JP2014172350A - Printing device and method for adjusting arrangement position thereof - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、印刷媒体に対して画像などを印刷する印刷装置及びその配置位置調整方法に関する。 The present invention relates to a printing apparatus that prints an image or the like on a printing medium and a method for adjusting the arrangement position thereof.
従来、この種の装置として、給紙ユニットと、印刷ユニットと、乾燥ユニットと、排紙ユニットとを備えたものがある(例えば、特許文献1参照)。給紙ユニットは、例えば、ロール状の連続紙を供給する。印刷ユニットは、供給された連続紙に対して画像などの印刷を行う。乾燥ユニットは、印刷された連続紙を乾燥させる。排紙ユニットは、印刷されて乾燥された連続紙をロール状に巻き取る。 Conventionally, as this type of apparatus, there is an apparatus including a paper feeding unit, a printing unit, a drying unit, and a paper discharge unit (see, for example, Patent Document 1). The paper supply unit supplies, for example, roll-shaped continuous paper. The printing unit prints an image or the like on the supplied continuous paper. The drying unit dries the printed continuous paper. The paper discharge unit winds up the printed and dried continuous paper in a roll shape.
上記のように印刷装置が複数個のユニットで構成されている印刷装置の設置を行う場合には、連続紙の搬送路が所定の形状(直線状やL字状)となるように各ユニットが配置される。配置位置の調整は、目視や定規による測定の結果に応じて行っている。そして、連続紙に対して印刷を行い、蛇行や斜行が生じないように各ユニットの配置位置調整を行う。 As described above, when installing a printing apparatus in which the printing apparatus is composed of a plurality of units, each unit is arranged so that the continuous paper conveyance path has a predetermined shape (straight or L-shaped). Be placed. The arrangement position is adjusted according to the result of measurement by visual observation or a ruler. Then, printing is performed on continuous paper, and the arrangement position of each unit is adjusted so that meandering and skewing do not occur.
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来の装置は、目視や定規による配置位置の調整を行い、印刷結果に応じて再調整を行うので、手間が煩雑であって精密位置決めが困難であるという問題がある。
However, the conventional example having such a configuration has the following problems.
That is, the conventional apparatus adjusts the arrangement position by visual observation or a ruler, and performs readjustment according to the printing result. Therefore, there is a problem that it is troublesome and precise positioning is difficult.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、光学的な位置決めにより、精密に位置決めができる印刷装置及びその配置位置調整方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a printing apparatus capable of precisely positioning by optical positioning and a method for adjusting the arrangement position thereof.
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項1に記載の発明は、印刷媒体を搬送する搬送路を構成する複数個のユニットにより構成される印刷装置において、一方のユニットに設けられ、一方のユニットを構成している支持部材に取り付けられ、レーザ光を照射するレーザ光照射手段と、他方のユニットに設けられ、他方のユニットを構成している支持部材に取り付けられ、前記レーザ光照射手段からのレーザ光を受光するレーザ光受光手段と、を備え、前記レーザ光照射手段からのレーザ光が前記レーザ光受光手段に照射させるように位置合わせを行うことを特徴とするものである。
In order to achieve such an object, the present invention has the following configuration.
That is, the invention according to
[作用・効果]請求項1に記載の発明によれば、一方のユニットに取り付けられたレーザ光照射手段からの、ユニットに対して平行な光路で照射したレーザ光を、他方のユニットに取り付けられたレーザ光受光手段に照射されるように位置合わせを行う。レーザ光は、可干渉性が高いので、拡散せずに直進する。したがって、レーザ光が照射できるように位置合わせを行う光学的な位置決めにより、精密に位置決めができる。 [Operation / Effect] According to the first aspect of the present invention, the laser beam irradiated from the laser beam irradiation means attached to one unit in the optical path parallel to the unit can be attached to the other unit. Positioning is performed so that the laser light receiving means is irradiated. Laser light travels straight without diffusing because of its high coherence. Therefore, precise positioning can be performed by optical positioning that performs positioning so that the laser beam can be irradiated.
また、本発明において、前記一方のユニットの支持部材は、前記レーザ光照射手段のレーザ光照射方向に第1の照射側絞り部と第2の照射側絞り部とを備え、前記第1の照射側絞り部と前記第2の照射側絞り部とを結ぶ光路が前記一方のユニットの支持部材に対して平行に取り付けられていることが好ましい(請求項2)。 Further, in the present invention, the support member of the one unit includes a first irradiation side diaphragm unit and a second irradiation side diaphragm unit in the laser beam irradiation direction of the laser beam irradiation unit, and the first irradiation unit. It is preferable that an optical path connecting the side diaphragm portion and the second irradiation side diaphragm portion is attached in parallel to the support member of the one unit.
第1の照射側絞り部と第2の照射側絞り部とを結ぶ光路が一方のユニットの支持部材に対して平行である。したがって、第1の照射側絞り部と第2の照射側絞り部とを通して照射されたレーザ光が他方のユニットのレーザ光受光手段に照射されると、他方のユニットの支持部材が一方のユニットの支持部材に対して直線上に位置し、他方のユニットの支持部材が第1の照射側絞り部と第2の照射側絞り部と平行となる。その結果、一方のユニットと他方のユニットとを正確に直線的に位置合わせできる。 The optical path connecting the first irradiation side stop and the second irradiation side stop is parallel to the support member of one unit. Therefore, when the laser light irradiated through the first irradiation side diaphragm and the second irradiation side diaphragm is irradiated to the laser light receiving means of the other unit, the support member of the other unit is It is located on a straight line with respect to the support member, and the support member of the other unit is parallel to the first irradiation side stop and the second irradiation side stop. As a result, one unit and the other unit can be accurately aligned linearly.
また、本発明において、前記他方のユニットの支持部材は、前記レーザ光受光手段へのレーザ光の入射側に、第1の入射側絞り部と第2の入射側絞り部とを備え、前記第1の入射側絞り部と前記第2の入射側絞り部とを結ぶ光路が前記他方のユニットの支持部材に対して平行に取り付けられていることが好ましい(請求項3)。 Further, in the present invention, the support member of the other unit includes a first incident side diaphragm unit and a second incident side diaphragm unit on the incident side of the laser beam to the laser beam receiving unit, It is preferable that an optical path connecting one incident side diaphragm unit and the second incident side diaphragm unit is attached in parallel to the support member of the other unit.
第1の入射側絞り部と第2の入射側絞り部とを結ぶ光路が他方のユニットの支持部材に対して平行である。したがって、第1の入射側絞り部と第2の入射側絞り部とを通して入射されたレーザ光が他方のユニットのレーザ光受光手段に照射されると、他方のユニットの支持部材が一方のユニットの支持部材に対して直線上に対して位置する。その結果、一方のユニットと他方のユニットを正確に直線的に位置合わせできる。 The optical path connecting the first incident side stop and the second incident side stop is parallel to the support member of the other unit. Therefore, when the laser light incident through the first incident side diaphragm unit and the second incident side diaphragm unit is irradiated to the laser light receiving unit of the other unit, the support member of the other unit It is located on a straight line with respect to the support member. As a result, one unit and the other unit can be accurately and linearly aligned.
また、本発明において、前記他方のユニットの支持部材は、前記レーザ光受光手段へのレーザ光の入射側に、入射側絞り部を備えていることが好ましい(請求項4)。 In the present invention, it is preferable that the support member of the other unit is provided with an entrance-side stop on the incident side of the laser beam to the laser beam receiving means.
入射側絞り部によりレーザ光が傾斜して照射されることを防止できるので、位置合わせ精度を向上できる。 Since it is possible to prevent the laser beam from being inclined and irradiated by the entrance-side stop, the alignment accuracy can be improved.
また、本発明において、前記入射側絞り部は、前記第1の照射側絞り部及び前記第2の照射側絞り部の絞り径よりも大径の絞りを備え、レーザ光を透過する透明板を前記絞りに取り付けられていることが好ましい(請求項5)。 In the present invention, the incident-side diaphragm unit includes a diaphragm having a diameter larger than the diaphragm diameters of the first irradiation-side diaphragm unit and the second irradiation-side diaphragm unit, and a transparent plate that transmits laser light. Preferably, the diaphragm is attached to the diaphragm.
入射側絞り部は大径の絞りと透明板を備えているので、レーザ光照射手段からのレーザ光が入射側絞り部の中心から若干ずれていても入射側絞り部の透明板にレーザ光が入射していることを視認できる。したがって、入射絞り部の中心にレーザ光が入射するように位置合わせを行い易くできる。その結果、作業性を向上できる。 Since the entrance-side stop has a large-diameter stop and a transparent plate, even if the laser light from the laser light irradiation means is slightly deviated from the center of the entrance-side stop, the laser light is applied to the transparent plate of the entrance-side stop. The incident can be visually recognized. Therefore, it is possible to easily perform alignment so that the laser beam is incident on the center of the entrance stop portion. As a result, workability can be improved.
また、本発明において、前記透明板は、中心部を除く周囲に、レーザ光を減光する減光部を備えていることが好ましい(請求項6)。 In the present invention, it is preferable that the transparent plate includes a light-reducing portion that attenuates the laser light around the center portion (Claim 6).
透明板の減光部によりレーザ光を視認しや易くできるので、より作業性を向上できる。 Since the laser beam can be easily visually recognized by the light-reducing portion of the transparent plate, the workability can be further improved.
また、本発明において、前記レーザ光照射手段と前記レーザ光受光手段とは、光路が直交する姿勢で前記一方のユニット及び前記他方のユニットの支持部材に取り付けられ、前記光路には、前記レーザ光照射手段からのレーザ光が前記レーザ光受光手段に導くために45°の傾斜姿勢で配置された反射手段を備えていることが好ましい(請求項7)。 In the present invention, the laser light irradiation means and the laser light receiving means are attached to support members of the one unit and the other unit in a posture in which optical paths are orthogonal to each other, It is preferable that a reflection unit disposed at an inclined posture of 45 ° is provided to guide the laser beam from the irradiation unit to the laser beam receiving unit.
45°姿勢の反射手段でレーザ光を反射させるので、一方のユニットと他方のユニットとを直交する姿勢に位置合わせすることができる。 Since the laser light is reflected by the reflection means having a 45 ° posture, it is possible to align one unit and the other unit in a posture orthogonal to each other.
また、本発明において、前記レーザ光照射手段は、前記一方のユニットのいずれかの一面を構成する支持部材を選択して取り付け可能であり、前記レーザ光受光手段は、前記他方のユニットのいずれかの一面を構成する支持部材を選択して取り付け可能であることが好ましい(請求項8)。 In the present invention, the laser light irradiation means can be selected and attached to a support member that constitutes one surface of the one unit, and the laser light receiving means is any one of the other units. It is preferable that the support member constituting one surface can be selected and attached (Claim 8).
レーザ光照射手段とレーザ光受光手段とが選択的に支持部材に取り付け可能であるので、直線位置や直角位置などの所望の姿勢への位置合わせを行うことができる。 Since the laser beam irradiation unit and the laser beam receiving unit can be selectively attached to the support member, alignment to a desired posture such as a linear position or a right angle position can be performed.
また、本発明において、前記一方のユニットと前記他方のユニットとの間に少なくとも一台のユニットが中間ユニットとして配置され、前記レーザ光照射手段からのレーザ光を、前記中間ユニットを介して前記レーザ光受光手段に受光させるように位置合わせを行うことが好ましい(請求項9)。 In the present invention, at least one unit is disposed as an intermediate unit between the one unit and the other unit, and the laser beam from the laser beam irradiation unit is transmitted through the intermediate unit to the laser. It is preferable to perform alignment so that the light receiving means receives light.
一方のユニットと他方のユニットとの間に中間ユニットを配置した場合であっても、中間ユニットを介してレーザ光を受光させることにより、少なくとも三台のユニットの位置合わせを行うことができる。 Even when an intermediate unit is arranged between one unit and the other unit, at least three units can be aligned by receiving laser light through the intermediate unit.
また、本発明において、前記中間ユニットは、支持部材に絞り部を備え、前記レーザ光照射手段からのレーザ光を、前記中間ユニットの絞り部を通して前記レーザ光受光手段に受光させるように位置合わせを行うことが好ましい(請求項10)。 In the present invention, the intermediate unit includes a diaphragm portion on a support member, and the laser light receiving unit receives the laser beam from the laser beam irradiation unit through the diaphragm unit of the intermediate unit. Preferably, this is done (claim 10).
中間ユニットにも絞り部を備えることにより、より精度高く位置合わせができる。 By providing the intermediate unit with a diaphragm, it is possible to perform alignment with higher accuracy.
また、請求項11に記載の発明は、印刷媒体を搬送する搬送路を構成する複数個のユニットにより構成される印刷装置の配置位置調整方法において、一方のユニットに設けられ、一方のユニットを構成している支持部材に取り付けられたレーザ光照射手段から前記支持部材に対して光路が平行となるレーザ光を照射させる過程と、他方のユニットに設けられ、他方のユニットを構成している支持部材に取り付けられたレーザ光受光手段に前記レーザ光照射手段からのレーザ光が照射されるように配置位置を調整する過程と、を有することを特徴とするものである。 According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided a printing apparatus arrangement position adjusting method comprising a plurality of units constituting a conveyance path for conveying a print medium, wherein the unit is provided in one unit and constitutes one unit. A process of irradiating the support member with laser light whose optical path is parallel to the support member, and a support member provided in the other unit and constituting the other unit And a step of adjusting the arrangement position so that the laser light receiving means attached to the laser light receiving means is irradiated with the laser light from the laser light irradiating means.
[作用・効果]請求項11に記載の発明によれば、一方のユニットのレーザ光照射手段からレーザ光を照射させ、他方のユニットのレーザ光受光手段にレーザ光が照射されるように、一方のユニットまたは他方のユニット、または一方のユニット及び他方のユニットの配置位置を調整する。レーザ光は、可干渉性が高いので、拡散せずに直進する。したがって、レーザ光が受信できるように位置合わせを行う光学的な位置決めにより、精密に位置決めができる。
[Operation / Effect] According to the invention described in
また、本発明において、前記一方のユニットと前記他方のユニットとの間に少なくとも一台のユニットが中間ユニットとして配置され、前記配置位置を調整する過程は、前記中間ユニット前記レーザ光照射手段からのレーザ光を、前記中間ユニットを介して前記レーザ光受光手段に受光させるように位置合わせを行うことが好ましい(請求項12)。 In the present invention, at least one unit is arranged as an intermediate unit between the one unit and the other unit, and the process of adjusting the arrangement position is performed by the intermediate unit from the laser beam irradiation means. It is preferable to perform alignment so that the laser light receiving means receives the laser light through the intermediate unit.
一方のユニットと他方のユニットとの間に中間ユニットを配置した場合であっても、中間ユニットを介してレーザ光を受光させることにより、少なくとも三台のユニットの位置合わせを行うことができる。 Even when an intermediate unit is arranged between one unit and the other unit, at least three units can be aligned by receiving laser light through the intermediate unit.
本発明に係る印刷装置によれば、一方のユニットに取り付けられたレーザ光照射手段からの、ユニットに対して平行な光路で照射したレーザ光を、他方のユニットに取り付けられたレーザ光受光手段に照射されるように位置合わせを行う。レーザ光は、可干渉性が高いので、拡散せずに直進する。したがって、レーザ光が照射されるように位置合わせを行う光学的な位置決めにより、精密に位置決めができる。 According to the printing apparatus according to the present invention, the laser light irradiated from the laser light irradiation means attached to one unit in the optical path parallel to the unit is applied to the laser light receiving means attached to the other unit. Align so that it is irradiated. Laser light travels straight without diffusing because of its high coherence. Therefore, positioning can be performed precisely by optical positioning that performs positioning so that the laser beam is irradiated.
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する。
図1は、実施例に係る印刷装置の概略構成を示す側面図であり、図2は、実施例に係る印刷装置の概略構成を示す平面図である。なお、以下の説明においては、印刷装置としてインクジェット式の印刷装置である インクジェット印刷システムを例にとって説明するが、本発明は他の方式の印刷装置であっても適用することができる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view illustrating a schematic configuration of a printing apparatus according to the embodiment. FIG. 2 is a plan view illustrating a schematic configuration of the printing apparatus according to the embodiment. In the following description, an inkjet printing system that is an inkjet printing apparatus will be described as an example of a printing apparatus, but the present invention can also be applied to printing apparatuses of other systems.
本発明における「印刷装置」に相当するインクジェット印刷システム1は、給紙部3と、インクジェット印刷装置5と、排紙部7とを備えている。
An ink
給紙部3は、ロール状の連続紙WPを水平軸周りに回転可能に保持し、インクジェット印刷装置5に対して連続紙WPを巻き出して供給する。インクジェット印刷装置5は、連続紙WPに対して印刷を行う。排紙部7は、インクジェット印刷装置5で印刷された連続紙WPを水平軸周りに巻き取る。連続紙WPの供給側を上流とし、連続紙WPの排紙側を下流とした場合、給紙部3はインクジェット印刷装置5の上流側に配置され、排紙部7はインクジェット印刷装置5の下流側に配置されている。
The
なお、上記の連続紙WPが本発明における「印刷媒体」に相当する。 The continuous paper WP corresponds to the “print medium” in the present invention.
インクジェット印刷装置5は、給紙部3側から順に、入り口ユニット9と、第1の中間ユニット11と、第2の中間ユニット13と、出口ユニット15とを備えている。インクジェット印刷装置5は、上記の各ユニット9,11,13,15を適宜に選択して連結することで構成されるが、この第1の装置では全てのユニットを備えている。
The
入り口ユニット9は、給紙部3側から順に、駆動ローラ17及びニップローラ19と、エッジ位置制御部21と、駆動ローラ17及びニップローラ19と、4個の搬送ローラ23と、2個のインクジェットヘッド25とを備えている。駆動ローラ17及びニップローラ19は、給紙部3から連続紙WPを取り込むものである。エッジ位置制御部21は、連続紙WPが蛇行すると自動的に位置を矯正し、連続紙WPが適正に搬送されるようにするものである。4個の搬送ローラ23は、連続紙WPの下面に当接し、連続紙WPを円滑に搬送させるものである。インクジェットヘッド25は、インク滴を連続紙WPに吐出して印刷画像を形成するためのものである。
The
第1の中間ユニット11は、4個の搬送ローラ23と、2個のインクジェットヘッド25とを備えている。
The first
第2の中間ユニット13は、上述した第1の中間ユニット11と同様の構成である。つまり、4個の搬送ローラ23と、2個のインクジェットヘッド25とを備えている。2個のインクジェットヘッド25は、例えば上流側が金色のインクを吐出するものであり、下流側がオーバーコート材を吐出するものである。
The second
出口ユニット15は、搬送路の上流側から順に、搬送ローラ23と、ヒートドラム27と、搬送ローラ23と、検査部29と、駆動ローラ17及びニップローラ19とを備えている。ヒートドラム27は、ヒータを内蔵しており、連続紙WPの搬送に応じて回転駆動される。ヒートドラム27は、連続紙WPに吐出されたインク滴を加熱して乾燥させる。検査部29は、連続紙WPに形成された印刷画像における汚れや抜けなどの印刷欠陥について検査する。
The
なお、上述した給紙部3と、入り口ユニット9と、第1の中間ユニット11と、第2の中間ユニット13と、出口ユニット15と、排紙部7とが本発明における「ユニット」に相当する。
Note that the
上述した給紙部3と、入り口ユニット9と、第1の中間ユニット11と、第2の中間ユニット13と、出口ユニット15と、排紙部7とは、実線で示した外部パネルの内部に支持部材Fを有する。正確には、実線で示した外部パネルが各支持部材Fに取り付けられている。ここでは、両側面に配置されている支持部材Fを横支持部材SFとし、各部において、連続紙WPの搬送方向における上流側の支持部材Fを前支持部材FFとし、連続紙WPの搬送方向における下流側の支持部材Fを後支持部材BFと称する。なお、図2においては、後述する説明上、必要な部分の支持部材Fのみを示してある。
The
本実施例においては、入り口ユニット9と給紙部3との配置位置調整を行うものとする。入り口ユニット9と給紙部3は、位置合わせ補助装置31が取り付けられている。以下、この位置合わせ補助装置31の各種の形態について説明する。
In this embodiment, it is assumed that the arrangement position of the
<第1の形態> <First form>
図3を参照する。図3は、位置合わせ補助装置の第1の形態を示す一部拡大図である。 Please refer to FIG. FIG. 3 is a partially enlarged view showing a first form of the alignment assisting device.
位置合わせ補助装置31は、レーザ光照射ユニット33と、レーザ光検出ユニット35とを備えている。ここでは、レーザ光照射ユニット33が給紙部3の横支持部材SFに取り付けられ、レーザ光検出ユニット35が第1の中間ユニット11の横支持部材SFに取り付けられている。なお、給紙部3が本発明における「一方のユニット」に相当し、入り口ユニット9が本発明における「他方のユニット」に相当する。
The
レーザ光照射ユニット33は、本発明における「レーザ光照射手段」に相当するレーザ光照射部37と、第1の照射側絞り部A1と、第2の照射側絞り部A2とを備えている。
The laser
レーザ光照射部37は、レーザ発振器を内蔵しており、レーザ光LBを照射部39から所定の方向のみに照射する。第1の照射側絞り部A1と第2の照射側絞り部A2は、中央部に絞りapをそれぞれ備えている。これらの絞りapは、レーザ光照射部37の照射部39と中心位置が一致するように、第1の照射側絞り部A1と第2の照射側絞り部A2とが給紙部3の横支持部材SBに取り付けられている。第1の照射側絞り部A1の絞りapと第2の照射側絞り部A2の絞りapとを結ぶ光路は、横支持部材SBに対して平行となるように横支持部材SBに取り付けられている。
The laser
レーザ光検出ユニット35は、本発明における「レーザ光受光手段」に相当するレーザ光検出部41と、第1の入射側絞り部A3と、第2の入射側絞り部A4とを備えている。
The laser
レーザ光検出部41は、レーザ光LBに受光感度を有し、受光部43から入射したレーザ光LBだけを検出する。レーザ光LBの入射を検出した場合には、図示しないランプやブザーなどの報知手段により作業者に報知を行うことが好ましい。第1の入射側絞り部A3と第2の入射側絞り部A4は、中央部に絞りapをそれぞれ備えている。これらの絞りapは、レーザ光検出部41の受光部43と中心位置が一致するように、第1の入射側絞り部A3と第2の入射側絞り部A4とが入り口ユニット9の横支持部材SBに取り付けられている。第1の入射側絞り部A3の絞りapと第2の入射側絞り部A4の絞りapとは、横支持部材SBに対して平行となるように横支持部材SBに取り付けられている。
The laser
上述したレーザ光照射ユニット33とレーザ光検出ユニット35は、図3に示すように、給紙部3の横支持部材SFと、入り口ユニット9の横支持部材SFとが平面視で一直線上に並んだ状態でのみ、レーザ光LBがレーザ光検出ユニット35で検出されるように、各部の位置関係が決定されている。
As shown in FIG. 3, the laser
次に、図4を参照する。なお、図4は、第1の形態の位置合わせ補助装置の動作説明に供する図である。位置合わせは、まずレーザ光LBを照射させ、次いで、レーザ光LBがレーザ光検出ユニット35で検出されるように、各部の配置位置を調整することによって行われる。
Reference is now made to FIG. FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the alignment assisting device according to the first embodiment. The alignment is performed by first irradiating the laser beam LB and then adjusting the arrangement position of each part so that the laser beam LB is detected by the laser
図4中における二点鎖線で示した給紙部9は、入り口ユニット9に対して傾斜した姿勢である。この場合には、レーザ光照射ユニット33から照射されたレーザ光LB(矢付き二点鎖線で示す)は、第1の照射側絞り部A1と第2の照射側絞り部A2とを通過するものの、レーザ光検出ユニット35側の第1の入射側絞り部A3によってけられるので、レーザ光検出ユニット35によってレーザ光LBが検出されない。そこで、作業者は、レーザ光検出ユニット35にレーザ光LBが照射されるように、入り口ユニット9または給紙部3、または入り口ユニット9と給紙部3との配置位置を微調整して調整を行う。その結果、図4中に実線で示すように、給紙部3と入り口ユニット9の横支持部材SBが一直線上に位置した場合には、レーザ光LBがレーザ光検出ユニット35の受光部43に照射される。これによりレーザ光検出ユニット35から報知手段に信号が出力され、配置位置が一直線上になったことを知ることができる。
The
<第2の形態> <Second form>
図5を参照する。図5は、位置合わせ補助装置の第2の形態を示す一部拡大図である。なお、上述した第1の形態と同じ構成については、同符号を付すことで詳細な説明については省略する。 Please refer to FIG. FIG. 5 is a partially enlarged view showing a second form of the alignment assisting device. In addition, about the same structure as the 1st form mentioned above, detailed description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting a same sign.
位置合わせ補助装置31Aは、レーザ光照射ユニット33と、レーザ光検出ユニット35Aとで構成されている。レーザ光検出ユニット35Aは、レーザ光検出部41と、第1の入射側絞り部A3だけで構成されている。
The alignment
このようにレーザ光検出ユニット35A側が一つの絞りである第1の入射側絞り部A3だけであったとしても、コストを抑制して上述した第1の形態と同様の効果を奏することができる。
Thus, even if the laser
<第3の形態> <Third embodiment>
図6及び図7を参照する。図6は、位置合わせ補助装置の第3の形態を示す一部拡大図である。また、図7は、第3の形態の位置合わせ補助装置における位置合わせ時の入射側絞り部を示す模式図である。なお、上述した第1〜第2の形態と同じ構成については、同符号を付すことで詳細な説明については省略する。 Please refer to FIG. 6 and FIG. FIG. 6 is a partially enlarged view showing a third form of the alignment assisting device. FIG. 7 is a schematic diagram showing an entrance-side stop at the time of alignment in the alignment auxiliary device of the third embodiment. In addition, about the same structure as the 1st-2nd form mentioned above, it abbreviate | omits about detailed description by attaching | subjecting a same sign.
位置合わせ補助装置31Bは、レーザ光照射ユニット33と、レーザ光検出ユニット35Bとで構成されている。レーザ光検出ユニット35Bは、レーザ光検出部41と、第1の入射側絞り部A3Bだけで構成されている。第1の入射側絞り部A3Bは、第1の照射側絞り部A1及び第2の照射側絞り部A2の絞りapよりも大径の絞りapを備えている。そして、第1の入射側絞り部A3Bは、絞りapを覆うように、レーザ光検出部41側に透明板45が取り付けられている。
The alignment
この位置合わせ補助装置31Bは、給紙部3と入り口ユニット9とが直線上に位置しておらず、わずかに位置ずれしている場合には、図7に符号LB(1)及びLB(2)で示すように絞りapの外周側に位置している。絞りapが大径とされ、透明板45が取り付けられているので、位置ずれているレーザ光LB(1)、LB(2)がどの程度中心部からずれているかが視認できる。したがって、給紙部3や入り口ユニット9を移動させて位置調整を行う際に作業性を向上できる。
When the
<第4の形態> <4th form>
図8及び図9を参照する。図8は、位置合わせ補助装置の第4の形態を示す一部拡大図である。また、図9は、第4の形態の位置合わせ補助装置における位置合わせ時の入射側絞り部を示す模式図である。なお、上述した第1〜第3の形態と同じ構成については、同符号を付すことで詳細な説明については省略する。 Please refer to FIG. 8 and FIG. FIG. 8 is a partially enlarged view showing a fourth form of the alignment assisting device. FIG. 9 is a schematic diagram showing an entrance-side stop at the time of alignment in the alignment auxiliary device of the fourth embodiment. In addition, about the same structure as the 1st-3rd form mentioned above, it abbreviate | omits about detailed description by attaching | subjecting a same sign.
位置合わせ補助装置31Cは、レーザ光照射ユニット33と、レーザ光検出ユニット35Cとで構成されている。レーザ光検出ユニット35Cは、レーザ光検出部41と、第2の入射側絞り部A3Cだけで構成されている。第1の入射側絞り部A3Cは、第1の照射側絞り部A1及び第2の照射側絞り部A2の絞りapよりも大径の絞りapを形成されている。そして、第2の入射側絞り部A3Cは、絞りapを覆うように、レーザ光検出部41側に透明板47が取り付けられている。透明板47は、その中心部を除く外周側に減光部49が形成されている。減光部49は、レーザ光LBの光量を抑えて減光する。
The alignment
この位置合わせ補助装置31Cは、給紙部3と入り口ユニット9とが直線上に位置しておらず、わずかに位置ずれしている場合には、図9に符号LB(1)及びLB(2)で示すように絞りapの外周側に位置している。絞りapが大径とされ、透明板47が取り付けられているので、位置ずれているレーザ光LB(1)、LB(2)がどの程度中心部からずれているかが視認できる。しかも、減光部49によりレーザ光LBを減光しているので、より視認がし易くできる。したがって、給紙部3や入り口ユニット9を移動させて位置調整を行う際により作業性を向上できる。
When the
<第5の形態> <5th form>
図10を参照する。図10は、位置合わせ補助装置の第5の形態を示す一部拡大図である。なお、上述した第1の形態と同じ構成については、同符号を付すことで詳細な説明については省略する。 Please refer to FIG. FIG. 10 is a partially enlarged view showing a fifth form of the alignment assisting device. In addition, about the same structure as the 1st form mentioned above, detailed description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting a same sign.
位置合わせ補助装置31Dは、レーザ光照射ユニット33が給紙部3の横支持部材SFに取り付けられ、レーザ光検出ユニット35が入り口ユニット9の前支持部材FFに取り付けられている。それらの光路は、給紙部3の横支持部材SBと入り口ユニット9の前支持部材FFとが直角の配置関係となった場合に、互いに直角に交差する姿勢となるようにレーザ光照射ユニット33とレーザ光検出ユニット35とが設けられている。さらに、入り口ユニット9の横支持部材SFには、傾斜姿勢の反射板51(本発明における「反射手段」に相当)が設けられている。反射板51は、レーザ光LDを反射するものであり、横支持部材SFと前支持部材FFとの角部に取付部材53によって、入り口ユニット9の前支持部材FFに対して45°の姿勢となるように取り付けられている。
In the
上記の構成によると、45°姿勢の反射板51でレーザ光LBを反射させるので、給紙部3の横支持部材SBと入り口ユニット9の前支持部材FFとを直交する姿勢に位置合わせすることができる。
According to the above configuration, since the laser beam LB is reflected by the
上述した各種形態の位置合わせ補助装置31,31A〜31Dを備えたインクジェット印刷システム1によると、給紙部3に取り付けられたレーザ光照射ユニット33からのレーザ光LBを、入り口ユニット9に取り付けられたレーザ光検出ユニット35、35A〜35Cに照射されるように位置合わせを行う。レーザ光LBは、可干渉性が高いので、拡散せずに直進する。したがって、レーザ光LBが照射できるように位置合わせを行う光学的な位置決めにより、精密に位置決めができる。
According to the
なお、上述した例は、二台のユニットの位置合わせであったが、以下のようにして少なくとも三台のユニットの位置合わせを行うこともできる。 In the above-described example, the alignment of two units is performed. However, the alignment of at least three units can be performed as follows.
ここで、図11を参照する。なお、図11は、三台のユニットの位置合わせを示す模式図である。 Reference is now made to FIG. FIG. 11 is a schematic diagram showing the alignment of the three units.
この例では、給紙部3と、入り口ユニット9と、第1の中間ユニット11との位置合わせを行う。給紙部3が本発明における「一方のユニット」に相当し、入り口ユニット9が「他方のユニット」に相当し、第1の中間ユニット11が「中間ユニット」に相当する。
In this example, the
位置合わせ補助装置31Eは、給紙部3にレーザ光照射ユニット33を備え、第1の中間ユニット11にレーザ光検出ユニット35を備えている。また、第1の中間ユニット11には、中間絞り部55が取り付けられている。絞り部55は、前支持部材FF側に絞り部A5を備え、後支持部材BF側に絞り部A6を備えている。絞り部A5、A6は、これらの絞りapの中心を結んだ光路が横支持部材SBに平行となるように取り付けられている。なお、絞り部55は、二つの絞り部A5,A6のうちのいずれか一方だけを横支持部材SFに設けるようにしてもよい。
The
上記のような構成において、レーザ光照射部37からのレーザ光LBが、入り口ユニット9を介してレーザ光検出部41で検出されるように、給紙部3と、入り口ユニット9と、第1の中間ユニット11との位置合わせを行うことで、三台のユニットの位置合わせを行うことができる。
In the configuration as described above, the
本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。 The present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified as follows.
(1)上述した実施例では、給紙部3と入り口ユニット9の二台のユニットの位置合わせを例にとって説明したが、他のユニットであっても同様に二台のユニットの直線位置合わせや直角位置合わせを行うことができる。また、給紙部3と、入り口ユニット9と、第1の中間ユニット11との三台のユニットの位置合わせを行ったが、同様にしてその他の三台のユニット及び三台以上のユニットの位置合わせも行うことができる。
(1) In the above-described embodiment, the alignment of the two units of the
(2)上述した実施例では、支持部材Fのうちの横支持部材SFや前支持部材FFに位置合わせ補助装置31、31A〜31Eを取り付けた例を説明した。しかしながら、レーザ光検出ユニット35とレーザ光検出ユニット35は、いずれかのユニットの一面を構成する支持部材Fを選択して取り付け可能である。したがって、直線位置や直角位置などの所望の姿勢への位置合わせを行うことができる。
(2) In the above-described embodiment, the example in which the alignment
(3)上述した実施例では、絞り部A1〜A6を備えているが、レーザ光照射部37が光学系によって支持部材Fに対して平行光を照射することができる場合には、絞り部A1〜A6を備える必要はない。
(3) In the above-described embodiment, the aperture portions A1 to A6 are provided. However, when the laser
(4)上述した実施例では、レーザ光検出ユニット35を用いているが、これに代えてリフレクタを用いてもよい。この場合には、リフレクタによって再帰的に反射したレーザ光を検出することにより、直線位置合わせを行えばよい。
(4) In the above-described embodiment, the laser
1 … インクジェット印刷システム
3 … 給紙部
5 … インクジェット印刷装置
7 … 排紙部
9 … 入り口ユニット
11 … 第1の中間ユニット
13 … 第2の中間ユニット
15 … 出口ユニット
31 … 位置合わせ補助装置
33 … レーザ光照射ユニット
35 … レーザ光検出ユニット
37 … レーザ光照射部
39 … 照射部
ap … 絞り
41 … レーザ光検出部
A1 … 第1の照射側絞り部
A2 … 第2の照射側絞り部
A3 … 第3の照射側絞り部
A4 … 第4の照射側絞り部
43 … 受光部
DESCRIPTION OF
Claims (12)
一方のユニットに設けられ、一方のユニットを構成している支持部材に取り付けられ、レーザ光を照射するレーザ光照射手段と、
他方のユニットに設けられ、他方のユニットを構成している支持部材に取り付けられ、前記レーザ光照射手段からのレーザ光を受光するレーザ光受光手段と、
を備え、
前記レーザ光照射手段からのレーザ光が前記レーザ光受光手段に照射させるように位置合わせを行うことを特徴とする印刷装置。 In a printing apparatus constituted by a plurality of units constituting a conveyance path for conveying a print medium,
Laser light irradiation means that is provided in one unit and is attached to a support member that constitutes one unit and irradiates laser light;
A laser light receiving means that is provided in the other unit, is attached to a support member constituting the other unit, and receives the laser light from the laser light irradiation means;
With
Positioning is performed so that the laser beam from the laser beam irradiation unit is irradiated to the laser beam receiving unit.
前記一方のユニットの支持部材は、前記レーザ光照射手段のレーザ光照射方向に第1の照射側絞り部と第2の照射側絞り部とを備え、
前記第1の照射側絞り部と前記第2の照射側絞り部とを結ぶ光路が前記一方のユニットの支持部材に対して平行に取り付けられていることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1,
The support member of the one unit includes a first irradiation side diaphragm unit and a second irradiation side diaphragm unit in a laser beam irradiation direction of the laser beam irradiation unit,
A printing apparatus, wherein an optical path connecting the first irradiation side stop and the second irradiation side stop is attached in parallel to the support member of the one unit.
前記他方のユニットの支持部材は、前記レーザ光受光手段へのレーザ光の入射側に、第1の入射側絞り部と第2の入射側絞り部とを備え、
前記第1の入射側絞り部と前記第2の入射側絞り部とを結ぶ光路が前記他方のユニットの支持部材に対して平行に取り付けられていることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1 or 2,
The support member of the other unit includes a first incident side diaphragm unit and a second incident side diaphragm unit on the laser beam incident side to the laser beam receiving unit,
A printing apparatus, wherein an optical path connecting the first incident side diaphragm unit and the second incident side diaphragm unit is attached in parallel to a support member of the other unit.
前記他方のユニットの支持部材は、前記レーザ光受光手段へのレーザ光の入射側に、入射側絞り部を備えていることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1 or 2,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the support member of the other unit is provided with an incident-side diaphragm on the incident side of the laser beam to the laser beam receiving unit.
前記入射側絞り部は、前記第1の照射側絞り部及び前記第2の照射側絞り部の絞り径よりも大径の絞りを備え、レーザ光を透過する透明板を前記絞りに取り付けられていることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 4,
The incident side diaphragm unit includes a diaphragm having a diameter larger than the diaphragm diameters of the first irradiation side diaphragm unit and the second irradiation side diaphragm unit, and a transparent plate that transmits laser light is attached to the diaphragm. A printing apparatus.
前記透明板は、中心部を除く周囲に、レーザ光を減光する減光部を備えていることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 5, wherein
The printing apparatus according to claim 1, wherein the transparent plate includes a light-reducing unit that attenuates laser light around the periphery of the transparent plate.
前記レーザ光照射手段と前記レーザ光受光手段とは、光路が直交する姿勢で前記一方のユニット及び前記他方のユニットの支持部材に取り付けられ、
前記光路には、前記レーザ光照射手段からのレーザ光を前記レーザ光受光手段に導くために45°の傾斜姿勢で配置された反射手段を備えていることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to any one of claims 1 to 6,
The laser light irradiation means and the laser light receiving means are attached to a support member of the one unit and the other unit in a posture in which optical paths are orthogonal to each other,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the optical path includes a reflection unit disposed at an inclination of 45 ° in order to guide the laser beam from the laser beam irradiation unit to the laser beam receiving unit.
前記レーザ光照射手段は、前記一方のユニットのいずれかの一面を構成する支持部材を選択して取り付け可能であり、
前記レーザ光受光手段は、前記他方のユニットのいずれかの一面を構成する支持部材を選択して取り付け可能であることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1 or 2,
The laser beam irradiation means can be attached by selecting a support member that constitutes one surface of the one unit,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the laser light receiving unit is capable of selecting and attaching a support member that constitutes one surface of the other unit.
前記一方のユニットと前記他方のユニットとの間に少なくとも一台のユニットが中間ユニットとして配置され、
前記レーザ光照射手段からのレーザ光を、前記中間ユニットを介して前記レーザ光受光手段に受光させるように位置合わせを行うことを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to any one of claims 1 to 8,
At least one unit is arranged as an intermediate unit between the one unit and the other unit,
A printing apparatus, wherein alignment is performed so that the laser light from the laser light irradiation means is received by the laser light receiving means through the intermediate unit.
前記中間ユニットは、支持部材に絞り部を備え、
前記レーザ光照射手段からのレーザ光を、前記中間ユニットの絞り部を通して前記レーザ光受光手段に受光させるように位置合わせを行うことを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 9, wherein
The intermediate unit includes a throttle portion in the support member,
A printing apparatus, wherein alignment is performed so that laser light from the laser light irradiation means is received by the laser light receiving means through a diaphragm portion of the intermediate unit.
一方のユニットに設けられ、一方のユニットを構成している支持部材に取り付けられたレーザ光照射手段から前記支持部材に対して光路が平行となるレーザ光を照射させる過程と、
他方のユニットに設けられ、他方のユニットを構成している支持部材に取り付けられたレーザ光受光手段に前記レーザ光照射手段からのレーザ光が照射されるように配置位置を調整する過程と、
を有することを特徴とする印刷装置の配置位置調整方法。 In the arrangement position adjustment method of the printing apparatus constituted by a plurality of units constituting the conveyance path for conveying the print medium,
A process of irradiating a laser beam having an optical path parallel to the support member from a laser beam irradiation means provided in one unit and attached to a support member constituting the one unit;
A process of adjusting the arrangement position so that the laser beam from the laser beam irradiation unit is irradiated to the laser beam receiving unit provided in the other unit and attached to the support member constituting the other unit;
A method for adjusting the arrangement position of a printing apparatus.
前記一方のユニットと前記他方のユニットとの間に少なくとも一台のユニットが中間ユニットとして配置され、
前記配置位置を調整する過程は、前記中間ユニット前記レーザ光照射手段からのレーザ光を、前記中間ユニットを介して前記レーザ光受光手段に受光させるように位置合わせを行うことを特徴とする印刷装置の配置位置調整方法。 In the printing apparatus arrangement position adjustment method according to claim 11,
At least one unit is arranged as an intermediate unit between the one unit and the other unit,
In the process of adjusting the arrangement position, the alignment is performed so that the laser light from the laser light irradiation unit of the intermediate unit is received by the laser light receiving unit through the intermediate unit. Placement position adjustment method.
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