JP2006239070A - Radiographic apparatus for visiting car - Google Patents

Radiographic apparatus for visiting car Download PDF

Info

Publication number
JP2006239070A
JP2006239070A JP2005057419A JP2005057419A JP2006239070A JP 2006239070 A JP2006239070 A JP 2006239070A JP 2005057419 A JP2005057419 A JP 2005057419A JP 2005057419 A JP2005057419 A JP 2005057419A JP 2006239070 A JP2006239070 A JP 2006239070A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
imaging
dosimeter
power supply
ray
ray imaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2005057419A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4501721B2 (en
Inventor
Takahiro Kamitake
高啓 上武
Toshiaki Nakamura
俊晶 中村
Tomomasa Hishida
倫匡 菱田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimadzu Corp filed Critical Shimadzu Corp
Priority to JP2005057419A priority Critical patent/JP4501721B2/en
Publication of JP2006239070A publication Critical patent/JP2006239070A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4501721B2 publication Critical patent/JP4501721B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radiographic apparatus for a visiting car which reduces electric power consumption and simplifies device constitution. <P>SOLUTION: The apparatus is so constituted that a selector switch S electrically connects a battery 21 and a dose meter 18 when an operation command of photography preparation from a controller 22 based on an input operation from a photography preparation switch 24 is outputted, and otherwise they are electrically shut off. Since the apparatus is so constituted, power consumption can be reduced in the amount during shutoff time. Since it is not necessary to add a new battery 21 for exclusive use for the dose meter 18, device constitution can be simplified. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、走行可能に構成された走行台車によって任意の場所でX線撮影の回診を行う回診用X線撮影装置に関する。   The present invention relates to a round trip X-ray imaging apparatus that performs a round trip of X-ray imaging at an arbitrary place by a traveling carriage configured to be able to travel.

この種の回診用X線撮影装置は、X線撮影のための各種の処理を司る部分(例えばX線発生装置やX線管やX線検出部や画像処理部など)を走行台車に搭載して、被検体を載置した天板まで走行台車を移動させてX線撮影の回診を行う(例えば、特許文献1参照)。走行台車は任意の場所に走行可能であるので、上述した各種の処理を司る部分を駆動させるために電力を供給するのに、走行台車に蓄電池を搭載している。各種の処理を司る部分を、この蓄電池からの電力の供給によって駆動させてX線撮影のための各種の処理をそれぞれ行う。
特開平11−188025号公報(第2−4頁、図1,5)
This type of round-trip X-ray imaging apparatus is equipped with a traveling cart equipped with parts (for example, an X-ray generator, an X-ray tube, an X-ray detection unit, and an image processing unit) that perform various processes for X-ray imaging. Then, the traveling carriage is moved to the top plate on which the subject is placed, and a round of X-ray imaging is performed (for example, see Patent Document 1). Since the traveling cart can travel to an arbitrary place, a storage battery is mounted on the traveling cart to supply electric power to drive the portions that perform the various processes described above. A part that performs various processes is driven by the supply of electric power from the storage battery to perform various processes for X-ray imaging.
JP-A-11-188025 (page 2-4, FIGS. 1 and 5)

しかしながら、例えば、X線の線量を計測する線量計を走行台車に搭載すると線量計で消費する電力分だけ、他の部分を駆動させる駆動時間が短くなる。線量計の電力を線量計専用の蓄電池で供給することも考えられるが、その蓄電池を搭載する分だけ蓄電池に関する回路や装置構成が複雑になる。また、必要なときのみ線量計に電力が供給されるように装置を操作するペレータが電源操作すると、オペレータは撮影に関する操作以外の操作を行うので負担が増え、線量計の電源操作の誤操作による線量の計測ミスを引き起こす恐れもある。この線量計などに代表されるように、X線撮影のための処理を司る部分を新たに追加すると、それに消費する電力分だけ駆動時間が短くなるか、あるいは専用の蓄電池などを搭載する分だけ装置構成が複雑になる。   However, for example, when a dosimeter that measures the dose of X-rays is mounted on a traveling carriage, the drive time for driving other parts is shortened by the amount of power consumed by the dosimeter. Although it is conceivable to supply the power of the dosimeter with a storage battery dedicated to the dosimeter, the circuit and the device configuration relating to the storage battery become more complicated as the storage battery is mounted. In addition, if the operator operating the power supply operates so that power is supplied to the dosimeter only when necessary, the operator will perform operations other than operations related to radiography, increasing the burden, resulting in doses due to incorrect operation of the dosimeter power operation. May cause measurement errors. As represented by this dosimeter etc., if a part that manages the processing for X-ray imaging is newly added, the driving time will be shortened by the amount of power consumed by it, or only for the installation of a dedicated storage battery etc. The device configuration becomes complicated.

この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、消費する電力を低減させて装置構成を簡易にする回診用X線撮影装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an X-ray imaging apparatus for round visits that reduces power consumption and simplifies the apparatus configuration.

この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項1に記載の発明は、走行可能に構成された走行台車に、X線撮影のために電力を供給する電力供給手段と、その電力供給手段からの電力によって駆動し、かつX線撮影のための各種の処理を司る撮影駆動手段とを備え、前記走行台車によって任意の場所でX線撮影の回診を行う回診用X線撮影装置であって、X線撮影に関する操作を入力によって行う入力操作手段を備え、前記撮影駆動手段を、第1撮影駆動部と第2撮影駆動部とで構成し、前記電力供給手段と前記第1撮影駆動部とを常に電気的に接続するように構成するとともに、電力供給手段と前記第2撮影駆動部とを前記入力操作手段からの入力操作に基づいたタイミングのときに電気的に接続して、それ以外のときには電気的に切断するように構成することを特徴とするものである。
In order to achieve such an object, the present invention has the following configuration.
That is, according to the first aspect of the present invention, a power supply means for supplying power for X-ray imaging to a traveling carriage configured to be able to travel, and driving by the power from the power supply means, and X-rays An X-ray imaging apparatus for round-trips that includes X-ray round-trips at an arbitrary place by the traveling carriage, and performs operations related to X-rays by input. An input operation unit is provided, and the imaging drive unit is configured by a first imaging drive unit and a second imaging drive unit, and the power supply unit and the first imaging drive unit are always electrically connected. In addition, the power supply unit and the second imaging drive unit are configured to be electrically connected at a timing based on an input operation from the input operation unit, and to be electrically disconnected at other times. That features It is intended to.

[作用・効果]請求項1に記載の発明によれば、X線撮影のための各種の処理を司る撮影駆動手段を、第1撮影駆動部と第2撮影駆動部とで構成する。X線撮影のための各種の処理を司る部分のうち、常時に必要な部分を第1撮影駆動部に割り当てるとともに、入力操作手段からの入力操作に基づいたタイミングのときのみに必要な部分を第2撮影駆動部に割り当てる。電力供給手段と第1撮影駆動部とを常に電気的に接続するように構成しているので、X線撮影のための各種の処理を司る部分のうち常時に必要な部分である第1撮影駆動部は常に駆動する。一方、電力供給手段と第2撮影駆動部とを入力操作手段に基づいたタイミングのときに電気的に接続して、それ以外のときには電気的に切断するように構成しているので、第2撮影駆動部で消費する電力は、入力操作手段からの入力操作に基づいたタイミングのときのみとなり、切断している時間の分だけ消費する電力を低減させることができる。また、電力供給手段については、第2撮影駆動部専用のものを新たに追加する必要がないので、追加による装置構成の複雑化を伴うことなく簡易にすることができる。   [Operation / Effect] According to the first aspect of the present invention, the imaging drive means for performing various processes for X-ray imaging is constituted by the first imaging drive section and the second imaging drive section. Of the parts that perform various processes for X-ray imaging, the part that is always necessary is assigned to the first imaging drive unit, and the part that is necessary only at the timing based on the input operation from the input operation means is the first. 2 Assign to the shooting drive unit. Since the power supply means and the first imaging drive unit are always electrically connected, the first imaging drive, which is a part that is necessary at all times, among the parts that perform various processes for X-ray imaging. The part is always driven. On the other hand, since the power supply means and the second photographing drive unit are electrically connected at the timing based on the input operation means and are electrically disconnected at other times, the second photographing is performed. The power consumed by the drive unit is only at the timing based on the input operation from the input operation means, and the power consumed can be reduced by the amount of time of disconnection. In addition, since it is not necessary to newly add a power supply unit dedicated to the second imaging drive unit, it can be simplified without complicating the apparatus configuration due to the addition.

第2撮影駆動部の一例は、X線の線量を計測する線量計である(請求項2に記載の発明)。したがって、電力供給手段と線量計とを入力操作手段からの入力操作に基づいたタイミングのときに電気的に接続して、それ以外のときには電気的に切断することになる。その結果、切断している時間の分だけ線量計で消費する電力を低減させることができる。また、電力供給手段については、線量計専用のものを新たに追加する必要がないので、装置構成を簡易にすることができる。   An example of the second imaging drive unit is a dosimeter that measures the dose of X-rays (the invention according to claim 2). Therefore, the power supply means and the dosimeter are electrically connected at the timing based on the input operation from the input operation means, and are electrically disconnected at other times. As a result, it is possible to reduce the power consumed by the dosimeter by the amount of time during which it is disconnected. Moreover, since it is not necessary to newly add a power supply means dedicated to the dosimeter, the apparatus configuration can be simplified.

この発明に係る回診用X線撮影装置によれば、電力供給手段と第2撮影駆動部とを入力操作手段からの入力操作に基づいたタイミングのときに電気的に接続して、それ以外のときには電気的に切断するように構成しているので、切断している時間の分だけ消費する電力を低減させることができる。また、電力供給手段については、第2撮影駆動部専用のものを新たに追加する必要がないので、装置構成を簡易にすることができる。   According to the round-trip X-ray imaging apparatus according to the present invention, the power supply means and the second imaging drive unit are electrically connected at the timing based on the input operation from the input operation means, and otherwise Since it is configured so as to be electrically disconnected, it is possible to reduce the power consumed for the time of disconnection. Further, since it is not necessary to newly add a power supply unit dedicated to the second imaging drive unit, the apparatus configuration can be simplified.

以下、図面を参照してこの発明の実施例を説明する。
図1は、実施例に係る回診用X線撮影装置の概略構成図およびブロック図であり、図2は、電力供給の配線に関する概略ブロック図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram and a block diagram of an X-ray imaging apparatus for round trips according to an embodiment, and FIG. 2 is a schematic block diagram regarding wiring for power supply.

本実施例に係る回診用X線撮影装置は、図1に示すように、走行可能に構成された走行台車1で構成されている。走行台車1は、後述する蓄電池21などを内部に搭載可能に構成された基台11と、左右一対づつの前輪12および後輪13とを備えている。基台11の前輪12側には、鉛直軸心周りに旋回可能な支柱14を立設しており、その支柱14の上部に水平面内の一方向に伸縮可能な伸縮アーム15を支持している。伸縮アーム15の先端側には、X線を被検体Mに向けて照射するX線管16を配設している。また、X線管16の照射側には、X線の照視野を設定するコリメータ17と、照射されたX線の線量を計測する線量計18とを配設している。線量計18は、この発明における第2撮影駆動部に相当する。   As shown in FIG. 1, the round-trip X-ray imaging apparatus according to the present embodiment includes a traveling cart 1 configured to be able to travel. The traveling carriage 1 includes a base 11 configured to be able to mount a storage battery 21 and the like, which will be described later, and a pair of left and right front wheels 12 and rear wheels 13. On the front wheel 12 side of the base 11, a support column 14 that can turn around a vertical axis is erected, and a telescopic arm 15 that can expand and contract in one direction in a horizontal plane is supported on the support column 14. . An X-ray tube 16 that irradiates the subject M with X-rays is disposed on the distal end side of the telescopic arm 15. Further, on the irradiation side of the X-ray tube 16, a collimator 17 for setting an X-ray irradiation field and a dosimeter 18 for measuring the irradiated X-ray dose are arranged. The dosimeter 18 corresponds to the second imaging drive unit in this invention.

前輪12および後輪13によって基台11や支柱14や伸縮アーム15やX線管16などを任意の場所に移動させてX線撮影の回診を行う。例えば被検体Mを載置する天板Bまでに走行台車1を移動させて、被検体Mの撮影部位にX線が照射されるようにX線管11の位置を調節する。天板Bにはフラットパネル型X線検出器(以下、適宜「FPD」という)19を設置しており、このFPD19と後述する蓄電池21とを基台11の外部に引き出されたケーブル20によって電気的に接続している。このケーブル20は、蓄電池21からの電力供給の他に、FPD19から検出されたX線のデータを、後述する画像処理部23に送り込む機能を有する。   The front wheel 12 and the rear wheel 13 are used to move the base 11, the support column 14, the telescopic arm 15, the X-ray tube 16 and the like to arbitrary places to perform an X-ray imaging round. For example, the traveling carriage 1 is moved to the top plate B on which the subject M is placed, and the position of the X-ray tube 11 is adjusted so that X-rays are irradiated to the imaging region of the subject M. A flat panel X-ray detector (hereinafter referred to as “FPD”) 19 is installed on the top plate B, and the FPD 19 and a storage battery 21 described later are electrically connected by a cable 20 drawn outside the base 11. Connected. In addition to supplying power from the storage battery 21, the cable 20 has a function of sending X-ray data detected from the FPD 19 to an image processing unit 23 described later.

基台11の内部には、X線撮影のために電力を供給する蓄電池21と、X線撮影のための各種の処理を司る部分を統括制御するコントローラ22と、FPD19で検出されたX線に基づいて画像処理を行う画像処理部23とを搭載している。X線管15から照射されて被検体Mを透過したX線をFPD19が検出して、検出されたX線に基づいて画像処理部23で画像処理を行うことで被検体Mの撮影を行う。蓄電池21は、図1に示すように、X線管16やコリメータ17や線量計18やコントローラ22や画像処理部23に電力をそれぞれ供給するように、これらと蓄電池23とを電気的に接続して構成している。また、蓄電池21は、ケーブル20を介してFPD19に電力を供給するように、蓄電池21とFPDとをケーブル20によって電気的に接続している。蓄電池21は、この発明における電力供給手段に相当する。   Inside the base 11, there are a storage battery 21 that supplies power for X-ray imaging, a controller 22 that performs overall control of various processes for X-ray imaging, and X-rays detected by the FPD 19. An image processing unit 23 that performs image processing based on the image processing is mounted. The FPD 19 detects X-rays irradiated from the X-ray tube 15 and transmitted through the subject M, and the image processing unit 23 performs image processing based on the detected X-rays, thereby imaging the subject M. As shown in FIG. 1, the storage battery 21 is electrically connected to the storage battery 23 so as to supply power to the X-ray tube 16, the collimator 17, the dosimeter 18, the controller 22, and the image processing unit 23. Is configured. In addition, the storage battery 21 electrically connects the storage battery 21 and the FPD via the cable 20 so as to supply power to the FPD 19 via the cable 20. Storage battery 21 corresponds to the power supply means in this invention.

コントローラ22は、中央演算処理装置(CPU)などで構成されている。なお、図示の便宜上、コントローラ22から、X線撮影のための各種の処理を司る部分(例えばX線管16やコリメータ17や線量計18やFPD19やコントローラ22や画像処理部23)への統括制御の結線については図示を省略する。   The controller 22 includes a central processing unit (CPU). For convenience of illustration, overall control from the controller 22 to a portion (for example, the X-ray tube 16, collimator 17, dosimeter 18, FPD 19, controller 22, and image processing unit 23) that performs various processes for X-ray imaging. The illustration of the connection is omitted.

この他に、本実施例装置は、X線撮影に関する操作である撮影準備をオペレータの押下による入力によって行う撮影準備スイッチ24を備えている。この撮影準備スイッチ24は、押下している間は撮影準備の操作指令をコントローラ22から出力し、離すと上述した操作指令の出力を終了するように構成されている。撮影準備スイッチ24は、この発明における入力操作手段に相当する。   In addition, the apparatus according to the present exemplary embodiment includes an imaging preparation switch 24 that performs imaging preparation, which is an operation related to X-ray imaging, by an input by pressing an operator. The shooting preparation switch 24 is configured to output an operation command for shooting preparation from the controller 22 while being pressed, and to end the output of the operation command described above when released. The photographing preparation switch 24 corresponds to the input operation means in this invention.

本実施例では、図2に示すように、蓄電池21と、X線管16やコリメータ17やFPD19やコントローラ22や画像処理部23とを常に電気的に接続するように構成するとともに、撮影準備スイッチ24からの入力操作に基づいたコントローラ22からの撮影準備の操作指令の出力があるときに、蓄電池21と線量計18とを電気的に接続して、それ以外のときには電気的に切断するように構成している。   In this embodiment, as shown in FIG. 2, the storage battery 21, the X-ray tube 16, the collimator 17, the FPD 19, the controller 22, and the image processing unit 23 are configured to be always electrically connected, and an imaging preparation switch The storage battery 21 and the dosimeter 18 are electrically connected when there is an imaging preparation operation command output from the controller 22 based on the input operation from 24, and electrically disconnected otherwise. It is composed.

より具体的に説明すると、蓄電池21と、X線管16やコリメータ17やFPD19やコントローラ22や画像処理部23とを電気的に接続する配線W1、および蓄電池21と線量計18とを電気的に接続する配線W2に途中で配線W0を分岐させ、その分岐点と線量計18との間に切り替えスイッチSを配設する。この切り替えスイッチSを、コントローラ22からの撮影準備の操作指令の出力があるときに閉止して、蓄電池21と線量計18とを電気的に接続し、それ以外のときに切り替えスイッチSを開放して、蓄電池21と線量計18とを電気的に切断する。線量計18以外のX線管16やコリメータ17やFPD19やコントローラ22や画像処理部23は、この発明における第1撮影駆動部に相当し、X線管16やコリメータ17や線量計18やFPD19やコントローラ22や画像処理部23は、この発明における撮像駆動手段に相当する。 More specifically, the storage battery 21, the wiring W 1 that electrically connects the X-ray tube 16, the collimator 17, the FPD 19, the controller 22, and the image processing unit 23, and the storage battery 21 and the dosimeter 18 are electrically connected. The wiring W 0 is branched in the middle of the wiring W 2 connected to, and a changeover switch S is disposed between the branch point and the dosimeter 18. This change-over switch S is closed when there is an output of an operation command for preparation for imaging from the controller 22, the storage battery 21 and the dosimeter 18 are electrically connected, and at other times, the change-over switch S is opened. Then, the storage battery 21 and the dosimeter 18 are electrically disconnected. The X-ray tube 16, the collimator 17, the FPD 19, the controller 22, and the image processing unit 23 other than the dosimeter 18 correspond to the first imaging drive unit in the present invention, and the X-ray tube 16, the collimator 17, the dosimeter 18, the FPD 19, The controller 22 and the image processing unit 23 correspond to the imaging drive means in this invention.

次に、本実施例装置によるX線撮影の回診の一連の処理について、図3のフローチャートを参照して説明する。   Next, a series of processing of the rounds of X-ray imaging performed by the apparatus of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

(ステップS1)走行移動
図示を省略する主電源スイッチをオペレータが押下する。これによって、主電源スイッチを再度押下しない限り、線量計18以外のX線管16やコリメータ17やFPD19やコントローラ22や画像処理部23が蓄電池21に常に電気的に接続される。この接続状態で走行台車1を走行させる。具体的には、前輪12および後輪13によって基台11や支柱14や伸縮アーム15やX線管16などを、被検体Mを載置する天板Bまで移動させる。被検体Mの撮影部位にX線が照射されるようにX線管11の位置を調節した後に、ステップS2〜S6における一連の撮影の準備に移行する。
(Step S1) Traveling movement The operator presses a main power switch (not shown). Accordingly, the X-ray tube 16, the collimator 17, the FPD 19, the controller 22, and the image processing unit 23 other than the dosimeter 18 are always electrically connected to the storage battery 21 unless the main power switch is pressed again. The traveling carriage 1 is caused to travel in this connected state. Specifically, the base 11, the support column 14, the telescopic arm 15, the X-ray tube 16, and the like are moved to the top plate B on which the subject M is placed by the front wheel 12 and the rear wheel 13. After adjusting the position of the X-ray tube 11 so that X-rays are irradiated to the imaging region of the subject M, the process proceeds to a series of imaging preparations in steps S2 to S6.

(ステップS2)撮影準備スイッチを押下?
撮影準備スイッチ24をオペレータが押下する。上述したように押下している間は撮影準備の操作指令をコントローラ22から出力する。
(Step S2) Pressing the shooting preparation switch?
The operator presses the shooting preparation switch 24. As described above, the controller 22 outputs an operation command for shooting preparation while the button is pressed.

(ステップS3)線量計への電力供給
コントローラ22からの撮影準備の操作指令の出力がある間、切り替えスイッチSを閉止して、蓄電池21と線量計18とを電気的に接続する。これによって、蓄電池21から線量計18へ電力供給を開始して、線量計18の駆動を開始する。電力供給開始から線量計18の性能が安定するまで若干時間がかかるので、その間オペレータは撮影準備スイッチ24を押下し続ける。線量計18の性能が安定したら、X線管16から照射されたX線の線量を計測する。
(Step S <b> 3) Power supply to the dosimeter While the operation command for imaging preparation is output from the controller 22, the changeover switch S is closed to electrically connect the storage battery 21 and the dosimeter 18. Thereby, power supply from the storage battery 21 to the dosimeter 18 is started, and driving of the dosimeter 18 is started. Since it takes some time from the start of power supply until the performance of the dosimeter 18 stabilizes, the operator keeps pressing the imaging preparation switch 24 during that time. When the performance of the dosimeter 18 is stabilized, the dose of X-rays emitted from the X-ray tube 16 is measured.

(ステップS4)撮影準備スイッチを離した?
撮影準備スイッチ24をオペレータが離さずに押下し続けている場合には、ステップS3に戻って線量計18への電力供給を続ける。上述したように撮影準備スイッチ24を離すとコントローラ22は撮影準備の操作指令の出力を終了する。
(Step S4) Did you release the shooting preparation switch?
If the operator keeps pressing the imaging preparation switch 24 without releasing it, the process returns to step S3 and the power supply to the dosimeter 18 is continued. As described above, when the shooting preparation switch 24 is released, the controller 22 ends the output of the shooting preparation operation command.

(ステップS5)線量計への電力供給終了
コントローラ22からの撮影準備の操作指令の出力が終了することで、操作指令の出力がないときには、切り替えスイッチSを開放して、蓄電池21と線量計18とを電気的に切断する。これによって、蓄電池21から線量計18へ電力供給を終了する。
(Step S5) End of power supply to the dosimeter When the output of the operation command for preparing for imaging from the controller 22 is completed, and there is no output of the operation command, the changeover switch S is opened, and the storage battery 21 and the dosimeter 18 are opened. And electrically disconnect. Thereby, the power supply from the storage battery 21 to the dosimeter 18 is terminated.

(ステップS6)撮影スイッチ押下?
図示を省略する撮影スイッチをオペレータが押下した場合には、ステップS7における撮影に移行する。撮影スイッチをオペレータが押下していない場合には、ステップS2に戻って一連の撮影の準備を繰り返す。
(Step S6) Pressing the shooting switch?
When the operator depresses a shooting switch (not shown), the process proceeds to shooting in step S7. If the shooting switch is not pressed by the operator, the process returns to step S2 to repeat a series of shooting preparations.

(ステップS7)撮影
撮影スイッチ押下後、X線管18からコリメータ17を通して被検体MにX線を照射する。被検体Mを透過したX線をFPD19が検出して、検出されたX線に基づいて画像処理部23で画像処理を行う。画像処理部23で画像処理されたデータを、コントローラ22を介して、RAM(Random-Access Memory)などに代表される記憶媒体(図示省略)に記憶したり、図示を省略するモニタに表示出力する。これらの処理によって被検体Mの撮影を行う。別の撮影部位についても撮影を行う場合には、天板BやX線管16やFPD19を移動させて引き続き行う。
(Step S7) Imaging After the imaging switch is pressed, the subject M is irradiated with X-rays from the X-ray tube 18 through the collimator 17. The FPD 19 detects X-rays that have passed through the subject M, and the image processing unit 23 performs image processing based on the detected X-rays. The data processed by the image processing unit 23 is stored in a storage medium (not shown) typified by a RAM (Random-Access Memory) or the like via the controller 22 or displayed on a monitor (not shown). . The subject M is imaged by these processes. In the case of taking an image of another imaging region as well, the top plate B, the X-ray tube 16 and the FPD 19 are moved continuously.

(ステップS8)走行移動
一連の撮影を終了した後に、別の撮影を行う場合には、走行台車1を別の場所に走行させて一連のステップS2〜S8を繰り返す。別の撮影を行わずに終了する場合には、走行台車1を走行させて、図示を省略する主電源スイッチをオペレータが再度押下する。これによって、線量計18以外のX線管16やコリメータ17やFPD19やコントローラ22や画像処理部23も蓄電池21から電気的に切断する。
(Step S8) Traveling Movement When another shooting is performed after a series of shootings is completed, the traveling carriage 1 is driven to another place and a series of steps S2 to S8 is repeated. In the case of ending without performing another photographing, the traveling carriage 1 is caused to travel, and the operator depresses a main power switch (not shown) again. As a result, the X-ray tube 16, the collimator 17, the FPD 19, the controller 22, and the image processing unit 23 other than the dosimeter 18 are also electrically disconnected from the storage battery 21.

以上のように構成された本実施例装置によれば、X線撮影のための各種の処理を司る部分を、線量計18以外のX線管16やコリメータ17やFPD19やコントローラ22や画像処理部23と線量計18とに分ける。X線撮影のための各種の処理を司る部分のうち、常時に必要な部分をX線管16やコリメータ17やFPD19やコントローラ22や画像処理部23に割り当てるとともに、撮影準備スイッチ24からの入力操作に基づいたコントローラ22からの撮影準備の操作指令の出力があるときのみに必要な部分を線量計18に割り当てる。蓄電池21とX線管16やコリメータ17やFPD19やコントローラ22や画像処理部23とを常に電気的に接続するように構成しているので、X線撮影のための各種の処理を司る部分のうち常時に必要な部分であるX線管16やコリメータ17やFPD19やコントローラ22や画像処理部23は常に駆動する。一方、蓄電池21と線量計18とを撮影準備の操作指令の出力があるときに電気的に接続して、それ以外のときには電気的に切断するように構成しているので、線量計18で消費する電力は、撮影準備スイッチ24からの入力操作に基づいた撮影準備の操作指令の出力があるときのみとなり、切断している時間の分だけ消費する電力を低減させることができる。また、蓄電池21については、線量計18専用のものを新たに追加する必要がないので、追加による装置構成の複雑化を伴うことなく簡易にすることができる。   According to the apparatus of the present embodiment configured as described above, a part that performs various processes for X-ray imaging is performed by using an X-ray tube 16 other than the dosimeter 18, a collimator 17, an FPD 19, a controller 22, and an image processing unit. 23 and dosimeter 18. Of the parts responsible for various processes for X-ray imaging, the necessary parts at all times are assigned to the X-ray tube 16, collimator 17, FPD 19, controller 22, and image processing unit 23, and input operation from the imaging preparation switch 24 is performed. A necessary part is assigned to the dosimeter 18 only when an operation command for imaging preparation is output from the controller 22 based on the above. Since the storage battery 21 and the X-ray tube 16, the collimator 17, the FPD 19, the controller 22 and the image processing unit 23 are configured to be electrically connected at all times, of the parts that perform various processes for X-ray imaging The X-ray tube 16, the collimator 17, the FPD 19, the controller 22, and the image processing unit 23 that are always necessary parts are always driven. On the other hand, the storage battery 21 and the dosimeter 18 are configured to be electrically connected when there is an operation command output for imaging preparation, and electrically disconnected at other times. The power to be used is only when there is an output of a shooting preparation operation command based on the input operation from the shooting preparation switch 24, and the power consumed for the time of disconnection can be reduced. Moreover, since it is not necessary to newly add a storage battery 21 dedicated to the dosimeter 18, it can be simplified without complicating the apparatus configuration due to the addition.

また、オペレータは撮影に関する操作以外の操作として撮影準備スイッチ24を押下するのみでよいので、負担を低減させることができる。その結果、線量計18の電源操作の誤操作による線量の計測ミスを防止することができるという効果をも奏する。   In addition, since the operator only has to press the shooting preparation switch 24 as an operation other than the operation related to shooting, the burden can be reduced. As a result, it is possible to prevent a dose measurement error due to an erroneous operation of the power supply operation of the dosimeter 18.

この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified as follows.

(1)上述した実施例では、撮影準備スイッチ24を、押下している間は撮影準備の操作指令をコントローラ22から出力し、離すと上述した操作指令の出力を終了するように構成していたが、1回押下すると撮影準備の操作指令をコントローラ22から出力し、再度押すと操作指令の出力を終了するように構成してもよい。また、再度押してから、予め設定された所定時間後に操作指令の出力を終了するように構成してもよい。   (1) In the above-described embodiment, an operation command for shooting preparation is output from the controller 22 while the shooting preparation switch 24 is pressed, and the operation command output is ended when released. However, an operation command for preparing for photographing may be output from the controller 22 when pressed once, and output of the operation command may be terminated when pressed again. Alternatively, the operation command output may be terminated after a predetermined time set in advance after being pressed again.

(2)上述した実施例では、この発明における入力操作手段として撮影準備スイッチ24を用いて、蓄電池21に代表されるこの発明における電力供給手段と、線量計18に代表されるこの発明における第2撮影駆動部とを電気的に接続するタイミング、すなわち入力操作手段(実施例では撮影準備スイッチ24)からの入力操作に基づいたタイミングとして、撮影準備スイッチ24からの入力操作に基づいたコントローラ22からの撮影準備の操作指令の出力があるときとしたが、これに限定されない。   (2) In the embodiment described above, the imaging preparation switch 24 is used as the input operation means in the present invention, and the power supply means in the present invention represented by the storage battery 21 and the second in the present invention represented by the dosimeter 18. The timing from the controller 22 based on the input operation from the shooting preparation switch 24 is used as the timing for electrically connecting the shooting drive unit, that is, the timing based on the input operation from the input operation means (shooting preparation switch 24 in the embodiment). Although it is said that there is an output of an operation command for preparation for shooting, the present invention is not limited to this.

入力操作手段としては、図4に示すように、例えば走行台車1の走行解除/走行禁止を行う走行スイッチ31を用いてもよい。この走行スイッチ31を押下している間には走行台車1の走行を解除し、離すと走行台車1の走行を禁止して撮影準備に移行するとする。そして、走行スイッチ31を押下している間には、コントローラ22から走行解除の操作指令を出力し、離すと上述した操作指令の出力を終了するように構成する。そして、実施例と同様に、コントローラ22からの走行解除の操作指令の出力があるときに閉止して、蓄電池21と線量計18とを電気的に接続し、それ以外のときに切り替えスイッチSを開放して、蓄電池21と線量計18とを電気的に切断する。   As the input operation means, as shown in FIG. 4, for example, a travel switch 31 for canceling travel / prohibiting travel of the travel cart 1 may be used. It is assumed that the travel of the traveling cart 1 is canceled while the travel switch 31 is being pressed, and the travel of the traveling cart 1 is prohibited when the release is released, and a transition is made to preparation for photographing. And while driving | running | working switch 31 is pressed down, the operation command of driving | running | working cancellation | release is output from the controller 22, and when it remove | releases, the output of the operation command mentioned above is complete | finished. In the same manner as in the embodiment, the controller 22 is closed when there is an output of an operation command for canceling the traveling, and the storage battery 21 and the dosimeter 18 are electrically connected. It opens and the storage battery 21 and the dosimeter 18 are electrically disconnected.

このように構成することで、走行台車1の走行中に線量計18への電力供給を行うことができる。また、走行スイッチ31によって兼用することができるので、オペレータは走行解除時において走行スイッチ31を押下するのみでよいので、実施例と比較して負担をより一層低減させることができる。   With this configuration, power can be supplied to the dosimeter 18 while the traveling carriage 1 is traveling. Moreover, since it can be shared by the travel switch 31, the operator only has to depress the travel switch 31 when the travel is released, so that the burden can be further reduced compared to the embodiment.

撮影準備スイッチ24と同様に、走行スイッチ31についても、1回押下すると走行解除の操作指令をコントローラ22から出力し、再度押すと操作指令の出力を終了するように構成してもよい。また、再度押してから、予め設定された所定時間後に操作指令の出力を終了するように構成してもよい。   Similar to the shooting preparation switch 24, the travel switch 31 may be configured such that when it is pressed once, a travel canceling operation command is output from the controller 22, and when it is pressed again, the output of the operating command is terminated. Alternatively, the operation command output may be terminated after a predetermined time set in advance after being pressed again.

このように、この発明における入力操作手段としては、通常において用いられるものであれば、上述した撮影準備スイッチや走行スイッチなどに代表されるスイッチでもよいし、ボタンやレバー、あるいはパーソナルコンピュータなどに用いられるマウスやキーボードやジョイスティックやトラックボールやタッチパネルなどに代表されるポインティングデバイスでもよい。また、入力操作手段からの入力操作に基づいたタイミング(電力供給手段と第2撮影駆動部とを電気的に接続するタイミング)についても、特に限定されない。   As described above, the input operation means in the present invention may be a switch typified by the above-described shooting preparation switch or travel switch, or a button or lever, or a personal computer, as long as it is normally used. A pointing device represented by a mouse, a keyboard, a joystick, a trackball, a touch panel, or the like may be used. Also, the timing based on the input operation from the input operation means (the timing for electrically connecting the power supply means and the second imaging drive unit) is not particularly limited.

(3)上述した実施例では、入力操作手段からの入力操作に基づいたタイミングのときに電力供給手段(実施例では蓄電池21)に電気的に接続する、この発明における第2撮影駆動部として、線量計18を適用したが、X線撮影のための各種の処理を司る部分のうち、上述したタイミングのときのみに必要な部分であれば、特に限定されない。例えば、図1での画像処理部23は、実施例ではこの発明における第1撮影駆動部として、電力供給手段に常に電気的に接続するように割り当てられていたが、この画像処理部23を、第2撮影駆動部として上述したタイミングのときのみに電力供給手段に電気的に接続してもよい。また、検査依頼書や撮影された透視画像などを表示するモニタを、第2撮影駆動部として上述したタイミングのときのみに電力供給手段に電気的に接続してもよい。   (3) In the above-described embodiment, as the second photographing drive unit in the present invention, which is electrically connected to the power supply means (in the embodiment, the storage battery 21) at the timing based on the input operation from the input operation means, Although the dosimeter 18 is applied, it is not particularly limited as long as it is a part that is necessary only at the timing described above, among the parts that perform various processes for X-ray imaging. For example, in the embodiment, the image processing unit 23 in FIG. 1 is assigned to be always electrically connected to the power supply unit as the first imaging drive unit in the present invention. The second imaging drive unit may be electrically connected to the power supply means only at the timing described above. In addition, a monitor that displays an inspection request form, a photographed fluoroscopic image, and the like may be electrically connected to the power supply unit only at the timing described above as the second imaging drive unit.

(4)上述した実施例では、回診用X線撮影装置はフラットパネル型X線検出器(FPD)によってX線を検出するものであったが、X線を現像するためのフィルムを収容するカセッテを収納可能に構成された回診用X線撮影装置に適用してもよい。   (4) In the above-described embodiment, the round-trip X-ray imaging apparatus detects X-rays by a flat panel X-ray detector (FPD). However, a cassette containing a film for developing X-rays. May be applied to an X-ray imaging apparatus for round visits configured to be capable of being stored.

実施例に係る回診用X線撮影装置の概略構成図およびブロック図である。It is a schematic block diagram and a block diagram of the X-ray imaging apparatus for round trips concerning an Example. 電力供給の配線に関する概略ブロック図である。It is a schematic block diagram regarding the wiring of electric power supply. 実施例装置によるX線撮影の回診の一連の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a series of processes of the round trip of X-ray imaging by an Example apparatus. 変形例に係る電力供給の配線に関する概略ブロック図である。It is a schematic block diagram regarding the wiring of the electric power supply which concerns on a modification.

符号の説明Explanation of symbols

1 … 走行台車
16 … X線管
18 … 線量計
19 … フラットパネル型X線検出器(FPD)
21 … 蓄電池
22 … コントローラ
24 … 撮影準備スイッチ
S … 切り替えスイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Traveling cart 16 ... X-ray tube 18 ... Dosimeter 19 ... Flat panel type X-ray detector (FPD)
21 ... Storage battery 22 ... Controller 24 ... Shooting preparation switch S ... Changeover switch

Claims (2)

走行可能に構成された走行台車に、X線撮影のために電力を供給する電力供給手段と、その電力供給手段からの電力によって駆動し、かつX線撮影のための各種の処理を司る撮影駆動手段とを備え、前記走行台車によって任意の場所でX線撮影の回診を行う回診用X線撮影装置であって、X線撮影に関する操作を入力によって行う入力操作手段を備え、前記撮影駆動手段を、第1撮影駆動部と第2撮影駆動部とで構成し、前記電力供給手段と前記第1撮影駆動部とを常に電気的に接続するように構成するとともに、電力供給手段と前記第2撮影駆動部とを前記入力操作手段からの入力操作に基づいたタイミングのときに電気的に接続して、それ以外のときには電気的に切断するように構成することを特徴とする回診用X線撮影装置。   A power supply unit that supplies power to a traveling carriage configured to be able to travel for X-ray imaging, and an imaging drive that is driven by the power from the power supply unit and that performs various processes for X-ray imaging An X-ray imaging apparatus for rounds of X-ray imaging at an arbitrary place by the traveling carriage, comprising input operation means for performing operations related to X-ray imaging by input, and the imaging drive means The first photographing driving unit and the second photographing driving unit are configured to always connect the power supply unit and the first photographing driving unit electrically, and the power supply unit and the second photographing unit. An X-ray imaging apparatus for round visits characterized in that the drive unit is electrically connected at a timing based on an input operation from the input operation means, and is electrically disconnected at other times. . 請求項1に記載の回診用X線撮影装置において、前記第2撮影駆動部は、X線の線量を計測する線量計であることを特徴とする回診用X線撮影装置。
The round X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the second imaging drive unit is a dosimeter that measures an X-ray dose.
JP2005057419A 2005-03-02 2005-03-02 Round-trip X-ray equipment Active JP4501721B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005057419A JP4501721B2 (en) 2005-03-02 2005-03-02 Round-trip X-ray equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005057419A JP4501721B2 (en) 2005-03-02 2005-03-02 Round-trip X-ray equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006239070A true JP2006239070A (en) 2006-09-14
JP4501721B2 JP4501721B2 (en) 2010-07-14

Family

ID=37046062

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005057419A Active JP4501721B2 (en) 2005-03-02 2005-03-02 Round-trip X-ray equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4501721B2 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011136094A1 (en) * 2010-04-26 2011-11-03 株式会社 日立メディコ Mobile x-ray device and method for controlling mobile x-ray device
CN102283659A (en) * 2010-05-27 2011-12-21 富士胶片株式会社 Portable radiographic apparatus system
GB2508291A (en) * 2012-10-19 2014-05-28 Canon Kk Mobile x-ray image capturing apparatus
US9030134B2 (en) 2007-10-12 2015-05-12 Vanan Medical Systems, Inc. Charged particle accelerators, radiation sources, systems, and methods
WO2017208379A1 (en) 2016-06-01 2017-12-07 株式会社島津製作所 Mobile x-ray imaging device
US11045158B2 (en) 2017-10-25 2021-06-29 Shimadzu Corporation Mobile x-ray imaging apparatus

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0926837A (en) * 1995-07-07 1997-01-28 Seiko Epson Corp Illumination control system and information processor
JPH09171499A (en) * 1995-12-20 1997-06-30 Hitachi Ltd Power saving method for information processor and information processor having power saving function
JP2004344540A (en) * 2003-05-26 2004-12-09 Shimadzu Corp X-ray diagnostic equipment
JP2005027739A (en) * 2003-07-08 2005-02-03 Canon Inc X-ray apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0926837A (en) * 1995-07-07 1997-01-28 Seiko Epson Corp Illumination control system and information processor
JPH09171499A (en) * 1995-12-20 1997-06-30 Hitachi Ltd Power saving method for information processor and information processor having power saving function
JP2004344540A (en) * 2003-05-26 2004-12-09 Shimadzu Corp X-ray diagnostic equipment
JP2005027739A (en) * 2003-07-08 2005-02-03 Canon Inc X-ray apparatus

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10314151B2 (en) 2007-10-12 2019-06-04 Varex Imaging Corporation Charged particle accelerators, radiation sources, systems, and methods
US9030134B2 (en) 2007-10-12 2015-05-12 Vanan Medical Systems, Inc. Charged particle accelerators, radiation sources, systems, and methods
WO2011136094A1 (en) * 2010-04-26 2011-11-03 株式会社 日立メディコ Mobile x-ray device and method for controlling mobile x-ray device
JP5858907B2 (en) * 2010-04-26 2016-02-10 株式会社日立メディコ Mobile X-ray device
US9101319B2 (en) 2010-04-26 2015-08-11 Hitachi Medical Corporation Mobile X-ray device and method for controlling mobile X-ray device
CN102283659A (en) * 2010-05-27 2011-12-21 富士胶片株式会社 Portable radiographic apparatus system
GB2508291B (en) * 2012-10-19 2016-02-03 Canon Kk Mobile x-ray image capturing apparatus
US9105441B2 (en) 2012-10-19 2015-08-11 Canon Kabushiki Kaisha Mobile X-ray image capturing apparatus
GB2508291A (en) * 2012-10-19 2014-05-28 Canon Kk Mobile x-ray image capturing apparatus
WO2017208379A1 (en) 2016-06-01 2017-12-07 株式会社島津製作所 Mobile x-ray imaging device
CN109310381A (en) * 2016-06-01 2019-02-05 株式会社岛津制作所 Moving X-ray inspection camera
US10863953B2 (en) 2016-06-01 2020-12-15 Shimadzu Corporation Mobile X-ray imaging device
CN109310381B (en) * 2016-06-01 2021-12-14 株式会社岛津制作所 Mobile X-ray imaging apparatus
US11045158B2 (en) 2017-10-25 2021-06-29 Shimadzu Corporation Mobile x-ray imaging apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP4501721B2 (en) 2010-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4501721B2 (en) Round-trip X-ray equipment
JP5345076B2 (en) Radiation imaging system
WO2010116494A1 (en) X-ray imaging device
WO2008035828A1 (en) Dental complex imaging system
WO2010050032A1 (en) Radioactive imaging apparatus
US10440805B2 (en) Radiation irradiation device
JP6242060B2 (en) Mobile X-ray equipment
JP2007313252A (en) X-ray device for bedside examination
US20110255666A1 (en) System and method for monitoring x-rays received by a portable imaging detector
WO2012033029A1 (en) X-ray diagnostic system
JP2007000535A (en) Mobile x-ray device
JP2017136187A (en) Radiological imaging system
JP2005270277A (en) Radiographic imaging apparatus and radiograph generating method
JP6608117B2 (en) Mammography apparatus, radiographic image capturing method, and radiographic image capturing program
WO2017056535A1 (en) Control device, radiographic image capturing device, radiographic image capturing method, and radiographic image capturing program
US20100195789A1 (en) Radiographic image capturing system and radiographic image capturing method
JP5570351B2 (en) Console, input terminal, and X-ray imaging system
JP5628630B2 (en) Memory device for electronic cassette and electronic cassette system
JP3491563B2 (en) X-ray equipment
JP2010158298A (en) Tomographic image capturing apparatus and tomographic image capturing method
JP2008036029A (en) Medical imaging apparatus
JP2009254632A (en) Radiographic imaging apparatus
JP2015112298A5 (en)
JP2010201103A (en) X-ray image diagnostic device
JP2017153761A (en) Radiographic image capturing apparatus and radiographic image capturing system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070719

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100119

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100224

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100330

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100412

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 4501721

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130430

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130430

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140430

Year of fee payment: 4