JP2014155176A - データ処理装置及びデータ処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】データ転送に伴う処理を行うデータ処理装置、及びデータ処理方法の提供を目的とする。
【解決手段】データ処理部は、受信したデータの期間毎に２遷移が含まれているか否かを判断する。データ処理部は、含まれていた２遷移のうちの時間的に先となる先遷移と２遷移が含まれている期間の開始点及び中央点との誤差を算出する。またデータ処理部は、含まれていた２遷移のうちの時間的に後となる後遷移と２遷移が含まれている期間の中央点及び終了点との誤差を算出する。データ処理部は、算出結果に基づいて、含まれていた２遷移の時間的位置を変更して得られて修正データを出力する。
【選択図】図６

Description

本発明は、データ転送に伴う処理を行うデータ処理装置、及びデータ処理方法に関する。

データ転送方法の一つとして、同期データ転送方法が知られている。この方法では、クロック情報（時間情報）が埋め込まれたデータを転送するため、データ転送の送信側および受信側は転送されたデータを容易に同期できるようになる。同期データ転送方法で使用するデータとして、マンチェスタ符号化方式で符号化されたデータを用いる装置が実用化されている（例えば、特許文献１）。このようにして符号化されたデータの転送は、車両における無線方式を用いた施錠・解錠処理などにも用いられている。

マンチェスタ符号化方式は、２位相偏移変調の変調方式であり、「０」及び「１」の連続からなるシリアルデータにクロック情報が埋め込んである。マンチェスタ符号化方式では、シリアルデータの１ビットである「０」の位相から「１」の位相への遷移および「１」から「０」への遷移を１マンチェスタビットとして処理する。

特開２００８−２０５９６５号公報

しかしながらデータ転送をする際には、データの送受信処理に起因した位相ジッタ等の影響により、受信側が受信した転送データに揺らぎが生じる場合がある。このような揺らぎが生じたデータに基づいて受信側がその後の処理を行った場合には、送信側が送信すべきであった元となる転送データを反映しないような結果が得られる事態が生じ得る。

図１は、受信側が受信したマンチェスタ符号化方式のデータに揺らぎが生じている場合を示す説明図である。マンチェスタ符号化方式のデータでは、原則として、一定期間毎に１遷移がその期間の中央点（期間の開始点及び終了点の中央となる時間的位置）に位置することになる。図１では、原則通りの適切なデータとして第一期間のデータが記載してあり、揺らぎが生じたデータとして第二期間のデータが記載してある。また図１では、第一期間から第二期間へと時間が経過し、ハイレベルの位相「１」からローレベルの位相「０」への遷移をマンチェスタ符号化方式におけるロジック「０」と規定し、ローレベルの位相「０」からハイレベルの位相「１」への遷移をマンチェスタ符号化方式におけるロジック「１」と規定する例について記載してある。

図１の第一期間にあるデータは、その波形からも明らかなように、データが時系列的にハイレベル「１」からローレベル「０」へ期間の中央点で遷移しているため、ロジック「０」となることが容易に理解できる。しかしながら、生じた揺らぎに起因して遷移が中央点から移動している図１の第二期間にあるデータの場合、中央点に位置すべき遷移が揺らぎにより時間的前方に移動したのか後方に移動したのかを容易に推測できない。つまり、送信側が送信すべき元となるデータではロジック「０」であったのかロジック「１」であったのかを容易に判断できない。推測に基づいてロジック「０」であったと判断してその後の処理を行った場合と、ロジック「１」であったと判断してその後の処理を行った場合とでは、得られる結果が異なることになる。したがって、送信側が送信すべき元となる転送データを反映しない結果が得られる事態が生じ得る。

図１の第二期間には、時系列的に前後関係となっている２つの遷移が含まれている。特許文献１では、図１の第二期間における後方の遷移の位置関係に基づいて、送信側が送信すべき元となる転送データでの位置を判断するための装置・方法が記載してある。しかしながら、図１の第二期間における前方の遷移の位置関係が十分に考慮されておらず、元となる転送データでの位置判断に対する改善の余地があった。したがって、従来の装置及び方法では、データ転送に起因した揺らぎに対する適切な処理を行っていたとは言い難い。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであって、受信したデータに位相ジッタ等による揺らぎが生じている場合であっても、揺らぎにより移動した遷移の位置の適切な位置を判断し、揺らぎの影響を取り除いてその後の処理を適切に行うようにするデータ処理装置及びデータ処理方法の提供を目的とする。

本発明に係るデータ処理装置は、一期間内における位相の遷移に基づいて論理値を定めるマンチェスタ符号化方式により符号化されており、前記期間が時系列的に複数連なるデータを受け付け、前記論理値の定めに係る遷移を開始点後及び終了点前の間に２つ含む期間を特定し、特定した期間の開始点、中央点または終了点に前記２遷移それぞれが位置するように、前記２遷移を処理するデータ処理装置において、前記２遷移のうち時間的に先となる先遷移が位置する時点と前記開始点との第一差分、前記先遷移が位置する時点と前記中央点との第二差分、前記２遷移のうち時間的に後となる後遷移が位置する時点と前記中央点との第三差分、及び前記後遷移が位置する時点と前記終了点との第四差分に基づいて、前記先遷移が位置する時点を前記開始点または中央点に変更する処理、及び前記後遷移が位置する時点を前記中央点または終了点に変更する処理を行う処理部を備えることを特徴とする。

上述のデータ処理装置では、開始点後および終了点前の間に２遷移を含む期間を特定し、特定した期間に含まれる２遷移の時間的位置、特定した期間の開始点、中央点及び終了点に基づいて、特定した期間に含まれる２遷移の時間的位置を変更する処理を行う。

また本発明に係るデータ処理装置は、前記処理部は、前記第一差分及び前記第三差分の二乗和平方根を算出する第一算出手段と前記第二差分及び前記第四差分の二乗和平方根を算出する第二算出手段と、前記第一算出手段が算出した二乗和平方根及び前記第二算出手段が算出した二乗和平方根を比較する比較手段を備え、前記第一算出手段が算出した二乗和平方根が前記第二算出手段が算出した二乗和平方根よりも小さい場合、前記処理を行って前記先遷移が位置する時点を前記開始点に、前記後遷移が位置する時点を前記中央点に変更するようにしてあることを特徴とする。

上述のデータ処理装置では、二乗和平方根の値を用いて、特定した期間に含まれる２遷移の時間的な位置を変更する処理を行う。二乗和平方根は、検出値のばらつき具合を示す数値である。特定した期間に含まれる２遷移の時間的位置を変更した場合のばらつき具合を指標として、２遷移の時間的位置に対する変更処理を実行する。より小さいばらつきを示す位置への変更は、より大きいばらつきを示す位置への変更よりも、元となる転送データでの位置を正確に反映する処理であると仮定する。したがって、先遷移の位置を開始点へと変更して後遷移の位置を中央点へと変更した場合のばらつきがより小さいとき、そのように２遷移の時間的位置を変更する処理を行う。

また本発明に係るデータ処理装置は、前記処理部は、前記第一差分及び前記第三差分の二乗和平方根と前記第二差分及び前記第四差分の二乗和平方根とを比較し、前記第二算出手段が算出した二乗和平方根が前記第一算出手段が算出した二乗和平方根よりも小さい場合、前記処理を行って前記先遷移が位置する時点を前記中央点に、前記後遷移が位置する時点を前記終了点に変更するようにしてあることを特徴とする。

上述のデータ処理装置では、先遷移の位置を中央点へと変更して後遷移の位置を終了点へと変更した場合のばらつきがより小さいとき、そのように２遷移の時間的位置を変更する処理を行う。

本発明に係るデータ処理方法は、一期間内における位相の遷移に基づいて論理値を定めるマンチェスタ符号化方式により符号化されており、前記期間が時系列的に複数連なるデータを受け付け、前記論理値の定めに係る遷移を開始点後及び終了点前の間に２つ含む期間を特定し、特定した期間の開始点、中央点または終了点に前記２遷移それぞれが位置するように、前記２遷移を処理するデータ処理方法において、前記２遷移のうち時間的に先となる先遷移が位置する時点と前記開始点との第一差分、前記先遷移が位置する時点と前記中央点との第二差分、前記２遷移のうち時間的に後となる後遷移が位置する時点と前記中央点との第三差分、及び前記後遷移が位置する時点と前記終了点との第四差分に基づいて、前記先遷移が位置する時点を前記開始点または中央点に変更する処理、及び前記後遷移が位置する時点を前記中央点または終了点に変更する処理を行うことを特徴とする。

上述のデータ処理方法では、開始点後および終了点前の間に２遷移を含む期間を特定し、特定した期間に含まれる２遷移の時間的な位置、特定した期間の開始点、中央点及び終了点に基づいて、特定した期間に含まれる２遷移の時間的位置を変更する処理を行う。

本発明にあっては、開始点後および終了点前に２遷移を含む期間を特定し、２遷移のうちの後遷移の時間的位置だけでなく先遷移の時間的位置と、当該期間の開始点、中央点及び終了点とを比較する。また、その比較結果に基づいて、これら２遷移の時間的位置の変更を行う。複数の遷移の時間的位置と、各遷移に対するクロックの開始点、中央点および終了点とに基づいて遷移の時間的位置を変更する処理を行うため、遷移の時間的位置が揺らぎの影響によりどのように移動したのかをより適切に判断することが可能となる。

受信側が受信したマンチェスタ符号化方式のデータに揺らぎが生じている場合を示す説明図である。 データ処理装置の構成を示すブロック図である。 データ処理装置内での転送により送受信されるデータの一例を示す説明図である。 データ処理部が処理するデータに揺らぎが生じている一例を示す説明図である。 一期間に含まれる２遷移の時間的位置を変更するデータ処理部の処理を説明する説明図である。 データ処理部が実行する処理手順を示すフローチャートである。

（実施の形態）
本発明を、その実施の形態を示す図面に基づいて、以下に具体的に説明する。無線通信で送信されたデータを受信して構成要素間で転送し、その後の処理を行うデータ処理装置１について例示してある。

図２は、データ処理装置１の構成を示すブロック図である。データ処理装置１は、マンチェスタ符号化方式により処理されたデータ（符号化データ）の電波を受信し、受信した電波に基づいてデータ処理を行う装置であり、アンテナ１１、高周波受信部１２、データスライサ１３、データ処理部１４、データ制御部１５により構成してある。マンチェスタ符号化方式により処理されたデータとは、クロック情報が埋め込まれた「０」及び「１」の連続からなるシリアルデータの「０」の位相から「１」の位相への遷移および「１」から「０」への遷移を１マンチェスタビットとなるように処理されたデータである。クロック情報から定まる一期間が連続する構成となっており、各期間内の遷移に基づいてその期間のデータに対する論理値を付すようにしてある。

アンテナ１１は、空中の電波を受信して高周波信号に変換する空中線である。４００ＭＨｚ帯無線端末用のアンテナ１１として構成してある。その他の周波数帯域を受信する構成としてもよいことは言うまでもない。アンテナ１１は、受信して変換した高周波信号を、後述する高周波受信部１２に送信する。

高周波受信部１２は、アンテナ１１により受信して変換された高周波信号から信号波を復元するため、復調処理を実行する復調処理器である。高周波受信部１２は、復調処理により得られた信号波データを、後述するデータスライサ１３に送信（アナログ送信）する。

データスライサ１３は、高周波受信部１２からアナログ送信された信号波データを所定の閾値でスライスして、デジタル波形に整形するコンパレータである。データスライサ１３は、高周波受信部１２から送信された信号波データを受信してスライスし、整形したデジタル波形データを後述するデータ処理部１４に送信する。

データ処理部１４は、データスライサ１３から送信されたデジタル波形データを受信して処理を行うマイクロコントローラである。データ処理部１４は、データスライサ１３から受信したデジタル波形データに生じた揺らぎを検出し、検出した揺らぎを修正する処理を行うように構成してある。またデータ処理部１４は、修正する処理を行った後にマンチェスタ符号化されたデータを後述するデータ制御部１５に出力する。データ処理部１４が行う処理の具体的な内容については後述する。

データ制御部１５は、データ処理部１４が出力したデータを制御し、ＮＲＺ（Non Return to Zero）符号化方式のデータに変換する制御処理を行うマイクロコントローラである。データ制御部１５は、他の符号化方式に変換する制御処理を行うように構成してもよい。また制御処理は、データ処理部１４が出力したデータに基づいたその他のデータ処理であってもよい。

図３は、データ処理装置１内での転送により送受信されるデータの一例を示す説明図である。図３の上段は、データスライサ１３から送信されるデータの波形を示す。図３の中段は、上段のデータに対してデータ処理部１４が符号化を行ったマンチェスタ符号化方式のロジックを示す。図３の下段は、データ処理部１４が出力したデータに対してデータ制御部１５によりＮＲＺ符号化方式への変換が行われたデータの波形を示す。

図３の上段のデータは、所定時間からなる一期間の繰り返しから構成されており、ハイレベルの位相「１」及びローレベルの位相「０」を各期間に含む時系列的なデータである。各期間は、その期間の開始点、終了点、及びその開始点と終了点との中央に位置する中央点とを有する。原則的には、各期間の中央点に、ハイレベル「１」からローレベル「０」へ遷移またはローレベル「０」からハイレベル「１」への遷移が存在する。

ハイレベル「１」からローレベル「０」へ遷移を中央点に有する期間のデータは、図３の中段に示すように、マンチェスタ符号化方式のロジック「０」として表現される。また、ローレベル「０」からハイレベル「１」への遷移を中央点に有する期間のデータは、図３の中段に示すように、マンチェスタ符号化方式のロジック「１」として表現される。

マンチェスタ符号化方式のロジック「０」となる期間のデータは、図３の下段に示すように、ＮＲＺ符号化方式ではローレベル「０」のデータ波形を示すように変換される。マンチェスタ符号化方式のロジック「１」となる期間のデータは、ＮＲＺ符号化方式ではハイレベル「１」のデータ波形を示すように変換される。

図４は、データ処理部１４が処理するデータに揺らぎが生じている一例を示す説明図である。図４の上段は、データスライサ１３から送信されるデータの波形を示しており、揺らぎにより第二期間の中央点に一遷移が位置しておらず、第二期間の開始点後および終了点前の間に２遷移が含まれている。このままではマンチェスタ符号化方式による符号化が適切に行えないため、アンテナ１１から受信して処理すべき元のデータでは第二期間がマンチェスタ符号化方式のロジック「１」であったか「０」であったか判断する必要がある。

揺らぎにより第二期間のデータが時間的に前方にずれたと推測した場合、アンテナ１１から受信して処理すべき元のデータでは第二期間がマンチェスタ符号化方式のロジック「１」であったと判断することになる。よって図４の中段に示すように、データ処理部１４が出力するデータにおけるマンチェスタ符号化方式のロジックは「１」となるように処理する。また、図４の下段に示すように、ＮＲＺ符号化方式ではローレベル「１」のデータ波形を示すようにデータ制御部１５によって変換される。

揺らぎにより第二期間のデータが時間的に後方にずれたと推測した場合、アンテナ１１から受信して処理すべき元のデータでは第二期間がマンチェスタ符号化方式のロジック「０」であったと判断することになる。よって図４の中段に示すように、データ処理部１４が出力するデータにおけるマンチェスタ符号化方式のロジックは「０」となるように処理する。また、図４の下段に示すように、ＮＲＺ符号化方式ではローレベル「０」のデータ波形を示すようにデータ制御部１５によって変換される。

図４からも明らかなように、揺らぎが生じた期間のデータに対する推測結果・判断結果によって、データ制御部１５により変換されたデータに相違が生じることになる。アンテナ１１から受信して処理すべき元のデータをより適切に反映させるためにデータ処理部１４が行う処理内容について、以下に説明する。

図５は、一期間に含まれる２遷移の時間的位置を変更するデータ処理部１４の処理を説明する説明図である。中段は、データ処理部１４が受信したデータを示しており、第二期間に揺らぎが生じている。上段は、揺らぎにより中段のデータが時間的に後方にずれていると推測した場合における元のデータでの遷移の位置を示す。２遷移のうちの時間的に先となる先遷移の時間的位置と第二期間の開始点との間には、誤差Ａが生じており、２遷移のうちの時間的に後となる後遷移の時間的位置と第二期間中央点との間には、誤差Ｂが生じている。下段は、揺らぎにより中段のデータが時間的に前方にずれていると推測した場合における元のデータでの遷移の位置を示す。先遷移の時間的位置と中央点との間には、誤差Ｃが生じており、後遷移の時間的位置と第二期間の終了点との間には、誤差Ｄが生じている。

データ処理部１４は、誤差Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤに基づいて、先遷移および後遷移の時間的位置を変更する処理を行う。具体的には、検出値のばらつきを考慮する二乗和平方根を用いて、誤差Ａ及びＢのばらつきα（Ａ² ＋Ｂ² の平方根）と誤差Ｃ及びＤのばらつきβ（Ｃ² ＋Ｄ² の平方根）とを算出して比較し、先遷移および後遷移の時間的位置を変更する処理を行う。より小さいばらつきとなる位置への変更は、より大きいばらつきとなる位置への変更よりも、元となるデータでの遷移の位置を正確に反映するであろうとする仮定の下、データ処理部１４は、αがβよりも小さい場合に図５の中段にある第二期間のデータが図５の上段に示したものとなるように、先遷移および後遷移の時間的位置を変更する処理を行う。βがαよりも小さい場合には、図５の中段にある第二期間のデータが図５の下段に示したものとなるように、先遷移および後遷移の時間的位置を変更する処理を行う。

図６は、データ処理部１４が実行する処理手順を示すフローチャートである。データ処理部１４はタイマーを有しており、一期間の開始点に合わせてタイマーによる計時及び遷移の検出を開始し、期間毎に２遷移がデータ中に含まれるか否かを判断する（ステップＳ１１）。

判断対象である期間のデータに２遷移が含まれていないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、時間的に次に来る期間のデータが存在するか否か判断する（ステップＳ１２）。時間的に次に来る期間のデータが存在すると判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、次に来る期間のデータに対してＳ１１を繰り返す。時間的に次に来る期間のデータが存在しないと判断した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、データ処理部１４は処理を終了する。

判断対象である期間のデータに２遷移が含まれていると判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、データ処理部１４は、判断により特定された期間にある２遷移のうちの時間的に先となる先遷移の時間的位置と特定された期間の開始点との誤差Ａ、先遷移の時間的位置と特定された期間の中央点との誤差Ｃ、特定された期間にある２遷移のうちの時間的に後となる後遷移の時間的位置と特定された期間の中央点との誤差Ｂ、及び後遷移の時間的位置と特定された期間の終了点との誤差Ｄを計算する（ステップＳ１３）。

データ処理部１４は、先遷移の時間的位置と特定された期間の開始点との誤差Ａ及び後遷移の時間的位置と特定された期間の中央点との誤差Ｂに対する二乗和平方根αを算出し、先遷移の時間的位置と特定された期間の中央点との誤差Ｃ及び後遷移の時間的位置と特定された期間の終了点との誤差Ｄに対する二乗和平方根βを算出する（ステップＳ１４）。

データ処理部１４は、算出した２つの二乗和平方根α、βを比較し、二乗和平方根αが二乗和平方根βより小さいか否かを判断する（ステップＳ１５）。より小さいと判断した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、データ処理部１４は、特定された期間の開始点へと先遷移の時間的位置を変更し、特定された期間の中央点へと後遷移の時間的位置を変更する第一変更処理を行う（ステップＳ１６）。より小さいと判断しなかった場合（Ｓ１５：ＮＯ）、データ処理部１４は、特定された期間の中央点へと先遷移の時間的位置を変更し、特定された期間の終了点へと後遷移の時間的位置を変更する第二変更処理を行う（ステップＳ１７）。データ処理部１４は変更処理後、Ｓ１２を繰り返す。

図５の中段に示す第二期間の場合には、図６で示した処理手順により、誤差Ａ及びＢのばらつきα（Ａ² ＋Ｂ² の平方根）と誤差Ｃ及びＤのばらつきβ（Ｃ² ＋Ｄ² の平方根）とがデータ処理部１４により算出されて比較されることになる。ばらつきαがより小さいと判断された場合には、データ処理部１４は図５の中段に示すデータを図５の上段に示すデータに修正する。ばらつきαがより小さいと判断されなかった場合には、データ処理部１４は図５の中段に示すデータを図５の下段に示すデータに修正する。

データ処理部１４が二乗和平方根を用いて処理を行う一例について記載したが、誤差ＡおよびＢそれぞれの絶対値の和と誤差ＣおよびＤそれぞれの絶対値の和との計算に基づいて処理を行う構成とすることも可能である。また、誤差Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤを用いたその他の計算に基づいて処理を行ってもよいことは言うまでもない。先遷移及び後遷移が共に期間の開始点後及び中央点前の間に位置する場合には、このような計算をすることなく、先遷移の時間的位置をクロックの開始点に変更して後遷移の時間的位置を中央点に変更する処理を行ってもよい。また、先遷移及び後遷移が共に期間の中央点後及び終了点前の間に位置する場合には、このような計算をすることなく、先遷移の時間的位置を期間の中央点に変更して後遷移の時間的位置を終了点に変更する処理を行ってもよい。

データ処理部１４は、図６で示して処理手順により、揺らぎの影響を受けた遷移の時間的位置を変更して修正したデータに基づき、図３の中段に示すようなマンチェスタ符号化を行い、マンチェスタ符号化されたデータをデータ制御部１５に出力する。

上述したように、揺らぎの影響を受けた遷移の時間的位置を変更して修正したデータに基づいてデータ制御部１５がその後の処理を実行するため、アンテナ１１から受信して処理すべき元のデータを反映させた処理結果が得られるものと期待できる。

上述した実施の形態では、データ処理部１４とデータ制御部１５とを異なる構成要素とする一例について記載していたが、データ処理部１４とデータ制御部１５とを一つのマイクロコントローラで実現するように変更してもよいことは言うまでもない。データ処理部１４がマンチェスタ符号化したデータをデータ制御部１５に送信する一例について記載していたが、遷移の時間的位置変更のみをデータ処理部１４が行ってデータ制御部１５に送信し、受信したデータにデータ制御部１５がマンチェスタ符号化の処理を行った上でＮＲＺ符号化方式への変換を行うように構成してもよいことは言うまでもない。また、クロック情報が組み込まれて他の符号化方式により処理された符号化データを受信して処理するように、データ処理装置１を構成してもよいことは言うまでもない。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものでは無いと考えられるべきである。本発明の範囲は、上で例示した内容だけで無く、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての更新が含まれることが意図される。

１ データ処理装置
１２ 高周波受信部
１３ データスライサ
１４ データ処理部
１５ データ制御部

Claims (4)

1. 一期間内における位相の遷移に基づいて論理値を定めるマンチェスタ符号化方式により符号化されており、前記期間が時系列的に複数連なるデータを受け付け、前記論理値の定めに係る遷移を開始点後及び終了点前の間に２つ含む期間を特定し、特定した期間の開始点、中央点または終了点に前記２遷移それぞれが位置するように、前記２遷移を処理するデータ処理装置において、
   前記２遷移のうち時間的に先となる先遷移が位置する時点と前記開始点との第一差分、前記先遷移が位置する時点と前記中央点との第二差分、前記２遷移のうち時間的に後となる後遷移が位置する時点と前記中央点との第三差分、及び前記後遷移が位置する時点と前記終了点との第四差分に基づいて、前記先遷移が位置する時点を前記開始点または中央点に変更する処理、及び前記後遷移が位置する時点を前記中央点または終了点に変更する処理を行う処理部を備える
   ことを特徴とするデータ処理装置。
2. 前記処理部は、前記第一差分及び前記第三差分の二乗和平方根を算出する第一算出手段と前記第二差分及び前記第四差分の二乗和平方根を算出する第二算出手段と、前記第一算出手段が算出した二乗和平方根及び前記第二算出手段が算出した二乗和平方根を比較する比較手段を備え、前記第一算出手段が算出した二乗和平方根が前記第二算出手段が算出した二乗和平方根よりも小さい場合、前記処理を行って前記先遷移が位置する時点を前記開始点に、前記後遷移が位置する時点を前記中央点に変更するようにしてある
   ことを特徴とする請求項１に記載のデータ処理装置。
3. 前記処理部は、前記第一差分及び前記第三差分の二乗和平方根と前記第二差分及び前記第四差分の二乗和平方根とを比較し、前記第二算出手段が算出した二乗和平方根が前記第一算出手段が算出した二乗和平方根よりも小さい場合、前記処理を行って前記先遷移が位置する時点を前記中央点に、前記後遷移が位置する時点を前記終了点に変更するようにしてある
   ことを特徴とする請求項２に記載のデータ処理装置。
4. 一期間内における位相の遷移に基づいて論理値を定めるマンチェスタ符号化方式により符号化されており、前記期間が時系列的に複数連なるデータを受け付け、前記論理値の定めに係る遷移を開始点後及び終了点前の間に２つ含む期間を特定し、特定した期間の開始点、中央点または終了点に前記２遷移それぞれが位置するように、前記２遷移を処理するデータ処理方法において、
   前記２遷移のうち時間的に先となる先遷移が位置する時点と前記開始点との第一差分、前記先遷移が位置する時点と前記中央点との第二差分、前記２遷移のうち時間的に後となる後遷移が位置する時点と前記中央点との第三差分、及び前記後遷移が位置する時点と前記終了点との第四差分に基づいて、前記先遷移が位置する時点を前記開始点または中央点に変更する処理、及び前記後遷移が位置する時点を前記中央点または終了点に変更する処理を行う
   ことを特徴とするデータ処理方法。

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