JP2014156089A - 搬送装置及び画像記録装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】当該装置は、給送処理(S12)と、シートの先端が第2搬送ローラに押し当てられた時点(S13:Yes)からシートの先端を到達させる頭出し処理(S14〜S16)とを実行し、さらに頭出し処理において、不揮発性で且つ書き換え可能な記憶部に記憶されている調整値に基づいて、単位時間当たりのパルス信号の数に応じた大きさの駆動電流をモータに入力する第1制御処理(S15)を頭出し処理の前半(S14:No)において実行し、パルス信号の数によって特定されるシートの先端位置と、経過時間に応じた目標位置とに応じて駆動電流を増減させる第2制御処理(S16)を頭出し処理の後半(S14:Yes)において実行する。
【選択図】図4
Description
図1に示されるように、複合機10は、概ね直方体に形成されている。また複合機10は、下部にインクジェット記録方式で記録用紙12(図2参照)に画像を記録するプリンタ部11(本発明の搬送装置、或いは画像記録装置の一例)が設けられている。複合機10は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。
図2に示されるように、プリンタ部11の開口13に装着された状態の給紙トレイ20の上側には、給紙部15が設けられている。給紙部15は、給紙ローラ25(本発明の第1搬送ローラの一例)と、給紙アーム26と、軸27とを備えている。給紙ローラ25は、給紙アーム26の先端側に回転可能に設けられている。給紙ローラ25は、搬送モータ102(図3参照)から正転駆動力を付与されて、記録用紙12を搬送向き16に搬送する向きに回転(すなわち、正転)する。給紙アーム26は、プリンタ部11のフレームに支持された軸27に回動可能に設けられている。給紙アーム26は、自重或いはバネ等による弾性力によって給紙トレイ20側へ回動付勢されている。
図2に示されるように、搬送路65は、プリンタ部11の内部において、所定間隔で対向する外側ガイド部材18及び内側ガイド部材19によって形成される空間を指す。搬送路65は、給紙トレイ20の後端部を基点としてプリンタ部11の後方側に延び、プリンタ部11の後方側において下方から上方に延びつつUターンし、記録部24を経て排紙トレイ21に至る通路である。より詳細には、搬送路65は、搬送ローラ部54の挟持位置、プラテン42の上側、及び排出ローラ部55の挟持位置を経て排紙トレイ21へ通じている。なお、搬送路65内における記録用紙12の搬送向き16は、図2において一点鎖線の矢印で示されている。
搬送ローラ部54は、図2に示されるように、搬送路65における給紙部15よりも搬送向き16の下流側で、且つ搬送路65における記録部24よりも搬送向き16の上流側に設けられている。搬送ローラ部54は、搬送モータ102によって駆動される搬送ローラ60(本発明の第2搬送ローラの一例)と、搬送ローラ60の回転に伴って連れ廻るピンチローラ61とを有する。搬送ローラ60とピンチローラ61とは、記録用紙12を挟持し、当該記録用紙12を搬送向き16に搬送する。
排出ローラ部55は、図2に示されるように、搬送路65における記録部24よりも搬送向き16の下流側に設けられている。排出ローラ部55は、搬送モータ102によって駆動される排出ローラ62と、排出ローラ62の回転に伴って連れ廻る拍車63とを有する。排出ローラ62と拍車63とは、記録用紙12を挟持し、当該記録用紙12を搬送向き16に搬送する。
また、図3に示されるように、搬送モータ102の駆動力は、ローラ回転機構104によって給紙ローラ25、搬送ローラ60、及び排出ローラ62に伝達される。ローラ回転機構104は、歯車、プーリ、無端環状のベルト、遊星歯車機構(振子ギヤ機構)、及びワンウェイクラッチ等の全部又は一部を組み合わせて構成される。ローラ回転機構104は、搬送モータ102の正転駆動によって、給紙ローラ25を正転させ且つ搬送ローラ60及び排出ローラ62を逆転させる。また、ローラ回転機構104は、搬送モータ102の逆転駆動によって、搬送ローラ60及び排出ローラ62を正転させ且つ給紙ローラ25への駆動伝達を解除する。
図2に示されるように、搬送路65の下側には、搬送ローラ部54及び排出ローラ部55の間の位置、すなわち、搬送ローラ部54より搬送向き16の下流側で且つ排出ローラ部55より搬送向き16の上流側に、プラテン42が設けられている。プラテン42は、搬送路65を搬送される記録用紙12を下側から支持する部材である。
図2に示されるように、記録部24は、搬送路65の上側において、搬送ローラ部54及び排出ローラ部55の間の位置に設けられている。記録部24は、ガイドレール(不図示)に沿って左右方向9に移動可能なキャリッジ23と、キャリッジ23に搭載された記録ヘッド39と、記録ヘッド39の下面に形成されたノズル40とを備える。記録ヘッド39の下面には、インクカートリッジから供給されたインクを、微小なインク滴として吐出するノズル40が設けられている。すなわち、記録部24は、キャリッジ23が左右方向9に移動する過程において、プラテン42に支持されている記録用紙12に対してノズル40からインク滴を吐出する。これにより、記録用紙12に画像が記録される。
図2に示されるように、搬送路65の搬送ローラ部54よりも搬送向き16の上流側には、公知のレジストセンサ160が設けられている。レジストセンサ160は、記録用紙12が当該レジストセンサ160を通過したことを検出するためのセンサである。レジストセンサ160を記録用紙12が通過すると、レジストセンサ160は、後述する制御部130に検知信号としてローレベル信号(つまり「信号レベルが閾値未満の信号」)を出力する。一方、記録用紙12がレジストセンサ160を通過しない場合、レジストセンサ160は、制御部130に検知信号としてハイレベル信号(つまり「信号レベルが閾値以上の信号」)を出力する。
また、図3に示されるように、搬送ローラ60の回転(換言すれば,搬送モータ102の回転)に応じてパルス信号を発生させる周知のロータリエンコーダ170が設けられている。ロータリエンコーダ170は、エンコーダディスクと、光学センサとを備える。搬送ローラ60の回転と共にエンコーダディスクが回転し、回転するエンコーダディスクを光学センサが読み取り、パルス信号を発生する。光学センサは、発生したパルス信号を制御部130に出力する。
図3に示されるように、制御部130は、CPU131、ROM132、RAM133、EEPROM134、ASIC135、及び外部I/F136を備えている。これらは内部バス137によって接続されている。ROM132には、CPU131が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。RAM133は、CPU131が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。EEPROM134には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。外部I/F136は、複合機10の外部装置との間で情報を送受信するインタフェースである。
図4及び図5を参照して、複合機10による画像記録処理を説明する。画像記録処理は、制御部130のCPU131によって実行される。なお、以下の各処理は、ROM132に記憶されているプログラムをCPU131が読み出して実行してもよいし、制御部130に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。なお、複合機10に電源が投入されてから電源が落とされるまでの間、制御部130は、図4に示されるフローチャートに記載の画像記録処理を繰り返し実行する。
上記構成によれば、頭出し処理(S14〜S16)の前半において第1制御処理(S15)が実行され、搬送ローラ60の実際の回転速度ωに応じた駆動電流U(ω)が搬送モータ102に入力される。その結果、図6〜図8を参照すれば明らかなように、第1制御処理における搬送ローラ60の回転速度ωは、停止状態(ω=0)から単調増加し、定常速度ωcで安定する。換言すれば、搬送モータ102の回転速度ωの最大値が実質的に定常速度ωcに一致する(厳密には、収束後も定常速度ωcを僅かに上回ることがある)。
なお、搬送モータ102の性能や各構成要素の取り付け誤差などが複合機10毎にばらつくので、同一の調整値αを与えた全ての複合機10で適切な制御が実現されるとは限らない。そこで、本実施形態における複合機10は、EEPROM134に調整値αを記憶させておき、必要に応じて新たな調整値αnewに上書き可能な構成となっている。以下、図10及び図11を参照して、調整値更新処理を説明する。
24・・・記録部
25・・・給紙ローラ
60・・・搬送ローラ
102・・・搬送モータ
104・・・ローラ回転機構
130・・・制御部
170・・・ロータリエンコーダ
Claims (6)
- シートを搬送向きに搬送する正転が可能な第1搬送ローラと、
上記第1搬送ローラより上記搬送向きの下流側に配置され、上記第1搬送ローラによって搬送されたシートを上記搬送向きに搬送する正転、及び上記正転と逆向きの逆転が可能な第2搬送ローラと、
第1向き及び上記第1向きと逆向きの第2向きに回転可能なモータと、
上記モータの上記第1向きの回転によって上記第1搬送ローラを正転させ且つ上記第2搬送ローラを逆転させ、上記モータの上記第2向きの回転によって上記第2搬送ローラを正転させ且つ上記第1搬送ローラへの駆動伝達を解除するローラ回転機構と、
上記モータの回転に応じてパルス信号を出力する信号出力部と、
上記信号出力部から単位時間当たりに出力されるパルス信号の数が多いほど上記モータに入力する駆動電流を小さくするための調整値を記憶する不揮発性で且つ書き換え可能な記憶部と、
上記モータの回転を制御する制御部と、を備えており、
上記制御部は、
上記信号出力部から出力されたパルス信号をカウントするカウント処理と、
上記モータを上記第1向きに回転させる給送処理と、
上記給送処理によってシートの先端が上記第2搬送ローラに押し当てられた時点から上記モータを上記第2向きに回転させることによって、上記第2搬送ローラより上記搬送向きの下流側に位置する頭出し位置にシートの先端を到達させる頭出し処理と、を実行し、
上記制御部は、上記頭出し処理における上記駆動電流を制御する処理であって、
上記記憶部に記憶されている上記調整値に基づいて、上記カウント処理においてカウントした単位時間当たりのパルス信号の数に応じた大きさの上記駆動電流を上記モータに入力する第1制御処理を、上記頭出し処理の前半において実行し、
上記カウント処理においてカウントしたパルス信号の数によって特定されるシートの先端位置と、経過時間に応じて予め定められた目標位置とに応じて上記駆動電流を増減させる第2制御処理を、上記頭出し処理の後半において実行する搬送装置。 - 上記制御部は、上記第1制御処理において、上記モータに入力可能な電流の最大値Imax、上記カウント処理においてカウントしたパルス信号の数によって特定される上記第2搬送ローラの回転速度ω、及び上記調整値αに基づいて算出される上記駆動電流U(ω)=Imax−αω、を上記モータに入力し、
上記調整値αは、上記モータにImaxの電流を入力した場合の上記回転速度をωmax、及び上記モータにImaxの電流を入力した場合に逆起電力によって低下する電流の大きさをIdとすると、Id/ωmaxより大きい請求項1に記載の搬送装置。 - 上記制御部は、
外部から新たな上記調整値を取得する調整値取得処理と、
上記調整値取得処理において取得した新たな上記調整値を、上記記憶部に記憶させる上書き処理と、をさらに実行する請求項1又は2に記載の搬送装置。 - 上記制御部は、
上記カウント処理においてカウントしたパルス信号の数によって特定される上記第2制御処理の開始時点における上記回転速度と、上記目標回転速度との差に応じた新たな上記調整値を算出する調整値算出処理と、
上記調整値算出処理において算出した新たな上記調整値を、上記記憶部に記憶させる上書き処理と、をさらに実行する請求項1又は2に記載の搬送装置。 - 上記制御部は、上記調整値算出処理において、上記記憶部に記憶されている調整値α、上記回転速度ωc、上記目標回転速度ωr、及び定数aを、式αnew=α+(ωc−ωr)/aに入力することにより、新たな上記調整値αnewを算出する請求項4に記載の搬送装置。
- 請求項1から5のいずれかに記載の搬送装置と、
上記第2搬送ローラによって搬送されたシートに画像を記録する記録部と、を備える画像記録装置。
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