JP6361332B2 - ジェスチャ認識装置およびジェスチャ認識プログラム - Google Patents
ジェスチャ認識装置およびジェスチャ認識プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6361332B2 JP6361332B2 JP2014139087A JP2014139087A JP6361332B2 JP 6361332 B2 JP6361332 B2 JP 6361332B2 JP 2014139087 A JP2014139087 A JP 2014139087A JP 2014139087 A JP2014139087 A JP 2014139087A JP 6361332 B2 JP6361332 B2 JP 6361332B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hand
- projector light
- region
- irradiated
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/042—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
- G06F3/0425—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means using a single imaging device like a video camera for tracking the absolute position of a single or a plurality of objects with respect to an imaged reference surface, e.g. video camera imaging a display or a projection screen, a table or a wall surface, on which a computer generated image is displayed or projected
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
- G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
- G06V10/56—Extraction of image or video features relating to colour
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/107—Static hand or arm
- G06V40/113—Recognition of static hand signs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Multimedia (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Software Systems (AREA)
Description
前記撮影部が撮影した画像を基にして、手領域に前記プロジェクタ光が照射されていない場合の前記手領域の色情報を示す第1色情報と、前記手領域に前記プロジェクタ光が照射された場合の前記手領域の色情報を示す第2色情報とを取得する取得部と、
前記撮影部が撮影した画像から、前記プロジェクタ光によって照射されるタッチ領域と重ならない手領域の一部を前記第1色情報に基づいて抽出し、前記プロジェクタ光によって照射されるタッチ領域と重なる手領域の一部を、前記第2色情報に基づいて抽出する抽出部と
を有することを特徴とするジェスチャ認識装置。
撮影装置により撮影されたプロジェクタ光が照射される照射領域の画像を基にして、手領域に前記プロジェクタ光が照射されていない場合の前記手領域の色情報を示す第1色情報と、前記手領域に前記プロジェクタ光が照射された場合の前記手領域の色情報を示す第2色情報とを取得し、
前記撮影装置が撮影した画像から、前記プロジェクタ光によって照射されるタッチ領域と重ならない手領域の一部を前記第1色情報に基づいて抽出し、前記プロジェクタ光によって照射されるタッチ領域と重なる手領域の一部を、前記第2色情報に基づいて抽出する
処理を実行させることを特徴とするジェスチャ認識プログラム。
120 撮影部
160b 取得部
160c 抽出部
Claims (5)
- プロジェクタ光が照射される照射領域を撮影する撮影部と、
前記撮影部が撮影した画像を基にして、手領域に前記プロジェクタ光が照射されていない場合の前記手領域の色情報を示す第1色情報と、前記手領域に前記プロジェクタ光が照射された場合の前記手領域の色情報を示す第2色情報とを取得する取得部と、
前記撮影部が撮影した画像から、前記プロジェクタ光によって照射されるタッチ領域と重ならない手領域の一部を前記第1色情報に基づいて抽出し、前記プロジェクタ光によって照射されるタッチ領域と重なる手領域の一部を、前記第2色情報に基づいて抽出する抽出部と
を有することを特徴とするジェスチャ認識装置。 - 前記抽出部は、前記プロジェクタ光によって照射されるタッチ領域の画像を前記撮影部から取得し、画像の差分を基にして、前記プロジェクタ光と前記手領域とが重なるか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載のジェスチャ認識装置。
- 前記抽出部は、前記プロジェクタ光によって照射されるタッチ領域の位置と、前記手領域の位置と距離に基づいて、前記プロジェクタ光と前記手領域とが重なるか否かを判定することを特徴とする請求項1または2に記載のジェスチャ認識装置。
- 前記抽出部は、前記第1色情報に基づいて抽出した手領域の一部と、前記第2色情報に基づいて抽出した手領域の一部とを結合して手領域を判定することを特徴とする請求項1、2または3に記載のジェスチャ認識装置。
- コンピュータに、
撮影装置により撮影されたプロジェクタ光が照射される照射領域の画像を基にして、手領域に前記プロジェクタ光が照射されていない場合の前記手領域の色情報を示す第1色情報と、前記手領域に前記プロジェクタ光が照射された場合の前記手領域の色情報を示す第2色情報とを取得し、
前記撮影装置が撮影した画像から、前記プロジェクタ光によって照射されるタッチ領域と重ならない手領域の一部を前記第1色情報に基づいて抽出し、前記プロジェクタ光によって照射されるタッチ領域と重なる手領域の一部を、前記第2色情報に基づいて抽出する
処理を実行させることを特徴とするジェスチャ認識プログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014139087A JP6361332B2 (ja) | 2014-07-04 | 2014-07-04 | ジェスチャ認識装置およびジェスチャ認識プログラム |
US14/737,695 US20160004386A1 (en) | 2014-07-04 | 2015-06-12 | Gesture recognition device and gesture recognition method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014139087A JP6361332B2 (ja) | 2014-07-04 | 2014-07-04 | ジェスチャ認識装置およびジェスチャ認識プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016018276A JP2016018276A (ja) | 2016-02-01 |
JP6361332B2 true JP6361332B2 (ja) | 2018-07-25 |
Family
ID=55017015
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014139087A Expired - Fee Related JP6361332B2 (ja) | 2014-07-04 | 2014-07-04 | ジェスチャ認識装置およびジェスチャ認識プログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20160004386A1 (ja) |
JP (1) | JP6361332B2 (ja) |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4200428B2 (ja) * | 2002-12-09 | 2008-12-24 | 富士フイルム株式会社 | 顔領域抽出方法及び装置 |
JP5453246B2 (ja) * | 2007-05-04 | 2014-03-26 | クアルコム,インコーポレイテッド | コンパクト・デバイスのためのカメラ・ベースのユーザ入力 |
US20100315413A1 (en) * | 2009-06-16 | 2010-12-16 | Microsoft Corporation | Surface Computer User Interaction |
JP5287792B2 (ja) * | 2010-05-10 | 2013-09-11 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
US10025388B2 (en) * | 2011-02-10 | 2018-07-17 | Continental Automotive Systems, Inc. | Touchless human machine interface |
JP2012248066A (ja) * | 2011-05-30 | 2012-12-13 | Canon Inc | 画像処理装置、その制御方法、および制御プログラム、並びに撮像装置 |
JP2013257686A (ja) * | 2012-06-12 | 2013-12-26 | Sony Corp | 投影型画像表示装置及び画像投影方法、並びにコンピューター・プログラム |
US8913037B1 (en) * | 2012-10-09 | 2014-12-16 | Rawles Llc | Gesture recognition from depth and distortion analysis |
JP6089722B2 (ja) * | 2013-01-23 | 2017-03-08 | 富士通株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
CN105745606B (zh) * | 2013-09-24 | 2019-07-26 | 惠普发展公司,有限责任合伙企业 | 基于图像识别触摸敏感表面的目标触摸区域 |
-
2014
- 2014-07-04 JP JP2014139087A patent/JP6361332B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2015
- 2015-06-12 US US14/737,695 patent/US20160004386A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016018276A (ja) | 2016-02-01 |
US20160004386A1 (en) | 2016-01-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8934673B2 (en) | Image processing method and apparatus for detecting target | |
US9349039B2 (en) | Gesture recognition device and control method for the same | |
JP6037901B2 (ja) | 操作検出装置、操作検出方法及び表示制御データ生成方法 | |
JP6587435B2 (ja) | 画像処理装置、情報処理方法及びプログラム | |
US9690430B2 (en) | Touch detection apparatus, touch detection method and recording medium | |
US10503969B2 (en) | Hand-raising detection device, non-transitory computer readable medium, and hand-raising detection method | |
JP6007523B2 (ja) | 生成装置、生成プログラムおよび生成方法 | |
CN110308817B (zh) | 一种触控动作识别方法及触控投影系统 | |
WO2020216091A1 (zh) | 图像处理方法及相关装置 | |
JP6455186B2 (ja) | 指先位置推定装置、指先位置推定方法、及び、プログラム | |
JP2013215549A (ja) | 画像処理装置、画像処理プログラムおよび画像処理方法 | |
JP2011118533A (ja) | タッチ位置入力装置及びタッチ位置入力方法 | |
CN108227923A (zh) | 一种基于体感技术的虚拟触控系统和方法 | |
CN112507767A (zh) | 脸部辨识方法及其相关电脑系统 | |
US9727145B2 (en) | Detecting device and detecting method | |
JP2011198270A (ja) | 対象認識装置及びそれを用いた制御装置、並びに対象認識方法 | |
JP2015184906A (ja) | 肌色検出条件決定装置、肌色検出条件決定方法及び肌色検出条件決定用コンピュータプログラム | |
JP2017004438A (ja) | 入力装置、指先位置検出方法及び指先位置検出用コンピュータプログラム | |
JP6361332B2 (ja) | ジェスチャ認識装置およびジェスチャ認識プログラム | |
JP2011029710A (ja) | 画像処理装置、画像処理プログラムおよび撮像装置 | |
JP2015176252A (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
JP2018055685A (ja) | 情報処理装置、その制御方法、プログラム、および記憶媒体 | |
CN107589834B (zh) | 终端设备操作方法及装置、终端设备 | |
JP2018190110A (ja) | 情報処理プログラム、情報処理方法及び情報処理装置 | |
JP2015022525A (ja) | 情報処理装置、被写体部位の検出方法、及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170406 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180322 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180410 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180509 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180529 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180611 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6361332 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |