点（あるいはエリア）に存在する現示器へ無線により動作指示情報の送信を行う。   The control device 200 according to the present invention calculates the ballistics based on various sensor information (particularly, the angle and direction detected by the installation sensor 101 and the angle sensor 105) transmitted from the radio unit 107 of the shooting device 100, and the landing point (or The operation instruction information is transmitted wirelessly to the display device existing in the area.

統制装置２００は、制御装置２０１と無線部２０２を含んで構成される。   The control device 200 includes a control device 201 and a wireless unit 202.

制御装置２０１は、射撃装置１００の無線部１０７から送信される各種センサ情報に基づいて弾道計算を行い、着弾点（エリア）を算出するコンピュータである。これにより、曲射が再現される。   The control device 201 is a computer that performs ballistic calculation based on various sensor information transmitted from the wireless unit 107 of the shooting device 100 and calculates a landing point (area). As a result, the music is reproduced.

着弾点を算出すると、制御装置２０１は着弾点（エリア）近傍の本図では図示しない現示器を自動的に選択し、現示指示を出力する。   When the landing point is calculated, the control device 201 automatically selects a display unit (not shown) near the landing point (area) and outputs a display instruction.

無線部２０２は、射撃装置１００の無線部１０７から送信されるデータを受信し、現示器に対して、現示指示を出力するための無線部である。   The wireless unit 202 is a wireless unit that receives data transmitted from the wireless unit 107 of the shooting apparatus 100 and outputs a display instruction to the display device.

尚、統制装置２００は、装填センサ１０２の出力に基づき、訓練者が模擬弾の装填を忘れた状態でトリガを操作したと判定されるときは、その発射操作を無効とする。   The control device 200 invalidates the firing operation when it is determined based on the output of the loading sensor 102 that the trainee has operated the trigger in a state of forgetting to load the simulated ammunition.

また、統制装置２００は、発射操作検出スイッチ１０３の出力に基づき、訓練者が発射操作を正確に再現できていない場合も、その発射操作を無効とする。   Further, the control device 200 invalidates the launch operation based on the output of the launch operation detection switch 103 even when the trainee cannot accurately reproduce the launch operation.

さらに、統制装置２００は、タイマ回路１０４で計測した時間を、訓練者の情報と対応付けて管理する。   Furthermore, the control apparatus 200 manages the time measured by the timer circuit 104 in association with the trainee information.

また、上記では設置センサ１０１と角度センサ１０５で検出した角度および方位に基づき弾道を計算するようにしたが、着弾の判定手法はそれに限られない。   In the above description, the trajectory is calculated based on the angle and direction detected by the installation sensor 101 and the angle sensor 105. However, the landing determination method is not limited thereto.

例えば、方位および角度の調整の際に操作者が目視する射撃装置１００に設置された図示しない水準器やメモリ（砲身の角度を示すメモリ）の値を検知し、その値を統制装置２００に送信するようにしてもよい。統制装置２００では、受信した値に基づき、弾道と着弾点の計算を行う。ここで、水準器やメモリの値を検知するセンサとしては、例えばそれらを撮像するカメラ（図示せず）を設け、画像認識にて水準器やメモリが指し示す位置を数値化することが考えられる。また、統制装置２００から射撃装置１００の操作者に対して射撃諸元（射撃目標の座標等）を送信する場合には、統制装置２００において、送信した射撃諸元と受信した値とに基づき、目標位置に射撃されたか否か判定してもよい。   For example, a value of a level (not shown) or a memory (memory indicating a gun barrel angle) installed in the shooting device 100 that is visually observed by the operator when adjusting the azimuth and angle is detected, and the value is transmitted to the control device 200. You may make it do. The control device 200 calculates the trajectory and the landing point based on the received value. Here, as a sensor for detecting the value of the level or the memory, for example, a camera (not shown) for imaging them may be provided, and the position indicated by the level or the memory may be digitized in image recognition. Further, when transmitting the shooting specifications (shooting target coordinates, etc.) from the control device 200 to the operator of the shooting device 100, the control device 200, based on the transmitted shooting parameters and the received value, It may be determined whether or not the target has been shot.

図２は、本発明に係る射撃訓練システムの現示器の配置例を示す図である。   FIG. 2 is a diagram illustrating an arrangement example of the presenting device of the shooting training system according to the present invention.

本発明に係る射撃訓練システムにあっては、訓練に使用する領域（地理的な領域）を複数のセルに分割し、当該各セルに、図２において符号３０１，３０２で示す各現示器を配置する。   In the shooting training system according to the present invention, a region (geographical region) used for training is divided into a plurality of cells, and each indicator indicated by reference numerals 301 and 302 in FIG. Deploy.

図２の例では、中継器としての機能を果たす現示器３０１を設けている。現示器３０１は、図１の統制装置２００から送信される動作指示情報を受信し、当該動作指示情報を周辺の現示器３０２‐ｘ（ｘ＝１、２、３、・・・ｎ）に再送信（中継）する。   In the example of FIG. 2, a display unit 301 that functions as a repeater is provided. The display device 301 receives the operation instruction information transmitted from the control device 200 of FIG. 1, and uses the operation instruction information as a peripheral display device 302-x (x = 1, 2, 3,... N). Retransmit (relay) to.

現示器３０１および現示器３０２‐ｘ（ｘ＝１、２、３、・・・ｎ）は、いずれも発煙、発光、発音等の現示機能を備え、動作指示情報を受信すると、それらの少なくとも一つで現示動作を行う。   The indicator 301 and the indicator 302-x (x = 1, 2, 3,... N) are all provided with indication functions such as smoke generation, light emission, and sound generation. The display operation is performed with at least one of the above.

尚、図２の例では中継器としての機能を果たす現示器３０１を設けているが、全ての現示器が統制装置２００から送信される動作指示情報を受信するようにしてもよい。   In the example of FIG. 2, a display device 301 that functions as a repeater is provided, but all display devices may receive operation instruction information transmitted from the control device 200.

また、中継器としての機能を果たす現示器３０１を設ける場合は、図２（ａ）（ｂ）に示すように、中継器としての機能を果たす現示器３０１と現示器３０２の間を有線で接続してもよいし、無線（例えば特定省電力無線）で接続するようにしてもよい。   Further, in the case of providing the indicator 301 that functions as a repeater, as shown in FIGS. 2A and 2B, between the indicator 301 and the indicator 302 that functions as a repeater. You may connect by a wire and may be connected by radio | wireless (for example, specific power saving radio | wireless).

各現示器には個別のアドレスが割り当てられており、現示器３０１及び統制装置２００は、各現示器を特定して現示指示を行うことが可能である。   An individual address is assigned to each indicator, and the indicator 301 and the control apparatus 200 can specify each indicator and issue a display instruction.

図３を参照し、本発明に係る射撃訓練システムにおける現示器配置例についてさらに説明する。   With reference to FIG. 3, the example of the indicator arrangement | positioning in the shooting training system which concerns on this invention is further demonstrated.

図２に示したように、中継器としての機能を果たす現示器３０１を設けた場合には、現示器３０１と一つまたは複数の現示器３０２を一つのグループとして配置する。現示器３０１と現示器３０２とを比較すると、より遠方の統制装置２００からの信号を受信する必要のある現示器３０１の方が、構成が複雑になる。しかし、現示器３０１と一つまたは複数の現示器３０２を一つのグループとして配置することで、広い訓練エリアをカバーするのに必要な現示器３０１の数を抑制することができる。   As shown in FIG. 2, when the indicator 301 that functions as a repeater is provided, the indicator 301 and one or a plurality of indicators 302 are arranged as one group. When the presenter 301 and the presenter 302 are compared, the structure of the presenter 301 that needs to receive a signal from the distant control device 200 is more complicated. However, by arranging the indicator 301 and one or a plurality of indicators 302 as one group, the number of indicators 301 necessary to cover a wide training area can be suppressed.

上記した各セルは、射撃装置１００が模擬している火器から発射された弾が着弾した際に影響を及ぼす範囲（エリア）よりも小さい範囲に設定される。そして、統制装置２００において、着弾点と射撃装置１００が模擬している火器の情報から被弾エリアを算出し、当該エリアに存在する現示器３０１，３０２のアドレスを指定して動作指示情報を送信して現示動作を行わせることで、射撃側に着弾点をより詳細に確認させることができる。   Each of the above-described cells is set to a range smaller than a range (area) that affects when a bullet fired from a firearm simulated by the shooting device 100 is landed. Then, in the control device 200, the hit area is calculated from the landing point and the firearm information simulated by the shooting device 100, and the operation instruction information is transmitted by designating the addresses of the display devices 301 and 302 existing in the area. By performing the presenting operation, the landing point can be confirmed in more detail on the shooting side.

尚、射撃装置１００が模擬している火器の情報は、統制装置２００の記憶装置で管理してもよいし、射撃装置１００が有する記憶装置で管理しておき、各種センサ情報とともに統制装置２００に送信するようにしてもよい。   Note that the information on the firearms simulated by the shooting device 100 may be managed by the storage device of the control device 200, or may be managed by the storage device of the shooting device 100 and stored in the control device 200 together with various sensor information. You may make it transmit.

また、複数の現示器に一度に現示させたい場合には、統制装置２００および/または現示器３０１から、対象となる現示器の全てのアドレスを含む信号によってマルチキャスト送信を行う。また、マルチキャスト送信に限らず、個別に現示器のアドレスを指定し、ユニキャスト送信を複数回行っても良い。   When it is desired to display a plurality of display devices at once, multicast transmission is performed from the control device 200 and / or the display device 301 using a signal including all addresses of the target display device. In addition to the multicast transmission, the address of the display device may be individually specified and the unicast transmission may be performed a plurality of times.

これにより、標的への命中の有無に関わらず、着弾地点を発射側で確認することができる。   Thereby, the landing point can be confirmed on the launching side regardless of whether or not the target is hit.

動作指示情報を受信した現示器３０１，３０２は、被弾情報を自己のセルの範囲に送信する。尚、この被弾情報の送信には例えば特定省電力無線が使用され、セルの範囲と無線の到達範囲が一致するように出力レベルが設定される。   Receiving the operation instruction information, the display devices 301 and 302 transmit the bulleted information to the range of its own cell. For example, a specific power-saving radio is used to transmit the bullet information, and the output level is set so that the cell range matches the radio reachable range.

現示器３０１，３０２から送信された被弾情報は、当該現示器が受け持つセルに存在する移動訓練器材に受信される。   The bullet information transmitted from the display devices 301 and 302 is received by the mobile training equipment existing in the cell that the display device is responsible for.

図４は移動訓練器材４００を表す概念図である。   FIG. 4 is a conceptual diagram showing the mobile training equipment 400.

移動訓練器材４００は、訓練者や車両など、訓練領域の移動体に装着される。   The mobile training equipment 400 is attached to a moving body in a training area such as a trainee or a vehicle.

移動訓練器材４００は、少なくとも被弾情報を受信する無線部４０１と、受信した被弾情報に基づいて損耗度を算出し、自己（装着している移動体）に損耗度を累積付与する制御装置４０２を備える。また、図示は省略するが、累積付与された損耗度に応じた現示動作（振動、発音等）を行う現示部も備える。   The mobile training equipment 400 includes a wireless unit 401 that receives at least bullet information, and a control device 402 that calculates a wear level based on the received bullet information and cumulatively gives the wear level to itself (a mobile body that is mounted). Prepare. In addition, although not shown, a display unit that performs a display operation (vibration, sound generation, etc.) according to the cumulatively given wear level is also provided.

図５は、移動訓練器材への被弾情報の送信を示す概念図である。図５の例では、中継器としての機能を果たす現示器３０１を設け、当該現示器３０１のグループに属する現示器３０２のエリアに着弾したと統制装置２００によって判断されているものとする。   FIG. 5 is a conceptual diagram showing transmission of bullet information to the mobile training equipment. In the example of FIG. 5, it is assumed that the control device 200 determines that an indicator 301 that functions as a repeater is provided and that the indicator 301 has landed on the area of the indicator 302 that belongs to the group of the indicator 301. .

先ず、統制装置２００では、現示器３０１のアドレスを指定した動作指示情報を現示器３０２宛に送信する。現示器３０２は、当該動作指示情報を特定省電力無線により再送信（中継）する。中継された動作指示情報を受信した現示器３０１は、同じく特定省電力無線で自己のエリア内に被弾情報を送信する。この被弾情報には、火器の情報も含まれる。   First, the control apparatus 200 transmits operation instruction information specifying the address of the display device 301 to the display device 302. The presenter 302 retransmits (relays) the operation instruction information using the specific power-saving radio. The indicator 301 that has received the relayed operation instruction information transmits bulleted information in its own area using the specific power-saving radio. The bullet information includes firearm information.

移動体訓練器材４００が被弾情報を受信すると、当該被弾情報に基づいて自己に損耗度を付与する。この損耗度は、上述した移動体訓練器材４００が備える無線部４０１から統制装置２００に定期的あるいは損耗度に変化があったときに送信され、統制装置２００で管理される。   When the mobile training equipment 400 receives the bullet information, it gives the wear degree to itself based on the bullet information. This degree of wear is transmitted from the wireless unit 401 included in the above-described moving body training equipment 400 to the control apparatus 200 periodically or when the degree of wear changes, and is managed by the control apparatus 200.

尚、被弾情報が送信されたセル内において、移動体訓練器材４００が物陰等に存在して当該被弾情報を受信できなかった場合は、実際の被害も回避できたと考えられることから、損耗度の算出、付与はなされない。   In addition, in the cell to which the bullet information is transmitted, it is considered that the actual damage can be avoided when the mobile training equipment 400 is present in the shadow and cannot receive the bullet information. Calculations and grants are not made.

また、各セル内には、図５に示すような標的装置５００を設置してもよい。標的装置５００は、隠顕動作が可能な標的部と、発煙、発光等が可能な現示部とを備えると共に、移動訓練器材４００と同様に、少なくとも被弾情報を受信する無線部と、受信した被弾情報に基づいて損耗度を算出し、自己に損耗度を累積付与する制御装置を備える。標的装置５００は、累積付与した損耗度に基づき、隠顕動作を行うと共に、現示動作を行う。   Moreover, you may install the target apparatus 500 as shown in FIG. 5 in each cell. The target device 500 includes a target unit capable of concealment operation and a display unit capable of generating smoke, light emission, and the like, and at least a radio unit that receives bullet information, as with the mobile training equipment 400, A control device is provided that calculates the degree of wear based on the impact information and cumulatively gives the wear degree to itself. The target device 500 performs a concealment operation and a display operation based on the accumulated wear level.

このように、本発明に係る射撃訓練システムにあっては、無線機能を有する複数の現示器３０１，３０２と、射撃方向に関する情報を取得して送信する射撃装置１００と、射撃装置１００から送信された射撃方向に関する情報を受信して着弾位置を算出する統制装置２００とを備え、訓練を行う領域を複数のセルに分割し、各セルに現示器３０１，３０２を配置すると共に、統制装置２００は、算出した着弾位置に存在する現示器３０１，３０２に対して動作指示情報を送信し、当該動作指示情報を受信した現示器３０１，３０２は、少なくとも発煙、発光、発音のいずれかの現示動作を行うように構成したので、標的への命中の有無に関わらず、着弾地点を発射側で確認することができる。   Thus, in the shooting training system according to the present invention, a plurality of indicators 301 and 302 having a wireless function, the shooting device 100 that acquires and transmits information related to the shooting direction, and the shooting device 100 transmits the information. And a control device 200 that receives the information on the shooting direction and calculates the landing position, divides the area for training into a plurality of cells, arranges the indicators 301 and 302 in each cell, and controls the control device. 200 transmits the operation instruction information to the indicators 301 and 302 existing at the calculated landing position, and the indicators 301 and 302 that have received the operation instruction information are at least one of smoke, light emission, and sound generation. Therefore, the landing point can be confirmed on the launching side regardless of whether or not the target is hit.

さらに、無線機能を有する移動訓練器材４００を備え、現示器３０１，３０２は、動作指示情報を受信したとき、自己のセルの範囲に被弾情報を送信し、当該被弾情報を移動訓練器材４００が受信したとき、当該移動訓練器材４００は、自己に対して損耗度を付与するように構成したので、上記した効果に加え、着弾による影響範囲が広い火器も模擬することができる。   Furthermore, the mobile training equipment 400 having a wireless function is provided, and when the display devices 301 and 302 receive the operation instruction information, the mobile training equipment 400 transmits the bullet information to the range of its own cell. When received, the mobile training equipment 400 is configured to impart a degree of wear to itself, so in addition to the effects described above, it is also possible to simulate a firearm having a wide influence range due to landing.

また、訓練領域を分割して形成されるセルは、射撃装置１００からの着弾による影響を受ける範囲よりも小さい範囲で形成されるように構成したので、被弾エリアに存在する現示器３０１，３０２を指定して動作指示情報を送信して現示動作を行わせることで、射撃側に着弾点をより詳細に確認させることができる。   In addition, since the cells formed by dividing the training area are formed in a range smaller than the range affected by the landing from the shooting device 100, the indicators 301 and 302 existing in the bulleted area. By designating and instructing the shooting side to transmit the operation instruction information, the shooting point can be confirmed in more detail.

また、射撃装置１００に水平面に対する射撃装置１００の傾きを検出する設置センサ１０１を設けたので、射撃装置１００の発射方向をより精度良く求めることができる。   Moreover, since the installation sensor 101 for detecting the inclination of the shooting device 100 with respect to the horizontal plane is provided in the shooting device 100, the firing direction of the shooting device 100 can be obtained with higher accuracy.

さらに、模擬弾の装填がなされているか否かを判定する装填センサ１０２を設けたため、訓練者が模擬弾の装填を忘れた状態でトリガを操作した際の発射を無効にすることができる。   Furthermore, since the loading sensor 102 for determining whether or not the simulated bullet is loaded is provided, it is possible to invalidate the firing when the trainee operates the trigger in a state where the simulated bullet is not loaded.

さらに、訓練者が実際の発射操作を正確に再現できているかを検知する発射操作検出スイッチ１０３を設けたため、訓練者の操作の妥当性を判定することができる。   Furthermore, since the firing operation detection switch 103 for detecting whether the trainee can accurately reproduce the actual firing operation is provided, the validity of the trainer's operation can be determined.

さらに、射撃準備から発射までに要した時間を測定するタイマ回路１０４を設けたため、訓練者の熟練度も判定することができる。   Furthermore, since the timer circuit 104 that measures the time required from shooting preparation to launching is provided, the skill level of the trainee can also be determined.

１００…射撃装置、１０１…設置センサ、１０２…装填センサ、
１０３…発射操作検出センサ、１０４…タイマ回路、１０５…角度センサ、
１０６…制御部、１０７…無線部、１０８…現示部、
２００…統制装置、２０１…制御装置、２０２…無線部、
３０１…現示器、３０２…現示器、
４００…移動体訓練器材、４０１…受信器、４０２…制御装置 100 ... Shooting device, 101 ... Installation sensor, 102 ... Loading sensor,
103 ... Launching operation detection sensor, 104 ... Timer circuit, 105 ... Angle sensor,
106 ... Control unit, 107 ... Radio unit, 108 ... Display unit,
200 ... Control device, 201 ... Control device, 202 ... Radio unit,
301 ... Indicator, 302 ... Indicator,
400 ... mobile body training equipment, 401 ... receiver, 402 ... control device

Claims (3)

射撃を模擬する射撃訓練システムにおいて、
無線機能を有する複数の現示器と、
射撃方向に関する情報を取得して送信する射撃装置と、
前記射撃装置から送信された射撃方向に関する情報を受信して、着弾位置を算出する統制装置と、を備え、
訓練を行う領域を複数のセルに分割し、各セルに前記現示器を配置すると共に、前記統制装置は、前記算出した着弾位置に存在する現示器に対して動作指示情報を送信し、当該動作指示情報を受信した現示器は、少なくとも発煙、発光、発音のいずれかの現示動作を行うことを特徴とする射撃訓練システム。 In a shooting training system that simulates shooting,
A plurality of indicators having a wireless function;
A shooting device that acquires and transmits information about the shooting direction;
A control device that receives information on the shooting direction transmitted from the shooting device and calculates a landing position;
The area to be trained is divided into a plurality of cells, the indicator is arranged in each cell, and the control device transmits operation instruction information to the indicator present at the calculated landing position, The shooting training system, wherein the display device that has received the operation instruction information performs at least one of the display operation of smoke generation, light emission, and sound generation. 無線機能を有する移動訓練器材を備え、
前記現示器は、前記動作指示情報を受信したとき、自己のセルの範囲に被弾情報を送信し、
前記被弾情報を前記移動訓練器材が受信したとき、前記移動訓練器材は、自己に対して損耗度を付与することを特徴とする請求項１に記載の射撃訓練システム。 Equipped with mobile training equipment with wireless function,
When the indicator receives the operation instruction information, it sends bullet information to the range of its own cell,
The shooting training system according to claim 1, wherein when the mobile training equipment receives the bulleted information, the mobile training equipment gives a wear degree to itself. 前記セルは、前記射撃装置からの着弾による影響を受ける範囲よりも小さい範囲で形成されることを特徴とする請求項１または２に記載の射撃訓練システム。   The shooting training system according to claim 1, wherein the cell is formed in a range smaller than a range affected by landing from the shooting device.
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