JP2014167505A - ヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】曲面に虚像を投影できるヘッドアップディスプレイ装置を提供する。
【解決手段】ヘッドアップディスプレイ装置１００は、像を表す表示光Ｌを出射する表示手段５と、表示手段５が出射した表示光Ｌが入射し、表示光Ｌの一部を反射し一部を透過する半透過平面ミラー４１と、表示光Ｌを半透過平面ミラー４１へ反射する平面ミラー４２とが平行に配置される一対の平行平面ミラー４０と、半透過平面ミラー４１を透過した表示光Ｌを曲面へ反射することによって、表示光Ｌが表す像を虚像として曲面に投影する曲面ミラー５０とを備える。曲面ミラー５０は、半透過平面ミラー４１を透過した表示光Ｌのうち、第１の平面に平行な表示光Ｌが曲面ミラー５０、曲面の順に反射された場合、反射された表示光Ｌが第２の平面に平行な虚像を表す表示光Ｌとなる、曲面形状を有する。
【選択図】図２

Description

本発明はヘッドアップディスプレイ装置に関する。

従来のヘッドアップディスプレイとして、特許文献１に開示されたヘッドアップディスプレイが知られている。このヘッドアップディスプレイは、表示デバイスと、コリメートレンズと、一対の平行に配置された平面ミラーとから構成されている。一対の平面ミラーのうち、一方の平面ミラーは、入射した光の一部を反射し一部を透過する半透過ミラーである。表示デバイスから出射した光（表示光）は、コリメートレンズによって平行な光となり、一対の平行に配置された平面ミラーに入射する。一対の平行に配置された平面ミラーに入射した平行な光は、平面ミラーの間で反射を繰り返す。一対の平行に配置された平面ミラーのうちの一方の平面ミラーは、半透過ミラーであるので、半透過ミラーに入射した平行な光の一部が、半透過ミラーから出射する。この半透過ミラーから出射した平行な光が平面透明板（いわゆるコンバイナ）で反射され、その平行な光が観察者の眼に達する。観察者の眼には平行な光が入射するので、観察者がコンバイナに投影された虚像を見ることによって、観察者は遠方に表示像があるように認識する。

国際公開第２０１０／０９２４０９号

特許文献１に記載のヘッドアップディスプレイでは、ヘッドアップディスプレイから平行な光が出射するので、虚像を曲面に投影することはできない。すなわち、虚像が曲面に投影されると、観察者の眼に平行でない光が入射するので、観察者には遠方に表示像があるように認識されない。

本発明は上記を鑑みてなされたものであり、曲面に虚像を投影できるヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置は、
曲面に表示光を出射し、前記表示光が前記曲面で反射することによって、前記表示光が表す像を虚像として前記曲面に投影するヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記像を表す表示光を出射する表示手段と、
前記表示手段が出射した表示光が入射する一対の平行平面ミラーであって、表示光の一部を反射し一部を透過する半透過平面ミラーと、表示光を前記半透過平面ミラーへ反射する平面ミラーとが平行に配置される一対の平行平面ミラーと、
前記半透過平面ミラーを透過した表示光を前記曲面へ反射することによって、前記表示光が表す像を前記虚像として前記曲面に投影する曲面ミラーとを備え、
前記曲面ミラーは、前記半透過平面ミラーを透過した表示光のうち、第１の平面に平行な表示光が前記曲面ミラー、前記曲面の順に反射された場合、該反射された表示光が第２の平面に平行な前記虚像を表す表示光となる、曲面形状を有する、
ことを特徴とする。

本発明によれば、ヘッドアップディスプレイ装置において、曲面に虚像を投影できる。

本発明の実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の概略を示す模式図である。 本発明の実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の構成を示す概略断面図である。 本発明の実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の構成を示す概略断面図である。 本発明の本実施の形態に係る一対の平行平面ミラーにおける表示光の光路を示す模式図である。 本発明の本実施の形態に係る光学シミュレーションを説明するための模式図である。 本発明の本実施の形態に係る光学シミュレーションを説明するための模式図である。 本発明の本実施の形態に係る制御部の構成を示す構成図である。

（実施の形態）
本発明の実施の形態について、図１〜図７を参照して説明する。

図１に本実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の概略を示す。ここで、車両２００の左右方向（観察者の眼１の左右方向）をＸ軸、車両２００の上下方向（観察者の眼１の上下方向）をＹ軸、Ｘ軸およびＹ軸に垂直で観察者の視線方向をＺ軸とする（図１）。
本実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ装置１００は、図１に示すように、車両２００のダッシュボード内に設置される。ヘッドアップディスプレイ装置１００は、出射部１０１から表示画像Ｍの虚像Ｖを表す表示光Ｌを車両２００のフロントガラス２０１へ出射する。フロントガラス２０１に反射された表示光Ｌは、観察者の眼１に達する。観察者はフロントガラス２０１に反射された表示光Ｌが表す表示画像Ｍの虚像（フロントガラス２０１に投影された虚像）Ｖを視認する。観察者はフロントガラス２０１を通して、表示画像Ｍが遠方にあるように認識する。

図２は、ヘッドアップディスプレイ装置１００の車両２００（図１）における左右方向の断面の概略、図３は、ヘッドアップディスプレイ装置１００の車両２００（図１）における上下方向の断面の概略を示す。ここで、図１と同様に、車両２００の左右方向（観察者の眼１の左右方向）をＸ軸、車両２００の上下方向（観察者の眼１の上下方向）をＹ軸、Ｘ軸およびＹ軸に垂直で観察者の視線方向をＺ軸とする（図２、３）。

ヘッドアップディスプレイ装置１００は、図２に示すように、筐体１０２内に配置された表示手段５と、一対の平行平面ミラー４０と、曲面ミラー５０とを備える。また、ヘッドアップディスプレイ装置１００は制御部６０（図示せず）を備える。

また、表示手段５は、表示デバイス１０と、折り返しミラー２０と、コリメートレンズ３０とを備える。

表示デバイス１０から出射した表示光Ｌは、折り返しミラー２０によって反射され、コリメートレンズ３０に入射する。表示光Ｌはコリメートレンズ３０によって、平行化される。コリメートレンズ３０から出射した表示光Ｌは、一対の平行平面ミラー４０に入射する。一対の平行平面ミラーのうち、表示光Ｌが入射する一方の平面ミラーは、入射した光の一部を反射し一部を透過する半透過平面ミラー４１で構成されており、一対の平行平面ミラー４０に入射した表示光Ｌは、一対の平行平面ミラー４０の間で反射を繰り返しつつ、一部の表示光Ｌは一対の平行平面ミラー４０から出射する（半透過平面ミラー４１を透過する）。

半透過平面ミラー４１を透過した表示光Ｌは、曲面ミラー５０によって反射され、出射部１０１から出射する（図３）。出射部１０１から出射した表示光Ｌはフロントガラス２０１に入射する。フロントガラス２０１は入射した表示光Ｌを反射し、反射された表示光Ｌは観察者の眼１に達する。
本実施の形態において、フロントガラス２０１は所定の曲面（車両２００の車外方向に凸）を有するガラスである（図１）。曲面ミラー５０は、入射した半透過平面ミラー４１を透過した表示光Ｌのうち、ＹＺ平面に平行な表示光Ｌが、曲面ミラー５０、フロントガラス２０１の順に反射され、ＹＺ平面に平行な表示光Ｌ（図１、３）となるよう、入射した半透過平面ミラー４１を透過した表示光Ｌをフロントガラス２０１へ反射する。すなわち、曲面ミラー５０は、入射した半透過平面ミラー４１を透過した表示光Ｌのうち、ＹＺ平面に平行な表示光Ｌが、曲面ミラー５０、フロントガラス２０１の順に反射され、ＹＺ平面に平行な表示光Ｌとなる、曲面形状を有する。フロントガラス２０１によって反射された、ＹＺ平面に平行な表示光Ｌは、観察者の眼１の左右方向で平行な光であるので、観察者はフロントガラス２０１を通して、表示画像Ｍが遠方にあるように認識する。

ヘッドアップディスプレイ装置１００の具体的な構成について説明する。なお、発明の理解を容易にするために、コリメートレンズ３０から出射したＹＺ平面に平行な光（観察者の眼１の左右方向で平行な光）に限定して説明する。

（表示デバイス、折り返しミラー、コリメートレンズ）
本実施の形態において、表示デバイス１０は液晶表示デバイスであり、光源１１と、拡散板１２と、液晶表示パネル１３と、ヒートシンク１４とから構成される。光源１１は複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）から構成される。光源１１は、液晶表示パネル１３を照明する光を出射する。拡散板１２は白色に着色されたポリカーボネート等の樹脂から構成される。拡散板１２は光源が出射した光を拡散し、液晶表示パネルを均一に照明する。液晶表示パネル１３は、後述する制御部６０から送信される映像信号に従って、拡散板１２からの照明光を変調することによって、表示画像Ｍを生成する。液晶表示パネル１３からは、表示画像Ｍを表す表示光Ｌが出射される。
ヒートシンク１４はアルミニウム等の金属で構成され、光源１１で発生する熱を放散する。ヒートシンク１４は、光源１１の光を出射する面の反対面に配置される。

折り返しミラー２０は、例えば、平面アルミ蒸着ミラーであり、液晶表示パネル１３が出射した表示光Ｌを、コリメートレンズ３０へ反射する。折り返しミラー２０は、表示光Ｌを折り返して反射するために、液晶表示パネル１３の表示面に対して傾斜して配置される（図２）。

コリメートレンズ３０は、例えば、凸レンズである。コリメートレンズ３０は、折り返しミラー２０が反射した表示光Ｌの光路上に配置される（図２）。コリメートレンズ３０は、入射した表示光Ｌを平行化する。また、コリメートレンズ３０はレンズ光軸Ｐを有する。

（一対の平行平面ミラー）
一対の平行平面ミラー４０は、入射した光の一部を反射し一部を透過する半透過平面ミラー４１と、平面ミラー４２とが平行に配置されることによって、構成される。半透過平面ミラー４１は、例えば、ガラスに誘電体多層膜をコーティングして構成される。平面ミラー４２は、例えば、平面アルミ蒸着ミラーである。本実施の形態の半透過平面ミラー４１における透過光と反射光の光量比は、透過光：反射光＝１：９である。

一対の平行平面ミラー４０は、平面ミラー４２がコリメートレンズ３０側に配置される（図２）。また、一対の平行平面ミラー４０の平行な平面は、コリメートレンズ３０のレンズ光軸Ｐに対して傾いて配置される。本実施の形態においては、一対の平行平面ミラー４０の平行な平面はコリメートレンズ３０のレンズ光軸Ｐに対して６０°傾斜する（図２）。

コリメートレンズ３０から出射したＹＺ平面に平行な表示光Ｌは、半透過平面ミラー４１に入射する。なお、表示光Ｌの光路を確保するため、平面ミラー４２の外形は、半透過平面ミラー４１の外形よりも小さい（図２）。

図４を参照して、一対の平行平面ミラー４０の作用について説明する。
本実施の形態では、一対の平行平面ミラー４０の平行な平面は、コリメートレンズ３０のレンズ光軸Ｐに対して傾いて配置されるので、一対の平行平面ミラー４０に入射した表示光Ｌは、ＹＺ平面に平行な状態で、一対の平行平面ミラー４０の間で反射を繰り返す。また、半透過平面ミラー４１における透過光と反射光の光量比は１：９である。したがって、表示光Ｌが最初に半透過平面ミラー４１に入射した場合、一対の平行平面ミラー４０からの最初の出射光（半透過平面ミラー４１からの最初の透過光）は、光量が最初に半透過平面ミラー４１に入射した表示光Ｌの１／１０の光となる（以下、表示光Ｌ１）。表示光Ｌ１は、表示光Ｌと比較して光量が異なるだけであるので、表示光Ｌ１は、表示光Ｌと同様に、表示画像Ｍ（以下、表示画像Ｍ１）を表す（ただし、本実施の形態では、表示デバイス１０と一対の平行平面ミラー４０との間に折り返しミラー２０が設けられているので、表示画像Ｍ１は、表示画像Ｍの左右が反転した画像となる）。また、表示光ＬはＹＺ平面に平行な光であり、半透過平面ミラー４１と平面ミラー４２とは平行に配置されているので、表示光Ｌ１はＹＺ平面に平行な光として一対の平行平面ミラー４０から出射する。

一方、最初に半透過平面ミラー４１に入射した表示光Ｌは、半透過平面ミラー４１、平面ミラー４２の順に反射され、再度（２回目）、半透過平面ミラー４１に入射する。表示光Ｌが２回目に半透過平面ミラー４１に入射した場合、最初の場合と同様に、一対の平行平面ミラー４０から、表示画像Ｍ（以下、表示画像Ｍ２）を表す表示光Ｌ２が出射する。

表示光Ｌは一対の平行平面ミラー４０の間で反射を繰り返しので、表示光Ｌが半透過平面ミラー４１にｎ回入射した場合、表示画像Ｍ１〜Ｍｎを表す表示光Ｌ１〜Ｌｎが一対の平行平面ミラー４０から出射される。すなわち、一対の平行平面ミラー４０からは、Ｘ軸方向（観察者の眼１の左右方向）に沿って、ｎ個の表示画像Ｍ（表示画像Ｍ１〜Ｍｎ）を表す表示光Ｌ（表示光Ｌ１〜Ｌｎ）が出射することとなる。

一対の平行平面ミラー４０から出射した（半透過平面ミラー４１を透過した）表示光Ｌは、後述のように、フロントガラス２０１に反射され、観察者はフロントガラス２０１に投影された虚像Ｖを視認する。一対の平行平面ミラー４０から出射した表示光Ｌは、観察者の眼１の左右方向に沿ったｎ個の表示画像Ｍを表すので、フロントガラス２０１には観察者の眼１の左右方向に沿って、ｎ個の虚像Ｖが投影される。したがって、観察者（例えば、車両２００の運転者）は、左右方向の広い範囲で、虚像Ｖを視認できる。すなわち、観察者は、左右方向の広い範囲で、表示画像Ｍが遠方にあるように認識できる。

（曲面ミラー）
曲面ミラー５０は、例えば、アルミ蒸着ミラーであり、半透過平面ミラー４１を透過した表示光Ｌの光路上に配置される。曲面ミラー５０は、出射部１０１を通して、半透過平面ミラー４１を透過した表示光Ｌを、フロントガラス２０１へ反射する。この場合、曲面ミラー５０は、ＹＺ平面に平行な光として入射した表示光Ｌが曲面ミラー５０、フロントガラス２０１の順に反射され、ＹＺ平面に平行な表示光（図１、３）となるように反射する。すなわち、曲面ミラー５０は、半透過平面ミラー４１を透過したＹＺ平面に平行な表示光Ｌが、曲面ミラー５０、フロントガラス２０１の順に反射され、ＹＺ平面に平行な光となる、曲面形状を有する。

曲面ミラー５０が有する曲面形状は、フロントガラス２０１の曲面形状から、市販の光学シミュレーションソフト（例えば、Ｓｙｎｏｐｓｙｓ社製ＣＯＤＥＶ、Ｌａｍｂｄａ Ｒｅｓｅａｒｃｈ社製ＯＳＬＯ等）を使用して、得ることができる。

図５、６を参照して、光学シミュレーションによって得られる曲面ミラー５０の曲面形状について説明する。
光学シミュレーションにおいては、曲面ミラー５０、フロントガラス２０１は任意の基準点Ｓ１、Ｓ２を原点として、凸面に垂直な方向にγ軸、車両２００の左右方向にα軸、α軸およびγ軸に垂直な方向にβ軸を有すると仮定した（図５、６）。光学シミュレーションにおいては、βγ平面（図５、６）が上述したＹＺ平面（図１、３）に相当する。

曲面ミラー５０は、一対の平行平面ミラー４０に向けて凸面を有するとし、曲面ミラー５０を、曲面ミラー５０のγ軸とＺ軸とのなす角が３０°となるように配置した（図６）。また、Ｚ軸に平行な方向における、曲面ミラー５０の基準点Ｓ１と半透過平面ミラー４１との距離を１８０ｍｍとした（図５）。

フロントガラス２０１の曲面形状は、車両２００の内部に向けて凹面（車外の方向に凸面）であり、α軸方向の曲率半径Ｒα（フロントガラス２０１の横断面に関する曲率半径）が３０００ｍｍ、β軸方向の曲率半径Ｒβ（フロントガラス２０１の縦断面に関する曲率半径）が１５０００ｍｍとした（図５）。また、フロントガラス２０１を、フロントガラス２０１のγ軸とＺ軸とのなす角を６０°、フロントガラス２０１の基準点Ｓ２と曲面ミラー５０の基準点Ｓ１との距離を２５０ｍｍに配置した（図６）。
さらに、観察者の眼１とフロントガラス２０１の基準点Ｓ２との距離を５００ｍｍに設定した（図５）。

以上の条件において、曲面ミラー５０に入射したβγ平面に平行な光がフロントガラス２０１へ反射され、フロントガラス２０１に入射した光がβγ平面に平行な光として反射される、曲面ミラー５０の曲面形状（曲率）を光学シミュレーションによって、決定した。

光学シミュレーションの結果、曲面ミラー５０の曲面形状として、α軸方向の曲率半径Ｒα（曲面ミラー５０の横断面に関する曲率半径）：５０００ｍｍ、β軸方向の曲率半径Ｒβ（曲面ミラー５０の縦断面に関する曲率半径）：１００００ｍｍが得られた。

以上のように、フロントガラス２０１の曲面形状から、光学シミュレーションによって曲面ミラー５０の曲面形状を得ることができる。

なお、曲面ミラー５０はＸ軸を回転軸とする回転部５１を備える。この回転部５１をステッピングモーター５２（図示せず）で回転させることによって、フロントガラス２０１における虚像ＶのＹ軸方向（図１）の投影位置を調整することができる。

ヘッドアップディスプレイ装置１００は上記の曲面ミラー５０を備えるので、曲面ミラー５０によって反射され、ヘッドアップディスプレイ装置１００から出射した表示光Ｌは、フロントガラス２０１に反射されて、図５に示す観察者の眼１の左右方向で平行な光（ＹＺ平面に平行な光）となる。したがって、観察者はフロントガラス２０１に反射された表示光Ｌが表す表示画像Ｍの虚像（フロントガラス２０１に投影された虚像）Ｖを視認し、フロントガラス２０１を通して、表示画像Ｍが遠方にあるように認識する。

（制御部）
制御部６０は、図７に示すように、光源１１、液晶表示パネル１３、ステッピングモーター５２等を制御する。例えば、制御部６０は液晶表示パネル１３に映像信号を送信することにより、液晶表示パネル１３を制御する。制御部６０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）６２、汎用メモリ６３、ビデオメモリ６４、外部インターフェース６５等から構成される。外部インターフェース６５は、光源１１、液晶表示パネル１３、ステッピングモーター５２、車両２００に関する情報等を送受信するためのＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）バス６７と接続される。また、外部インターフェース６５は、光源１１の明るさや曲面ミラー５０の角度を調整するためのキー入力を受け付ける入力手段６６と接続される。

上記実施の形態で説明したヘッドアップディスプレイ装置１００によれば、ヘッドアップディスプレイ装置１００は曲面に虚像Ｖを投影でき、観察者は、左右方向の広い範囲で、表示画像Ｍが遠方にあるように認識できる。これは、以下の構成によって実現される。

曲面に表示光Ｌを出射し、表示光Ｌが曲面で反射することによって、表示光Ｌが表す像Ｍを虚像Ｖとして曲面に投影するヘッドアップディスプレイ装置１００であって、像Ｍを表す表示光Ｌを出射する表示手段５と、表示手段５が出射した表示光Ｌが入射する一対の平行平面ミラー４０であって、表示光Ｌの一部を反射し一部を透過する半透過平面ミラー４１と、表示光Ｌを半透過平面ミラー４１へ反射する平面ミラー４２とが平行に配置される一対の平行平面ミラー４０と、半透過平面ミラー４１を透過した表示光Ｌを曲面へ反射することによって、表示光Ｌが表す像Ｍを虚像Ｖとして曲面に投影する曲面ミラー５０とを備え、曲面ミラー５０は、半透過平面ミラー４１を透過した表示光Ｌのうち、第１の平面に平行な表示光Ｌが曲面ミラー５０、曲面の順に反射された場合、反射された表示光Ｌが第２の平面に平行な虚像Ｖを表す表示光Ｌとなる、曲面形状を有する。

曲面ミラー５０は、前記曲面に反射された虚像Ｖを表す表示光Ｌが、略同一方向に進行する表示光Ｌとなる、曲面形状を有してもよい。また、曲面ミラー５０は半透過平面ミラー４１に向けて凸面を有してもよい。

曲面ミラー５０は、虚像Ｖが投影される曲面が反射した表示光Ｌが、平行光となる、曲面形状を有してもよい。

第１の平面と第２の平面は、同一の平面であっても、異なる平面であっても構わない。

表示手段５は、表示デバイス１０とコリメートレンズ３０とから構成することもできる。さらに、表示手段５は表示デバイス１０から構成されてもよい。

表示デバイス１０としては、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｅｎｃｅ）ディスプレイ、プロジェクション方式のディスプレイ等を用いることができる。また、表示デバイス１０にマイクロレンズアレイ等の集光手段、あるいは表示光Ｌの平行光化手段を設けてもよい。

コリメートレンズ３０は、複数の凸レンズ、凸レンズと凹レンズ等を組み合わせた光学系であってもよい。また、コリメートレンズ３０には、レンチキュラーレンズを使用することもできる。

虚像Ｖが投影される曲面は、車両２００のフロントガラス２０１に限定されない。虚像Ｖが投影される曲面は、例えば、建築物における湾曲したガラス、メガネレンズ等であってもよい。

以上の説明では、本発明の理解を容易にするために、重要でない公知の技術的事項の説明を適宜省略した。

１ 観察者の眼
５ 表示手段
１０ 表示デバイス（液晶表示デバイス）
１１ 光源
１２ 拡散板
１３ 液晶表示パネル
１４ ヒートシンク
２０ 折り返しミラー
３０ コリメートレンズ
４０ 一対の平行平面ミラー
４１ 半透過平面ミラー
４２ 平面ミラー
５０ 曲面ミラー
５１ 回転部
５２ ステッピングモーター
６０ 制御部
６１ ＣＰＵ
６２ ＲＯＭ
６３ 汎用メモリ
６４ ビデオメモリ
６５ 外部インターフェース
６６ 入力手段
６７ ＣＡＮバス
１００ ヘッドアップディスプレイ装置
１０１ 出射部
１０２ 筐体
２００ 車両
２０１ フロントガラス
Ｍ 表示画像（像）
Ｌ 表示光
Ｐ コリメートレンズの光軸
Ｖ 虚像
Ｓ１ 基準点
Ｓ２ 基準点

Claims (3)

1. 曲面に表示光を出射し、前記表示光が前記曲面で反射することによって、前記表示光が表す像を虚像として前記曲面に投影するヘッドアップディスプレイ装置であって、
   前記像を表す表示光を出射する表示手段と、
   前記表示手段が出射した表示光が入射する一対の平行平面ミラーであって、表示光の一部を反射し一部を透過する半透過平面ミラーと、表示光を前記半透過平面ミラーへ反射する平面ミラーとが平行に配置される一対の平行平面ミラーと、
   前記半透過平面ミラーを透過した表示光を前記曲面へ反射することによって、前記表示光が表す像を前記虚像として前記曲面に投影する曲面ミラーとを備え、
   前記曲面ミラーは、前記半透過平面ミラーを透過した表示光のうち、第１の平面に平行な表示光が前記曲面ミラー、前記曲面の順に反射された場合、該反射された表示光が第２の平面に平行な前記虚像を表す表示光となる、曲面形状を有する、
   ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
2. 前記曲面ミラーは、前記曲面に反射された前記虚像を表す表示光が、略同一方向に進行する表示光となる、曲面形状を有する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
3. 前記曲面ミラーは、前記半透過平面ミラーに向けて凸面を有する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。

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