JP5994394B2

JP5994394B2 - Steel plate identification device and identification method

Info

Publication number: JP5994394B2
Application number: JP2012124671A
Authority: JP
Inventors: 高礎藤原
Original assignee: JFE Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 2012-05-31
Filing date: 2012-05-31
Publication date: 2016-09-21
Anticipated expiration: 2032-05-31
Also published as: JP2013248641A

Description

本発明は、例えば、厚板等を製造する製造ラインから外した鋼板に行うオフライン処理において、鋼板に対する処理と、この処理を行う鋼板の固有番号とを照合する鋼板の識別装置及び識別方法に関する。 The present invention relates to a steel sheet identification apparatus and identification method for collating a process for a steel sheet and a unique number of the steel sheet to be subjected to this process in an off-line process performed on a steel sheet removed from a production line for manufacturing a thick plate or the like.

厚板等の鋼板を製造する製造ラインでは、オンライン処理（製造ライン上で行う処理）中の鋼板を管理するために、例えば、特許文献１に開示されている技術を用いて、鋼板の固有番号（板番）等のマーキングを行う。
特許文献１に開示されている技術は、切断等の処理を行った鋼板をＣＣＤカメラで撮影し、この撮影した画像形状のデータと、切断等の処理を指示した指示データとを照合して、処理を行った鋼板を識別する。そして、識別した鋼板に対し、印字加工装置を用いて、ナンバーやコード等で示す固有番号を印字表示加工（マーキング）する技術である。 In a production line for producing a steel plate such as a thick plate, in order to manage the steel plate during on-line processing (processing performed on the production line), for example, using the technique disclosed in Patent Document 1, a unique number of the steel plate Mark (plate number) etc.
The technique disclosed in Patent Document 1 is a method of photographing a steel plate that has been subjected to processing such as cutting with a CCD camera, collating data of the captured image shape with instruction data instructing processing such as cutting, The steel sheet that has been processed is identified. And it is the technique of carrying out the printing display process (marking) of the unique number shown with a number, a code, etc. with respect to the identified steel plate using a printing processing apparatus.

一方、オンライン処理が困難な鋼板、例えば、板厚が厚く、製造ラインにおける剪断が困難な鋼板に対しては、製造ラインから外して実施する熱切断（例えば、ガス切断等）等、オフライン処理を行う必要がある。
オフライン処理では、精製命令書に表記されている処理命令とステンシルに形成されている空隙部の形状とを作業者による目視で照合した後に、鋼板の表面にステンシル（ステンシルプレート）を介して塗料を吹き付けることにより、鋼板に対する固有番号のマーキングを人力で行う。
ここで、精製命令書とは、鋼板に対する処理を示す処理情報を表記した命令書であり、予め作成され、命令書プリンタから出力される。また、ステンシルとは、紙や薄い鉄板等に、固有番号を模した形状の空隙部を有する部材であり、ステンシルパンチャにより予め形成される。 On the other hand, for steel plates that are difficult to process online, such as steel plates that are thick and difficult to shear in the production line, offline processing such as thermal cutting (eg, gas cutting) that is performed off the production line is performed. There is a need to do.
In off-line processing, the processing instructions indicated in the refining instructions and the shape of the voids formed in the stencil are visually checked by the operator, and then the paint is applied to the surface of the steel sheet via the stencil (stencil plate). By spraying, the unique number on the steel plate is manually marked.
Here, the refining instruction is an instruction that describes processing information indicating processing for the steel sheet, and is created in advance and output from the instruction printer. Further, the stencil is a member having a void portion shaped like a unique number on paper, a thin iron plate, or the like, and is formed in advance by a stencil puncher.

特開２０１０‐１８８４１５号公報JP 2010-188415 A

オフライン処理では、鋼板に対するマーキングを人力で行うため、上述した特許文献１に開示されている技術のようなオンライン処理におけるマーキングと比較して、塗料の吹き付け位置や吹き付け具合にばらつきが発生する。また、オフライン処理を行う鋼板が厚鋼板である場合は、薄鋼板と比較して表面が荒い（凹凸の激しい）面へマーキングを行うこととなる。このため、オフライン処理では、鋼板へマーキングした固有番号の形状が不正確なものとなるという問題が発生するおそれがある。 In the off-line processing, since the marking on the steel plate is performed manually, variations occur in the spraying position and the spraying condition of the paint as compared with the marking in the on-line processing such as the technique disclosed in Patent Document 1 described above. Moreover, when the steel plate which performs an off-line process is a thick steel plate, it will mark on the surface whose surface is rough compared with a thin steel plate (an intense unevenness | corrugation). For this reason, in the off-line processing, there is a possibility that the problem that the shape of the unique number marked on the steel sheet becomes inaccurate.

したがって、オフライン処理では、鋼板へマーキングした固有番号の検出精度が低下して、鋼板に対する処理を示す処理情報と鋼板の固有番号を示す情報との照合が困難となるという問題が発生するおそれがある。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたもので、鋼板の製造時において、特に、オフライン処理後の鋼板に対し、固有番号の検出精度を向上させることが可能な、鋼板の識別装置及び識別方法を提供することを課題とする。 Therefore, in the offline processing, there is a possibility that the detection accuracy of the unique number marked on the steel plate is lowered, and it is difficult to collate the processing information indicating the processing on the steel plate with the information indicating the unique number of the steel plate. .
The present invention has been made paying attention to the problems as described above, and at the time of manufacturing the steel sheet, particularly for the steel sheet after the offline processing, the detection accuracy of the unique number can be improved. It is an object to provide an identification device and an identification method.

上記課題を解決するために、本発明のうち、請求項１に記載した発明は、鋼板の製造時に、前記鋼板に対する処理を示す処理情報と前記処理を行う鋼板の固有番号とを照合する鋼板の識別装置であって、
前記処理情報及び前記固有番号を表記した精製命令書から固有番号を示す番号情報を検出する命令書情報検出部と、
前記固有番号の形状と類似する形状の空隙部を有し、且つ前記鋼板と明確に異なる色のステンシルを鋼板上に載置した状態で前記ステンシルの画像を撮像するステンシル画像撮像部と、
前記ステンシル画像撮像部が撮像した画像のうち前記空隙部の画像を、前記固有番号を示す文字情報に変換する画像変換部と、
前記命令書情報検出部が検出した番号情報と前記画像変換部が変換した文字情報に基づいて、前記鋼板に行う処理と前記固有番号が照合しているか否かを判定する合否判定部と、を備えることを特徴とするものである。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 of the present invention is a steel plate for collating processing information indicating processing for the steel plate with a unique number of the steel plate for performing the processing at the time of manufacturing the steel plate. An identification device,
A command information detecting unit for detecting number information indicating a specific number from the purification command describing the processing information and the specific number;
Said to have a gap portion having a shape similar to the unique number of shapes, and stencil image capturing unit for capturing an image of the stencil distinctly different colors of the stencil and the steel sheet in a state of being placed on the steel plate,
An image conversion unit that converts the image of the void portion among images captured by the stencil image capturing unit into character information indicating the unique number;
Based on the number information detected by the instruction document information detection unit and the character information converted by the image conversion unit, a pass / fail determination unit that determines whether or not the processing to be performed on the steel sheet and the unique number are collated. It is characterized by comprising.

本発明によると、鋼板の製造時に、命令書情報検出部が、精製命令書から処理を行う鋼板の固有番号を示す番号情報を検出し、ステンシル画像撮像部が、固有番号を模した形状の空隙部を有するステンシルを鋼板上に載置した状態で、ステンシルの画像を撮像する。これに加え、画像変換部が、ステンシル画像撮像部が撮像した空隙部の画像を文字情報に変換し、合否判定部が、命令書情報検出部が検出した番号情報と画像変換部が変換した文字情報に基づいて、鋼板に対する処理と固有番号が照合しているか否かを判定する。
このため、鋼板の製造時に、処理を行う鋼板の固有番号を鋼板へマーキングせずに、人力による塗料の吹き付けや鋼板の表面の状態による固有番号の形状変化が発生しない状態で、固有番号を検出することが可能となる。 According to the present invention, at the time of manufacturing the steel sheet, the instruction document information detection unit detects number information indicating the unique number of the steel sheet to be processed from the refining instruction document, and the stencil image capturing unit has a shape imitating the unique number. An image of the stencil is taken in a state where the stencil having a portion is placed on the steel plate. In addition, the image conversion unit converts the void image captured by the stencil image capturing unit into character information, and the pass / fail determination unit converts the number information detected by the command information detection unit and the character converted by the image conversion unit. Based on the information, it is determined whether or not the processing for the steel sheet is matched with the unique number.
For this reason, the unique number of the steel plate to be processed is not marked on the steel plate during the manufacture of the steel plate, and the unique number is detected in the state where the spraying of paint by human power and the shape change of the unique number due to the surface state of the steel plate do not occur. It becomes possible to do.

次に、本発明のうち、請求項２に記載した発明は、請求項１に従属する発明であって、前記精製命令書は、前記番号情報を示す形状のコードが表記され、
前記命令書情報検出部は、前記コードを読み取るコード読み取り機能を有し、且つ前記コード読み取り機能を用いて前記番号情報を検出することを特徴とするものである。
本発明によると、命令書情報検出部が、コード読み取り機能を用いて、精製命令書に表記された番号情報を示す形状のコードを読み取ることにより、番号情報を検出する。
このため、鋼板の製造時に、処理を行う鋼板の固有番号を示す番号情報を、数字や符合の表記とした場合と比較して、命令書情報検出部による番号情報の検出精度及び検出速度を向上させることが可能となる。 Next, of the present invention, the invention described in claim 2 is an invention dependent on claim 1, wherein the purification instruction is written with a code having a shape indicating the number information,
The instruction book information detection unit has a code reading function for reading the code, and detects the number information using the code reading function.
According to the present invention, the instruction book information detection unit detects the number information by reading the code having the shape indicating the number information written in the refinement instruction book using the code reading function.
For this reason, the number information indicating the unique number of the steel sheet to be processed at the time of manufacturing the steel sheet is improved in accuracy and speed of detection of the number information by the instruction document information detection unit as compared with the case where numbers and signs are represented. It becomes possible to make it.

次に、本発明のうち、請求項３に記載した発明は、鋼板の製造時に、前記鋼板に対する処理を示す処理情報と前記処理を行う鋼板の固有番号とを照合する鋼板の識別方法であって、
前記処理情報及び前記固有番号を表記した精製命令書から固有番号を示す番号情報を検出する命令書情報検出ステップと、
前記固有番号の形状と類似する形状の空隙部を有し、且つ前記鋼板と明確に異なる色のステンシルを鋼板上に載置した状態で前記ステンシルの画像を撮像するステンシル画像撮像ステップと、
前記ステンシル画像撮像ステップで撮像した画像のうち前記空隙部の画像を、前記固有番号を示す文字情報に変換する画像変換ステップと、
前記命令書情報検出ステップで検出した番号情報と前記画像変換ステップで変換した文字情報に基づいて、前記鋼板に行う処理と前記固有番号が照合しているか否かを判定する合否判定ステップと、を有することを特徴とするものである。 Next, among the present inventions, the invention described in claim 3 is a method for identifying a steel sheet, in which processing information indicating processing for the steel sheet and a unique number of the steel sheet for performing the processing are collated at the time of manufacturing the steel sheet. ,
A command information detection step for detecting number information indicating a specific number from the purification information indicating the processing information and the specific number;
The have a gap portion having a shape similar to the unique number of shapes, and stencil image capturing step and the different colors of the stencil clarity and the steel sheet for capturing an image of the stencil while placed on the steel plate,
An image conversion step of converting the image of the void portion of the image captured in the stencil image capturing step into character information indicating the unique number;
Based on the number information detected in the instruction document information detection step and the character information converted in the image conversion step, a pass / fail determination step for determining whether or not the processing performed on the steel sheet and the unique number are collated. It is characterized by having.

本発明によると、鋼板の製造時に、命令書情報検出ステップにおいて、精製命令書から処理を行う鋼板の固有番号を示す番号情報を検出し、ステンシル画像撮像ステップにおいて、固有番号を模した形状の空隙部を有するステンシルを鋼板上に載置した状態で、ステンシルの画像を撮像する。これに加え、画像変換ステップにおいて、ステンシル画像撮像ステップで撮像した空隙部の画像を文字情報に変換し、合否判定部ステップにおいて、命令書情報検出ステップで検出した番号情報と画像変換ステップで変換した文字情報に基づいて、鋼板に対する処理と固有番号が照合しているか否かを判定する。
このため、鋼板の製造時に、処理を行う鋼板の固有番号を鋼板へマーキングせずに、人力による塗料の吹き付けや鋼板の表面の状態による固有番号の形状変化が発生しない状態で、固有番号を検出することが可能となる。 According to the present invention, at the time of manufacturing the steel sheet, the instruction information detecting step detects number information indicating the unique number of the steel sheet to be processed from the refining instruction, and in the stencil image capturing step, the gap is shaped like the unique number. An image of the stencil is taken in a state where the stencil having a portion is placed on the steel plate. In addition to this, in the image conversion step, the void image captured in the stencil image capturing step is converted into character information, and in the pass / fail determination unit step, the number information detected in the instruction document information detection step is converted in the image conversion step. Based on the character information, it is determined whether or not the processing for the steel sheet and the unique number are collated.
For this reason, the unique number of the steel plate to be processed is not marked on the steel plate during the manufacture of the steel plate, and the unique number is detected in the state where the spraying of paint by human power and the shape change of the unique number due to the surface state of the steel plate do not occur. It becomes possible to do.

次に、本発明のうち、請求項４に記載した発明は、請求項３に従属する発明であって、前記精製命令書には、前記番号情報を示す形状のコードが表記され、
前記命令書情報検出ステップは、前記コードを読み取るコード読み取りステップを含み、
前記コード読み取りステップにおいて、前記番号情報を検出することを特徴とするものである。
本発明によると、命令書情報検出ステップが含むコード読み取りステップにおいて、精製命令書に表記された番号情報を示す形状のコードを読み取ることにより、番号情報を検出する。
このため、鋼板の製造時に、処理を行う鋼板の固有番号を示す番号情報を、数字や符合の表記とした場合と比較して、命令書情報検出ステップにおける番号情報の検出精度及び検出速度を向上させることが可能となる。 Next, of the present invention, the invention described in claim 4 is an invention dependent on claim 3, wherein the code for the shape indicating the number information is written in the refining instruction,
The instruction information detecting step includes a code reading step for reading the code,
In the code reading step, the number information is detected.
According to the present invention, in the code reading step included in the instruction book information detection step, the number information is detected by reading the code having the shape indicating the number information written in the refinement instruction book.
For this reason, the number information indicating the unique number of the steel sheet to be processed at the time of manufacturing the steel sheet is improved compared to the case where the number information and the sign are represented, and the detection accuracy and detection speed of the number information in the instruction document information detection step are improved. It becomes possible to make it.

本発明によれば、鋼板の製造時に、処理を行う鋼板の固有番号を鋼板へマーキングせずに、人力による塗料の吹き付けや鋼板の表面の状態による固有番号の形状変化が発生しない状態で、固有番号を検出することが可能となる。
これにより、鋼板の製造時において、特に、オフライン処理後の鋼板に対し、固有番号の検出精度を向上させることが可能となるため、鋼板に対するマーキングを人力で行った場合と比較して、鋼板に対する処理を示す処理情報と鋼板の固有番号を示す情報との照合精度を向上させることが可能となる。 According to the present invention, the unique number of the steel plate to be processed is not marked on the steel plate at the time of manufacturing the steel plate, and the unique number is not changed by the spraying of paint by human power or the shape change of the unique number due to the surface state of the steel plate. The number can be detected.
This makes it possible to improve the detection accuracy of the unique number for the steel sheet after offline processing, particularly during the manufacture of the steel sheet. It becomes possible to improve the collation accuracy between the processing information indicating the processing and the information indicating the unique number of the steel plate.

本発明の識別装置の適用例を示す図である。It is a figure which shows the example of application of the identification device of this invention. 本発明の識別方法で行う処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process performed with the identification method of this invention. オフライン処理に対し、本発明の識別装置を適用した作業フローを示す図である。It is a figure which shows the work flow which applied the identification device of this invention with respect to offline processing.

（第一実施形態）
以下、本発明の第一実施形態（以下、「本実施形態」と記載する）について、図面を参照しつつ説明する。
（構成）
まず、図１を用いて、本実施形態の鋼板の識別装置（以降の説明では、「識別装置」と記載する場合がある）の構成を説明する。
図１は、本実施形態の識別装置１の適用例を示す図である。
図１中に示す識別装置１は、鋼板Ｓの製造時、特に、製造ラインから外した鋼板Ｓに行う処理であるオフライン処理において、鋼板Ｓに行う処理を示す処理情報と、この処理を行う鋼板Ｓの固有番号とを照合する装置である。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention (hereinafter referred to as “the present embodiment”) will be described with reference to the drawings.
(Constitution)
First, with reference to FIG. 1, the configuration of a steel plate identification device of the present embodiment (in the following description, may be referred to as “identification device”) will be described.
FIG. 1 is a diagram illustrating an application example of the identification device 1 of the present embodiment.
The identification apparatus 1 shown in FIG. 1 is processing information which shows the process performed to the steel plate S in the offline process which is the process performed to the steel plate S removed from the production line at the time of manufacture of the steel plate S, and the steel plate which performs this process. This is a device for collating with the unique number of S.

また、識別装置１は、オフライン処理を行う作業者等が携帯可能な携帯端末２を備えている。
携帯端末２は、命令書情報検出部４と、ステンシル画像撮像部６と、画像変換部８と、合否判定部１０と、判定結果出力部１２と、データ受信部１４と、データ表示部１６を備えている。
命令書情報検出部４は、例えば、一次元コードや二次元コード等のコードを読み取り可能なスキャナを用いて形成されており、コードの読み取り部分が、携帯端末２の外面（例えば、上面）に配置されている。すなわち、命令書情報検出部４は、一次元コードや二次元コード等のコードを読み取るコード読み取り機能を有している。 The identification device 1 also includes a portable terminal 2 that can be carried by an operator who performs offline processing.
The portable terminal 2 includes an instruction document information detection unit 4, a stencil image capturing unit 6, an image conversion unit 8, a pass / fail determination unit 10, a determination result output unit 12, a data reception unit 14, and a data display unit 16. I have.
The instruction book information detection unit 4 is formed using, for example, a scanner capable of reading a code such as a one-dimensional code or a two-dimensional code, and the code reading portion is formed on the outer surface (for example, the upper surface) of the portable terminal 2. Has been placed. That is, the instruction book information detection unit 4 has a code reading function for reading a code such as a one-dimensional code or a two-dimensional code.

また、命令書情報検出部４は、オフラインで鋼板Ｓに行う処理を示す処理情報と、処理情報で示される処理を行う鋼板Ｓの固有番号を表記した精製命令書１８から、固有番号を示す番号情報を検出する。そして、命令書情報検出部４は、検出した番号情報を示す情報信号を、合否判定部１０へ出力する。
ここで、精製命令書１８は、鋼板Ｓに対する処理（オフライン処理）を示す処理情報を表記した命令書であり、予め作成され、命令書プリンタ２０から出力される。 Further, the instruction document information detection unit 4 is a number indicating a unique number from the processing information indicating processing performed on the steel sheet S offline and the refining instruction document 18 indicating the unique number of the steel sheet S performing the processing indicated by the processing information. Detect information. Then, the instruction document information detection unit 4 outputs an information signal indicating the detected number information to the pass / fail determination unit 10.
Here, the refining instruction 18 is an instruction that describes processing information indicating processing (off-line processing) for the steel sheet S, is created in advance, and is output from the instruction printer 20.

本実施形態では、一例として、精製命令書１８に、番号情報を示す形状の一次元コードであるコード２２が表記されている場合を説明する。
したがって、本実施形態では、命令書情報検出部４が有するコード読み取り機能を用い、コード２２の読み取りで番号情報を検出する場合を説明する。
ステンシル画像撮像部６は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ‐ＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）カメラ等の撮像機構を用いて形成されており、カメラ部分が、携帯端末２の外面（例えば、背面）に配置されている。 In the present embodiment, as an example, a case where a code 22 that is a one-dimensional code having a shape indicating number information is described in the refining instruction 18 will be described.
Therefore, in the present embodiment, a case will be described in which the number information is detected by reading the code 22 using the code reading function of the instruction document information detection unit 4.
The stencil image capturing unit 6 is formed by using an image capturing mechanism such as a CCD (Charge-Coupled Device) camera, and the camera part is disposed on the outer surface (for example, the back surface) of the mobile terminal 2.

また、ステンシル画像撮像部６は、固有番号を模した形状の空隙部２４を有するステンシル２６を鋼板Ｓ上に載置した状態で、ステンシル２６の画像を撮像する。そして、ステンシル画像撮像部６は、撮像したステンシル２６の画像を示す情報信号を、画像変換部８へ出力する。
ここで、ステンシル２６は、紙や薄い鉄板等に、固有番号を模した形状の空隙部２４を有する部材であり、ステンシルパンチャ２８により予め形成される。
本実施形態では、一例として、ステンシル２６を、黄色の紙に空隙部２４が形成されている部材とした場合を説明する。
画像変換部８は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）等を用いて形成されており、携帯端末２内に配置されている。 In addition, the stencil image capturing unit 6 captures an image of the stencil 26 in a state where the stencil 26 having the gap portion 24 shaped like a unique number is placed on the steel sheet S. Then, the stencil image capturing unit 6 outputs an information signal indicating the captured image of the stencil 26 to the image converting unit 8.
Here, the stencil 26 is a member having a gap portion 24 shaped like a unique number on paper, a thin iron plate, or the like, and is formed in advance by the stencil puncher 28.
In the present embodiment, as an example, a case where the stencil 26 is a member in which a gap portion 24 is formed in yellow paper will be described.
The image conversion unit 8 is formed using a CPU (Central Processing Unit) or the like, and is arranged in the mobile terminal 2.

また、画像変換部８は、ステンシル画像撮像部６から入力された情報信号に基づき、ステンシル画像撮像部６が撮像した画像のうち、空隙部２４の画像を、固有番号を示す文字情報に変換する。そして、画像変換部８は、変換した文字情報を示す情報信号を、合否判定部１０へ出力する。
ステンシル画像撮像部６が撮像した画像のうち、空隙部２４の画像を、固有番号を示す文字情報に変換する際には、まず、ステンシル画像撮像部６が撮像した画像から、空隙部２４の画像を切り出す（抽出する）。 Further, the image conversion unit 8 converts the image of the gap portion 24 among the images captured by the stencil image capturing unit 6 into character information indicating a unique number based on the information signal input from the stencil image capturing unit 6. . Then, the image conversion unit 8 outputs an information signal indicating the converted character information to the pass / fail determination unit 10.
Of the images captured by the stencil image capturing unit 6, when converting the image of the void 24 into character information indicating a unique number, first, the image of the void 24 is captured from the image captured by the stencil image capturing unit 6. Is cut out (extracted).

次に、予め画像変換部８に記憶させている文字認識辞書を参照して、切り出した空隙部２４の画像に存在している番号（数字、符合）との類似度を計算し、文字認識辞書に登録されている番号のうち、空隙部２４の画像に存在している番号と類似度の高い番号を、固有番号を示す文字情報として設定する。
なお、文字認識辞書は、予め行った画像データ実験の実験結果に基づいて、汎用性の高い文字（数字、符合）を登録した辞書である。 Next, the character recognition dictionary stored in advance in the image conversion unit 8 is referred to calculate the degree of similarity with the number (number, sign) existing in the extracted image of the gap 24, and the character recognition dictionary Among the numbers registered in, a number having a high similarity to the number existing in the image of the gap 24 is set as character information indicating a unique number.
The character recognition dictionary is a dictionary in which characters (numerals and signs) with high versatility are registered based on the experimental results of image data experiments performed in advance.

また、類似度の計算は、ステンシル画像撮像部６が撮像した空隙部２４の画像を示すデータを、文字データのベクトルに置き換え、この置き換えたベクトルと、文字認識辞書に登録されている文字データのベクトルとの一致度を、類似度として算出する。
本実施形態では、形状が類似している文字の誤認識を回避して、文字の検出精度を向上させるために、文字を示すドットパターンを変更して、空隙部２４の画像を、固有番号を示す文字情報に変換する処理を行うことが好ましい。これは、例えば、数字の「６」とアルファベットの「Ｂ」の組み合わせに対して、数字の「６」の上部に存在する湾曲部分を、下から上へ向かうにつれて左から右へ傾斜する直線に変更したドットパターンを用いる等の処理である。 The similarity is calculated by replacing the data indicating the image of the gap 24 captured by the stencil image capturing unit 6 with a vector of character data, and the replaced vector and the character data registered in the character recognition dictionary. The degree of coincidence with the vector is calculated as the similarity.
In the present embodiment, in order to avoid erroneous recognition of characters having similar shapes and improve character detection accuracy, the dot pattern indicating the characters is changed, and the image of the void portion 24 is assigned a unique number. It is preferable to perform processing for conversion into the character information shown. For example, for a combination of the number “6” and the alphabet “B”, the curved portion existing at the top of the number “6” is a straight line that slopes from left to right as it goes from bottom to top. This is a process such as using a changed dot pattern.

また、本実施形態では、形状が類似している文字の誤認識を回避して、文字の検出精度を向上させるために、固有番号の桁に応じて、文字に対するフィルタリング処理を行うことが好ましい。これは、例えば、一桁目の文字は必ずアルファベットである場合に、空隙部２４の画像から検出した一桁目の文字が、数字の「６」とアルファベットの「Ｂ」のどちらにも類似している場合、フィルタリング処理によって数字の「６」を候補から除外し、一桁目の文字としてアルファベットの「Ｂ」を用いる処理である。なお、形状が類似している例としては、上記の他にも、数字の「１」とアルファベットの「Ｉ」の組み合わせや、数字の「０」とアルファベットの「Ｄ」の組み合わせ等が挙げられる。
合否判定部１０は、画像変換部８と同様、ＣＰＵ等を用いて形成されており、携帯端末２内に配置されている。 In the present embodiment, it is preferable to perform filtering processing on characters according to the digits of the unique number in order to avoid erroneous recognition of characters having similar shapes and improve the accuracy of character detection. This is because, for example, when the first digit character is always an alphabet, the first digit character detected from the image of the gap 24 is similar to both the numeral “6” and the alphabet “B”. In this case, the number “6” is excluded from the candidates by the filtering process, and the alphabet “B” is used as the first digit character. In addition to the above, examples of similar shapes include a combination of the number “1” and the alphabet “I”, a combination of the number “0” and the alphabet “D”, and the like. .
Similar to the image conversion unit 8, the pass / fail determination unit 10 is formed using a CPU or the like, and is disposed in the mobile terminal 2.

また、合否判定部１０は、命令書情報検出部４から入力された情報信号と、画像変換部８から入力された情報信号に基づき、命令書情報検出部４が検出した番号情報と画像変換部８が変換した文字情報を参照し、鋼板Ｓに行う処理と固有番号が照合しているか否かを判定する。
具体的には、命令書情報検出部４が検出した番号情報が示す固有番号と、画像変換部８が変換した文字情報が示す固有番号を比較する。そして、これらの固有番号が一致している（同形状である）場合、鋼板Ｓに行う処理と固有番号が照合していると判定する。 The pass / fail determination unit 10 also includes the number information and the image conversion unit detected by the instruction document information detection unit 4 based on the information signal input from the instruction document information detection unit 4 and the information signal input from the image conversion unit 8. With reference to the character information converted by 8, it is determined whether or not the processing performed on the steel sheet S and the unique number are collated.
Specifically, the unique number indicated by the number information detected by the instruction document information detection unit 4 is compared with the unique number indicated by the character information converted by the image conversion unit 8. And when these unique numbers correspond (it is the same shape), it determines with the process performed to the steel plate S and the unique number collating.

一方、命令書情報検出部４が検出した番号情報が示す固有番号と、画像変換部８が変換した文字情報が示す固有番号を比較して、これらの固有番号が一致していない（同形状ではない）場合、鋼板Ｓに行う処理と固有番号が照合していないと判定する。
そして、合否判定部１０は、判定結果を示す情報信号を、判定結果出力部１２へ出力する。
判定結果出力部１２は、携帯端末２内に配置されており、合否判定部１０から入力された情報信号を用いて、鋼板Ｓに行う処理と固有番号が照合しているか否かの判定結果を示す情報信号を、無線通信により無線局３０へ出力する。 On the other hand, the unique number indicated by the number information detected by the instruction document information detection unit 4 and the unique number indicated by the character information converted by the image conversion unit 8 are compared, and these unique numbers do not match (in the same shape, If not, it is determined that the process performed on the steel sheet S and the unique number do not match.
Then, the pass / fail determination unit 10 outputs an information signal indicating the determination result to the determination result output unit 12.
The determination result output unit 12 is arranged in the mobile terminal 2 and uses the information signal input from the pass / fail determination unit 10 to determine whether the process performed on the steel sheet S matches the unique number. The indicated information signal is output to the wireless station 30 by wireless communication.

ここで、無線局３０は、オフライン処理を制御するための下位制御装置３２や上位制御装置３４等を介して、命令書プリンタ２０やステンシルパンチャ２８に接続されている。なお、下位制御装置３２や上位制御装置３４は、例えば、ＰＣ（ＰｅｒｓｏｎａｌＣｏｍｐｕｔｅｒ）を用いて形成されている。
すなわち、携帯端末２は、無線局３０を介した無線ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）により、下位制御装置３２、上位制御装置３４、命令書プリンタ２０、ステンシルパンチャ２８等に接続されている。 Here, the radio station 30 is connected to the instruction document printer 20 and the stencil puncher 28 via a low-level control device 32 and a high-level control device 34 for controlling offline processing. Note that the low-order control device 32 and the high-order control device 34 are formed using, for example, a PC (Personal Computer).
That is, the portable terminal 2 is connected to the lower control device 32, the upper control device 34, the instruction document printer 20, the stencil puncher 28, and the like by a wireless LAN (Local Area Network) via the wireless station 30.

データ受信部１４は、携帯端末２内に配置されており、無線局３０を介した無線ＬＡＮから、オフライン処理の種別や、オフライン処理を行う鋼板Ｓの固有番号等、各種の情報を受信する。
データ表示部１６は、画像を表示可能なディスプレイを用いて形成されており、携帯端末２の外面（例えば、前面）に配置されている。 The data receiving unit 14 is arranged in the mobile terminal 2 and receives various types of information such as the type of offline processing and the unique number of the steel sheet S that performs offline processing from the wireless LAN via the wireless station 30.
The data display unit 16 is formed using a display capable of displaying an image, and is arranged on the outer surface (for example, the front surface) of the mobile terminal 2.

また、データ表示部１６は、データ受信部１４で受信した各種の情報のうち、作業者等が選択した情報を、画面上に表示する。これに加え、データ表示部１６には、作業者等の選択により、鋼板Ｓに行う処理と固有番号が照合しているか否かの判定結果等を示す情報を、画面上に表示する。
なお、下位制御装置３２や上位制御装置３４は、判定結果出力部１２から出力された情報信号が、鋼板Ｓに行う処理と固有番号が照合しているとの判定結果を示す情報信号である場合は、例えば、鋼板Ｓへのマーキング作業を指示する内容を、音声や画像により出力する処理を行う。 Further, the data display unit 16 displays information selected by the operator or the like on the screen among various types of information received by the data receiving unit 14. In addition to this, the data display unit 16 displays on the screen information indicating a result of determination as to whether or not the processing performed on the steel sheet S and the unique number are collated by the selection of the operator or the like.
Note that, in the lower control device 32 and the higher control device 34, the information signal output from the determination result output unit 12 is an information signal indicating a determination result that the processing performed on the steel sheet S and the unique number are collated. Performs, for example, a process of outputting the content instructing the marking work on the steel sheet S by sound or image.

一方、判定結果出力部１２から出力された情報信号が、鋼板Ｓに行う処理と固有番号が照合していないとの判定結果を示す情報信号である場合は、例えば、警報を出力するとともに、判定結果出力部１２から、鋼板Ｓに行う処理と固有番号が照合しているとの判定結果を示す情報信号が出力されるまで、オフライン処理を中断・停止する処理を行う。 On the other hand, when the information signal output from the determination result output unit 12 is an information signal indicating a determination result that the processing performed on the steel sheet S and the unique number do not collate, for example, an alarm is output and determination is performed. Until the result output unit 12 outputs an information signal indicating a determination result indicating that the processing performed on the steel sheet S and the unique number are collated, processing for interrupting / stopping the offline processing is performed.

（オフライン処理における鋼板の識別方法）
以下、図１を参照しつつ、図２を用いて、上記の構成を備えた識別装置１を用いて行うオフライン処理における鋼板の識別方法（以降の説明では、「識別方法」と記載する場合がある）について説明する。
本実施形態の識別方法は、鋼板Ｓの製造時、特に、製造ラインから外した鋼板Ｓに行う処理であるオフライン処理において、鋼板Ｓに行う処理を示す処理情報と、この処理を行う鋼板Ｓの固有番号とを照合する方法である。 (Method for identifying steel plate in offline processing)
Hereinafter, with reference to FIG. 1, a steel sheet identification method in offline processing performed using the identification device 1 having the above configuration with reference to FIG. 2 (in the following description, it may be described as “identification method”). Exist).
In the identification method of the present embodiment, when manufacturing the steel sheet S, in particular, in offline processing that is processing performed on the steel sheet S removed from the production line, processing information indicating the processing performed on the steel sheet S, and the steel sheet S that performs this processing. This is a method of collating with a unique number.

また、本実施形態の識別方法は、図２中に示すように、命令書情報検出ステップＳ１０と、ステンシル画像撮像ステップＳ２０と、画像変換ステップＳ３０と、合否判定ステップＳ４０を有している。なお、図２は、本実施形態の識別方法で行う処理を示すフローチャートである。
本実施形態の識別方法で行う処理を開始（図中に示す「ＳＴＡＲＴ」）すると、まず、命令書情報検出ステップＳ１０において、上述した精製命令書１８から、固有番号を示す番号情報を検出する。 In addition, as shown in FIG. 2, the identification method of the present embodiment includes a command information detection step S10, a stencil image capturing step S20, an image conversion step S30, and a pass / fail determination step S40. FIG. 2 is a flowchart showing processing performed by the identification method of the present embodiment.
When the process performed by the identification method of the present embodiment is started ("START" shown in the figure), first, in the instruction information detection step S10, number information indicating a unique number is detected from the refinement instruction 18 described above.

本実施形態では、一例として、命令書情報検出ステップＳ１０が、精製命令書１８に表記されているコード２２を読み取るコード読み取りステップを含み、命令書情報検出ステップＳ１０において、精製命令書１８に表記されているコード２２の読み取りで、番号情報を検出する場合を説明する。
命令書情報検出ステップＳ１０において、精製命令書１８から番号情報を検出すると、本実施形態の識別方法で行う処理は、ステンシル画像撮像ステップＳ２０へ移行する。
ステンシル画像撮像ステップＳ２０では、固有番号を模した形状の空隙部２４を有するステンシル２６を鋼板Ｓ上に載置した状態で、ステンシル２６の画像を撮像する。
ステンシル画像撮像ステップＳ２０において、鋼板Ｓ上に載置したステンシル２６の画像を撮像すると、本実施形態の識別方法で行う処理は、画像変換ステップＳ３０へ移行する。 In the present embodiment, as an example, the instruction document information detection step S10 includes a code reading step for reading the code 22 written in the refinement instruction book 18, and is written in the refinement instruction book 18 in the instruction book information detection step S10. A case where number information is detected by reading the code 22 will be described.
When the number information is detected from the refinement instruction document 18 in the instruction document information detection step S10, the processing performed by the identification method of this embodiment proceeds to the stencil image capturing step S20.
In the stencil image capturing step S <b> 20, an image of the stencil 26 is captured in a state where the stencil 26 having the gap portion 24 shaped like the unique number is placed on the steel sheet S.
When an image of the stencil 26 placed on the steel sheet S is captured in the stencil image capturing step S20, the processing performed by the identification method of the present embodiment proceeds to the image conversion step S30.

画像変換ステップＳ３０では、ステンシル画像撮像ステップＳ２０で検出した画像のうち、空隙部２４の画像を、固有番号を示す文字情報に変換する。
画像変換ステップＳ３０において、空隙部２４の画像を文字情報に変換すると、本実施形態の識別方法で行う処理は、合否判定ステップＳ４０へ移行する。
合否判定ステップＳ４０では、命令書情報検出ステップＳ２０で検出した番号情報と、画像変換ステップＳ３０で変換した文字情報に基づいて、鋼板Ｓに行う処理と固有番号が照合しているか否かを判定する。
合否判定ステップＳ４０において、鋼板Ｓに行う処理と固有番号が照合しているか否かを判定すると、本実施形態の識別方法で行う処理は、命令書情報検出ステップＳ１０に復帰（図中に示す「ＲＥＴＵＲＮ」）する。 In the image conversion step S30, among the images detected in the stencil image capturing step S20, the image of the gap portion 24 is converted into character information indicating a unique number.
In the image conversion step S30, when the image of the gap portion 24 is converted into character information, the processing performed by the identification method of this embodiment proceeds to the pass / fail determination step S40.
In the pass / fail determination step S40, it is determined whether the processing performed on the steel sheet S is matched with the unique number based on the number information detected in the instruction document information detection step S20 and the character information converted in the image conversion step S30. .
In the pass / fail determination step S40, when it is determined whether or not the process performed on the steel sheet S and the unique number are collated, the process performed by the identification method of the present embodiment returns to the command information detection step S10 (" RETURN ").

（動作・作用）
以下、図１及び図２を参照しつつ、図３を用いて、上記の構成を備えた識別装置１と、この識別装置１を用いて行う識別方法の動作・作用を説明する。
図３は、オフライン処理に対し、本実施形態の識別装置１を適用した作業フローを示す図である。
なお、本実施形態では、図外の製造ラインから外した一枚の鋼板Ｓ（母板）をガス切断して、四枚の鋼板Ｓ（子板）を製造する場合の動作を説明する。
図３（ａ）中に示すように、オフライン処理における作業では、まず、図外の製造ラインから一枚の鋼板Ｓ（母板）を外し、ガス切断を行う前に待機させるガス切り待ち置場に受け入れる。 (Operation / Action)
Hereinafter, with reference to FIG. 1 and FIG. 2, the operation and action of the identification device 1 having the above-described configuration and the identification method performed using this identification device 1 will be described using FIG. 3.
FIG. 3 is a diagram showing a work flow in which the identification device 1 of the present embodiment is applied to offline processing.
In the present embodiment, an operation in the case where four steel plates S (child plates) are manufactured by gas cutting one steel plate S (base plate) removed from a production line (not shown) will be described.
As shown in FIG. 3A, in the work in the off-line processing, first, a single steel plate S (base plate) is removed from the unillustrated production line, and then placed in a gas-cutting waiting place that waits before performing gas cutting. accept.

一枚の鋼板Ｓをガス切り待ち置場に受け入れた後、図３（ｂ）中に示すように、命令書プリンタ２０から、番号情報を示す形状のコード２２を表記した精製命令書１８を出力するとともに、ステンシルパンチャ２８により、固有番号を模した形状の空隙部２４を有するステンシル２６を形成する。
ここで、本実施形態では、一枚の鋼板Ｓ（母板）をガス切断して四枚の鋼板Ｓ（子板）を製造するため、四枚の鋼板Ｓに応じて、それぞれ、四枚の精製命令書１８を出力するとともに、四枚のステンシル２６を形成する。なお、図３（ｂ）中では、説明のために、精製命令書１８及びステンシル２６を、それぞれ、一枚のみ図示している。 After receiving the single steel sheet S in the gas cut-off waiting area, as shown in FIG. 3 (b), the refining instruction 18 in which the code 22 having the shape indicating the number information is output from the instruction printer 20. At the same time, the stencil 26 having the void portion 24 shaped like the unique number is formed by the stencil puncher 28.
Here, in this embodiment, since one steel plate S (base plate) is gas-cut to produce four steel plates S (child plates), each of the four steel plates S has four sheets. The refinement instruction 18 is output, and four stencils 26 are formed. In FIG. 3B, only one purification instruction 18 and stencil 26 are shown for explanation.

精製命令書１８を出力するとともにステンシル２６を形成した後、図３（ｃ）中に示すように、ガス切り待ち置場に受け入れていた一枚の鋼板Ｓを、ガス切断を行うガス切架台３６上に載置する。
一枚の鋼板Ｓをガス切架台３６上に載置した後、図３（ｄ）中に示すように、ガスバーナ３８により、ガス切架台３６上に載置した一枚の鋼板Ｓに対するガス切断を実施して、四枚の鋼板Ｓａ〜Ｓｄを製造する。
四枚の鋼板Ｓａ〜Ｓｄを製造した後、図３（ｅ）中に示すように、ガス切断により製造した四枚の鋼板Ｓａ〜Ｓｄ上に、それぞれ、対応するステンシル２６を載置する。すなわち、処理後の鋼板Ｓ上に、ステンシル２６を載置する。 After the refining instruction 18 is output and the stencil 26 is formed, as shown in FIG. 3 (c), the single steel plate S received in the gas cutting waiting place is placed on the gas rack 36 for gas cutting. Placed on.
After placing one steel sheet S on the gas rack 36, as shown in FIG. 3 (d), gas cutting is performed on the single steel sheet S placed on the gas rack 36 by a gas burner 38. It implements and manufactures four steel plates Sa-Sd.
After the four steel plates Sa to Sd are manufactured, the corresponding stencils 26 are placed on the four steel plates Sa to Sd manufactured by gas cutting, as shown in FIG. That is, the stencil 26 is placed on the processed steel sheet S.

ここで、作業履歴の記録・保存などを目的として、図３（ｆ）中に示すように、作業者Ｗの固有番号（例えば、社員番号等）を、携帯端末２により読み取ることにしてもよい。なお、作業者Ｗの固有番号の読み取りは、例えば、作業者Ｗが保有している名札Ｐに、予め、固有番号を示すバーコードを表記しておき、携帯端末２が備える命令書情報検出部４によって、このバーコードを読み取ることにより行うことができる。 Here, for the purpose of recording / saving the work history, as shown in FIG. 3 (f), the unique number (for example, employee number) of the worker W may be read by the portable terminal 2. . The reading of the unique number of the worker W is performed by, for example, writing a barcode indicating the unique number in advance on the name tag P possessed by the worker W, and the command information detecting unit provided in the portable terminal 2 4 can be performed by reading this barcode.

作業者Ｗの固有番号を携帯端末２で読み取った後、図３（ｇ）中に示すように、携帯端末２が備える命令書情報検出部４によって、精製命令書１８に表記された番号情報を示す形状のコード２２を読み取ることにより、番号情報を検出する（命令書情報検出ステップ、コード読み取りステップ）。
命令書情報検出部４により精製命令書１８に表記された番号情報を示す形状のコード２２を読み取った後、図３（ｈ）中に示すように、携帯端末２が備えるステンシル画像撮像部６によって、ガス切断後の鋼板Ｓ上に載置したステンシル２６の画像を撮像する（ステンシル画像撮像ステップ）。 After reading the unique number of the worker W with the portable terminal 2, as shown in FIG. 3 (g), the instruction information detecting unit 4 provided in the portable terminal 2 converts the number information written in the refining instruction 18 into the number information. The number information is detected by reading the code 22 having the shape shown (command information detection step, code reading step).
After reading the code 22 having the shape indicating the number information written in the refinement instruction document 18 by the instruction document information detection unit 4, as shown in FIG. Then, an image of the stencil 26 placed on the steel plate S after gas cutting is taken (stencil image taking step).

ステンシル画像撮像部６により、ガス切断後の鋼板Ｓ上に載置したステンシル２６の画像を撮像した後、携帯端末２が備える画像変換部８により、ステンシル画像撮像部６が撮像した空隙部２４の画像を、固有番号を示す文字情報に変換する（画像変換ステップ）。
さらに、携帯端末２が備える合否判定部１０により、命令書情報検出部４が検出した番号情報と画像変換部８が変換した文字情報に基づいて、鋼板Ｓに行う処理と固有番号が照合しているか否かを判定し（合否判定ステップ）、その判定結果を示す情報を、図３（ｉ）中に示すように、携帯端末２が備えるデータ表示部１６に表示する。
すなわち、本実施形態では、オフライン処理を行う鋼板Ｓの固有番号を鋼板Ｓへマーキングせずに、人力による塗料の吹き付けや鋼板の表面の状態による固有番号の形状変化が発生しない状態で、固有番号を検出することが可能となる。 After the stencil image capturing unit 6 captures an image of the stencil 26 placed on the steel plate S after gas cutting, the image conversion unit 8 included in the mobile terminal 2 captures the gap 24 captured by the stencil image capturing unit 6. The image is converted into character information indicating a unique number (image conversion step).
Further, the pass / fail judgment unit 10 included in the portable terminal 2 collates the processing performed on the steel sheet S with the unique number based on the number information detected by the instruction document information detection unit 4 and the character information converted by the image conversion unit 8. It is determined whether or not (pass / fail determination step), and information indicating the determination result is displayed on the data display unit 16 included in the mobile terminal 2 as shown in FIG.
That is, in the present embodiment, the unique number of the steel plate S to be processed offline is not marked on the steel plate S, and the unique number is not generated by the spraying of paint by human power or the shape change of the unique number due to the surface state of the steel plate. Can be detected.

データ表示部１６に表示された情報が、鋼板Ｓに行う処理と固有番号が照合しているとの判定結果を示す情報であった場合、例えば、図３（ｊ）中に示すように、鋼板Ｓ上にステンシル２６を載置した状態で、空隙部２４内を塗料が通過して鋼板Ｓに付着するように、塗装ノズル４０等を用いて塗料を吹き付け、固有番号を鋼板Ｓへマーキングする。
固有番号を鋼板Ｓへマーキングした後は、例えば、図３（ｋ）中に示すように、鋼板Ｓからステンシル２６を取り除き、表面検査等の次工程へ、固有番号Ｎをマーキングした鋼板Ｓを搬送する。 When the information displayed on the data display unit 16 is information indicating a determination result that the processing performed on the steel plate S and the unique number are collated, for example, as shown in FIG. In a state where the stencil 26 is placed on S, the paint is sprayed using the coating nozzle 40 or the like so that the paint passes through the gap 24 and adheres to the steel plate S, and the unique number is marked on the steel plate S.
After marking the unique number on the steel sheet S, for example, as shown in FIG. 3 (k), the stencil 26 is removed from the steel sheet S, and the steel sheet S marked with the unique number N is conveyed to the next process such as surface inspection. To do.

一方、データ表示部１６に表示された情報が、鋼板Ｓに行う処理と固有番号が照合していないとの判定結果を示す情報であった場合、例えば、図３（ｌ）中に示すように、携帯端末２から警報を出力するとともに、判定結果出力部１２から、鋼板Ｓに行う処理と固有番号が照合しているとの判定結果を示す情報信号が出力されるまで、オフライン処理を中断・停止する処理を行う。なお、上記の警報は、図示しないスピーカ等から出力してもよい。 On the other hand, when the information displayed on the data display unit 16 is information indicating a determination result that the processing performed on the steel sheet S and the unique number are not collated, for example, as illustrated in FIG. In addition to outputting an alarm from the portable terminal 2, the offline processing is interrupted until an information signal is output from the determination result output unit 12 indicating that a determination result indicating that the processing performed on the steel sheet S and the unique number are collated is output. Process to stop. The alarm may be output from a speaker or the like (not shown).

（第一実施形態の効果）
以下、本実施形態の効果を列挙する。
（１）本実施形態の識別装置１では、命令書情報検出部４が、オフライン処理を行う鋼板Ｓの固有番号を示す番号情報を検出し、ステンシル画像撮像部６が、固有番号を模した形状の空隙部２４を有するステンシル２６を、処理後の鋼板Ｓ上に載置した状態でステンシル２６の画像を撮像する。
これに加え、画像変換部８が、ステンシル画像撮像部６が撮像した空隙部２４の画像を文字情報に変換し、合否判定部１０が、命令書情報検出部４が検出した番号情報と画像変換部８が変換した文字情報に基づいて、鋼板Ｓに行う処理と固有番号が照合しているか否かを判定する。 (Effects of the first embodiment)
The effects of this embodiment are listed below.
(1) In the identification device 1 according to the present embodiment, the instruction document information detection unit 4 detects number information indicating the unique number of the steel sheet S to be processed offline, and the stencil image capturing unit 6 has a shape imitating the unique number. An image of the stencil 26 is taken in a state where the stencil 26 having the gap portion 24 is placed on the processed steel sheet S.
In addition, the image conversion unit 8 converts the image of the gap 24 captured by the stencil image capturing unit 6 into character information, and the pass / fail determination unit 10 converts the number information detected by the instruction document information detection unit 4 and the image conversion. Based on the character information converted by the unit 8, it is determined whether or not the process performed on the steel sheet S is matched with the unique number.

このため、オフライン処理を行う鋼板Ｓの固有番号を鋼板Ｓへマーキングせずに、人力による塗料の吹き付けや鋼板Ｓの表面の状態による固有番号の形状変化が発生しない状態で、固有番号を検出することが可能となる。
その結果、鋼板Ｓの製造時において、特に、オフライン処理後の鋼板Ｓに対し、固有番号の検出精度を向上させることが可能となるため、鋼板Ｓに対するマーキングを人力で行った場合と比較して、処理を示す情報と鋼板Ｓの固有番号を示す情報との照合精度を向上させることが可能となる。 For this reason, the unique number of the steel plate S to be processed offline is not marked on the steel plate S, and the unique number is detected in a state where the spraying of the paint by human power and the shape change of the unique number due to the surface state of the steel plate S do not occur. It becomes possible.
As a result, when manufacturing the steel sheet S, it is possible to improve the detection accuracy of the unique number, particularly for the steel sheet S after the offline processing, so that the marking on the steel sheet S is compared with the case where the marking is performed manually. In addition, it is possible to improve the collation accuracy between the information indicating the processing and the information indicating the unique number of the steel plate S.

（２）本実施形態の識別装置１では、命令書情報検出部４が、コード読み取り機能を用いて、精製命令書１８に表記された番号情報を示す形状のコード２２を読み取ることにより、番号情報を検出する。
このため、鋼板Ｓの製造時に、処理を行う鋼板Ｓの固有番号を示す番号情報を、数字や符合の表記とした場合と比較して、命令書情報検出部４による番号情報の検出精度及び検出速度を向上させることが可能となる。
その結果、鋼板Ｓの製造時において、特に、オフライン処理を行う鋼板Ｓの固有番号を示す番号情報を、数字や符合の表記とした場合と比較して、鋼板Ｓの製造効率を向上させることが可能となる。 (2) In the identification device 1 of the present embodiment, the order information detection unit 4 uses the code reading function to read the code 22 having the shape indicating the number information written in the refinement instruction 18 so that the number information Is detected.
For this reason, when the steel sheet S is manufactured, the number information indicating the unique number of the steel sheet S to be processed is compared with the case where the number information and the sign are described, and the number information detection accuracy and detection by the command information detecting unit 4 The speed can be improved.
As a result, at the time of manufacturing the steel sheet S, it is possible to improve the manufacturing efficiency of the steel sheet S as compared with the case where the number information indicating the unique number of the steel sheet S to be subjected to offline processing is expressed with numerals and signs. It becomes possible.

（３）本実施形態の識別装置１では、人力によらず、携帯端末２を用いて、鋼板Ｓに行う処理と固有番号が照合しているか否かを機械的に判定するため、人力による照合に起因する照合ミスを抑制することが可能となる。
また、携帯端末２が備えるデータ表示部１６に、データ受信部１４で受信した各種の情報を表示可能であるため、鋼板Ｓを製造する工場内において、任意の位置で、各種の情報を携帯端末２で閲覧することが可能となり、作業の自由度及び作業効率を向上させることが可能となる。 (3) In the identification device 1 of the present embodiment, regardless of human power, the portable terminal 2 is used to mechanically determine whether the processing performed on the steel sheet S and the unique number are collated. It is possible to suppress a collation error caused by.
In addition, since various information received by the data receiving unit 14 can be displayed on the data display unit 16 included in the mobile terminal 2, the mobile terminal can store various information at an arbitrary position in the factory where the steel sheet S is manufactured. 2 can be browsed, and the degree of freedom of work and work efficiency can be improved.

（４）本実施形態の識別方法では、鋼板Ｓの製造時に、命令書情報検出ステップにおいて、処理を行う鋼板Ｓの固有番号を示す番号情報を検出し、ステンシル画像撮像ステップにおいて、固有番号を模した形状の空隙部２４を有するステンシル２６を、オフライン処理後の鋼板Ｓ上に載置した状態でステンシル２６の画像を撮像する。
これに加え、画像変換ステップにおいて、ステンシル画像撮像ステップで撮像した空隙部２４の画像を文字情報に変換し、合否判定ステップにおいて、命令書情報検出ステップで検出した番号情報と画像変換ステップで変換した文字情報に基づいて、鋼板Ｓに行う処理と固有番号が照合しているか否かを判定する。 (4) In the identification method of the present embodiment, at the time of manufacturing the steel sheet S, number information indicating the unique number of the steel sheet S to be processed is detected in the instruction document information detecting step, and the unique number is simulated in the stencil image capturing step. An image of the stencil 26 is taken in a state in which the stencil 26 having the void portion 24 having the shape described above is placed on the steel plate S after the offline processing.
In addition to this, in the image conversion step, the image of the void portion 24 imaged in the stencil image imaging step is converted into character information, and in the pass / fail judgment step, the number information detected in the instruction document information detection step is converted in the image conversion step. Based on the character information, it is determined whether or not the processing performed on the steel sheet S is matched with the unique number.

（５）本実施形態の識別方法では、命令書情報検出ステップが含むコード読み取りステップにおいて、精製命令書１８に表記された番号情報を示す形状のコード２２を読み取ることにより、番号情報を検出する。
このため、鋼板Ｓの製造時に、処理を行う鋼板Ｓの固有番号を示す番号情報を、数字や符合の表記とした場合と比較して、命令書情報検出ステップにおける番号情報の検出精度及び検出速度を向上させることが可能となる。
その結果、鋼板Ｓの製造時において、特に、オフライン処理を行う鋼板Ｓの固有番号を示す番号情報を、数字や符合の表記とした場合と比較して、鋼板Ｓの製造効率を向上させることが可能となる。 (5) In the identification method of the present embodiment, in the code reading step included in the instruction document information detection step, the number information is detected by reading the code 22 having the shape indicating the number information described in the refinement instruction document 18.
For this reason, when manufacturing the steel sheet S, the number information indicating the unique number of the steel sheet S to be processed is compared with the case where the number information and the sign are expressed, the detection accuracy and the detection speed of the number information in the command information detection step Can be improved.
As a result, at the time of manufacturing the steel sheet S, it is possible to improve the manufacturing efficiency of the steel sheet S as compared with the case where the number information indicating the unique number of the steel sheet S to be subjected to offline processing is expressed with numerals and signs. It becomes possible.

（変形例）
以下、本実施形態の変形例を列挙する。
（１）本実施形態では、鋼板Ｓの製造時のうち、オフライン処理において、鋼板Ｓに行う処理を示す処理情報と、この処理を行う鋼板Ｓの固有番号を照合したが、これに限定するものではなく、鋼板Ｓの製造時のうち、オンライン処理において、鋼板Ｓに行う処理を示す処理情報と、この処理を行う鋼板Ｓの固有番号を照合してよい。この場合、例えば、携帯端末２と同様の機能を有する部材を、鋼板Ｓの搬送方向に移動させてもよい。 (Modification)
Hereinafter, modifications of the present embodiment will be listed.
(1) In the present embodiment, the processing information indicating the processing to be performed on the steel plate S and the unique number of the steel plate S to be subjected to this processing in the offline processing in the manufacturing process of the steel plate S are collated. Instead, during the production of the steel sheet S, in the online process, the processing information indicating the process performed on the steel sheet S may be collated with the unique number of the steel sheet S performing this process. In this case, for example, a member having the same function as that of the mobile terminal 2 may be moved in the conveyance direction of the steel sheet S.

（２）本実施形態では、コード２２を、番号情報を示す形状の一次元コードとしたが、これに限定するものではなく、コード２２を、番号情報を示す形状の二次元コードとしてもよい。
（３）本実施形態では、ステンシル２６を、黄色の紙に空隙部２４が形成されている部材とした場合を説明したが、これに限定するものではなく、ステンシル２６を、白色の紙に空隙部２４が形成されている部材としてもよい。要は、ステンシル２６の構成は、鋼板Ｓと明確に異なる色とすることが好適である。 (2) In the present embodiment, the code 22 is a one-dimensional code having a shape indicating number information. However, the present invention is not limited to this, and the code 22 may be a two-dimensional code having a shape indicating number information.
(3) In the present embodiment, the case where the stencil 26 is a member in which the gap portion 24 is formed in yellow paper has been described. However, the present invention is not limited to this, and the stencil 26 is formed in white paper. It is good also as a member in which the part 24 is formed. In short, it is preferable that the stencil 26 has a color that is clearly different from that of the steel sheet S.

１識別装置
２携帯端末
４命令書情報検出部
６ステンシル画像撮像部
８画像変換部
１０合否判定部
１２判定結果出力部
１４データ受信部
１６データ表示部
１８精製命令書
２０命令書プリンタ
２２コード
２４空隙部
２６ステンシル
２８ステンシルパンチャ
３０無線局
３２下位制御装置
３４上位制御装置
３６ガス切架台
３８ガスバーナ
４０塗装ノズル
Ｓ鋼板
Ｗ作業者
Ｐ名札
Ｎ固有番号 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Identification apparatus 2 Portable terminal 4 Command document information detection part 6 Stencil image imaging part 8 Image conversion part 10 Pass / fail judgment part 12 Judgment result output part 14 Data receiving part 16 Data display part 18 Purification instruction document 20 Command document printer 22 Code 24 Gap 26 stencil 28 stencil puncher 30 radio station 32 lower level control device 34 higher level control device 36 gas rack 38 gas burner 40 coating nozzle S steel plate W worker P name tag N unique number

Claims

A steel plate identification device for collating processing information indicating processing for the steel plate and a unique number of the steel plate for performing the processing at the time of manufacturing the steel plate,
A command information detecting unit for detecting number information indicating a specific number from the purification command describing the processing information and the specific number;
Said to have a gap portion having a shape similar to the unique number of shapes, and stencil image capturing unit for capturing an image of the stencil distinctly different colors of the stencil and the steel sheet in a state of being placed on the steel plate,
An image conversion unit that converts the image of the void portion among images captured by the stencil image capturing unit into character information indicating the unique number;
Based on the number information detected by the instruction document information detection unit and the character information converted by the image conversion unit, a pass / fail determination unit that determines whether or not the processing to be performed on the steel sheet and the unique number are collated. An apparatus for identifying a steel sheet, comprising:

In the refining instruction, a code of a shape indicating the number information is written,
The steel sheet identification device according to claim 1, wherein the command information detection unit has a code reading function for reading the code, and detects the number information using the code reading function.

A steel plate identification method for collating processing information indicating processing for the steel plate and a unique number of the steel plate for performing the processing at the time of manufacturing the steel plate,
A command information detection step for detecting number information indicating a specific number from the purification information indicating the processing information and the specific number;
The have a gap portion having a shape similar to the unique number of shapes, and stencil image capturing step and the different colors of the stencil clarity and the steel sheet for capturing an image of the stencil while placed on the steel plate,
An image conversion step of converting the image of the void portion of the image captured in the stencil image capturing step into character information indicating the unique number;
Based on the number information detected in the instruction document information detection step and the character information converted in the image conversion step, a pass / fail determination step for determining whether or not the processing performed on the steel sheet and the unique number are collated. A method of identifying a steel sheet, comprising:

In the refining instruction, a code having a shape indicating the number information is written,
The instruction information detecting step includes a code reading step for reading the code,
The steel plate identification method according to claim 3, wherein the number information is detected in the code reading step.