JP2014157768A - ラッチングリレーシステム - Google Patents

Abstract

【課題】ラッチングリレーを駆動する場合に、比較的低い電圧でも確実な動作が期待でき、複数部品の実装密度を高めることも可能なラッチングリレーシステムを提供する。
【解決手段】ラッチングリレー（ＲＬＹ１）の近傍に少なくとも１つのインダクタンス部品（２０）を配置する。ラッチングリレーをリセットからセットに、又は逆の状態に切り替える時に、ほぼ同時にインダクタンス部品のコイルに通電する。インダクタンス部品のが発生する磁気により、ラッチングリレーの動作を補助し、感動電圧を下げ、動作不良の発生を防止することができる。複数のラッチングリレーを互いに近接した状態で配置する場合には、１つのラッチングリレーをインダクタンス部品として使用する。その場合は、意図しない状態の切り替わりを避けるために、インダクタンス部品に供給する電圧を下げる。
【選択図】図１

Description

本発明は、ラッチングリレーを備えるラッチングリレーシステムに関する。

一般的なリレーは、スプリング等の力により１つの状態でのみ機械的に安定する。従って、安定状態から別の状態に切り替えて電気接点をオン又はオフに維持するためには、リレーの電気コイルに対して連続的に通電し、継続的に電磁力を発生する必要がある。

一方、ラッチングリレーは、一般に、永久磁石および制御用の電気コイルを含み電気接点の状態を自己保持する機能を有している。つまり、２つの安定状態を有しているので、電気接点をオン又はオフに切り替える時に、一時的に電気コイルに通電するだけで安定した別の状態に切り替わる。

ラッチングリレーを利用する場合には、電気コイルに連続的に通電する必要がないので、一般的なリレーの場合と比べて消費電力を大幅に低減することができる。従って、車載装置など様々な用途にラッチングリレーを利用することが考えられる。

ところで、磁気を扱うリレー等の部品を複数搭載する場合には、隣接する部品同士の干渉の問題が生じる場合がある。
従って、例えば特許文献１に開示されている回路遮断器においては、隣接するコイルの相互間の電磁力の影響を低減するための技術を開示している。具体的には、コイル等の各々の部品を磁性体で構成される磁気遮蔽板で囲むように構成している。

特開平２−２７０２４６号公報

例えば、消費電力を低減するために車両用のリレーを通常のリレーからラッチングリレーに置き換える可能性が考えられる。その場合、車両には多数のリレーを搭載する必要があるので、なるべく部品の実装密度を高めて、狭い空間に多数のラッチングリレーを配置することが求められる。

ところが、複数のラッチングリレーを互いに近接した状態で配置すると、相互に干渉が生じる可能性が高い。具体的には、ラッチングリレーに内蔵されている永久磁石の磁気が、隣接する別のラッチングリレーの動作に影響を及ぼす。その結果、ラッチングリレーの状態を切り替えるために各電気コイルに印加すべき電圧（感動電圧と呼ばれる）が上昇又は低下する。

このように、ラッチングリレーの感動電圧が定格値に比べて上昇すると、ラッチングリレーの動作不良が生じる可能性が高まる。特に、車載用途の場合には、エンジン始動時などのタイミングで一時的に電源電圧が異常に低下する可能性があるので、動作不良の発生が考えられる。

また、一般的なリレーの場合であれば連続的に通電しているので動作不良が生じた場合であっても、電源電圧が回復すれば動作不良も直ちに解消される。しかし、ラッチングリレーの場合には、状態を切り替えるタイミングでのみ電気コイルに通電するので、動作不良が生じた場合にはその異常状態が長時間継続する可能性がある。

従って、例えば特許文献１に開示されている技術を採用し、各ラッチングリレーを磁気遮蔽板で囲むことが考えられる。しかしながら、磁気遮蔽板は一般的には鉄製であるため装置の重量が増大するのは避けられないし、高価になる。更に実装密度を高める際の障害にもなる。

また、車載用途の場合には、エンジン始動時などのタイミングで一時的に電源電圧が異常に低下する可能性があるので、単一のラッチングリレーだけを使用する場合であっても、感動電圧はなるべく低いことが望まれる。すなわち、電源電圧が異常に低下した状態であっても動作不良が生じないように、低い電圧を電気コイルに印加するたけでラッチングリレーの状態が確実に切り替わることが望ましい。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ラッチングリレーを駆動する場合に、比較的低い電圧でも確実な動作が期待でき、複数部品の実装密度を高めることに寄与するラッチングリレーシステムを提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係るラッチングリレーシステムは、下記（１）〜（７）を特徴としている。
（１） 永久磁石および制御用の電気コイルを含み電気接点の状態を自己保持する機能を有する１つのラッチングリレーと、
前記ラッチングリレーの近傍に配置され、通電により磁気を発生する機能を有する少なくとも１つのインダクタンス部品と、
前記ラッチングリレーの電気接点の状態を切り替える時に、前記インダクタンス部品に一時的に通電し、前記インダクタンス部品が発生する磁気により、前記ラッチングリレーの動作を補助する補助通電制御部と、
を備えること。
（２） 上記（１）のラッチングリレーシステムであって、
前記ラッチングリレーとして動作する第１のラッチングリレーと、
前記インダクタンス部品として動作する第２のラッチングリレーと、
を備えること。
（３） 上記（１）のラッチングリレーシステムであって、
前記ラッチングリレーとして動作する第１のラッチングリレーおよび第２のラッチングリレーを備え、
前記インダクタンス部品は、前記第２のラッチングリレーの近傍に配置され、
前記補助通電制御部は、前記第２のラッチングリレーに含まれる前記永久磁石の影響が前記第１のラッチングリレーに及ぶのを打ち消すために、もしくは前記第１のラッチングリレーに含まれる前記永久磁石の影響が前記第２のラッチングリレーに及ぶのを打ち消すために、前記インダクタンス部品に一時的に通電すること。
（４） 上記（１）のラッチングリレーシステムであって、
前記ラッチングリレーとして動作する第１のラッチングリレーおよび第２のラッチングリレーを備え、
前記インダクタンス部品は、前記第１のラッチングリレーと第２のラッチングリレーとの間の中間位置に配置され、
前記補助通電制御部は、前記第１のラッチングリレーおよび第２のラッチングリレーの各々の状態の切り替えに同期して前記インダクタンス部品に通電すると共に、補助対象のラッチングリレーに合わせて通電の極性を切り替えること。
（５） 上記（２）又は（３）のラッチングリレーシステムであって、
互いに隣接した状態で配置される前記第１のラッチングリレーおよび第２のラッチングリレーについて、前記第１のラッチングリレーのヨークと、前記第２のラッチングリレーのヨークとの距離が近づくように、ほぼ左右対称の向きで前記第１のラッチングリレーおよび第２のラッチングリレーを配置したこと。
（６） 上記（２）又は（３）のラッチングリレーシステムであって、
互いに隣接した状態で配置される前記第１のラッチングリレーおよび第２のラッチングリレーについて、前記第１のラッチングリレーの鉄心の軸と、前記第２のラッチングリレーの鉄心の軸が略同一直線状に位置するように、前記第１のラッチングリレーおよび第２のラッチングリレーを上下に配置したこと。
（７） 上記（４）のラッチングリレーシステムであって、
前記第１のラッチングリレーおよび第２のラッチングリレーを含む複数のラッチングリレーのそれぞれと、前記インダクタンス部品との距離がほぼ等しくなるように、前記複数のラッチングリレーの中央部に前記インダクタンス部品を配置したこと。

上記（１）の構成のラッチングリレーシステムによれば、前記ラッチングリレーの電気接点の状態を切り替える時に、前記インダクタンス部品が発生する磁気により、前記ラッチングリレーの動作を補助することができる。つまり、前記ラッチングリレーの感動電圧を通常よりも下げることができるので、低い電圧を電気コイルに印加するたけでラッチングリレーの状態が確実に切り替わる。
上記（２）の構成のラッチングリレーシステムによれば、複数のラッチングリレーを互いに隣接した状態で配置した場合に、複数のラッチングリレーが相互に干渉するのを抑制することができる。すなわち、前記第２のラッチングリレーの内部の永久磁石の磁気が前記第１のラッチングリレーの動作に影響を与えないように、前記第２のラッチングリレーの内部の電気コイルの通電により補助することができる。
上記（３）の構成のラッチングリレーシステムによれば、複数のラッチングリレーを互いに隣接した状態で配置した場合に、複数のラッチングリレーが相互に干渉するのを抑制することができる。すなわち、前記第２のラッチングリレーに含まれる前記永久磁石の影響が前記第１のラッチングリレーに及ぶのを打ち消すために、前記インダクタンス部品を利用することができる。又は、前記第１のラッチングリレーに含まれる前記永久磁石の影響が前記第２のラッチングリレーに及ぶのを打ち消すために、前記インダクタンス部品を利用することができる。
上記（４）の構成のラッチングリレーシステムによれば、１つのインダクタンス部品を用いて複数のラッチングリレーのそれぞれの動作を補助したり、隣接する位置に配置された永久磁石の影響を打ち消すことができる。
上記（５）の構成のラッチングリレーシステムによれば、より効果的に補助することができる。すなわち、ラッチングリレーではヨークの箇所における漏れ磁束が他の箇所よりも大きい傾向がある。従って、複数のラッチングリレーを左右対称に配置してヨーク同士を近接させることにより、一方の電気コイルが発生した磁束を効果的に隣接する他のラッチングリレーに与えることができる。
上記（６）の構成のラッチングリレーシステムによれば、より効果的に補助することができる。すなわち、ラッチングリレーではヨークの箇所における漏れ磁束が他の箇所よりも大きい傾向がある。従って、複数のラッチングリレーを上下に配置することにより、一方の電気コイルが発生した磁束を効果的に隣接する他のラッチングリレーに与えることができる。
上記（７）の構成のラッチングリレーシステムによれば、１つのインダクタンス部品を用いて複数のラッチングリレーのそれぞれの動作を補助したり、隣接する位置に配置された永久磁石の影響を打ち消すことができる。

本発明のラッチングリレーシステムによれば、ラッチングリレーを駆動する場合に、比較的低い電圧でも確実な動作が期待でき、複数部品の実装密度を高めることも可能になる。すなわち、前記インダクタンス部品の通電により発生する磁気を用いて、ラッチングリレーの動作を補助したり、隣接する他のラッチングリレーの永久磁石の影響を打ち消すことが可能になる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、ラッチングリレーシステムの構成例（１）を示すブロック図である。 図２は、図１に示したラッチングリレーシステムの動作例を示すタイムチャートである。 図３は、ラッチングリレーのセット操作時およびリセット操作時の通電経路を示す正面図である。 図４は、ラッチングリレーのセット操作時およびリセット操作時の磁束の状態を示す正面図である。 図５は、図１に示したラッチングリレーシステムの磁束の状態を示す正面図である。 図６は、ラッチングリレーシステムの構成例（２）を示すブロック図である。 図７は、図６に示したラッチングリレーシステムの動作例を示すタイムチャートである。 図８は、図６に示したラッチングリレーシステムにおける磁束の状態（１）を示す正面図である。 図９は、図６に示したラッチングリレーシステムにおける磁束の状態（２）を示す正面図である。 図１０は、図６に示したラッチングリレーシステムにおける磁束の状態（３）を示す正面図である。 図１１は、ラッチングリレーの周辺における磁束の分布状況を示す正面図である。 図１２は、２つのラッチングリレーの配置例（１）を示す正面図である。 図１３は、２つのラッチングリレーの配置例（２）を示す正面図である。 図１４は、ラッチングリレーシステムの構成例（３）を示すブロック図である。 図１５は、ラッチングリレーシステムの構成例（４）を示すブロック図である。 図１６は、複数のラッチングリレーおよびインダクタンス部品の配置例を示す平面図である。

本発明のラッチングリレーシステムに関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。

（第１実施形態）
＜システムの構成例＞
本実施形態におけるラッチングリレーシステムの構成例（１）を図１に示す。

図１に示したラッチングリレーシステムは、１つのラッチングリレーＲＬＹ１とその近傍に配置した１つのインダクタンス部品２０とを有している。また、ラッチングリレーＲＬＹ１およびインダクタンス部品２０の通電を制御するために通電制御部３０が備わっている。通電制御部３０は、ドライバ４０を介してラッチングリレーＲＬＹ１およびインダクタンス部品２０の通電を制御する。

ラッチングリレーＲＬＹ１は、市販されている一般的なラッチングリレーと同様に、永久磁石１１、鉄心（コア）１２、セットコイルＣ１Ｓ、リセットコイルＣ１Ｒ、アーマチュア１３、およびスイッチ部１４を有している。

なお、図１においては省略してあるが、実際のラッチングリレーＲＬＹ１は更にヨーク１６（図１１参照）を有している。また、図１においてはラッチングリレーＲＬＹ１の構成を概念的に表現してあり、実際の構成は必要に応じて適宜変更される。

インダクタンス部品２０は、電気コイル２１を有し、電気コイル２１の通電により磁気を発生することができる。例えば、一般的なリレーは電気コイルを有しているのでインダクタンス部品２０として利用可能である。

ドライバ４０は、電気コイル２１の通電のスイッチングができるように、電気コイル２１の両端と接続されている。また、ドライバ４０は、セットコイルＣ１ＳおよびリセットコイルＣ１Ｒの各々の通電のスイッチングができるように、コイル端子１５ａ、１５ｂ、１５ｃと接続されている。

ドライバ４０が電気コイル２１、セットコイルＣ１ＳおよびリセットコイルＣ１Ｒの各々に供給する電力は、電源ラインＶｂ（例えば＋１２Ｖ）から供給される。ドライバ４０はトランジスタ等のスイッチング素子を内蔵しており、電気コイル２１に対する通電のオンオフおよび通電方向の切り替えを行うことができる。また、ドライバ４０は、セットコイルＣ１ＳおよびリセットコイルＣ１Ｒの各々に対する通電のオンオフを行うことができる。

通電制御部３０は、ドライバ４０を介してラッチングリレーＲＬＹ１およびインダクタンス部品２０の通電を制御する機能を持たせるために、例えばマイクロコンピュータで構成される。勿論、マイクロコンピュータに限らず、一般的な論理回路やアナログ回路、リレー回路などを用いて通電制御部３０を構成することもできる。通電制御部３０の動作については後で詳細に説明する。

＜ラッチングリレーＲＬＹ１の基本的な動作＞
ラッチングリレーＲＬＹ１は２つの安定状態を有している。すなわち、セットコイルＣ１ＳおよびリセットコイルＣ１Ｒの両者が非通電の状態において、アーマチュア１３の状態は２種類のいずれかの状態で機械的に安定する。アーマチュア１３に組み込まれているスイッチ部１４の電気接点は、アーマチュア１３の状態に応じて開閉する。

２種類の状態の一方をセット状態、他方をリセット状態と呼ぶ。例えば、セット状態では、スイッチ部１４のスイッチ端子１４ａ、１４ｂ間の電気接点が閉じ、スイッチ端子１４ａ、１４ｃ間の電気接点が開く。また、リセット状態では、スイッチ部１４のスイッチ端子１４ａ、１４ｂ間の電気接点が開き、スイッチ端子１４ａ、１４ｃ間の電気接点が閉じる。

また、セットコイルＣ１Ｓに通電することにより、ラッチングリレーＲＬＹ１をリセット状態からセット状態に切り替えることができる。セット状態も安定状態でありこの状態が自己保持されるので、セットコイルＣ１Ｓに対する通電は短時間だけで良い。

同様に、リセットコイルＣ１Ｒに通電することにより、ラッチングリレーＲＬＹ１をセット状態からリセット状態に切り替えることができる。リセット状態も安定状態でありこの状態が自己保持されるので、リセットコイルＣ１Ｒに対する通電は短時間だけで良い。

つまり、スイッチ部１４の電気接点の状態を切り替えるために、ラッチングリレーＲＬＹ１を制御する場合には、セットコイルＣ１Ｓ又はリセットコイルＣ１Ｒに対して一定時間だけ通電すれば良い。セットコイルＣ１Ｓ又はリセットコイルＣ１Ｒに対して長時間通電する必要がないので、電力消費量を抑制できる。

＜ラッチングリレーＲＬＹ１の動作に関する課題＞
ラッチングリレーＲＬＹ１をリセット状態からセット状態に切り替える場合には、セットコイルＣ１Ｓに十分な電圧（感動電圧）を与えて通電する必要がある。感動電圧未満の電圧を印加した場合には動作不良が発生する。同様に、ラッチングリレーＲＬＹ１をセット状態からリセット状態に切り替える場合には、リセットコイルＣ１Ｒに対して十分な電圧を与えて通電する必要がある。印加する電圧が低い場合には動作不良が発生する。

例えば、車載用にラッチングリレーＲＬＹ１を使用する場合には、コイル通電用の電源として印加される電源ラインＶｂから印加される電圧が、エンジン始動時などのタイミングで異常に低下する可能性がある。

このようなタイミングでラッチングリレーＲＬＹ１をリセット状態からセット状態に、又はセット状態からリセット状態に切り替えるようとする場合には、電圧の不足により動作不良が生じる可能性がある。

一般的なリレーの場合には、オン状態で電気コイルを常時通電するので、仮に一時的な電圧不足によって動作不良が生じたとしても、電圧の回復に伴って動作不良も自然に回復する。しかし、ラッチングリレーの場合にはセットコイルＣ１ＳおよびリセットコイルＣ１Ｒに対する一時的な通電だけで状態を確定するので、動作不良が生じた場合には、その後に電源電圧が回復したとしてもラッチングリレーの状態が所望の状態から逸脱した状態が自然に解消されることはない。

従って、なるべく低い感動電圧でラッチングリレーＲＬＹ１が確実に動作することが望まれる。

＜特徴的な構成および動作の概要＞
図１に示したラッチングリレーシステムにおいては、ラッチングリレーＲＬＹ１の感動電圧を下げるためにインダクタンス部品２０を用いている。すなわち、ラッチングリレーＲＬＹ１の動作を補助するための機能をインダクタンス部品２０に持たせる。

具体的には、ラッチングリレーＲＬＹ１のセットコイルＣ１Ｓに通電する時に、セットコイルＣ１Ｓが発生する磁束と同じ方向の磁束が増える方向に、隣接する位置のインダクタンス部品２０の電気コイル２１に通電する。また、ラッチングリレーＲＬＹ１のリセットコイルＣ１Ｒに通電する時に、リセットコイルＣ１Ｒが発生する磁束と同じ方向の磁束が増える方向に、隣接する位置のインダクタンス部品２０の電気コイル２１に通電する。

このような制御により、セットコイルＣ１Ｓに印加する電圧が規定の感動電圧より低い場合であっても、リセット状態からセット状態に確実に切り替えることが可能になる。また、リセットコイルＣ１Ｒに印加する電圧が規定の電圧より低い場合であっても、セット状態からリセット状態に確実に切り替えることが可能になる。

＜具体的な動作の説明＞
図１に示したラッチングリレーシステムの動作例を図２に示す。すなわち、図１に示した通電制御部３０がドライバ４０を制御することにより、図２に示すような動作を実現することができる。

通電制御部３０がラッチングリレーＲＬＹ１のスイッチ部１４をリセット状態からセット状態に切り替える時には、図２に示すように、一定の時間Ｔ１だけセットコイルＣ１Ｓに通電する。この通電期間中に、スイッチ部１４の電気接点の開閉状態が切り替わり安定する。また、通電制御部３０がラッチングリレーＲＬＹ１のスイッチ部１４をセット状態からリセット状態に切り替える時には、図２に示すように、一定の時間Ｔ２だけリセットコイルＣ１Ｒに通電する。

図１に示したラッチングリレーシステムにおいては、図２に示すように、セットコイルＣ１Ｓに通電する時に、ほぼ同時にインダクタンス部品２０の電気コイル２１に対して順方向に通電するように通電制御部３０が制御する。

ここで、順方向とは、通電により電気コイル２１が発生する磁束の影響が、鉄心１２の箇所でセットコイルＣ１Ｓが発生する磁束と同じ方向になることを意味している。つまり、電気コイル２１に順方向に通電すると、セットコイルＣ１Ｓが発生する磁束と同じ方向の磁束が増えることになる。

また、図１に示したラッチングリレーシステムにおいては、図２に示すように、リセットコイルＣ１Ｒに通電する時に、ほぼ同時にインダクタンス部品２０の電気コイル２１に対して逆方向に通電するように通電制御部３０が制御する。

ここで、逆方向とは、通電により電気コイル２１が発生する磁束の影響が、鉄心１２の箇所でリセットコイルＣ１Ｒが発生する磁束と同じ方向になることを意味している。つまり、電気コイル２１に逆方向に通電すると、リセットコイルＣ１Ｒが発生する磁束と同じ方向の磁束が増えることになる。

従って、電気コイル２１の通電により、ラッチングリレーＲＬＹ１の感動電圧を下げることができる。

また、図２に示した動作例においては、セットコイルＣ１Ｓに通電を開始する時に、それよりも所定時間ΔＴだけ先行して、インダクタンス部品２０の電気コイル２１に通電している。また、リセットコイルＣ１Ｒに通電を開始する時に、それよりも所定時間ΔＴだけ先行して、インダクタンス部品２０の電気コイル２１に通電している。つまり、電気コイル２１が発生する補助用の磁束を、セットコイルＣ１Ｓ、リセットコイルＣ１Ｒの磁束よりも少しだけ先に発生しておくことにより、状態の切り替わりにおける立ち上がり時間が短縮され、より確実な動作が期待できる。

＜通電経路および磁束の状態＞
＜ラッチングリレーの通電経路＞
ラッチングリレーのセット操作時およびリセット操作時の通電経路を図３に示す。
ラッチングリレーＲＬＹ１をリセット状態からセット状態に切り替える場合には、図３に示す状態１０（Ａ）のように、コイル端子１５ａからコイル端子１５ｂに向かって通電する。これにより、セットコイルＣ１Ｓに順方向の電流が流れ、セット状態に切り替えるための磁束が発生する。

ラッチングリレーＲＬＹ１をセット状態からリセット状態に切り替える場合には、図３に示す状態１０（Ｂ）のように、コイル端子１５ａからコイル端子１５ｃに向かって通電する。これにより、リセットコイルＣ１Ｒに順方向の電流が流れ、リセット状態に切り替えるための磁束が発生する。

＜ラッチングリレーの磁束の状態＞
ラッチングリレーのセット操作時およびリセット操作時の磁束の状態を図４に示す。すなわち、図３に示した状態１０（Ａ）のようにセットコイルＣ１Ｓに通電した時には、図４に示した状態１０（Ａ）のような方向および経路を通る磁束が発生する。また、図３に示した状態１０（Ｂ）のようにリセットコイルＣ１Ｒに通電した時には、図４に示した状態１０（Ｂ）のような方向および経路を通る磁束が発生する。

図４に示すように、永久磁石１１およびセットコイルＣ１Ｓ、リセットコイルＣ１Ｒが発生する磁束は、鉄心１２を通り、その周辺に閉ループを形成するような経路を通過する。また、ラッチングリレーのセット操作時には、図４の状態１０（Ａ）のように、鉄心１２の箇所における永久磁石１１の磁束の方向とセットコイルＣ１Ｓの磁束の方向とが同一になる。また、ラッチングリレーのリセット操作時には、図４の状態１０（Ｂ）のように、鉄心１２の箇所における永久磁石１１の磁束の方向とリセットコイルＣ１Ｒの磁束の方向とが逆方向になる。

＜ラッチングリレーシステムの磁束の状態＞
図１に示したラッチングリレーシステムの磁束の状態の例を図５に示す。
インダクタンス部品２０の電気コイル２１に対して図５に示した方向に通電（図２中の逆方向通電に対応）した場合には、図５に示すように電気コイル２１の発生した磁束が隣接する位置にあるラッチングリレーＲＬＹ１の鉄心１２に鎖交する。この場合に電気コイル２１が発生した磁束の方向は、鉄心１２の位置では、永久磁石１１の磁束の方向と逆方向になる。

つまり、図５の状態では、図４に示した状態１０（Ｂ）におけるリセットコイルＣ１Ｒの磁束の方向と、電気コイル２１が発生した磁束の方向が一致する。従って、リセットコイルＣ１Ｒの動作を電気コイル２１で補助することができる。

また、図示しないが、電気コイル２１に対して図５の状態と逆の方向に通電（図２中の順方向通電に対応）すれば、図４に示した状態１０（Ａ）におけるセットコイルＣ１Ｓの磁束の方向と、電気コイル２１が発生した磁束の方向が一致する。従って、セットコイルＣ１Ｓの動作を電気コイル２１で補助することができる。つまり、ラッチングリレーＲＬＹ１の感動電圧を下げることができる。

（第２実施形態）
＜システムの構成例＞
本実施形態におけるラッチングリレーシステムの構成例（２）を図６に示す。
図６に示したラッチングリレーシステムにおいては、互いに隣接する位置に配置された２つのラッチングリレーＲＬＹ１およびＲＬＹ２を備えている。ラッチングリレーＲＬＹ１の基本的な構成および動作については前述の通りである。

また、ラッチングリレーＲＬＹ２の構成はラッチングリレーＲＬＹ１と同様である。ラッチングリレーＲＬＹ２は、図６に示すように、セットコイルＣ２ＳおよびリセットコイルＣ２Ｒを有している。すなわち、ラッチングリレーＲＬＹ２はセットコイルＣ２Ｓに一時的に通電することにより、リセット状態からセット状態に切り替えることができる。また、リセットコイルＣ２Ｒに一時的に通電することにより、セット状態からリセット状態に切り替えることができる。

図６に示したドライバ４０Ｂは、ラッチングリレーＲＬＹ１のセットコイルＣ１ＳおよびリセットコイルＣ１Ｒの各々の通電のスイッチングができるように、コイル端子１５ａ（１）、１５ｂ（１）、１５ｃ（１）と接続されている。更に、ラッチングリレーＲＬＹ２のセットコイルＣ２ＳおよびリセットコイルＣ２Ｒの各々の通電のスイッチングができるように、コイル端子１５ａ（２）、１５ｂ（２）、１５ｃ（２）と接続されている。

ドライバ４０ＢがセットコイルＣ１Ｓ、Ｃ２ＳおよびリセットコイルＣ１Ｒ、Ｃ２Ｒの各々に供給する電力は、電源ラインＶｂ（例えば＋１２Ｖ）から供給される。ドライバ４０Ｂはトランジスタ等のスイッチング素子を内蔵しており、各電気コイルに対する通電のオンオフの切り替えおよび印加電圧の調整を行うことができる。

通電制御部３０Ｂは、ドライバ４０Ｂを介してラッチングリレーＲＬＹ１およびＲＬＹ２の通電を制御する機能を持たせるために、例えばマイクロコンピュータで構成される。勿論、マイクロコンピュータに限らず、一般的な論理回路やアナログ回路、リレー回路などを用いて通電制御部３０Ｂを構成することもできる。通電制御部３０Ｂの動作については後で詳細に説明する。

＜「第１実施形態」との違いの概要＞
図６に示したラッチングリレーＲＬＹ２は、図１に示したインダクタンス部品２０と似た機能を有しているが次に示すような違う課題もある。

（１）ラッチングリレーＲＬＹ２内の永久磁石１１の発生する磁束が、隣接する位置にあるラッチングリレーＲＬＹ１に鎖交し、悪影響を及ぼす。つまり、ラッチングリレーＲＬＹ１の感動電圧が上がる。同様に、ラッチングリレーＲＬＹ１内の永久磁石１１の発生する磁束が、隣接する位置にあるラッチングリレーＲＬＹ２に鎖交し、ＲＬＹ２の感動電圧が上がる。
（２）ラッチングリレーＲＬＹ１の動作を補助するために、ラッチングリレーＲＬＹ２のセットコイルＣ２Ｓ又はリセットコイルＣ２Ｒに通電すると、ラッチングリレーＲＬＹ２自身の状態が切り替わる可能性がある。

従って、図６に示した通電制御部３０Ｂは、ラッチングリレーＲＬＹ１を操作する際に、隣接するラッチングリレーＲＬＹ２内の永久磁石１１の影響を打ち消すように、つまり感動電圧の上昇を抑制するように、リセットコイルＣ２Ｒ又はセットコイルＣ２Ｓに通電する。また、図６に示した通電制御部３０Ｂは、ラッチングリレーＲＬＹ１の操作を補助する際に、ラッチングリレーＲＬＹ２の状態が意図せずに切り替わることがないように、リセットコイルＣ２Ｒ又はセットコイルＣ２Ｓに印加する電圧を調整する。

＜具体的な動作の説明＞
図６に示したラッチングリレーシステムの動作例を図７に示す。すなわち、図６に示した通電制御部３０Ｂがドライバ４０Ｂを制御することにより、図７に示すような動作を実現することができる。

通電制御部３０ＢがラッチングリレーＲＬＹ１のスイッチ部１４をリセット状態からセット状態に切り替える時には、図７に示すように、一定の時間Ｔ１だけセットコイルＣ１Ｓに通電する。この通電期間中に、スイッチ部１４の電気接点の開閉状態が切り替わり安定する。また、通電制御部３０ＢがラッチングリレーＲＬＹ１のスイッチ部１４をセット状態からリセット状態に切り替える時には、図７に示すように、一定の時間Ｔ２だけリセットコイルＣ１Ｒに通電する。

図６に示したラッチングリレーシステムにおいては、図７に示すように、セットコイルＣ１Ｓに通電する時に、ほぼ同時に隣接するリセットコイルＣ２Ｒに対して順方向に通電するように通電制御部３０Ｂが制御する。但し、リセットコイルＣ２Ｒの通電によりラッチングリレーＲＬＹ２の状態が意図せずにセット状態からリセット状態に切り替わらないように、通常（定格電圧）よりも低い電圧をリセットコイルＣ２Ｒに印加する。なお、ラッチングリレーＲＬＹ２が既にリセット状態になっている時であれば、リセットコイルＣ２Ｒに対して通常の電圧（感動電圧以上）を印加しても良い。

例えば、リセットコイルＣ２Ｒと直列になるように特別な抵抗器を通電経路中に挿入すれば、リセットコイルＣ２Ｒに印加する電圧を下げることができる。あるいは、通電のオンオフを短い時間周期で繰り返し、通電のオンオフデューティを調整すれば、リセットコイルＣ２Ｒに印加する電圧の実効値を下げることができるので、ラッチングリレーＲＬＹ２がセット状態からリセット状態に切り替わるのを防止できる。

リセットコイルＣ２Ｒに対する通電の順方向については、リセットコイルＣ２Ｒが発生する磁束の影響が、ラッチングリレーＲＬＹ１の鉄心１２の箇所でセットコイルＣ１Ｓが発生する磁束と同じ方向になることを意味している。

つまり、リセットコイルＣ２Ｒに順方向に通電すると、セットコイルＣ１Ｓが発生する磁束と同じ方向の磁束が増えることになり、隣接するラッチングリレーＲＬＹ２内の永久磁石１１の影響を打ち消すことができ、感動電圧の上昇が抑制される。

また、図６に示したラッチングリレーシステムにおいては、図７に示すように、リセットコイルＣ１Ｒに通電する時に、ほぼ同時に隣接するセットコイルＣ２Ｓに対して順方向に通電するように通電制御部３０Ｂが制御する。但し、セットコイルＣ２Ｓの通電によりラッチングリレーＲＬＹ２の状態が意図せずにリセット状態からセット状態に切り替わらないように、通常（定格電圧）よりも低い電圧をセットコイルＣ２Ｓに印加する。なお、ラッチングリレーＲＬＹ２が既にセット状態になっている時であれば、セットコイルＣ２Ｓに対して通常の電圧（感動電圧以上）を印加しても良い。

セットコイルＣ２Ｓに対する通電の順方向については、セットコイルＣ２Ｓが発生する磁束の影響が、ラッチングリレーＲＬＹ１の鉄心１２の箇所でリセットコイルＣ１Ｒが発生する磁束と同じ方向になることを意味している。つまり、セットコイルＣ２Ｓに順方向に通電すると、リセットコイルＣ１Ｒが発生する磁束と同じ方向の磁束が増えることになり、リセットコイルＣ１Ｒの動作を補助することができる。

また、図７に示した動作例においては、セットコイルＣ１Ｓに通電を開始する時に、それよりも所定時間ΔＴだけ先行して、リセットコイルＣ２Ｒに通電している。また、リセットコイルＣ１Ｒに通電を開始する時に、それよりも所定時間ΔＴだけ先行して、セットコイルＣ２Ｓに通電している。つまり、リセットコイルＣ２Ｒ、セットコイルＣ２Ｓが発生する補助用の磁束を、セットコイルＣ１Ｓ、リセットコイルＣ１Ｒの磁束よりも少しだけ先に発生しておく。これにより、状態の切り替わりにおける立ち上がり時間が短縮され、より確実な動作が期待できる。

＜磁束の状態＞
図６に示したラッチングリレーシステムにおける３種類の磁束の状態を図８〜図１０にそれぞれ示す。

図８においては、図６のラッチングリレーＲＬＹ１をリセット状態からセット状態に切り替える時に、隣接するラッチングリレーＲＬＹ２内の永久磁石１１の磁束が及ぼす影響を表している。

すなわち、ラッチングリレーＲＬＹ２内の永久磁石１１が発生する磁束は、図８に示すようにラッチングリレーＲＬＹ１内の鉄心１２上の位置で、セットコイルＣ１Ｓの通電により発生する磁束と方向が逆になる。従って、ラッチングリレーＲＬＹ１をリセット状態からセット状態に切り替えるために、より大きな電圧をセットコイルＣ１Ｓに印加しなければならない。つまり、隣接するラッチングリレーＲＬＹ２の影響で、ラッチングリレーＲＬＹ１の感動電圧が上昇し、作動不良が生じやすくなる。

図９においては、図６のラッチングリレーＲＬＹ１をセット状態からリセット状態に切り替える時に、補助のために隣接するラッチングリレーＲＬＹ２の通電を制御する場合の磁束を表している。

すなわち、ラッチングリレーＲＬＹ２内のセットコイルＣ２Ｓに通電する時にこのセットコイルＣ２Ｓが発生する磁束は、操作対象のラッチングリレーＲＬＹ１の鉄心１２上の位置で、リセットコイルＣ１Ｒの通電により発生する磁束と方向が同じになる。従って、リセットコイルＣ１Ｒが発生する磁束と同じ方向の磁束が増大し、より低い電圧でリセット状態への切り替えが可能になる。

図１０においては、図６のラッチングリレーＲＬＹ１をリセット状態からセット状態に切り替える時に、補助のために隣接するラッチングリレーＲＬＹ２の通電を制御する場合の磁束を表している。

すなわち、ラッチングリレーＲＬＹ２内のリセットコイルＣ２Ｒに通電する時にこのリセットコイルＣ２Ｒが発生する磁束は、操作対象のラッチングリレーＲＬＹ１の鉄心１２上の位置で、セットコイルＣ１Ｓの通電により発生する磁束と方向が同じになる。従って、リセットコイルＣ１Ｒが発生する磁束と同じ方向の磁束が増大する。これにより、ラッチングリレーＲＬＹ２内の永久磁石１１の磁束の影響を打ち消すことができ、ＲＬＹ１の感動電圧の上昇が抑制される。つまり、２つのラッチングリレーＲＬＹ１およびＲＬＹ２を互いに近接した状態で配置する場合であっても、比較的低い電圧でセット状態への切り替えができる。

＜複数のラッチングリレーの具体的な配置例＞
１つのラッチングリレーの周辺における磁束の分布状況を図１１に示す。図１１に示したラッチングリレーにおいて、永久磁石１１から発生する磁束および前述のセットコイルＣ１Ｓ、リセットコイルＣ１Ｒから発生する磁束の磁路は、鉄心１２、ヨーク１６、アーマチュア１３を通る閉ループを形成する。

また、図１１に示すように、側方のヨーク１６に隣接する周辺領域Ａ１および底面側のヨーク１６と隣接する周辺領域Ａ２では漏れ磁束の影響が大きくなり、磁束が強くなる。一方、アーマチュア１３と隣接する上面側の周辺領域Ａ３や、鉄心１２と隣接する左側方の周辺領域Ａ４では、漏れ磁束の影響が小さくなり、磁束は弱くなる。図１１において、周辺領域Ａ１〜Ａ４の面積の大小は、漏れ磁束が影響を及ぼし得る範囲を示している。

従って、複数のラッチングリレーＲＬＹ１、ＲＬＹ２を近接した状態で配置する場合には、図１１に示すような磁束の分布状況であることを考慮し、次に説明するように、より効果的な配置形態を採用することが考えられる。

＜配置例１＞
２つのラッチングリレーの配置例（１）を図１２に示す。
図１２に示した配置例においては、２つのラッチングリレーＲＬＹ１およびＲＬＹ２を同一平面上でほぼ左右対称（一方を１８０度反転して配置した状態）に配置すると共に、ＲＬＹ１の側方のヨーク１６（１）とＲＬＹ２の側方のヨーク１６（２）との距離が最小になるように近接配置してある。

図１２に示した状態で配置することにより、ヨーク１６（２）から漏れた磁束は隣接するラッチングリレーＲＬＹ１により大きな影響を及ぼす。また、ヨーク１６（１）から漏れた磁束は隣接するラッチングリレーＲＬＹ２により大きな影響を及ぼす。

つまり、ラッチングリレーＲＬＹ２の通電によってラッチングリレーＲＬＹ１の動作を補助する場合に、より効果的に補助することができる。逆に、ラッチングリレーＲＬＹ１の通電によってラッチングリレーＲＬＹ２の動作を補助する場合にも、より効果的に補助することができる。

＜配置例２＞
２つのラッチングリレーの配置例（２）を図１３に示す。
図１３に示した配置例においては、２つのラッチングリレーＲＬＹ１およびＲＬＹ２を上下二段に近接配置すると共に、ＲＬＹ１の鉄心１２の軸の延長線上に、ＲＬＹ２の鉄心１２を配置するように構成してある。また、上方に配置したラッチングリレーＲＬＹ１の底面側のヨーク１６と、下方に配置したラッチングリレーＲＬＹ２のアーマチュア１３の上側とが、互いに近接配置されるように構成してある。

図１３に示した状態で配置することにより、ラッチングリレーＲＬＹ２から漏れた磁束は隣接するラッチングリレーＲＬＹ１により大きな影響を及ぼす。また、ラッチングリレーＲＬＹ１から漏れた磁束は隣接するラッチングリレーＲＬＹ２により大きな影響を及ぼす。

つまり、ラッチングリレーＲＬＹ２の通電によってラッチングリレーＲＬＹ１の動作を補助する場合に、より効果的に補助することができる。逆に、ラッチングリレーＲＬＹ１の通電によってラッチングリレーＲＬＹ２の動作を補助する場合にも、より効果的に補助することができる。

図１３に示した配置例においては、上方に配置したラッチングリレーＲＬＹ１の底面側のヨーク１６と、下方に配置したラッチングリレーＲＬＹ２のアーマチュア１３の上側とが、互いに近接配置されるように構成した。この他の構成として、上方に配置したラッチングリレーＲＬＹ１のアーマチュア１３と、下方に配置したラッチングリレーＲＬＹ２のアーマチュア１３とが、互いに近接配置されるように構成してもよい。

（第３実施形態）
複数のラッチングリレーと１つのインダクタンス部品とを組み合わせて構成したラッチングリレーシステムの実施形態について以下に説明する。

＜構成例（３）＞
ラッチングリレーシステムの構成例（３）を図１４に示す。
図１４に示したラッチングリレーシステムは、２つのラッチングリレーＲＬＹ１、ＲＬＹ２とインダクタンス部品２０とを有している。ラッチングリレーＲＬＹ１およびＲＬＹ２は、互いに隣接する位置に配置してある。また、インダクタンス部品２０は中央のラッチングリレーＲＬＹ１と隣接するように右側に配置してある。ラッチングリレーＲＬＹ１、ＲＬＹ２およびインダクタンス部品２０の各々の基本的な構成および機能については前述の通りである。

図１４に示したドライバ４０Ｃは、ラッチングリレーＲＬＹ１のセットコイルＣ１ＳおよびリセットコイルＣ１Ｒの各々の通電のスイッチングができるように、コイル端子１５ａ（１）、１５ｂ（１）、１５ｃ（１）と接続されている。更に、ドライバ４０ＣはラッチングリレーＲＬＹ２のセットコイルＣ２ＳおよびリセットコイルＣ２Ｒの各々の通電のスイッチングができるように、コイル端子１５ａ（２）、１５ｂ（２）、１５ｃ（２）と接続されている。また、ドライバ４０Ｃはインダクタンス部品２０の通電のスイッチングができるように、電気コイル２１の両端とも接続されている。

ドライバ４０ＣがセットコイルＣ１Ｓ、Ｃ２Ｓ、リセットコイルＣ１Ｒ、Ｃ２Ｒ、および電気コイル２１の各々に供給する電力は、電源ラインＶｂ（例えば＋１２Ｖ）から供給される。ドライバ４０Ｃはトランジスタ等のスイッチング素子を内蔵しており、各電気コイルに対する通電のオンオフの切り替えを行うことができる。電気コイル２１については通電方向の切り替えを行うこともできる。

通電制御部３０Ｃは、ドライバ４０Ｃを介してラッチングリレーＲＬＹ１、ＲＬＹ２および電気コイル２１の通電を制御する機能を持たせるために、例えばマイクロコンピュータで構成される。勿論、マイクロコンピュータに限らず、一般的な論理回路やアナログ回路、リレー回路などを用いて通電制御部３０Ｃを構成することもできる。通電制御部３０Ｃの動作については後で説明する。

＜動作の説明（３）＞
図１４に示した構成のラッチングリレーシステムについて動作を説明する。

図１４に示した構成においては、２つのラッチングリレーＲＬＹ１、ＲＬＹ２が互いに近接した状態で配置されているので、互いに干渉が生じる。すなわち、図６に示した構成の場合と同様に、ラッチングリレーＲＬＹ１の感動電圧は、隣接するラッチングリレーＲＬＹ２内の永久磁石１１の磁束の影響を受けて上昇するので、ラッチングリレーＲＬＹ１の状態を切り替える時に動作不良が生じやすくなる。また、ラッチングリレーＲＬＹ２の感動電圧は、隣接するラッチングリレーＲＬＹ１内の永久磁石１１の磁束の影響を受けて上昇するので、ラッチングリレーＲＬＹ２の状態を切り替える時に動作不良が生じやすくなる。

このような干渉による感動電圧の上昇を抑制するために、インダクタンス部品２０が発生する磁束を利用する。すなわち、次のように制御する。

（１）中央のラッチングリレーＲＬＹ１をリセット状態からセット状態に切り替える時：
隣接するラッチングリレーＲＬＹ２内の永久磁石１１の磁束の影響は、セットコイルＣ１Ｓが発生する磁束と反対の方向になる（図１０参照）ので、この影響を打ち消す方向の磁束を電気コイル２１の通電により発生する。

（２）中央のラッチングリレーＲＬＹ１をセット状態からリセット状態に切り替える時：
隣接するラッチングリレーＲＬＹ２内の永久磁石１１の磁束の影響は、リセットコイルＣ１Ｒが発生する磁束と同じ方向になる（図９参照）ので、電気コイル２１に通電する必要はない。しかし、電気コイル２１に通電し、リセットコイルＣ１Ｒと同じ方向の磁束を増やせば、より低い電圧をリセットコイルＣ１Ｒに印加するだけで、リセット状態に切り替えることができる。

（３）左端のラッチングリレーＲＬＹ２をリセット状態からセット状態に切り替える時：
隣接するラッチングリレーＲＬＹ１内の永久磁石１１の磁束の影響は、セットコイルＣ２Ｓが発生する磁束と反対の方向になるので、この影響を打ち消す方向の磁束を電気コイル２１の通電により発生する。但し、インダクタンス部品２０と左端のラッチングリレーＲＬＹ２との距離が離れている場合には、電気コイル２１に大きな電流を流さない限り、効果は限定的になる。

（４）左端のラッチングリレーＲＬＹ２をセット状態からリセット状態に切り替える時：
隣接するラッチングリレーＲＬＹ１内の永久磁石１１の磁束の影響は、リセットコイルＣ２Ｒが発生する磁束と同じ方向になるので、電気コイル２１に通電する必要はない。しかし、電気コイル２１に通電し、リセットコイルＣ２Ｒと同じ方向の磁束を増やせば、より低い電圧をリセットコイルＣ２Ｒに印加するだけで、リセット状態に切り替えることができる。

通電制御部３０Ｃは、ラッチングリレーＲＬＹ１およびＲＬＹ２の状態を切り替える時に、上記（１）、（２）、（３）、（４）のように、同時に電気コイル２１にも通電する。また、操作対象のラッチングリレーをセット／リセットのいずれの状態に切り替えるかに応じて、電気コイル２１の通電方向を切り替える。

＜構成例（４）＞
ラッチングリレーシステムの構成例（４）を図１５に示す。
図１５に示したラッチングリレーシステムは、互いに比較的近い位置に配置された２つのラッチングリレーＲＬＹ１、ＲＬＹ２と、これらの中間の位置に配置されたインダクタンス部品２０とを有している。また、インダクタンス部品２０からラッチングリレーＲＬＹ１までの距離と、インダクタンス部品２０からラッチングリレーＲＬＹ２までの距離とはほぼ等しくなっている。ラッチングリレーＲＬＹ１、ＲＬＹ２およびインダクタンス部品２０の各々の基本的な構成および機能については前述の通りである。

図１５に示したドライバ４０Ｄは、ラッチングリレーＲＬＹ１のセットコイルＣ１ＳおよびリセットコイルＣ１Ｒの各々の通電のスイッチングができるように、コイル端子１５ａ（１）、１５ｂ（１）、１５ｃ（１）と接続されている。更に、ドライバ４０ＤはラッチングリレーＲＬＹ２のセットコイルＣ２ＳおよびリセットコイルＣ２Ｒの各々の通電のスイッチングができるように、コイル端子１５ａ（２）、１５ｂ（２）、１５ｃ（２）と接続されている。また、ドライバ４０Ｄはインダクタンス部品２０の通電のスイッチングができるように、電気コイル２１の両端とも接続されている。

ドライバ４０ＤがセットコイルＣ１Ｓ、Ｃ２Ｓ、リセットコイルＣ１Ｒ、Ｃ２Ｒ、および電気コイル２１の各々に供給する電力は、電源ラインＶｂ（例えば＋１２Ｖ）から供給される。ドライバ４０Ｄはトランジスタ等のスイッチング素子を内蔵しており、各電気コイルに対する通電のオンオフの切り替えを行うことができる。電気コイル２１については通電方向の切り替えを行うこともできる。

通電制御部３０Ｄは、ドライバ４０Ｄを介してラッチングリレーＲＬＹ１、ＲＬＹ２および電気コイル２１の通電を制御する機能を持たせるために、例えばマイクロコンピュータで構成される。勿論、マイクロコンピュータに限らず、一般的な論理回路やアナログ回路、リレー回路などを用いて通電制御部３０Ｄを構成することもできる。通電制御部３０Ｄの動作については後で説明する。

＜動作の説明（４）＞
図１５に示した構成のラッチングリレーシステムについて動作を説明する。
図１５に示した構成においては、２つのラッチングリレーＲＬＹ１、ＲＬＹ２が比較的近い位置に配置されているが、これらの間に空間があり、その空間にインダクタンス部品２０が配置されているので、永久磁石１１によるラッチングリレーＲＬＹ１、ＲＬＹ２間の干渉は無視できる程度になる。しかし、例えば車両のエンジン始動時などの際には、電源電圧が異常に低下する可能性があるので、そのようなタイミングでラッチングリレーＲＬＹ１、ＲＬＹ２の状態を切り替えると、動作不良が生じる可能性がある。

従って、ラッチングリレーＲＬＹ１、ＲＬＹ２の状態切り替え時の動作を補助し、感動電圧を下げるためにインダクタンス部品２０が発生する磁束を利用する。すなわち、次のように制御する。

（１）右端のラッチングリレーＲＬＹ１をリセット状態からセット状態に切り替える時：
セットコイルＣ１Ｓの通電と同期して、ほぼ同じ期間中に、電気コイル２１に通電する。電気コイル２１の通電の方向は、セットコイルＣ１Ｓが発生する磁束と同じ方向の磁束を増やす方向とする。つまり、操作対象のラッチングリレーＲＬＹ１の鉄心１２上でセットコイルＣ１Ｓが発生する磁束と同等の磁束を増やすことにより、感動電圧を下げることができる。

（２）右端のラッチングリレーＲＬＹ１をセット状態からリセット状態に切り替える時：
リセットコイルＣ１Ｒの通電と同期して、ほぼ同じ期間中に、電気コイル２１に通電する。電気コイル２１の通電の方向は、リセットコイルＣ１Ｒが発生する磁束と同じ方向の磁束を増やす方向とする。つまり、操作対象のラッチングリレーＲＬＹ１の鉄心１２上でリセットコイルＣ１Ｒが発生する磁束と同等の磁束を増やすことにより、感動電圧を下げることができる。

（３）左端のラッチングリレーＲＬＹ２をリセット状態からセット状態に切り替える時：
セットコイルＣ２Ｓの通電と同期して、ほぼ同じ期間中に、電気コイル２１に通電する。電気コイル２１の通電の方向は、セットコイルＣ２Ｓが発生する磁束と同じ方向の磁束を増やす方向とする。つまり、操作対象のラッチングリレーＲＬＹ２の鉄心１２上でセットコイルＣ２Ｓが発生する磁束と同等の磁束を増やすことにより、感動電圧を下げることができる。

（４）左端のラッチングリレーＲＬＹ２をセット状態からリセット状態に切り替える時：
リセットコイルＣ２Ｒの通電と同期して、ほぼ同じ期間中に、電気コイル２１に通電する。電気コイル２１の通電の方向は、リセットコイルＣ２Ｒが発生する磁束と同じ方向の磁束を増やす方向とする。つまり、操作対象のラッチングリレーＲＬＹ２の鉄心１２上でリセットコイルＣ２Ｒが発生する磁束と同等の磁束を増やすことにより、感動電圧を下げることができる。

通電制御部３０Ｄは、ラッチングリレーＲＬＹ１およびＲＬＹ２の状態を切り替える時に、上記（１）、（２）、（３）、（４）のように、同時に電気コイル２１にも通電する。また、操作対象のラッチングリレーをセット／リセットのいずれの状態に切り替えるかに応じて、電気コイル２１の通電方向を切り替える。

＜具体的な配置例＞
複数のラッチングリレーおよびインダクタンス部品の配置例を図１６に示す。
図１６に示した配置例は、４つのラッチングリレーＲＬＹ１、ＲＬＹ２、ＲＬＹ３、ＲＬＹ４と、１つのインダクタンス部品２０とを用いてラッチングリレーシステムを構成する場合を想定している。

図１６に示した配置例においては、４つのラッチングリレーＲＬＹ１、ＲＬＹ２、ＲＬＹ３、ＲＬＹ４の中央の位置に、インダクタンス部品２０の電気コイル２１が配置されるように位置決めしてある。つまり、電気コイル２１からＲＬＹ１のコイルまでの距離、電気コイル２１からＲＬＹ２のコイルまでの距離、電気コイル２１からＲＬＹ３のコイルまでの距離、電気コイル２１からＲＬＹ４のコイルまでの距離が全て同じになるように位置決めしてある。

このように配置することにより、同じ電圧で１つの電気コイル２１に通電するだけで、４つのラッチングリレーＲＬＹ１、ＲＬＹ２、ＲＬＹ３、ＲＬＹ４の磁束に同じ影響を与えることができる。つまり、複数のラッチングリレーのそれぞれに個別に補助用のインダクタンス部品２０を用意する必要がなく、インダクタンス部品２０の部品数を減らすことができる。

なお、図１６においては使用するラッチングリレーが４つの場合を想定しているが、更に数を増やすこともできる。例えば、装置を立体的に構成し、立方体の８つの角の位置にそれぞれラッチングリレーを配置し、この立方体の中心部に電気コイル２１を配置すれば、１つの電気コイル２１で８個のラッチングリレーの動作を補助することができる。

１０（Ａ），１０（Ｂ） 状態
１１ 永久磁石
１２ 鉄心
１３ アーマチュア
１４ スイッチ部
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ スイッチ端子
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ コイル端子
１６ ヨーク
２０ インダクタンス部品
２１ 電気コイル
３０ 通電制御部
４０ ドライバ
Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４ 領域
Ｃ１Ｓ，Ｃ２Ｓ セットコイル
Ｃ１Ｒ，Ｃ２Ｒ リセットコイル
ＲＬＹ１，ＲＬＹ２，ＲＬＹ３，ＲＬＹ４ ラッチングリレー

Claims (7)

1. 永久磁石および制御用の電気コイルを含み電気接点の状態を自己保持する機能を有する１つのラッチングリレーと、
   前記ラッチングリレーの近傍に配置され、通電により磁気を発生する機能を有する少なくとも１つのインダクタンス部品と、
   前記ラッチングリレーの電気接点の状態を切り替える時に、前記インダクタンス部品に一時的に通電し、前記インダクタンス部品が発生する磁気により、前記ラッチングリレーの動作を補助する補助通電制御部と、
   を備えることを特徴とするラッチングリレーシステム。
2. 請求項１に記載のラッチングリレーシステムであって、
   前記ラッチングリレーとして動作する第１のラッチングリレーと、
   前記インダクタンス部品として動作する第２のラッチングリレーと、
   を備えることを特徴とするラッチングリレーシステム。
3. 請求項１に記載のラッチングリレーシステムであって、
   前記ラッチングリレーとして動作する第１のラッチングリレーおよび第２のラッチングリレーを備え、
   前記インダクタンス部品は、前記第２のラッチングリレーの近傍に配置され、
   前記補助通電制御部は、前記第２のラッチングリレーに含まれる前記永久磁石の影響が前記第１のラッチングリレーに及ぶのを打ち消すために、もしくは前記第１のラッチングリレーに含まれる前記永久磁石の影響が前記第２のラッチングリレーに及ぶのを打ち消すために、前記インダクタンス部品に一時的に通電する、
   ことを特徴とするラッチングリレーシステム。
4. 請求項１に記載のラッチングリレーシステムであって、
   前記ラッチングリレーとして動作する第１のラッチングリレーおよび第２のラッチングリレーを備え、
   前記インダクタンス部品は、前記第１のラッチングリレーと第２のラッチングリレーとの間の中間位置に配置され、
   前記補助通電制御部は、前記第１のラッチングリレーおよび第２のラッチングリレーの各々の状態の切り替えに同期して前記インダクタンス部品に通電すると共に、補助対象のラッチングリレーに合わせて通電の極性を切り替える、
   ことを特徴とするラッチングリレーシステム。
5. 請求項２又は請求項３に記載のラッチングリレーシステムであって、
   互いに隣接した状態で配置される前記第１のラッチングリレーおよび第２のラッチングリレーについて、前記第１のラッチングリレーのヨークと、前記第２のラッチングリレーのヨークとの距離が近づくように、ほぼ左右対称の向きで前記第１のラッチングリレーおよび第２のラッチングリレーを配置した、
   ことを特徴とするラッチングリレーシステム。
6. 請求項２又は請求項３に記載のラッチングリレーシステムであって、
   互いに隣接した状態で配置される前記第１のラッチングリレーおよび第２のラッチングリレーについて、前記第１のラッチングリレーの鉄心の軸と、前記第２のラッチングリレーの鉄心の軸が略同一直線状に位置するように、前記第１のラッチングリレーおよび第２のラッチングリレーを上下に配置した、
   ことを特徴とするラッチングリレーシステム。
7. 請求項４に記載のラッチングリレーシステムであって、
   前記第１のラッチングリレーおよび第２のラッチングリレーを含む複数のラッチングリレーのそれぞれと、前記インダクタンス部品との距離がほぼ等しくなるように、前記複数のラッチングリレーの中央部に前記インダクタンス部品を配置した、
   ことを特徴とするラッチングリレーシステム。