JP2014178204A - 画像検査装置及び画像検査方法 - Google Patents

Abstract

【課題】反射型ＬＥＤ等の発光素子を複数配列し、広範囲に平行光を照射する光沢用照明装置を使って、斜め方向から照明光を被計測対象物に照射し、その正反射光を撮像素子で受光することで、被計測対象物の光沢分布を検査する画像検査装置において、照明ムラの発生を許容しつつ、検査精度の向上を図る。
【解決手段】光沢用照明装置を発光素子の配列方向（主走査方向）に移動させて、被計測対象物の光沢分布を複数回撮影する。そして、複数の２次元光沢分布画像について、各画素値を平均して合成し、この合成した２次元光沢分布画像を検査する。
【選択図】図５

Description

本発明は、被計測対象物の光沢分布を検査する画像検査装置及び画像検査方法に関する。

電子写真方式の画像形成装置による印刷物等、画像の形成された被計測対象物に照明光を照射し、その反射光に基づく画像を撮像素子で読み取ることで、被計測対象物の濃度分布や光沢分布を検査する画像検査装置は、既に知られている（例えば、特許文献１、特許文献２等）。この場合、光沢分布の検査は、照明光を一定の角度で被計測対象物に入射させ、該被計測対象物で同一角度で反射させた反射光（正反射光）を撮像素子で受光する撮像系を構築して行うのが一般的である。

このような画像検査装置では、被計測対象物の光沢分布の検査に通常の拡散照明装置を使用すると、正反射光を生む入射光以外にも、様々な角度の光が被計測対象物に照射されるため、正反射光のみを撮像素子に受光させることは困難である。このため、被計測対象物の光沢分布の検査には、平行光照明装置を使用して平行光を被計測対象物に照射する必要がある。

従来、検査対象の表面に平行光を照射させる平行光照明装置としては、例えば、複数の発光ダイオードを配列し、これら複数の発光ダイオードの光軸をスリットに合わせて、このスリットから入射する光をフレネルレンズを通して平行光に変換する構成の照明装置が知られている（特許文献３）。しかし、この照明装置では、複数の発光ダイオードからの光は、スリットによる回折及びフレネルレンズによる回折により大幅に減少してしまい、被計測対象物の光沢分布の検査のように、被計測対象物へ広範囲に、所定の強度で平行光を照射する照明装置には適さない。

一方、昨今、平行光照明装置として反射型の発光ダイオードが注目されている。反射型の発光ダイオードは、従来の砲弾型の発光ダイオードとは異なり、発光ダイオード単体で平行光を照射できる。この反射型の発光ダイオードを敷きつめることによって、被計測対象物へ広範囲に平行光を照射することが可能になる。

特許文献４では、反射型の発光ダイオードを複数個、アレイ状に整列して配置して、平行光を一定の角度で被計測対象物へ広範囲に照射し、その正反射光を撮像素子で受光することで、被計測対象物の光沢分布を検査するようにした画像検査装置を開示している。

反射型の発光ダイオードを複数個、アレイ状に配列して配置した場合、発光ダイオードと発光ダイオードの間からは光が照射されず、また、各発光ダイオードから照射される光は平行光であるため、照明ムラが大きくなる問題がある。照明ムラをなくすには、各発光ダイオードを隙間なく配置する必要があるが、これは実際には不可能である。そこで、特許文献４では、被計測対象物上の平行光が照射されない部分は不感領域として、該領域を光沢検査から除外しているが、検査精度が低下する問題がある。

本発明は、照明ムラの発生を許容しつつ、被計測対象物の光沢分布を高精度に検査可能な画像検査装置及び画像検査方法を提供することにある。

本発明は、複数の発光素子が配列され、線状の平行光を出射する平行光照明手段を使用し、前記平行光照明手段からの前記平行光を斜め方向から被計測対象物に照射し、該被計測対象物にて正反射した反射光を撮像素子で受光して、前記被計測対象物の光沢分布画像を撮影し、前記光沢分布画像を検査する画像検査装置において、前記平行光照明手段を発光素子の配列方向に移動させる光源移動手段と、前記平行光照明手段の移動に応じて、前記撮像素子で繰り返し撮影された複数の光沢分布画像を合成して、１つの合成光沢分布画像を生成し、該合成光沢分布画像を検査する画像処理・検査手段とを有することを主要な特徴とする。

本発明によれば、平行光照明装置を移動して繰り返し撮影して得られた複数の光沢分布画像を合成することで、照明ムラが相殺されるため、被計測対象物の光沢分布を高精度に検査することが可能になる。

実施形態に係る画像検査装置の撮像系の側面図である 実施形態に係る画像検査装置の撮像系の正面図である。 光沢用照明装置の構成例と照度分布を示す図である。 実施形態に係る画像検査装置の制御系の概略図である。 光沢用照明装置の実施例１の全体的処理フローチャートである。 光沢用照明装置の移動と照度分布の関係を説明する図である。 光沢用照明装置の実施例２の全体的処理フローチャートである。 実施例２おける２次元光沢分布画像の合成を説明する図である。 光沢分布検査の実施例３の全体的処理フローチャートである。 実施例３おける２次元光沢分布画像の合成を説明する図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る画像検査装置の撮像系の側面図、図２は正面図である。図1及び図２において、本画像検査装置の撮像系は、平行光照明手段としての光沢用照明装置１１と、曲面ミラー１２と、濃度用照明装置１３と、結像レンズ１４、撮像素子１５とを有する。２０は光源移動装置であり、光沢用照明装置１１を矢印１１ａで示すＸ方向（主走査方向）に移動する。９０は、表面に画像が形成された被計測対象物としての紙等の画像担持媒体であり、９０ａは撮像素子１５にて光沢分布および濃度分布が読み取られる該画像担持媒体９０上の１ラインの読取り領域である。画像担持媒体９０は、給紙装置３０によって矢印９０ｂで示すＹ方向（副走査方向）に移動する。

光沢用照明装置（平行光照明手段）１１は、複数の発光素子１１１を有し、各発光素子１１１は、曲面ミラー１２に互いに略平行な照明光を照射する機能を有する。

図３は、光沢用照明装置１１の構成例と照度分布を示した図である。図３（ａ）は光沢用照明装置１１の一構成例の正面図、図３（ｂ）は図３（ａ）のＡ方向から見た図、図３（ｃ）は図３（ａ）のＢ方向から見た図である（右端図）。図３（ｄ）は光沢用照明装置１１の照度分布である。

光沢用照明装置１１は、コンタクトガラス１１０と、複数の発光素子１１１とを有する。発光素子１１１のリード素子１１１ａ側には、基盤が配置されているが、図３では省略してある。各発光素子１１１は、各々の上面（発光側の面）をコンタクトガラス１１０の下面に密着させて１列状に配列されている。各発光素子１１１は、例えば反射型の発光ダイオード（反射型ＬＥＤ）であり、互いに略平行や照明光を出射する構成となっている。各発光素子１１１から出射された光は、コンタクトガラス１１０を透過して、線状の平行光として曲面ミラー１２に照射される。

光沢用照明装置１１の各発光素子１１１は、照明ムラを低減するために隙間なく整列して配置することが好ましいが、各発光素子１１１を基板に実装する都合上、隣接する発光素子１１１間に多少の隙間ができる。したがって、光沢用照明装置１１の照明光の照度分布（平行光強度）は図３（ｄ）のようになる。

曲面ミラー１２は、光沢用照明装置１１の長手方向（Ｘ方向）に所定の曲率の凹状の曲面を有する。この曲面ミラー１２は、光沢用照明装置１１の各発光素子１１１が発する略平行な照明光を反射（光路変換）し、被計測対象物の画像担持媒体９０に照射された際の正反射光が結像レンズ１４の瞳に対して入射する照明光を生成する機能を有する。すなわち、曲面ミラー１２の凹状の曲面は、光沢用照明装置１１の各発光素子１１１が発する照明光に対応する正反射光が結像レンズ１４の瞳に対して入射する曲率とされている。

光沢用照明装置１１の各発光素子１１１から出射された略平行な照明光は、所定の曲率の凹状の曲面を有する曲面ミラー１２に入射し、該曲面ミラー１２で反射されて、それぞれ異なる方向に進行する照明光となる。曲面ミラー１２で反射された照明光は、画像担持媒体９０の読取り領域９０ａの全域に入射角度θ１で入射する。この照明光は、同じく画像担持媒体９０の読取り領域９０ａの全域で出射角度θ２（θ１＝θ２）で正反射し、正反射光となる。正反射光は、曲面ミラー１２により、それぞれ結像レンズ１４の瞳に入射するように指向されている。

一方、濃度用照明装置１３は、画像担持媒体９０の読取領域９０ａに所定の角度で入射する照明光を照射する機能を有する。所定の角度は、入射角度θ１と異なる角度であれば任意で構わないが、例えば９０ｄｅｇとすることができる。濃度用照明装置１３としては、例えばキセノンランプやＬＥＤアレイ等の拡散照明装置を用いることができる。なお、光沢用照明装置１１と濃度用照明装置１３が同時に光を出射することはなく、撮像素子１５の駆動に合わせて交互に光を出射したり、何れか一方が随時光を出射したりするように構成されている。

結像レンズ１４及び撮像素子１５は、光沢用照明装置１１からの照明光の正反射光を受光可能な位置に配置されている。又、結像レンズ１４及び撮像素子１５は、濃度用照明装置１３から画像担持媒体９０の読取領域９０ａに出射された照明光の拡散反射光の一部を受光可能な位置に配置されている。

結像レンズ１４は、例えば複数枚のレンズから構成され、光沢用照明装置１１から画像担持媒体９０に照射された照明光の正反射光又は濃度用照明装置１３からの照明光の拡散反射光を撮像素子１５に結像する機能を有する。

撮像素子１５は、複数の画素（セル）から構成され、結像レンズ１４を介して入射する正反射光又は拡散反射光の光量を取得する機能を有する。撮像素子１５としては、例えばＭＯＳ、ＣＭＯＳ、ＣＣＤ、ＣＩＳ等を用いることができる。本実施形態では、撮像素子１５として、１次元で読み取るタイプの撮像素子（ラインセンサ）を用いる。カラー画像を対象とする場合には、ＲＧＢの各色に感度を有する３ラインタイプ等の撮像素子を用いればよい。

撮像素子１５は、後述する画像処理装置に接続されている。画像処理装置は、撮像素子１５で読み取られた画像を入力して、被計測対象物である画像担持媒体９０の光沢分布および濃度分布を検査する。

画像検査装置における光沢分布及び濃度分布の検査は、一般に以下のように行われる。

初めに、光沢用照明装置１１を点灯して（濃度用照明装置１３は消灯）、画像担持媒体９０の１ラインの読取領域９０ａに光沢用照明装置１１からの照明光（線状の平行光）を照射し、撮像素子１５でその正反射光の光量を受光し、読取領域９０ａの１ラインの画像（光沢画像）を読み取る。画像処理装置は、撮像素子１５で読み取られた画像をメモリに記憶する。

次に、濃度用照明装置１３を点灯して（光沢用照明装置１１は消灯）、同じ１ラインの読取領域９０ａに照明光を照射し、撮像素子１５で該読取領域９０ａからの拡散反射光の光量を受光し、読取領域９０ａの１ラインの画像（濃度画像）を読み取る。画像処理装置は、撮像素子１５で読み取られた画像をメモリに記憶する。

次に、給紙装置３０は、画像担持媒体９０を矢印方向９０ｂ（副走査方向）に所定の距離だけ搬送する。そして、画像担持媒体９０の次の１ラインについて、上記と同様の動作を行う。

以下、画像担持媒体９０の各ラインについて同様の動作を繰り返すことにより、画像処理装置のメモリには、画像担持媒体９０の全域の２次元光沢分布画像と２次元濃度分布画像が記憶される。

なお、画像担持媒体９０を連続的に搬送し、順次、光沢用照明装置１１と濃度用照明装置１３を交互に点灯するようにしても、画像担持媒体９０の２次元光沢分布画像と２次元濃度分布画像を取得することができる。

画像処理装置は、メモリに記憶された２次元光沢分布画像と２次元濃度分布画像に基づいて、被計測対象物である画像担持媒体９０の全域にわたり、光沢分布と濃度分布の状態を検査する。

ところで、光沢用照明装置１１の照明光は、図３（ｄ）に示したように、隣接する発光素子の間で光量が少なくなる照明ムラが生じる。この照明ムラ部分で、光沢の検査精度が極端に低下する。

そこで、本実施形態では、光源移動装置２０で光沢用照明装置１１を矢印１１ａの方向（主走査方向）に移動させて、すなわち、発光素子の配列方向に移動させて、画像担持媒体９０について、複数回、光沢分布（２次元光沢分布）の撮影を行い、複数の光沢分布画像（２次元光沢分布画像）を取得する。光沢用照明装置１１は、発光素子１１１の照度幅を考えて移動させる。これにより、照明ムラの位置が違う状態で撮影した複数の２次元光沢分布画像を取得することができる。画像処理装置は、複数の２次元光沢分布画像を合成し、この合成した１つの合成光沢分布画像（合成２次元光沢分布画像）に基づいて、画像担持媒体９０の光沢分布を検査する。これにより、光沢用照明装置１１の照明光の照明ムラを許容しつつ、光沢分布の検査精度を向上させることが可能になる。

図４は、本実施形態に係る画像検査装置の制御系の概略構成を示す図である。コントローラ１０は本画像検査装置の各部の動作を制御する。光沢用照明装置１１及び濃度用照明装置１３は、通常、コントローラ１０の制御下で、点灯及び消灯を交互に繰り返す。また、２回目以後の光沢分布の撮影では、光沢用照明装置１１のみを点灯し、濃度用照明装置１３は消灯とする。光源移動装置２０は、２回目以後の光沢分布の撮影時、コントローラ１０の制御下で、光沢用照明装置１１を主走査方向（発光素子の配列方向）に所定の距離だけ移動する。給紙装置３０は、コントローラ１０の制御下で、画像担持媒体９０を副走査方向に間欠的あるいは連続的に搬送する。撮像素子１５は、コントローラ１０の制御下で、光沢用照明装置１１と濃度用照明装置１３の点灯に合わせて、画像担持媒体９０の光沢分布と濃度分布を撮影する。光沢分布は、光沢用照明装置１１の移動に合わせて複数回撮影する。

画像処理装置４０は、例えばパソコンであり、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤなどのメモリ、さらにはマウス、キーボード、表示部を備えている。該画像処理装置４０はコントローラ１０の制御下で、撮像素子１５で撮影された画像担持媒体９０の光沢分布と濃度分布の画像を順次取り込み、メモリに記憶する。そして、画像担持媒体９０の２次元光沢分布画像と２次元濃度分布画像がメモリに揃うと、画像処理装置４０は、これら画像に基づいて、画像担持媒体９０の光沢分布や濃度分布を検査し、検査結果を表示部に表示する。ここで、２次元光沢分布画像は、光沢用照明装置１１の移動回数に対応して複数得られる。画像処理装置４０は、これら複数の２次元光沢分布画像を合成し、この合成した２次元光沢分布画像を用いて画像担持媒体９０の光沢分布を検査する。すなわち、画像処理装置４０は、平行光照明手段である光沢用照明装置１１の移動に応じて、撮像素子１５で繰り返し撮影された複数の光沢分布画像を合成して１つの合成光沢分布画像を生成し、該合成光沢分布画像を検査する画像処理・検査手段として機能する。

以下、本実施形態に係る画像検査装置による光沢分布検査の仕方について、二、三の実施例により具体的に説明する。なお、以下の各実施例では、簡単に光沢分布の撮影を２回実施し、２つの２次元光沢分布画像を合成するものとするが、光沢分布の撮影を３回以上実施し、３つ以上の２次元光沢分布画像を合成する場合も基本的に同様である。

図５に、実施例１の全体的な処理フローチャートを示す。

最初に、光沢用照明装置１１は移動させずに、通常の状態で、被計測対象物である画像担持媒体９０の１回目の２次元光沢分布の撮影を行う（ステップ１００１）。具体的には、給紙装置３０により画像担持媒体９０を矢印９０ｂのＹ方向（副走査方向）に間欠的あるいは連続的に搬送し、これに合わせて光沢用照明装置１１を点灯して、撮像素子１５で画像担持媒体９０の光沢分布画像を順次読み取る。この時、実際には、光沢用照明装置１１と濃度用照明装置１３とを交互に点灯し、撮像素子１５では、画像担持媒体９０の光沢分布画像と濃度分布画像を交互に読み取ることになるが、ここでは、濃度分布画像については省略する。

画像処理装置４０は、撮像素子１５で読み取られた画像担持媒体９０の光沢分布画像を順次取り込み、メモリに記憶する（ステップ１００２）。この結果、メモリには、まず、光沢用照明装置１１の通常の状態で撮影された、画像担持媒体９０の２次元光沢分布画像が記憶される。

次に、光源移動装置２０により光沢用照明装置１１を矢印１１ａのＸ方向（主走査方向）に所定の距離だけ移動する（ステップ１００３）。すなわち、光沢用照明装置１１を発光素子の配列方向に移動させる。具体的には、光沢用照明装置１１を構成する発光素子の照度幅の半分（半ピッチ）だけ移動させる。

次に、この光沢用照明装置１１を主走査方向に所定の距離（発光素子の半ピッチ幅）移動させた状態で、画像担持媒体９０の２回目の２次元光沢分布の撮影を行う（ステップ１００４）。具体的には、１回目の場合と同様に、再び画像担持媒体９０を副走査方向に間欠的あるいは連続的に搬送し、これに合わせて光沢用照明装置１１を点灯して、撮像素子１５で画像担持媒体９０の光沢分布画像を順次読み取る。なお、この２回目の撮影では、濃度照明装置１３は消灯のままとして、濃度分布画像の撮影は実施しない。

画像処理装置４０は、撮像素子１５で読み取られた画像担持媒体９０の光沢分布画像を順次取り込み、メモリに記憶する（ステップ１００５）。この結果、メモリには、光沢用照明装置１１の通常の状態で撮影された１回目の２次元光沢分布画像と、光沢用照明装置１１を主走査方向に所定の距離移動させた状態で撮影された２回目の光沢分布画像とが記憶される。

画像処理装置４０は、この１回目と２回目の２枚の２次元光沢分布画像について、各画素ごとに画素値を平均して、２枚の２次元光沢分布画像を合成した画像を生成する（ステップ１００６）。これを合成２次元光沢分布画像と称す。画像処理装置４０は、この合成２次元光沢分布画像に基づいて、被計測対象物である画像担持媒体９０の２次元光沢分布の状態を検査する（ステップ１００７）。

図６に、１回目と２回目の撮影時の光沢用照明装置１１の位置関係と照度分布の様子を示す。図６（ａ）は１回目の撮影時の場合、図６（ｂ）は２回目の撮影時の場合である。なお、図６（ｂ）において、破線の照度分布は１回目の撮影時の照度分布である。

図６より、光沢用照明装置１１を主走査方向に移動させて撮影した、１回目と２回目の２次元光沢分布画像を合成することで、互いの照明ムラ部分を埋めた２次元光沢分布画像が得られる。したがって、この合成した２次元光沢分布画像を利用することで、被計測対象物である画像担持媒体９０の全域にわたって光沢分布を高精度に検査することが可能になる。

なお、撮影回数は３回以上でもよい。その場合には、光沢用照明装置１１の発光素子の照明幅を考慮して、それぞれの光沢分布画像が、別の光沢分布画像の照明ムラ部分を埋めるように、光沢用照明装置１１を移動させればよい。

実施例１では、１回目と２回目の２次元光沢分布画像を単純に平均して合成したが、実施例２は、事前に光沢用照明装置１１の照度分布を撮影しておき、該光沢用照明装置１１の照度分布を参照して、１回目と２回目の２次元光沢分布画像からピーク部分を取り出して合成するようにする。

図７に、実施例２の全体的な処理フローチャートを示す。

事前に、光沢用照明装置１１の照度分布を撮影する（ステップ２００１）。これは、被計測対象物である画像担持媒体９０に替えて、白板や真白の用紙等を給紙装置３０により搬送し、これに合わせて光沢用照明装置１１を点灯して、撮像素子１５で白板や白紙の照度分布を順次読み込むことで行う。画像処理装置４０は、撮像素子１５で読み取られた白板や白紙の照度分布、すなわち、光沢用照明装置１１の照度分布を示す画像（以下、照度分布画像）をメモリに記憶する（ステップ２００２）。

その後のステップ２００３〜ステップ２００７の動作は、先の図５のステップ１００１〜ステップ１００５と全く同じであるので、説明は省略する。

ステップ２００７を終えた段階で、画像処理装置４０のメモリには、光沢用照明装置１１の照度分布画像、光沢用照明装置１１の通常の状態で撮影された１回目の２次元光沢分布画像、及び、光沢用照明装置１１を主走査方向に所定の距離移動させた状態で撮影された２回目の２次元光沢分布画像が記憶されている。

画像処理装置４０は、まず、光沢用照明装置１１の照度分布画像を所定の閾値で２値化する（ステップ２００８）。次に、画像処理装置４０は、光沢用照明装置１１の照度分布画像の２値化情報を参照して、１回目と２回目の２次元光沢分布画像から、それぞれ照度が高いピーク部分の画像のみを抽出し、該抽出した各々の画像を切り出し位置を合わせて合成して、合成２次元光沢分布画像を生成する（ステップ２００９）。そして、画像処理装置４０は、この合成２次元光沢分布画像に基づいて、被計測対象物である画像担持媒体９０の光沢分布の状態を検査する（ステップ２０１０）。

図８に、実施例２における１回目と２回目の２次元光沢分布画像から合成２次元光沢分布画像を生成する過程を示す。なお、図８の真中の画像において、黒い部分がピーク部分の画像である。

先の実施例１のように、１回目と２回目の２次元光沢分布画像を単純に平均化した場合、ピーク部分以外の外乱が入る恐れがある。一方、実施例２のように、１回目と２回目の２次元光沢分布画像のピーク部分のみを合成することにより、外乱が含まない２次元光沢分布画像を得ることができ、より高精度の光沢分布検査が可能になる。

なお、実施例２の変形例として、光沢用照明装置１１の照度分布画像について、例えば、所定の閾値以上の画素値の平均値を算出し、この平均値を閾値として、１回目と２回目の２次元光沢分布画像からピーク部分の画像を抽出するようにしてもよい。

実施例３は実施例２の変形例である。実施例２では、１回目と２回目の２次元光沢分布画像の互いにピーク部分だけを抽出して合成したが、実際にはピーク部分以外にも有効な情報があるので、実施例３では、ピーク部分以外の情報も抽出するようにする。具体的には、１回目と２回目の２次元光沢分布画像を、参照している光沢用照明装置１１の照度分布の割合に従って重みをかけて合成する。

図９に、実施例３の全体的処理フローチャートを示す。図９において、ステップ３００１〜３００７の動作は、先の図７のステップ２００１〜２００７と全く同じであるので、説明は省略する。

ステップ３００７を終えた段階で、画像処理装置４０のメモリには、光沢用照明装置１１の照度分布画像、光沢用照明装置１１の通常の状態で撮影された１回目の２次元光沢分布画像、及び、光沢用照明装置１１を主走査方向に所定の距離移動させた状態で撮影された２回目の２次元光沢分布画像が記憶されている。

画像処理装置４０は、１回目と２回目の２次元光沢分布画像について、事前に撮影して得られた照度分布画像の照度分布の割合に従って重みをかけて、それぞれピーク部分及びその周辺の画像を抽出し、互いに位置を合わせて合成して、合成２次元光沢分布画像を生成する（ステップ３００８）。そして、画像処理装置４０は、この合成２次元光沢分布画像に基づいて、被計測対象物である画像担持媒体９０の光沢分布の状態を検査する（ステップ３００９）。

図１０に、実施例３における１回目と２回目の２次元光沢画像から合成２次元光沢分布画像を生成する過程を示す。図９において、真中の画像が、それぞれ１回目と２回目の２次元光沢分布画像について、光沢用照明装置１１の照度分布の割合に従って重み付けした画像であり、右側の画像は、その合成画像を示している。

１回目と２回目の２次元光沢分布画像に、光沢用照明装置１１の照度分布の割合に従って重みをかけることで、より正確な合成２次元光沢分布画像を得ることができ、更により高精度の光沢分布検査が可能になる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。本発明は、特許請求の範囲の記載を逸脱することなく、種々の変形や置換が可能である。例えば、画像担持媒体を搬送する替りに、撮像系を搬送することでもよい。

１０ コントローラ
１１ 光沢用照明装置
１１１ 発光素子
１２ 曲面ミラー
１３ 濃度用照明装置
１４ 結像レンズ
１５ 撮像素子
２０ 光源移動装置
３０ 給紙装置
４０ 画像処理装置
９０ 画像担持媒体

特開２００５−２７７６７８号公報 特開２００６−２８４５５０号公報 特許第４１１７７８９号公報 特開２０１１−２４２３７９号公報

Claims (5)

1. 複数の発光素子が配列され、線状の平行光を出射する平行光照明手段を使用し、前記平行光照明手段からの前記平行光を斜め方向から被計測対象物に照射し、該被計測対象物にて正反射した反射光を撮像素子で受光して、前記被計測対象物の光沢分布画像を撮影し、前記光沢分布画像を検査する画像検査装置であって、
   前記平行光照明手段を発光素子の配列方向に移動させる光源移動手段と、
   前記平行光照明手段の移動に応じて、前記撮像素子で繰り返し撮影された複数の光沢分布画像を合成して、１つの合成光沢分布画像を生成し、該合成光沢分布画像を検査する画像処理・検査手段と、
   を有することを特徴とする画像検査装置。
2. 前記画像処理・検査手段は、複数の光沢分布画像の各画素値を平均化して、１つの合成光沢分布画像を生成する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像検査装置。
3. 前記画像処理・検査手段は、事前に撮影された前記平行光照明手段の照度分布画像を所定の閾値で２値化し、その２値化情報を参照して、複数の光沢分布画像のピーク部分の画像を抽出して１つの合成光沢分布画像を生成する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像検査装置。
4. 前記画像処理・検査手段は、事前に撮影された前記平行光照明手段の照度分布画像の照度分布に応じて、複数の光沢分布画像の各画素値に重みを付けて１つの合成光沢分布画像を生成する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像検査装置。
5. 複数の発光素子が配列され、線状の平行光を出射する平行光照明手段を使用し、前記平行光照明手段からの前記平行光を斜め方向から被計測対象物に照射し、該被計測対象物にて正反射した反射光を撮像素子で受光して、前記被計測対象物の光沢分布画像を撮影し、前記光沢分布画像を検査する画像検査方法であって、
   前記平行光照明手段を発光素子の配列方向に移動して、前記撮像素子で前記被計測対象物の光沢分布画像を繰り返し撮影し、
   前記撮像素子で繰り返し撮影された複数の光沢分布画像を合成して、１つの合成光沢分布画像を生成し、該合成光沢分布画像を検査する、
   ことを特徴とする画像検査方法。