JP2014174058A - 弾力計及び弾力測定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】サンプル表面に所定の力でプローブ3を押し込むことでサンプル表面の弾力を測定する弾力計1において、プローブ3は、気体が充填され可撓性を持つサンプル接触部11がサンプル表面に押し込められた際に変形して内部圧力の変化するセンサ気体室21と、隔壁9に設けられたカンチレバー10と、センサ気体室6の内圧の変化によるカンチレバー10のたわみを検出する検出部と、を備えるように構成した。
【選択図】図1
Description
本発明に係る弾力計は、サンプル表面にプローブを押し込むことで前記サンプル表面の弾力を測定する弾力計において、前記プローブは、気体が充填され先端面が可撓材から成り、前記サンプル表面に押し込められた際に変形して内部圧力が変化するセンサ気体室と、前記センサ気体室に充填された気体を当該センサ気体室の内外に流出入させる貫通穴の一部を覆うように一端が固定されたカンチレバーと、前記センサ気体室の内部圧力の変化による前記カンチレバーのたわみを検出する検出部と、を備える。
本発明に係る弾力計によれば、きわめて柔らかい材質のサンプルの表面の弾力を測定環境に影響されることなく高精度に測定することができる。
本発明に係る弾力計によれば、基部側気体室の形状や容積を設計パラメータにすることで、所望の感度や応答速度の弾力計を設計することができる。
本発明に係る弾力計によれば、プローブがサンプルに接触した状態でプローブとサンプルが熱平衡状態になるまで保持した後にプローブをサンプルに押し付けることで、環境温度の影響を受けずにサンプルの弾力を測定することができる。
本発明に係る弾力計によれば、プローブとサンプルの相対位置が弾性体の平衡位置によって決まり、それからのずれ量を制御することによってプローブとサンプルにかかる力を容易に制御することができる。
本発明に係る弾力計によれば、プローブとサンプルの相対位置をネジの回転角度によって制御できるため、プローブとサンプルにかかる力を容易に制御することができる。
本発明に係る弾力計によれば、外気の気圧が変動してもそれによって基部側気体室が連動して変動するため、プローブ先端面に力がかかることがなく、外気圧の変動の影響を受けない弾力計とすることができる。
本発明に係る弾力計によれば、センサ気体室先端面がサンプル表面に接するまで押し込むことで、プローブがサンプル表面にかける力を一定にすることができる。
本発明に係る弾力計によれば、極めてわずかなたわみを検出することができ、極めて柔らかい材質のサンプルの弾力を測定することができる。
本発明に係る弾力計によれば、周辺の温度変化によって発生するセンサ出力へのノイズを第2のカンチレバーの出力によってキャンセルすることができ、高感度の弾力測定をすることができる。
本発明に係る弾力計によれば、センサ気体室先端面がサンプルにわずかに接触した瞬間にプローブの移動を止めたあとで、熱平衡状態になるまで待つことができ、より高精度な弾力測定をすることができる。
本発明に係る弾力計によれば、フレーム先端面がサンプルに接触した瞬間に弾力測定することで、より正確な弾力測定をすることができる。
本発明に係る弾力測定装置によれば、弾力測定を行いたいユーザは出力部に表示された指示に従って弾力計を操作することで、簡便に高精度な弾力測定を行うことができる。
(第1の実施形態)
「弾力計の各部構成」
図1は第1の実施形態に係る弾力計1の断面図である。図1(a)はサンプル13の非測定時、図1(b)はサンプル13の弾力測定時の断面を示す。ここで、本実施形態に係る弾力計1の測定対象としてのサンプル13は、例えば、生体の肌や、食品表面、ゴム製品表面等のように、柔らかい材質からなる固体表面を有するものである。
隔壁9は、基部側気体室5とセンサ気体室6との間に配設された壁部である。隔壁9は、基部側気体室5とセンサ気体室6とを隔離するが、一部に上記隙間を有し、当該隙間をふさぐようにカンチレバー10が配置される。
次いで、弾力計1によるサンプル13の測定動作の概要について説明する。ここで、図1(b)は、弾力計1を用いてサンプル13の弾力を測定している際の断面図を示す。図1(b)に示すように、バネ4は、センサ接触部11がサンプル13表面によって押し込められることで収縮する。センサ接触部11は、フレーム先端部12がサンプル13に接触するまで押し込められることで、センサ接触部11とフレーム先端部12が略同一平面上に位置する。サンプル接触部11は、上述のように極めてやわらかい構造物であるので、サンプル13表面に押しつけられて変形することで、センサ気体室6の容積が減少する。その結果、センサ気体室6内部の圧力が一時的に基部側気体室5よりも高くなる。そのため、カンチレバー10は、表面側と裏面側とにおいて差圧が発生してたわむ。ここで、サンプル13の硬さに応じてサンプル接触部11の変形量が定まるため、両気体室間の差圧も当該変形量に応じて決まる。つまり、カンチレバー10のたわみ量は、サンプル13の硬さに応じて決まる。したがって、検出部は、カンチレバー10上の電気配線の電気抵抗を検出することにより、サンプル13の弾力を測定できる。
次いで、第2の実施形態に係る弾力計1aについて説明する。ここで、図5は第2の実施形態に係る弾力計のセンサ気体室21の断面図である。本実施形態に係る弾力計1aは、第1の実施形態に係る弾力計1とセンサ気体室の構成以外同一であるので、センサ気体室21以外の部分の説明は省略する。
次いで、第3の実施形態に係る弾力計31について説明する。ここで、図6は第3の実施形態に係る弾力計31の断面図である。なお、本実施形態に係る弾力計31の構成のうち、第1の実施形態と同一構成については説明を省略する。
次いで、第4の実施形態に係る弾力計41について説明する。ここで、図7は第4の実施形態に係る弾力計41の断面図である。なお、本実施形態に係る弾力計41の構成のうち、第1の実施形態に係る弾力計1と同一構成については説明を省略する。
次いで、第5の実施形態に係る弾力計1bについて説明する。ここで、図8は第5の実施形態に係る弾力計1bのセンサ気体室51の断面図である。なお、本実施形態に係る弾力計1bの構成のうち、第1の実施形態に係る弾力計1と同一構成については説明を省略する。
次いで、第6の実施形態に係る弾力測定装置62について説明する。ここで、図9は、弾力計61を組み込んだ弾力測定装置62のブロック図である。本実施形態に係る弾力計61は、第1〜第5の実施形態にて説明した弾力計の何れかと同一の構造を備える。さらに、本実施形態に係る弾力計61は、サンプル接触部63とフレーム先端部64各々に、図示を略した接触センサ(プローブ接触センサ、フレーム接触センサ)が配置されており、サンプル表面に接触したことを検出できる構造からなる。なお、接触センサは、電極から成るスイッチのようなものでも良いし、圧電体であっても良い。
2 フレーム
3 プローブ
4 バネ(接続部、弾性体)
5 基部側気体室
6 センサ気体室
7 センサ気体室ベース部
8 センサ気体室先端部
9 隔壁
10 カンチレバー
11 サンプル接触部(先端面)
12 フレーム先端部
13 サンプル
21 センサ気体室
22 センサ気体室先端部
31 弾力計
32 基部側気体室
33 外気連通口(開口)
41 弾力計
42 ネジ(ネジ機構)
51 センサ気体室
52 参照カンチレバー(第2のカンチレバー)
53 下地層(規制部)
61 弾力計
62 弾力測定装置
63 サンプル接触部
64 フレーム先端部
65 プローブ接触検出部
66 フレーム接触検出部
67 信号処理部
68 出力部(報知部)
69 制御部
Claims (12)
- サンプル表面にプローブを押し込むことで前記サンプル表面の弾力を測定する弾力計において、
前記プローブは、
気体が充填され先端面が可撓材から成り、前記サンプル表面に押し込められた際に変形して内部圧力が変化するセンサ気体室と、
前記センサ気体室に充填された気体を当該センサ気体室の内外に流出入させる貫通穴の一部を覆うように一端が固定されたカンチレバーと、
前記センサ気体室の内部圧力の変化による前記カンチレバーのたわみを検出する検出部と、
を備えることを特徴とする弾力計。 - 前記プローブは、前記貫通穴を介して前記センサ気体室と連接され、前記センサ気体室との間で前記気体を流出入させる基部側気体室を備えることを特徴とする請求項1に記載の弾力計。
- 一端が前記プローブの先端面と対向する側の面に接続され、前記プローブを長手方向に沿って移動させる接続部と、
前記接続部の他端と接続され、前記プローブを収容可能であり前記プローブの先端面側が開口したフレームと、
を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の弾力計。 - 前記接続部は、弾性体であることを特徴とする請求項3に記載の弾力計。
- 前記接続部は、ネジ機構からなることを特徴とする請求項3に記載の弾力計。
- 前記基部側気体室は、外気と連通する開口を備えることを特徴とする請求項2に記載の弾力計。
- 前記センサ気体室の先端面は、弾力を測定する前の状態にて、前記フレームの先端面よりも突出することを特徴とする請求項3〜5の何れか一項に記載の弾力計。
- 前記カンチレバーは、内部あるいは表面で金属配線と接続され、
前記検出部は、前記カンチレバーのたわみによる前記金属配線の電気抵抗の変化を検出するものであることを特徴とする請求項1〜7の何れか一項に記載の弾力計。 - 前記カンチレバーと同一構成からなる第2のカンチレバーを備え、
前記第2のカンチレバーは、前記カンチレバーの近傍に配設され、当該第2のカンチレバーのたわみ変形を規制する規制部に固定されることを特徴とする請求項1〜8の何れか一項に記載の弾力計。 - 前記センサ気体室の先端面は、固体と接触したことを検知するプローブ接触センサを備えることを特徴とする請求項1〜9の何れか一項に記載の弾力計。
- 前記フレームの先端面は、固体と接触したことを検知するフレーム接触センサを備えることを特徴とする請求項1〜10の何れか一項に記載の弾力計。
- 請求項11に記載の弾力計と、
報知部と、
前記検出部と接続され、前記カンチレバーのたわみに関する信号を処理する信号処理部と、
前記プローブ接触センサと接続され、前記サンプル表面と前記プローブとが接触したことを検出するプローブ接触検出部と、
前記フレーム接触センサと接続され、前記サンプル表面と前記フレームとが接触したことを検出するフレーム接触検出部と、
前記プローブ接触検出部及び前記フレーム接触検出部の検出結果と、前記信号処理部の信号と、に基づいて前記弾力計に対する操作指示情報を生成し、前記報知部を介してユーザに当該操作指示情報を報知させる制御部と、
を備えることを特徴とする弾力測定装置。
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