JP2014174833A - 操作検出装置及び操作検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】影領域抽出部104は、カメラ100より得られる撮像画像の輝度を閾値と比較し、第1、第2の照明101,102で生じるユーザの指30に対する第1、第2の影401,402を抽出する。接近度検出部106は、第1、第2の影内の2つの特徴点601,602間の距離dから指の操作面22への接近度を検出し、接触点検出部107は、2つの特徴点の位置から指の操作面への接触点Pを検出する。方向検出部109は、第1、第2の影の輪郭線501,502の方向から指の指し示す方向700を検出する。さらに表示制御部121は、検出結果データ150に基づき、操作対象装置2に対する表示制御データ151を生成する。
【選択図】図1
Description
特許文献1には、照明手段により照らされた状態で操作者を撮像手段に撮像させる手段と、前記撮像手段により得られる操作者の画像データをもとに、前記操作者の特定部位の領域を検出する手段と、前記検出された操作者の特定部位の領域から影の部分を抽出する手段と、前記抽出された影の部分の中から、エッジが直線を成す線分を複数検出し、検出された線分同士が鋭角に交わる点を検出し、この交点を前記操作者の特定部位の領域内における指差し位置として検出する手段と、を具備する操作検出装置が記載されている。
上記の例では、特徴点601,602を、それぞれの影401,402の先端位置に設定しているが、この方法によれば特徴点の設定が容易であり、また、接触点Pの位置もその近傍に存在するので容易に決定できる。
S1001では、影領域抽出部104は、カメラ100で撮像した画像から背景を減算して差分画像を求め、輝度が閾値Lth以下の部分を影領域として抽出する。その際、抽出した影に対して互いに連結していない影の領域をそれぞれ別の影として区別する、いわゆるラベリング処理を行う。
S1003では、検出した2つの特徴点601,602間の距離dを測定する。
なお、操作状態においては以上の処理フローを繰り返して実行し、操作状態の変化に追従した操作検出を行うものとする。
S1011では、影領域抽出部104は、カメラ100で撮像した画像から背景を減算して差分画像を求め、輝度が閾値Lth以下の部分を影領域として抽出する。これは前記S1001と同様である。
なお、操作状態においては以上の処理フローを繰り返して実行し、操作状態の変化に追従した操作検出を行うものとする。
また、図12(a)の接近度と接触点の検出処理と(b)の指さし方向検出処理は、並行して行うことができる。
(a)は、指さし方向700に応じてポインタ800の表示位置を補正する場合である。ポインタ800を表示する際、接触点検出部107において検出した接触点Pと全く同じ位置に表示すると、ポインタ800が指30に隠れてユーザ3から見えにくくなる。そこで、方向検出部109で検出した指さし方向700に沿ってポインタ800を指先前方に所定量だけずらして表示する。これによりポインタ800はユーザ3から見やすくなる。
メモリ203は、半導体などで構成され、中央処理部201の演算や制御に必要な情報や、投写映像として表示する映像情報などを記憶する。
100:カメラ、
101,102:照明、
104:影領域抽出部、
105:特徴点検出部、
106:接近度検出部、
107:接触点検出部、
108:輪郭検出部、
109:方向検出部、
120:制御部、
121:表示制御部、
130:出力部、
150:検出結果データ、
151:表示制御データ、
2:操作対象装置(プロジェクタ)、
2a:短投写型プロジェクタ、
2b:ヘッドマウント型プロジェクタ、
20:小型プロジェクタ本体、
21:壁面、
22:操作面、
23:投写映像、
23a:投写光、
201:中央処理部、
202:操作解析部、
203:メモリ、
204:映像制御部、
210:映像投写部、
3:ユーザ、
30,31,32:指、
401,402,403,404,405:影、
501,502:輪郭線、
601,602:特徴点、
700,701,702,703:指さし方向、
800:ポインタ、
P:接触点。
Claims (12)
- 操作面に対するユーザの操作を検出する操作検出装置において、
前記操作面に異なる位置から照明光を照射する第1、第2の照明と、
前記照明光が照射された前記操作面を前記ユーザの操作部とともに撮像するカメラと、
該カメラより得られる撮像画像の輝度を所定の閾値と比較し、前記第1、第2の照明で生じる前記ユーザの操作部に対する第1、第2の影を抽出する影領域抽出部と、
前記抽出された第1、第2の影の形状から、前記ユーザの操作部の前記操作面に対する接近度、接触点、操作部の指し示す方向の少なくとも1つの操作状態を検出する操作状態検出部と、
を備えることを特徴とする操作検出装置。 - 請求項1に記載の操作検出装置であって、
前記操作状態検出部は、
前記抽出された第1、第2の影の中からそれぞれの特徴点を検出する特徴点検出部と、
前記抽出された第1、第2の影の輪郭線から略直線状の線分をそれぞれの輪郭線として検出する輪郭検出部と、
前記検出した2つの特徴点間の距離から前記ユーザの操作部の前記操作面への接近度を検出する接近度検出部と、
前記検出した2つの特徴点の位置から前記ユーザの操作部の前記操作面への接触点を検出する接触点検出部と、
前記検出した輪郭線の方向から前記ユーザの操作部の指し示す方向を検出する方向検出部と、を備え、
前記接近度検出部は、前記検出した2つの特徴点間の距離が所定の閾値以下となったときに前記ユーザの操作部が前記操作面に接触したと判定することを特徴とする操作検出装置。 - 請求項2に記載の操作検出装置であって、
前記特徴点検出部は、前記抽出された第1、第2の影の中で前記操作部の先端位置を前記特徴点として検出し、
前記接触点検出部は、前記検出した2つの特徴点の中点位置を前記接触点として検出することを特徴とする操作検出装置。 - 請求項2に記載の操作検出装置であって、
前記影領域抽出部は、前記抽出された第1、第2の影が重なって抽出された場合、薄い影の領域とこれに隣接する濃い影の領域を加算することで、前記第1、第2の照明により生じる第1、第2の影に分離することを特徴とする操作検出装置。 - 請求項1または2に記載の操作検出装置であって、
前記操作状態検出部により検出した接近度、接触点、操作部の指し示す方向の検出結果に基づき、当該操作検出装置に接続された操作対象装置に対する表示制御データを生成する表示制御部を備えることを特徴とする操作検出装置。 - 請求項5に記載の操作検出装置であって、
前記表示制御部の生成する前記表示制御データには、操作モードの切替、ポインタ表示位置の補正、ポインタ表示方向の補正、接触点位置の補正の少なくとも1つを含むことを特徴とする操作検出装置。 - 操作面に対するユーザの操作を検出する操作検出方法において、
第1、第2の照明により前記操作面に異なる位置から照明光を照射し、
カメラにより前記照明光が照射された前記操作面を前記ユーザの操作部とともに撮像し、
該カメラより得られる撮像画像の輝度を所定の閾値と比較し、前記第1、第2の照明で生じる前記ユーザの操作部に対する第1、第2の影を抽出し、
前記抽出された第1、第2の影の形状から、前記ユーザの操作部の前記操作面に対する接近度、接触点、操作部の指し示す方向の少なくとも1つの操作状態を検出することを特徴とする操作検出方法。 - 請求項7に記載の操作検出方法であって、
前記操作状態の検出のために、
前記抽出された第1、第2の影の中からそれぞれの特徴点を検出し、
前記抽出された第1、第2の影の輪郭線から略直線状の線分をそれぞれの輪郭線として検出し、
前記検出した2つの特徴点間の距離から前記ユーザの操作部の前記操作面への接近度を検出し、
前記検出した2つの特徴点の位置から前記ユーザの操作部の前記操作面への接触点を検出し、
前記検出した輪郭線の方向から前記ユーザの操作部の指し示す方向を検出するものであって、
前記検出した2つの特徴点間の距離が所定の閾値以下となったときに前記ユーザの操作部が前記操作面に接触したと判定することを特徴とする操作検出方法。 - 請求項8に記載の操作検出方法であって、
前記特徴点の検出では、前記抽出された第1、第2の影の中で前記操作部の先端位置を前記特徴点として検出し、
前記接触点の検出では、前記検出した2つの特徴点の中点位置を前記接触点として検出することを特徴とする操作検出方法。 - 請求項8に記載の操作検出方法であって、
前記影領域の抽出では、前記抽出された第1、第2の影が重なって抽出された場合、薄い影の領域とこれに隣接する濃い影の領域を加算することで、前記第1、第2の照明により生じる第1、第2の影に分離することを特徴とする操作検出方法。 - 請求項7または8に記載の操作検出方法であって、
前記操作状態として検出した接近度、接触点、操作部の指し示す方向の検出結果に基づき、操作対象装置に対する表示制御データを生成することを特徴とする操作検出方法。 - 請求項11に記載の操作検出方法であって、
前記表示制御データには、操作モードの切替、ポインタ表示位置の補正、ポインタ表示方向の補正、接触点位置の補正の少なくとも1つを含むことを特徴とする操作検出方法。
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