JP2014147557A

JP2014147557A - X-ray ct apparatus

Info

Publication number: JP2014147557A
Application number: JP2013018223A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Sawanobori; 正澤登
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Medical Systems Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2013-02-01
Filing date: 2013-02-01
Publication date: 2014-08-21

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray CT apparatus not requiring means for notifying that the apparatus is in a dangerous state where a rotary body is not under control, and improving workability of maintenance.SOLUTION: The X-ray CT apparatus includes a gantry, a rotary body, a wheel gear, a worm and a movement mechanism. The rotary body is set on the gantry so as to rotate around the body axis of a subject, and mounted with a unit for X-ray photography. The wheel gear has a tooth part continuously set to the outer periphery of the rotary body along its circumferential direction. The worm rotates the rotary body via the wheel gear by rotating while engaged with the wheel gear. The movement mechanism moves the worm to a maintenance position where the worm is restricted only in rotation via the wheel gear by engaging the worm with the wheel gear in maintenance time, or to an X-ray photography position where the restriction is cancelled by separating the worm from the gear wheel so that the rotary body is rotatable.

Description

本発明の実施形態は、Ｘ線ＣＴ装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to an X-ray CT apparatus.

Ｘ線ＣＴ装置は、固定部、回転体、及び、ユニットを有する。固定部内部には回転体及びユニットが設けられている。回転体は被検体の体軸回りに回転するように固定部に支持されている。ユニットには、Ｘ線撮影のためのＸ線管及びＸ線検出器などが含まれている。各ユニットは、回転体に固定され、回転体と一体的に回転される（例えば、特許文献１）。なお、固定部を架台という場合がある。 The X-ray CT apparatus has a fixed part, a rotating body, and a unit. A rotating body and a unit are provided inside the fixed portion. The rotating body is supported by the fixed portion so as to rotate around the body axis of the subject. The unit includes an X-ray tube and an X-ray detector for X-ray imaging. Each unit is fixed to a rotating body and rotated integrally with the rotating body (for example, Patent Document 1). The fixed part may be called a gantry.

各ユニットは、回転体のバランスを取るように配置されている。そのため、回転体を停止させているとき、回転体に対し回転力を与えなければ、回転体は停止されたままである。 Each unit is arranged so as to balance the rotating body. Therefore, when the rotating body is stopped, the rotating body remains stopped unless a rotational force is applied to the rotating body.

ユニットをメンテナンスする際に、回転体からユニットを取り外すことがある。しかし、回転体からユニットを取り外すと、回転体のバランスが崩れて、回転体が予期せぬ回転を起こすおそれがある。ロックピンを用いて回転体を固定部につなぎ止めることにより、回転体を拘束する方法がある。 When maintaining the unit, the unit may be removed from the rotating body. However, if the unit is removed from the rotator, the balance of the rotator may be lost and the rotator may rotate unexpectedly. There is a method of restraining the rotating body by securing the rotating body to the fixed portion using a lock pin.

なお、ロックピンを用いた方法では、Ｘ線撮影のときに、ロックピンを外すことにより、回転体の拘束を解除し、回転体を回転可能にする。すなわち、ロックピンを回転体に着脱させることで、回転体を拘束したり、回転体を回転可能にしたりする。 In the method using a lock pin, when the X-ray is taken, the lock pin is removed to release the restraint of the rotating body so that the rotating body can be rotated. That is, by attaching and detaching the lock pin to the rotating body, the rotating body is restrained or the rotating body can be rotated.

特開２０１０−２５２９１３号公報JP 2010-252913 A

ロックピン９を用いた方法について図１４及び図１５を参照して説明する。図１４は回転体２を拘束する従来の方法を示す図、図１５は従来のメンテナンスの工程を示すフローチャートである。なお、回転体２が任意の回転角度にあるとき、時計の１２時、３時、６時、９時の各位置を、回転体２における上端部位置、右端部位置、下端部位置、左端部位置とする。 A method using the lock pin 9 will be described with reference to FIGS. FIG. 14 is a diagram showing a conventional method of restraining the rotating body 2, and FIG. 15 is a flowchart showing a conventional maintenance process. When the rotating body 2 is at an arbitrary rotation angle, the positions of the clock at 12 o'clock, 3 o'clock, 6 o'clock, and 9 o'clock are the upper end position, the right end position, the lower end position, and the left end portion of the rotating body Position.

図１４に示すように、固定部１の外周部には貫通穴９１が設けられている。回転体２の外周部には複数の位置決め用穴９２が設けられている。図１４に複数の位置決め用穴９２の一部を示す。 As shown in FIG. 14, a through hole 91 is provided in the outer peripheral portion of the fixed portion 1. A plurality of positioning holes 92 are provided in the outer peripheral portion of the rotating body 2. FIG. 14 shows a part of the plurality of positioning holes 92.

図１５に示すように、メンテナンスする対象のユニット３が適当な位置にくるように回転体２を回転させる（Ｓ１０１）。ここでは、適当な位置を回転体２の下端部位置（６時の位置）とする。すなわち、対象ユニット３が下端部位置以外の位置にあるとき、ロックピン９を外すことで、回転体２の拘束を解除し、対象ユニット３が下端部位置になるように、回転体２を回転させる。 As shown in FIG. 15, the rotating body 2 is rotated so that the unit 3 to be maintained is at an appropriate position (S101). Here, an appropriate position is set as the lower end position (6 o'clock position) of the rotating body 2. That is, when the target unit 3 is in a position other than the lower end position, the lock pin 9 is removed to release the restraint of the rotary body 2 and rotate the rotary body 2 so that the target unit 3 is at the lower end position. Let

次に、ロックピン９を貫通穴９１と位置決め用穴９２とに挿入する（Ｓ１０２）。固定部１の外周部に貫通穴９１が設けられていることにより、ロックピン９の着脱作業は、Ｘ線ＣＴ装置の側面から行われる。ロックピン９を挿入することにより、回転体２が拘束される。 Next, the lock pin 9 is inserted into the through hole 91 and the positioning hole 92 (S102). Since the through hole 91 is provided in the outer peripheral portion of the fixed portion 1, the attaching / detaching operation of the lock pin 9 is performed from the side surface of the X-ray CT apparatus. By inserting the lock pin 9, the rotating body 2 is restrained.

次に、対象ユニット３のメンテナンス作業を行う（Ｓ１０３）。対象ユニット３を回転体２から取り外す。保守点検した後、対象ユニット３を回転体２に取り付ける。回転体２から対象ユニット３を取り外すことで、バランスが崩れたとしても、ロックピン９を挿入することにより、回転体２が拘束されているため、回転体２が予期せぬ回転を起こさない。 Next, maintenance work is performed on the target unit 3 (S103). The target unit 3 is removed from the rotating body 2. After the maintenance inspection, the target unit 3 is attached to the rotating body 2. Even if the balance is lost by removing the target unit 3 from the rotating body 2, the rotating body 2 is restrained by inserting the lock pin 9, so that the rotating body 2 does not rotate unexpectedly.

次に、ロックピン９を外す（Ｓ１０４）。それにより、回転体２の拘束を解除する。 Next, the lock pin 9 is removed (S104). Thereby, the restraint of the rotating body 2 is released.

次に、新たな対象ユニット３が適当な位置（回転体２の最下部位置）にくるように回転体２を回転させる（Ｓ１０５）。 Next, the rotating body 2 is rotated so that the new target unit 3 comes to an appropriate position (the lowest position of the rotating body 2) (S105).

次に、ロックピン９を貫通穴９１と位置決め用穴９２とに挿入する（Ｓ１０６）。 Next, the lock pin 9 is inserted into the through hole 91 and the positioning hole 92 (S106).

このようにして、対象ユニット３をメンテナンスするたびに、ロックピン９の着脱を繰り返す（Ｓ１０３−Ｓ１０６）。 Thus, every time the target unit 3 is maintained, the lock pin 9 is repeatedly attached and detached (S103-S106).

しかしながら、従来の方法では、次の問題点がある。
（１）狭小なスペースにＸ線ＣＴ装置が設置されることで、スペースの壁とＸ線ＣＴ装置の側面との間にわずかな空間しかない場合、作業者が装置の側面からロックピン９の着脱をするとき、わずかな空間の中での着脱作業が困難となり、メンテナンスの作業性が低下する。 However, the conventional method has the following problems.
(1) When the X-ray CT apparatus is installed in a narrow space, and there is only a small space between the wall of the space and the side surface of the X-ray CT apparatus, the operator can When attaching / detaching, the attaching / detaching work in a small space becomes difficult, and the maintenance workability is lowered.

（２）メンテナンス作業において、ロックピン９の着脱を繰り返すなかで、ユニット３が６時の位置になるように回転体２を回転させた後に、作業者がロックピン９を挿入するのを忘れるおそれがある。ロックピン９を挿入するのを忘れたとき、回転体２を拘束していない危険な状態であることを報知する手段を設けることが望ましい。 (2) During maintenance work, the operator may forget to insert the lock pin 9 after rotating the rotating body 2 so that the unit 3 is at the 6 o'clock position while repeatedly attaching and detaching the lock pin 9. There is. When forgetting to insert the lock pin 9, it is desirable to provide means for notifying that the rotating body 2 is in a dangerous state.

（３）ユニット３が回転体２の下端部位置になるように回転体２を回転させるとき、作業者は、回転体２を直接手で回して作業をしており、メンテナンスの作業性が低下する。 (3) When the rotating body 2 is rotated so that the unit 3 is positioned at the lower end portion of the rotating body 2, the operator rotates the rotating body 2 directly by hand, and the workability of maintenance is reduced. To do.

この実施形態は、上記の問題を解決するものであり、回転体を拘束していない危険な状態であることを報知する手段が不必要となり、かつ、メンテナンスの作業性を向上させるＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。 This embodiment solves the above-described problem, and an X-ray CT apparatus which eliminates the need for a means for notifying that the rotating body is in a dangerous state is not required, and improves maintenance workability. The purpose is to provide.

上記課題を解決するために、実施形態のＸ線ＣＴ装置は、固定部と、回転体と、ホイールギアと、ウオームと、移動機構とを有する。回転体は、固定部に被検体の体軸回りに回転するように設けられ、Ｘ線撮影のためのユニットを搭載する。ホイールギアは、回転体の外周部に周方向に沿って連続して設けられた歯部を有する。ウオームは、ホイールギアに噛み合った状態で回転することにより、ホイールギアを介して回転体を回転させる。移動機構は、メンテナンス時に、ウオームをホイールギアに噛み合わせて、回転体をホイールギアを介する回転だけに拘束するメンテナンス時位置と、Ｘ線撮影時に、ウオームをホイールギアから離間させることにより、回転体を回転可能なように拘束を解除する。 In order to solve the above problems, the X-ray CT apparatus of the embodiment includes a fixed portion, a rotating body, a wheel gear, a worm, and a moving mechanism. The rotating body is provided on the fixed portion so as to rotate about the body axis of the subject, and is mounted with a unit for X-ray imaging. The wheel gear has teeth that are continuously provided along the circumferential direction on the outer periphery of the rotating body. The worm rotates while being engaged with the wheel gear, thereby rotating the rotating body via the wheel gear. The moving mechanism is designed to engage the worm with the wheel gear at the time of maintenance, and to maintain the rotating body only at the rotation through the wheel gear, and at the time of X-ray photography, the moving body is separated from the wheel gear. Release the constraint so that can be rotated.

第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成ブロック図。1 is a configuration block diagram of an X-ray CT apparatus according to a first embodiment. 固定部の前面部が外部に露出されたＸ線ＣＴ装置の正面図。The front view of the X-ray CT apparatus by which the front part of the fixing | fixed part was exposed outside. ウオームとホイールギアとの噛み合い状態を示す模式図。The schematic diagram which shows the meshing state of a worm and a wheel gear. ウオームをメンテナンス時位置に移動させたときの移動機構の図。The figure of a movement mechanism when moving a worm to the position at the time of a maintenance. ウオームをＸ線撮影時位置に移動させたときの移動機構の図。The figure of a moving mechanism when moving a worm to the position at the time of X-ray imaging. 図４のＡ矢視図。FIG. メンテナンスの工程を示すフローチャート。The flowchart which shows the process of a maintenance. 第２実施形態に係る移動機構の正面図。The front view of the moving mechanism which concerns on 2nd Embodiment. ウオームをＸ線撮影時位置に移動させたときの移動機構の図。The figure of a moving mechanism when moving a worm to the position at the time of X-ray imaging. 第３実施形態に係る移動機構の正面図。The front view of the moving mechanism which concerns on 3rd Embodiment. 第４実施形態に係る移動機構の正面図。The front view of the moving mechanism which concerns on 4th Embodiment. 移動機構によりメンテナンス時位置に移動したウオームの正面図。The front view of the worm moved to the maintenance position by the moving mechanism. 第５実施形態に係る移動機構の正面図。The front view of the moving mechanism which concerns on 5th Embodiment. 従来例において、回転体を拘束する方法を示す図。The figure which shows the method of restraining a rotary body in a prior art example. 従来のメンテナンスの工程を示すフローチャート。The flowchart which shows the process of the conventional maintenance.

［第１実施形態］
Ｘ線ＣＴ装置の第１実施形態について各図を参照して説明する。
先ず、Ｘ線ＣＴ装置の構成について図１及び図２を参照して簡単に説明する。図１は、Ｘ線ＣＴ装置の構成ブロック図、図２は固定部の前面部が外部に露出されたＸ線ＣＴ装置の正面図である。なお、図１及び図２において、被検体の体軸方向に直交する水平方向をＸ方向、高さ方向をＹ方向、体軸方向をＺ方向という場合がある。右方向、左方向、上方及び下方をＸ１、Ｘ２、Ｙ１及びＹ２という場合がある。 [First Embodiment]
A first embodiment of an X-ray CT apparatus will be described with reference to the drawings.
First, the configuration of the X-ray CT apparatus will be briefly described with reference to FIGS. FIG. 1 is a configuration block diagram of an X-ray CT apparatus, and FIG. 2 is a front view of the X-ray CT apparatus with a front surface portion of a fixed portion exposed to the outside. 1 and 2, the horizontal direction orthogonal to the body axis direction of the subject may be referred to as the X direction, the height direction may be referred to as the Y direction, and the body axis direction may be referred to as the Z direction. The right direction, left direction, upper direction, and lower direction may be referred to as X1, X2, Y1, and Y2.

図１及び図２に示すように、Ｘ線ＣＴ装置は、固定部１、回転体２、ユニット３、ホイールギア４、ウオーム５、移動機構６、カバー７、コンソール８、及び、寝台を有している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the X-ray CT apparatus has a fixed part 1, a rotating body 2, a unit 3, a wheel gear 4, a worm 5, a moving mechanism 6, a cover 7, a console 8, and a bed. ing.

（固定部１）
次に、固定部１について図１及び図２を参照にして説明する。図１及び図２に模式的に表された固定部１を示す。図１に示すように、固定部１の底部が床面に設置される。固定部１の前面部には、移動機構６が配置されている。移動機構６については後述する。 (Fixed part 1)
Next, the fixing part 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The fixing | fixed part 1 typically represented by FIG.1 and FIG.2 is shown. As shown in FIG. 1, the bottom of the fixed part 1 is installed on the floor. A moving mechanism 6 is disposed on the front surface of the fixed portion 1. The moving mechanism 6 will be described later.

固定部１の内部には、回転体２及び回転機構（図示省略）が設けられている。回転体２はＸ線撮影時において回転機構により回転し、メンテナンス時においてハンドル６３１を用いたウオーム５の回転により回転する。固定部１及び回転体２の中心部には、寝台の天板に載置された被検体を前方から挿入するための開口部が設けられている。 A rotating body 2 and a rotating mechanism (not shown) are provided inside the fixed portion 1. The rotating body 2 is rotated by a rotating mechanism at the time of X-ray imaging, and is rotated by rotation of the worm 5 using the handle 631 at the time of maintenance. An opening for inserting a subject placed on the top of the bed from the front is provided at the center of the fixed unit 1 and the rotating body 2.

（カバー７）
図１及び図２に示すように、カバー７は、固定部１および回転体２を覆うように形成されている。カバー７は、固定部１の前面部を覆うフロントカバー７１と、固定部１の後面部を覆うリヤカバー７２と、固定部１の底部を覆うロアカバー７３と、を有している。 (Cover 7)
As shown in FIGS. 1 and 2, the cover 7 is formed so as to cover the fixed portion 1 and the rotating body 2. The cover 7 includes a front cover 71 that covers the front surface portion of the fixed portion 1, a rear cover 72 that covers the rear surface portion of the fixed portion 1, and a lower cover 73 that covers the bottom portion of the fixed portion 1.

フロントカバー７１は筒口前部を有している。筒口前部は、筒状に形成され、開口部の略前半分を被検体の体軸方向から覆うように開口部に前方から嵌め込まれている。 The front cover 71 has a tube opening front portion. The front of the tube opening is formed in a cylindrical shape, and is fitted into the opening from the front so as to cover a substantially front half of the opening from the body axis direction of the subject.

リヤカバー７２は筒口後部を有している。筒口後部は、筒状に形成され、開口部の略後半分を体軸方向から覆うように開口部に後方から嵌め込まれている。 The rear cover 72 has a tube port rear portion. The rear end of the tube opening is formed in a cylindrical shape, and is fitted into the opening from the rear so as to cover the substantially rear half of the opening from the body axis direction.

フロントカバー７１は、上方に跳ね上げられるように構成されている。リヤカバー７２は、上方に跳ね上げられるように構成されている。ロアカバー７３はベースに対して着脱可能に構成されている。 The front cover 71 is configured to be flipped upward. The rear cover 72 is configured to be flipped upward. The lower cover 73 is configured to be detachable from the base.

メンテナンス時には、必要により、フロントカバー７１及びリヤカバー７２が上方に跳ね上げられ、また、ロアカバー７３が固定部１の底部から外される。フロントカバー７１が上方に跳ね上げられると、固定部１の前面部およびハンドル６３１が外部に露出する（図２参照）。リヤカバー７２が上方に跳ね上げられると、固定部１の後面部が外部に露出する。ロアカバー７３が固定部１の底部から外されると、固定部１の底部が外部に露出する。すなわち、これらのカバー７は、跳ね上げたり、外したりすることで、内部にアクセス可能なように構成されている。 At the time of maintenance, if necessary, the front cover 71 and the rear cover 72 are flipped upward, and the lower cover 73 is removed from the bottom of the fixed portion 1. When the front cover 71 is flipped upward, the front surface portion of the fixing portion 1 and the handle 631 are exposed to the outside (see FIG. 2). When the rear cover 72 is flipped upward, the rear surface portion of the fixing portion 1 is exposed to the outside. When the lower cover 73 is removed from the bottom portion of the fixed portion 1, the bottom portion of the fixed portion 1 is exposed to the outside. That is, these covers 7 are configured to be accessible inside by being flipped up or removed.

（回転体２）
図１に示すように、回転体２は、回転中心を筒軸とする円筒部を有している。回転体２の内部には、Ｘ線撮影のためのユニット３が設けられている。また、回転体２の内周部には、回転体２のバランスを取るためのバランサ３６が搭載されている。 (Rotating body 2)
As shown in FIG. 1, the rotating body 2 has a cylindrical portion whose center of rotation is a cylindrical axis. Inside the rotator 2, a unit 3 for X-ray imaging is provided. A balancer 36 for balancing the rotating body 2 is mounted on the inner periphery of the rotating body 2.

（ユニット３）
図１に示すように、ユニット３は、Ｘ線管３１、Ｘ線検出器３２、データ収集部（ＤａｔａＡｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ：ＤＡＳ）３３、放熱器３４、及び、電源３５を有している。 (Unit 3)
As shown in FIG. 1, the unit 3 includes an X-ray tube 31, an X-ray detector 32, a data acquisition system (Data Acquisition System: DAS) 33, a radiator 34, and a power source 35.

Ｘ線管３１とＸ線検出器３２とは、開口部を中心にして対向して配置されている。Ｘ線管３１から被検体に対してＸ線が照射される。被検体を透過したＸ線はＸ線検出器３２で検出されて電気信号に変換される。電気信号は、データ収集部３３で増幅され、デジタルデータに変換される。データ収集部３３からのデジタルデータ（投影データ）は、コンソール８に伝送される。
放熱器３４は、Ｘ線管３１からの熱を効率よく放出するため、排気口（図示省略）の近傍に設けられている。 The X-ray tube 31 and the X-ray detector 32 are arranged to face each other with the opening as the center. The subject is irradiated with X-rays from the X-ray tube 31. X-rays that have passed through the subject are detected by the X-ray detector 32 and converted into electrical signals. The electric signal is amplified by the data collecting unit 33 and converted into digital data. Digital data (projection data) from the data collection unit 33 is transmitted to the console 8.
The radiator 34 is provided in the vicinity of an exhaust port (not shown) in order to efficiently release heat from the X-ray tube 31.

（ホイールギア４）
図１に示すように、ホイールギア４は、回転体２の外周部に周方向に沿って連続して設けられた歯部を有する。ホイールギア４は、メンテナンス時に、ユニット３が下端位置（６時の位置）になるように回転体２を回転させるときに用いられるものであるから、そのときの回転体２の回転量は最大で１８０度となる。したがって、歯部は回転体２の半周にわたって設けられていれば足りる。しかし、歯部のない方に回転体２を回転させるわけにはいかず、回転体２の回転方向が限定される。本実施形態のホイールギア４は、回転体２の全周にわたって歯部が設けられている。それにより、回転体２の回転方向を限定せずに済み、メンテナンス時の作業性がよい。 (Wheel gear 4)
As shown in FIG. 1, the wheel gear 4 has tooth portions that are continuously provided on the outer peripheral portion of the rotating body 2 along the circumferential direction. The wheel gear 4 is used when the rotating body 2 is rotated so that the unit 3 is at the lower end position (6 o'clock position) during maintenance, and the rotation amount of the rotating body 2 at that time is the maximum. 180 degrees. Therefore, it is sufficient that the tooth portion is provided over the half circumference of the rotating body 2. However, the rotating body 2 cannot be rotated in the direction without the tooth portion, and the rotating direction of the rotating body 2 is limited. The wheel gear 4 of the present embodiment is provided with tooth portions over the entire circumference of the rotating body 2. Thereby, it is not necessary to limit the rotation direction of the rotating body 2, and workability at the time of maintenance is good.

（ウオーム５）
図３は、ウオーム５をホイールギア４に噛み合わせた状態を示す模式図、図４は、ウオーム５をメンテナンス時位置に移動させたときの移動機構６の正面図、図５は、ウオーム５をＸ線撮影時位置に移動させたときの移動機構６の図である。なお、ウオーム５をホイールギア４に噛み合わせた位置をメンテナンス時位置という。ウオーム５をホイールギア４から離間させた位置をＸ線撮影時位置という。 (Worm 5)
FIG. 3 is a schematic view showing a state in which the worm 5 is engaged with the wheel gear 4, FIG. 4 is a front view of the moving mechanism 6 when the worm 5 is moved to the maintenance position, and FIG. It is a figure of the moving mechanism 6 when it moves to the position at the time of X-ray imaging. A position where the worm 5 is engaged with the wheel gear 4 is referred to as a maintenance position. A position where the worm 5 is separated from the wheel gear 4 is referred to as an X-ray imaging position.

図３において、ウオーム５がメンテナンス時位置にあるとき、ハンドル６３１によりウオーム５を回転させると、ウオーム５がホイールギア４の歯部を力Ｐで押しつける。それにより、ウオーム５がホイールギア４を介して回転体２を回転させる。 In FIG. 3, when the worm 5 is rotated by the handle 631 when the worm 5 is in the maintenance position, the worm 5 presses the tooth portion of the wheel gear 4 with the force P. Thereby, the worm 5 rotates the rotating body 2 via the wheel gear 4.

力Ｐの反力Ｑをウオーム５が受ける。反力Ｑの分力の一つはウオーム５の軸に向かう方向の力Ｑ１となる。力Ｑ１は、ウオーム５の軸をホイールギア４から離間させようとする。しかし、この力Ｑ１は、後述するロック手段６２により受け止められるため、ウオーム５がメンテナンス時位置に施錠される。 Warm 5 receives reaction force Q of force P. One of the component forces of the reaction force Q is a force Q1 in a direction toward the worm 5 axis. The force Q1 tends to move the worm 5 shaft away from the wheel gear 4. However, since this force Q1 is received by the locking means 62 described later, the worm 5 is locked at the maintenance position.

このように、ウオーム５がホイールギア４を介して回転体２を回転させるとき、ウオーム５をメンテナンス時位置からＸ線撮影時位置に移動させようとする力Ｑ１が働く。その力Ｑ１がロック手段６２の第１リンク６２１及び第２リンク６２２により受け止められるため、ウオーム５をメンテナンス時位置に施錠し、ウオーム５により、ホイールギア４を介して回転体２を回転させ続けることができる。 Thus, when the worm 5 rotates the rotating body 2 via the wheel gear 4, a force Q1 is applied to move the worm 5 from the maintenance position to the X-ray imaging position. Since the force Q1 is received by the first link 621 and the second link 622 of the lock means 62, the worm 5 is locked at the maintenance position, and the rotator 2 is continuously rotated by the worm 5 via the wheel gear 4. Can do.

反力Ｑの他の一つはウオーム５の軸に沿った方向の力Ｑ２となる。力Ｑ２は、ウオーム５を軸に沿った方向に移動させようとする。しかし、この力Ｑ２は、ウオーム５の軸受け部材５１（図４参照）により受け止められるため、ウオーム５がメンテナンス時位置に施錠される。 The other reaction force Q is a force Q2 in a direction along the axis of the worm 5. The force Q2 tries to move the worm 5 in the direction along the axis. However, since the force Q2 is received by the bearing member 51 (see FIG. 4) of the worm 5, the worm 5 is locked at the maintenance position.

このように、ウオーム５がメンテナンス時位置にあるとき、ウオーム５を回転させると、ホイールギア４及び回転体２を回転させる。 Thus, when the worm 5 is in the maintenance position, rotating the worm 5 causes the wheel gear 4 and the rotating body 2 to rotate.

ウオーム５がメンテナンス時位置にあるとき、ウオーム５を回転させなければ、ホイールギア４は回転しない。例えば、回転体２からユニット３を取り外すことにより、回転体２のバランスが崩れて、ホイールギア４に回転力がかかると、前述したように、ホイールギア４からウオーム５が受ける力は、ロック手段６２及び軸受け部材５１により受け止められる。また、ウオーム５を回転させる力にもならない。そのため、ホイールギア４及び回転体２は拘束され、回転しない。 When the worm 5 is in the maintenance position, the wheel gear 4 does not rotate unless the worm 5 is rotated. For example, when the unit 3 is removed from the rotating body 2 and the rotating body 2 is unbalanced and a rotational force is applied to the wheel gear 4, the force received by the worm 5 from the wheel gear 4 is the locking means as described above. 62 and the bearing member 51. Further, it does not become a force for rotating the worm 5. Therefore, the wheel gear 4 and the rotating body 2 are restrained and do not rotate.

図５に示すように、ウオーム５がＸ線撮影位置にあるとき、ウオーム５をホイールギア４から離間させることにより、回転体２の拘束を解除し、ホイールギア４及び回転体２を回転可能にする。 As shown in FIG. 5, when the worm 5 is at the X-ray imaging position, the worm 5 is separated from the wheel gear 4 to release the restraint of the rotator 2 so that the wheel gear 4 and the rotator 2 can be rotated. To do.

〔移動機構６〕
次に、移動機構６について図１、図４、図５及び図６及びを参照して説明する。図６は図４のＡ矢視図である。 [Movement mechanism 6]
Next, the moving mechanism 6 will be described with reference to FIGS. 1, 4, 5 and 6. 6 is a view taken in the direction of arrow A in FIG.

図１及び図４に示すように、移動機構６は、ウオーム５をメンテナンス時位置とＸ線撮影位置との間に移動させるものであって、ガイド手段６１、ロック手段６２、及び、入力手段６３を有している。 As shown in FIGS. 1 and 4, the moving mechanism 6 moves the worm 5 between the maintenance position and the X-ray imaging position, and includes a guide unit 61, a lock unit 62, and an input unit 63. have.

（ガイド手段６１）
図４及び図５に示すように、ウオーム５に対して図４における上方位置及び下方位置にはガイド手段６１が配置されている。ガイド手段６１は、ガイドレール６１１とスライダ６１２とを有している。上下のスライダ６１２は、連結部材６１３により一体的に移動するように構成されている。 (Guide means 61)
As shown in FIGS. 4 and 5, the guide means 61 is disposed at the upper position and the lower position in FIG. 4 with respect to the worm 5. The guide means 61 has a guide rail 611 and a slider 612. The upper and lower sliders 612 are configured to move integrally by a connecting member 613.

図４から図６に示すように、ガイドレール６１１は、固定部１の前面部に設けられている。円形状断面を持つロッド形状を有する。スライダ６１２は、シリンダ形状を有する。 As shown in FIGS. 4 to 6, the guide rail 611 is provided on the front surface portion of the fixed portion 1. It has a rod shape with a circular cross section. The slider 612 has a cylinder shape.

各ガイド手段６１のスライダ６１２には軸受け部材５１が設けられている。軸受け部材５１は、ウオーム５の上端部及び下端部をそれぞれ軸支する。スライダ６１２をガイドレール６１１に嵌合させることにより、ウオーム５がメンテナンス時位置とＸ線撮影時位置との間に案内されるように構成されている。 A bearing member 51 is provided on the slider 612 of each guide means 61. The bearing member 51 pivotally supports the upper end portion and the lower end portion of the worm 5. By fitting the slider 612 to the guide rail 611, the worm 5 is configured to be guided between the maintenance position and the X-ray imaging position.

（ロック手段６２）
次に、ロック手段６２について図４及び図５を参照して説明する。 (Locking means 62)
Next, the locking means 62 will be described with reference to FIGS.

図４及び図５に示すように、ロック手段６２は、第１リンク６２１及び第２リンク６２２を有している。第１リンク６２１は、長尺形状を有し、一端部が固定部１に第１ピン６２４により回転可能に支持されている。第２リンク６２２は、長尺形状を有し、一端部が連結部材６１３に第２ピン６２５により回転可能に支持されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the locking means 62 has a first link 621 and a second link 622. The first link 621 has a long shape, and one end thereof is rotatably supported by the fixed portion 1 by the first pin 624. The second link 622 has an elongated shape, and one end thereof is rotatably supported by the connecting member 613 by the second pin 625.

第１リンク６２１の他端部と第２リンク６２２の他端部とは、第３ピン６２６により回転可能に連結されている。第２リンク６２２の他端部には、第１リンク６２１の他端部に当接することにより、第３ピン６２６を軸とする第１リンク６２１の反時計回りの回転を拘束し、かつ、第３ピン６２６を軸とする第２リンク６２２の時計回りの回転を拘束する当接片６２３が設けられている。 The other end of the first link 621 and the other end of the second link 622 are rotatably connected by a third pin 626. By abutting the other end of the first link 621 on the other end of the second link 622, the counterclockwise rotation of the first link 621 about the third pin 626 is restricted, and the second link 622 A contact piece 623 that restricts the clockwise rotation of the second link 622 about the 3 pin 626 is provided.

図４に第１ピン６２４の位置と第２ピン６２５の位置とを結ぶ直線を“ＳＬ”を付して、一点鎖線で示す。第３ピン６２６を直線ＳＬ上に位置させることにより、ウオーム５をメンテナンス時位置に施錠するように構成されている。なお、第３ピン６２６を直線ＳＬ上に位置させるとは、第３ピン６２６を直線ＳＬから小量ずらして位置させることも含むものとする（図４参照）。 In FIG. 4, a straight line connecting the position of the first pin 624 and the position of the second pin 625 is indicated by a dashed line with “SL”. By positioning the third pin 626 on the straight line SL, the worm 5 is configured to be locked at the maintenance position. Note that to position the third pin 626 on the straight line SL includes to position the third pin 626 at a small amount from the straight line SL (see FIG. 4).

なお、第３ピン６２６を直線ＳＬ上に位置させた図４に示す状態を施錠状態という場合がある。また、第３ピン６２６を直線ＳＬ上から上方に外して位置させた図５に示す状態を解錠状態という場合がある。 Note that the state shown in FIG. 4 in which the third pin 626 is positioned on the straight line SL may be referred to as a locked state. Further, the state shown in FIG. 5 in which the third pin 626 is positioned above the straight line SL may be referred to as an unlocked state.

図２を参照して前述したように、メンテナンス時に回転体２がバランスを崩して回転体２に回転力が働き、ウオーム５の軸をホイールギア４から離間させようとする力Ｑ１がかかる。その力Ｑ１は、直線ＳＬに沿うように作用する。施錠状態では、第３ピン６２６を直線ＳＬ上に位置させているため、力Ｑ１は、第１リンク６２１及び第２リンク６２２を第３ピン６２６回りに回転せる力とならず、第１リンク６２１及び第２リンク６２２により受け止められる。その結果、ウオーム５は、メンテナンス時位置に施錠される。 As described above with reference to FIG. 2, during maintenance, the rotating body 2 loses its balance and a rotating force acts on the rotating body 2, and a force Q <b> 1 is applied to try to separate the worm 5 shaft from the wheel gear 4. The force Q1 acts along the straight line SL. In the locked state, since the third pin 626 is positioned on the straight line SL, the force Q1 is not a force that rotates the first link 621 and the second link 622 around the third pin 626, but the first link 621. And received by the second link 622. As a result, the worm 5 is locked at the maintenance position.

図４に示す施錠状態では、第３ピン６２６を直線ＳＬから小量Ｙ２方向にずらして位置させている。また、第２リンク６２２の他端部に当接片６２３を設けている。このように構成したのは、次の理由による。 In the locked state shown in FIG. 4, the third pin 626 is shifted from the straight line SL in the small amount Y2 direction. A contact piece 623 is provided at the other end of the second link 622. The reason for this configuration is as follows.

施錠状態では、メンテナンス時に、力Ｑ１による力が直線ＳＬに沿うように作用するとき、第３ピン６２６を直線ＳＬから小量Ｙ２方向にずらして位置させているため、第１リンク６２１を第３ピン６２６を軸として反時計回りに回転させようとする。また、第２リンク６２２を第３ピン６２６を軸として時計回りに回転させようとする。しかし、当接片６２３により、第１リンク６２１の反時計回りの回転が拘束され、かつ、第２リンク６２２の時計回りの回転がそれぞれ拘束される。それにより、力Ｑ１は、第１リンク６２１及び第２リンク６２２により受け止められる。その結果、ウオーム５は、メンテナンス時位置に施錠される。 In the locked state, since the third pin 626 is shifted from the straight line SL in the small amount Y2 direction when the force due to the force Q1 acts along the straight line SL during maintenance, the first link 621 is moved to the third direction. An attempt is made to rotate counterclockwise about the pin 626 as an axis. Further, the second link 622 tries to rotate clockwise around the third pin 626 as an axis. However, the contact piece 623 restrains the counterclockwise rotation of the first link 621 and restrains the clockwise rotation of the second link 622. Accordingly, the force Q1 is received by the first link 621 and the second link 622. As a result, the worm 5 is locked at the maintenance position.

ロック手段６２を施錠状態から解錠状態するには、第３ピン６２６を直線ＳＬからＹ１方向に移動させればよい。それにより、第１リンク６２１が第３ピン６２６を軸として時計回りに回転可能となり、かつ、第２リンク６２２が第３ピン６２６を軸として反時計回りに回転可能となる。このとき、当接片６２３によっては、第１リンク６２１の時計回りの回転が拘束されず、かつ、第２リンク６２２の反時計回りの回転が拘束されない。 To lock the locking means 62 from the locked state to the unlocked state, the third pin 626 may be moved from the straight line SL in the Y1 direction. Accordingly, the first link 621 can rotate clockwise around the third pin 626 and the second link 622 can rotate counterclockwise around the third pin 626 as an axis. At this time, depending on the contact piece 623, the clockwise rotation of the first link 621 is not restricted, and the counterclockwise rotation of the second link 622 is not restricted.

図５に示す解錠状態では、第３ピン６２６をＹ１方向に移動させると、第１リンク６２１が第３ピン６２６を軸として時計回りに回転し、かつ、第２リンク６２２が第３ピン６２６を軸として反時計回りに回転する。第１リンク６２１及び第２リンク６２２がＸ１方向に折り畳まれることにより、スライダ６１２をＸ１方向に移動させ、そして、ウオーム５をホイールギア４から離間させることが可能となる。 In the unlocked state shown in FIG. 5, when the third pin 626 is moved in the Y1 direction, the first link 621 rotates clockwise around the third pin 626 and the second link 622 moves to the third pin 626. Rotate counterclockwise around the axis. By folding the first link 621 and the second link 622 in the X1 direction, the slider 612 can be moved in the X1 direction, and the worm 5 can be separated from the wheel gear 4.

（ウオーム５の移動）
以上のように、移動機構６は、ウオーム５をメンテナンス時位置とＸ線撮影位置との間に往復移動させるものであるが、ウオーム５を移動させるとき、操作者がスライダ６１２をＸ１方向あるいはＸ２方向に移動させてもよく、第３ピン６２６をＹ１方向あるいはＹ２方向に移動させてもよい。操作者が第３ピン６２６を移動させることにより、ウオーム５の移動の操作と、ウオーム５の施錠、解錠の操作とをそれぞれ別々にしないで済み、作業性がよい。なお、第３ピン６２６に操作用のノブを設けてもよい。 (Movement of worm 5)
As described above, the moving mechanism 6 reciprocates the worm 5 between the maintenance position and the X-ray imaging position. When the worm 5 is moved, the operator moves the slider 612 in the X1 direction or X2. The third pin 626 may be moved in the Y1 direction or the Y2 direction. By moving the third pin 626 by the operator, the operation of moving the worm 5 and the operation of locking and unlocking the worm 5 do not have to be performed separately, and workability is good. The third pin 626 may be provided with an operation knob.

（入力手段６３）
図１及び図４に示すように、入力手段６３は、ウオーム５に回転力を付与するものである。入力手段６３の一例としては、ハンドル６３１がある。ハンドル６３１は、フロントカバー７１を跳ね上げたとき外部に露出する固定部１の前面部側に配置されている。 (Input means 63)
As shown in FIGS. 1 and 4, the input means 63 applies a rotational force to the worm 5. An example of the input means 63 is a handle 631. The handle 631 is disposed on the front surface side of the fixed portion 1 exposed to the outside when the front cover 71 is flipped up.

スペースの壁とＸ線ＣＴ装置の側面との空間が狭い、狭小なスペースにＸ線ＣＴ装置が設置されている場合、メンテナンス時において、ハンドル６３１を操作するためには、図２に示すように、フロントカバー７１を跳ね上げる。狭小なスペースであっても、フロントカバー７１の跳ね上げが可能である。 When the X-ray CT apparatus is installed in a narrow space where the space between the space wall and the side surface of the X-ray CT apparatus is narrow, in order to operate the handle 631 during maintenance, as shown in FIG. The front cover 71 is flipped up. Even in a narrow space, the front cover 71 can be flipped up.

フロントカバー７１を跳ね上げることで、固定部１の前面部及びハンドル６３１が外部に露出する。それにより、固定部１の前面部側にある広い空間の中で、ハンドル６３１を操作することが可能となる。ハンドル６３１の操作をわざわざ狭い空間の中で行う必要がないため、メンテナンスの作業性を向上させることが可能となる。 By flipping up the front cover 71, the front surface portion of the fixing portion 1 and the handle 631 are exposed to the outside. Accordingly, the handle 631 can be operated in a wide space on the front surface side of the fixed portion 1. Since it is not necessary to operate the handle 631 in a narrow space, maintenance workability can be improved.

（コンソール８）
図１に示すように、コンソール８は、コンピュータシステムを構成するものであり、データ収集部３３からの投影データが前処理部８３に供給される。前処理部８３では投影データに対してデータ補正等の前処理を行う。 (Console 8)
As shown in FIG. 1, the console 8 constitutes a computer system, and projection data from the data collection unit 33 is supplied to the preprocessing unit 83. The preprocessing unit 83 performs preprocessing such as data correction on the projection data.

システム制御部８１はホストコントローラとして機能し、コンソール８の各部の動作や、架台制御部８１１及び高電圧発生部８２を制御する。データ記憶部８６は断層画像等のデータを記憶するものであり、再構成処理部８４は投影データから３次元画像データを再構成する。データ処理部８５は、データ記憶部８６に保存された画像データまたは再構成したあとの画像データを処理する。表示部８７は画像データ処理によって得られた画像等を表示する。 The system control unit 81 functions as a host controller, and controls the operation of each unit of the console 8 and the gantry control unit 811 and the high voltage generation unit 82. The data storage unit 86 stores data such as tomographic images, and the reconstruction processing unit 84 reconstructs three-dimensional image data from projection data. The data processing unit 85 processes the image data stored in the data storage unit 86 or the reconstructed image data. The display unit 87 displays an image or the like obtained by image data processing.

入力部８８はキーボード、マウス等を有し、ユーザ（医師、オペレータ等）によって操作され、データ処理する上で各種の設定を行う。また被検体の状態や検査方法等の各種情報を入力するものである。 The input unit 88 includes a keyboard, a mouse, and the like, and is operated by a user (doctor, operator, etc.) and performs various settings for data processing. It also inputs various information such as the state of the subject and the examination method.

高電圧発生部８２は、Ｘ線制御部８２１を制御し、Ｘ線管３１に電源３５から電力を供給し、Ｘ線の曝射に必要な電力（管電圧、管電流）を与える。Ｘ線管３１は、被検体の体軸方向に平行なスライス方向と、それに直交するチャンネル方向の２方向に広がるＸ線ビームを発生する。 The high voltage generator 82 controls the X-ray controller 821, supplies power from the power source 35 to the X-ray tube 31, and supplies power (tube voltage, tube current) necessary for X-ray exposure. The X-ray tube 31 generates an X-ray beam that spreads in two directions: a slice direction parallel to the body axis direction of the subject and a channel direction perpendicular thereto.

（動作）
以上に、Ｘ線ＣＴ装置の構成について説明した。
次に、Ｘ線ＣＴ装置のメンテナンスをするときの工程について図７を参照して説明する。図７は、メンテナンスの工程を示すフローチャートである。 (Operation)
The configuration of the X-ray CT apparatus has been described above.
Next, a process for maintaining the X-ray CT apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart showing a maintenance process.

図７に示すように、ウオーム５をメンテナンス時位置に移動させる。また、ロック手段６２により、ウオーム５をメンテナンス時位置に施錠する（Ｓ２０１）。それにより、ウオーム５がホイールギア４と噛み合った状態に維持され、ウオーム５を回転させると、ホイールギア４を介して回転体２を回転させることが可能となる。 As shown in FIG. 7, the worm 5 is moved to the maintenance position. Further, the worm 5 is locked at the maintenance position by the locking means 62 (S201). As a result, the worm 5 is maintained in mesh with the wheel gear 4, and when the worm 5 is rotated, the rotating body 2 can be rotated via the wheel gear 4.

次に、メンテナンスする対象のユニット３が適当な位置にくるように回転体２を回転させる（Ｓ２０２）。ここでは、適当な位置を回転体２の下端部位置（６時の位置）とする。対象ユニット３が下端部位置（６時の位置）以外の位置にあるとき、ハンドル６３１で、ウオーム５を回転させることで、対象ユニット３が下端部位置になるように、ホイールギア４及び回転体２を回転させる。対象ユニット３が下端部位置になったら、ウオーム５の回転を止める。ウオーム５がホイールギア４に噛み合っていることにより、回転体２が拘束される。 Next, the rotating body 2 is rotated so that the unit 3 to be maintained is at an appropriate position (S202). Here, an appropriate position is set as the lower end position (6 o'clock position) of the rotating body 2. When the target unit 3 is at a position other than the lower end position (6 o'clock position), the wheel gear 4 and the rotating body are set such that the target unit 3 is at the lower end position by rotating the worm 5 with the handle 631. Rotate 2 When the target unit 3 reaches the lower end position, the rotation of the worm 5 is stopped. The rotating body 2 is restrained by the worm 5 meshing with the wheel gear 4.

回転体２を回転させるとき、従来の工程のように、ロックピン９を外して、回転体２の拘束を解除し、回転体２を回転可能にする必要もなく、また、回転体２を適当な位置に回転させてから、ロックピン９を用いて、回転体２を拘束する必要もなく、メンテナンスの作業性を向上させることができる。 When rotating the rotator 2, it is not necessary to remove the lock pin 9 to release the restraint of the rotator 2 so that the rotator 2 can be rotated as in the conventional process. It is not necessary to constrain the rotating body 2 using the lock pin 9 after being rotated to a proper position, and the maintenance workability can be improved.

次に、対象ユニット３のメンテナンス作業を行う（Ｓ２０３）。対象ユニット３を回転体２から取り外す。保守点検した後、対象ユニット３を回転体２に取り付ける。回転体２から対象ユニット３を取り外すことで、回転体２のバランスが崩れたとしても、ウオーム５がホイールギア４に噛み合っていることにより回転体２が拘束されているので、回転体２が予期せぬ回転を起こさない。 Next, maintenance work is performed on the target unit 3 (S203). The target unit 3 is removed from the rotating body 2. After the maintenance inspection, the target unit 3 is attached to the rotating body 2. Even if the balance of the rotator 2 is lost by removing the target unit 3 from the rotator 2, the rotator 2 is constrained by the worm 5 meshing with the wheel gear 4, so that the rotator 2 is expected. Does not cause unintentional rotation.

次に、メンテナンスする新たな対象ユニット３があれば、同じように、対象ユニット３が適当な位置にくるように回転体２を回転させる（Ｓ２０４）。 Next, if there is a new target unit 3 to be maintained, similarly, the rotating body 2 is rotated so that the target unit 3 is at an appropriate position (S204).

以下、メンテナンスする新たな対象ユニット３があるたびに、回転体２の回転とメンテナンス作業を繰り返すだけでよく（Ｓ２０３−Ｓ２０４）。従来の工程のように、ロックピン９を外して、回転体２の拘束を解除し、回転体２を回転可能にする必要もなく、また、回転体２を適当な位置に回転させてから、ロックピン９を用いて、回転体２を拘束する必要もない。 Hereinafter, it is only necessary to repeat the rotation of the rotating body 2 and the maintenance work every time there is a new target unit 3 to be maintained (S203 to S204). As in the conventional process, it is not necessary to remove the lock pin 9 to release the restraint of the rotating body 2 and make the rotating body 2 rotatable, and after rotating the rotating body 2 to an appropriate position, It is not necessary to restrain the rotating body 2 using the lock pin 9.

ウオーム５をメンテナンス時位置に施錠するため、ロック手段６２を解錠状態にしない限り、ウオーム５がホイールギア４に噛み合っている状態が維持される。なお、メンテナンス作業の最終工程としては、Ｘ線撮影に備えるため、ウオーム５をメンテナンス時位置からＸ線撮影位置に移動させておく。そのために、ロック手段６２を解錠状態にする。その後、ガイド手段６１に案内させることで、ウオーム５をメンテナンス時位置からＸ線撮影時位置に移動させることができる。 In order to lock the worm 5 at the maintenance position, the state in which the worm 5 is engaged with the wheel gear 4 is maintained unless the lock means 62 is unlocked. As a final step of the maintenance work, the worm 5 is moved from the maintenance position to the X-ray imaging position in preparation for X-ray imaging. For this purpose, the lock means 62 is brought into an unlocked state. Thereafter, the guide 5 is guided to move the worm 5 from the maintenance position to the X-ray imaging position.

第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置では、ウオーム５がメンテナンス時位置にあるとき、ウオーム５がホイールギア４に噛み合っているので、回転体２は常に拘束され、回転体２を拘束していない危険な状態であることを報知する手段が不必要となる。また、ウオーム５を回転すればホイールギア４を介して回転体２を回転させ、作業者が回転体２を直接手で回す必要がないので、メンテナンスの作業性を向上させることが可能となる。 In the X-ray CT apparatus according to the first embodiment, when the worm 5 is in the maintenance position, since the worm 5 is engaged with the wheel gear 4, the rotating body 2 is always constrained, and the rotating body 2 is not constrained. A means for notifying that the state is dangerous is unnecessary. Further, if the worm 5 is rotated, the rotating body 2 is rotated via the wheel gear 4 and the operator does not need to directly rotate the rotating body 2 by hand, so that the maintenance workability can be improved.

［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置について図８及び図９を参照して説明する。なお、第２実施形態において、第１実施形態と異なる構成について主に説明し、第１実施形態と同様の構成についてはその説明を省略する。 [Second Embodiment]
Next, an X-ray CT apparatus according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, the configuration different from the first embodiment will be mainly described, and the description of the same configuration as the first embodiment will be omitted.

第１実施形態では、ウオーム５をメンテナンス時位置とＸ線撮影時位置との間に移動させる移動機構６において、第１リンク６２１と第２リンク６２２とを連結する第３ピン６２６を、作業者の操作により、Ｙ１方向またはＹ２方向に移動させるものを示した。
これに対して、第２実施形態では、作業者の操作を助けることにより、操作性を向上することが可能となる。 In the first embodiment, in the moving mechanism 6 that moves the worm 5 between the maintenance position and the X-ray imaging position, the third pin 626 that connects the first link 621 and the second link 622 is provided to the operator. In this example, the movement in the Y1 direction or the Y2 direction is shown.
On the other hand, in 2nd Embodiment, it becomes possible to improve operativity by assisting an operator's operation.

図８はウオーム５をメンテナンス時位置に移動させた移動機構の正面図、図９は、ウオーム５をＸ線撮影時位置に移動させた移動機構の正面図である。図８及び図９に示す連結部材６１３側にウオーム５が設けられていることは、第１実施形態と同様である。 FIG. 8 is a front view of a moving mechanism that moves the worm 5 to the maintenance position, and FIG. 9 is a front view of the moving mechanism that moves the worm 5 to the X-ray imaging position. It is the same as that of 1st Embodiment that the worm | warm 5 is provided in the connection member 613 side shown to FIG.8 and FIG.9.

図８及び図９に示すように、第１リンク６２１の一端部と他端部との間の中央部には第４ピン６２７が設けられている。第２リンク６２２の一端部と他端部との間の中央部には第５ピン６２８が設けられている。第４ピン６２７と第５ピン６２８とに引張バネ６７が架け渡されている。さらに、第２リンク６２２の他端部には制止片６２９が設けられている。 As shown in FIGS. 8 and 9, a fourth pin 627 is provided at the center between the one end and the other end of the first link 621. A fifth pin 628 is provided at the center between the one end and the other end of the second link 622. A tension spring 67 is bridged between the fourth pin 627 and the fifth pin 628. Further, a stop piece 629 is provided at the other end of the second link 622.

図８に示すメンテナンス時位置において、第３ピン６２６を直線ＳＬから小量Ｙ２方向（図８で下方）にずらして位置させている。また、引張バネ６７により第３ピン６２６はＹ２方向に付勢されている。さらに、当接片６２３が第１リンク６２１に当接している。 In the maintenance position shown in FIG. 8, the third pin 626 is shifted from the straight line SL in the small amount Y2 direction (downward in FIG. 8). Further, the third pin 626 is urged in the Y2 direction by the tension spring 67. Further, the contact piece 623 is in contact with the first link 621.

第３ピン６２６をＹ２方向に付勢しているため、第１リンク６２１を第３ピン６２６を軸として反時計回りに回転させ、かつ、第２リンク６２２を第３ピン６２６を軸として時計回りに回転させる。それにより、第１リンク６２１及び第２リンク６２２を折り畳ませようとする。しかし、当接片６２３を第１リンク６２１に当接させているため、第１リンク６２１の反時計回りの回転、及び第２リンク６２２の時計回りの回転を拘束し、第１リンク６２１及び第２リンク６２２を折り畳ませず、連結部材６１３をＸ１方向に移動させず、ウオーム５をメンテナンス時位置に施錠する。 Since the third pin 626 is urged in the Y2 direction, the first link 621 is rotated counterclockwise about the third pin 626 and the second link 622 is rotated clockwise about the third pin 626. Rotate to Thereby, the first link 621 and the second link 622 are to be folded. However, since the contact piece 623 is in contact with the first link 621, the counterclockwise rotation of the first link 621 and the clockwise rotation of the second link 622 are restricted, and the first link 621 and the first link 621 The two links 622 are not folded, the connecting member 613 is not moved in the X1 direction, and the worm 5 is locked at the maintenance position.

ウオーム５を解錠するには、例えば、第３ピンを図８に示す位置から直線ＳＬに対して小量Ｙ１方向にずらした位置になるよう移動させる。それにより、当接片６２３が第１リンク６２１から離れていく。また、引張バネ６７により、第３ピン６２６がＹ１方向に付勢される。それにより、第１リンク６２１を第３ピン６２６を軸として時計回りに回転させ、また、第２リンク６２２を第３ピン６２６を軸として反時計回りに回転させる。このとき、当接片６２３は第１リンク６２１から離れていくため、第１リンク６２１の時計回りの回転、及び第２リンク６２２の反時計回りの回転を拘束しない。それにより、第１リンク６２１及び第２リンク６２２が折り畳まれる。 In order to unlock the worm 5, for example, the third pin is moved from the position shown in FIG. 8 to a position shifted in the small amount Y1 direction with respect to the straight line SL. As a result, the contact piece 623 moves away from the first link 621. Further, the third pin 626 is urged in the Y1 direction by the tension spring 67. Accordingly, the first link 621 is rotated clockwise around the third pin 626 as an axis, and the second link 622 is rotated counterclockwise around the third pin 626 as an axis. At this time, since the contact piece 623 moves away from the first link 621, the clockwise rotation of the first link 621 and the counterclockwise rotation of the second link 622 are not restricted. Thereby, the first link 621 and the second link 622 are folded.

すなわち、作業者が第３ピンを直線ＳＬに対し、図８に示す下方位置からＹ１方向に小量ずらすだけで、引張バネ６７の付勢力により、自動的に、第１リンク６２１及び第２リンク６２２が折り畳まれて、ウオーム５が図９に示すＸ線撮影時位置に移動するので、作業性を向上させることが可能となる。 That is, the operator automatically shifts the third pin with respect to the straight line SL from the lower position shown in FIG. 8 by a small amount in the Y1 direction, and automatically the first link 621 and the second link by the urging force of the tension spring 67. Since 622 is folded and the worm 5 is moved to the X-ray imaging position shown in FIG. 9, workability can be improved.

図９は第１リンク６２１及び第２リンク６２２が折り畳まれた状態を示す。図９に第１リンク６２１に当接した制止片６２９を示す。 FIG. 9 shows a state in which the first link 621 and the second link 622 are folded. FIG. 9 shows the restraining piece 629 in contact with the first link 621.

図９に示すＸ線撮影時位置において、引張バネ６７の付勢力により、第１リンク６２１を第３ピン６２６を軸として時計回りに回転させ、また、第２リンク６２２を第３ピン６２６を軸として反時計回りに回転させようとするが、制止片６２９が第１リンク６２１に当接しているため、第１リンク６２１の時計回りの回転、及び、第２リンク６２２の反時計回りの回転を拘束する。 9, the first link 621 is rotated clockwise around the third pin 626 by the biasing force of the tension spring 67, and the second link 622 is pivoted around the third pin 626. However, since the stop piece 629 is in contact with the first link 621, the first link 621 rotates clockwise and the second link 622 rotates counterclockwise. to bound.

制止片６２９を第１リンク６２１に当接させることにより、第１リンク６２１及び第２リンク６２２が図９に示す状態からさらに折り畳まれることもなく、かつ、引張バネ６７の付勢力により、第１リンク６２１及び第２リンク６２２が図９に示す状態から展開（折り畳みとな反対の動作）することもない。それにより、第１リンク６２１及び第２リンク６２２は、ガタつくこともなく、図９に示す状態に維持される。それより、連結部材６１３をＸ１方向に移動させず、ウオーム５をＸ線撮影時位置に施錠する。また、Ｘ線撮影時に回転体等の振動などが移動機構に与えられても、第１リンク６２１及び第２リンク６２２がガタつかないので、振動や異音の発生源となることがない。 By bringing the stop piece 629 into contact with the first link 621, the first link 621 and the second link 622 are not further folded from the state shown in FIG. The link 621 and the second link 622 are not unfolded from the state shown in FIG. As a result, the first link 621 and the second link 622 are maintained in the state shown in FIG. 9 without rattling. Accordingly, the worm 5 is locked at the X-ray imaging position without moving the connecting member 613 in the X1 direction. Further, even if vibration of the rotating body or the like is given to the moving mechanism at the time of X-ray imaging, the first link 621 and the second link 622 are not rattled, so that they do not become a source of vibration or abnormal noise.

図９に示すＸ線撮影時位置において、第３ピン６２６は直線ＳＬに対し図９で上方に位置し、引張バネ６７によりＹ１方向に付勢されている。ウオーム５を図８に示すメンテナンス時位置に移動させるには、引張バネ６７の付勢力に抗して、第３ピン６２６をＹ２方向に移動させればよい。 9, the third pin 626 is positioned above the straight line SL in FIG. 9 and is urged by the tension spring 67 in the Y1 direction. In order to move the worm 5 to the maintenance position shown in FIG. 8, the third pin 626 may be moved in the Y2 direction against the urging force of the tension spring 67.

第３ピン６２６が直線ＳＬを越えると、引張バネ６７により、第３ピン６２６がＹ２方向に付勢される。それにより、第１リンク６２１を第３ピン６２６を軸として反時計回りに回転させ、かつ、第２リンク６２２を第３ピン６２６を軸として時計回りに回転させる。すなわち、第３ピン６２６をＹ２方向に付勢することにより、及び、当接片６２３を第１リンク６２１に当接させることにより、第３ピン６２６を、直線ＳＬから小量Ｙ２方向にずらした位置に維持させることができる。 When the third pin 626 exceeds the straight line SL, the third pin 626 is biased in the Y2 direction by the tension spring 67. Accordingly, the first link 621 is rotated counterclockwise around the third pin 626 as an axis, and the second link 622 is rotated clockwise around the third pin 626 as an axis. That is, by urging the third pin 626 in the Y2 direction and bringing the contact piece 623 into contact with the first link 621, the third pin 626 is shifted from the straight line SL in the small amount Y2 direction. Can be maintained in position.

［第３実施形態］
次に、第３実施形態に係るＸ線ＣＴ装置について図１０を参照して説明する。第３実施形態においても、第１実施形態と異なる構成について主に説明する。 [Third Embodiment]
Next, an X-ray CT apparatus according to the third embodiment will be described with reference to FIG. Also in the third embodiment, the configuration different from the first embodiment will be mainly described.

図１０は、移動機構６の正面図である。ウオーム５に回転力を付与する入力手段６３として、第１実施形態ではハンドル６３１が設けられた。これに対し、第３実施形態では、図１０に示すように、アクチュエータの一例としてモータ６３２ａが設けられている。システム制御部８１が入力部８８の操作を受けて、モータ６３２ａに制御信号を出力する。モータ６３２ａの動力によりウオーム５に回転力を付与するので、作業者がハンドル６３１の操作をする必要がなく、メンテナンスの作業性を向上させることが可能となる。 FIG. 10 is a front view of the moving mechanism 6. In the first embodiment, a handle 631 is provided as the input means 63 for applying a rotational force to the worm 5. On the other hand, in the third embodiment, as shown in FIG. 10, a motor 632a is provided as an example of an actuator. In response to the operation of the input unit 88, the system control unit 81 outputs a control signal to the motor 632a. Since the rotational force is applied to the worm 5 by the power of the motor 632a, it is not necessary for the operator to operate the handle 631, and the workability of maintenance can be improved.

第１実施形態の移動機構６は、作業者が例えば第３ピン６２６を操作することにより、ウオーム５をＸ１方向あるいはＸ２方向に移動させるものであった。これに対し、第３実施形態の移動機構６は、図１０に示すように、モータ６３２ｂ、スクリュー６３３、及び、ナット６３４を有し、モータ６３２ｂの動力によりウオーム５を移動させるものである。 The moving mechanism 6 according to the first embodiment moves the worm 5 in the X1 direction or the X2 direction by operating the third pin 626, for example. On the other hand, as shown in FIG. 10, the moving mechanism 6 of the third embodiment includes a motor 632b, a screw 633, and a nut 634, and moves the worm 5 by the power of the motor 632b.

モータ６３２ｂ及びスクリュー６３３はスライダ６１２側に設けられている。ナット６３４は固定部１側に設けられ、スクリュー６３３に螺合している。モータ６３２ｂによりスクリュー６３３を例えば時計回りに回転させると、ナット６３４によりスクリュー６３３をＸ２方向に移動させる。それにより、スライダ６１２を介してウオーム５をメンテナンス時位置に移動することができる。ウオーム５をメンテナンス時位置に移動させた後、モータ６３２ｂによるスクリュー６３３の回転を止める。メンテナンス時に、ウオーム５をＸ２方向に押し戻そうとするホイールギア４からの力を、スクリュー６３３とナット６３４と螺合部分が受け止めるので、ウオーム５をメンテナンス時位置に施錠することができる。 The motor 632b and the screw 633 are provided on the slider 612 side. The nut 634 is provided on the fixed portion 1 side and is screwed into the screw 633. When the screw 633 is rotated clockwise, for example, by the motor 632b, the screw 633 is moved in the X2 direction by the nut 634. As a result, the worm 5 can be moved to the maintenance position via the slider 612. After the worm 5 is moved to the maintenance position, the rotation of the screw 633 by the motor 632b is stopped. At the time of maintenance, the screw 633, the nut 634, and the screwed portion receive the force from the wheel gear 4 that tries to push the worm 5 back in the X2 direction, so that the worm 5 can be locked at the maintenance position.

モータ６３２ｂによりスクリュー６３３を例えば反時計回りに回転させると、ナット６３４によりスクリュー６３３をＸ１方向に移動させる。それにより、ウオーム５を解錠し、そして、スライダ６１２を介してウオーム５をＸ線撮影時位置に移動することができる。すなわち、モータ６３２ｂ、スクリュー６３３、ナット６３４がロック手段６２を構成している。なお、ロック手段６２としては、ウオーム５をメンテナンス時位置に施錠し、ウオーム５をホイールギア４から離間させるとき解錠するものであれば、どのようなものであってもよい。 When the screw 633 is rotated counterclockwise by the motor 632b, for example, the screw 633 is moved in the X1 direction by the nut 634. Thereby, the worm 5 can be unlocked, and the worm 5 can be moved to the X-ray imaging position via the slider 612. That is, the motor 632 b, the screw 633, and the nut 634 constitute the lock unit 62. The locking means 62 may be any means as long as it locks the worm 5 at the maintenance position and unlocks it when the worm 5 is separated from the wheel gear 4.

図１０に、検出手段６４の一例としての受発光素子を示す。受発光素子は、スクリュー６３３の端部の近傍に配置され、スクリュー６３３の端部に向けて光りを出射し、スクリュー６３３の端部からの反射光を受けたとき信号を出力するように構成されている。 FIG. 10 shows a light emitting / receiving element as an example of the detecting means 64. The light emitting / receiving element is disposed in the vicinity of the end of the screw 633, emits light toward the end of the screw 633, and outputs a signal when receiving reflected light from the end of the screw 633. ing.

システム制御部８１は、受発光素子からの信号に基づいて、ウオーム５がメンテナンス時位置にあるかどうか表示部８７に報知させる。この報知を受けて、操作者は、ウオーム５による回転体２の回転が可能であるかどうかを確認することができる。 Based on the signal from the light emitting / receiving element, the system control unit 81 informs the display unit 87 whether or not the worm 5 is in the maintenance position. Upon receiving this notification, the operator can confirm whether or not the rotator 2 can be rotated by the worm 5.

［第４実施形態］
次に、第４実施形態に係るＸ線ＣＴ装置について図１１及び図１２を参照して説明する。第４実施形態においても、第１実施形態と異なる構成について主に説明する。図１１は移動機構６の正面図、図１２は、移動機構６によりメンテナンス時位置に移動したウオーム５の正面図である。 [Fourth Embodiment]
Next, an X-ray CT apparatus according to the fourth embodiment will be described with reference to FIGS. Also in the fourth embodiment, a configuration different from the first embodiment will be mainly described. FIG. 11 is a front view of the moving mechanism 6, and FIG. 12 is a front view of the worm 5 moved to the maintenance position by the moving mechanism 6.

第１実施形態では、ウオーム５を固定部１の前面部の側部に配置されていた。これに対し、第４実施形態では、図１１に示すように、ウオーム５を固定部１の前面部の下部に配置されている。それにより、回転体２の下方空間を有効に利用することが可能となる。 In the first embodiment, the worm 5 is disposed on the side portion of the front surface portion of the fixed portion 1. On the other hand, in 4th Embodiment, as shown in FIG. 11, the worm 5 is arrange | positioned under the front part of the fixing | fixed part 1. As shown in FIG. As a result, the space below the rotating body 2 can be used effectively.

なお、ウオーム５は、ホイールギア４の周辺部であって、ホイールギア４に噛み合うメンテナンス時位置とホイールギア４から離間するＸ線撮影時位置との間を往復移動することが可能な取付空間があれば、どこに配置されてもよい。 The worm 5 is a peripheral portion of the wheel gear 4 and has a mounting space that can reciprocate between a maintenance position that meshes with the wheel gear 4 and an X-ray imaging position that is separated from the wheel gear 4. If it exists, it may be placed anywhere.

また、第１実施形態の移動機構６は、ガイドレール６１１とスライダ６１２とを有するものであったが、第４実施形態の移動機構６は、図１１に示すように、左右のリンク機構、モータ６３２ｃ、ナット６３４、及び、スクリュー６３３を有している。 Further, the moving mechanism 6 of the first embodiment has the guide rail 611 and the slider 612. However, the moving mechanism 6 of the fourth embodiment has a left and right link mechanism, a motor as shown in FIG. 632c, a nut 634, and a screw 633.

図１１に示すように、右側のリンク機構は、第１リンク６２１と第２リンク６２２とが第３ピン６２６により連結されもので、ウオーム５の一端部を軸受け部材５１を介して支持する。第３ピン６２６にはナット６３４が連結されている。 As shown in FIG. 11, the right link mechanism includes a first link 621 and a second link 622 connected by a third pin 626, and supports one end of the worm 5 via a bearing member 51. A nut 634 is connected to the third pin 626.

左側のリンク機構は、第１リンク６２１と第２リンク６２２とが第３ピン６２６により連結されたものであって、ウオーム５の他端部を軸受け部材５１を介して支持する。第３ピン６２６にはナット６３４が連結されている。スクリュー６３３は両方のナット６３４に螺合され、モータ６３２ｃにより回転するように構成されている。 The left link mechanism includes a first link 621 and a second link 622 connected by a third pin 626, and supports the other end of the worm 5 via a bearing member 51. A nut 634 is connected to the third pin 626. The screw 633 is screwed into both nuts 634 and is configured to rotate by a motor 632c.

図１１において、モータ６３２ｃによりスクリュー６３３が例えば時計回りに回転すると、両方のナット６３４が互いに近づく。それにより、第１リンク６２１及び第２リンク６２２をＹ１方向に伸ばすため、ウオーム５をＹ１方向に移動させ、やがて、図１２に示すメンテナンス時位置に移動させる。 In FIG. 11, when the screw 633 is rotated, for example, clockwise by the motor 632c, both nuts 634 are brought closer to each other. Accordingly, in order to extend the first link 621 and the second link 622 in the Y1 direction, the worm 5 is moved in the Y1 direction and eventually moved to the maintenance position shown in FIG.

図１２においては、右側の第３ピン６２６を直線ＳＬより左側に位置させ、左側の第３ピン６２６を直線ＳＬより右側に位置させることにより、ウオーム５をメンテナンス時位置に施錠する。 In FIG. 12, the right third pin 626 is positioned on the left side of the straight line SL, and the left third pin 626 is positioned on the right side of the straight line SL, whereby the worm 5 is locked at the maintenance position.

図１２において、モータ６３２ｃによりスクリュー６３３が例えば反時計回りに回転すると、両方のナット６３４が互いに離れる。それにより、第１リンク６２１及び第２リンク６２２をＹ２方向に折り畳むため、ウオーム５をＹ２方向に移動させ、やがて、図１１に示すＸ線撮影時位置に移動させる。 In FIG. 12, when the screw 633 is rotated, for example, counterclockwise by the motor 632c, both nuts 634 are separated from each other. Accordingly, in order to fold the first link 621 and the second link 622 in the Y2 direction, the worm 5 is moved in the Y2 direction and eventually moved to the X-ray imaging position shown in FIG.

［第５実施形態］
次に、第５実施形態に係るＸ線ＣＴ装置について図１３を参照して説明する。第５実施形態においても、第１実施形態と異なる構成について主に説明する。 [Fifth Embodiment]
Next, an X-ray CT apparatus according to the fifth embodiment will be described with reference to FIG. In the fifth embodiment, the configuration different from the first embodiment will be mainly described.

第１実施形態の移動機構６は、ウオーム５を平行移動させることにより、メンテナンス時位置とＸ線撮影時位置とに移動させるものであった。これに対し、第５実施形態の移動機構６は、ウオーム５を枢支軸６５回りに回転させることにより、メンテナンス時位置とＸ線撮影時位置とに移動させる。 The moving mechanism 6 of the first embodiment moves the worm 5 in parallel to move it between the maintenance position and the X-ray imaging position. In contrast, the moving mechanism 6 of the fifth embodiment moves the worm 5 around the pivot shaft 65 to move it between the maintenance position and the X-ray imaging position.

図１３は移動機構６の正面図である。図１３に示すように、移動機構６は枢支軸６５及びアーム６６を有している。枢支軸６５は固定部１に設けられている。アーム６６の一端部は、枢支軸６５回りに回転可能に支持されている。アーム６６の他端部には、第２リンク６２２の一端部が第２ピン６２５により連結されている。第１リンク６２１の一端部が第１ピン６２４により固定部１に連結されている。第１リンク６２１の他端部と第２リンク６２２の他端部とが第３ピン６２６により連結されている。ウオーム５は、アーム６６に軸受け部材５１を介して設けられている。 FIG. 13 is a front view of the moving mechanism 6. As shown in FIG. 13, the moving mechanism 6 has a pivot shaft 65 and an arm 66. The pivot shaft 65 is provided on the fixed portion 1. One end of the arm 66 is supported so as to be rotatable around the pivot shaft 65. One end of the second link 622 is connected to the other end of the arm 66 by a second pin 625. One end of the first link 621 is connected to the fixed portion 1 by a first pin 624. The other end of the first link 621 and the other end of the second link 622 are connected by a third pin 626. The worm 5 is provided on the arm 66 via a bearing member 51.

図１３に、ウオーム５をホイールギア４に噛み合わせたメンテナンス時位置に移動させた状態を示し、また、第３ピン６２６を直線ＳＬから小量Ｙ２方向にずらして位置させ、ウオーム５をメンテナンス時位置に施錠した状態を示す。それにより、回転体２が拘束される。 FIG. 13 shows a state in which the worm 5 is moved to the maintenance position where the wheel gear 4 is engaged, and the third pin 626 is shifted from the straight line SL in the small amount Y2 direction so that the worm 5 is maintained. The locked state is shown. Thereby, the rotating body 2 is restrained.

図１３において、第３ピン６２６をＹ１方向に移動させて、ロック手段６２を解錠状態にする。次に、アーム６６を枢支軸６５を軸として時計回りに回転させると、ウオーム５がホイールギア４から離れたＸ線撮影時位置に移動する。それにより、回転体２が回転可能となる。 In FIG. 13, the third pin 626 is moved in the Y1 direction to bring the locking means 62 into the unlocked state. Next, when the arm 66 is rotated clockwise around the pivot shaft 65, the worm 5 moves to the X-ray imaging position away from the wheel gear 4. Thereby, the rotating body 2 becomes rotatable.

ハンドル６３１を回転させると、伝達部材６３５を介してウオーム５を回転させるように構成されている。ハンドル６３１の軸と伝達部材６３５とはボールジョイント（図示省略）を介して連結されている。伝達部材６３５とウオーム５の軸とはボールジョイント（図示省略）を介して連結されている。 When the handle 631 is rotated, the worm 5 is rotated via the transmission member 635. The shaft of the handle 631 and the transmission member 635 are connected via a ball joint (not shown). The transmission member 635 and the shaft of the worm 5 are connected via a ball joint (not shown).

なお、第５実施形態においても、第２実施形態と同様に、引張バネ６７を設け、第３ピン６２６の操作性を向上させ、及び、Ｘ線撮影時のガタつきを防止することができる。 In the fifth embodiment, as in the second embodiment, the tension spring 67 can be provided to improve the operability of the third pin 626 and prevent rattling during X-ray imaging.

第５実施形態の移動機構６では、ウオーム５を固定部１の前面部の右下部に配置されている。それにより、回転体２の斜め下方空間を有効に利用することが可能となる。 In the moving mechanism 6 of the fifth embodiment, the worm 5 is disposed at the lower right portion of the front surface portion of the fixed portion 1. As a result, the obliquely lower space of the rotating body 2 can be used effectively.

〔変形例〕
なお、前記実施形態では、図２に示すように、フロントカバー７１を上方に跳ね上げることで、移動機構６を外部に露出し、固定部１の前面部側からハンドル６３１を操作可能としたが、例えば、フロントカバー７１に作業用の穴を設け、その穴を通して、ハンドル６３１を操作するようにしてもよい。ハンドル６３１を操作するときに、わざわざ、フロントカバー７１を上方に跳ね上げなくてよいので、作業性が向上する。 [Modification]
In the above embodiment, as shown in FIG. 2, the moving mechanism 6 is exposed to the outside by flipping the front cover 71 upward, and the handle 631 can be operated from the front surface side of the fixed portion 1. For example, a work hole may be provided in the front cover 71, and the handle 631 may be operated through the hole. When the handle 631 is operated, the front cover 71 does not need to be lifted upward, so that workability is improved.

また、実施形態では、装置の側方とスペースの壁との間の空間が狭い狭小スペースに対応するため、ハンドル６３１を固定部１の前面部に配置したが、十分な空間があるときは、ハンドル６３１を固定部１の側面部に配置してもよい。 In the embodiment, since the space between the side of the device and the wall of the space corresponds to a narrow narrow space, the handle 631 is disposed on the front surface of the fixed portion 1, but when there is sufficient space, The handle 631 may be disposed on the side surface of the fixed portion 1.

さらに、上記実施形態に受発光素子を一例として示した検出手段６４は、各実施形態に用いるようにしてもよい。検出手段６４は、ウオーム５がメンテナンス時位置に位置するときに信号を出力するものであれば、どのような構成のものであってもよい。 Furthermore, the detection means 64 shown as an example of the light emitting / receiving element in the above embodiment may be used in each embodiment. The detecting means 64 may have any configuration as long as it outputs a signal when the worm 5 is located at the maintenance position.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、書き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるととともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, rewrites, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１固定部
２回転体
３ユニット
３１Ｘ線管
３２Ｘ線検出器
３３データ収集部
３４放熱器
３５電源
３６バランサ
４ホイールギア
５ウオーム
５１軸受け部材
６移動機構
６１ガイド手段
６１１ガイドレール
６１２スライダ
６１３連結部材
６２ロック手段
６２１第１リンク
６２２第２リンク
６２３当接片
６２４第１ピン
６２５第２ピン
６２６第３ピン
６２７第４ピン
６２８第５ピン
６２９制止片
６３入力手段
６３１ハンドル
６３２ａモータ
６３２ｂモータ
６３２ｃモータ
６３３スクリュー
６３４ナット
６４検出手段
６５枢支軸
６６アーム
６７引張バネ
７カバー
７１フロントカバー
７２リヤカバー
７３ロアカバー
８コンソール
８１システム制御部
８１１架台制御部
８２高電圧発生部
８２１Ｘ線制御部
８３前処理部
８４再構成処理部
８５データ処理部
８６データ記憶部
８７表示部
８８入力部
９ロックピン
９１貫通穴
９２位置決め用穴 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fixed part 2 Rotating body 3 Unit 31 X-ray tube 32 X-ray detector 33 Data collection part 34 Radiator 35 Power supply 36 Balancer 4 Wheel gear 5 Warm 51 Bearing member 6 Moving mechanism 61 Guide means 611 Guide rail 612 Slider 613 Connecting member 62 lock means 621 first link 622 second link 623 contact piece 624 first pin 625 second pin 626 third pin 627 fourth pin 628 fifth pin 629 stop piece 63 input means 631 handle 632a motor 632b motor 632c motor 633 Screw 634 Nut 64 Detection means 65 Pivot shaft 66 Arm 67 Tension spring 7 Cover 71 Front cover 72 Rear cover 73 Lower cover 8 Console 81 System control unit 811 Mounting control unit 82 High voltage generation unit 821 X Control unit 83 pre-processing unit 84 reconstruction processor 85 the data processing unit 86 data storage unit 87 display unit 88 input unit 9 the lock pin 91 through holes 92 positioning hole

Claims

A fixed part;
A rotating body that is provided on the fixed portion so as to rotate about the body axis of the subject, and on which a unit for X-ray imaging is mounted;
A wheel gear having a tooth portion provided continuously along the circumferential direction on the outer peripheral portion of the rotating body;
A worm that rotates the rotating body via the wheel gear by rotating in a state of meshing with the wheel gear;
During maintenance, the worm is meshed with the wheel gear, and the maintenance position for restricting the rotating body only to rotation through the wheel gear, and during X-ray imaging, the worm is separated from the wheel gear, A moving mechanism that releases the restraint so that the rotating body can rotate;
Having
X-ray CT apparatus characterized by this.

The moving mechanism further includes guide means for guiding the worm to reciprocate between a maintenance position for meshing the worm with the wheel gear and an X-ray imaging position for separating the worm from the wheel gear;
The guide means includes
A guide rail provided on the fixed part side;
A slider provided on the worm side and fitted to the guide rail so that the worm is guided between the maintenance position and the X-ray imaging position;
Having
The X-ray CT apparatus according to claim 1.

The moving mechanism further includes locking means for locking the worm at a maintenance position and unlocking the worm when the worm is separated from the wheel gear;
The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein:

The locking means is
A first link having a long shape and having one end rotatably supported by the fixed portion;
A second link having an elongated shape and having one end rotatably supported by the slider;
Have
By locating a connecting portion between the other end of the first link and the other end of the second link on a straight line connecting one end of the first link and one end of the second link, Locking the worm in the maintenance position,
The X-ray CT apparatus according to claim 3.

An input means for applying a rotational force to the worm;
The input means is a handle;
The handle is disposed so as to be operable from the front or side of the fixed portion;
The X-ray CT apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein:

An input means for applying a rotational force to the worm;
The input means is an actuator;
The X-ray CT apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein: