JP2014165797A - Label ledger inspection device, print state inspection device, print state inspection method and print state inspection program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、食品生産物に貼付するラベルの印刷状態を管理するための印刷状態検査機能を有するラベル台帳検査装置に関する。 The present invention relates to a label ledger inspection apparatus having a printing state inspection function for managing the printing state of a label to be attached to a food product.
従来、食品製造工場では、生産した食品生産物に種々のラベルを貼付している。当該ラベルは当該食品生産物としての商品の名称及び消費期限等を表示するPOSラベルであったり、食品の内容を端的に表示する包材ラベルであったり、販売促進のためのポイントを表示する販促ラベルであったりする。そして、ラベルの貼付作業は当該食品の製造開始から製造終了までに行われる。食品製造業界では、一般的にラベルの貼付作業におけるラベルの適否を管理するために被検査ラベルを貼ったラベル台帳が使用されている。ラベルの貼付作業は当該ラベル台帳に貼られた被検査ラベルを基準に行われ、これによりラベル貼付作業の正確性と迅速性が図られる。 Conventionally, in food manufacturing factories, various labels are affixed to produced food products. The label is a POS label that displays the name and expiry date of the product as the food product, a packaging label that simply displays the contents of the food, or a promotion that displays points for sales promotion. It may be a label. And the label sticking operation is performed from the start of manufacture of the food to the end of manufacture. In the food manufacturing industry, a label ledger with a label to be inspected is generally used to manage the suitability of the label in the labeling operation. The label affixing operation is performed on the basis of the inspected label affixed to the label ledger, thereby improving the accuracy and speed of the label affixing operation.
図9は従来のラベル台帳のレイアウト構成を示す説明図である。同図は例えば甲工場のラベル台帳70を示す。同図に示す甲工場のラベル台帳70は、見本ラベル71に製品名「おにぎりいくら」とバーコードが表示され、その下に被検査ラベルを貼るための被検査ラベル領域72(1)、(2)、(3)、(4)が設けてある。被検査ラベル領域72は左上から横方向に順に(1)、(2)、(3)、(4)が指定され、被検査ラベルを貼る際に時間的に差があるとき、即ち被検査ラベルが時間により変更されるときは、被検査ラベル領域72(1)、(2)、(3)、(4)の順に貼っていく。そして、被検査ラベル領域72は破線77で区分けされ固定化されている。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing the layout configuration of a conventional label ledger. The figure shows a
従って、まず被検査ラベル領域72(1)にPOSラベル73、包材ラベル74及び販促ラベル75の3種類の被検査ラベルを貼る。その後ラベルの交換、即ち、販促ラベル75の巻のみがなくなり、再度新しい巻をセットし、再度販促ラベル75を検査する場合に、次の被検査ラベル領域72(2)に販促ラベル76を貼る。ライン番号78及びライン番号バーコード78−1は、複数の生産ラインによって同一食品生産物を生産する際の生産ライン番号を示す。複数同時生産ラインによって生産する食品生産物に対しても、常に同一のラベルを貼付する必要があるので、同一のラベル台帳70が必要である。ライン番号78及びライン番号バーコード78−1は、複数同時生産時にシステム上台帳を見分ける必要があるので印字している。同図の「01」は、複数ある生産ラインのうちライン番号01番の生産ライン用のラベル台帳70であることを示す。
Therefore, first, three types of test labels, that is, the
ここで、ラベル台帳70に正しく被検査ラベル73、74、75が貼られているかの検査は、作業員が目視によって行っていた。ラベル台帳70はこれを作成した時点で間違いを発見できれば、ラベルの貼付作業を含めた食品生産物の生産をストップすることができるため無駄な生産を未然に防ぐことができる。また、被検査ラベル73、74、75は、ラベル台帳70に貼ることで、ラベルのゆがみが発生しない状態で、異材ラベルの検査が可能になる。そのため当該ラベル台帳70の作成に当たり、目視ではなくコンピュータ化することが求められている。そこで、コンピュータ化は、被検査ラベル73、74、75が貼られたラベル台帳70をスキャナ又はカメラで画像を取得し、台帳画像を画像解析により本来正しい被検査ラベル73、74、75が貼られているかを自動的に検査するラベル台帳検査装置が考えられる。
Here, the operator has visually inspected whether the inspected
一方、特に食品業界において、アレルギーの表記が問題なく印刷されているか、鮮明に印刷されているかが非常に重要になってきている。そのため印刷されたPOSラベルにかすれ印字(即ち、ドット抜け)が存在するかを判断するため、多くの食品業界において専用の階段バーコードを印字し、その階段バーコードをチェックすることにより、かすれ印字のチェックを実施している。階段バーコードとは、図3に記載されるように、階段状にバーが印刷された印刷物を指す。 On the other hand, especially in the food industry, it has become very important whether the allergy label is printed without problems or clearly printed. For this reason, in order to determine whether the printed POS label has a faint print (that is, missing dots), in many food industries, a special staircase barcode is printed, and the staircase barcode is checked to print the faint print. Checks are being carried out. As described in FIG. 3, the staircase barcode refers to a printed matter in which bars are printed in a staircase shape.
図10は、従来のかすれ印字(ドット抜け)のチェックを示す説明図である。同図(a)は、かすれ印字のあるPOSラベル73を示し、POSラベル73は矢印Aラインにドット抜けが存在することを示す。一般にインクジェットプリンタ、サーマルプリンタ等のプリンタでは、1ドット毎にずらして印刷することにより、ドット抜けを検査することが行われている。同図(b)は、かすれ印字をチェックするためのテストパターンとしての階段バーコード81を示し、1ドット毎にずらして印刷したものである。当該階段バーコード81は矢印Bラインにドット抜けが存在することを示す。両者は同一の図示しない印刷装置で印刷されたものとする。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a conventional check for faint printing (dot missing). FIG. 4A shows a
階段バーコード81は階段状にバーコードを印刷し、バーコードの抜けを検査することによりドット抜けを検査する。かすれ印字のあるPOSラベル73を未然に発見するために、予め当該印刷装置で階段バーコード81を印刷し、目視によりかすれ印字のチェックを行っていた。
The
なお、特開2004−58282号公報(特許文献1)にはインクジェット記録装置が記載されている。特許文献1の図4には階段チャートが記載され、インクジェットの各ノズルから吐出されたインク滴が、記録媒体上に着弾した様子を観察できることが記載されている。
JP-A-2004-58282 (Patent Document 1) describes an ink jet recording apparatus. FIG. 4 of
しかしながら、従来技術に関する階段バーコード81を利用した検査方法では、X軸方向の印字抜けは検査できても、Y軸方向の印字抜けが検査できないという問題があった。また、X軸方向及びY軸方向の印字抜けを同時には判定できないという問題もあった。更に、目視によるチェックでは限界があり、検査漏れが発生するという問題があった。
However, the inspection method using the
また、ラベル台帳70に被検査ラベルとしてのPOSラベル73等と階段バーコード81を貼付し、ラベル台帳検査装置によりPOSラベル73等の検査と同時に、階段バーコード81を利用した印字抜けチェックを行うことも考えられるが、階段バーコード81の適否の検査にも限界があり、POSラベル73等の検査と同時に行うことは困難であるという問題があった。更にまた、画像同士の特徴点を取り出し、比較する方法も考えられるが、階段バーコードのかすれの場合、わずかに白い線が入っているのみのため、従来の画像による検査方法では当該かすれが検知できないという問題があった。
Further, a
本発明が解決しようとする課題は、階段バーコードを利用した印字抜けチェックを自動で行うことにより、印刷装置による印刷状態の適否を判定することにある。 The problem to be solved by the present invention is to determine the suitability of a printing state by a printing apparatus by automatically performing a check for missing print using a staircase barcode.
上記課題を解決するために本発明に関するラベル台帳検査装置は、所定の印刷装置により印刷され、食品生産物に貼付されるラベルであって、当該ラベルの適否を管理するための被検査ラベルを貼ったラベル台帳から前記被検査ラベルの画像を得て、当該被検査ラベルの適否を検査するラベル台帳検査装置において、前記ラベル台帳には、前記印刷装置で印刷した階段バーコードが前記被検査ラベルとともに貼付され、前記階段バーコードは、複数の方形部をX方向及びY方向に均等にずらせて階段状に配置した形状であり、更に、前記階段バーコードと前記被検査ラベルを貼った前記ラベル台帳から取得した台帳画像を記憶する台帳画像格納部と、前記階段バーコードの画像からドット抜けを検査することにより前記印刷装置による印刷状態の適否を判定する印刷状態判定部とを有することを特徴とするものである。 In order to solve the above-described problems, a label ledger inspection apparatus according to the present invention is a label printed by a predetermined printing apparatus and affixed to a food product, and a label to be inspected for managing the adequacy of the label is attached. In the label ledger inspection apparatus that obtains an image of the inspected label from the label ledger and inspects the suitability of the inspected label, the stair barcode printed by the printing device is included in the label ledger together with the inspected label The staircase bar code is a shape in which a plurality of square portions are arranged in a staircase shape evenly shifted in the X and Y directions, and the label ledger on which the staircase bar code and the inspected label are pasted A ledger image storage unit for storing a ledger image obtained from the printing method, and a printing form by the printing device by inspecting missing dots from the image of the staircase barcode. It is characterized in that it has a determining printing state determination unit the appropriateness of.
上記構成を有する本発明によれば、食品生産物に貼付されるラベルを印刷する印刷装置に階段バーコードを印刷させ、印刷した階段バーコードを被検査ラベルとともにラベル台帳に貼付する。そして、ラベル台帳検査装置では、前記階段バーコードと前記被検査ラベルを貼った前記ラベル台帳から取得した台帳画像を記憶する台帳画像格納部と、前記階段バーコードの画像からドット抜けを検査することにより前記印刷装置による印刷状態の適否を判定する印刷状態判定部を有することとしたので、被検査ラベルの適否の検査と、印刷装置の適否の検査を同時に可能とするラベル台帳検査装置を提供することが可能になる。 According to the present invention having the above-described configuration, the staircase barcode is printed on the printing apparatus that prints the label to be attached to the food product, and the printed staircase barcode is attached to the label ledger together with the label to be inspected. And in the label ledger inspection device, a ledger image storage unit for storing a ledger image acquired from the label ledger with the staircase barcode and the label to be inspected, and inspecting missing dots from the image of the staircase barcode The label ledger inspection apparatus that enables the inspection of the appropriateness of the inspected label and the inspection of the appropriateness of the printing apparatus at the same time is provided. It becomes possible.
(第1の実施の形態)
以下、本発明の第1の実施の形態について説明する。図1は第1の実施の形態に関するラベル台帳検査装置の構成を示すブロック図である。弁当や惣菜等の食品製造工場の複数同時生産ラインにおける生産される食品生産物にラベルを貼付する作業において、ラベル台帳3は、ラベルの適否を管理するために後述する被検査ラベル31及び本実施の形態に関する階段バーコード50を貼って作成される。作成されたラベル台帳3は撮像装置としてのカメラ又はスキャナ2によって走査され、後述する台帳画像3−1が読み取られる。スキャナ2によって取得された台帳画像3−1は、画像信号としてラベル台帳検査装置1へ送られる。なお、印刷装置7については後述する。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the label ledger inspection apparatus according to the first embodiment. In the work of attaching labels to food products produced in multiple simultaneous production lines of food manufacturing plants such as lunch boxes and side dishes, the
ラベル台帳検査装置1はパソコンからなり、スキャナ2からの画像信号を受信する画像入力部11を有する。スキャナ2からの画像信号には、階段バーコード50の画像が含まれている。画像入力部11で受信された画像信号は、台帳画像3−1に変換されて画像メモリ12の台帳画像格納部28に記憶される。更に、台帳画像格納部28には、後述する白紙の台帳画像3−0が記憶されている。白紙の台帳画像3−0とは、ラベル台帳3のうち被検査ラベル31が貼られていないラベル台帳3の画像である。台帳画像格納部28はまた、台帳画像3−1と白紙の台帳画像3−0とから計算された差分画像42(後述する被検査ラベル領域26(1)の画像)を記憶する。
The label
画像メモリ12は、更にパラメータ格納部29及びラベル画像格納部30を有する。パラメータ格納部29には、ラベル台帳3のパラメータである商品番号、便番号及び検査日が記憶されている。当該パラメータは、ラベル台帳3のバーコード25に記載されており、図示しないバーコード読取部により読み取られて、当該パラメータ格納部29に記憶される。ラベル画像格納部30には、被検査ラベル領域26の後述する被検査ラベル画像31−1の画像が記憶され、更に予め登録した後述する登録ラベル画像45が記憶されている。
The
被検査ラベル領域取得部13は、スキャナ2から今回受信した台帳画像3−1について、後述する第1番目の被検査ラベル領域26(1)を指示する図示しない太線枠を認識し、被検査ラベル領域26(1)のエリアを取得し、被検査ラベル領域26(1)の左下を自動的に原点(0,0)とする。
The inspected label
特徴点抽出部14は、第1回目の検査のとき、及び第2回目以降の検査のときも、台帳画像3−1と、白紙の台帳画像3−0について、常に被検査ラベル領域26(1)から差分画像42を計算する。白紙の台帳画像3−0には被検査ラベル31が貼られていないので、差分画像42には被検査ラベル領域26(1)の画像が得られる。そして、特徴点抽出部14は被検査ラベル領域26(1)の画像から特徴点を抽出する。
The feature
パラメータ判定部15は、前記パラメータ格納部29に記憶されたラベル台帳3のパラメータである検査日、便番号及び商品番号が一致する台帳画像3−1があるかどうか判定する。ここで、検査日とはラベル台帳3の検査日である。便番号とは食品生産のロット番号であり、商品番号とは商品の種類に付された固有の番号である。パラメータが一致する台帳画像3−1がなければ、検査対象となる第1回目のラベル台帳3の検査であることが分かる。そして当該パラメータをパラメータ格納部29に登録する。第2回目以降のラベル台帳3の検査のときは、ラベル台帳3のパラメータである商品番号、便番号及び検査日の全てが同一かどうかで判定する。そうすると、ラベル台帳3のパラメータが、パラメータ格納部29にあれば第2回目以降の検査であることが分かる。
The
領域1画像判定部16は、台帳画像3−1の第1番目の被検査ラベル領域26(1)の画像特徴点を比較し、一致不一致を判定する。一致すれば同じ生産ラインのラベル台帳3であり、不一致であれば異なる生産ラインのラベル台帳3である。従って、領域1画像判定部16は、前記パラメータ判定部15と相まって、複数の台帳画像3−1について、パラメータ及び画像特徴点の一致不一致に応じて、複数同時生産ラインのうち同じ生産ライン用のラベル台帳3か否か判定するものである。
The
更に、被検査ラベル検査部17は、ラベル画像格納部30に記憶された被検査ラベル画像31−1と、登録ラベル画像45とを比較検査する。被検査ラベル検査部17は、被検査ラベル画像31−1の個数と画像のチェックを行う。ここで被検査ラベル検査部17が行う画像のチェックは、被検査ラベル画像31−1の特徴点と、登録ラベル画像45の特徴点を比較検査する。特徴点比較を行えば迅速化が期待できる。比較検査の結果、被検査ラベル画像31−1が、予め登録した登録ラベル画像45と同じであるときは、ラベル台帳3に誤りがないことになる。
Further, the inspected
更に、表示部18は被検査ラベル検査部17による検査結果と、後述する印刷装置7による印刷状態にドット抜けがあるとき、その判定結果を表示する。記憶部19はラベル台帳検査動作及び印刷状態判定動作に必要な情報を記憶する。階段バーコード判別部51は、台帳画像格納部28から読み出した階段バーコード50の画像が正しい階段バーコード50かどうか判定する。
Further, the
線分取得部52は、階段バーコード判別部51が判別した階段バーコード50の画像に対して、原点S(0、0)及び最大値M(a、b)を検出し、原点S(0、0)及び最大値M(a、b)を結ぶ線分を取得する。ドット抜け判定部53は、線分取得部52が取得した線分に対して、ドット抜けを判定する。これら階段バーコード判別部51、線分取得部52及びドット抜け判定部53は、印刷状態判定部54を構成する。印刷状態判定部54は、印刷装置7が正常に印刷しているかどうかを判定する。即ち、印刷状態判定部54は、階段バーコード50の画像からドット抜けを検査することにより印刷装置7による印刷状態の適否を判定する。そして、制御部20は、上記各部の動作を制御する。
The line
図2はラベルの種類を示す説明図である。同図は、食品製造工場において、生産した食品生産物(ここでは「おにぎり」)に次の3種類のラベルを貼付していることを示している。POSラベル4は方形の台紙に商品の名称(ここでは「シーチキン(登録商標)マヨネーズ」)、消費期限(12年2月4日午後7時)、原材料名、製造者等を表示する。包材ラベル5は円形の台紙に食品の内容と図形を表示する。そして、販促ラベル6は楕円形の台紙に消費者への販促のためのポイント点数を表示する。また、販促ラベル6は、新発売用の新発売シールの場合もある。POSラベル4は、前記印刷装置7によって印刷される。包材ラベル5及び販促ラベル6は、別の印刷装置によって印刷される。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing the types of labels. This figure shows that the following three types of labels are affixed to the produced food product (here, “rice ball”) in the food manufacturing factory. The
これらのラベル4、5、6は食品生産物としての「おにぎり」の生産過程で当該おにぎりに貼付される。そして、それに先立ち、POSラベル4、包材ラベル5及び販促ラベル6と同一形状の被検査ラベル31(即ち、後述するPOSラベル34、包材ラベル35及び販促ラベル36)が次に説明するラベル台帳3に貼られる。作業員は、ラベル台帳3に貼られている被検査ラベル31、即ちPOSラベル34、包材ラベル35及び販促ラベル36を確認しながら、食品生産物としてのおにぎりにPOSラベル4、包材ラベル5、販促ラベル6を貼付する作業を行う。当該ラベルは時間的に常に一定だが、食品生産物の生産過程によりラベルの巻がなくなり、再度新しい巻をセットする。この交換ラベルの際、ラベルの貼付ミスが発生しやすいため、再度台帳にラベルを貼って検査している。例えば、POSラベル4や販促ラベル6のラベルの巻を使い切った場合である。これらのラベルの貼付作業の適否を管理するためのラベル台帳3は、常に最適なラベルの貼付作業を指示、管理するものでなければならない。
These
図3は、第1の実施の形態に関する階段バーコードを示す説明図である。印刷装置7の印刷状態検査用の階段バーコード50は、POSラベル4を印刷する印刷装置7と同じ印刷装置によって印刷される。印刷装置7はドットによって文字、図形等の画像を形成する図示しないドット画像形成部を有する。印刷装置7は、複数の直線状又は千鳥状に印字ヘッドが配置されたサーマルプリンタ、インク粒を噴射するインクジェットプリンタ又はワイヤドットプリンタでもよい。更に、電子写真プリンタのようなノンインパクトプリンタであってもよい。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a staircase barcode relating to the first embodiment. The
また、同図に示すように、階段バーコード50は、複数の方形部55をX方向及びY方向に均等にずらせて階段状に配置した形状である。このように、方形部55は複数ドット×複数ドットのように構成され、配置された複数の方形部55は全て同じドット数で構成されている。そして、階段状に配置した各方形部55は、隣接する方形部55との間で、重なり合うドットは存在しないように、かつ間が開かないようにずれて配置されている。
Further, as shown in the figure, the
図4は第1の実施の形態に関するラベル台帳のレイアウト構成を示す説明図である。ラベル台帳3の第1番目の被検査ラベル領域26(1)に、POSラベル34及び包材ラベル35の2種類の被検査ラベル31と階段バーコード50を貼ったラベル台帳3を示す。前述のように食品生産物に貼付されるラベルは時間により変更されるものであり、ラベル台帳3は現時点での食品生産物に貼付する前記ラベル4、5、6を特定するものである。そして、ラベル4、5、6の特定は、ラベル4、5、6と同一形状を有する被検査ラベル31(34、35、36)によって行われる。なお、同図では販促ラベル36は被検査ラベル領域26(1)には貼付しない場合を示す。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the layout configuration of the label ledger relating to the first embodiment. The
同図に示す本実施の形態に関する甲工場のラベル台帳3は、最上部に工場名21として「甲」及び次の段に見本ラベル24として製品名及びバーコード25が印刷又は表示される。バーコード25には、製品名及びパラメータとしての商品番号、便番号及び検査日、その他ラベル台帳3の管理に必要な情報が含まれる。生産ライン番号及びこれらの情報を記載したバーコードは印刷又は表示がない。
In the
その下に被検査ラベル31を貼るための被検査ラベル領域26(1)、(2)、(3)、(4)が設けてある。被検査ラベル領域26は左上から横方向に順に(1)、(2)、(3)、(4)が指定され、被検査ラベル31を貼る際に時間的に差があるとき、即ち被検査ラベル31が時間により変更されるときは、被検査ラベル領域26のこの順に貼っていく。そして、被検査ラベル領域26は破線27で区分けされ固定化されている。
Below this, inspected label regions 26 (1), (2), (3), and (4) for attaching the inspected
更に、ラベル台帳3の第1番目の被検査ラベル領域26(1)には、印刷装置7の印刷状態検査用の階段バーコード50が貼付されている。階段バーコード50は、第1番目の被検査ラベル領域26(1)だけに貼付すればよい。即ち、ラベル台帳3の検査時の最初だけに印刷装置7の印刷状態検査を行う。ただし、第1回目以降でも適宜行ってもよい。
Further, a
次に本実施の形態に関するラベル台帳検査装置1の動作について説明する。図5は第1の実施の形態に関するラベル台帳検査装置の動作の概要を示す説明図である。まず、被検査ラベル31(POSラベル34及び包材ラベル35)及び階段バーコード50が貼られたラベル台帳3Aについて説明する。階段バーコード50は、第1番目の被検査ラベル領域26(1)だけに貼付される。即ち、ラベル台帳3の検査時の最初だけに印刷装置7の印刷状態検査を行う。ラベル台帳3Aはスキャナ2によって走査され、画像信号としての台帳画像3−1はラベル台帳検査装置1に送られる。
Next, operation | movement of the label
ラベル台帳検査装置1では、画像入力部11により今回受信した台帳画像3−1と白紙の台帳画像3−0との間で差分画像42(即ち被検査ラベル領域26(1)の画像)が作成される(S1)。その際、被検査ラベル領域取得部13が、台帳画像3−1について、被検査ラベル領域26(1)のエリアを取得する。ただし、本実施の形態では、階段バーコード50の画像は差分画像としては格納しない。その後、パラメータ判定部15において、台帳画像3−1についてパラメータ比較が行われる(S2)。今回受信した台帳画像3−1は第1回目の検査であるので、パラメータとしての検査日、便番号及び商品番号が一致するデータはない。
In the label
この場合、その後パラメータが登録され、特徴点抽出部14が差分画像42から特徴点を抽出し、これは登録される(S3)。なお、ここで本実施の形態に関する階段バーコード50の特徴点については、前記差分画像から抜き出し、別に登録するものとする。そして、被検査ラベル検査部17において、ラベル台帳3Aの被検査ラベル領域26(1)に貼られた被検査ラベル31のラベル画像が登録ラベル画像45と比較されることにより、検査が行われる(S4)。そして、本実施の形態に関する印刷状態判定部54により階段バーコード50が検査される(S5)。これについては後述する。
In this case, the parameters are then registered, and the feature
次に、被検査ラベル31(POSラベル34、包材ラベル35及び販促ラベル36)が貼られたラベル台帳3Bについて説明する。ラベル台帳3Bは同様にスキャナ2によって走査され、画像信号としての台帳画像3−1はラベル台帳検査装置1に送られる。ラベル台帳検査装置1では、画像入力部11により今回受信した台帳画像3−1と白紙の台帳画像3−0との間で差分画像42が作成され台帳画像格納部28に格納する(S1)。その際、被検査ラベル領域取得部13が、台帳画像3−1について、被検査ラベル領域26(1)のエリアを取得する。
Next, the
その後、パラメータ判定部15において、台帳画像3−1について、パラメータ比較が行われる(S2)。今回受信した台帳画像3−1は第2回目以降の検査であるので、パラメータとしての検査日、便番号及び商品番号が一致するデータが存在する。その後、領域1画像判定部16において、過去の差分画像42としてのラベル台帳3Aの被検査ラベル領域26(1)の差分画像42と比較し、一致するかどうか判定される(S6)。この場合、ラベル台帳3Bの被検査ラベル領域26(1)はラベル台帳3Aの被検査ラベル領域26(1)と同じであるので次へ進む。結局、パラメータが一致し、かつ第1番目の被検査ラベル領域26(1)の画像特徴点が一致する台帳画像3−1について、複数同時生産ラインのうち同一の生産ライン用のラベル台帳3Bと判定する。そして、ラベル台帳3Bの被検査ラベル領域26(1)に済マークが付される(S7)。そして、被検査ラベル検査部17において、ラベル台帳3Bの第2番目の被検査ラベル領域26(2)に貼られた被検査ラベル31のラベル画像が登録ラベル画像45と比較されることにより、検査が行われる(S8)。
Thereafter, the
次に、異なる生産ラインに関する被検査ラベル31(前2者とは位置及び角度が異なるPOSラベル34、包材ラベル35)が貼られたラベル台帳3Cについて説明する。ラベル台帳3Cは同様にスキャナ2によって走査され、画像信号としての台帳画像3−1はラベル台帳検査装置1に送られる。ラベル台帳検査装置1では、画像入力部11により今回受信した台帳画像3−1と白紙の台帳画像3−0との間で差分画像42が作成される(S1)。その際、被検査ラベル領域取得部13が、台帳画像3−1について、被検査ラベル領域26(1)のエリアを取得する。
Next, the
その後、パラメータ判定部15において、台帳画像3−1について、パラメータ比較が行われる(S2)。今回受信した台帳画像3−1は第2回目以降の検査であるので、パラメータとしての検査日、便番号及び商品番号が一致するデータが存在する。その後、領域1画像判定部16において、過去の差分画像42としてのラベル台帳3A又は3Bの被検査ラベル領域26(1)の差分画像42と比較し、一致するかどうか判定される(S6)。この場合、ラベル台帳3Cの被検査ラベル領域26(1)はラベル台帳3A又は3Bの被検査ラベル領域26(1)と、被検査ラベル31の位置及び角度が異なる。結局、パラメータが一致し、かつ第1番目の被検査ラベル領域26(1)の画像特徴点が異なる台帳画像3−1について、複数同時生産ラインのうち別の生産ライン用のラベル台帳と判定する。この場合、パラメータが登録され、特徴点抽出部14が差分画像42から特徴点を抽出し、これは登録される(S9)。そして、被検査ラベル検査部17において、ラベル台帳3Cの被検査ラベル領域26(1)に貼られた被検査ラベル31のラベル画像が登録ラベル画像45と比較されることにより、検査が行われる(S10)。
Thereafter, the
次に、階段バーコード50の検査について説明する。図6は第1の実施の形態に関する階段バーコードの印字抜け判定動作を示すフローチャートである。
S101:ラベル台帳検査装置1の制御部20は画像メモリ12に対し、台帳画像格納部28から台帳画像3−1の中の階段バーコード50の画像を読み出すよう指示する。そして、制御部20は記憶部19に対して、階段バーコード50の画像を一旦記憶するよう指示する。
Next, the inspection of the
S101: The
S102:制御部20は階段バーコード判別部51に対し、記憶部19に記憶した階段バーコード50の画像が正しい階段バーコード50の画像かどうか判定するよう指示する。この場合の判定方法は、マスター登録した階段バーコードの特徴点を取り出し、被検査ラベル領域26(1)をスキャンして被検査ラベル領域26(1)に貼られた階段バーコード50を抜き出し、特徴点が一致したら階段バーコードであると判定する。即ち、予め格納した基準となる階段バーコードの画像との特徴点比較で行う。
S102: The
S103:階段バーコード50と判定した場合、制御部20は線分取得部52に対し、階段バーコード50の画像から原点S(0,0)を取得するよう指示する。図7及び図8は本実施の形態に関する印字抜け判定の動作を示す説明図である。図7(a)は原点Sを左下の位置に取得した状態を示す。座標は(0,0)とする。なお、このとき階段バーコード50の画像が傾いていた場合でも原点S(0,0)の取得は可能である。即ち、ラベル台帳3に対して階段バーコード50が傾いて貼付されていたとしても原点S(0,0)の取得は可能である。
S103: When it is determined that the
S104:制御部20は同じく線分取得部52に対し、階段バーコード50の画像から最大値M(a,b)を取得するよう指示する。同図(b)は最大値Mを右上の位置に取得した状態を示す。座標は(a,b)とする。
S104: The
S105:制御部20は同じく線分取得部52に対し、原点S(0,0)と最大値M(a,b)から線分56の画像を取得するよう指示する。前述のように階段バーコード50は、複数の方形部55をX方向及びY方向に均等にずらせて階段状に配置した形状である。即ち、方形部55は複数ドット×複数ドットのように構成され、配置された複数の方形部55は全て同じドット数で構成されている。そして、階段状に配置した各方形部55は、隣接する方形部55との間で、重なり合うドットは存在しないように、かつ間が開かないようにずれて配置されている。よって、原点S(0,0)と最大値M(a,b)を結ぶ線分56の式はy=(b/a)xで表すことができる(0<=x<a)。
S105: The
従って、線分56を構成する各ドットの座標はX軸、Y軸ともに+1づつ増えていくことになる。図7(c)は取得した線分56を示す。方形部55が全て黒色で印刷されていれば、原点S(0,0)から最大値M(a,b)までの線分56も全て黒色であることになる。しかし、図8(a)に示すように、方形部55のうち一箇所でもドット抜けが縦線(又は横線)として現れれば、図8(b)に示すように、線分56にたった一点の白抜けが生じる。本実施の形態は、次のステップで示すように制御部20の制御によりドット抜け判定部がこれを行う。なお、図8(a)はドット抜けが生じた階段バーコード50を示し、図8(b)はドット抜けが現れた線分56を示す。
Therefore, the coordinates of each dot constituting the
S106:制御部20はドット抜け判定部53に対し、線分取得部52が取得した線分の画像から、ドット抜けを判定するよう指示する。ここでドット抜けがないと判定されることは、図8(a)に示す方形部55における縦線としても又は図示しない横線としても印字抜けがないことを意味する。一方、ドット抜けがあると判定されることは、同図に示す方形部55における印字抜けが縦線か横線かどちらか不明であってもよい。ドット抜けがあればステップ107へ進み。ドット抜けがなければ終了する。
S107:ドット抜けがあったとき、制御部20は表示部18に対し、ドット抜けがあったことを表示する。
S106: The
S107: When there is a missing dot, the
上記構成を有する本実施の形態によれば、食品生産物に貼付されるラベルを印刷する印刷装置に階段バーコード50を印刷させ、印刷した階段バーコード50を被検査ラベル31とともにラベル台帳3に貼付する。そして、ラベル台帳検査装置1では、前記階段バーコード50と前記被検査ラベル31を貼ったラベル台帳3から取得した台帳画像を記憶する台帳画像格納部28と、前記階段バーコード50の画像からドット抜けを検査することにより前記印刷装置による印刷状態の適否を判定する印刷状態判定部54とを有することとしたので、被検査ラベル31の適否の検査と、印刷装置7による印刷状態の適否の検査を同時に可能とするラベル台帳検査装置1を提供することが可能になる。
According to the present embodiment having the above configuration, the
また、階段バーコード50の方形部55は複数ドット×複数ドットのように構成され、配置された複数の方形部55は全て同じドット数で構成されている。そして、階段状に配置した各方形部55は、隣接する方形部55との間で、重なり合うドットは存在しないように、かつ間が開かないようにずれて配置されている。従って、この階段バーコード50から線分56を取り出してドット抜けを判断しているため、縦方向又は横方向のかすれ(白い線)がいずれであってもドット抜けが判断できる。かつ線分56のみのドット抜けを検査すればよいため、短時間で検査することが可能となる。
Further, the
なお、本実施の形態において、図4に示すように階段バーコード50をラベル台帳3の第1番目の被検査ラベル領域26(1)に貼付すると説明したが、これに限らない。即ち、ラベル台帳3には見本ラベル24として製品名及びバーコード25が印刷又は表示されるが、これらに並べて表示するようにしてもよい。この場合、ステップ101で説明したように、ラベル台帳検査装置1の制御部20は画像メモリ12に対し、台帳画像格納部28から台帳画像3−1の中の階段バーコード50の画像を読み出すよう指示することになる。
In the present embodiment, it has been described that the
1 ラベル台帳検査装置
2 スキャナ
3 ラベル台帳
4 POSラベル
5 包材ラベル
6 販促ラベル
7 印刷装置
11 画像入力部
12 画像メモリ
18 表示部
31 被検査ラベル
34 被検査ラベル(POSラベル)
35 被検査ラベル(包材ラベル)
36 被検査ラベル(販促ラベル)
50 階段バーコード
51 階段バーコード判別部
52 線分取得部
53 ドット抜け判定部
54 印刷状態判定部
55 方形部
DESCRIPTION OF
35 Inspected label (wrapping material label)
36 Inspected label (promotional label)
50
Claims (7)
前記ラベル台帳には、前記印刷装置で印刷した階段バーコードが前記被検査ラベルとともに貼付され、前記階段バーコードは、複数の方形部をX方向及びY方向に均等にずらせて階段状に配置した形状であり、
更に、前記階段バーコードと前記被検査ラベルを貼った前記ラベル台帳から取得した台帳画像を記憶する台帳画像格納部と、
前記階段バーコードの画像からドット抜けを検査することにより前記印刷装置による印刷状態の適否を判定する印刷状態判定部とを有することを特徴とするラベル台帳検査装置。 An image of the label to be inspected is obtained from a label ledger that is printed by a predetermined printing device and is affixed to a food product, and the label to be inspected for managing the suitability of the label is obtained. In a label ledger inspection device that inspects the suitability of inspection labels,
On the label ledger, a staircase barcode printed by the printing apparatus is attached together with the label to be inspected, and the staircase barcode is arranged in a staircase shape with a plurality of rectangular portions evenly shifted in the X direction and the Y direction. Shape,
Furthermore, a ledger image storage unit for storing a ledger image acquired from the label ledger on which the staircase barcode and the label to be inspected are pasted,
A label ledger inspection apparatus comprising: a printing state determination unit that determines whether a printing state of the printing apparatus is appropriate by inspecting missing dots from the staircase barcode image.
前記台帳画像から前記階段バーコードの画像を判別する階段バーコード判別部と、
前記階段バーコード判別部が判別した前記階段バーコードの画像の原点及び最大値を検出し、前記原点及び最大値を結ぶ線分を取得する線分取得部と、
前記線分取得部が取得した線分のドット抜けを判定するドット抜け判定部からなり、
更に、前記ドット抜け判定部の判定結果を表示する表示部を有することを特徴とする請求項1記載のラベル台帳検査装置。 The printing state determination unit
A staircase barcode discriminating unit for discriminating an image of the staircase barcode from the ledger image;
A line segment acquisition unit that detects the origin and maximum value of the image of the staircase barcode determined by the staircase barcode determination unit, and acquires a line segment connecting the origin and the maximum value;
The line segment acquisition unit comprises a dot missing determination unit that determines dot missing of a line segment acquired,
The label ledger inspection apparatus according to claim 1, further comprising a display unit that displays a determination result of the dot missing determination unit.
前記階段バーコードは、前記複数の方形部が全て同じドット数で構成され、前記方形部は、隣接する方形部との間で重なり合うドットがなく、かつ間が開かないようにずれて配置された形状であることを特徴とする請求項2記載のラベル台帳検査装置。 The printing apparatus forms characters and figures with dots,
In the staircase barcode, the plurality of square portions are all configured with the same number of dots, and the square portions are arranged so that there is no overlapping dot between adjacent square portions and the gap is not opened. The label ledger inspection apparatus according to claim 2, wherein the label ledger inspection apparatus has a shape.
複数の方形部をX方向及びY方向に均等にずらせて階段状に配置した形状からなる階段バーコードであって、前記印刷装置によって印刷された前記階段バーコードから取得した階段バーコード画像を記憶する画像格納部と、
前記階段バーコード画像からドット抜けを検査することにより前記印刷装置による印刷状態の適否を判定する印刷状態判定部を有することを特徴とする印刷状態検査装置。 In a printing state inspection apparatus for inspecting a printing state printed by a predetermined printing apparatus,
A staircase bar code having a shape in which a plurality of square portions are arranged in a staircase pattern evenly shifted in the X and Y directions, and stores a staircase bar code image acquired from the staircase bar code printed by the printing device An image storage unit,
A printing state inspection apparatus comprising: a printing state determination unit that determines whether a printing state of the printing apparatus is appropriate by inspecting missing dots from the staircase barcode image.
前記階段バーコード画像から前記階段バーコードを判別する階段バーコード判別部と、
前記階段バーコード判別部が判別した前記階段バーコードの原点及び最大値を検出し、前記原点及び最大値を結ぶ線分を取得する線分取得部と、
前記線分取得部が取得した線分のドット抜けを判定するドット抜け判定部からなり、
更に、前記ドット抜け判定部の判定結果を表示する表示部を有することを特徴とする請求項4記載の印刷状態検査装置。 The printing state determination unit
A staircase barcode discriminating unit for discriminating the staircase barcode from the staircase barcode image;
A line segment acquisition unit that detects the origin and maximum value of the staircase barcode determined by the staircase barcode determination unit, and acquires a line segment that connects the origin and maximum value;
The line segment acquisition unit comprises a dot missing determination unit that determines dot missing of a line segment acquired,
The print state inspection apparatus according to claim 4, further comprising a display unit that displays a determination result of the dot missing determination unit.
複数の方形部をX方向及びY方向に均等にずらせて階段状に配置した形状からなる階段バーコードであって、前記印刷装置によって印刷された前記階段バーコードから取得した階段バーコード画像を画像格納部に格納する画像格納工程と、
画像格納部に格納した前記階段バーコード画像から前記階段バーコードを判別する階段バーコード判別工程と、
前記階段バーコード判別工程で判別した前記階段バーコードの原点及び最大値を検出し、前記原点及び最大値を結ぶ線分を取得する線分取得工程と、
前記線分取得工程で取得した線分のドット抜けを判定するドット抜け判定工程と、
前記ドット抜け判定工程の判定結果を表示する表示工程を含むことを特徴とする印刷状態検査方法。 In a printing state inspection method for inspecting a printing state printed by a predetermined printing apparatus,
A staircase bar code having a shape in which a plurality of square portions are arranged in a staircase shape with equal displacement in the X and Y directions, and the staircase bar code image acquired from the staircase bar code printed by the printing device An image storage step of storing in the storage unit;
A staircase barcode determination step of determining the staircase barcode from the staircase barcode image stored in the image storage unit;
Detecting the origin and maximum value of the staircase barcode determined in the staircase barcode determination step, and acquiring a line segment connecting the origin and maximum value; and
A missing dot determination step for determining missing dots in the line segment acquired in the line segment acquisition step;
A printing state inspection method comprising a display step of displaying a determination result of the dot dropout determination step.
画像格納部に格納した前記階段バーコード画像から前記階段バーコードを判別する階段バーコード判別ステップと、
前記階段バーコード判別ステップで判別した前記階段バーコードの原点及び最大値を検出し、前記原点及び最大値を結ぶ線分を取得する線分取得ステップと、
前記線分取得ステップで取得した線分のドット抜けを判定するドット抜け判定ステップと、
前記ドット抜け判定ステップの判定結果を表示部に表示する表示ステップとをコンピュータに実行させるための印刷状態検査プログラム。
A staircase bar code having a shape in which a plurality of square portions are arranged in a staircase pattern evenly shifted in the X and Y directions, and a staircase bar code image acquired from the staircase bar code printed by a predetermined printing device. An image storage step of storing in the image storage unit;
A staircase barcode determination step for determining the staircase barcode from the staircase barcode image stored in the image storage unit;
Detecting the origin and maximum value of the staircase barcode determined in the staircase barcode determination step, and acquiring a line segment connecting the origin and maximum value; and
A missing dot determination step for determining missing dots in the line segment acquired in the line segment acquisition step;
A printing state inspection program for causing a computer to execute a display step of displaying a determination result of the dot missing determination step on a display unit.
Priority Applications (1)
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