JP2014147361A

JP2014147361A - 携帯型作業機

Info

Publication number: JP2014147361A
Application number: JP2013018925A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Kugenuma; 淳久下沼
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2013-02-01
Filing date: 2013-02-01
Publication date: 2014-08-21

Abstract

【課題】携帯型作業機本体に対する作業具の傾斜角を任意の方向に変更させることを可能にする技術を提供する。
【解決手段】操作棹９５の一端に駆動源１０が設けられ、操作棹９５の他端に作業具が設けられる携帯型作業機であって、操作棹９５は、一端に駆動源１０が設けられる第一棹部１００と、一端に作業具が設けられる第二棹部１１０と、第一棹部１００および第二棹部１１０の他端同士を連結する連結部９０と、を有し、第二棹部１１０は、第一棹部１００に対して屈曲可能となるように、連結部９０によって第一棹部１００に連結される。
【選択図】図６

Description

本発明は、たとえば、エンジンを動力源とする刈払機等の携帯型作業機に関する。

エンジンを動力源とする刈払機等の携帯型作業機では、たとえばハンドルを備えた操作棹の先端に回転刃が設けられている刈払機が知られている。このような刈払機では、回転刃を回転させる駆動源としてエンジンや電動モーターなどが用いられる。駆動源がエンジンである場合、例えば、操作棹の後端に設けられたエンジンの駆動力が操作棹に内挿されている伝達機構を介して回転刃に伝達される。一方、駆動源が電動モーターである場合、例えば、操作棹の先端に設けられた電動モーターの回転軸に回転刃が取り付けられる。

上記のような刈払機を使って刈払い作業を行う場合、作業者は、操作棹に設けられているハンドルを把持し、操作棹を左右に振りながら作業を行う。このとき、作業者は、回転刃の回転平面を地面と平行に沿って移動させることで草刈りを行うが、傾斜面等においては作業者にとって負担となることがあった。

特許文献１には、傾斜面においての作業性を向上させるため、回転刃を上下方向に首振り可能とした刈払機が開示されている。

特開昭５４−１４６７２４号公報

特許文献１に記載された技術では、作業具を上下方向に首振りさせることができるものの、作業者が把持するハンドルに対する作業具の位置を変更させることができない。

本発明の目的は、ハンドルに対する作業具の位置を変更させることを可能にする技術を提供することである。

本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次の通りである。

本発明の一実施の形態は、操作棹の一端に駆動源が設けられ、前記操作棹の他端に作業具が設けられる作業機であって、前記操作棹は、一端に前記駆動源が設けられる第一棹部と、一端に前記作業具が設けられる第二棹部と、前記第一棹部および前記第二棹部の他端同士を連結する連結部と、を有する。さらに、前記第二棹部は、前記第一棹部に対して三方向以上に屈曲可能となるように、前記連結部によって前記第一棹部に連結される。

本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。

本発明の一実施の形態によれば、ハンドルに対する作業具の位置を変更させることが可能になる。

本発明が適用された携帯型作業機の一例である刈払機の側面図である。図１に示されている連結部およびその近傍の拡大断面図である。図１に示されている連結部およびその近傍の他の拡大断面図である。図１に示されているギアケース部およびその近傍の拡大断面図である。本発明が適用された携帯型作業機の一例である刈払機の正面図である。本発明が適用された携帯型作業機の一例である刈払機の他の側面図である。本発明が適用された携帯型作業機の一例である刈払機の他の正面図である。本発明の他の実施の形態における、携帯型作業機の一例である刈払機の連結部およびその近傍の拡大断面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一部には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

＜全体構成＞
図１に示されるように、携帯型作業機の一例である刈払機１は、操作棹９５の一端に駆動源１０が設けられ、操作棹９５の他端にギアケース部３０および回転刃４０が設けられ、操作棹９５の略中央にハンドル７０が設けられ、操作棹９５に肩掛けベルト２０が設けられる。

操作棹９５は、一端に駆動源１０が設けられる第一棹部１００と、一端にギアケース部３０および回転刃４０が設けられる第二棹部１１０と、第一棹部１００の他端と第二棹部１１０の他端同士を連結する連結部９０とを有する。

第二棹部１１０は、第一棹部１００に対して三方向以上に屈曲可能となるように、連結部９０によって第一棹部１００に連結される。さらに、第二棹部１１０は、第一棹部１００に対して回動可能となるように、連結部９０によって連結される。

連結部９０は、第二棹部１１０が第一棹部１００に対して三方向以上に屈曲可能かつ回動可能である解放状態と、第二棹部１１０が第一棹部１００に対して屈曲不能かつ回動不能である固定状態とに切り替えられる。

＜詳細構成＞
以下、図２に基づいて連結部９０およびその近傍の構成例を、図３に基づいて自在継手１３０の構成例を、図４に基づいてギアケース部３０およびその近傍の構成例を、図５に基づいて図１の刈払機１におけるハンドル７０の構成例を説明する。

図２に示すように、連結部９０は、第一棹部１００の端部に設けられる第一半球部９１と第二棹部１１０の端部に設けられ、第一半球部９１の内側に部分的に嵌合される第二半球部９２と、対向する第一半球部９１の内周面と第二半球部９２の外周面とを互いに押し付け合わせて、第一半球部９１と第二半球部９２とを固定する固定機構９６とを有する。

固定機構９６は、第一半球部９１の外周面上に形成されたフランジ部９３と、第二半球部９２の外周面に係止するとともに、フランジ部９３と対向する固定具８９と、フランジ部９３および固定具８９を貫通するボルト９４とを有する。

連結部９０は、ボルト９４が締め込められることで、固定状態へと切り替えられる。また、連結部９０は、ボルト９４が緩められることで、解放状態へと切り替えられる。

より詳細には、ボルト９４が締め込まれると、フランジ部９３と固定具８９とが相対的に近接し、それに伴い、対向する第一半球部９１の内周面と第二半球部９２の外周面とが互いに押し付け合わされ、第一半球部９１と第二半球部９２とは固定される。

一方、ボルト９４が緩められると、フランジ部９３と固定具８９とが相対的に離間し、それに伴い、第一半球部９１の内周面と第二半球部９２の外周面とが互いに押し付け合された状態から解放される。

図３に示すように、第一棹部１００には、第一ドライブシャフト２１０が回転自在に内蔵されている。また、第二棹部１１０には、第二ドライブシャフト２２０が回転自在に内蔵されている。第一ドライブシャフト２１０と第二ドライブシャフト２２０とは連結部９０内部にて、自在継手１３０を介して連結される。

自在継手１３０は、第一ドライブシャフト２１０の他端に回動自在に設けられたピン２１１と、同じく第二ドライブシャフト２２０の他端に設けられたピン２２１を備え、ピン２１１とピン２２１は相対角度が変更可能に連結されている。

また、第一ドライブシャフト２１０の後端は、駆動源１０の出力軸（図示せず）に連結されている。そして、第一ドライブシャフト２１０は、駆動源１０から回転駆動力が伝達される。

自在継手１３０は、第一ドライブシャフト２１０の回転軸を中心とする回転駆動力を、第二ドライブシャフト２２０の回転軸を中心とする回転駆動力に変換し、伝達する。

第一ドライブシャフト２１０と第二ドライブシャフト２２０とが連結部９０内部にて、自在継手１３０を介して連結されることで、第二棹部１１０が第一棹部１００に対して連結部９０にて屈曲されても、第一ドライブシャフト２１０から第二ドライブシャフト２２０へ回転駆動力を伝達させることが可能になる。

図４に示すように、ギアケース部３０には、出力軸１５が回転自在に内蔵されており、この出力軸１５の一端には、回転刃４０が固定されており、他端にはベベルギアが固定されている。

また、第二ドライブシャフト２２０の一端にはスプラインが形成され、前記スプラインによる嵌合を介してベベルギアが固定されている。そして、出力軸１５のベベルギアと第二ドライブシャフト２２０のベベルギアとが噛合している。これにより、第二ドライブシャフト２２０の回転軸を中心とする回転駆動力が、出力軸１５の回転軸を中心とする回転駆動力へと変換され、変換された回転駆動力が出力軸１５へ伝達される。そして、出力軸１５の回転に伴い回転刃４０は回転される。

図５に示すように、ハンドル７０は、第一棹部１００からこの第一棹部１００の軸線に対して互いに反対方向へ向けて延びる２つのハンドル片７０Ｒとハンドル片７０Ｌとから構成されている。各ハンドル片７０Ｒ，７０Ｌの一方の端部はハンドル固定具７１によって第一棹部１００に固定されている。ハンドル片７０Ｒの他方の端部にはグリップ７２Ｒが設けられており、ハンドル片７０Ｌの他方の端部にはグリップ７２Ｌが設けられている。

作業者は、肩掛けベルト２０を肩に掛け、グリップ７２Ｒを右手で把持し、グリップ７２Ｌを左手で把持し、操作棹９５を左右方向に振ることで作業を行うことができる。

＜傾斜角の変更＞
図６に示すように、第二棹部１１０を第一棹部１００に対して連結部９０にて屈曲させることでハンドル７０に対する回転刃４０の位置を変更させることができる。さらに、第二棹部１１０と第一棹部１００とがなす角度をθ_１に屈曲させることで、作業者が立っている地面よりも高い位置に存在する作業面８０に対しても、作業者は、刈払機１を持ち上げることなく、回転刃４０と作業面８０とが平行した状態を保ちながら、作業できるようになる。

第二棹部１１０を第一棹部１００に対して連結部９０にて屈曲させる場合、まず、作業者は、ボルト９４を緩めることで、連結部９０を解放状態に切り替える。

次に、作業者は、第二棹部１１０と第一棹部１００とがなす角度がθ_１になるように、第二棹部１１０を第一棹部１００に対して連結部９０にて屈曲させる。

最後に、作業者は、ボルト９４を締め込むことで、連結部９０を固定状態へ切り替える。

＜回転角の変更＞
図７に示すように、第二棹部１１０を第一棹部１００に対して連結部９０にて水平面と回転刃４０とがなす角度をθ₂に回動させることで、作業者は、回転刃４０と作業面８０とが平行した状態を保ちながら、作業できるようになる。

第二棹部１１０を第一棹部１００に対して連結部９０にて回動させる場合、まず、作業者は、ボルト９４を緩めることで、連結部９０を解放状態に切り替える。

次に、作業者は、水平面と回転刃４０とがなす角度がθ_２になるように、第二棹部１１０を第一棹部１００に対して連結部９０にて回動させる。

なお、第二棹部１１０を第一棹部１００に対して連結部９０にて回動させるに際して、第二棹部１１０と第二ドライブシャフト２２０とは一体で回動される。

＜変形例＞
図８は、本発明が適用された刈払機１の他の一例を示す連結部９０およびその近傍の拡大断面図である。図８に示すように、第一棹部１００および第二棹部１１０には、可撓性がある一連のフレキシブルシャフト１６０が回転自在に内蔵されている。フレキシブルシャフト１６０の後端は、駆動源１０の出力軸（図示せず）に連結されている。また、フレキシブルシャフト１６０の前端にはベベルギア（図示せず）が固定されており、このベベルギアは、出力軸１５のベベルギアと噛合している。フレキシブルシャフト１６０は屈曲した状態でも回転可能であり、第二棹部１１０が第一棹部１００に対して連結部９０にて屈曲されても、駆動源１０からの回転駆動力を、出力軸１５へ伝達させることが可能になる。

以上、本発明によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、作業具の駆動源がディスクモータなどの電動モータである実施形態もある。

また、作業具がバリカン刃である実施形態もある。さらに、作業具がソ―チェーンである実施形態もある。さらに、作業具が送風機のファンである実施形態もある。

１刈払機
１０駆動源
１５出力軸
２０肩掛けベルト
３０ギアケース部
４０回転刃
７０ハンドル
７１ハンドル固定具
８０作業面
８９固定具
９０連結部
９１第一半球部
９２第二半球部
９３フランジ部
９４ボルト
９５操作棹
１００第一棹部
１１０第二棹部
１３０自在継手
１６０フレキシブルシャフト
２１０第一ドライブシャフト
２１１ピン
２２０第二ドライブシャフト
２２１ピン

Claims

操作棹の一端に駆動源が設けられ、前記操作棹の他端に作業具が設けられる携帯型作業機であって、
前記操作棹は、一端に前記駆動源が設けられる第一棹部と、一端に前記作業具が設けられる第二棹部と、前記第一棹部および前記第二棹部の他端同士を連結する連結部と、を有し、
前記第二棹部は、前記第一棹部に対して三方向以上に屈曲可能となるように、前記連結部によって前記第一棹部に連結される、携帯型作業機。
前記第二棹部は、前記第一棹部に対して回動可能となるように、前記連結部によって前記第一棹部に連結される、請求項１に記載の携帯型作業機。
前記連結部は、前記第二棹部が前記第一棹部に対して屈曲可能かつ回動可能である解放状態と、前記第二棹部が前記第一棹部に対して屈曲不能かつ回動不能である固定状態と、に切り替えられる、請求項２に記載の携帯型作業機。
前記連結部は、
前記第一棹部の端部に設けられる第一半球部と、
前記第二棹部の端部に設けられ、前記第一半球部の内側に部分的に嵌合される第二半球部と、
対向する前記第一半球部の内周面と前記第二半球部の外周面とを互いに押し付け合わせて、前記第一半球部と前記第二半球部とを固定する固定機構と、を有する請求項１〜３のいずれか一項に記載の携帯型作業機。
前記固定機構は、前記第一半球部の外周面上に形成されたフランジ部と、前記第二半球部の外周面に係止するとともに、前記フランジ部と対向する固定具と、前記フランジ部および前記固定具を貫通するボルトと、を有し、
前記ボルトが締め込まれると、前記フランジ部と前記固定具とが相対的に近接し、前記ボルトが緩められると、前記フランジ部と前記固定具とが相対的に離間する、請求項４に記載の携帯型作業機。
前記第一棹部に回転自在に内蔵された第一ドライブシャフトと、前記第二棹部に回転自在に内蔵された第二ドライブシャフトと、を有し、
前記第一ドライブシャフトと前記第二ドライブシャフトとは、前記連結部内部にて自在継手を介して連結される、請求項１〜５のいずれか一項に記載の携帯型作業機。
前記第一棹部および前記第二棹部には、可撓性がある一連のフレキシブルシャフトが回転自在に内蔵される、請求項１〜５のいずれか一項に記載の携帯型作業機。
前記作業具は、回転刃である、請求項１〜７のいずれか一項に記載の携帯型作業機。