JP2011112574A - Alignment tester correcting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、アライメントテスタを校正するアライメントテスタ校正装置に関する。 The present invention relates to an alignment tester calibration apparatus that calibrates an alignment tester.
従来、自動車の製造工程等において、アライメントテスタを用いて車両のアライメント（ホイールアライメント）を測定している。このとき、アライメントテスタは、センサの測定基準となる位置（以下、「基準位置」とする）より、車輪がどれだけずれているかを測定する。そして、当該測定結果に基づいてアライメントを算出する。 Conventionally, in an automobile manufacturing process or the like, the alignment (wheel alignment) of a vehicle is measured using an alignment tester. At this time, the alignment tester measures how much the wheel is deviated from a position serving as a measurement reference of the sensor (hereinafter referred to as “reference position”). Then, alignment is calculated based on the measurement result.
このようなセンサの基準位置が本来の基準位置よりずれている場合、車輪を測定したときにも当該ずれが影響し、アライメントを正確に算出できない。このため、アライメントテスタでは、基準位置のずれ等を校正する校正作業を定期的に行う必要がある。 When the reference position of such a sensor is deviated from the original reference position, the deviation is affected even when the wheel is measured, and the alignment cannot be calculated accurately. For this reason, in the alignment tester, it is necessary to periodically perform a calibration operation for calibrating the deviation of the reference position.
アライメントテスタの校正作業では、例えば、図１５および図１６に示すようなアライメントテスタ校正装置２０１を用いる。
アライメントテスタ校正装置２０１は、本体フレーム２１０を具備する。また、本体フレーム２１０には、校正ブロック２５１・２５２・２５３・２５４が取り付けられるホイール部２１１・２１２・２１３・２１４が形成される。
In the calibration work of the alignment tester, for example, an alignment
The alignment
アライメントテスタの校正作業では、アライメントテスタ校正装置２０１をホイスト２２０によって持ち上げて、ホイール部２１１・２１２・２１３・２１４をアライメントテスタ１００のローラー１０１・１０１上に載置する。そして、所定のピン孔にピンを挿し込んでアライメントテスタ校正装置２０１を位置決めする。これにより、校正ブロック２５１・２５２・２５３・２５４は、それぞれアライメントテスタ１００の各センサ１１０・１１０・１１０・１１０の基準位置に配置される。
そして、各センサ１１０・１１０・１１０・１１０が校正ブロック２５１・２５２・２５３・２５４を測定し、当該測定結果に基づいて基準位置を校正する。これにより、アライメントテスタ１００は校正される。
In the calibration work of the alignment tester, the alignment
The
このようなアライメントテスタ１００の校正作業では、ホイスト２２０を用いた作業となるため、作業工数が多くかかってしまい、ひいては、校正作業に要するコストが増加してしまうという問題があった。
また、アライメントテスタ校正装置２０１自体を定期的に測定する必要があった。つまり、アライメントテスタ校正装置２０１を所定の測定装置まで運ぶ等、アライメントテスタ校正装置２０１自体の測定にコストがかかるという問題があった。
In such a calibration work of the
In addition, the alignment
以上の問題を解決するアライメントテスタ校正装置として、例えば、特許文献１に記載されるアライメントテスタ校正装置が開示されている。
特許文献１に開示されるアライメントテスタ校正装置は、本体フレーム、回転軸、マスタホイール、ジャイロ機構、ダイヤルゲージ、搬入搬出台車、および検定基準面を具備する。
回転軸は、本体フレームに回動可能に支持される。マスタホイールは、回転軸の両端部にジャイロ機構を介して連結される。ジャイロ機構は、マスタホイールのキャンバ角およびトー角を調整可能に構成され、当該調整されるキャンバ角およびトー角がダイヤルゲージに表示される。搬入搬出台車は、アライメントテスタ校正装置を移動させる。検定基準面は、各マスタホイールと同一の形状に形成され、本体フレームに支持される。
As an alignment tester calibration apparatus that solves the above problems, for example, an alignment tester calibration apparatus described in
The alignment tester calibration apparatus disclosed in
The rotating shaft is rotatably supported by the main body frame. The master wheel is connected to both ends of the rotating shaft via a gyro mechanism. The gyro mechanism is configured to be able to adjust the camber angle and toe angle of the master wheel, and the adjusted camber angle and toe angle are displayed on the dial gauge. The loading / unloading cart moves the alignment tester calibration device. The test reference plane is formed in the same shape as each master wheel and is supported by the main body frame.
このように構成される特許文献１に記載のアライメントテスタ校正装置は、搬入搬出台車によって、アライメントテスタ上まで移動させる。そして、アライメントテスタ校正装置のキャンバ角およびトー角をアライメントテスタで測定し、当該測定結果とダイヤルゲージに表示される値とを比較する。そして、比較結果に基づいてセンサを校正することで、アライメントテスタの校正を行う。
また、アライメントテスタ校正装置自体を測定するときには、マスタホイールと検定基準面との寸法を比較することにより、マスタホイール自体の測定を行う。
The alignment tester calibration apparatus described in
Further, when measuring the alignment tester calibration device itself, the master wheel itself is measured by comparing the dimensions of the master wheel and the verification reference plane.
これによれば、ホイストを用いることなく校正作業を行うことができる。また、アライメントテスタ校正装置自体を容易に測定できる。 According to this, calibration work can be performed without using a hoist. In addition, the alignment tester calibration device itself can be easily measured.
しかし、このようなアライメントテスタ校正装置では、前輪および後輪のセンサ全てを同時に校正するため、アライメントテスタ校正装置の形状が大きくなる。このため、アライメントテスタ校正装置を保管するために広いスペースが必要となる。
この場合、例えば、設備の上方に架台を設け、アライメントテスタ校正装置をホイストによって架台まで吊り上げて保管することが考えられる。しかし、架台を設けるためのコストが必要となるとともにホイストを用いた作業となるため、校正作業に要するコストが増加してしまう。
However, in such an alignment tester calibration apparatus, all the front wheel and rear wheel sensors are simultaneously calibrated, so the shape of the alignment tester calibration apparatus becomes large. For this reason, a large space is required to store the alignment tester calibration device.
In this case, for example, it is conceivable that a gantry is provided above the equipment, and the alignment tester calibration device is hoisted and stored by the hoist. However, since the cost for providing the gantry is required and the operation is performed using a hoist, the cost required for the calibration operation is increased.
また、全てのセンサを校正する必要がない場合、例えば、アライメントテスタのセンサのうち一つだけを交換した場合等においても、大きな形状のアライメントテスタ校正装置をアライメントテスタに載置する必要があるため、校正作業の効率が悪いという点で不利であった。 Further, when it is not necessary to calibrate all the sensors, for example, when only one of the sensors of the alignment tester is replaced, it is necessary to place a large-sized alignment tester calibration device on the alignment tester. It was disadvantageous in that the efficiency of the calibration work was poor.
本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、アライメントテスタの校正作業に要するコストを低減できるとともに、アライメントテスタの校正作業を効率的に行うことができるアライメントテスタ校正装置を提供するものである。 The present invention has been made in view of the above situation, and provides an alignment tester calibration apparatus that can reduce the cost required for calibration work of the alignment tester and can efficiently perform the calibration work of the alignment tester. Is.
請求項１においては、車両の車輪を測定するセンサを備えるアライメントテスタを校正するアライメントテスタ校正装置であって、前記センサの基準となる位置である基準位置に位置決めされる基準部材と、前記基準部材を支持し、前記センサの測定対象である車輪が載置される位置に載置される支持部材と、前記支持部材に連結されて、前記車両の幅方向における前記支持部材の傾斜を調整する幅方向傾斜調整手段と、前記支持部材に支持されて、前記車両の進行方向前側および進行方向後側のいずれか一方に向けて第一レーザーを照射する第一照射手段と、前記基準部材が前記基準位置に位置決めされたときに前記第一レーザーを受光する第一受光手段と、前記支持部材に支持されて、前記車両の進行方向前側および進行方向後側のいずれか他方に向けて第二レーザーを照射する第二照射手段と、前記基準部材が前記基準位置に位置決めされたときに前記第二レーザーを受光する第二受光手段と、前記支持部材に連結されて、前記幅方向に沿って前記支持部材を移動させる幅方向移動手段と、前記支持部材に連結されて、前記車両の高さ方向を回動中心の軸方向として前記支持部材を回動させる回動手段と、を具備し、前記第一レーザーを前記第一受光手段が受光するとともに、前記第二レーザーを前記第二受光手段が受光するまで、前記幅方向移動手段によって前記幅方向に沿って前記支持部材を移動させるとともに前記回動手段によって前記高さ方向を中心に前記支持部材を回動させることにより、前記基準部材を位置決めし、該位置決めされる基準部材を前記センサが測定することで、前記センサの基準位置を校正し、該基準位置の校正は、校正対象となる前記センサに対して行うものである。
In
請求項２においては、前記支持部材に連結されて、前記進行方向に沿って前記支持部材を移動させる進行方向移動手段と、前記支持部材に支持されて、前記幅方向外側および幅方向内側のいずれか一方に向けて第三レーザーを照射する第三照射手段と、前記基準部材が前記基準位置に配置されたときに前記第三レーザーを受光する第三受光手段と、をさらに具備し、前記第一レーザーを前記第一受光手段が受光し、前記第二レーザーを前記第二受光手段が受光している状態で、前記第三レーザーを前記第三受光手段が受光するまで、前記進行方向移動手段によって前記進行方向に沿って前記支持部材を移動させることにより、前記基準部材を前記基準位置に位置決めするものである。 According to a second aspect of the present invention, a traveling direction moving means connected to the supporting member to move the supporting member along the traveling direction, and supported by the supporting member, the outer side in the width direction and the inner side in the width direction. A third irradiating means for irradiating a third laser toward the other side; and a third light receiving means for receiving the third laser when the reference member is disposed at the reference position. The traveling direction moving means until the third light receiving means receives the third laser in a state where the first light receiving means receives one laser and the second light receiving means receives the second laser. Thus, the reference member is positioned at the reference position by moving the support member along the traveling direction.
請求項３においては、前記支持部材に支持されて、前記幅方向外側および幅方向内側のいずれか他方に向けて第四レーザーを照射する第四照射手段と、前記基準部材が前記基準位置に配置されたときに前記第四レーザーを受光する第四受光手段と、をさらに具備し、前記第一レーザーを前記第一受光手段が受光し、前記第二レーザーを前記第二受光手段が受光し、前記第三レーザーを前記第三受光手段が受光している状態で、前記第四レーザーを前記第四受光手段が受光するまで、前記進行方向移動手段によって前記進行方向に沿って前記支持部材を移動させることにより、前記基準部材を前記基準位置に位置決めするものである。 4. The fourth irradiation unit that is supported by the support member and irradiates a fourth laser toward one of the outer side in the width direction and the inner side in the width direction, and the reference member is disposed at the reference position. And a fourth light receiving means for receiving the fourth laser when the first laser is received by the first light receiving means, and the second laser is received by the second light receiving means, The support member is moved along the traveling direction by the traveling direction moving unit until the fourth light receiving unit receives the fourth laser while the third light receiving unit receives the third laser. By doing so, the reference member is positioned at the reference position.
請求項４においては、前記支持部材に連結されて、前記進行方向における前記支持部材の傾斜を調整する進行方向傾斜調整手段をさらに具備するものである。 According to a fourth aspect of the present invention, the apparatus further includes a traveling direction inclination adjusting unit that is connected to the supporting member and adjusts the inclination of the supporting member in the traveling direction.
本発明は、ホイスト等を用いることなく搬送できるためアライメントテスタの校正作業に要するコストを低減できるとともに、アライメントテスタのセンサを一箇所ずつ校正するためアライメントテスタの校正作業を効率的に行うことができるという効果を奏する。 Since the present invention can be transported without using a hoist or the like, the cost required for the calibration work of the alignment tester can be reduced, and the calibration of the alignment tester can be performed efficiently because the sensors of the alignment tester are calibrated one by one. There is an effect.
以下に、本発明に係るアライメントテスタ校正装置の実施の一形態であるアライメントテスタ校正装置１について、図面を参照して説明する。
Hereinafter, an alignment
なお、以下では、説明の便宜上、図１における矢印Ｌ方向を「前方」として前後方向を規定する。また、図１における矢印Ｗ方向を「右方」として左右方向を規定する。そして、図２における矢印Ｈ方向を「上方」として上下方向を規定する。 In the following, for convenience of explanation, the direction of the arrow L in FIG. Also, the left-right direction is defined with the arrow W direction in FIG. Then, the vertical direction is defined with the arrow H direction in FIG.
まず、アライメントテスタ１００について説明する。
図１３および図１４に示すように、アライメントテスタ１００は、車両のアライメント（ホイールアライメント）を算出するものである。アライメントテスタ１００のローラーテーブルＴ１〜Ｔ４には、後方より車両が進行して、車輪Ａが載置される。すなわち、本実施形態では、前後方向が車両の進行方向となる。また、左右方向が車両の幅方向となる。そして、上下方向が車両の高さ方向となる。
ローラーテーブルＴ１〜Ｔ４にはローラー１０１・１０１が設けられ、ローラーテーブルＴ１〜Ｔ４の近傍にはセンサ１１１・１１２・１１３が設けられる。
First, the
As shown in FIGS. 13 and 14, the
図１３（ａ）および図１３（ｂ）に示すように、ローラー１０１・１０１は、前後方向に所定の間隔を空けた状態で配置され、所定のアクチュエータによって回動可能に構成される。また、ローラー１０１・１０１は、車両の進行方向を変更可能となるように、その軸心方向を図１３（ａ）における時計回りの方向および反時計回りの方向に回動可能に構成される。
As shown in FIGS. 13A and 13B, the
センサ１１１・１１２・１１３は、アライメントテスタ１００におけるローラーテーブルＴ１〜Ｔ４よりも外側の位置に所定の間隔を空けた状態で配置される。図１３（ｃ）に示すように、センサ１１１・１１２・１１３は、略十字状に形成される取付部材１１４に所定の間隔を空けた状態で取り付けられる。
The
このようなセンサ１１１・１１２・１１３は、図１４に示すように、ローラーテーブルＴ１〜Ｔ４に載置される車輪Ａに向けてレーザーを照射して、各センサ１１１・１１２・１１３と車輪Ａとの距離を測定する。このとき、各センサ１１１・１１２・１１３は、基準となる位置より車輪Ａがどれだけ離れているかを測定することで、車輪Ａのキャンバ角およびトー角等を算出する。
本実施形態では、ローラーテーブルＴ１〜Ｔ４が、センサ１１１・１１２・１１３が車輪Ａを測定する位置となる。つまり、センサ１１１・１１２・１１３の測定対象である車輪Ａが載置される位置が、ローラーテーブルＴ１〜Ｔ４である。
As shown in FIG. 14,
In the present embodiment, the roller tables T1 to T4 are positions where the
なお、以下において、センサ１１１の基準となる位置を「基準位置Ｐ１」とし、センサ１１２の基準となる位置を「基準位置Ｐ２」とし、センサ１１３の基準となる位置を「基準位置Ｐ３」とする（図１４（ｂ）参照）。
本実施形態の基準位置Ｐ１・Ｐ２・Ｐ３は、センサ１１１・１１２・１１３が車輪Ａを測定したときに、キャンバ角およびトー角が０°となる位置である。
Hereinafter, the reference position of the
The reference positions P1, P2, and P3 of the present embodiment are positions at which the camber angle and the toe angle are 0 ° when the
例えば、センサ１１２の基準位置Ｐ２が右側に所定の間隔だけずれてる状態で車輪Ａを測定した場合、アライメントテスタ１００は、当該ずれている間隔に基づいて車両のアライメントを算出する（図１４（ａ）に二点鎖線で示す車輪Ａ参照）。
この場合、車輪Ａのキャンバ角が所定の範囲内であるにも関わらず、測定結果においてキャンバ角が所定の範囲外となる場合がある。つまり、アライメントテスタ１００の測定結果に差異が生じるため、正確に車両のアライメントを測定できない場合がある。
For example, when the wheel A is measured in a state where the reference position P2 of the
In this case, although the camber angle of the wheel A is within the predetermined range, the camber angle may be out of the predetermined range in the measurement result. That is, since the measurement result of the
次にアライメントテスタ校正装置１について説明する。
アライメントテスタ校正装置１は、センサ１１１・１１２・１１３の基準位置Ｐ１・Ｐ２・Ｐ３を校正するものである。図１および図２に示すように、アライメントテスタ校正装置１は、載置板１０、傾斜調整機構２０、調整ステージ３０、支持部材４０、校正ブロック５１・５２・５３、レーザー墨出し器６０、およびターゲット７０を具備する。
Next, the alignment
The alignment
図２に示すように、載置板１０は、略板状の部材によって構成される。
As shown in FIG. 2, the mounting
傾斜調整機構２０は、支持部材４０の傾斜を調整するものである。傾斜調整機構２０は、水平板２１と三つのボルト２２・２３・２４とを備え、調整ステージ３０を介して支持部材４０に連結される。
図３および図４に示すように、傾斜調整機構２０は、平面視において載置板１０の上面に水平板２１を重ねた状態で、ボルト２２・２３・２４を水平板２１より螺合する。ボルト２２・２３は、水平板２１の右側の前後両端部より螺合する。また、ボルト２４は、水平板２１の左側の前後中央部より螺合する。つまり、ボルト２２・２３・２４は、平面視において、三角形状に配置される。
The
As shown in FIGS. 3 and 4, the
このような傾斜調整機構２０は、ボルト２４だけを回動させることにより、水平板２１の左側がボルト２４の軸心に沿って移動する。つまり、水平板２１の左側は、水平板２１の右側に対して相対的に上下方向に移動する。
また、ボルト２２・２３を回動させることにより、水平板２１の右側がボルト２２・２３の軸心に沿って移動する。つまり、水平板２１の右側は、水平板２１の左側に対して相対的に上下方向に移動する。
In such an
Further, by rotating the
そして、ボルト２２だけを回動することにより、水平板２１の前側は、水平板２１の後側に対して相対的に上下方向に移動する。また、ボルト２３だけを回動させることにより、水平板２１の後側は、水平板２１の前側に対して相対的に上下方向に移動する。
このように、傾斜調整機構２０は、水平板２１の傾斜を調整できる。
Then, by rotating only the
Thus, the
なお、以下において、上下方向を中心とする回転方向（図１における時計回りの方向および反時計回りの方向）を「θ方向」とする。また、左右方向を中心とする回転方向（図２における時計回りの方向および反時計回りの方向）を「α方向」とする。そして、前後方向を中心とする回転方向（図５における時計回りの方向および反時計回りの方向）を「β方向」とする。 In the following, the rotation direction (the clockwise direction and the counterclockwise direction in FIG. 1) centering on the vertical direction is referred to as “θ direction”. Further, the rotation direction (clockwise direction and counterclockwise direction in FIG. 2) centering on the left-right direction is defined as “α direction”. Then, the rotation direction (clockwise direction and counterclockwise direction in FIG. 5) centering on the front-rear direction is defined as “β direction”.
調整ステージ３０は、支持部材４０の位置を調整するものである。図２および図４に示すように、調整ステージ３０は、前後方向スライド機構３１、左右方向スライド機構３２、回動機構３３、および調整板３４を備え、支持部材４０に連結される。
The
前後方向スライド機構３１は、所定の連結部材を介して傾斜調整機構２０の水平板２１の上面に取り付けられる。前後方向スライド機構３１は、スライド板３１ａにステー等を介してマイクロメータ３１ｂが取り付けられる。マイクロメータ３１ｂを回動させることにより、スライド板３１ａは、水平板２１に対して相対的に、前後方向に沿って所定の間隔で移動する。
The front-rear
左右方向スライド機構３２は、所定の連結部材を介して前後方向スライド機構３１のスライド板３１ａの上面に取り付けられる。左右方向スライド機構３２は、スライド板３２ａにステー等を介してマイクロメータ３２ｂが取り付けられる。マイクロメータ３２ｂを回動させることにより、スライド板３２ａは、前後方向スライド機構３１のスライド板３１ａに対して相対的に、左右方向に沿って所定の間隔で移動する。
The left-right
回動機構３３は、所定の連結部材を介して左右方向スライド機構３２のスライド板３２ａの上面に取り付けられる。回動機構３３は、調整板３４にステー等を介してマイクロメータ３３ｂが取り付けられる。図３に示すように、回動機構３３のマイクロメータ３３ｂを回動させることにより、調整板３４はその中央部を中心にθ方向に回動する。
The
調整板３４は、略円状に形成され、支持部材４０が相対移動不能に載置固定される。
The
このように構成される調整ステージ３０では、前後方向スライド機構３１のマイクロメータ３１ｂを回動させることにより、調整板３４を前後方向に移動できる。
また、左右方向スライド機構３２のマイクロメータ３２ｂを回動させることにより、調整板３４を左右方向に移動できる。
In the
Further, the
図２および図５に示すように、支持部材４０は、校正ブロック５１・５２・５３を支持するものである。支持部材４０は、前後方向および上下方向に延出するような略十字状に形成される。また、支持部材４０は、その下部に連通孔４０ａが形成されるとともに、その下端部に図５において略Ｌ字状に形成される支持部４０ｂが形成される。支持部４０ｂには、α方向水準器４１およびβ方向水準器４２が取り付けられる。
As shown in FIGS. 2 and 5, the
α方向水準器４１は、容器に所定の液体と気泡とを入れることによって構成される。α方向水準器４１は、気泡が前後方向に沿って移動するように支持部材４０の支持部４０ｂに取り付けられる。つまり、α方向水準器４１は、支持部材４０がα方向に傾斜しているときに気泡が前後方向に移動する。
The
β方向水準器４２は、α方向水準器４１と同様に構成される。β方向水準器４２は、気泡が左右方向に沿って移動するように支持部材４０の支持部４０ｂに取り付けられる。つまり、β方向水準器４２は、支持部材４０がβ方向に傾斜しているときに気泡が左右方向に移動する。
The
これによれば、アライメントテスタ校正装置１は、支持部材４０がα方向およびβ方向に対して水平であるかを、換言すれば、支持部材４０が水平な面に対して傾斜しているかを確認できる。
According to this, the alignment
このような支持部材４０の前後両端部には、校正ブロック５１・５３が取り付けられる。また、支持部材４０の上端部には、校正ブロック５２が取り付けられる。このような支持部材４０は、複数の板状の部材を連結することで構成される。
Calibration blocks 51 and 53 are attached to both front and rear ends of such a
校正ブロック５１・５２・５３は、センサ１１１・１１２・１１３に測定されるものである。図３に示すように、校正ブロック５１・５２・５３には、右方向に突出する頂点部５１ａ・５２ａ・５３ａが形成される。校正ブロック５１・５２・５３は、センサ１１１・１１２・１１３の配置と同一となるように支持部材４０に取り付けられる。
つまり、支持部材４０が取付部材１１４の左方に配置されたとき、側面視において校正ブロック５１とセンサ１１１とは重なる。同様に、校正ブロック５２とセンサ１１２とが重なるとともに、校正ブロック５３とセンサ１１３とが重なる。このとき、各校正ブロック５１・５２・５３の頂点部５１ａ・５２ａ・５３ａは、各センサ１１１・１１２・１１３のレーザーが照射される位置に配置される。
The calibration blocks 51, 52, and 53 are measured by the
That is, when the
レーザー墨出し器６０は、支持部材４０の支持部４０ｂに相対移動不能に載置固定される。図１に示すように、レーザー墨出し器６０は、前後方向および左右方向にレーザーを照射する。ここで、右方に照射されるレーザーは、支持部材４０の連通孔４０ａを通過する。このようなレーザー墨出し器６０には、公知のレーザー墨出し器が用いられる。
The
なお、以下において、レーザー墨出し器６０より照射されるレーザーのうち、前方に向けて照射されるレーザーを「第一レーザー６１」とし、後方に向けて照射されるレーザーを「第二レーザー６２」とし、右方に向けて照射されるレーザーを「第三レーザー６３」とし、左方に向けて照射されるレーザーを「第四レーザー６４」とする。
In the following, among the lasers irradiated from the
図６および図７（ｂ）に示すように、各レーザー６１〜６４は、照射方向に沿って放射状に照射される。つまり、本実施形態では、各レーザー６１〜６４の照射方向上に受光器を配置することで、各レーザー６１〜６４を受光可能としている。
As shown in FIGS. 6 and 7B, each of the
ここで、支持部材４０は、調整ステージ３０の調整板３４に対して相対移動不能に載置固定されている。また、レーザー墨出し器６０は、支持部材４０の支持部４０ｂに相対移動不能に載置固定される。
このため、支持部材４０は、調整板３４の移動に伴って一体的に移動する。つまり、校正ブロック５１・５２・５３およびレーザー墨出し器６０は、前後方向スライド機構３１によって前後方向に移動する。また、左右方向スライド機構３２によって左右方向に移動する。そして、回動機構３３によってθ方向に回動する。
Here, the
For this reason, the
ターゲット７０は、レーザー墨出し器６０より照射される各レーザー６１〜６４を受光するものである。ターゲット７０は、第一受光器７１・８１、第二受光器７２・８２、第一受光プレート７３・８３、および第二受光プレート７４・８４を備える。
The
図１および図６に示すように、第一受光器７１は、ローラーテーブルＴ１より前方に設けられる。第一受光器８１は、ローラーテーブルＴ２より前方に設けられる。
従って、第一受光器７１は、アライメントテスタ校正装置１がローラーテーブルＴ１あるいはローラーテーブルＴ３に載置されたとき、第一レーザー６１を受光する。第一受光器８１は、アライメントテスタ校正装置１がローラーテーブルＴ２あるいはローラーテーブルＴ４に載置されたとき、第一レーザー６１を受光する。
As shown in FIGS. 1 and 6, the
Accordingly, the
第二受光器７２は、ローラーテーブルＴ３より後方に設けられる。第二受光器７２は、ローラーテーブルＴ４より後方に設けられる。
従って、第二受光器７２は、アライメントテスタ校正装置１がローラーテーブルＴ１あるいはローラーテーブルＴ３に載置されたとき、第二レーザー６２を受光する。また、第二受光器８２は、アライメントテスタ校正装置１がローラーテーブルＴ２あるいはローラーテーブルＴ４に載置されたとき、第二レーザー６２を受光する。
The
Therefore, the
第一受光器７１および第二受光器７２は、互いに前後方向に沿って平行に配置される。また、第一受光器８１および第二受光器８２は、互いに前後方向に沿って平行に配置される。
このような第一受光器７１・８１および第二受光器７２・８２は、アライメントテスタ１００に形成される切欠部に設けられる。また、第一受光器７１・８１および第二受光器７２・８２は、各レーザー６１〜６４を受光可能な所定の受光器によって構成される。
The
Such
また、本実施形態の第一受光器７１・８１および第二受光器７２・８２は、校正ブロック５１・５２・５３の頂点部５１ａ・５２ａ・５３ａからレーザー墨出し器６０の第一レーザー６１および第二レーザー６２が照射される部分までの距離だけ左右方向にずらした位置に配置される。
In addition, the
図１および図７に示すように、第一受光プレート７３は、取付部材１１４に、より詳細には、ローラーテーブルＴ１に対応するセンサ１１２の下方に取り付けられる。つまり、第一受光プレート７３は、ローラーテーブルＴ１より右方に配置される。第一受光プレート７３には、マーク７３ａが形成され、当該マーク７３ａにレーザーが受光することで、レーザーの受光を確認可能に構成される。
第一受光プレート７３は、アライメントテスタ校正装置１がローラーテーブルＴ１あるいはローラーテーブルＴ２に載置されたとき、第三レーザー６３を受光する。
As shown in FIGS. 1 and 7, the first
The first
第一受光プレート８３は、ローラーテーブルＴ３に対応するセンサ１１２の下方に取り付けられる点を除いて第一受光プレート７３と同様に構成される。
第一受光プレート８３は、アライメントテスタ校正装置１がローラーテーブルＴ３あるいはローラーテーブルＴ４に載置されたとき、第三レーザー６３を受光する。
The first
The first
第二受光プレート７４は、ローラーテーブルＴ２に対応するセンサ１１２の下方に取り付けられる点を除いて第一受光プレート７３と同様に構成される。
第二受光プレート７４は、アライメントテスタ校正装置１がローラーテーブルＴ１あるいはローラーテーブルＴ２に載置されたとき、第四レーザー６４を受光する。
The second
The second
また、第二受光プレート８４は、ローラーテーブルＴ４に対応するセンサ１１２の下方に取り付けられる点を除いて第一受光プレート７３と同様に構成される。
第二受光プレート８４は、アライメントテスタ校正装置１がローラーテーブルＴ３あるいはローラーテーブルＴ４に載置されたとき、第四レーザー６４を受光する。
The second
The second
第一受光プレート７３および第二受光プレート７４は、互いに左右方向に沿って平行に配置される。また、第一受光プレート８３および第二受光プレート８４は、互いに左右方向に沿って平行に配置される。
The first
このように構成されるターゲット７０は、第一受光器７１、第二受光器７２、第一受光プレート７３、および第二受光プレート７４に各レーザー６１〜６４が受光することで、ローラーテーブルＴ１に対応するセンサ１１１・１１２・１１３の基準位置Ｐ１・Ｐ２・Ｐ３に校正ブロック５１・５２・５３の頂点部５１ａ・５２ａ・５３ａが配置される。
The
また、第一受光器８１、第二受光器８２、第一受光プレート７３、および第二受光プレート７４に各レーザー６１〜６４が受光することで、ローラーテーブルＴ２に対応するセンサ１１１・１１２・１１３の基準位置Ｐ１・Ｐ２・Ｐ３に校正ブロック５１・５２・５３の頂点部５１ａ・５２ａ・５３ａが配置される。
Further, the
また、第一受光器７１、第二受光器７２、第一受光プレート８３、および第二受光プレート８４に各レーザー６１〜６４が受光することで、ローラーテーブルＴ３に対応するセンサ１１１・１１２・１１３の基準位置Ｐ１・Ｐ２・Ｐ３に校正ブロック５１・５２・５３の頂点部５１ａ・５２ａ・５３ａが配置される。
Further, the
また、第一受光器８１、第二受光器８２、第一受光プレート８３、および第二受光プレート８４に各レーザー６１〜６４が受光することで、ローラーテーブルＴ４に対応するセンサ１１１・１１２・１１３の基準位置Ｐ１・Ｐ２・Ｐ３に校正ブロック５１・５２・５３の頂点部５１ａ・５２ａ・５３ａが配置される。
Further, the
次に、アライメントテスタ校正装置１を用いたアライメントテスタ１００の校正作業ついて説明する。
Next, the calibration work of the
まず、図８に示すように、アライメントテスタ１００を操作して、センサ１１１・１１２・１１３の基準位置Ｐ１・Ｐ２・Ｐ３を校正可能な状態（以下、「校正モード」とする）に起動する（Ｓ１１０）。このとき、ローラー１０１・１０１は、回動不能にロックされる。
First, as shown in FIG. 8, the
アライメントテスタ１００を校正モードにした後で、図１に示すように、ローラーテーブル（本実施形態ではローラーテーブルＴ１）上にアライメントテスタ校正装置１を設置（載置）する（Ｓ１２０）。つまり、支持部材４０は、センサ１１１・１１２・１１３の測定対象である車輪Ａが載置される部分であり、センサ１１１・１１２・１１３が車輪Ａを測定する位置となるローラーテーブルＴ１に載置される。
After the
ローラーテーブルＴ１にアライメントテスタ校正装置１を設置した後で、傾斜調整機構２０によって支持部材４０の傾斜を調整する（Ｓ１３０）。
ここで、ローラー１０１・１０１は、車両のアライメントを行うことにより、その軸心方向が左右方向からずれる、換言すれば、ローラー１０１・１０１の軸心方向と左右方向とが平行でない場合がある（図９（ａ）参照）。また、ローラー１０１・１０１の位置が上下方向にずれる場合がある（図１０（ａ）参照）。
After the alignment
Here, when the
まず、ローラー１０１・１０１の軸心方向と左右方向とが平行でない場合の支持部材４０の傾斜の調整について説明する。
図９（ａ）に示すように、ローラー１０１・１０１の軸心方向と左右方向とが平行でない状態（例えば、ローラー１０１・１０１の軸心方向一端が他端よりも高位置に位置していて、ローラー１０１・１０１の軸心が水平方向に対して上下方向に傾斜している状態）でアライメントテスタ校正装置１をローラー１０１・１０１上に載置すると、支持部材４０は左右方向に傾斜する。従って、β方向水準器４２の気泡は左右方向に移動する。つまり、校正ブロック５１・５２・５３は、β方向に対して傾斜している状態、換言すれば、キャンバ角が０°ではない状態である。
First, the adjustment of the inclination of the
As shown in FIG. 9A, the axial direction of the
この場合、図９（ｂ）に示すように、傾斜調整機構２０のボルト２４を回動させて、β方向水準器４２の気泡が水平となるまで水平板２１の左端部を上方向に移動させる。これにより、ローラー１０１・１０１の軸心方向と左右方向とが平行でない場合においても、左右方向における支持部材４０の傾斜を調整できる。
In this case, as shown in FIG. 9B, the
このように、傾斜調整機構２０は、支持部材４０に連結されて、左右方向（車両の幅方向）における支持部材４０の傾斜を調整する幅方向傾斜調整手段として機能する。
As described above, the
次に、ローラー１０１・１０１が上下方向にずれた場合の調整について説明する。
図１０（ａ）に示すように、前後に配置されるローラー１０１・１０１の高さ位置が上下方向にずれた状態でアライメントテスタ校正装置１をローラー１０１・１０１上に載置すると、支持部材４０は、前後方向に傾斜する。従って、α方向水準器４１の気泡は前後方向に移動する。このとき、校正ブロック５１・５２・５３はα方向に対して傾斜している状態である。
Next, adjustment when the
As shown in FIG. 10A, when the alignment
この場合、図１０（ｂ）に示すように、傾斜調整機構２０のボルト２２を回動させて、α方向水準器４１の気泡が水平となるまで水平板２１の前端部を上方向に移動させる。これにより、ローラー１０１・１０１が上下方向にずれた場合においても、前後方向における支持部材４０の傾斜を調整できる。
In this case, as shown in FIG. 10B, the
このように、傾斜調整機構２０は、支持部材４０に連結されて、前後方向（車両の進行方向）における支持部材４０の傾斜を調整する進行方向傾斜調整手段として機能する。
In this way, the
図８に示すように、傾斜調整機構２０によって支持部材４０の傾斜を調整した後で、第一受光器７１に第一レーザー６１を受光させるとともに第二受光器７２に第二レーザー６２を受光させる（Ｓ１４０）。
As shown in FIG. 8, after the inclination of the
ここで、図１１に示すように、ローラー１０１・１０１の軸心方向は、平面視において左右方向に対して平行でない（例えば、ローラー１０１・１０１の軸心方向一端が他端よりも前方に位置していて、ローラー１０１・１０１の軸心が左右方向に対して前後方向に傾斜した状態にある）場合がある。この場合、校正ブロック５１・５２・５３は、θ方向に対して傾斜している、換言すれば、トー角が０°ではない状態である。
また、図１２（ａ）に示すように、ローラーテーブルＴ１に載置したときに、アライメントテスタ校正装置１は、第一受光器７１と第二受光器７２とに対して左右方向にずれるとともに、第一受光プレート７３と第二受光プレート７４とに対して前後方向にずれる場合がある。
Here, as shown in FIG. 11, the axial directions of the
As shown in FIG. 12 (a), when placed on the roller table T1, the alignment
このような場合において、図１２（ｂ）に示すように、第一受光器７１および第二受光器７２に各レーザー６１・６２を受光させるまで、左右方向スライド機構３２によって支持部材４０を左右方向に沿って移動させるとともに、回動機構３３によって支持部材４０を回動させる。
In such a case, as shown in FIG. 12B, the
これにより、アライメントテスタ校正装置１は、θ方向に対する傾斜、および第一受光器７１と第二受光器７２とに対する左右方向のずれを調整できる。このため、キャンバ角およびトー角がずれることなく、校正ブロック５１・５２・５３の位置をセンサ１１１・１１２・１１３の基準位置Ｐ１・Ｐ２・Ｐ３に位置決めできる。
このとき、傾斜調整機構２０によって、左右方向における支持部材４０の傾斜を調整しているため、キャンバ角がずれることなく、校正ブロック５１・５２・５３の位置をセンサ１１１・１１２・１１３の基準位置Ｐ１・Ｐ２・Ｐ３に位置決めできる。
そして、傾斜調整機構２０によって、前後方向における支持部材４０の傾斜を調整しているため、より高精度に校正ブロック５１・５２・５３の位置をセンサ１１１・１１２・１１３の基準位置Ｐ１・Ｐ２・Ｐ３に位置決めできる。
Thereby, the alignment
At this time, since the inclination of the
Since the inclination of the
このように、校正ブロック５１・５２・５３は、センサ１１１・１１２・１１３の基準となる位置である基準位置Ｐ１・Ｐ２・Ｐ３に位置決めされる基準部材として機能する。
In this way, the calibration blocks 51, 52, and 53 function as reference members that are positioned at the reference positions P1, P2, and P3, which are the positions that serve as references for the
また、左右方向スライド機構３２は、支持部材４０に連結されて、左右方向に沿って支持部材４０を移動させる幅方向移動手段として機能する。
The left-right
そして、回動機構３３は、支持部材４０に連結されて、上下方向（車両の高さ方向）を回動中心の軸方向として支持部材４０を回動させる回動手段として機能する。
The
図８および図１２（ｂ）に示すように、第一受光器７１および第二受光器７２に各レーザー６１・６２を受光させた後で、第一受光プレート７３に第三レーザー６３を受光させる（Ｓ１５０）。つまり、第一受光プレート７３のマーク７３ａに第三レーザー６３を照射させるまで、前後方向スライド機構３１によって支持部材４０を前後方向に沿って移動させる。
As shown in FIG. 8 and FIG. 12B, after the
このように、前後方向スライド機構３１は、支持部材４０に連結されて、前後方向に沿って支持部材４０を移動させる進行方向移動手段として機能する。
Thus, the front-rear
これにより、アライメントテスタ校正装置１は、第一受光プレート７３に対する前後方向のずれを調整できる。このため、校正ブロック５１・５２・５３の位置をセンサ１１１・１１２・１１３の基準位置Ｐ１・Ｐ２・Ｐ３により精度よく位置決めできる。
Thereby, the alignment
第一受光プレート７３に第三レーザー６３を受光させた後で、第二受光プレート７４に第四レーザー６４を受光させる（Ｓ１６０）。つまり、第二受光プレート７４のマークに第四レーザー６４を照射させるまで、前後方向スライド機構３１によって支持部材４０を前後方向に沿って移動させる。
After the first
これにより、アライメントテスタ校正装置１は、第二受光プレート７４に対する前後方向のずれを調整できる。つまり、より精度よく校正ブロック５１・５２・５３の位置をセンサ１１１・１１２・１１３の基準位置Ｐ１・Ｐ２・Ｐ３に位置決めできる。
Thereby, the alignment
このように、アライメントテスタ校正装置１は、校正ブロック５１・５２・５３の頂点部５１ａ・５２ａ・５３ａとセンサ１１１・１１２・１１３の基準位置Ｐ１・Ｐ２・Ｐ３とのずれを調整する。
As described above, the alignment
第二受光プレート７４に第四レーザー６４を受光させた後で、センサ１１１・１１２・１１３を校正する（Ｓ１７０）。すなわち、ローラーテーブルＴ１に対応するセンサ１１１・１１２・１１３で校正ブロック５１・５２・５３の頂点部５１ａ・５２ａ・５３ａを測定し、当該測定結果がセンサ１１１・１１２・１１３の基準位置Ｐ１・Ｐ２・Ｐ３となるようにセンサ１１１・１１２・１１３を校正する。
After the
センサ１１１・１１２・１１３を校正した後で、アライメントテスタ校正装置１をローラー１０１・１０１から取り外す（Ｓ１８０）。
After calibrating the
Ｓ１８０においてアライメントテスタ校正装置１をローラーテーブルＴ１に対応するローラー１０１・１０１から取り外した後で、校正していないセンサ１１１・１１２・１１３があるかを確認する。
After the alignment
校正していないセンサ１１１・１１２・１１３がある場合、当該センサ１１１・１１２・１１３に対応するローラーテーブルＴ２〜Ｔ４のいずれかにアライメントテスタ校正装置１を設置する（Ｓ１９０：Ｙｅｓ、Ｓ２００）。
本実施形態では、ローラーテーブルＴ２〜Ｔ４に対応するセンサ１１１・１１２・１１３に対して、上述したようなＳ１３０〜Ｓ１９０までの動作を行う。つまり、アライメントテスタ校正装置１は、校正対象となるセンサ１１１・１１２・１１３に対して校正を行う。
When there are
In the present embodiment, the operations from S130 to S190 as described above are performed on the
つまり、ローラーテーブルＴ２においては、第一受光器８１、第二受光器８２、第一受光プレート７３、および第二受光プレート７４に各レーザー６１〜６４を受光させる。また、ローラーテーブルＴ３においては、第一受光器７１、第二受光器７２、第一受光プレート８３、および第二受光プレート８４に各レーザー６１〜６４を受光させる。そして、ローラーテーブルＴ４においては、第一受光器８１、第二受光器８２、第一受光プレート８３、および第二受光プレート８４に各レーザー６１〜６４を受光させる。
そして、校正ブロック５１・５２・５３の頂点部５１ａ・５２ａ・５３ａを測定することで、各ローラーテーブルＴ２〜Ｔ４に対応するセンサ１１１・１１２・１１３の基準位置Ｐ１・Ｐ２・Ｐ３を校正する。
That is, in the roller table T2, the
Then, the reference positions P1, P2, and P3 of the
Ｓ１８０〜Ｓ２００において、ローラーテーブルＴ１より他のローラーテーブルＴ２〜Ｔ４にアライメントテスタ校正装置１を移動させるとき、作業者等が図示せぬ取っ手を把持して搬送する。ここで、ローラーテーブルＴ１〜Ｔ４ごとに一箇所ずつセンサ１１１・１１２・１１３を校正するため、アライメントテスタ校正装置１の形状は小さい。
つまり、作業者等が容易に搬送できるため、従来技術にあるようなホイストを用いることなくアライメントテスタ１００の校正作業を行うことができる（図１５参照）。つまり、アライメントテスタ１００の校正作業に要する時間を短縮でき、ひいては、アライメントテスタ１００の校正作業に要するコスト低減できる。
In S180 to S200, when the alignment
That is, since an operator etc. can convey easily, the calibration operation | work of the
また、アライメントテスタ校正装置１を保管するスペースを小さくできる。このため、架台を設置することなくアライメントテスタ１００の校正作業を行う設備にアライメントテスタ校正装置１を保管できる。つまり、架台を設置するために要するコストを削減できる。
Moreover, the space for storing the alignment
校正していないセンサ１１１・１１２・１１３がない場合、アライメントテスタ１００の校正モードを終了する。これにより、アライメントテスタ１００の校正作業を終了する（Ｓ１９０：Ｎｏ、Ｓ２１０）。
If there are no
これによれば、各ローラーテーブルＴ１〜Ｔ４のセンサ１１１・１１２・１１３の校正を行う必要がない場合、例えば、ローラーテーブルＴ１に対応するセンサ１１１・１１２・１１３を交換した場合等において、ローラーテーブルＴ１のセンサ１１１・１１２・１１３だけを校正できる。
つまり、従来技術にあるような、大きな形状のアライメントテスタ校正装置１を用いて各ローラーテーブルＴ１〜Ｔ４のセンサ１１１・１１２・１１３を校正する場合と比較して、アライメントテスタ１００の校正作業を効率的に行うことができる。
According to this, when it is not necessary to calibrate the
That is, the calibration work of the
なお、本実施形態の第一受光器７１・８１および第二受光器７２・８２は、ローラーテーブルＴ１・Ｔ２より前方およびローラーテーブルＴ３・Ｔ４より後方に設けたが、これに限定されるものでない。すなわち、第一受光器７１・８１をローラーテーブルＴ３・Ｔ４より後方に設けるとともに、第二受光器７２・８２をローラーテーブルＴ１・Ｔ２より前方に設けても構わない。
この場合、後方に照射されるレーザーが第一レーザーとなるとともに、前方に照射されるレーザーが第二レーザーとなる。
In addition, although the
In this case, the laser irradiated backward becomes the first laser, and the laser irradiated forward becomes the second laser.
このように、レーザー墨出し器６０は、支持部材４０に支持されて、前方（進行方向前側）および後方（進行方向後側）のいずれか一方に向けて第一レーザー６１を照射する第一照射手段として機能する。
また、第一受光器７１は校正ブロック５１・５２・５３が基準位置Ｐ１・Ｐ２・Ｐ３に位置決めされたときに第一レーザー６１を受光する第一受光手段として機能する。
Thus, the
The
そして、レーザー墨出し器６０は、支持部材４０に支持されて、前方および後方のいずれか他方に向けて第二レーザー６２を照射する第二照射手段として機能する。
また、第二受光器７２は、校正ブロック５１・５２・５３が基準位置Ｐ１・Ｐ２・Ｐ３に位置決めされたときに第二レーザー６２を受光する第二受光手段として機能する。
The
The
なお、本実施形態の第一受光プレート７３・８３および第二受光プレート７４・８４は、ローラーテーブルＴ１・Ｔ３およびローラーテーブルＴ２・Ｔ４に対応するセンサ１１２の下方に取り付けたが、これに限定されるものでない。すなわち、第一受光プレート７３・８３をローラーテーブルＴ２・Ｔ４に対応するセンサ１１２の下方に取り付けるとともに、第二受光プレート７４・８４をローラーテーブルＴ１・Ｔ３に対応するセンサ１１２の下方に取り付けても構わない。
この場合、左方に照射されるレーザーが第三レーザーとなるとともに、右方に照射されるレーザーが第四レーザーとなる。
The first
In this case, the laser irradiated to the left is the third laser, and the laser irradiated to the right is the fourth laser.
このように、レーザー墨出し器６０は、支持部材４０に支持されて、右方（幅方向外側）および左方（幅方向内側）のいずれか一方に向けて第三レーザー６３を照射する第三照射手段として機能する。
また、第一受光プレート７３は、校正ブロック５１・５２・５３が基準位置Ｐ１・Ｐ２・Ｐ３に配置されたときに第三レーザー６３を受光する第三受光手段として機能する。
Thus, the
The first
そして、レーザー墨出し器６０は、支持部材４０に支持されて、右方および左方のいずれか他方に向けて第四レーザー６４を照射する第四照射手段として機能する。
また、第二受光プレート７４は、校正ブロック５１・５２・５３が基準位置Ｐ１・Ｐ２・Ｐ３に配置されたときに第四レーザー６４を受光する第四受光手段として機能する。
The
The second
なお、本実施形態では、レーザー墨出し器６０より前後方向および左右方向にレーザーを照射したが、これに限定されるものでない。すなわち、四つのレーザー装置を支持部材４０に載置固定し、それぞれ前後方向および左右方向にレーザーを照射しても構わない。
また、レーザー墨出し器６０は、各レーザー６１〜６４を照射する構成としたが、これに限定されるものでない。すなわち、レーザー墨出し器６０は、例えば、前後方向および左方向の三方向に向けて照射する構成であっても構わない。言い換えれば、第三レーザー６３を照射しないような構成であっても構わない。この場合、レーザー墨出し器６０の照射するレーザーを減らすことができるため、より安価なレーザー墨出し器を用いることができる。つまり、アライメントテスタ校正装置１のコストを低減できる。
In this embodiment, the laser is emitted from the
The
また、本実施形態では、支持部材４０の前後方向および左右方向の移動と、支持部材４０のθ方向の回動とは、調整ステージ３０によって一体的に行ったが、これに限定されるものでない。すなわち、所定のガイド部材等によって支持部材４０の前後方向および左右方向の移動と、支持部材４０のθ方向の回動とを別々に行っても構わない。
In this embodiment, the movement of the
また、第一受光器７１・８１および第二受光器７２・８２は、車両の進行方向上に配置されるため、校正作業を行うときだけ設置することが好ましい。これにより、第一受光器７１・８１および第二受光器７２・８２が車輪Ａと接触することを防止できる。
Further, since the
また、第一受光プレート７３・８３および第二受光プレート７４・８４の構成は、本実施形態に限定されるものでない。すなわち、第一受光プレート７３・８３および第二受光プレート７４・８４は、第一受光器７１のような受光器によって構成しても構わない。この場合、より高精度に第一受光プレート７３・８３および第二受光プレート７４・８４に対する前後方向のずれを調整できる。
Further, the configurations of the first
また、アライメントテスタ校正装置１とアライメントテスタ１００とを電気的に接続し、ターゲット７０が各レーザー６１〜６４を受光しているときだけ、センサ１１１・１１２・１１３の校正を許容するような構成であっても構わない。この場合、校正ブロック５１・５２・５３の頂点部５１ａ・５２ａ・５３ａがセンサ１１１・１１２・１１３の基準位置Ｐ１・Ｐ２・Ｐ３よりずれている状態で、センサ１１１・１１２・１１３を校正することを防止できる。つまり、より確実にアライメントテスタ１００の校正作業を行うことができる。
In addition, the alignment
また、本実施形態では、キャンバ角およびトー角が０°となる位置を基準位置Ｐ１・Ｐ２・Ｐ３としたが、これに限定されるものでない。すなわち、キャンバ角およびトー角が所定の角度となる位置を基準位置Ｐ１・Ｐ２・Ｐ３とし、当該基準位置Ｐ１・Ｐ２・Ｐ３に校正ブロック５１・５２・５３の頂点部５１ａ・５２ａ・５３ａが配置されるように構成しても構わない。
In the present embodiment, the positions at which the camber angle and the toe angle are 0 ° are set as the reference positions P1, P2, and P3, but are not limited thereto. That is, the positions at which the camber angle and toe angle become predetermined angles are set as the reference positions P1, P2, and P3, and the
１ アライメントテスタ校正装置
２０ 傾斜調整機構（幅方向傾斜調整手段）
３２ 左右方向スライド機構（幅方向移動手段）
３３ 回動機構（回動手段）
４０ 支持部材
５１・５１・５１ 校正ブロック（基準部材）
６０ レーザー墨出し器（第一照射手段、第二照射手段）
６１ 第一レーザー
６２ 第二レーザー
７１ 第一受光器（第一受光手段）
７２ 第二受光器（第二受光手段）
１００ アライメントテスタ
１１１・１１２・１１３ センサ
Ａ 車輪
Ｔ１・Ｔ２・Ｔ３・Ｔ４ ローラーテーブル（車両が載置される位置）
Ｐ１・Ｐ２・Ｐ３ 基準位置
1 Alignment
32 Left-right direction slide mechanism (width direction moving means)
33 Rotating mechanism (rotating means)
40
60 Laser marking device (first irradiation means, second irradiation means)
61
72 Second light receiver (second light receiving means)
100
P1, P2, P3 reference position
Claims (4)
前記センサの基準となる位置である基準位置に位置決めされる基準部材と、
前記基準部材を支持し、前記センサの測定対象である車輪が載置される位置に載置される支持部材と、
前記支持部材に連結されて、前記車両の幅方向における前記支持部材の傾斜を調整する幅方向傾斜調整手段と、
前記支持部材に支持されて、前記車両の進行方向前側および進行方向後側のいずれか一方に向けて第一レーザーを照射する第一照射手段と、
前記基準部材が前記基準位置に位置決めされたときに前記第一レーザーを受光する第一受光手段と、
前記支持部材に支持されて、前記車両の進行方向前側および進行方向後側のいずれか他方に向けて第二レーザーを照射する第二照射手段と、
前記基準部材が前記基準位置に位置決めされたときに前記第二レーザーを受光する第二受光手段と、
前記支持部材に連結されて、前記幅方向に沿って前記支持部材を移動させる幅方向移動手段と、
前記支持部材に連結されて、前記車両の高さ方向を回動中心の軸方向として前記支持部材を回動させる回動手段と、
を具備し、
前記第一レーザーを前記第一受光手段が受光するとともに、前記第二レーザーを前記第二受光手段が受光するまで、前記幅方向移動手段によって前記幅方向に沿って前記支持部材を移動させるとともに前記回動手段によって前記高さ方向を中心に前記支持部材を回動させることにより、前記基準部材を位置決めし、
該位置決めされる基準部材を前記センサが測定することで、前記センサの基準位置を校正し、
該基準位置の校正は、校正対象となる前記センサに対して行う、
アライメントテスタ校正装置。 An alignment tester calibration device for calibrating an alignment tester including a sensor for measuring a wheel of a mounted vehicle,
A reference member that is positioned at a reference position that is a reference position of the sensor;
A support member that supports the reference member and is placed at a position where a wheel to be measured by the sensor is placed;
A width direction inclination adjusting means coupled to the support member for adjusting the inclination of the support member in the width direction of the vehicle;
A first irradiation means that is supported by the support member and irradiates a first laser toward one of the front side and the rear side in the traveling direction of the vehicle;
First light receiving means for receiving the first laser when the reference member is positioned at the reference position;
A second irradiation unit that is supported by the support member and irradiates a second laser toward one of the front side and the rear side in the traveling direction of the vehicle;
Second light receiving means for receiving the second laser when the reference member is positioned at the reference position;
A width direction moving means connected to the support member and moving the support member along the width direction;
A rotation means coupled to the support member and configured to rotate the support member with the height direction of the vehicle as an axial direction of a rotation center;
Comprising
The first light receiving means receives the first laser, and the width direction moving means moves the support member along the width direction until the second laser receives the second laser. The reference member is positioned by rotating the support member around the height direction by a rotating means,
The sensor measures the reference member to be positioned to calibrate the reference position of the sensor,
Calibration of the reference position is performed on the sensor to be calibrated.
Alignment tester calibration device.
前記支持部材に支持されて、前記幅方向外側および幅方向内側のいずれか一方に向けて第三レーザーを照射する第三照射手段と、
前記基準部材が前記基準位置に配置されたときに前記第三レーザーを受光する第三受光手段と、
をさらに具備し、
前記第一レーザーを前記第一受光手段が受光し、前記第二レーザーを前記第二受光手段が受光している状態で、
前記第三レーザーを前記第三受光手段が受光するまで、前記進行方向移動手段によって前記進行方向に沿って前記支持部材を移動させることにより、
前記基準部材を前記基準位置に位置決めする、
請求項１に記載のアライメントテスタ校正装置。 A traveling direction moving means coupled to the supporting member for moving the supporting member along the traveling direction;
A third irradiation unit that is supported by the support member and irradiates a third laser toward either one of the outer side in the width direction and the inner side in the width direction;
Third light receiving means for receiving the third laser when the reference member is disposed at the reference position;
Further comprising
In the state where the first light receiving means receives the first laser and the second light receiving means receives the second laser,
By moving the support member along the traveling direction by the traveling direction moving unit until the third light receiving unit receives the third laser,
Positioning the reference member at the reference position;
The alignment tester calibration apparatus according to claim 1.
前記基準部材が前記基準位置に配置されたときに前記第四レーザーを受光する第四受光手段と、
をさらに具備し、
前記第一レーザーを前記第一受光手段が受光し、前記第二レーザーを前記第二受光手段が受光し、前記第三レーザーを前記第三受光手段が受光している状態で、
前記第四レーザーを前記第四受光手段が受光するまで、前記進行方向移動手段によって前記進行方向に沿って前記支持部材を移動させることにより、
前記基準部材を前記基準位置に位置決めする、
請求項２に記載のアライメントテスタ校正装置。 A fourth irradiation unit that is supported by the support member and irradiates a fourth laser toward the other of the outer side in the width direction and the inner side in the width direction;
A fourth light receiving means for receiving the fourth laser when the reference member is disposed at the reference position;
Further comprising
In the state where the first light receiving means receives the first laser, the second light receiving means receives the second laser, and the third light receiving means receives the third laser,
By moving the support member along the traveling direction by the traveling direction moving unit until the fourth light receiving unit receives the fourth laser,
Positioning the reference member at the reference position;
The alignment tester calibration apparatus according to claim 2.
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のアライメントテスタ校正装置。 A traveling direction inclination adjusting means connected to the supporting member to adjust the inclination of the supporting member in the traveling direction;
The alignment tester calibration apparatus according to any one of claims 1 to 3.
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