JP2014158134A - 画像処理システム及びその画像処理システムに用いるセンサ基板及びその画像処理システムに用いる画像処理基板 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の画像処理システムは、1個のイメージセンサ1と、複数個の画像処理チップ2,3とを備え、各画像処理チップ2、3には、画像データDa、Da’が入力される画像データ入力部2a、3aと、画像データ入力部2a、3aに入力された画像データを処理する画像処理部2e、3eと、画像データ処理部2e、3eにより処理された画像データを出力する画像データ出力部2c、3cと、イメージセンサ1を制御するセンサ制御部2d、3dとが設けられ、各センサ制御部2d、3dとイメージセンサとが制御バスラインBLにより共有されて、イメージセンサ1の制御が行われる。
【選択図】図2
Description
また、画像処理チップの開発期間の短縮、画像処理チップの追加によるアプリケーションの追加という拡張機能を容易に実現できる。
(本発明の画像処理システムの概念的構成)
図1は本発明に係る画像処理システムの概念的構成を示すブロック図である。
この図1において、1は例えば撮影レンズ系(図示を略す)からの光束によって画像が形成されるイメージセンサである。
この画像処理システムは、1個のイメージセンサ1と、複数個の画像処理チップ2、3、…、Nとを備えている。
画像データ入力部2aにはイメージセンサ1からの画像データDaが入力される。フレーム管理部2bは、画像データDaに埋め込むべきフレーム管理情報(後述する)を画像データDaからなる画像フレーム毎に生成する。なお、フレーム管理部2bにおいては、そのフレーム管理情報がアプリケーションの追加、画像処理チップの拡張等によって都度更新される。
画像データ出力部2cは、画像処理部により処理された画像データDa’を後段の画像処理チップ3に出力する機能を有する。この画像データ出力部2cは、画像データDaの1フレームの最終ラインの先頭にフレーム管理情報(後述する)を最終的に埋め込む役割を果たす。
フレーム管理情報判断部3b、…、Nbは、画像データ出力部2cにおいて埋め込まれたフレーム管理情報に基づいて、自己が処理すべき画像フレームか否かを判断する。
センサ制御部3d、…、3Nは、制御バスラインBLをセンサ制御部2dの制御バスラインBLと共有して、イメージセンサ1の出力制御を行うと共に、アプリケーションに基づいて、この画像処理チップ3、…、Nの画像認識に要求される画像データ(画像処理チップ3、…、Nの画像認識に適した画像データ)が出力されるようにイメージセンサ1を制御する機能を有する。
図2は、本発明に係る画像処理システムの具体的構成を示すブロック回路図である。その図2において、10はセンサ基板、11は画像処理基板である。センサ基板10には、少なくとも図1に示すイメージセンサ1と図1に示す画像処理チップ2とが設けられている。
ここでは、説明の便宜のため、画像処理チップ4、…、Nは接続されていないものとする。
イメージセンサ1は、図4に示す画像クロック信号CLを用いて、フレーム同期信号FSYNCのハイ期間の間に,ライン同期信号LSYNCにより、図4に示す画像データDaを画像データ入力部2aにフレーム毎に出力する。
センサ制御部3dは制御バスラインBLを介してイメージセンサ1を制御する。
アプリケーションによっては、認識処理部2f、3fに反映される画像フレームが1フレーム後と2フレーム後とに交互に要求されるものがある。すなわち、各センサ制御部2d、3dによる制御動作タイミングが二種類ある場合がある。
この場合、1個のセンサ制御部によって制御すべきタイミングが2個になるため、センサ制御部2d、3dによるイメージセンサ1の制御を図6に示すように交互に行うことができない。
その結果、センサ制御部2dによる制御とこの制御に対応する画像のデータDa(センサ制御部3dによる制御とこの制御に対応する画像データDa)とを一対一に対応付けることができる。
2,3…画像処理チップ
2a、3a…画像データ入力部
2e、3e…画像処理部
2c、3c…画像データ出力部
2d、3d…センサ制御部
BL…制御バスライン
Da、Da’…画像データ
Claims (8)
- 1個のイメージセンサと、複数個の画像処理チップとを備え、前記各画像処理チップには、画像データが入力される画像データ入力部と、該画像データ入力部に入力された画像データを処理する画像データ処理部と、該画像データ処理部により処理された画像データを出力する画像データ出力部と、前記イメージセンサを制御するセンサ制御部とが設けられ、前記各センサ制御部が共通の制御バスラインを介して前記イメージセンサの制御を行うことを特徴とする画像処理システム。
- 各画像処理チップに互いに異なる認識処理を行う認識処理部がそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項1に記載の画像処理システム。
- 1個のイメージセンサと1個の画像処理チップとを備え、該画像処理チップに前記イメージセンサから画像データが入力される画像データ入力部と、該画像データ入力部に入力された画像データを処理する画像データ処理部と、該画像データ処理部により処理された画像データを用いて第1認識処理を行う認識処理部と、前記画像データ処理部により処理された画像データを出力する画像データ出力部と、前記第1認識処理を行う認識処理部に要望される画像データが前記イメージセンサから出力されるように前記イメージセンサを制御バスラインを介して制御するセンサ制御部とが少なくとも設けられたセンサ基板と、
該センサ基板の画像データ出力部からの画像データが入力される画像データ入力部と、該画像データ入力部に入力された画像データを処理する画像データ処理部と、該画像データ処理部により処理された画像データを用いて前記第1認識処理とは異なる第2認識処理を行う認識処理部と、前記画像データ処理部により処理された画像データを出力する画像データ出力部と、前記第2認識処理を行う認識処理部に要望される画像データが前記イメージセンサから出力されるように前記イメージセンサを前記制御バスラインと共通の制御バスラインを介して制御するセンサ制御部とが少なくとも設けられた画像処理基板と、を含む画像処理システム。 - 前記センサ基板の前記画像処理部は、前記画像データから画像フレームを構築し、前記センサ基板の前記画像データ出力部はフレーム管理情報を前記画像フレームに埋め込み、前記画像処理基板は前記フレーム管理情報を用いて処理すべき画像データか否かを判断するフレーム情報判断部を有していることを特徴とする請求項3に記載の画像処理システム。
- 前記画像フレーム管理情報が露光時間設定又はゲイン設定に対応していることを特徴とする請求項4に記載の画像処理システム。
- 前記画像データのフレーム同期信号を分割したフレーム時分割信号により前記センサ制御部の同時作動を禁止することを特徴とする請求項3に記載の画像処理システム。
- 請求項3に記載の画像処理システムに用いられ、1個のイメージセンサと1個の画像処理チップとを備え、該画像処理チップに前記イメージセンサから画像データが入力される画像データ入力部と、該画像データ入力部に入力された画像データを処理する画像データ処理部と、該画像データ処理部により処理された画像データを用いて第1認識処理を行う認識処理部と、前記画像データ処理部により処理された画像データを出力する画像データ出力部と、前記第1認識処理を行う認識処理部に要望される画像データが前記イメージセンサから出力されるように前記イメージセンサを制御バスラインを介して制御するセンサ制御部とが少なくとも設けられたセンサ基板。
- 請求項3記載の画像処理システムに用いられるセンサ基板の画像データ出力部からの画像データが入力される画像データ入力部と、該画像データ入力部に入力された画像データを処理する画像データ処理部と、該画像データ処理部により処理された画像データを用いて前記第1認識処理とは異なる第2認識処理を行う認識処理部と、前記画像データ処理部により処理された画像データを出力する画像データ出力部と、前記第2認識処理を行う認識処理部に要望される画像データが前記イメージセンサから出力されるように前記イメージセンサを前記制御バスラインと共通の制御バスラインを介して制御するセンサ制御部とが少なくとも設けられた画像処理基板。
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JP2013027335A JP2014158134A (ja) | 2013-02-15 | 2013-02-15 | 画像処理システム及びその画像処理システムに用いるセンサ基板及びその画像処理システムに用いる画像処理基板 |
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JP2006109222A (ja) * | 2004-10-07 | 2006-04-20 | Canon Inc | 信号処理装置 |
JP2007306224A (ja) * | 2006-05-10 | 2007-11-22 | Fujifilm Corp | デジタルカメラ |
JP2013005136A (ja) * | 2011-06-15 | 2013-01-07 | Olympus Imaging Corp | 撮像装置 |
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