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JP6011228B2 - The method of producing marked steel, defect marking device, a defect marking steel and defect marking steel Usage - Google Patents

The method of producing marked steel, defect marking device, a defect marking steel and defect marking steel Usage Download PDF

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本発明は、マーキングされた鋼材の製造方法、欠陥マーキング装置、欠陥マーキング鋼材及び欠陥マーキング鋼材使用方法に関する。 The present invention relates to a method for producing a marked steel, defect marking device, a defect marking steel and defect marking steel usage.

鋼材の製造過程では、鋼材に様々な表面欠陥(例えばヘゲ)や内部欠陥(例えば介在物)が発生し、これらの欠陥の発生を完全に防ぐことは困難である。 In the production process of steel, the steel variety of surface defects (e.g. scab) and internal defects (e.g. inclusions) is generated, it is difficult to prevent the occurrence of these defects completely.

そこで、これらの欠陥に関する欠陥情報を次工程又はユーザーに伝達し、鋼材として要求される仕様に応じて除去すべき欠陥を選定し、次工程又はユーザーにて欠陥を除去することが行われている。 Therefore, to transmit defect information on the defects in the next step or user, select the defect to be removed in accordance with the specifications required as steel, it has been made to remove defects in the next step or the user .

例えば、特許文献1には、表面欠陥計又は内部欠陥計にて検出した欠陥種類や欠陥位置等の欠陥情報を表示した展開表を作成し、書類又は電子情報にした欠陥情報を次工程又はユーザーに伝達することが行われている。 For example, Patent Document 1, creates a spreadsheet displaying defect information such as the detected defect type and defect position by the surface defect meter or internal defects meter, the defect information to the document or electronic information next step or user it has been performed for transmitting the. 特許文献1に記載の技術によれば、次工程又はユーザーにおいて、この展開表に表された欠陥情報を参照しながら欠陥の除去を行う。 According to the technique described in Patent Document 1, in the next step or users, to remove the defects with reference to the defect information represented in this spreadsheet.

また、展開表ではなく鋼材そのものに欠陥情報をマーキングする方法として、例えば特許文献2に記載の欠陥マーキング方法及び欠陥マーキングしたコイル(鋼材)の作業方法がある。 Also, there are working methods as a way of marking the defect information in the steel itself rather than spreadsheet, for example, coils defect marking method and defective marking described in Patent Document 2 (steel). この方法では、表面欠陥計又は内部欠陥計にて欠陥を検出し、有害欠陥・判別困難欠陥と判定された欠陥の位置に欠陥長さに応じた直線状のマークをインクや砥石研磨でマーキングし、次工程又はユーザーにおいて目視又は欠陥マーキング検出装置により欠陥位置を認識し欠陥除去を行う。 In this method, to detect a defect in surface defects meter or internal defects meter, mark the linear marks corresponding to the defect length position of the determined harmful defect-determination difficult defect defect in ink or whetstone grinding performs recognition by defect removal defect position visually or defect marking detection apparatus in the subsequent step or user. なお、特許文献2には、マークの色や本数を変えることで、欠陥の程度を識別したり、欠陥位置や鋼板の用途に応じて欠陥マーキングの位置を変更したりすることも記載されている。 Incidentally, Patent Document 2, by changing the color or the number of marks, or to identify the degree of defect, has also been described to change the position of the defect markings in accordance with the defect position and the steel sheet applications .

特許文献3では、部品の寸法などの鋼材の使用目的に応じてマーキング長さの下限値、上限値及びマーキング間隔の下限値を設定し、欠陥よりも長い範囲にマーキングを行うことにより、打ち抜きを伴う部品であってもマーキングの一部が部品に残るため、欠陥を含む部品を確実に識別し除去できることが記載されている。 In Patent Document 3, marking the length of the lower limit according to the intended use of the steel material, such as dimensions of the part, to set the lower limit of the upper limit value and marking intervals, by performing the marking longer range than the defect, the punching since even a component with a portion of the marking remains part, it is described that can reliably identify and remove the part containing the defect.

特開2003−215052号公報 JP 2003-215052 JP 特許第3293587号 Patent No. 3293587 特許第3707336号 Patent No. 3707336

特許文献1のような展開表は、欠陥種類や欠陥の存在位置などの詳細な欠陥情報を保有することが可能である。 Spreadsheet as in Patent Document 1 is capable of carrying the detailed defect information, such as the location of the defect type and defect. しかし、次工程又はユーザーにおいて、この展開表の欠陥情報と鋼材の実際の欠陥の両方を比較しながら欠陥を除去する作業の作業負担が大きい。 However, in the next step or user, a large work burden on the operator to remove the defective while comparing both actual defects defect information and a steel material in this spreadsheet.

一方、特許文献2、3に記載される技術のように、鋼材そのものに欠陥マーキングを施せば、マークの近傍に欠陥が存在することが鋼材自体で認識可能であり、次工程又はユーザーのラインに欠陥マーキング認識装置を備えれば、自動で欠陥位置を認識し除去することも可能となる。 On the other hand, as the techniques described in Patent Documents 2 and 3, if Hodokose defect marking steel itself, it is recognizable from steel itself a defect exists in the vicinity of the mark, the next step or the user's line if Sonaere defect marking recognition apparatus, it is possible to recognize a defect position automatically removed.

しかし、欠陥マーキングの形態としては特許文献2のようにインクマーカーによる直線状のマーキングや砥石による研磨跡のマーキングなどが一般的であり、これらのマークにより鋼材に欠陥が存在することは分かるが欠陥種類まで区別することはできない。 However, it is common, such as marking sand marks by linear markings and grinding by ink markers as in Patent Document 2 is in the form of a defect marking, but it is understood that there defective steel material by these marks defects it is not possible to distinguish up to type. また欠陥マーキング装置の位置が固定されていると、例えば鋼材がコイルの場合には幅方向の固定位置にしかマークできないため、実際に欠陥が存在する幅位置が認識できない。 Also the position of the defect marking device is fixed, for example, because the steel can not be marked only in a fixed position in the width direction when the coil, unrecognized actually width position where the defect is present.

これに対して特許文献2では、マークの色や本数を変えることで欠陥グレードを区別したり、欠陥位置や鋼板の用途に応じて欠陥マーキングの位置を変更したりすることも記載されている。 Patent Document 2 contrast, or to distinguish defects grade by changing the color or the number of marks, it is also described to change the position of the defect markings in accordance with the defect position and steel applications. ところが欠陥種類を区別する場合、マークの色や本数による方法では情報量が少なく、区別できる欠陥種類の数には限界がある。 However for distinguishing the defect type, small amount of information in the process of color or the number of marks, the number of defect type that can be distinguished is limited. また、欠陥の形状が複雑な場合や、欠陥のサイズが大きい場合や、複数の欠陥が鋼材の一箇所に密集して発生した場合は、マークの位置をどのように変更しても直線状マークの位置と実際の欠陥が存在する位置が一致しないことがあり、正確な欠陥位置の把握とそれに基づく欠陥の確実な除去が困難となる。 Further, and when the shape of the defect complex, or if the size of the defect is large, if multiple defects occur in one compact area of ​​the steel material, the linear mark be modified how the position of the mark of it may position the actual defect exists and the position does not match, ensuring removal of grasping and defects based thereon accurate defect position becomes difficult.

さらに、例えば、欠陥が穴の場合には直上にマークをマーキングするのは不可能であり穴から少し離れた場所にマークすることになるが、欠陥位置とマークの間の距離に関する情報が無いため、正確な欠陥位置の把握に支障が生じる。 Furthermore, for example, but will be marked slightly away from is not possible holes to mark the mark immediately above when a defect is a hole, for information about the free distance between the defect position and mark , it occurs trouble to understand the precise defect position.

特許文献3では、欠陥よりも長い範囲にマーキングを行うことにより、複数の欠陥が鋼材の一ヶ所に密集して発生した場合にも、欠陥を含む範囲全体を認識し確実に欠陥を除去できることが記載されている。 In Patent Document 3, by performing the marking longer range than the defect, even when a plurality of defects occur densely in one place of the steel material, it can be removed recognized reliably defect entire range including the defect Have been described. しかし、欠陥が存在しない部分を含んでマークが残るため、実際には欠陥が存在しない位置も欠陥と認識されて除去されることにより歩留が低下する。 However, to remain the mark comprises a portion where no defect exists, actually decreases the yield by being removed is recognized as a position also defect no defect exists. 特に内部欠陥の場合は次工程又はユーザーの目視で欠陥を確認できないため、マークの存在する範囲は全て欠陥と判断し除去するしかない。 Especially in the case of internal defects can not confirm the defects in the next step or user visual, only the range, it is determined that all defects to remove the presence of the mark. また、マーク自体の混入が許容されない鋼材製品の場合には、欠陥の存在にかかわらずマーク自体の存在により歩留が低下する。 In the case of steel products contamination mark itself is not allowed, the yield by the presence of the mark itself despite the presence of defects is reduced.

上記のように従来の技術には、次工程又はユーザーへの欠陥情報の伝達や現品との照合に大きな負担が生じたり、欠陥種類、欠陥サイズ、欠陥位置のいずれかの情報が不明又は不正確であったり、欠陥マークが必要以上に多いという問題があった。 The above as prior art, or cause great burden to match the transmission and the actual item of the defect information to the next step or user, defect type, defect size, any information is not available or inaccurate defect position or there is, there is a problem that many more than necessary defect mark. このため、除去すべき欠陥が最終製品に混入したり、欠陥部分を打ち抜き又はプレスして刃欠けや金型損傷などの設備トラブルが発生しやすかったり、必要以上の除去により歩留が低下したりするという課題があった。 Therefore, intermixed into the defect the final product to be removed, equipment trouble or likely to occur, such as blade chipping or mold damage defect punched or pressed, or reduces the yield by excessive removal there is a problem that.

本発明は、鋼材の欠陥情報を確実かつ正確かつ最小限のマークで次工程又はユーザーへ伝達することで上記のような課題を解決可能な、欠陥情報が記録された欠陥情報記録部がマーキングされた鋼材を製造する方法、欠陥マーキング装置、欠陥マーキングを有する鋼材の製造方法、欠陥マーキングを有する欠陥マーキング鋼材及び欠陥マーキング鋼材使用方法を提供することを目的とする。 The present invention is capable of solving the aforementioned problem by transmitting defect information steel in a reliable and precise and minimal mark to the next step or user, defect information recording unit that defect information is recorded is marked method of making a steel with a defect marking device, and to provide a method of producing steel having a defective marking, the defect marking steel and defect marking steel usage has defective marking.

本発明者らは上記課題を解決するために鋭意研究を重ねた。 The present inventors have conducted extensive studies to solve the above problems. その結果、鋼材に欠陥に関する欠陥情報が記録された欠陥情報記録部をマーキングすれば上記課題を解決できることを見出し、本発明を完成するに至った。 As a result, if the marking defect information recording unit that defect information is recorded on the defective steel material can solve the above problems, and have completed the present invention. より具体的には、上記課題を解決するための本発明の要旨は以下の通りである。 More specifically, the gist of the present invention for solving the above problems are as follows.

(1)鋼材の表面欠陥及び内部欠陥の少なくとも一方の欠陥に関する欠陥情報を取得する欠陥情報取得工程と、鋼材に前記欠陥情報が記録された欠陥情報記録部をマーキングする欠陥マーキング工程と、を有することを特徴とするマーキングされた鋼材の製造方法。 (1) has a defect information acquisition step of acquiring defect information on at least one of the defects of surface defects and internal defects of the steel, and defects marking step of marking the defect information recording portion in which the defect information in the steel is recorded, the marked production method of the steel, characterized in that.

(2)前記欠陥情報は、欠陥位置と該欠陥の前記欠陥情報記録部の間の距離の情報を含むことを特徴とする(1)に記載のマーキングされた鋼材の製造方法。 (2) the defect information is marked production method of the steel according to (1) to include information on the distance between the defect information recording unit of the defect position and the defect.

(3)前記欠陥情報記録部は、複数の欠陥に関する欠陥情報が記録されていることを特徴とする(1)又は(2)に記載のマーキングされた鋼材の製造方法。 (3) the defect information recording unit, the manufacturing method of the marked steel according to the defect information for a plurality of defects, characterized in that it is recorded (1) or (2).

(4)前記欠陥マーキング工程において、前記欠陥位置の周囲に、同じ欠陥に関する欠陥情報を記録した複数の欠陥情報記録部をマーキングすることを特徴とする(1)〜(3)のいずれか一項に記載のマーキングされた鋼材の製造方法。 (4) In the above defect marking step, around the defect location, to mark a plurality of defect information recording unit for recording defect information related to the same defect, characterized in (1) any one of - (3) marked production method of the steel according to.

(5)前記欠陥情報は、欠陥の種類の情報として、欠陥名及び欠陥の程度を含み、欠陥サイズの情報として、鋼材の幅方向及び長手方向における欠陥の長さを含み、欠陥位置の情報として、鋼材中の任意の点を起点とした、鋼材長手方向、鋼材幅方向及び鋼材板厚方向の位置情報を含むことを特徴とする(1)〜(4)のいずれか一項に記載のマーキングされた鋼材の製造方法。 (5) the defect information, as information of the type of defects, including the extent of the defect name and defect, as information of defect size, including the length of the defect in the width direction and the longitudinal direction of the steel material, as the information of the defect positions , starting from the arbitrary point in the steel material, the steel material longitudinal direction, marking according to any one of characterized in that it comprises a position information of the steel width direction and steel plate thickness direction (1) to (4) process for the preparation of the steel.

(6)前記欠陥マーキング工程前に、欠陥情報取得工程で取得した欠陥情報に基づいて、欠陥が有害欠陥であるか、無害欠陥であるか、欠陥が有害欠陥であるか否かが識別困難な判別困難欠陥であるか、の識別を行う欠陥識別工程をさらに備え、前記欠陥マーキング工程では、無害欠陥と識別された欠陥以外の欠陥情報が記録された欠陥情報記録部をマーキングすることを特徴とする(1)〜(5)のいずれか一項に記載のマーキングされた鋼材の製造方法。 (6) before the defect marking process, based on the obtained defect information in the defect information acquisition step, whether the defect is detrimental defects, is either difficult identification whether a defect is detrimental defects harmless defects whether it is determined difficult defects, identified further comprising a defect identification process of performing, and in the defect marking step, and wherein the defect information other than identified as harmless defect defect marking the recorded defect information recording unit to (1) to (5) marked production method of the steel according to any one of.

(7) 前記欠陥情報記録部は、欠陥情報が記録された2次元コードであることを特徴とする(1)〜(6)のいずれか一項に記載のマーキングされた鋼材の製造方法。 (7) the defect information recording unit, marked method for producing a steel product according to any one of features (1) to (6) that it is a two-dimensional code defect information is recorded.

(8) 鋼材に含まれる欠陥の欠陥情報を検出する欠陥計と、前記欠陥情報を記録した欠陥情報記録部を、鋼材にマーキングするマーカー部と、を備える欠陥マーキング装置。 (8) and defect meter for detecting the defect information of the defect contained in the steel material, the defect information recording unit for recording the defect information, the defect marking device comprising: a marker unit for marking steel, the.

(9)鋼材に存在する欠陥に関する欠陥情報が記録された欠陥情報記録部が、鋼材にマーキングされていることを特徴とする欠陥情報に関するマーキングを有する欠陥マーキング鋼材。 (9) defect marking steel defect information recording unit that defect information is recorded about the defects present in the steel has a marking on the defective information, characterized in that it is marked on the steel.

(10)前記欠陥情報は、欠陥位置の情報として、欠陥と該欠陥の欠陥情報記録部との間の距離の情報を含むことを特徴とする(9)に記載の欠陥マーキング鋼材。 (10) the defect information as information of a defect position, a defect marking steel according to, characterized in that it includes information of the distance between the defect information recording unit of the defect and the defect (9).

(11)前記欠陥情報記録部は、複数の欠陥の欠陥情報が記録されていることを特徴とする(9)又は(10)に記載の欠陥マーキング鋼材。 (11) the defect information recording unit, the defect marking steel according to the defect information of a plurality of defects, characterized in that it is recorded (9) or (10).

(12)前記欠陥位置の周囲に、同じ欠陥に関する欠陥情報が記録された、複数の欠陥情報記録部がマーキングされていることを特徴とする(9)〜(11)のいずれか一項に記載の欠陥マーキング鋼材。 (12) around the defect location, defect information for the same defect is recorded, according to any one of the plurality of defect information recording unit is characterized in that it is marked (9) - (11) defect marking steel.

(13)前記欠陥情報は、欠陥の種類の情報として、欠陥名及び欠陥の程度を含み、欠陥サイズの情報として、鋼材の幅方向及び長手方向における欠陥の長さを含み、欠陥位置の情報として、鋼材中の任意の点を起点とした、鋼材長手方向、鋼材幅方向及び鋼材板厚方向の位置情報を含むことを特徴とする(9)〜(12)のいずれか一項に記載の欠陥マーキング鋼材。 (13) the defect information, as information of the type of defects, including the extent of the defect name and defect, as information of defect size, including the length of the defect in the width direction and the longitudinal direction of the steel material, as the information of the defect positions , starting from the arbitrary point in the steel material, the steel material longitudinal direction, a defect of any one of to, characterized in that it includes position information of the steel width direction and steel plate thickness direction (9) - (12) marking steel.

(14)前記欠陥情報は、有害欠陥であるという情報及び/又は判別困難欠陥であるという情報を含むことを特徴とする(9)〜(13)のいずれか一項に記載の欠陥マーキング鋼材。 (14) the defect information is characterized by including information that is information and / or determination difficult defect that is harmful defect (9) defect marking steel according to any one of - (13).

(15)前記欠陥情報記録部は、欠陥情報が記録された2次元コードであることを特徴とする(9)〜(14)のいずれか一項に記載の欠陥マーキング鋼材。 (15) the defect information recording unit is characterized by a two-dimensional code defect information is recorded (9) to (14) any defect marking steel according to one of.

(16)(9)〜(15)のいずれか一項に記載の欠陥マーキング鋼材を使用する欠陥マーキング鋼材使用方法であって、前記欠陥マーキング鋼材にマーキングされた欠陥情報記録部から欠陥情報を読み取る読取工程と、前記読取工程で得た欠陥情報に基づいて、前記鋼材から欠陥を除去する欠陥除去工程と、を備えることを特徴とする欠陥マーキング鋼材使用方法。 (16) (9) to a defect marking steel used method using a defect marking steel according to any one of (15), reading the defect information from the defect information storage section which is marked in the defect marking steel a reading step, the reading on the basis of the defect information obtained in step, a defect marking steel used method characterized by and a defect removal step of removing a defect from the steel.

(17)前記欠陥除去工程は、前記読取工程で得た欠陥情報と、製品の設計情報に基づき導出した鋼材中の製品として使用される使用領域とを対比し、前記使用領域に存在する欠陥を除去する工程であることを特徴とする(16)に記載の欠陥マーキング鋼材使用方法。 (17) the defect removal step, a defect information obtained by the reading step, the defect by comparison and use space used as a product in the steel material derived based on the design information of products, present in the used area defect marking steel using the method described in (16) that is a step of removing.

本発明によれば、鋼材に存在する欠陥の欠陥情報が確実かつより正確に、次工程又はユーザーへ伝達されるため、除去すべき欠陥が最終製品に混入することがほとんどない。 According to the present invention, defect information of the defect existing in the steel material reliably and more accurately, to be transferred to the next step or user, the defect to be removed is scarcely mixed in the final product. また、欠陥部分のブランク又はプレスによる刃欠けや金型損傷などの設備トラブルを防止しやすい。 Further, it is easy to prevent the equipment trouble such as blade chipping or mold damage blank or the press of the defect portion.

また、欠陥位置がより正確に記録された欠陥情報記録部をマーキングすることで、欠陥が存在しない領域にまで、欠陥が存在することを表すマーキングにならないため、欠陥部分以外を除去することによる歩留低下を防止できる。 Moreover, since the defect position is marked more accurately recorded defect information recording unit, since up to the region where no defect exists, not the marking indicating that there is a defect, step by removing non-defective portion the decrease distillate can be prevented.

さらに、欠陥情報記録部に詳細な欠陥情報を記録することが可能であるため、エンドユーザーで欠陥情報記録部に記録された欠陥情報を再度読み取り他の鋼材製品としての利用可否を再判定することで、鋼材の有効活用が可能となる。 Furthermore, since it is possible to record the detailed defect information in the defect information recording unit, to re-determine the availability of a recorded defect information again read other steel products in the defect information recording unit in the end user in, it is possible to effectively utilize the steel.

本発明の欠陥マーキング装置の構成の例を示すブロック図である。 An example of configuration of a defect marking device of the present invention is a block diagram showing. 1次元コードの例(バーコード)を示す図。 It shows an example of a one-dimensional encoding (bar code). 2次元コ−ドの例(QRコード(登録商標))を示す図。 It shows the de example (QR code (registered trademark)) - 2-dimensional co. 本発明の欠陥マーキング鋼材の一例を示す模式図であり、欠陥情報記録部がバーコードの場合を示す図である。 Is a schematic diagram showing an example of a defect marking steel of the present invention, a diagram defect information recording unit indicates the case of the bar code. 本発明の欠陥マーキング鋼材の一例を示す模式図であり、欠陥情報記録部がQRコード(登録商標)の場合を示す図である。 It is a schematic diagram showing an example of a defect marking steel of the present invention, defect information recording unit is a diagram showing a case of a QR code (registered trademark). 欠陥が穴の場合に、従来技術と本発明を対比する模式図である。 If the defect is a hole, which is a schematic diagram contrasting the prior art and the present invention. 欠陥が複雑な形状を有する場合に、従来技術と本発明を対比する模式図である。 When the defect has a complex shape, it is a schematic diagram contrasting the prior art and the present invention. 複数の欠陥が存在する場合に、従来技術と本発明を対比する模式図である。 When a plurality of defects are present is a schematic diagram contrasting the prior art and the present invention. 本発明の欠陥マーキング鋼材において、鋼材の長手方向における欠陥の位置情報が、鋼材の長手方向の端を起点する絶対位置の情報である例を示す模式図である。 The defect marking steel of the present invention, the position information of the defect in the longitudinal direction of the steel material is a schematic diagram showing an example in which information of an absolute position of the starting point of the longitudinal ends of the steel material. 本発明の欠陥マーキング鋼材において、鋼材の長手方向における欠陥の位置情報が、欠陥情報記録部を起点する相対位置の情報である例を示す模式図である。 The defect marking steel of the present invention, the position information of the defect in the longitudinal direction of the steel material is a schematic diagram showing an example in which information of the relative position of starting point defect information recording unit. 1個の欠陥の欠陥情報を表す複数の欠陥情報記録部をマーキングする例を示す模式図である。 It is a schematic diagram showing an example of marking a plurality of defect information recording unit representing the defect information of a single defect. 複数の欠陥に関する欠陥情報を記録した欠陥情報記録部を複数マーキングする例を示す模式図である。 It is a schematic diagram showing an example of multiple marking defect information recording unit which records defect information regarding a plurality of defects. 本発明の欠陥マーキング鋼材の使用に用いる、欠陥除去装置の一例を示す模式図である。 Used in the use of a defect marking steel of the present invention, it is a schematic diagram showing an example of a defect removal system. 設計情報と欠陥情報を照合し欠陥除去判断を行う例を示す模式図である。 It is a schematic diagram showing an example of performing collation to defect removal determining design information and defect information. 除去された鋼材を他の鋼材製品として再利用する例を示す模式図である。 The removed steel is a schematic diagram showing an example of reusing as other steel products.

以下、本発明の実施形態を説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention. なお、本発明は以下の実施形態に限定されない。 The present invention is not limited to the following embodiments.

本実施形態の欠陥マーキング装置を図面に基づいて具体的に説明する。 A defect marking device of this embodiment will be described with reference to the drawings. 図1は本実施形態の欠陥マーキング装置の装置構成例を示すブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing a device configuration example of a defect marking device of the present embodiment. 図1に示す欠陥マーキング装置1は、テンションリール2に巻き取られることによって走行する薄板状の鋼材3の近傍に配置される(図1中の白抜き矢印は鋼材の走行方向を表す)。 Defect marking device 1 shown in Figure 1, is disposed in the vicinity of the thin plate-shaped steel 3 traveling by being wound on tension reel 2 (white arrow in Figure 1 represents the traveling direction of the steel material). なお、テンションリール2に巻き取られた鋼材3はコイル4になる。 Incidentally, the steel material 3 wound on tension reel 2 becomes the coil 4.

図1は、薄板コイルの巻取処理に本発明の欠陥マーキング装置1を適用する例である。 Figure 1 is an example of applying the defect marking device 1 of the present invention to winding-up process of the sheet coil. このように鋼材を連続処理する設備としては、連続焼鈍や溶融亜鉛鍍金のような連続処理ラインとか、リコイルやスリッターのようなバッチ処理ラインなどが挙げられるが、処理の種類やラインの形態はどのようなものでもかまわない。 The equipment for continuous processing of steel in this manner, Toka continuous processing line such as continuous annealing or hot dip plating, although a batch process lines, such as recoil and slitter and the like, the form processing type or line which it may be as.

図1に示す欠陥マーキング装置1は、欠陥計10と、信号処理部11と、欠陥情報処理部12と、上位計算機13と、マーカー部14と、を備える。 Comprising defect marking device 1 shown in FIG. 1, a defect meter 10, a signal processing unit 11, a defect processing unit 12, a host computer 13, a marker unit 14.

欠陥計10は、鋼材3が有する欠陥の存在及びその欠陥情報を検出し、所定の形式の信号で欠陥情報を信号処理部11に送信する。 Defect meter 10 detects the presence and defect information of the defects included in the steel material 3, and transmits the defect information to the signal processing unit 11 in a predetermined format signal.

本実施形態において、欠陥計10は、薄板状の鋼材3の表面側及び裏面側に配置される表面/内部欠陥計から構成される。 In the present embodiment, the defect meter 10 is comprised of a surface / internal defects meter is disposed on the surface side and back side of the thin plate-shaped steel 3. 表面側及び裏面側のいずれかに配置されていればよいが、本実施形態のように両側に表面/内部欠陥計を配置することが欠陥情報を正確に得る観点から好ましい。 It may be disposed on any surface side and back side, but preferably from the viewpoint of obtaining defect information accurately placing the surface / internal defects meter on both sides as in this embodiment.

表面/内部欠陥計とは、鋼材3の表面に存在する欠陥を検出する表面欠陥計と、鋼材3の内部に存在する欠陥を検出する内部欠陥計とを有する。 Surface / an internal defect meter has a surface defect meter for detecting defects present on the surface of the steel material 3, and an internal defect meter for detecting defects present in the interior of the steel material 3. 鋼材3が有する欠陥の欠陥情報を多く得る観点からは、本実施形態のように、内部欠陥計及び表面欠陥計の両者を備える欠陥計10の使用が好ましいが、いずれかのみを使用してもよい。 From the viewpoint of obtaining more defect information of defects included in the steel material 3, as in the present embodiment, the use of defective meter 10 having both internal defects meter and surface defects meter is preferred, the use of only one good.

表面欠陥計としては反射光検出方式や画像解析方式などがあり、内部欠陥計としては磁気探傷方式や超音波探傷方式などがあるが、欠陥計の原理や種類はこれらに限定されない。 The surface defect meter include reflected light detection method or image analysis method, there are a magnetic flaw detection method and the ultrasonic flaw detection method as internal defects meters, principles and types of defects meter is not limited thereto. また薄板の貫通穴を検出するための穴計も欠陥計の一種とする。 The hole gauge for detecting the through hole of the sheet is also a kind of defect meter.

表面/内部欠陥計が検出する欠陥に関する信号の情報量は特に限定されないが、欠陥の種類、欠陥のサイズ及び欠陥の位置に関する情報を取得できる程度の情報量であることが好ましい。 Information amount of the signal on the defective surface / internal defects meter detects is not particularly limited, the kind of the defect, it is preferable that the amount of information enough to obtain information about the position of the size and the defect of the defect.

信号処理部11は、欠陥計10から送信された欠陥情報に関する信号を受信し、欠陥情報処理部12が認識可能な欠陥情報を作成し、この欠陥情報を欠陥情報処理部12に送信する。 The signal processing unit 11 receives a signal relating to the defect information transmitted from the defect meter 10, the defect processing unit 12 creates a recognizable defect information, and transmits the defect information to the defect information processing unit 12.

信号処理部11が作成する欠陥情報の種類は特に限定されず、1種類であっても複数であってもよい。 Type of defect information signal processing unit 11 creates is not particularly limited, it may be a plurality, even of one type. 欠陥情報の中でも欠陥の種類、欠陥のサイズ、欠陥の位置は重要な欠陥情報である。 Type of defect among the defect information, the size of the defect, the position of the defect is an important defect information.

したがって、信号処理部11は、欠陥のサイズに関する情報をより正確に導出できる機能、欠陥の位置の情報をより正確に導出できる機能、欠陥の種類を区別できる機能を有することが好ましい。 Therefore, the signal processing unit 11, ability to more accurately derive information about the size of a defect, ability to more accurately derive the information of the position of the defect, preferably has the ability to distinguish the type of defect.

「欠陥のサイズに関する情報をより正確に導出できる機能」とは、鋼材の幅方向及び長手方向における欠陥の長さ等をより正確に導出できる機能を指す。 The "size more accurately derive can function information regarding the defect" refers to more accurately derive can function the length of the defect in the width direction and the longitudinal direction of the steel material. 例えば、表面欠陥であれば鋼材3の表面をx−y平面と考え、欠陥の外周を構成する複数の点の(x、y)座標を導出する機能である。 For example, if the surface defect consider the surface of the steel material 3 with the x-y plane is a function of deriving the (x, y) coordinates of a plurality of points constituting the outer periphery of the defect. また、内部欠陥であれば、鋼材内部をx−y−z空間と考え、内部欠陥の外周面を構成する複数の点の(x、y、z)座標を導出する機能である。 In addition, if internal defects, internal steel considered x-y-z space, a function to derive the (x, y, z) coordinates of a plurality of points constituting the outer peripheral surface of the internal defects. 複数の座標に基づいて欠陥の外形等を把握することで欠陥のサイズを正確に導出できる。 The defect size can be derived accurately by grasping the outer shape and the like of the defect based on a plurality of coordinates. また、正確性はやや劣るが、欠陥を長方形や直方体等に近似して、所定の長さと幅を有する表面欠陥、所定の長さと幅と高さを有する内部欠陥として、欠陥のサイズの情報を導出する機能も上記機能に含まれる。 Further, although slightly inferior accuracy, to approximate the defect rectangular or cuboid like, surface defects having a predetermined length and width, as an internal defect having a predetermined length and width and height, information of the size of the defect function to derive are also included in the above-mentioned function.

「欠陥の位置情報をより正確に導出できる機能」とは、鋼材中の任意の点を起点とした、鋼材長手方向、鋼材幅方向及び鋼材板厚方向の位置情報等をより正確に導出できる機能を指す。 The "function of the position information of the defect can be more accurately derived", starting from the arbitrary point in the steel material, the steel material longitudinal direction, a function of the position information of the steel width direction and steel plate thickness direction, and the like can be more accurately derived the point. 例えば、表面欠陥であれば鋼材3の表面をx−y平面と考え、欠陥の外周を構成する各点の(x、y)座標を導出し、基準となる任意の点から各座標までの距離を導出する機能である。 For example, if the surface defect consider the surface of the steel material 3 with the x-y plane, to derive the (x, y) coordinates of each point constituting the outer periphery of the defect, the distance from any point to be a reference to each coordinate is a function to derive. また、内部欠陥であれば、鋼材内部をx−y−z空間と考え、内部欠陥の外周面を構成する各点の(x、y、z)座標を導出し、基準となる任意の点から各座標までの距離を導出する機能である。 In addition, if internal defects, internal steel considered x-y-z space, of each point constituting the outer peripheral surface of the internal defects (x, y, z) to derive the coordinates, from any point as a reference is a function to derive the distance to each coordinate. また、正確性はやや劣るが、欠陥を長方形や直方体等に近似して、所定の長さと幅を有する表面欠陥、所定の長さと幅と高さを有する内部欠陥として、欠陥の位置情報を導出する機能も上記機能に含まれる。 Further, although slightly inferior accuracy, to approximate the defect rectangular or cuboid like, surface defects having a predetermined length and width, as an internal defect having a predetermined length and width and height, derives the position information of the defect ability to be included in the function.

なお、上記の「欠陥のサイズに関する情報をより正確に導出できる機能」、「欠陥の位置情報をより正確に導出できる機能」の説明では、板状の鋼材の場合の例であり、鋼材の種類が鋼管や棒鋼であれば、鋼材の幅方向を円周方向に読み替えればよい。 Note that "more accurately derive can function information about the size of a defect" above, the description of "more accurately derive can function the position information of the defect", an example where the plate-shaped steel material, type of steel There if steel or steel bar may be read as the width direction of the steel material in the circumferential direction. また鋼材の種類が薄板であれば、鋼材板厚方向の情報としては鋼板の表面か裏面か内部の識別だけでもよい。 Further, if the type of the steel material thin plates, may only identify the internal or surface or back surface of the steel sheet as the information of the steel plate thickness direction.

「欠陥の種類を区別できる機能」とは、例えば、ヘゲ、絞り、ブロー、穴等の欠陥名を区別できる機能、欠陥の質の程度を区別できる機能を指す。 The "ability to distinguish the type of defect" refers to, for example, scab, diaphragm, blow, ability to distinguish defects names such holes, the ability to distinguish the degree of quality defects. 表面欠陥計や内部欠陥計がこれらを区別する方法としては、例えば、欠陥のサイズや位置情報を正確に検出できる機能から把握できる欠陥の外形等と、信号処理部11に予め記憶させておいた欠陥種や欠陥の大きさ等を判断する基準に関する情報とを対比して区別する方法が挙げられる。 The surface defect meter and method internal defects meter distinguish these, for example, the outer shape of the defect and the like can be grasped from the ability to accurately detect the size and position information of the defect, was stored in advance in the signal processing unit 11 the method can be mentioned distinguishing by comparing the information about the criteria for determining the size of the defect type and defect.

より具体的な例を挙げれば、CCDカメラなどで得られた反射光の明暗情報、反射光の幅・長さ・面積などの特徴量情報、鋼材と欠陥計のトラッキング情報を使い、欠陥種類、欠陥サイズ、鋼材における欠陥位置を演算し欠陥情報とする。 To give a more specific example, using brightness information of the reflected light obtained by a CCD camera, the feature amount information, such as width, length and area of ​​the reflected light, the tracking information of the steel and defects meter, defect type, the defect size, calculates the defect position in the steel defect information.

なお、本実施形態の欠陥マーキング装置1は信号処理部11を有するが、欠陥情報処理部12が認識可能な欠陥情報を欠陥計10が送信可能な場合には、信号処理部11はなくてもよい。 Incidentally, the defect marking device 1 of the present embodiment has a signal processing unit 11, when a recognizable defect information the defect processing unit 12 is defective gauge 10 can be transmitted, without the signal processing unit 11 good.

欠陥情報処理部12は、信号処理部11から受信した欠陥情報等に基づいて、欠陥のトラッキングを行い、マーカー部14が欠陥情報記録部をマーキングする時刻及び位置、欠陥情報をマーカー部14に送信する。 Defect information processing unit 12 on the basis of the defect information and the like received from the signal processing unit 11 transmits, performs tracking of defects, the time and location where the marker portion 14 is marking a defect information recording unit, the defect information to the marker section 14 to. また、上記欠陥情報には、上記マーキングする時刻及び位置から導出可能な、欠陥情報記録部と欠陥との間の距離に関する情報を含んでもよい。 Further, in the defect information, derivable from the time and location to the marking may contain information about the distance between the defect information recording unit and the defect.

なお、本実施形態のマーキング装置1は、上位計算機13を備えるため、マーカー部14に送信される情報は、上位計算機13で無害な欠陥と判断された欠陥に関する情報以外の情報である。 Incidentally, the marking device 1 of the present embodiment, comprises a host computer 13, the information transmitted to the marker unit 14 is information other than the information about the defect is determined to harmless defects in host computer 13.

例えば、欠陥情報処理部12は、走行する鋼材3の長手方向における、欠陥計10とマーカー部14との間の距離と、鋼材2の走行速度と、欠陥計10が欠陥を検出した時刻とに基づけば、欠陥がマーカー部14を通過する時刻を導出できる。 For example, the defect information processing unit 12, in the longitudinal direction of the steel material 3 traveling, the distance between the defective meter 10 and a marker portion 14, and the traveling speed of the steel 2, on the time at which the defect meter 10 detects a defect Based, it can be derived time the defect passes the marker portion 14. このようにして導出した時刻と上記欠陥情報とをマーカー部14に送信する。 And transmits this way derived by the time and the said defect information to the marker unit 14.

なお、信号処理部11がマーカー部14を欠陥が通過する時刻を導出し、このマーキングする時刻、マーキングする位置及び欠陥情報をマーカー部14に送信可能な場合には、欠陥情報処理部12はなくてもよい。 The signal processing unit 11 derives a time passing through the marker portion 14 defects, time of this marking, if capable of transmitting location and defect information marking a marker portion 14, the defect processing unit 12 is not it may be. また、欠陥計10が欠陥情報とともに、マーキングする位置及び時刻をマーカー部14に送信可能な場合には、信号処理部11に加えて、欠陥情報処理部12もなくてもよい。 Further, the defect meter 10 is defect information, if capable of transmitting location and time marking the marker portions 14, in addition to the signal processing unit 11, which may or may not be a defect information processing unit 12.

上位計算機13は、鋼材2の用途や作業方法等から判断された基準と、欠陥情報処理部12から受信した欠陥情報に基づいて、無害な欠陥であるか否かを識別する。 Host computer 13 identifies a reference that has been determined from the use and working methods of steel 2, etc., based on the defect information received from the defect information processing unit 12, whether it is harmless defects. 判断に用いる基準としては、欠陥のサイズ、許容できない欠陥の種類等が挙げられる。 The criteria used to determine the size of the defect, and the type of unacceptable defects. 例えば、欠陥のサイズが閾値を超えた場合、欠陥の種類が許容できないものの場合には有害な欠陥であると識別する。 For example, if the size of the defect exceeds a threshold value, it identifies that the harmful defects in the case of a type of defect is unacceptable. なお、有害な欠陥と無害な欠陥に明確に識別することは困難である場合があるため、有害な欠陥、無害な欠陥、判断が困難な欠陥に識別する方法が好ましい。 Since in some cases be clearly identified hazardous defects and harmless defects is difficult, harmful defect, harmless defects, is the preferred method of identifying a difficult defect decision. また、上記のような識別を行った場合、欠陥情報がこれらの識別結果を含んでもよい。 Also, in the case of performing the identification as described above, defect information may include these identification result.

なお、例えば、上記のような識別を行わず、全ての欠陥に関する欠陥情報記録部を、鋼材2上にマーキングする場合には、上位計算機13は無くてもよい。 Incidentally, for example, without discrimination as described above, the defect information recording portion regarding all defects, in the case of marking on the steel 2, host computer 13 may be omitted.

マーカー部14は、欠陥がマーカー部14を通過する時刻付近に、欠陥情報処理部12からの指示に基づいて、この欠陥情報記録部を鋼材2にマーキングする。 Markers 14, around the time the defect passes the marker portion 14, based on an instruction from the defect information processing unit 12, marking the defect information recording section in steel 2. この際に、マーカー部14は、欠陥の存在する欠陥位置又はその周囲に欠陥情報記録部をマーキングするのが好ましい。 At this time, the marker portion 14 is preferably marked defect position or defect information recording unit around its present defects. ここで、欠陥位置にマーキングするとは、欠陥情報記録部と欠陥が少なくとも一部で重なるようにマーキングする場合を指す。 Here, the marking on the defect position refers to a case where defect information recording unit and the defect is marked so as to overlap at least partially. また、「欠陥位置の周囲」とは、欠陥と欠陥情報記録部との間の最短距離が短いことを指し、例えば、上記最短距離が2m以下である。 Further, the "surrounding the defect position" refers to the shortest distance between the defect and the defect information recording portion is short, for example, the shortest distance is less than 2m. なお、複数の欠陥に関する欠陥情報を記録する1つの欠陥情報記録部をマーキングする場合には、欠陥とマークとの間の最短距離を比較した場合に最も最短距離が短い欠陥を対象としてマーキングするのが好ましい。 In the case of marking one defect information recording unit for recording defect information on a plurality of defects, to mark the most shortest distance is short defects when comparing the shortest distance between the defect and marked for It is preferred.

さらに、マーキングする位置は次工程又はユーザーでのマーキング認識方法を考慮して決めるのが好ましい。 Furthermore, the position of the marking is preferably determined in consideration of the marking recognition method in the following process or user. 例えば、次工程又はユーザーにおいて、薄板コイルを走行させながら幅方向の中央に固定されたマーキング認識装置にて欠陥情報記録部を自動的に読み取るようなラインであれば、マーキングする位置は幅方向の中央に固定しておく必要があるが、次工程又はユーザーでマーキング認識装置を幅方向へ移動させる機構は不要となり設備コスト的に有利である。 For example, in the next step or user, if defect information recording unit automatically a line such as reading in marking recognition device which is fixed to the center in the width direction while traveling sheet coils, the position of marking in the width direction it is necessary to fix the center, but a mechanism for moving the marking recognition device in the width direction in the next step or user is not required and becomes capital cost advantage. 別の例として、最終製品として欠陥情報記録部自体の混入は許容されないが、打ち抜き加工により除去されるため幅方向のエッジ部なら常に混入が許容される薄板コイルであれば、マーキングする位置は幅方向のエッジ部としておき、次工程又はユーザーではマーキング認識装置を幅方向のエッジ部に移動させて読み取ることにより、最終製品への欠陥情報記録部自体の混入を回避し歩留りを向上できる。 As another example, although the incorporation of defect information recording portion itself as the final product unacceptable, if always thin coil contamination is allowed if the width direction of the edge portion to be removed by punching, marking is located has a width leave the direction of the edge portion, by reading it in the next step or the user moves the marking recognition device the edge portion in the width direction, to avoid contamination of the defect information recording portion itself to the final product can improve the yield. このようにマーキングする位置は、次工程又はユーザーの設備構成や加工方法などを反映して、上位計算機に指示を与えることにより適宜決めればよい。 Position marking in this way, by reflecting the next step or the user's system configuration and processing methods may be determined as appropriate by giving instructions to the host computer.

欠陥情報記録部は、記録により欠陥情報を保有可能なものであれば特に限定されず、例えば、情報を保有するコード(図2に示すバーコード等の1次元コード、図3に示すQRコード(登録商標)等の2次元コード)等が挙げられる。 Defect information recording unit is not particularly limited as long as it can retain defect information by recording, for example, the code carrying information (one-dimensional code such as a bar code shown in FIG. 2, QR code shown in FIG. 3 ( 2-dimensional code), etc. registered trademark).

本実施形態において、マーカー部14で行うマーキングにより欠陥情報記録部を鋼材2に形成する手段としては、マーカーペン、エアペン(機械刻印)なども適用可能だが、バーコード等の1次元コードやQRコード(登録商標)等の2次元コードなどをマーキングする場合にはインクスプレー(インクジェット)、レーザーマーキング(レーザー刻印)などの高速のマーキング手段を用いるのが好ましい。 In this embodiment, the means for forming defect information recording unit by marking performed by the marker portion 14 to steel 2, marker pens, air pen (mechanical engraving) but can also be applied, such as one-dimensional code or a QR code such as a bar code (R) ink spray in the case of marking such as 2-dimensional code such as a (inkjet), it is preferable to use a high-speed marking means such as laser marking (engraving).

また、欠陥情報記録部は、複数の欠陥に関する欠陥情報が含まれていてもよい。 Also, the defect information storage section may include defect information on a plurality of defects. また、マーカー部14は、同じ欠陥に関する欠陥情報に関し、欠陥位置の周囲に複数の欠陥情報記録部をマーキングしてもよい。 Further, the marker section 14 is directed to the defect information for the same defect, it may be marked a plurality of defect information recording portion around the defect location.

なお、本実施形態の欠陥マーキング装置1には、欠陥情報を表示等する目的で、信号処理部11、欠陥情報処理部12、上位計算機13にCRT、プリンター、ハードディスクドライブなどの機器(図示せず)を任意に設置してもよい。 Incidentally, the defect marking device 1 of this embodiment, the purpose of such display defect information, the signal processing unit 11, the defect processing unit 12, not device (shown in the host computer 13 CRT, printer, hard disk drive ) may also be optionally installed. また、例えばマーカー部14等の異常で欠陥にマークをマーキングできなかった場合などは、警報装置等(図示せず)にマーキング異常を出力しオペレーターに警告できるようにしてもよい。 Further, for example, if it can not mark the mark abnormal defects such as marker portions 14 may be allowed to alert the output marking abnormality in an alarm device or the like (not shown) operator.

次いで、本発明のマーキングされた鋼材(本明細書において「欠陥マーキング鋼材」という場合がある)の製造方法について、上記欠陥マーキング装置1を用いる場合を例に説明する(ただし、重複箇所に関しては説明を省略する)。 Next, a method for manufacturing the marked steel of the present invention (herein sometimes referred to as "defect marking steel"), a case of using the defect marking device 1 is described as an example (although described with respect to the overlapped portions omitted). なお、本発明の欠陥マーキング鋼材の製造方法は、上記のような本発明のマーキング装置を用いて行う場合に限定されない。 The manufacturing method of a defect marking steel of the present invention is not limited to the case of using the marking apparatus of the present invention as described above.

本発明のマーキングされた鋼材の製造方法は、以下の工程1及び工程2を有する。 Method for producing a marked steel of the present invention has the following steps 1 and 2.
(工程1)走行中の鋼材の表面欠陥及び内部欠陥の少なくとも一方の欠陥に関する欠陥情報を取得する欠陥情報取得工程。 (Step 1) defect information acquisition step of acquiring defect information on at least one of the defects of surface defects and internal defects of a steel material during running.
(工程2)鋼材に欠陥情報を記録した欠陥情報記録部をマーキングする欠陥マーキング工程。 (Step 2) defect marking step of marking the defect information recording unit for the defect information recorded in the steel.

上記のような工程1〜2を経れば、鋼材により正確な欠陥情報が記録された欠陥情報記録部がマーキングされるため、欠陥を除去する場合にも余分な除去を抑制でき、欠陥の見落としも少ない。 Having passed through the steps 1-2 as described above, since the defect information recording unit for accurate defect information is recorded by the steel is marked, can be suppressed even extra removed when removing defects, oversight of the defect even less.

工程1の欠陥情報取得工程は、欠陥計10で欠陥の存在及び欠陥情報に関する信号を取得し、この信号を信号処理部11に送信して、信号から欠陥情報を作成することで、行うことができる。 Defect information acquisition step in step 1 acquires a signal about the presence and defect information of the defect in the defect meter 10, and transmits the signal to the signal processing unit 11, by creating a defect information from the signal, it is carried out it can.

工程2の欠陥マーキング工程は、信号処理部11が欠陥情報処理部12に送った欠陥情報等(欠陥情報処理部12が信号処理部11から受信したものの他、受信した欠陥情報に基づいて、欠陥情報処理部12がさらに計算して得たものも含む)に基づいて、マーカー部14が、欠陥情報処理部12が指示した時刻及び位置に欠陥情報記録部をマーキングすることで行える。 Defect marking process of step 2, the other although the signal processing unit 11 such as defect information sent to the defect information processing unit 12 (the defect information processing unit 12 receives from the signal processing unit 11, based on the received defect information, the defect based on including) those information processing unit 12 is obtained by further calculating, performed by the marker portion 14, to mark the defect information recording unit to the time and location the defect information processing unit 12 instructs.

信号処理部11から欠陥情報処理部12が受信する欠陥情報が複数の欠陥の欠陥情報を含むものである等すれば、一の欠陥情報記録部に複数の欠陥に関する欠陥情報を記録することができる。 If equal defect information received by the defect processing unit 12 from the signal processing unit 11 is intended to include defect information of a plurality of defects, it is possible to record the defect information for a plurality of defects in the defect information storage section one.

また、欠陥マーキング工程において、マーカー部14が同じ欠陥に関する欠陥情報について、欠陥位置の周囲に、同じ欠陥に関する欠陥情報を記録した複数の欠陥情報記録部をマーキングすることもできる。 Further, in the defect marking process, the defect information marker unit 14 for the same defect, around the defect location, it is also possible to mark a plurality of defect information recording unit which records defect information regarding the same defect.

また、本実施形態の鋼材の製造方法は、下記の(工程3)を備えてもよい。 A method of manufacturing a steel material of this embodiment may include the following (Step 3). 下記工程3を行うことで、不必要な欠陥情報記録部がマーキングされることが少なくなる。 By performing the steps 3, unnecessary defect information recording unit is reduced to be marked.
(工程3)欠陥マーキング工程前に、欠陥情報取得工程で取得した欠陥情報に基づいて、欠陥が有害欠陥であるか、無害欠陥であるか、欠陥が有害欠陥であるか否かが判別困難な判別困難欠陥であるか、の識別を行う欠陥識別工程。 Before (Step 3) defect marking process, based on the obtained defect information in the defect information acquisition step, whether the defect is detrimental defects, either harmless defects, is difficult discriminated whether harmful defects defect defect identification step whether a determination difficult defects, the identity of performing.

上記(工程3)は、欠陥情報処理部12から上位計算機13に欠陥情報を送り、ここで、欠陥が有害欠陥であるか否か等を判断して、判断結果を上位計算機13から欠陥情報処理部12に送り、欠陥情報処理部が無害欠陥以外の欠陥に関する欠陥情報をマーカー部に送る方法で行うことができる。 The (Step 3) sends the defect information from the defect information processing unit 12 to the host computer 13, where the defect is to determine whether such is detrimental defects, defect information of the determination result from the host computer 13 feeding the section 12 can be defect information processing unit is performed by a method for sending the defect information on defects than harmless defects marker portions.

次に、本発明の欠陥マーキング鋼材について説明する。 Next, a description will be given defect marking steel of the present invention. なお、本発明の欠陥マーキング鋼材は、その一例として、本発明の方法で製造された欠陥マーキング鋼材を含むが、本発明の欠陥マーキング鋼材は上記の本発明の方法で製造されたものに限定されない。 Incidentally, the defect marking steel of the present invention, as an example, including defect marking steel produced by the method of the present invention, a defect marking steel of the present invention is not limited to those produced by the method of the present invention .

図4は、本発明の欠陥マーキング鋼材の一例である。 Figure 4 is an example of a defect marking steel of the present invention. 図4に示す例ではバーコードが欠陥情報記録部である。 In the example shown in FIG. 4 the bar code is defect information recording unit. 図4に示す欠陥マーキング鋼材では、欠陥位置の周囲に1つのバーコードが付されている。 The defect marking steel shown in FIG. 4, one bar code around the defect position is marked. また、バーコードには、欠陥情報として欠陥の種類、欠陥のサイズ(鋼材の長手方向における欠陥の最大長)、欠陥の位置(鋼材の長手方向における、バーコードの端から欠陥の端までの距離)が記録されている。 Also, the bar code, the type of defect as the defect information, (the maximum length of the defect in the longitudinal direction of the steel material) size of the defect, the distance in the longitudinal direction of the position of the defect (steel, from the end of the bar code to the end of the defect ) have been recorded.

従来、例えば、特許文献1の方法では、鋼材上に欠陥情報記録部がマーキングされていないため、欠陥情報が記載された展開表と鋼材とを照らし合わせる作業負担等の増大が問題になっている。 Conventionally, for example, in the method of Patent Document 1, for defect information recording unit on the steel is not marked, increase in the workload such as collating the spreadsheet and steel defect information is described in question . 上記の通り、図4に示すような欠陥マーキング鋼材は、鋼材に欠陥情報記録部がマーキングされている。 As described above, the defect marking steel as shown in Figure 4, the defect information recording section in steel are marked. 鋼材に欠陥情報(少なくとも欠陥の位置情報を含む情報)が記録された欠陥情報記録部が存在することで、欠陥の存在や位置がより明確になるため、欠陥の位置を容易に把握することができる。 Defect information in the steel by the defect information recording portion is recorded (information including location information of at least defects) are present, since the presence and position of defects become more apparent, it is possible to easily grasp the position of the defect it can. その結果、本発明の欠陥マーキング鋼材であれば、欠陥を除去する際の作業負担が小さい。 As a result, if the defect marking steel of the present invention, a small workload in removing defects. また、欠陥の位置の確認が容易であるため、除去すべき欠陥を見落とす問題も起こりにくくなる。 Further, since confirmation of the position of the defect is easy, it is less likely to occur problems of missing a defect to be removed.

本発明の欠陥マーキング鋼材は、欠陥情報が記録された欠陥情報記録部を鋼材上に有する。 Defect marking steel of the present invention has a defect information recording unit that defect information is recorded on the steel. 従来、例えば、特許文献2や3に記載の技術では、マーカー部がマーキングするマーク自体が欠陥の存在や欠陥情報を表していたため、欠陥の状態やサイズや種類等を区別するためには、マークの色や本数を変える方法があるが、これらは情報量が非常に少なく、充分な量の欠陥情報を表せない結果、欠陥の位置等が不明確になる場合が多いという問題がある。 Conventionally, for example, in the technique described in Patent Document 2 or 3, since the marks themselves marker portion is marking represented the presence and defect information of the defect, in order to distinguish the condition and the size and kind of the defect, Mark there is a method of changing the color and number, they amount of information is very low, the result can not be represented defect information sufficient amount, there is a problem that often position of the defect is unclear. これに対して、本発明の欠陥マーキング鋼材では、欠陥情報記録部に複数の欠陥情報を無形の情報として記録することが可能であり、より多くの欠陥情報を欠陥情報記録部に記録することで、欠陥の正確な位置や欠陥の種類等の詳細情報の把握が容易になる。 In contrast, in the defect marking steel of the present invention, it is possible to record a plurality of defect information in the defect information recording section as the information of the intangible, by recording more defect information in the defect information recording unit facilitates grasping of detailed information such as the type of the exact location and of the defects. また、欠陥の正確な位置を把握できることで、欠陥の確実な除去したり、除去不要箇所を欠陥とみなして誤って除去する問題を抑えたりすることが可能となる。 Moreover, the ability to grasp the exact location of the defect, it is possible or suppress the problem accidentally removed regarded or reliable removal of the defect, removing unnecessary portions with defects.

また、本発明の欠陥マーキング鋼材では、上記の通り、多くの情報を欠陥情報記録部に記録して、欠陥の状態や大きさ等をより正確に把握できるため、特許文献3に記載の方法のように、欠陥を確実に除去するために余分に欠陥よりも大きな範囲を除去する必要は無く、歩留まりの低下を抑えられる。 Further, in the defect marking steel of the present invention, as described above, to record a lot of information in the defect information recording unit, it is possible to grasp the condition and size of the defect more accurately, the method described in Patent Document 3 as such, it is not necessary to remove the extra range larger than the defect in order to ensure removal of defects, suppress the reduction in yield.

図5には、本発明の欠陥マーキング鋼材において、欠陥情報記録部としてQRコード(登録商標)を使用した例を示す。 5 shows, in the defect marking steel of the present invention, an example of using a QR code (registered trademark) as the defect information recording unit. QRコード(登録商標)には、欠陥情報として、欠陥の種類等を表す欠陥ID、欠陥種類、欠陥の程度を表す欠陥グレード、欠陥長手位置(鋼材の長手方向における、QRコード(登録商標)の端から欠陥の端までの距離a)、欠陥幅位置(鋼材の幅方向における、鋼材の端から欠陥の端までの距離w)、欠陥深さ位置(鋼材の厚み方向における欠陥の位置)、欠陥サイズを表す欠陥長さ(鋼材の長手方向における欠陥の長さ)及び欠陥幅(鋼材の幅方向における欠陥の長さ)が記録されている。 The QR code (registered trademark), as defect information, the defect ID, defect type indicating the type of defects, defects grade represents the degree of defects, in the longitudinal direction of the defect longitudinal position (steel, QR code (registered trademark) distance a) from end to end of the defect, the defect width position (in the width direction of the steel material, the distance w) from the edge of the steel material to the edge of the defect, the defect depth position (position of the defect in the thickness direction of the steel material), the defect defect length representing the size and defect width (the length of the defect in the longitudinal direction of the steel material) (the length of the defect in the width direction of the steel material) is recorded. QRコード(登録商標)やデータマトリクス等の2次元コードを欠陥情報記録部として用いれば、記録できる情報量が多くなり、欠陥の位置や種類等の多くの情報を欠陥情報記録部から把握できる。 With the QR code or a two-dimensional code data matrix such as defect information recording unit, the number of amount of information that can be recorded, can be recognized much information of the position and type of defect from the defect information storage unit. 情報の種類にもよるが、欠陥情報の種類が4種類以上の場合には、欠陥情報記録部として2次元コードが好適である。 Depending on the kind of information, if the type of defect information is four or more, it is preferable 2-dimensional code as defect information recording unit.

また、図5に示す欠陥情報記録部のように、欠陥種類の情報として欠陥名と欠陥グレード(欠陥の程度)を保有し、欠陥サイズの情報として鋼材の幅方向及び長手方向における欠陥の長さを保有し、鋼材における欠陥位置の情報として鋼材長手方向の欠陥位置と鋼材幅方向の欠陥位置と鋼材板厚方向の欠陥位置を保有すれば、鋼材製品における欠陥混入位置の判定などがより正確に行えるため好ましい。 Further, as defect information recording unit shown in FIG. 5, the defect name and possess defects grade (degree of defect), the length of the defect in the width direction and the longitudinal direction of the steel material as the information of the defect size as a defect type of information holds, if possess steel longitudinal defect position and defect location and a steel plate thickness direction of the defect position in the steel width direction information of the defect positions in the steel, such as the determination of the defect contamination position in the steel product is more accurately the preferred order to perform.

このように2次元コードを用いれば、情報量が多い結果、本発明と従来技術との差はより顕著に表れる。 By using this way the two-dimensional code, a large amount of information result, the difference between the present invention and the prior art appears more remarkably. 以下この点について、図6〜図8に基づいて説明する。 Hereinafter this point will be described with reference to FIGS. 6-8. なお、1次元コード等の他の手段を用いても、2次元コードと同じ情報量を記録できれば同様の効果を奏するため、以下の効果は2次元コードを用いなくても奏する場合がある。 Even using other means, such as one-dimensional code, for the same effect if recording the same amount of information as the two-dimensional code, the following effects sometimes exhibited even without using a two-dimensional code.

図6は、薄板の貫通穴を表示する欠陥マーキングについて、従来技術と2次元コードを用いた本発明を対比した例である。 6, the defect marking that displays a through-hole of the sheet is an example of comparing the present invention with a conventional technique and the two-dimensional code. 従来技術の欠陥マーキング装置のマーカー部が板幅の特定位置に固定されている場合、同じ板幅位置に存在する貫通穴の直上にマークをマーキングするのは不可能である。 If the marker section of a prior art defect marking device is fixed to a specific position of the plate width, it is impossible to mark a mark directly above the through hole to be in the same plate width position. 従来の欠陥マーキングでは穴の近傍でしかマークが見えないため欠陥領域を正しく認識できない(図6に示す通り、欠陥と認識される領域には欠陥は存在しない)。 Can not correctly recognize the defect area because the mark is not visible only in the vicinity of the conventional defect marking holes (as shown in FIG. 6, there is no defect in the region recognized as a defect). これに対して本発明の欠陥マーキング鋼材は、穴を避けた位置でも欠陥サイズと鋼材における欠陥位置を有する欠陥情報記録部をマーキングできるので、欠陥が鋼材製品に混入したり欠陥近傍をプレスして金型を損傷したりするなどのトラブルを防止できる。 Defect marking steel of the present invention, on the other hand, it is possible to mark the defect information recording unit having a defect position in the defect size and steel in a position avoiding the holes, defects near or mixed defects in steel products and pressed a trouble such as damage or the mold can be prevented. このように、欠陥サイズや欠陥位置の詳細情報を欠陥情報記録部が保有することにより、従来の欠陥マーキングでは不可能であった欠陥の正確な表示が可能となる。 Thus, by carrying the detailed information of the defect size and defect position defect information recording section, an accurate indication of the defect it was not possible with conventional defect marking is possible.

図7は、複雑な形状を有する欠陥マーキングについて、従来技術と本発明を対比した例である。 7, the defect marking having a complicated shape is an example of comparing the prior art and the present invention. 斜めになっているなど矩形状でない欠陥について、従来の欠陥マーキングでは図7のように複数本のマークを使ったとしても欠陥の存在位置を正確にマーキングするのは不可能であり、欠陥ではない部分を含めた領域が欠陥として認識されることになる。 For defects not rectangular, etc. are oblique, the conventional defect marking is impossible to mark the exact location of the defect even with marks of plural as in FIG. 7, is not a defect so that the area including the portion is recognized as a defect. これに対して本発明の欠陥マーキングでは、例えば欠陥サイズを図7のように欠陥位置を原点とする(x、y)座標群を用いて与えることにより欠陥領域をより正確に表現できるので、欠陥ではない領域を最大限まで使用できる。 Defect marking of the present invention contrast, for example the defect size and origin defect position as shown in FIG. 7 (x, y) because the defect region by providing with the coordinate group can be more accurately represented, defects It can be used to maximize the area that are not. なお、このようにマークからの相対的な距離で欠陥をマーキングするのは従来の展開表を用いたとしても不可能である。 Incidentally, it is not possible even with the use of conventional spreadsheet for marking defects in relative distance from the mark thus.

図8は、近接した複数の欠陥が存在する場合の欠陥マーキングについて、従来技術と本発明を対比した例である。 8, the defect marking when multiple defects in close proximity is present, is an example of comparing the prior art and the present invention. 従来の欠陥マーキングでは欠陥を全て認識するためには図8のようにマークの個数を増やすか複数の欠陥を含む領域内でマークを長く表示(図示せず)する必要がある。 The conventional defect marking (not shown) longer displays a mark in a region including a plurality of defects or increase the number of marks as in FIG. 8 in order to recognize all the defects have to be. これに対して本発明の欠陥マーキングでは、1つの欠陥情報記録部に複数の欠陥の欠陥情報を記録することにより個々の欠陥種類及び欠陥領域を正確に表現することが可能である。 Defect marking of the present invention, on the other hand, it is possible to accurately represent the individual defect type and defect area by recording defect information of the plurality of defects in single defect information recording unit. このため、本発明によれば、複数の欠陥に対して個々に欠陥情報記録部を作成する必要がなく、例えば幅方向のマーク位置は固定でよいのでマーキング装置を幅方向に可動させる機構が不要となり好ましい。 Therefore, according to the present invention, individually no need to create a defect information recording unit, unnecessary mechanism for moving the marking device in the width direction because for example the mark position in the width direction is good fixed for a plurality of defects next preferred.

また、2次元コードは、バーコード等の他の欠陥情報記録部と比較して小さいため、最終的に製品から欠陥情報記録部を取り除かなければならない場合、除去する部分を小さくできる。 The two-dimensional code is smaller compared to other defect information recording unit such as a bar code, eventually may have to be removed defect information recording section from the product can be reduced in the portion to be removed.

また、対象とする鋼材(コイルNo)や欠陥の識別番号(欠陥ID)などの情報も欠陥情報記録部に記録すれば、複数の欠陥に対する識別管理なども確実に行えるためより好ましい。 Also, if recorded information is also defect information recording unit such as a steel of interest (coil No), identification number (defect ID) of a defect, more preferable because the can be reliably performed well as identity management for a plurality of defects.

ところで、図5に記載の欠陥情報記録部の場合、欠陥位置の情報として、欠陥長手位置は、鋼材長手方向における欠陥情報記録部の端から欠陥の端までの距離で表す。 In the case of the defect information storage section according to FIG. 5, as the information of the defect position, a defect longitudinal position is expressed by the distance from the edge of the defect information recording section in the steel longitudinal direction to the end of the defect. また、欠陥幅位置は、鋼材の幅方向の端から欠陥の端までの距離で表す。 Further, the defect width position is represented by a distance from the width direction of the end of the steel material to the edge of the defect.

図9は欠陥マーキング鋼材において、鋼材の長手方向における欠陥の位置情報が、鋼材の長手方向の端を起点する絶対位置の情報である例を示す。 Figure 9 is the defect marking steel, the position information of the defect in the longitudinal direction of the steel material, an example is information on absolute positions starting from the longitudinal ends of the steel material. 図9に示す本発明の欠陥マーキング鋼材では、欠陥長手位置が、鋼材の長手方向の端から欠陥の端までの距離で表される点が、図5に示す欠陥マーキング鋼材と異なる。 The defect marking steel of the present invention shown in FIG. 9, the defect longitudinal position, the point represented by the distance from the longitudinal end of the steel material to the edge of the defect is different from the defect marking steel shown in FIG. 図9の欠陥マーキング鋼材のように、鋼材の特定位置を起点とした鋼材内の絶対位置としての情報であれば、次工程又はユーザーにおける鋼材のトラッキング位置とマークが保有する欠陥位置が直接対応するので、感覚的にわかりやすいという利点がある。 As defect marking steel 9, if the information as an absolute position in steel starting from the specific position of the steel material, the defect position tracking position mark of the steel material in the next step or the user's corresponding directly because, there is an advantage in that easy-to-understand sensuously. しかし、図9の欠陥マーキング鋼材のように、薄板の長手方向の欠陥位置の情報を絶対位置で表すと、トラッキング精度の差により、欠陥情報記録部が保有する長手方向の欠陥位置と次工程又はユーザーが認識している長手方向の欠陥位置が一致しないことにより、除去すべき欠陥を見落として最終製品に混入する可能性がある。 However, as the defect marking steel 9, to represent the information in the longitudinal direction of the defect position of the sheet in the absolute position, the difference in the tracking accuracy, the longitudinal direction of the defect position and the next step held by the defect information recording unit or by longitudinal defect position which the user is aware does not match, there is a possibility of contaminating the final product overlooked defect to be removed. これに対して、図5に示す欠陥マーキング鋼材であれば、長手方向の欠陥位置は欠陥情報記録部からの距離(相対距離)で表されており、この距離は図9に示すような絶対距離と比較すると非常に短いため、トラッキング精度に差があったとしても欠陥位置の不一致の問題はほとんど生じない。 In contrast, if the defect marking steel shown in FIG. 5, a defect position in the longitudinal direction is represented by the distance (relative distance) from the defect information recording unit, the absolute distance as indicated by the distance in FIG. 9 for very short when compared to mismatch problems even defect position when there is a difference in the tracking accuracy hardly occurs.

また、図9に示すような欠陥マーキング鋼材の場合、例えばコイルセンターで鋼材を分割してエンドユーザーに提供する際、分割後の実際の欠陥位置と元の鋼材の欠陥情報記録部が保有する欠陥位置の情報が一致しないため、エンドユーザーで欠陥位置を読み替える必要が生じて煩わしい。 Further, if the defect marking steel as shown in FIG. 9, for example when dividing the steel in coil centers provide to end users, defect information recording portion of the actual defect position and the original steel after the division's defects since the information of the position do not coincide, annoying occur should read the defect position in the end-user. 図5に示す欠陥マーキング鋼材の場合にも、幅方向(短手方向)の欠陥位置は鋼材の端からの絶対距離で表しているが、長手方向の欠陥位置は相対位置で表しているため、通常、鋼材は短手方向に平行に切断されるのでこの問題は生じない。 In the case of a defect marking steel shown in FIG. 5, although the defect position in the width direction (lateral direction) is represented by the absolute distance from the end of the steel material, since the defect position in the longitudinal direction is indicated as a relative position, normally, steel is the problem does not occur because it is cut parallel to the lateral direction.

図10は欠陥位置の情報を、欠陥情報記録部の位置を起点とした相対距離の情報として、欠陥情報記録部に記録した欠陥マーキング鋼材である。 Figure 10 is the information of the defect position, as the information of the relative distance starting from the position of the defect information recording section, a defect marking steel recorded in the defect information recording unit. このマーキング方法により欠陥位置又はその周囲に欠陥情報記録部をマーキングすれば、欠陥情報記録部に記録された欠陥位置と次工程又はユーザーが認識している鋼材内の欠陥位置について、トラッキング精度の差により生じる誤差は小さくなるため好ましい。 If the defect position or marking a defect information recording unit around its This marking method, the defect position in the steel defect position recorded in the defect information recording unit and the following steps or user knows the difference between the tracking precision preferred for error becomes smaller caused by. また、分割後も欠陥と欠陥情報記録部がセットになっていれば、欠陥情報記録部に記録された欠陥位置を分割後もそのまま利用できる。 Also, if after the division is also defective and defect information recording unit set to become, after splitting the recorded defect position in the defect information recording unit can be used as it is. なお、表示対象によって絶対位置と相対距離の使い分けやマーキング位置の起点が一定でない場合もあるため、図9や図10のようにマーキング位置の定義や起点の情報を併せ欠陥情報記録部に記録するのが好ましい。 Note that the origin of the proper use and marking the position of the absolute position and relative distance for may not be constant, it is recorded in the defect information storage unit together information definition and origin marking locations as in FIGS. 9 and 10 by the display object preference is.

図11は、1つの欠陥の周囲にその欠陥情報を含む欠陥情報記録部を複数マーキングするのが好ましい例を表す。 Figure 11 represents a preferred embodiment that a plurality marking defect information recording portion including the defect information around one defect. 鋼材をコイルセンターなどでいったん分割してから個々のエンドユーザーで処理する場合、欠陥情報記録部が1つだと例えばスリキズのように長い欠陥の途中で分割されると片側の分割には欠陥情報記録部が残らないため欠陥情報を読み取れない。 When processing steel after once divided by a coil center individual end user, the defect information in the defect information storage unit is divided in the middle of a long defect like one's when for example scratches on one side of the dividing not read the defect information for the recording unit does not remain. 一方、図11のように複数のマークをマーキングすれば、それぞれの分割にマーキングされたマークを読み取ることで欠陥情報を認識できる。 On the other hand, if marking a plurality of marks as in FIG. 11, it can recognize the defect information by reading the mark marked on each of the divided. なお、上記のような効果をより確実に得る観点からは、欠陥の上流側(鋼材が走行する方向の上流)の端よりもさらに上流側に1つめの欠陥情報記録部をマーキングし、欠陥の下流側(鋼材が走行する方向の上流)の端よりもさらに下流側に2つめの欠陥情報記録部をマーキングすることが好ましい。 From the viewpoint of obtaining the effects as described above more reliably, marking the first one of the defect information recording unit further upstream than the end on the upstream side of the defect (upstream in the direction of the steel material is traveling), the defect it is preferable to mark second defect information storage unit further downstream of the end of the downstream side (upstream in the direction of the steel material is traveling).

なお、図11の例だと欠陥情報記録部に記録された欠陥長さが分割後の欠陥長さと一致しないことになるが、例えば同一欠陥にマーキングした欠陥情報記録部の個数も欠陥情報として記録させておき、この個数と、実際に読み取った欠陥情報記録部の個数とが不一致であれば欠陥長さ不一致の警告を出力するなどの対応も可能である。 It is also conceivable defect length recorded in the defect information storage unit that it the example of FIG. 11 does not match the defect length of the divided recording, as well defect information the number of defect information recording unit which is marked for example on the same defect allowed to, and this number is actually the number of defect information recording section read by the corresponding, such as a warning of disagreement when the defect length they do not match possible.

図12のように一方の欠陥情報記録部の直上で分割されて該欠陥情報記録部が読み取れなくなった場合でも、もう一方の欠陥情報記録部が複数の欠陥情報を保有していれば全ての欠陥情報を認識できる。 All defects if possesses a plurality of defect information even divided directly above the one defect information recording unit if the defect information recording unit becomes unreadable, the other defect information recording section as in FIG. 12 information can be recognized. また、検出された欠陥長さが所定の閾値以上の場合には欠陥の中間位置にもマークを追加するようにすれば、より複雑な分割であっても欠陥情報の確実な認識が可能となる。 Further, if such detected defect length to add marks to an intermediate position of the defect in the case of more than a predetermined threshold value, it is possible to ensure recognition of the defect information may be more complex division .

続いて、次工程又はユーザーでの、欠陥マーキング鋼材の使用方法について説明する。 Subsequently, at the next step or user, how to use the defect marking steel will be described. 本発明の欠陥マーキング鋼材使用方法は、読取工程、欠陥除去工程を有する。 Defect marking steel used method of the invention has a reading step, the defect removal step.

図13は、本発明の欠陥マーキング鋼材の使用に用いる、欠陥除去装置の一例を示す模式図である。 Figure 13 is used to use the defect marking steel of the present invention, is a schematic diagram showing an example of a defect removal system. 図13は、コイルである鋼材を巻き出し、薄板状の欠陥マーキング鋼材5の切断や打ち抜き作業を例として説明する図である。 Figure 13 is unwound steel is a coil, a diagram illustrating as an example a cutting or stamping operations lamellar defect marking steel 5. なお、プレス、塗装、溶接など、作業の種類やラインの形態はどのようなものでもかまわない。 Incidentally, pressing, painting, welding, etc., the form of the work type and line may be of any type.

以下、本装置を用いる場合を例に、本発明の欠陥マーキング鋼材使用方法を説明するが、本発明の使用方法は、図13に示す装置を用いる場合に限定されない。 Hereinafter, an example case of using the apparatus is described a defect marking steel uses of the present invention, the use of the present invention is not limited to the case of using the apparatus shown in FIG. 13. 先ず、図13に示す欠陥除去装置について簡単に説明した後、各工程について説明する。 First, a brief description of the defect removal apparatus shown in FIG. 13, each step is explained.

図13に示す欠陥除去装置6は、コイルから巻き出されて走行する欠陥マーキング鋼材5の近傍に配置される。 Defect removal device 6 shown in FIG. 13 is disposed in the vicinity of the defect marking steel 5 which runs unwound from a coil. また、欠陥除去装置6は、欠陥マーキング鋼材5上にマーキングされた欠陥情報記録部から欠陥情報を読み取るマーキング認識部60と、マーキング認識部60から欠陥情報を受信して欠陥除去の要否を判断する欠陥除去指示部61と、欠陥マーキング鋼材5から部品を打ち抜くシャー/打抜金型62と、欠陥除去指示部61の指示に基づいて打ち抜かれた部品を問題となる欠陥を含まない使用部品7と、問題となる欠陥を含む除去部品8とに分けるゲート切替部63とを備える。 Further, defect removal device 6, a marking recognition unit 60 for reading the defect information from the defect information storage section which is marked on the defect marking steel 5, determine the necessity of removing defects receives defect information from the marking recognition section 60 a defect removal instructing section 61 that the defect marking of steel 5 and shear / punch 抜金 type 62 for punching parts, components used do not contain defects which become a part punched on the basis of an instruction defect removal instructing section 61 issues 7 When, and a gate switching unit 63 divided into a removal part 8 having defects in question.

本実施形態の欠陥除去装置6においては、欠陥除去指示部61に接続された第二上位計算機64から、鋼材製品(部品)としての用途、寸法、加工方法などの設計情報を欠陥除去指示部61に与える。 In the defect removal device 6 of the present embodiment, the second host computer 64, use as steel products (parts), size, processing method defect removal instructing section 61 design information, such as connected to defect removal instructing section 61 give in. この与えられた情報に基づいて、欠陥除去指示部61は欠陥除去の要否を判断する。 Based on the given information, the defect removal instructing section 61 determines necessity of removing defects.

以下、本発明の使用方法の各工程について説明する。 The following describes each step of the method of use of the present invention.

読取工程とは、欠陥マーキング鋼材にマーキングされた欠陥情報記録部から欠陥情報を読み取る工程である。 The reading step is a step of reading the defect information from the defect information storage section which is marked in the defect marking steel. 欠陥情報記録部であるマークの形式によって具体的な方法は異なるが、一般的な方法を採用可能である。 Although specific method differs depending on the type of mark which is defect information recording unit, it is possible to employ a general method. 例えば、欠陥情報記録部が2次元コードであれば、光学的に読み取った信号を復号化する2次元コードリーダーで、欠陥情報を読み取ればよい。 For example, if the two-dimensional code defect information recording section, a two-dimensional code reader for decoding a signal optically read may be read defect information.

図13に示す欠陥除去装置1を用いる場合、読取工程とは、マーキング認識部60により、走行する欠陥マーキング鋼材5上にマーキングされた欠陥情報記録部から欠陥情報を読み取ることで行うことができる。 When using the defect removal device 1 shown in FIG. 13, the reading step, by marking recognition unit 60 can be performed by reading the defect information from the defect information storage section which is marked on the defect marking steel 5 traveling.

欠陥除去工程とは、読取工程で得た欠陥情報に基づいて、鋼材から欠陥を除去する工程である。 The defect removal step, based on the defect information obtained by the reading step is a step of removing defects from steel. 本工程では製品として使用可能なものと使用不可能なものとを分けることができればよい。 Should be capable to separate the as unusable and usable as a product in the present process. 「欠陥情報に基づいて」とは所定の基準に従って、製品として使用可能なもの(問題となる欠陥を含まないもの)、製品として使用不可能なもの(問題となる欠陥を含むもの)に分けることを指す。 According to predetermined criteria and "based on the defect information" (containing no defect in question) usable as a product, be divided into those unusable as a product (containing defects in question) the point.

「所定の基準」とは、欠陥の程度の閾値(閾値以上の欠陥は使用不可能とする基準)、欠陥の種類(特定の種類の欠陥は使用不可能とする基準)、打ち抜き等により部品を成形したときに部品になる使用領域と部品にならない不使用領域(使用領域に欠陥が含まれれば使用不可能とする基準)等が挙げられる。 The "predetermined reference", the threshold value of the degree of defects (reference threshold or more defects to be unusable), the type of defect (reference to certain types of defects unavailable), the parts by punching or the like becomes part when molded using region and does not become part unused area (reference to unusable if included is a defect in use area), and the like.

図13に記載の欠陥除去装置6を例に説明すると、マーキング認識部60で読み取った欠陥情報を受信した欠陥除去指示部61が、第二上位計算機64の持つ設計情報、許容される欠陥の程度の情報等の上記所定の基準になり得る情報と、欠陥情報とを対比して、シャー/打抜金型62が打ち抜いた部品について、使用不可能にする欠陥を含まない使用部品7と使用不可能にする欠陥を含む除去部品の情報を得て、これをゲート切替部63に送信してゲート切替部が打ち抜かれた部品を使用部品7と除去部品8とに分けることである。 To describe an example defect removal device 6 according to FIG. 13, the degree of defect defect removal instructing section 61 which has received the defect information read by the marking recognition unit 60, the design information held by the second host computer 64, which is allowed and information that may become the predetermined criteria such information, by comparing the defect information, the component shear / punch 抜金 type 62 is punched, non-use and use part 7 that do not contain defects unusable Get information removed components including defects that permits, which is to divide the the components used 7 parts of gate switching portion is punched by sending to the gate switching unit 63 and the removal part 8.

薄板から自動車のドア部品を打ち抜く場合を例に、本発明の使用方法をさらに具体的に説明する。 An example in punching the car door parts from sheet metal, more specifically described the use of the present invention. 図14には、左側から、設計情報、欠陥情報、照合結果が示されている。 Figure 14 is a left side, the design information, the defect information, the verification result is shown.

設計情報の設計情報1及び2は、いずれも自動車のドア部品の設計情報を表す。 Design information 1 and 2 of the design information are all representative of the design information of the car door parts. 具体的には、網掛けの窓部は打ち抜かれるため、実線で囲まれた範囲がドア部品になることを表し、ヘゲC級(ヘゲの欠陥の程度がC級)以上に重度の欠陥は含めないことも表す。 Specifically, since the window portion of the shaded are punched, indicates that the range surrounded by the solid line is a door part, scab class C (degree of defects scab is class C) or more severe defects It represents may not included.

欠陥情報に表す鋼材を使用する場合、この鋼材に関する欠陥情報を読み取ったマーキング認識部60から、欠陥情報を受け取った欠陥除去指示部61は、この欠陥情報と、第二上位計算機64の設計情報(設計情報1または2のいずれか)とを対比する。 When using a steel that represents the defect information, from the marking recognition section 60 that has read the defect information on the steel defect removal instructing section 61 which has received the defect information, and the defect information, the design information of the second host computer 64 ( contrasting any) and the design information 1 or 2.

設計情報1を用いた場合の対比結果は照合結果1になり、設計情報2を用いた場合の対比結果は照合結果2になる。 Comparison results using the design information 1 becomes the collation result 1, comparison results using the design information 2 becomes the collation result 2.

同じ鋼材を用いて同じ部品を製造する場合であっても設計情報によって、使用部品になったり、除去部品になったりする。 By even design information in a case of manufacturing the same parts with the same steel, or become used parts, or become removed parts. したがって、複数の設計情報を第二上位計算機に記録しておき、欠陥除去指示部61が欠陥情報と複数の設計情報とを対比して、使用部品が多くなる設計情報を選択できるようにしておけば、製品の歩留をさらに上げることができる。 Thus, Record the plurality of design information to the second host computer, the defect removal instructing section 61 by comparing the defect information and a plurality of design information, it is devised that can select the design information parts used is increased if, it is possible to further increase the yield of the product.

図15に、自動車のドア部品としては使用できなかった部分を分割し、他のラインで小物部品を打ち抜いて再利用する場合を例として示す。 15, divides the portion that could not be used as a door component of a motor vehicle, showing an example in which reuse punched out small parts in other lines. このように、欠陥情報記録部自体が欠陥種類、欠陥サイズ、鋼材における欠陥位置の情報を保有することにより、他のラインへの展開表(欠陥情報を記載した表)の送付は不要であり、しかも鋼材の再利用により鋼材製品の歩留をさらに上げることができる。 Thus, defect information recording unit itself defect type, defect size, by carrying the information of the defect positions in the steel, sending spreadsheet to another line (the table describing the defect information) is not required, Moreover it is possible to further increase the yield of the steel product by recycling of the steel.

具体的には図15の上側には、図14に示す欠陥情報と設計情報2が示されている。 The upper side of the concrete 15, defect information and design information 2 shown in FIG. 14 is shown. 上記の通り、設計情報1に基づけば、この欠陥情報の鋼材は使用できない。 As described above, based on the design information 1, the steel of the defect information can not be used. そこで、この鋼材を設計情報3の部品2の製造ラインで使用すると、欠陥除去指示部61での対比による照合結果は照合結果3のようになり、5つの部品2をこの鋼材から得ることができる。 Therefore, using this steel material production line of the component 2 of the design information 3, result verification by comparison with the defect removal instructing section 61 is as result of matching 3, it is possible to obtain a five part 2 from the steel .

なお、欠陥部分の処理方法について、上記の薄板の例では部品の欠陥を許容してそのまま使用するか部品全体を除去するものとして説明したが、認識した欠陥部分に対して、例えば研磨で除去したり溶接で補修するなどの後処理を施してから鋼材製品として使用することも可能である。 The processing method of the defect portion, it is described that the removal of the whole or part in the above example of the sheet used as it is allowed defective parts, relative to the recognized defective portions, for example, removed by grinding it is also possible to use or as a steel product after subjected to post-treatment such as repair by welding. また欠陥情報記録部自体の混入が許容されない鋼材製品の場合には、例えばマークのインクをアルカリ洗剤で洗浄するなどの後処理を加えてもよい。 In the case of steel products contamination of defect information recording unit itself is not allowed, for example an ink mark may be added post-treatment such as washing with an alkaline detergent.

1 欠陥マーキング装置 10 欠陥計 11 信号処理部 12 欠陥情報処理部 13 上位計算機 14 マーカー部 2 テンションリール 3 鋼材 4 コイル 5 欠陥マーキング鋼材 6 欠陥除去装置 60 マーキング認識部 61 欠陥除去指示部 62 シャー/打抜金型 63 ゲート切替部 64 第二上位計算機 7 使用部品 8 除去部品 1 defect marking device 10 defects meter 11 signal processor 12 defect information processing unit 13 the host computer 14 the marker section 2 tension reel 3 steel 4 coil 5 defect marking steel 6 defect removal device 60 marking recognition unit 61 defect removal instructing section 62 shear / punching抜金 type 63 gate switching unit 64 second host computer 7 uses parts 8 removed parts

Claims (15)

  1. 鋼材の表面欠陥及び内部欠陥の少なくとも一方の欠陥に関する欠陥情報を取得する欠陥情報取得工程と、 And the defect information acquisition step of acquiring defect information on at least one of the defects of surface defects and internal defects of a steel material,
    鋼材に前記欠陥情報が記録された欠陥情報記録部をマーキングする欠陥マーキング工程と、を有し、 A defect marking step of marking the defect information recording portion in which the defect information is recorded in the steel, was closed,
    前記欠陥マーキング工程において、前記欠陥の位置の周囲に、同じ欠陥に関する欠陥情報を記録した複数の欠陥情報記録部をマーキングすることを特徴とするマーキングされた鋼材の製造方法。 Wherein in the defect marking step, around the position of the defect, marked method for producing a steel material characterized by marking a plurality of defect information recording unit which records defect information regarding the same defect.
  2. 前記欠陥情報は、欠陥位置と該欠陥の前記欠陥情報記録部の間の距離の情報を含むことを特徴とする請求項1に記載のマーキングされた鋼材の製造方法。 The defect information is marked method for producing a steel product according to claim 1, characterized in that it comprises the information of the distance between the defect information recording unit of the defect position and the defect.
  3. 前記欠陥情報記録部は、複数の欠陥に関する欠陥情報が記録されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のマーキングされた鋼材の製造方法。 The defect information recording unit, marked method for producing a steel product according to claim 1 or claim 2, characterized in that defect information for a plurality of defects are recorded.
  4. 前記欠陥情報は、 The defect information,
    欠陥の種類の情報として、欠陥名及び欠陥の程度を含み、 As the type of information of the defect, including the degree of defect name and defect,
    欠陥サイズの情報として、鋼材の幅方向及び長手方向における欠陥の長さを含み、 As the information of defect size, including the length of the defect in the width direction and the longitudinal direction of the steel material,
    欠陥位置の情報として、鋼材中の任意の点を起点とした、鋼材長手方向、鋼材幅方向及び鋼材板厚方向の位置情報を含むことを特徴とする請求項1〜 のいずれか一項に記載のマーキングされた鋼材の製造方法。 As the information of the defect position, starting from the arbitrary point in the steel material, the steel material longitudinal direction, in any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a position information of the steel width direction and steel plate thickness direction marked production method of the steel according.
  5. 前記欠陥マーキング工程前に、欠陥情報取得工程で取得した欠陥情報に基づいて、欠陥が有害欠陥であるか、無害欠陥であるか、欠陥が有害欠陥であるか否かが識別困難な判別困難欠陥であるか、の識別を行う欠陥識別工程をさらに備え、 Before the defect marking process, based on the obtained defect information in the defect information acquisition step, whether the defect is detrimental defects, either harmless defects, whether it is difficult identification determination difficult defect is detrimental defect defect It is or further includes a defect identification step for identifying at,
    前記欠陥マーキング工程では、無害欠陥と識別された欠陥以外の欠陥情報が記録された欠陥情報記録部をマーキングすることを特徴とする請求項1〜 のいずれか一項に記載のマーキングされた鋼材の製造方法。 Steel in the defect marking process, which is marked according to any one of claims 1 to 4, the defect information other than identified as harmless defect defect, characterized in that marking the recorded defect information recording unit the method of production.
  6. 前記欠陥情報記録部は、欠陥情報が記録された2次元コードであることを特徴とする請求項1〜 のいずれか一項に記載のマーキングされた鋼材の製造方法。 The defect information recording unit, marked method for producing a steel product according to any one of claims 1 to 5, characterized in that defect information is a two-dimensional code recorded.
  7. 鋼材に含まれる欠陥の欠陥情報を検出する欠陥計と、 A defect meter for detecting the defect information of the defect contained in the steel material,
    前記欠陥情報が記録された欠陥情報記録部を、鋼材にマーキングするマーカー部と、を備え、 Defect information recording portion in which the defect information is recorded, e Bei a marker unit for marking steel, and
    前記マーカー部は、前記欠陥の位置の周囲に、同じ欠陥に関する欠陥情報を記録した複数の欠陥情報記録部をマーキングすることを特徴とする欠陥マーキング装置。 Said marker portion, around the position of the defect, the plurality of defect information recording unit defect marking device you characterized by marking the recording the defect information for the same defect.
  8. 鋼材に存在する欠陥に関する欠陥情報が記録された欠陥情報記録部が、鋼材にマーキングされていることを特徴とする欠陥情報に関するマーキングを有し、 Defect information recording unit which defect information regarding the defect is recorded which is present in the steel material, have a marking on the defective information, characterized in that it is marked on the steel,
    前記欠陥の位置の周囲に、同じ欠陥に関する欠陥情報が記録された、複数の欠陥情報記録部がマーキングされていることを特徴とする欠陥マーキング鋼材。 Around the position of the defect, the defect information for the same defect is recorded, the defect marking steel plurality of defect information recording unit is characterized in that it is marked.
  9. 前記欠陥情報は、欠陥位置の情報として、欠陥と該欠陥の欠陥情報記録部との間の距離の情報を含むことを特徴とする請求項に記載の欠陥マーキング鋼材。 The defect information, the information of the defect position, a defect marking steel according to claim 8, characterized in that it comprises the information of the distance between the defect information recording unit of the defect and the defect.
  10. 前記欠陥情報記録部は、複数の欠陥の欠陥情報が記録されていることを特徴とする請求項又は請求項に記載の欠陥マーキング鋼材。 The defect information recording unit, the defect marking steel according to claim 8 or claim 9, characterized in that the defect information of a plurality of defects are recorded.
  11. 前記欠陥情報は、 The defect information,
    欠陥の種類の情報として、欠陥名及び欠陥の程度を含み、 As the type of information of the defect, including the degree of defect name and defect,
    欠陥サイズの情報として、鋼材の幅方向及び長手方向における欠陥の長さを含み、 As the information of defect size, including the length of the defect in the width direction and the longitudinal direction of the steel material,
    欠陥位置の情報として、鋼材中の任意の点を起点とした、鋼材長手方向、鋼材幅方向及び鋼材板厚方向の位置情報を含むことを特徴とする請求項10のいずれか一項に記載の欠陥マーキング鋼材。 As the information of the defect position, starting from the arbitrary point in the steel material, the steel material longitudinal direction, in any one of claims 8 to 10, characterized in that it comprises a position information of the steel width direction and steel plate thickness direction defect marking steel according.
  12. 前記欠陥情報は、有害欠陥であるという情報及び/又は判別困難欠陥であるという情報を含むことを特徴とする請求項11のいずれか一項に記載の欠陥マーキング鋼材。 The defect information, the defect marking steel according to any one of claims 8-11, which comprises information that is information and / or determination difficult defect that is harmful defects.
  13. 前記欠陥情報記録部は、欠陥情報が記録された2次元コードであることを特徴とする請求項12のいずれか一項に記載の欠陥マーキング鋼材。 The defect information recording unit, the defect marking steel according to any one of claims 8-12, which is a two-dimensional code defect information is recorded.
  14. 請求項13のいずれか一項に記載の欠陥マーキング鋼材を使用する欠陥マーキング鋼材使用方法であって、 A defect marking steel used method using a defect marking steel according to any one of claims 8 to 13,
    前記欠陥マーキング鋼材にマーキングされた欠陥情報記録部から欠陥情報を読み取る読取工程と、 A reading step reading defect information from the defect information storage section which is marked in the defect marking steel,
    前記読取工程で得た欠陥情報に基づいて、前記鋼材から欠陥を除去する欠陥除去工程と、を備えることを特徴とする欠陥マーキング鋼材使用方法。 The reading based on the defect information obtained in step, a defect marking steel used method characterized by and a defect removal step of removing a defect from the steel.
  15. 前記欠陥除去工程は、前記読取工程で得た欠陥情報と、製品の設計情報に基づき導出した鋼材中の製品として使用される使用領域とを対比し、前記使用領域に存在する欠陥を除去する工程であることを特徴とする請求項14に記載の欠陥マーキング鋼材使用方法。 The defect removal step, removing a defect information obtained by the reading step, the defect by comparison and use space used as a product in the steel material derived based on the design information of products, present in the used area defect marking steel using method according to claim 14, characterized in that.
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