JP2014173460A - 還元剤供給装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】液体還元剤を用いて排気中の窒素酸化物を浄化する排気浄化装置に備えられる還元剤供給装置であって、貯蔵タンク内の液体還元剤を圧送するポンプと、圧送される液体還元剤を内燃機関の排気管内に噴射するための電磁噴射弁と、目標噴射量に応じて前記電磁噴射弁を制御する電磁噴射弁制御手段と、を備えた還元剤供給装置において、前記電磁噴射弁の開弁開始から開弁終了までの時間と前記電磁噴射弁への供給電流値とに基づいて前記液体還元剤の供給圧力を推定する圧力推定制御手段と、前記推定された供給圧力を用いて前記電磁噴射弁を制御する電磁噴射弁制御手段と、を備える。
【選択図】図5
Description
なお、それぞれの図中、同じ符号を付してあるものについては、特に説明がない限り同一の部材を示しており、適宜説明が省略されている。
1.排気浄化装置の全体構成
図1は、第1の実施の形態にかかる還元剤供給装置20が備えられた排気浄化装置10の一例全体構成の全体構成を説明するために示す図である。
この排気浄化装置10は、排気中のNOXを浄化するための装置であり、ディーゼルエンジン等の内燃機関1の排気通路11に備えられている。排気浄化装置10は、排気通路11の途中に介装された還元触媒13と、還元触媒13よりも上流側の排気通路11内に液体還元剤を供給するための還元剤供給装置20とを備えている。
(1)基本的構成
図1において、還元剤供給装置20は、液体還元剤が収容される貯蔵タンク21と、液体還元剤を圧送するためのポンプユニット22と、液体還元剤を排気通路11内に噴射するための電磁噴射弁25とを備えている。ポンプユニット22は、ポンプ23及び流路切換弁24を備えている。電磁噴射弁25、ポンプ23、及び、流路切換弁24は、電子制御装置(Control Unit)40によって駆動制御が行われるものとなっている。
(1)電子制御装置の構成
図2は、ECU40のうち、圧力センサ27のセンサ値が異常となった場合における液体還元剤の噴射制御に関連する部分を機能的なブロックで表した構成例を示している。
このECU40は、公知のマイクロコンピュータを中心に構成されたものであり、ポンプ制御手段41と、電磁噴射弁制御手段43と、目標噴射量演算手段45と、センサ異常検出手段47と、圧力推定制御手段49とにより構成されている。具体的に、これらの各手段はマイクロコンピュータによるプラグラムの実行によって実現されるものとなっている。
また、圧力推定制御手段49は、電磁噴射弁制御手段43に対して電磁噴射弁25の開弁を指示し、電磁噴射弁25を一回開弁させる。
次に、ECU40によって実行される本実施の形態の還元剤供給装置20の制御方法の具体例について、図5〜図7のフローチャート図に基づいて説明する。以下のフローチャートに示される還元剤供給装置の制御方法は、内燃機関1の運転状態において常時実行されるものとなっている。
以上説明した本発明の還元剤供給装置20によれば、推定供給圧力Pu_estを求める圧力推定制御手段49と、推定供給圧力Pu_estに基づいて電磁噴射弁25を制御する電磁噴射弁制御手段43とを備えることとしているために、圧力センサ27が利用できない場合であっても、液体還元剤の噴射量を許容範囲に制御することができるようになる。したがって、圧力センサ27が利用可能な状態に無い場合であってもNOX浄化制御を継続することができる。
次に、本発明の第2の実施の形態にかかる還元剤供給装置20について説明する。
本実施の形態にかかる還元剤供給装置20の全体的構成は第1の実施の形態の還元剤供給装置20と同様のものとなっており、圧力センサ27のセンサ値の異常時における制御が異なるものとなっている。以下、ECU40の構成及び制御方法について、第1の実施の形態の還元剤供給装置20の場合と異なる点を中心に説明する。
図8は、本実施の形態にかかる還元剤供給装置20に備えられた電子制御装置40のうち、圧力センサ27のセンサ値が異常となった場合における液体還元剤の噴射制御に関連する部分を機能的なブロックで表した構成例を示している。
本実施の形態のECU40においても、第1の実施の形態のECU40の場合と同様に、ポンプ制御手段41、電磁噴射弁制御手段43、目標噴射量演算手段45、センサ異常検出手段47、圧力推定制御手段49が備えられている。さらに、本実施の形態にかかるECU40は、浄化率推定手段51及び推定圧力補正手段53を備えている。すなわち、本実施の形態にかかる還元剤供給装置20では、第1の実施の形態の還元剤供給装置20における制御方法を基本として、求められた推定供給圧力Pu_estの補正及び推定供給圧力Pu_estに基づく噴射制御の適否の判定を実行可能になっている。
次に、本実施の形態にかかる還元剤供給装置20の制御方法の具体例について、図10及び図11のフローチャート図に基づいて説明する。第1の実施の形態の場合と同様、以下のフローチャートに示される還元剤供給装置20の制御方法は、内燃機関1の運転状態において常時実行されるものとなっている。
以上説明したように、本実施の形態にかかる還元剤供給装置によれば、第1の実施の形態にかかる還元剤供給装置20の場合と同様の効果が得られることと併せて、さらに、NOX浄化率ηに基づいて求められる補正係数αによって推定供給圧力Pu_estの補正が行われるため、電磁噴射弁の制御量の計算に用いられる、推定供給圧力Pu_estの精度を高めることができ、適切な量の液体還元剤を噴射することができる。
次に、本発明の第3の実施の形態にかかる還元剤供給装置20について説明する。
本実施の形態にかかる還元剤供給装置20の全体的構成は、第1及び第2の実施の形態の還元剤供給装置20と同様のものとなっており、圧力センサ27のセンサ値の異常時における制御において、供給圧力の推定が正しく行えているか否かを診断する工程を含んでいる点で、第1及び第2の実施の形態の制御と異なるものとなっている。以下、ECU40の構成及び制御方法について、第1及び第2の実施の形態の還元剤供給装置20の場合と異なる点を中心に説明する。
圧力推定診断手段55は、図2に示す第1の実施の形態のECU40や、図8に示す第2の実施の形態のECU40の圧力推定制御手段49及びポンプ制御手段41で求められる推定供給圧力Pu_tgt及びポンプ23の出力(駆動デューティ比)を受け取り、これらに基づいて推定供給圧力Pu_estの推定が正しいか否かを診断する。
特に、言うまでもなく、第1〜第3の実施の形態の還元剤供給装置20の各構成を互いに組み合わせて実施することができる。
Claims (7)
- 液体還元剤を用いて排気中の窒素酸化物を浄化する排気浄化装置に備えられる還元剤供給装置であって、貯蔵タンク内の液体還元剤を圧送するポンプと、圧送される液体還元剤を内燃機関の排気管内に噴射するための電磁噴射弁と、目標噴射量に応じて前記電磁噴射弁を制御する電磁噴射弁制御手段と、を備えた還元剤供給装置において、
前記電磁噴射弁の開弁開始から開弁終了までの時間と前記電磁噴射弁への供給電流値とに基づいて前記液体還元剤の供給圧力を推定する圧力推定制御手段と、
前記推定された供給圧力を用いて前記電磁噴射弁を制御する電磁噴射弁制御手段と、
を備えることを特徴とする還元剤供給装置。 - 前記圧力推定制御手段は、前記電磁噴射弁への供給電流値と、通電開始から弁体が最大リフト位置に到達するまでの時間と、に基づいて前記供給圧力を推定することを特徴とする請求項1に記載の還元剤供給装置。
- 前記液体還元剤の供給圧力を検出するための圧力センサと、前記供給圧力が所定値に維持されるように前記ポンプの出力を制御するポンプ制御手段と、前記圧力センサのセンサ値の異常を検出するためのセンサ異常検出手段と、を備え、前記圧力推定制御手段は、前記圧力センサのセンサ値の異常時に前記供給圧力の推定を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の還元剤供給装置。
- 前記窒素酸化物の浄化率を推定する浄化率推定手段と、前記浄化率に応じて前記推定された供給圧力を補正する推定圧力補正手段と、を備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の還元剤供給装置。
- 前記推定される供給圧力と、前記ポンプの出力と、に基づいて前記推定される供給圧力の信頼性を診断する圧力推定診断手段を備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の還元剤供給装置。
- 前記電磁噴射弁制御手段は、前記供給圧力の推定時において、前記弁体が最大リフト位置に到達したときに速やかに通電を停止することを特徴とする請求項2〜5のいずれか一項に記載の還元剤供給装置。
- 前記ポンプ制御手段は、前記圧力センサのセンサ値の異常検出時に、前記ポンプの出力をその時点の出力、又は、あらかじめ定めた規定値に固定することを特徴とする請求項3〜6のいずれか一項に記載の還元剤供給装置。
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