JP2014147341A - Hydroponics system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To apply optimal irrigation to crops within a green house in a photosynthesis time period.SOLUTION: A hydroponics system 10 includes: a liquid supply unit 20 that supplies liquid to a medium 2; a waste liquid pump 4 with a float that discharges, from a waste liquid tank 3 that stores waste liquid from the medium 2, the waste liquid; an irrigation control panel 30; and a waste liquid counter 40 that stores a measurement value of a flow meter 6. The irrigation control panel 30 includes a clock part 31, a storage part 32 that serves as a time period-specific liquid supply condition setting pat, a monitor 33, and an input/output part 34. The waste liquid counter 40 includes a clock part 41, a storage part 42 that serves as a time period-specific storage area, a monitor 43, and an input/output part 44. The storage part 42 of the waste liquid counter 40 stores an amount of waste liquid in association with time period-specific settings on liquid supply conditions in the storage part 32 of the irrigation control panel 30.

Description

本発明は、水耕栽培システムに係り、特に、最適な潅水を行うためのシステムに関するものである。   The present invention relates to a hydroponic cultivation system, and more particularly to a system for optimal irrigation.

従来、図16に示す様に、[1]温室内を作物の成長段階に応じた複数の内室に仕切ると共に、[2]各内室の栽培ステージ(1)〜(3)からの排液量等の履歴に応じて新たに供給する培養液の供給量等を制御するCPU(1)〜(3)を有する給液ユニットと、[3]排液貯蔵装置への排液量を検出装置(1)〜(3)で検出して給液ユニットのCPU(1)〜(3)へと送信する排液ユニットとを備えさせ、植物の成長段階に応じた最適な外的環境、量・濃度の培養液を付与する様にした水耕栽培装置が提案されている(特許文献1)。   Conventionally, as shown in FIG. 16, [1] the greenhouse is partitioned into a plurality of inner chambers according to the growth stage of the crop, and [2] drainage from the cultivation stages (1) to (3) of each inner chamber. A liquid supply unit having CPUs (1) to (3) for controlling a supply amount of a culture solution to be newly supplied according to a history of the amount, and [3] a device for detecting a drainage amount to a drainage storage device (1) to (3) are provided with a drainage unit that detects and transmits to the CPU (1) to (3) of the liquid supply unit. There has been proposed a hydroponic cultivation apparatus that applies a culture solution of a concentration (Patent Document 1).

この特許文献1の水耕栽培装置では、過去1日あるいは1週間で貯液された排液量を検出し、予定の排液量と比較し、多い場合には供給量を少なくするなどして新たに供給する培養液量を決定している。   In the hydroponic cultivation apparatus of Patent Document 1, the amount of drainage stored in the past day or week is detected, compared with the planned amount of drainage, and if it is large, the supply amount is reduced. The amount of culture medium to be newly supplied is determined.

実開平5−53457(要約、0020、図1)Japanese Utility Model Publication 5-53457 (Summary, 0020, FIG. 1)

ところで、温室内の作物は、定植直後、茎や蔓の伸びる生育期、開花期、結実期などの成長段階の違いだけでなく、日の出直後、日中、日没前、夜間など時刻に応じて光合成の活性度が異なり、一日の中でも成長速度等が変動している。この一日の中での成長速度等の変動は、温室の建設された地域、季節、天候などの影響も受ける。さらには、例えば、トマトか茄子か花卉かといった作物の種類の違いや、電照菊における日没後の照明条件など、温室内の作物の一日の中での成長速度の変動は種々に異なってくる。   By the way, the crops in the greenhouse not only depend on the growth stage, such as the growing period, flowering period, fruiting period, etc., immediately after planting, stems and vines, but also according to the time of day immediately after sunrise, daytime, before sunset, at night The activity of photosynthesis is different, and the growth rate etc. fluctuate during the day. Changes in the growth rate during the day are also affected by the area where the greenhouse is built, the season, the weather, and so on. Furthermore, variations in the growth rate of crops in the greenhouse during the day, such as differences in the types of crops, such as tomatoes, eggplants, and flower buds, and lighting conditions after sunset in Deng Chrysanthemum, are different. come.

このため、過去1日あるいは過去1週間の排液量に基づくフィードバック制御を行う場合には、こうした一日の中での作物の成長速度は考慮されないこととなり、成長段階に応じた最適な給液制御を行うことができないという問題が生じる。   For this reason, when performing feedback control based on the amount of drainage in the past day or the past week, the growth rate of the crop during such a day is not considered, and the optimum liquid supply according to the growth stage is not considered. There arises a problem that control cannot be performed.

そこで、本発明は、温室内の作物に対して光合成時間帯における最適な潅水を施すことにより、作物の生育、収量を良好なものとすることを目的とする。   Then, this invention aims at making the growth and yield of a crop favorable by performing optimal irrigation in the photosynthesis time zone with respect to the crop in a greenhouse.

上記目的を達成するためになされた本発明の水耕栽培システムは、温室内に設置した養液栽培用の培地に対して養液を給液する給液ユニットと、前記培地から排出される排液を貯留する排液タンクと、前記排液タンクから排液を排出する排液ポンプとを備えると共に、以下の構成をも備えていることを特徴とする。
(1)前記給液ユニットは、時刻を計時する計時部と、一日の内で少なくとも日中の時間帯について複数の時間帯に分けて各時間帯毎の給液条件を設定する時間帯毎給液条件設定部とを備え、前記計時部の計時する時刻と前記時間帯毎給液条件設定部の設定内容とに従って養液の供給を実行する潅水制御盤によって駆動制御されていること。
(2)前記ポンプからの排出路に設置された流量計と、該流量計の計測値を記憶する排液カウンタとを備えていること。
(3A)前記排液カウンタは、時刻を計時する計時部と、一日を複数の時間帯に分けた時間帯毎記憶領域とを備え、前記流量計から入力される計測値と、前記計時部の計時した時刻との関係から、前記時間帯毎記憶領域に対して時間帯毎の排液量を記憶する装置として構成されていること。
(4A)前記排液カウンタの前記時間帯毎記憶領域に記憶された時間帯毎の排液量を出力する時間帯毎排液量出力装置を備えていること。
The hydroponic cultivation system of the present invention made to achieve the above object includes a liquid supply unit for supplying a nutrient solution to a nutrient culture medium installed in a greenhouse, and an exhaust discharged from the medium. A drainage tank for storing the liquid and a drainage pump for discharging the drainage liquid from the drainage tank are provided, and the following configuration is also provided.
(1) The liquid supply unit includes a timekeeping unit that measures time, and a time zone in which liquid supply conditions for each time zone are set by dividing the time zone into a plurality of time zones at least during the day. A liquid supply condition setting unit, and being driven and controlled by an irrigation control panel that supplies the nutrient solution according to the time measured by the time measuring unit and the setting contents of the time period liquid supply condition setting unit.
(2) A flow meter installed in the discharge path from the pump, and a drainage counter for storing the measured value of the flow meter.
(3A) The drainage counter includes a timekeeping unit that measures time, and a storage area for each time zone that divides a day into a plurality of time zones, and a measurement value that is input from the flow meter, and the timekeeping unit From the relationship with the time measured, the apparatus is configured as a device that stores the drainage amount for each time zone in the time zone storage area.
(4A) A drainage amount output device for each time zone that outputs the drainage amount for each time zone stored in the storage area for each time zone of the drainage counter is provided.

本発明の水耕栽培システムでは、潅水制御盤に時間帯毎給液条件設定部が備わっているから、作物の種類、栽培する季節、その日の天候、作物の成長段階(定植、生育、開花、結実)などに加えて、光合成が徐々に強まっていく時間帯、光合成を活発に行う時間帯、光合成が徐々に弱まっていく時間帯についても、最適となる給液量での潅水を実行することができる。ここで、潅水制御盤における「各時間帯毎の給液条件」は、「給液開始時刻と給液量」あるいは「給液開始時刻と給液停止時刻」など、一日の中での作物の光合成の進行度合いと対応する様に時間帯に対して最適な量の養液を供給できる設定方法なら特に限定するものではない。   In the hydroponic cultivation system of the present invention, since the irrigation control panel is provided with a liquid supply condition setting unit for each time zone, the type of crop, the season of cultivation, the weather of the day, the growth stage of the crop (fixed planting, growth, flowering, In addition to the time of photosynthesis gradually increasing, the time of active photosynthesis, the time of photosynthesis gradually weakening, etc., execute irrigation with the optimum liquid supply amount. Can do. Here, the “liquid supply condition for each time zone” in the irrigation control panel is “a liquid supply start time and a liquid supply amount” or “a liquid supply start time and a liquid supply stop time”. There is no particular limitation as long as it is a setting method that can supply an optimal amount of nutrient solution with respect to the time zone so as to correspond to the degree of photosynthesis.

そして、本発明の水耕栽培システムによれば、排液カウンタの時間帯毎記憶領域に記憶されている排液量が適正値の範囲内に収まっていれば、潅水制御盤の時間帯毎給液条件設定部に設定した給液条件が適切であると確認することができ、逆に、適正値の範囲を外れた値で排液量が記憶された時間帯については、潅水制御盤の給液条件の設定を見直すべきことを利用者に理解させることができる。ここで、時間帯毎排液量出力装置は、プリンタを備えて紙に印刷して内容を出力するものであってもよいし、モニタを備えていて画面表示によって内容を出力するものであってもよい。また、潅水制御盤に対して内容をデータあるいはコマンドとして出力するものであってもよい。さらに、排液カウンタは、潅水制御盤と別体でもよいし一体であっても構わない。   And according to the hydroponic cultivation system of this invention, if the drainage amount memorize | stored in the storage area for every time zone of the drainage counter is settled in the range of an appropriate value, it will supply for every time zone of an irrigation control panel. It can be confirmed that the liquid supply condition set in the liquid condition setting unit is appropriate, and conversely, for the time zone in which the drainage amount is stored at a value outside the range of the appropriate value, the supply of the irrigation control panel The user can understand that the setting of the liquid conditions should be reviewed. Here, the drainage amount output device for each time zone may include a printer and output the contents by printing on paper, or may include a monitor and output the contents by screen display. Also good. Further, the contents may be output as data or commands to the irrigation control panel. Further, the drainage counter may be separate from or integrated with the irrigation control panel.

ここで、排液量が適正値の範囲内に収まっているということは、当該時間帯に対する潅水条件の設定が望ましいものとなっていることを意味する。排液量がゼロとなるのは、潅水量が不足した状態であるから、これを避けなければならない。その一方、排液量が多すぎるのも栽培条件として望ましいものではない。経費の増加につながるからである。このため、排液量の適正値は、「ゼロよりも大きくかつ適度に小さな値」ということになる。なお、適正値の範囲を外れたら自動修正する等の機能を持たせることも可能であるが、むしろ、農家に対して適正値との関係を知らせ、季節や天候などの要因を考慮して翌日の潅水設定を農家の経験を活かして設定できる様に、自動修正まではせずに結果を出力するだけに留めておくことにも意義がある。農家は、排液量がゼロに近い時間帯についてより注意して灌水条件の見直しをすればよく、経費面にのみとらわれた条件設定をしてしまわない様にするためである。   Here, the fact that the drainage amount is within the range of the appropriate value means that it is desirable to set the irrigation conditions for the time period. Since the amount of drainage becomes zero because the amount of irrigation is insufficient, this must be avoided. On the other hand, too much drainage is not desirable as a cultivation condition. This leads to an increase in expenses. For this reason, the appropriate value of the drainage amount is “a value larger than zero and appropriately small”. In addition, it is possible to have a function such as automatic correction if it falls outside the range of the appropriate value, but rather, let the farmer know the relationship with the appropriate value and take into account factors such as the season and weather the next day. It is also meaningful to just output the result without automatic correction so that the irrigation setting can be set taking advantage of the farmer's experience. This is because the farmer only needs to review the irrigation conditions more carefully when the amount of drainage is close to zero, so as not to set conditions that are constrained only by costs.

なお、排液カウンタにおける排液量を記憶する複数の時間帯は、固定されていてもよいし、任意に設定できる様に構成してもよい。これは、潅水制御盤の給液条件の設定に関しても同様である。また、排液カウンタにおいては、排液量のデータの保存期間として望ましくは過去3日以上、より望ましくは過去1週間分以上を時間帯毎に記憶しておくとよい。この場合、所定の保存期間(3日、7日等)が過ぎたデータの記憶領域に最新のデータを上書きする様にして記憶領域の節約を図る様にするとよい。   In addition, the several time slot | zone which memorize | stores the drainage amount in a drainage counter may be fixed, and you may comprise so that it can set arbitrarily. The same applies to the setting of the liquid supply conditions of the irrigation control panel. Further, in the drainage counter, it is preferable to store the past three days or more, more desirably the past one week or more, for each time zone as the drainage amount data storage period. In this case, it is preferable to save the storage area by overwriting the latest storage area on the storage area of the data whose predetermined storage period (3 days, 7 days, etc.) has passed.

また、排液カウンタへのデータの記憶に当たっては、流量計からの排液量をそのまま用いてもよいし、排液量を栽培株数で割った値を記憶する様にしてもよい。トマトなどでは1株当たりの給液条件の方が、データを見たときに直感的に給液条件の善し悪し、調整量等を判断し易いからである。   In storing data in the drainage counter, the drainage amount from the flow meter may be used as it is, or a value obtained by dividing the drainage amount by the number of cultivated strains may be stored. This is because, for tomatoes or the like, the liquid supply condition per stock is intuitively better or worse when the data is viewed, and it is easier to determine the adjustment amount.

また、本発明の水耕栽培システムは、以下の構成をも備えるとよい。
(5)前記排液カウンタの時間帯毎記憶領域は、前記潅水制御盤の時間帯毎給液条件設定部における時間帯の設定と対応して排液量を記憶することができる様に構成されていること。
Moreover, the hydroponics system of this invention is good to also be provided with the following structures.
(5) The storage area for each time zone of the drainage counter is configured so as to be able to store the drainage amount corresponding to the setting of the time zone in the time zone supply condition setting unit of the irrigation control panel. That.

この様に構成することにより、排液カウンタの時間帯毎記憶領域に記憶された排液量から、潅水制御盤の時間帯毎給液条件設定部におけるどの時間帯の給液条件を維持し、どの時間帯の給液条件を訂正したらよいかが容易に判明するからである。なお、排液カウンタ側の時間帯毎記憶領域は、潅水制御盤側の時間帯毎給液条件設定部における時間帯設定と連動して定まる様にしておくことで、上記の作用・効果をより確実に発揮させる構成とすることもできる。   By configuring in this way, from the drainage amount stored in the storage area for each time zone of the drainage counter, the liquid supply condition of which time zone in the liquid supply condition setting unit for each time zone of the irrigation control panel is maintained, This is because it is easily determined which time zone the liquid supply condition should be corrected. The storage area for each time zone on the drainage counter side is determined in conjunction with the time zone setting in the liquid supply condition setting unit for each time zone on the irrigation control panel side, so that the above-mentioned functions and effects are further improved. It can also be set as the structure which exhibits reliably.

連動させる構成としては、本発明の(3A),(4A)の構成を以下の(3B),(4B)の様に変更することができる。
(3B)前記排液カウンタは、前記給液ユニットにおける各時間帯毎の潅水の開始から当該時間帯の潅水の終了までの間に前記流量計から入力される計測値を特定の時間帯における排液量として記憶することにより、各時間帯毎の排液量を分けて記憶する装置として構成されていること。
(4B)前記排液カウンタに分けて記憶されている排液量を、前記給液ユニットにおける前記時間帯毎給液条件設定部の各時間帯と対応する排液量として出力する時間帯毎排液量出力装置を備えていること。
As a configuration to be interlocked, the configurations (3A) and (4A) of the present invention can be changed to the following (3B) and (4B).
(3B) The drainage counter discharges a measurement value input from the flow meter in a specific time period from the start of irrigation for each time period in the liquid supply unit to the end of irrigation in the time period. By being stored as a liquid volume, the apparatus is configured as a device that separately stores the liquid discharge volume for each time period.
(4B) The drainage amount stored separately in the drainage counter is output as the drainage amount corresponding to each time slot of the liquid supply condition setting unit for each time slot in the liquid supply unit. Provide a liquid output device.

(3B)の構成は、例えば、潅水スタートの信号(潅水制御盤もしくは給液配管の流量計からのパルス)で排液カウンタでのある時間帯の排液量の計測が開始され、やがて潅水がとまり、次の潅水スタートの信号が入力されたら当該時間帯の計測を終了して計測値を記憶すると共に、次の時間帯の計測を開始するといった態様で具体的に実施することができる。この結果、(5)の構成を備えていなくても、自動的に給液ユニットにおける時間帯毎給液条件設定部の各時間帯に対応して排液カウンタに排液量が分けて記憶されることとなる。   The configuration of (3B) is, for example, the measurement of the amount of drainage in a certain period of time at the drainage counter is started by the signal of irrigation start (pulse from the irrigation control panel or the flowmeter of the liquid supply piping), When the next irrigation start signal is input, the measurement in the time zone is terminated and the measurement value is stored, and the measurement in the next time zone is started. As a result, even if the configuration of (5) is not provided, the drainage amount is automatically stored separately in the drainage counter corresponding to each time slot of the liquid supply condition setting unit for each time slot in the liquid supply unit. The Rukoto.

また、これら本発明の水耕栽培システムは、さらに、以下の構成をも備えることができる。
(4C)前記時間帯毎排液量出力装置は、前記給液ユニットによる各時間帯の給液量を算出する時間帯毎給液量算出手段を備えると共に、前記排液量の出力において、排液量を給液量で除した排液率による出力を行う手段として構成されていること。
Moreover, these hydroponics systems of this invention can be further equipped with the following structures.
(4C) The drainage amount output device for each time zone includes a fluid amount calculation means for each time zone for calculating the fluid supply amount for each time zone by the liquid supply unit. It is configured as a means for performing output based on the drainage rate obtained by dividing the liquid volume by the liquid supply volume.

給液量は、給液ユニットに備えられた流量計または給液ユニットからの配管の分岐前に設置された流量計からのパルスおよびパルス当たりの流量から設定時間帯の給液量実測値として算出する様にしておくとよい。排液率を指標にしている農場経営者に対する仕様として効果を発揮する。   The liquid supply amount is calculated as the measured value of the liquid supply amount in the set time period from the pulse from the flow meter provided in the liquid supply unit or the flow meter installed before branching the piping from the liquid supply unit and the flow rate per pulse. It is good to do so. Effective as a specification for farm owners who use the drainage rate as an indicator.

また、これら本発明の水耕栽培システムは、さらに、以下の構成をも備えることができる。
(4D)前記時間帯毎排液量出力装置は、縦軸横軸の一方を時間帯とし、各時間帯に対する排液量の計測が完了した時点で該当する時間帯に対してグラフ形式で表示する様に廃液量の出力表示を行うグラフ化機能を有していること。
Moreover, these hydroponics systems of this invention can be further equipped with the following structures.
(4D) The drainage amount output device for each time zone is displayed in a graph for the corresponding time zone when the measurement of the drainage amount for each time zone is completed, with one of the horizontal axes on the vertical axis being a time zone It has a graphing function to output the amount of waste liquid.

過去の履歴を表示するだけでなく、グラフ化してリアルタイムに排液量の変化を表示することで、農場経営者がより的確な判断をするのに役立つ。   Not only the past history is displayed, but also the change in the drainage amount is displayed in real time in a graph, which helps the farmer make a more accurate decision.

ここで、流量計としては、三極棒式や、回転式流量計も採用することができるものの、三極棒式では排液ポンプ動作中の排液量が不明確になる場合があり、回転式流量計ではエア噛みの誤差が起こる可能性がある。そこで、本発明の水耕栽培システムは、さらに、以下の構成をも備えるとよい。
(6)前記ポンプは、前記排液タンク内に貯留された排液の量が所定のハイレベル量に達したときに排出動作を開始し、所定のロウレベル量になったら排出動作を停止するフロート付きポンプで構成されていること。
Here, as the flow meter, a triode type or a rotary type flow meter can also be adopted, but the triode type may cause the amount of drainage during operation of the drainage pump to be unclear. There is a possibility that an air bit error will occur in the flow meter. Therefore, the hydroponics system of the present invention may further include the following configuration.
(6) The float that starts the discharging operation when the amount of drainage stored in the draining tank reaches a predetermined high level amount, and stops the discharging operation when the amount reaches a predetermined low level amount. It is composed of a pump with a pad.

排液ポンプとしてフロート付きポンプを採用することにより、ある時間帯(時刻)の潅水の実行に伴って少し遅れて培地からあふれ出した排液が排液タンク内で増加してハイレベルになったときにフロートがONとなって排液ポンプが動作を開始する。これによって排液ポンプの単位時間当たり吐出能力に対応する量の排液が排出され始める。その後、培地からの養液のあふれ出しがなくなり、排液タンク内の水位が低下してロウレベルになるとフロートがOFFとなって排液ポンプの動作が停止する。   By adopting a pump with a float as the drainage pump, the drainage overflowed from the culture medium with a slight delay with the irrigation in a certain time zone (time) increased in the drainage tank and became high level Sometimes the float turns on and the drainage pump begins to operate. As a result, an amount of drainage liquid corresponding to the discharge capacity per unit time of the drainage pump starts to be discharged. Thereafter, the overflow of the nutrient solution from the culture medium disappears, and when the water level in the drainage tank is lowered to the low level, the float is turned off and the operation of the drainage pump is stopped.

この様に、排液ポンプはずっと作動し続ける分けではなく、ハイレベルになったときにロウレベルになるまで動作することで、エア噛みによる不正確な計測が行われるのを棒押しできるという利点がある。また、排液ポンプが一旦動作した場合、一定量以上の排液が連続して吐出されることになるから、排液量は、例えば、1Lで1パルスの信号を出力する様な簡単な構成の流量計によってかなり正確に計測することができる。従って、時間帯毎の潅水が適切であったか否かを判断するための排液量を、低コストで正確に測定することができる。   In this way, the drainage pump is not a part that keeps operating all the time, but by operating until it becomes low level when it becomes high level, there is an advantage that inaccurate measurement by air biting can be pushed. is there. In addition, once the drainage pump is activated, a certain amount or more of the drainage is discharged continuously, so the drainage amount is simple, for example, a 1 pulse signal is output at 1L. It is possible to measure fairly accurately with this flow meter. Therefore, the amount of drainage for determining whether or not irrigation for each time zone is appropriate can be accurately measured at low cost.

また、これら本発明の水耕栽培システムは、以下の構成をも備えるとよい。
(7)前記給液ユニットにおける前記時間帯毎給液条件設定部の各時間帯に対応して前記排液カウンタに記憶された排液量が予め設定した適正値の範囲から外れている場合にはアラームを報知するアラーム報知手段を備えていること。
These hydroponic cultivation systems of the present invention may also have the following configuration.
(7) When the amount of drainage stored in the drainage counter corresponding to each time slot of the liquid supply condition setting unit for each time slot in the liquid supply unit is out of the range of the appropriate value set in advance. Is provided with an alarm notification means for reporting an alarm.

アラームは、例えばモニタに排液量を出力する場合に点滅表示したり、色を異ならせるといった方法や、ブザー等による報知、さらには、農場関係者への情報配信の様な形を採っても構わない。この構成を備えることにより、利用者の見落としを防止することができる。この場合、特に、排液量がゼロの場合は、それ以外の場合よりもより一層注意を惹く様なアラームの形態とするとよい。排液量ゼロ、即ち、潅水量の不足は避けなければならないからである。   For example, when outputting the amount of drainage to the monitor, the alarm may be flashed or displayed in a different color, notified by a buzzer, etc., or even distributed as information to farmers. I do not care. By providing this configuration, oversight of the user can be prevented. In this case, in particular, when the amount of drainage is zero, it may be configured as an alarm form that attracts more attention than in other cases. This is because the drainage amount is zero, that is, the lack of irrigation amount must be avoided.

さらに、これら本発明の各水耕栽培システムは、以下の構成をも備えることができる。
(8)前記給液ユニットにおける前記時間帯毎給液条件設定部の各時間帯に対応して前記排液カウンタに記憶された排液量が予め設定した適正値範囲から外れている場合には、当該適正値の範囲から外れた値の排液量が対応する時間帯に対する前記潅水制御盤の時間帯毎給液条件設定部の給液条件の内の給液量を前記適正値の範囲内に近付ける方向に増加又は減少させる給液条件自動更新手段を備えていること。
Furthermore, each hydroponic cultivation system of the present invention can also have the following configuration.
(8) When the amount of drainage stored in the drainage counter corresponding to each time slot of the liquid supply condition setting unit for each time slot in the liquid supply unit is out of the preset appropriate value range The liquid supply amount within the liquid supply condition of the liquid supply condition setting unit for each time zone of the irrigation control panel for the time zone corresponding to the drainage amount with a value outside the range of the appropriate value is within the range of the appropriate value. It has liquid supply condition automatic update means to increase or decrease in the direction approaching.

上記構成をも採用することにより、潅水制御盤に学習機能を持たせることができ、無駄がなく、かつ、最適な潅水を実行することができる。   By adopting the above configuration as well, the irrigation control panel can have a learning function, and there is no waste and optimal irrigation can be executed.

ここで、問題の生じた時間帯の給液量の補正の手法としては、例えば、排液量がゼロのときは、連続的な潅水の時間を長くしたり、間欠的な潅水の間隔を短くするなどにより、当該時間帯内での潅水量を増加させる様なプラス補正を行うとよい。逆に、排液量が適正値よりも大きすぎる場合は、連続的な潅水の時間を短くしたり、間欠的な潅水の間隔を長くするなどにより、当該時間帯内での潅水量を減少させる様なマイナス補正を行うとよい。なお、このマイナス補正については、補正の上限を定めておき、潅水間隔が長くなり過ぎない様な手当をしておくことが望ましい。   Here, as a method of correcting the liquid supply amount in the time zone where the problem occurred, for example, when the drainage amount is zero, the continuous watering time is lengthened, or the intermittent watering interval is shortened. It is advisable to make a positive correction to increase the amount of irrigation within the time period. On the other hand, if the drainage volume is too large than the appropriate value, decrease the irrigation volume in the time zone by shortening the continuous irrigation time or increasing the interval of intermittent irrigation. It is recommended to make a negative correction like this. In addition, about this minus correction, it is desirable to set an upper limit of the correction and take care so that the irrigation interval does not become too long.

また、この補正は、潅水時間と潅水間隔の両方を調整することによって実行する様にするとさらによい。これは、光合成活性度との関係から、例えば、朝の早い時間帯よりも日照の強くなった時間帯の方が潅水間隔を短くする様な設定と対応させる上で、潅水時間と潅水間隔の両方を調整する補正がより適切かつ緻密な栽培条件の設定を可能にするからである。   Further, this correction may be performed by adjusting both the irrigation time and the irrigation interval. From the relationship with the photosynthetic activity, for example, in order to correspond to the setting in which the irrigation interval is shortened in the time zone when the sunshine is stronger than in the early morning time zone, It is because the correction which adjusts both enables the setting of more appropriate and precise cultivation conditions.

本発明によれば、温室内の作物に対して光合成時間帯における最適な潅水を施すことができ、作物の生育、収量を良好なものとすることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the optimal irrigation in a photosynthesis time slot | zone can be performed with respect to the crop in a greenhouse, and the growth and yield of a crop can be made favorable.

実施例1の水耕栽培システムの構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the hydroponic cultivation system of Example 1. FIG. 実施例1における制御系統のブロック図である。2 is a block diagram of a control system in Embodiment 1. FIG. 実施例1における潅水制御の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the irrigation control in Example 1. FIG. 実施例1におけるポンプ駆動条件(A)及び流量パルス出力条件(B)の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the pump drive condition (A) in Example 1, and the flow volume pulse output condition (B). 実施例1における排液量記憶処理の内容を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing the contents of a drainage amount storage process in Embodiment 1. 実施例1における表示制御の内容を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing the contents of display control in Embodiment 1. 実施例2における表示制御の内容を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing the contents of display control in Embodiment 2. 実施例3における制御系統のブロック図である。It is a block diagram of the control system in Example 3. 実施例3におけるチェック処理(A)及び変更処理(B)の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the check process (A) and change process (B) in Example 3. 実施例4におけるチェック処理(A)及び変更処理(B)の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the check process (A) in Example 4, and a change process (B). 実施例5における排液率記憶処理の内容を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing the contents of a drainage rate storage process in the fifth embodiment. 実施例6における制御系統のブロック図である。FIG. 10 is a block diagram of a control system in a sixth embodiment. 実施例6における潅水制御の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the irrigation control in Example 6. 実施例6における排液量記憶処理の内容を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing the contents of a drainage amount storage process in Example 6. 実施例7におけるリアルタイムグラフ表示機能をも実現する排液量記憶処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the drainage amount memory | storage process which also implement | achieves the real-time graph display function in Example 7. 従来技術の説明図である。It is explanatory drawing of a prior art.

以下、本発明を実施するための形態を、図面に示す具体的な実施例に基づいて説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, modes for carrying out the present invention will be described based on specific examples shown in the drawings.

実施例1の水耕栽培システム10が適用される温室1には、図1に示す様に、室内に設置した養液栽培用の培地2,2,…に対して養液を給液する給液ユニット20と、培地2,2,…から排出される排液を貯留する排液タンク3と、排液タンク3から排液を排出する排液ポンプ4と、給液ユニット20による養液の供給を実行する潅水制御盤30と、排液ポンプ4からの排出路に設置された流量計6の計測値を記憶する排液カウンタ40とを備えている。   As shown in FIG. 1, the greenhouse 1 to which the hydroponic cultivation system 10 of Example 1 is applied is configured to supply nutrient solution to the culture mediums 2, 2,. The liquid unit 20, the drainage tank 3 that stores the drainage discharged from the culture medium 2, 2,..., The drainage pump 4 that drains the drainage from the drainage tank 3, An irrigation control panel 30 for performing the supply and a drainage counter 40 for storing the measured value of the flow meter 6 installed in the drainage path from the drainage pump 4 are provided.

図示の様に、排液ポンプ4は、排液タンク3内に貯留された排液の量が所定のハイレベル量に達したときに排出動作を開始し、所定のロウレベル量になったら排出動作を停止するフロート付きポンプで構成されている。この排液ポンプ4の排出パイプ5には、1Lで1パルスの信号を出力する構成の流量計6が設置されている。この流量計6のパルス信号は、排液カウンタ40へと入力される。なお、排液タンク3は、給液パイプ7から各培地2に供給され、各培地2の保持能力を越えてあふれ出た養液が集液樋8で集められ、集液パイプ9を介して流入する様になっている。   As shown in the figure, the drainage pump 4 starts the draining operation when the amount of drainage stored in the draining tank 3 reaches a predetermined high level amount, and discharges when the amount reaches a predetermined low level amount. It consists of a pump with a float that stops. The drain pipe 5 of the drainage pump 4 is provided with a flow meter 6 configured to output a 1-pulse signal at 1 L. The pulse signal of the flow meter 6 is input to the drainage counter 40. In addition, the drainage tank 3 is supplied to each medium 2 from the liquid supply pipe 7, and the nutrient solution overflowing beyond the holding capacity of each medium 2 is collected in the collection tank 8, and is collected via the collection pipe 9. It is designed to flow in.

図2に示す様に、潅水制御盤30は、時刻を計時する計時部31と、一日の内で少なくとも日中の時間帯について複数の時間帯に分けて各時間帯毎の給液条件を設定する時間帯毎給液条件設定部の役割を担う記憶部32と、モニタ33と、入出力部34とを備えている。また、排液カウンタ40は、時刻を計時する計時部41と、一日を複数の時間帯に分けた時間帯毎記憶領域を担う記憶部42と、モニタ43と、入出力部44とを備えている。この排液カウンタ40の記憶部42は、潅水制御盤30の記憶部32における給液条件に関する時間帯毎の設定と対応して排液量を記憶することができる様に構成されている。   As shown in FIG. 2, the irrigation control panel 30 is divided into a plurality of time zones for a time zone 31 for measuring time and a time zone for at least the day of the day. A storage unit 32, a monitor 33, and an input / output unit 34, each serving as a liquid supply condition setting unit for each time zone to be set, are provided. In addition, the drainage counter 40 includes a timekeeping unit 41 that measures time, a storage unit 42 that handles a storage area for each time zone that divides a day into a plurality of time zones, a monitor 43, and an input / output unit 44. ing. The storage unit 42 of the drainage counter 40 is configured to store the drainage amount corresponding to the setting for each time zone regarding the liquid supply conditions in the storage unit 32 of the irrigation control panel 30.

潅水制御盤3に備えられた記憶部32には、光合成が徐々に強まっていく時間帯、光合成を活発に行う時間帯、光合成が徐々に弱まっていく時間帯のそれぞれについて、最適となる給液量での潅水を実行する様に時間帯毎の給液量を設定する。本実施例においては夜間は潅水を行わず、日の出から日没までの間に潅水を行う様に、8つの時間帯が設定可能に構成されている。そして、これら8つに分割された各時間帯に対して、トマトなどの果菜類については1株当たりの給液量を設定する。この際、作物の種類(トマトか茄子か、菊かバラか等)、栽培する季節(春作、夏作、秋作、冬作)、その日の天候(晴れ、雨、曇りなど)、作物の成長段階(定植直後、生育強化時期、開花時期、結実時期など)をも考慮して農場経営者の経験を踏まえて任意に設定することができる。   The storage unit 32 provided in the irrigation control panel 3 has an optimum liquid supply for each of a time zone in which photosynthesis is gradually increased, a time zone in which photosynthesis is actively performed, and a time zone in which photosynthesis is gradually weakened. Set the amount of liquid supply for each time zone so that irrigation by volume is executed. In this embodiment, eight time zones can be set so that irrigation is not performed at night, but irrigation is performed from sunrise to sunset. And about each time slot | zone divided | segmented into these eight, about the fruit vegetables, such as a tomato, the liquid supply amount per share is set. At this time, the type of crop (tomato, eggplant, chrysanthemum, rose, etc.), the season to grow (spring, summer, autumn, winter), the weather (sunny, rainy, cloudy, etc.) of the day, It can be arbitrarily set based on the experience of the farmer, taking into consideration the growth stage (immediately after planting, growth enhancement time, flowering time, fruiting time, etc.).

排液カウンタ40の記憶部42は、潅水制御盤30の記憶部32の時間帯設定に対応して8つの時間帯における排液量を記憶できる様に構成されると共に、1日につき8つの時間帯を3日分保持できる構成となっている。4日前のデータの記憶領域に本日のデータが上書きされ、毎朝、直近3日分のデータを確認することができる様になっている。なお、3日分保持に限らず、7日分保持など、さらに長い期間の履歴を保持できる様にして構わない。また、本実施例では、排液カウンタ40へのデータの記憶に当たっては、流量計6からの排液量を、給液条件の設定方法と合わせて、栽培坪数で割った値、あるいは栽培株数で割った値に換算して記憶することとしている。   The storage unit 42 of the drainage counter 40 is configured to be able to store the drainage amount in eight time zones corresponding to the time zone setting of the storage unit 32 of the irrigation control panel 30 and has eight hours per day. The band can be held for 3 days. Today's data is overwritten in the data storage area four days ago, and every three days of data can be confirmed every morning. In addition, it is possible not only to hold for 3 days but also to hold a history for a longer period such as 7 days. In the present embodiment, when storing data in the drainage counter 40, the drainage amount from the flow meter 6 is divided by the cultivation basis number, or the number of cultivated strains, together with the setting method of the liquid supply conditions. It is supposed to be converted into a divided value and stored.

排液ポンプ4は、上述の様にフロート付きポンプを採用しているので、ある時間帯(時刻)の潅水の実行に伴って少し遅れて培地2からあふれ出した排液が排液タンク3内で増加してハイレベルになったときにフロートがONとなって動作を開始する。これによって排液ポンプ4の単位時間当たり吐出能力に対応する量の排液が排出され始める。その後、培地2からの養液のあふれ出しがなくなり、排液タンク3内の水位が低下してロウレベルになるとフロートがOFFとなって排液ポンプ4の動作が停止する。この動作時間と排液ポンプの吐出能力とによって、ある時間帯の潅水の実行に伴ってあふれ出した排液の量が定まり、流量計6は、1Lの排液が通過する毎に1パルスの信号を出力する。   Since the drainage pump 4 employs a pump with a float as described above, the drainage that overflows from the culture medium 2 with a slight delay with the irrigation in a certain time zone (time) is stored in the drainage tank 3. When the level increases to a high level, the float turns on and the operation starts. As a result, an amount of drainage corresponding to the discharge capacity per unit time of the drainage pump 4 starts to be discharged. Thereafter, when the nutrient solution overflows from the culture medium 2 and the water level in the drainage tank 3 decreases to a low level, the float is turned off and the operation of the drainage pump 4 is stopped. The amount of drainage overflowed with the irrigation during a certain period of time is determined by this operating time and the discharge capacity of the drainage pump, and the flow meter 6 has one pulse every time 1 L of drainage passes. Output a signal.

次に、潅水制御盤30における潅水制御の内容について、図3のフローチャートに基づいて説明する。計時部31から時間帯1の設定時刻になったことを示す信号を受信したら(S10:YES)、記憶部32の時間帯1に設定されている給液条件に従って給液ユニット20に対して給液を指令する(S15)。   Next, the content of the irrigation control in the irrigation control panel 30 will be described based on the flowchart of FIG. When a signal indicating that the time zone 1 has been set is received from the time measuring unit 31 (S10: YES), the liquid supply unit 20 is supplied according to the liquid supply conditions set in the time zone 1 of the storage unit 32. The liquid is commanded (S15).

本実施例においては、設定時刻から給液条件を満たす時間に渡って給液ユニット20の給液ポンプを駆動する。この際、給液ユニット20は、給液パイプ7の電磁弁を開放する。これによって、各培地2,2,…に対して所定の肥料濃度とされた養液が供給される。ここで、各培地2,2,…は、木質チップ、椰子殻、ロックウールなどの培地素材をスラブ状にしたもので、養液を所定量保持する能力を有する。培地2,2,…の保持能力を越える養液は、図1に示した様に、集液樋8で集められ、集液パイプ9を介して排液タンク3に流入する。   In the present embodiment, the liquid supply pump of the liquid supply unit 20 is driven for a time that satisfies the liquid supply condition from the set time. At this time, the liquid supply unit 20 opens the electromagnetic valve of the liquid supply pipe 7. Thereby, the nutrient solution made into the predetermined fertilizer density | concentration is supplied with respect to each culture medium 2,2, .... Here, each culture medium 2, 2,... Is a slab-shaped culture medium material such as wood chips, coconut shells, rock wool, etc., and has the ability to hold a predetermined amount of nutrient solution. As shown in FIG. 1, the nutrient solution exceeding the holding capacity of the culture media 2, 2,... Is collected in the collection tank 8 and flows into the drainage tank 3 through the collection pipe 9.

その後、潅水制御盤30は、時間帯2の設定時刻になったら記憶部32の時間帯2に設定されている給液条件に従って給液ユニット20に対して給液を指令し(S20,S25)、時間帯3の設定時刻になったら記憶部32の時間帯3に設定されている給液条件に従って給液ユニット20に対して給液を指令し(S30,S35)、以下同様の処理を実行し、時間帯8の設定時刻になって記憶部32の時間帯8に設定されている給液条件に従って給液ユニット20に対して給液を指令して一日の処理を終える(S80,S85)。   After that, the irrigation control panel 30 instructs the liquid supply unit 20 to supply liquid according to the liquid supply conditions set in the time zone 2 of the storage unit 32 when the set time of the time zone 2 comes (S20, S25). When the time set in time zone 3 is reached, the liquid supply unit 20 is instructed to supply liquid according to the liquid supply conditions set in time zone 3 of the storage unit 32 (S30, S35). Then, the liquid supply unit 20 is instructed to supply liquid according to the liquid supply conditions set in the time zone 8 of the storage unit 32 at the set time of the time zone 8, and the processing of the day is finished (S80, S85). ).

次に、排液ポンプ4の駆動条件について、図4(A)のフローチャートで説明する。排液ポンプ4は、排液タンク3の水位が上昇してフロートがONになると(S110)、起動される(S120)。これによって、排液タンク3内の排液が排出パイプ9へと排出される。その後、排液タンク3の水位が下降してフロートがOFFになると(S130)、停止される(S140)。   Next, the driving conditions of the drainage pump 4 will be described with reference to the flowchart of FIG. The drainage pump 4 is activated when the water level in the drainage tank 3 rises and the float is turned on (S110) (S120). As a result, the drainage liquid in the drainage tank 3 is discharged to the discharge pipe 9. Thereafter, when the water level in the drainage tank 3 is lowered and the float is turned off (S130), it is stopped (S140).

排液ポンプ4は、この動作を繰り返し実行することにより、培地2,2,…からあふれ出す排液の量が多い場合は、潅水が開始された時刻よりも少し遅れて起動され、排液タンク3内の排液をロウレベルになるまで排出する。一方、培地2,2,…からあふれ出す排液の量が少なくて排液タンク3の水位がハイレベルに至らない場合は、潅水が行われた時間帯であっても起動されないことになる。朝一番の設定時間帯1の潅水時には比較的長時間に渡って起動され、その後は設定時間帯毎に短時間だけ起動される状態となることが望ましい。これは、朝一番は、培地2,2,…の養液が作物に吸われて乾燥気味になっていることから、給液量を多めに設定し、その後は、時間帯毎の光合成の活性度に対応した給液量となる様に給液条件を設定し、給液不足を避けつつも、養液の無駄を極力抑えた状態が望ましい給液の状態となるからである。   By repeatedly executing this operation, the drainage pump 4 is started slightly later than the time when irrigation is started when the amount of drainage overflowing from the culture mediums 2, 2,. The drained liquid in 3 is discharged until it becomes low level. On the other hand, when the amount of drainage overflowing from the culture mediums 2, 2,... Is small and the water level of the drainage tank 3 does not reach a high level, it is not activated even during the irrigation period. It is desirable to start up for a relatively long time during irrigation in the first set time zone 1 in the morning, and then start up for a short time every set time zone. This is because, in the morning, the nutrient solution of the culture medium 2, 2, ... is absorbed by the crops and becomes dry, so the amount of liquid supply is set higher, and then the activity of photosynthesis for each time zone This is because the liquid supply condition is set so that the amount of liquid supply corresponds to the degree, and a state in which waste of nutrient solution is suppressed as much as possible while avoiding shortage of liquid supply is a desirable liquid supply state.

次に、流量計6のパルス出力条件について、図4(B)のフローチャートで説明する。流量計6は、排出パイプ9内を排液が連続的に流れる状態になると積算を開始し(S210,S220)、積算量が1Lになったら(S230:YES)、パルス信号を1回出力すると共に(S240)、積算値をリセットする(S250)。その後も流れが連続しているなら(S260:YES)、S220へ戻る。   Next, the pulse output conditions of the flow meter 6 will be described with reference to the flowchart of FIG. The flow meter 6 starts integration when the drainage liquid continuously flows in the discharge pipe 9 (S210, S220), and outputs a pulse signal once when the integrated amount becomes 1L (S230: YES). At the same time (S240), the integrated value is reset (S250). If the flow continues thereafter (S260: YES), the process returns to S220.

次に、排液カウンタ40における排液量記憶処理の内容について、図5のフローチャートに基づいて説明する。流量計6からのパルス信号を受信したら(S310:YES)、計時部41から現在の時刻T1を読み込んで記憶すると共に(S320)、排液カウント値Cを1インクリメントする(S330)。その後、次のパルス信号を受信したか否かを判定する(S340)。次のパルス信号を受信したら(S340:YES)、S330へ戻って排液カウント値Cを1インクリメントする。一方、次のパルス信号を受信しないまま(S340:NO)、所定時間が経過したときは(S350:YES)、再び計時部41から現在の時刻T2を読み込んで記憶する(S360)。そして、S320で記憶した時刻T1及びS360で記憶した時刻T2から時間帯を特定すると共に(S370)、記憶部42内に時間帯と排液量を記憶し(S380)、排液カウント値Cをリセットする(S390)。その後、計時部41から時間帯8の終了時刻が計時されるまで、S310以下の処理を繰り返し実行する(S400:NO)。   Next, the contents of the drainage amount storage process in the drainage counter 40 will be described based on the flowchart of FIG. When the pulse signal from the flow meter 6 is received (S310: YES), the current time T1 is read and stored from the time measuring unit 41 (S320), and the drainage count value C is incremented by 1 (S330). Thereafter, it is determined whether or not the next pulse signal has been received (S340). When the next pulse signal is received (S340: YES), the process returns to S330 to increment the drainage count value C by one. On the other hand, when the predetermined time has passed without receiving the next pulse signal (S340: NO), the current time T2 is read again from the time measuring unit 41 and stored (S360). Then, the time zone is specified from the time T1 stored in S320 and the time T2 stored in S360 (S370), the time zone and the drainage amount are stored in the storage unit 42 (S380), and the drainage count value C is calculated. Reset (S390). Thereafter, the processing from S310 is repeatedly executed until the end time of the time zone 8 is timed from the time measuring unit 41 (S400: NO).

そして、終了時刻が計時されたら(S400:YES)、記憶部42の3日前のデータに対して上書きする形で、設定時刻に対応する排液量を記憶する(S410)。ここでの記憶方法は、潅水制御盤30における給液条件の設定方法に対応する様に、排液カウント値Cに1Lを乗じた上で、栽培坪数で割った値又は栽培株数で割った値に換算した上で記憶部42に記憶する。上述の様に、排液ポンプ6は、必ずしも各設定時間帯毎に起動・停止される訳ではないから、時間帯によっては排液量ゼロが記憶されることになる。   When the end time is timed (S400: YES), the amount of drainage corresponding to the set time is stored in the form of overwriting the data three days before in the storage unit 42 (S410). The storage method here is a value obtained by multiplying the drainage count value C by 1L and dividing by the cultivation basis number or the number of cultivated strains so as to correspond to the setting method of the liquid supply condition in the irrigation control panel 30. And then stored in the storage unit 42. As described above, the drainage pump 6 is not necessarily started and stopped every set time zone, and therefore, the drainage amount of zero is stored depending on the time zone.

次に、排液カウンタ40における表示制御の内容について、図6のフローチャートに基づいて説明する。タッチパネルを備えたモニタ43の画面に対して「表示」を指令するタッチ操作があったら(S510:YES)、1日前の排液量を記憶したページを読み出してモニタ43に表示する(S515)。タッチパネル操作によってページ送りが指令されると(S520:YES)、2日前の排液量を記憶したページを読み出してモニタ43に表示する(S525)。さらに、ページ送りが指令されると(S530:YES)、3日前の排液量を記憶したページを読み出してモニタ43に表示する(S535)。   Next, the contents of the display control in the drainage counter 40 will be described based on the flowchart of FIG. If there is a touch operation for instructing “display” on the screen of the monitor 43 equipped with a touch panel (S510: YES), a page storing the amount of liquid discharged one day ago is read and displayed on the monitor 43 (S515). When page feed is instructed by touch panel operation (S520: YES), the page storing the amount of drainage two days ago is read and displayed on the monitor 43 (S525). Further, when page feed is instructed (S530: YES), the page storing the amount of drainage three days ago is read and displayed on the monitor 43 (S535).

農場経営者は、この表示を見て、ノート等に排液量を記録する。上述した様に、朝一番である設定時間帯1においてある程度大きめの排液量が記憶され、その後は、適正値の範囲内に収まった状態となることが望ましい。設定時間帯1がある程度大きめの排液量となるのは、夜間に潅水を行わないことによる乾燥状態を速やかに解消するためである。農場経営者は、ノートの記録から過去3日分の排液量の履歴に基づき、給液不足を避けつつも養液の無駄を生じない様な条件となる様に、潅水制御盤30の給液条件の設定を適切な値へと変更する。   The farm owner looks at this display and records the amount of drainage in a notebook or the like. As described above, it is desirable that a somewhat larger amount of drainage be stored in the set time zone 1 that is the first in the morning, and thereafter be within a range of appropriate values. The reason why the set time zone 1 has a relatively large amount of drainage is to quickly eliminate the dry state caused by not performing irrigation at night. Based on the history of the drainage volume for the past three days from the record of the note, the farm owner supplies the irrigation control panel 30 so as to avoid the waste of nutrient solution while avoiding the lack of nutrient solution. Change the liquid condition setting to an appropriate value.

次に、実施例2について説明する。システム全体の構成は図1に示したものと同様であるが、排液カウンタ40における表示制御を、図7のフローチャートに示す内容としている。   Next, Example 2 will be described. The configuration of the entire system is the same as that shown in FIG. 1, but the display control in the drainage counter 40 is the content shown in the flowchart of FIG.

タッチパネル操作によって「表示」が指令されたら(S610:YES)、1日前の排液量を記憶したページを読み出す(S611)。そして、各設定時間帯毎の排液量の中にアラーム条件として設定した適正値の下限値を下回るものがあるか否かを判定する(S612)。下限値を下回るものがなければ(S612:NO)、次に、適正値の上限値を上回るものがあるか否かを判定する(S613)。上限値を上回るものもなければ(S613:NO)、実施例1と同様に1日前の排液量の履歴ページをそのまま表示する(S614)。一方、下限値を下回るものがあったときは(S612:YES)、下限値を下回った設定時間帯のデータを赤色点滅表示となる様に表示方法をアラーム警告状態として1日前の排液量の履歴ページを表示する(S615)。また、上限値を上回るものがあったときは(S613:YES)、上限値を上回った設定時間帯のデータを黄色点滅表示となる様に表示方法をアラーム注意状態として1日前の排液量の履歴ページを表示する(S616)。この結果、排液量が設定値の下限値を下回った時間帯は赤色点滅で、排液量が設定値の上限値を上回った時間帯は黄色点滅で、排液量が設定値の範囲内に収まっていた時間帯は通常表示で表示されることになる。以下、タッチ操作によるページ送りが指令された場合も、同様の処理を実行し、2日前、3日前の履歴に関しても、設定値の範囲から外れた排液量が記録された設定時間帯の表示については赤色点滅又は黄色点滅とする様にして、ページの切り替えが行われる(S620,S625,S630,S635)。   When “display” is instructed by touch panel operation (S610: YES), a page storing the amount of liquid discharged one day ago is read (S611). Then, it is determined whether or not the amount of drainage for each set time period is below the lower limit of the appropriate value set as the alarm condition (S612). If there is nothing less than the lower limit (S612: NO), it is next determined whether there is something exceeding the upper limit of the appropriate value (S613). If there is nothing exceeding the upper limit (S613: NO), the history page of the drainage amount one day before is displayed as it is (S614). On the other hand, if there is something that falls below the lower limit (S612: YES), the display method is set to an alarm warning state so that the data of the set time zone that is lower than the lower limit is displayed in red blinking. A history page is displayed (S615). If there is something exceeding the upper limit value (S613: YES), the display method is set to alarm warning so that the data of the set time zone exceeding the upper limit value is displayed in yellow blinking. A history page is displayed (S616). As a result, the time when the drainage volume falls below the lower limit of the set value flashes red, the time zone when the drainage volume exceeds the upper limit of the set value flashes yellow, and the drainage volume falls within the set value range. The time zone that has fallen in is displayed in the normal display. Hereinafter, when page feed by touch operation is instructed, the same processing is executed, and the set time zone in which the amount of drainage that is out of the set value range is recorded for the history two days ago and three days ago is also displayed. The pages are switched in such a manner that red blinking or yellow blinking is performed (S620, S625, S630, S635).

本実施例によれば、農場経営者は、給液条件の設定に問題のある時間帯を容易に知ることができ、潅水制御盤30に対する設定を変更すべきことを直感的に知ることができる。特に、給液不足が生じる可能性の高い時間帯は赤色点滅で警告として表示されるので、どの時間帯が問題となりそうかを速やかに判断することができる。そして、黄色点滅の時間帯については、上限値をどの程度超えているかによって無駄の多い少ないを知り、給液条件をそのままにしておいてもよいかマイナス補正すべきかをじっくりと判断することができる。そして、当面問題のない時間帯も通常表示として直ちに知ることができる。   According to this embodiment, the farmer can easily know the time zone in which there is a problem with the setting of the liquid supply conditions, and can intuitively know that the setting for the irrigation control panel 30 should be changed. . In particular, since a time zone in which there is a high possibility of insufficient liquid supply is displayed as a warning by blinking red, it is possible to quickly determine which time zone is likely to be a problem. Then, regarding the yellow flashing time zone, it is possible to know whether there is much waste due to how much the upper limit value is exceeded, and it is possible to carefully determine whether the liquid supply condition may be left as it is or to be corrected negatively. . In addition, it is possible to immediately know a normal time display as a normal time zone.

次に、実施例3について説明する。図8のブロック図に示す様に、実施例1と異なり、排液カウンタ40から潅水制御盤30に対して指令を行う構成となっている。   Next, Example 3 will be described. As shown in the block diagram of FIG. 8, unlike the first embodiment, a command is given from the drainage counter 40 to the irrigation control panel 30.

この実施例では、図9(A)のフローチャートに示す様に、排液カウンタ40が給液条件変更指令を実行する。タッチパネル操作によって「チェック」が指令されたら(S710:YES)、過去3日分の排液量の履歴を読み出す(S720)。そして、これら履歴の中で下限値を下回るものがあるか否かを判定する(S730)。下限値を下回るものがあったら(S730:YES)、3日分の履歴において同じ時間帯の履歴で下限値を下回るか否かを判定する(S740)。3日間共に下限値を下回る時間帯があった場合は(S740:YES)、潅水制御盤30に対して給液条件の設定変更を下限値を下回った時間帯の情報と共に指令する(S750)。   In this embodiment, as shown in the flowchart of FIG. 9A, the drainage counter 40 executes a supply condition change command. When “check” is instructed by touch panel operation (S710: YES), the history of the drainage amount for the past three days is read (S720). Then, it is determined whether any of these histories is below the lower limit value (S730). If there is something lower than the lower limit value (S730: YES), it is determined whether or not the history of the same time zone in the history for three days is lower than the lower limit value (S740). When there is a time zone that falls below the lower limit value for all three days (S740: YES), the irrigation control panel 30 is commanded to change the setting of the liquid supply conditions together with information on the time zone that falls below the lower limit value (S750).

過去3日文の排液量の履歴の中に下限値を下回るものがないときは(S730:NO)、これら履歴の中で上限値を超えるものがあるか否かを判定する(S735)。上限値を超えるものがあったら(S735:YES)、3日分の履歴において同じ時間帯の履歴で上限値を超えているか否かを判定する(S745)。3日間共に上限値を超える時間帯があった場合は(S745:YES)、潅水制御盤30に対して給液条件の設定変更を上限値を超えた時間帯の情報と共に指令する(S755)。   If there is no history below the lower limit in the history of drainage volume in the past 3 days (S730: NO), it is determined whether there is any history exceeding the upper limit (S735). If there is something exceeding the upper limit value (S735: YES), it is determined whether or not the upper limit value is exceeded in the history of the same time zone in the history for three days (S745). If there is a time zone that exceeds the upper limit value for all three days (S745: YES), the irrigation control panel 30 is commanded to change the setting of the liquid supply conditions together with information on the time zone that exceeds the upper limit value (S755).

潅水制御盤30は、図9(B)のフローチャートに示す様に、排液カウンタ40から設定変更の指令があったときは(S810:YES)、モニタ33に設定画面を表示すると共に(S820)、ブザーを鳴動させ(S830)、さらに、指令に含まれていた時間帯の設定欄を赤色点滅表示させる(S840)。これによって、農場経営者は、設定条件に問題があることを知り、適切な給液条件へと書き換えを行うことによって対処することができる。   As shown in the flowchart of FIG. 9B, the irrigation control panel 30 displays a setting screen on the monitor 33 when there is a setting change command from the drainage counter 40 (S810: YES) (S820). The buzzer is sounded (S830), and the time zone setting field included in the command is displayed in red blinking (S840). Thereby, the farm manager can know that there is a problem in the setting condition and can deal with it by rewriting to an appropriate liquid supply condition.

次に、実施例4について説明する。実施例3と同様に、排液カウンタ40から潅水制御盤30に対して指令を出力する構成となっている。   Next, Example 4 will be described. As in the third embodiment, a command is output from the drainage counter 40 to the irrigation control panel 30.

この実施例では、図10(A)のフローチャートに示す様に、排液カウンタ40が給液条件変更指令を実行する。タッチパネル操作によって「チェック」が指令されたら(S910:YES)、過去3日分の排液量の履歴を読み出し(S920)、これら履歴の中で下限値を下回るものがあったら3日分の履歴において同じ時間帯の履歴で下限値を下回っているか否かを判定し(S930,S940)、3日間共に下限値を下回る時間帯があった場合は(S940:YES)、下限値を下回った時間帯について給液量を所定量増加させる指令を潅水制御盤30に対して出力する(S950)。   In this embodiment, as shown in the flowchart of FIG. 10A, the drainage counter 40 executes a liquid supply condition change command. When “check” is instructed by touch panel operation (S910: YES), the history of the drainage amount for the past three days is read (S920), and if there is any of those histories below the lower limit, the history for three days It is determined whether the history of the same time zone is below the lower limit value (S930, S940), and if there is a time zone that falls below the lower limit value for all three days (S940: YES), the time below the lower limit value A command to increase the liquid supply amount by a predetermined amount for the belt is output to the irrigation control panel 30 (S950).

また、下限値を下回るものがなくても(S930:NO)、上限値を超えるものがあったら3日分の履歴において同じ時間帯の履歴で上限値を超えているか否かを判定し(S935,S945)、3日間共に上限値を超える時間帯があった場合は(S945:YES)、上限値を超えた時間帯について給液量を所定量減少させる指令を潅水制御盤30に対して出力する(S955)。   Even if there is nothing below the lower limit (S930: NO), if there is something exceeding the upper limit, it is determined whether or not the upper limit is exceeded in the history of the same time zone in the history for three days (S935). , S945) If there is a time zone that exceeds the upper limit value for all three days (S945: YES), a command to reduce the liquid supply amount by a predetermined amount is output to the irrigation control panel 30 for the time zone that exceeds the upper limit value. (S955).

潅水制御盤30は、図10(B)のフローチャートに示す様に、排液カウンタ40から設定変更の指令があったときは(S1010:YES)、モニタ33に設定画面を表示すると共に(S1020)、ブザーを鳴動させ(S1030)、さらに、指令に含まれていた時間帯の設定欄のデータを指令に従って変更すると共に(S1040)、当該設定時間帯の欄を赤色点滅表示させる(S1050)。これによって、農場経営者は、設定条件に問題があって修正が行われたことを知り、その修正の適否を判断し、必用があればさらに減ずる、あるいは元に戻す、もしくは変更量を少なくした設定に書き換えるといった対処を行うことができる。   As shown in the flowchart of FIG. 10B, the irrigation control panel 30 displays a setting screen on the monitor 33 when there is a setting change command from the drainage counter 40 (S1010: YES) (S1020). The buzzer is sounded (S1030), and the data in the time zone setting column included in the command is changed according to the command (S1040), and the set time zone column is flashed in red (S1050). As a result, the farmer knows that the setting condition has a problem and that the correction has been made, determines whether the correction is appropriate, reduces it further if necessary, restores it, or reduces the amount of change. You can take measures such as rewriting the settings.

次に、実施例5について説明する。システム全体の構成は図1に示したものと同様であるが、排液カウンタ40における排液量記憶処理の内容について、以下の様にしている点で異なっている。図11のフローチャートに示す様に、流量計6からのパルス信号を受信したら(S1110:YES)、計時部41から現在の時刻T1を読み込んで記憶すると共に(S1120)、排液カウント値Cを1インクリメントする(S1130)。その後、次のパルス信号を受信したか否かを判定する(S1140)。次のパルス信号を受信したら(S1140:YES)、S1130へ戻って排液カウント値Cを1インクリメントする。一方、次のパルス信号を受信しないまま(S1140:NO)、所定時間が経過したときは(S1150:YES)、再び計時部41から現在の時刻T2を読み込んで記憶する(S1160)。そして、S1120で記憶した時刻T1及びS360で記憶した時刻T2から時間帯を特定すると共に(S1170)、記憶部42内に時間帯と排液率を記憶し(S1180)、排液カウント値Cをリセットする(S1190)。   Next, Example 5 will be described. The configuration of the entire system is the same as that shown in FIG. 1, but the contents of the drainage amount storage process in the drainage counter 40 are different in the following manner. As shown in the flowchart of FIG. 11, when a pulse signal is received from the flow meter 6 (S1110: YES), the current time T1 is read from the timekeeping unit 41 and stored (S1120), and the drainage count value C is set to 1. Increment (S1130). Thereafter, it is determined whether or not the next pulse signal has been received (S1140). When the next pulse signal is received (S1140: YES), the process returns to S1130 to increment the drainage count value C by one. On the other hand, when the predetermined time has passed without receiving the next pulse signal (S1140: NO), the current time T2 is read again from the time measuring unit 41 and stored (S1160). Then, the time zone is specified from the time T1 stored in S1120 and the time T2 stored in S360 (S1170), the time zone and the drainage rate are stored in the storage unit 42 (S1180), and the drainage count value C is calculated. Reset is performed (S1190).

ここで、排液率とは「(排液量)/(給液量)」である。本実施例は、排液率を指標にしている農場経営者に対する仕様である。排液率の算出に用いる給液量については、潅水ユニットに含まれる流量計または給液配管の分岐前に設置された流量計からのパルスおよびパルス当たりの流量から設定時間帯の給液量実測値から排液率を算出する構成としてもよいし、潅水制御盤の設定内容から算出した給液量演算値から排液率を算出する構成としてもよい。   Here, the drainage rate is “(drainage amount) / (liquid supply amount)”. This embodiment is a specification for a farmer who uses the drainage rate as an index. For the amount of liquid used to calculate the drainage rate, measure the amount of liquid supply in the set time period from the pulse from the flow meter installed in the irrigation unit or the flow meter installed before the branch of the liquid supply pipe and the flow rate per pulse. It is good also as a structure which calculates a drainage rate from a value, and it is good also as a structure which calculates a drainage rate from the supply amount calculation value calculated from the setting content of the irrigation control panel.

その後、計時部41から時間帯8の終了時刻が計時されるまで、S1110以下の処理を繰り返し実行する(S1200:NO)。そして、終了時刻が計時されたら(S1200:YES)、記憶部42の3日前のデータに対して上書きする形で、設定時刻に対応する排液率を記憶する(S1210)。   Thereafter, the processing from S1110 onward is repeatedly executed until the end time of the time zone 8 is timed from the time measuring unit 41 (S1200: NO). When the end time is measured (S1200: YES), the drainage rate corresponding to the set time is stored in the form of overwriting the data three days before in the storage unit 42 (S1210).

本実施例では、排液カウンタ40における表示制御で排液率を表示する。   In this embodiment, the drainage rate is displayed by display control in the drainage counter 40.

次に、実施例6について説明する。図12のブロック図に示す様に、実施例1と異なり、排液カウンタ40は計時部を有さず、潅水制御盤30が排液カウンタ40に対して各時間帯における潅水スタート及び潅水終了のタイミングを指令する構成となっている。   Next, Example 6 will be described. As shown in the block diagram of FIG. 12, unlike the first embodiment, the drainage counter 40 does not have a timekeeping unit, and the irrigation control panel 30 performs the irrigation start and irrigation end in each time zone with respect to the drainage counter 40. It is the structure which commands a timing.

排液カウンタ40は、計時部を有しないけれども、記憶部42は実施例1と同様に、複数の時間帯に分けて排液量を記憶できる様に構成されている。   Although the drainage counter 40 does not have a timekeeping unit, the storage unit 42 is configured to store the drainage amount in a plurality of time zones as in the first embodiment.

本実施例においては、潅水制御盤30は、図13のフローチャートに示す様に、計時部31から時間帯1の設定時刻になったことを示す信号を受信したら(S1310:YES)、記憶部32の時間帯1に設定されている給液条件に従って給液ユニット20に対して給液を指令すると共に排液カウンタ40に対して潅水スタートを指令する(S1315)。   In this embodiment, as shown in the flowchart of FIG. 13, the irrigation control panel 30 receives a signal indicating that the set time of the time zone 1 has been reached from the time measuring unit 31 (S1310: YES), and the storage unit 32. The liquid supply unit 20 is instructed to supply liquid according to the liquid supply conditions set in the time zone 1 and the drainage counter 40 is instructed to start irrigation (S1315).

その後、時間帯2の設定時刻になったら記憶部32の時間帯2に設定されている給液条件に従って給液ユニット20に対して給液を指令すると共に排液カウンタ40に対して潅水スタートを指令する(S1320,S1325)、時間帯3の設定時刻になったら記憶部32の時間帯3に設定されている給液条件に従って給液ユニット20に対して給液を指令すると共に排液カウンタ40に対して潅水スタートを指令し(S1330,S1335)、以下同様の処理を実行し、時間帯8の設定時刻になって記憶部32の時間帯8に設定されている給液条件に従って給液ユニット20に対して給液を指令すると共に排液カウンタ40に対して潅水スタートを指令する(S1380,S1385)。そして、時間帯8における潅水が終了する条件となったとき(S1390:YES)、潅水終了信号を排液カウンタ40に対して指令する(S1395)。   Thereafter, when the set time of the time zone 2 is reached, the liquid supply unit 20 is instructed to supply liquid according to the liquid supply conditions set in the time zone 2 of the storage unit 32 and the drainage counter 40 is started to be irrigated. Instructed (S1320, S1325), when the set time of the time zone 3 is reached, the liquid supply unit 20 is instructed to supply liquid according to the liquid supply conditions set in the time zone 3 of the storage unit 32, and the drainage counter 40 Irrigation start is commanded (S1330, S1335), and the same processing is executed thereafter. The liquid supply unit is set according to the liquid supply conditions set in the time zone 8 of the storage unit 32 at the set time of the time zone 8. 20 is instructed to supply water, and the drain counter 40 is instructed to start irrigation (S1380, S1385). And when it becomes the conditions which the irrigation in the time slot | zone 8 is complete | finished (S1390: YES), the irrigation completion signal is instruct | indicated with respect to the drainage counter 40 (S1395).

排液ポンプ4は、実施例1と同じく図4(A)のフローチャートの駆動条件で駆動される。また、流量計6も、実施例1と同じく図4(B)のフローチャートに従ってパルス信号を出力する。   The drainage pump 4 is driven under the driving conditions shown in the flowchart of FIG. The flow meter 6 also outputs a pulse signal according to the flowchart of FIG.

排液カウンタ40における排液量記憶処理は、図14のフローチャートに示す様に構成されている。潅水制御盤30から朝一番の潅水スタート信号を受信したら(S1410)、時間帯番号Nを1に設定すると共に(S1420)、排液カウント値Cをゼロにリセットする(S1430)。その後、流量計6からのパルス信号を受信したら(S1440:YES)、排液カウント値Cを1インクリメントする(S1450)。この排液カウント値Cのカウントアップは、次の潅水スタート信号又は潅水終了信号を受信するまで繰り返し実行される。   The drain amount storage process in the drain counter 40 is configured as shown in the flowchart of FIG. When the first irrigation start signal is received from the irrigation control panel 30 (S1410), the time zone number N is set to 1 (S1420), and the drainage count value C is reset to zero (S1430). Thereafter, when a pulse signal is received from the flow meter 6 (S1440: YES), the drainage count value C is incremented by 1 (S1450). The counting up of the drainage count value C is repeated until the next irrigation start signal or irrigation end signal is received.

次の潅水スタート信号を受信した場合は(S1460:YES)、その時点における排液カウント値Cを時間帯Nの排液量とした後(S1470)、時間帯番号Nを1インクリメントし(S1480)、S1430に戻る。   When the next irrigation start signal is received (S1460: YES), the drainage count value C at that time is set as the drainage amount of the time zone N (S1470), and the time zone number N is incremented by 1 (S1480). Return to S1430.

また、潅水終了信号を受信した場合は(S1465)、その時点における排液カウント値Cを時間帯Nの排液量とし(S1475)、記憶部42の3日前のデータに対して上書きする形で、各設定時間帯に対応する排液量を記憶する(S1490)。   Further, when the irrigation end signal is received (S1465), the drainage count value C at that time is set as the drainage amount in the time zone N (S1475), and the data in the storage unit 42 is overwritten on the data three days ago. Then, the amount of drainage corresponding to each set time zone is stored (S1490).

その後の排液カウンタ40における表示制御は、実施例1と同じく、図6のフローチャートに従って実行される。   Subsequent display control in the drainage counter 40 is executed according to the flowchart of FIG.

この実施例6によれば、時刻合わせをしなくても自動的に給液ユニットにおける時間帯毎給液条件設定部の各時間帯に対応して排液カウンタに排液量が分けて記憶されることとなる。   According to the sixth embodiment, the amount of drainage is automatically stored in the drainage counter corresponding to each time zone of the liquid supply condition setting unit for each time zone in the liquid feed unit without adjusting the time. The Rukoto.

次に、実施例7について説明する。実施例7は、実施例6の構成において、排液カウンタ40が、モニタ43にリアルタイムの排液量をグラフ表示する機能を備えたものである。排液カウンタ40は、図15のフローチャートに示す様に、潅水制御盤30から朝一番の潅水スタート信号を受信したら(S1510)、時間帯番号Nを1に設定し(S1520)、排液カウント値Cをゼロにリセットする(S1530)。   Next, Example 7 will be described. In the seventh embodiment, in the configuration of the sixth embodiment, the drainage counter 40 has a function of displaying a real-time drainage amount on the monitor 43 in a graph. As shown in the flowchart of FIG. 15, when the drainage counter 40 receives the first irrigation start signal from the irrigation control panel 30 (S1510), it sets the time zone number N to 1 (S1520), and the drainage count value. C is reset to zero (S1530).

続いて、モニタ43に、横軸を時間帯、縦軸を排液量とする様に、時間帯Nのマス目を表示する(S1540)。   Subsequently, the squares in the time zone N are displayed on the monitor 43 so that the horizontal axis is the time zone and the vertical axis is the drainage amount (S1540).

その後、流量計6からのパルス信号を受信したら(S1550:YES)、排液カウント値Cを1インクリメントする(S1555)。   Thereafter, when a pulse signal is received from the flow meter 6 (S1550: YES), the drainage count value C is incremented by 1 (S1555).

次の潅水スタート信号を受信した場合は(S1560:YES)、その時点における排液カウント値Cを時間帯Nの排液量とし(S1570)、時間帯Nの位置に排液カウント値Cに対応する棒グラフを表示する(S1580)。   When the next irrigation start signal is received (S1560: YES), the drainage count value C at that time is set as the drainage amount in the time zone N (S1570), and the drainage count value C corresponds to the position in the time zone N The bar graph to be displayed is displayed (S1580).

その後、時間帯番号Nを1インクリメントし(S1590)、S1530に戻る。   Thereafter, the time zone number N is incremented by 1 (S1590), and the process returns to S1530.

また、潅水終了信号を受信した場合は(S1565)、その時点における排液カウント値Cを時間帯Nの排液量とし(S1575)、時間帯Nの位置に排液カウント値Cに対応する棒グラフを表示すると共に(S1585)、記憶部42の3日前のデータに対して上書きする形で、各設定時間帯に対応する排液量を記憶する(S1600)。   Further, when the irrigation end signal is received (S1565), the drainage count value C at that time is set as the drainage amount of the time zone N (S1575), and the bar graph corresponding to the drainage count value C at the time zone N position. Is displayed (S1585), and the amount of drainage corresponding to each set time zone is stored (S1600) by overwriting the data three days before in the storage unit 42.

この実施例によれば、過去の履歴を表示できるだけでなく、その日の排液量の変化の状況をリアルタイムにグラフ表示で知らせることができる。   According to this embodiment, not only the past history can be displayed, but also the state of the change in the amount of drainage of the day can be notified in a graph display in real time.

以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内においてさらに種々の形態を採用することができることはもちろんである。   As mentioned above, although the Example of this invention was described, this invention is not limited to an Example, Of course, a various form can be employ | adopted within the range which does not deviate from the summary.

例えば、排液カウンタ40は排液量そのものの値を記憶する様にしてもよいし、排液カウンタ40と潅水制御盤30を一体のものとして構成しても構わない。   For example, the drainage counter 40 may store the value of the drainage amount itself, or the drainage counter 40 and the irrigation control panel 30 may be integrated.

温室における作物の水耕栽培に利用することができる。   It can be used for hydroponics of crops in greenhouses.

1・・・温室、2・・・培地、3・・・排液タンク、4・・・排液ポンプ、5・・・排出パイプ、6・・・流量計、7・・・給液パイプ、8・・・集液樋、9・・・集液パイプ、10・・・水耕栽培システム、20・・・給液ユニット、30・・・潅水制御盤、31・・・計時部、32・・・記憶部、33・・・モニタ、34・・・入出力部、40・・・排液カウンタ、41・・・計時部、42・・・記憶部、43・・・モニタ、44・・・入出力部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Greenhouse, 2 ... Medium, 3 ... Drain tank, 4 ... Drain pump, 5 ... Drain pipe, 6 ... Flow meter, 7 ... Liquid supply pipe, 8 ... Liquid collection tank, 9 ... Liquid collection pipe, 10 ... Hydroponic cultivation system, 20 ... Liquid supply unit, 30 ... Irrigation control panel, 31 ... Timekeeping unit, 32. ··· storage unit 33 ··· monitor, 34 ··· input / output unit, 40 ··· drainage counter, 41 ··· timing unit, 42 ··· storage unit, 43 ··· monitor, 44 -Input / output section.

また、これら本発明の水耕栽培システムは、さらに、以下の構成をも備えることができる。
(4D)前記時間帯毎排液量出力装置は、縦軸横軸の一方を時間帯とし、各時間帯に対する排液量の計測が完了した時点で該当する時間帯に対してグラフ形式で表示する様に排液量の出力表示を行うグラフ化機能を有していること。
Moreover, these hydroponics systems of this invention can be further equipped with the following structures.
(4D) The drainage amount output device for each time zone is displayed in a graph format for the corresponding time zone when the measurement of the drainage amount for each time zone is completed, with one of the horizontal axes on the vertical axis being a time zone. Have a graphing function to display the output of the drainage volume .

この様に、排液ポンプはずっと作動し続ける分けではなく、ハイレベルになったときにロウレベルになるまで動作することで、エア噛みによる不正確な計測が行われるのを防止できるという利点がある。また、排液ポンプが一旦動作した場合、一定量以上の排液が連続して吐出されることになるから、排液量は、例えば、1Lで1パルスの信号を出力する様な簡単な構成の流量計によってかなり正確に計測することができる。従って、時間帯毎の潅水が適切であったか否かを判断するための排液量を、低コストで正確に測定することができる。 In this way, the drainage pump is not a part that keeps operating for a long time, but has an advantage that it can prevent inaccurate measurement due to air biting by operating until it becomes low level when it becomes high level. . In addition, once the drainage pump is activated, a certain amount or more of the drainage is discharged continuously, so the drainage amount is simple, for example, a 1 pulse signal is output at 1L. It is possible to measure fairly accurately with this flow meter. Therefore, the amount of drainage for determining whether or not irrigation for each time zone is appropriate can be accurately measured at low cost.

さらに、これら本発明の各水耕栽培システムは、以下の構成をも備えることができる。
(8)前記給液ユニットにおける前記時間帯毎給液条件設定部の各時間帯に対応して前記排液カウンタに記憶された排液量が予め設定した適正値範囲から外れている場合には、当該適正値の範囲から外れた値の排液量が対応する時間帯に対する前記潅水制御盤の時間帯毎給液条件設定部の給液条件の内の給液量を前記適正値の範囲内に近付ける方向に増加又は減少させる給液条件自動更新手段を備えていること。
Furthermore, each hydroponic cultivation system of the present invention can also have the following configuration.
(8) When the amount of drainage stored in the drainage counter corresponding to each time slot of the liquid supply condition setting unit for each time slot in the liquid supply unit is out of the range of the appropriate value set in advance. Is a liquid supply amount within the liquid supply condition of the liquid supply condition setting unit for each time zone of the irrigation control panel for the time zone corresponding to the drainage amount with a value outside the range of the appropriate value. It is provided with a liquid supply condition automatic updating means for increasing or decreasing in a direction approaching the inside.

過去3日の排液量の履歴の中に下限値を下回るものがないときは(S730:NO)、これら履歴の中で上限値を超えるものがあるか否かを判定する(S735)。上限値を超えるものがあったら(S735:YES)、3日分の履歴において同じ時間帯の履歴で上限値を超えているか否かを判定する(S745)。3日間共に上限値を超える時間帯があった場合は(S745:YES)、潅水制御盤30に対して給液条件の設定変更を上限値を超えた時間帯の情報と共に指令する(S755)。 If there is no lower than the lower limit in the drainage volume of the history of the last three days (S730: NO), it determines whether there is more than the upper limit value among these history (S735). If there is something exceeding the upper limit value (S735: YES), it is determined whether or not the upper limit value is exceeded in the history of the same time zone in the history for three days (S745). If there is a time zone that exceeds the upper limit value for all three days (S745: YES), the irrigation control panel 30 is commanded to change the setting of the liquid supply conditions together with information on the time zone that exceeds the upper limit value (S755).

上記目的を達成するためになされた本発明の水耕栽培システムは、温室内に設置した養液栽培用の培地に対して養液を給液する給液ユニットと、前記培地から排出される排液を貯留する排液タンクと、前記排液タンクから排液を排出する排液ポンプとを備えると共に、以下の構成をも備えていることを特徴とする。
(1)前記給液ユニットは、前記培地に対して所定の肥料濃度とされた養液を供給する装置として構成されていて、時刻を計時する計時部と、一日の内で少なくとも日中の時間帯について複数の時間帯に分けて各時間帯毎の給液条件を設定する時間帯毎給液条件設定部とを備え、前記計時部の計時する時刻と前記時間帯毎給液条件設定部の設定内容とに従って養液の供給を実行する潅水制御盤によって駆動制御されていること。
(2)前記ポンプからの排出路に設置された流量計と、該流量計の計測値を記憶する排液カウンタとを備え、前記流量計は、その設置箇所を通過する排液の量が所定量に達するごとにパルス信号を出力する装置で構成され、前記排液カウンタは、前記流量計から入力されるパルス信号を積算したパルス積算値に基づいて排液量を算出する装置で構成されていること。
(3A)前記排液カウンタは、時刻を計時する計時部と、一日を複数の時間帯に分けた時間帯毎記憶領域とを備え、前記流量計から連続的にパルス信号が入力されている間のパルス積算値と時刻とから、計測対象の時間帯と当該時間帯に対する排液量とを特定し、前記時間帯毎記憶領域に対して時間帯毎の排液量を記憶する装置として構成されていること。
(4A)前記排液カウンタの前記時間帯毎記憶領域に記憶された時間帯毎の排液量を出力する時間帯毎排液量出力装置を備えていること。
(5)前記排液カウンタの時間帯毎記憶領域は、前記潅水制御盤の時間帯毎給液条件設定部における時間帯の設定と対応して排液量を記憶することができる様に構成されていること。
(6)前記ポンプは、前記排液タンク内に貯留された排液の量が所定のハイレベル量に達したときに排出動作を開始し、所定のロウレベル量になったら排出動作を停止するフロート付きポンプで構成されていること。
The hydroponic cultivation system of the present invention made to achieve the above object includes a liquid supply unit for supplying a nutrient solution to a nutrient culture medium installed in a greenhouse, and an exhaust discharged from the medium. A drainage tank for storing the liquid and a drainage pump for discharging the drainage liquid from the drainage tank are provided, and the following configuration is also provided.
(1) The liquid supply unit is configured as a device for supplying a nutrient solution having a predetermined fertilizer concentration to the culture medium, and a time measuring unit for measuring time, and at least during the day A time zone liquid supply condition setting unit for setting a liquid supply condition for each time zone divided into a plurality of time zones with respect to the time zone, the time measured by the time measuring unit and the liquid supply condition setting unit for each time zone It is driven and controlled by an irrigation control panel that supplies nutrient solution according to the setting contents of.
(2) a flow meter installed in the discharge path from the pump, Bei example a drainage counter for storing the measured value of the flow meter, the flow meter, the amount of drainage passing through the installation location It is composed of a device that outputs a pulse signal every time it reaches a predetermined amount, and the drainage counter is composed of a device that calculates a drainage amount based on a pulse integrated value obtained by integrating pulse signals input from the flowmeter. That.
(3A) The drainage counter includes a timekeeping unit that measures time and a storage area for each time zone in which a day is divided into a plurality of time zones , and a pulse signal is continuously input from the flowmeter . It is configured as a device that specifies the time zone to be measured and the drainage amount for the time zone from the pulse integrated value and the time between them, and stores the drainage amount for each time zone in the storage area for each time zone is being done.
(4A) A drainage amount output device for each time zone that outputs the drainage amount for each time zone stored in the storage area for each time zone of the drainage counter is provided.
(5) The storage area for each time zone of the drainage counter is configured so as to be able to store the drainage amount corresponding to the setting of the time zone in the time zone supply condition setting unit of the irrigation control panel. That.
(6) The float that starts the discharging operation when the amount of drainage stored in the draining tank reaches a predetermined high level amount, and stops the discharging operation when the amount reaches a predetermined low level amount. It is composed of a pump with a pad.

また、(5)の構成をも備えることにより、排液カウンタの時間帯毎記憶領域に記憶された排液量から、潅水制御盤の時間帯毎給液条件設定部におけるどの時間帯の給液条件を維持し、どの時間帯の給液条件を訂正したらよいかが容易に判明するからである。なお、排液カウンタ側の時間帯毎記憶領域は、潅水制御盤側の時間帯毎給液条件設定部における時間帯設定と連動して定まる様にしておくことで、上記の作用・効果をより確実に発揮させる構成とすることもできる。 Also, by providing the configuration of (5), the liquid supply in any time zone in the liquid supply condition setting unit for each time zone of the irrigation control panel can be determined from the drainage amount stored in the time zone storage area of the drainage counter. This is because it is easily determined which time zone should be used to maintain the conditions and correct the liquid supply conditions. The storage area for each time zone on the drainage counter side is determined in conjunction with the time zone setting in the liquid supply condition setting unit for each time zone on the irrigation control panel side, so that the above-mentioned functions and effects are further improved. It can also be set as the structure which exhibits reliably.

連動させる構成としては、本発明の(3A),(4A)及び(5)の構成を以下の(3B),(4B)の様に変更することができる。
(3B)前記排液カウンタは、前記給液ユニットにおける各時間帯毎の潅水の開始及び一日の最後の時間帯における潅水の終了の指令又は時刻の設定に基づいて、計測対象となる時間帯の潅水の開始と、次の時間帯の潅水の開始または最後の時間帯の潅水の終了との間に積算したパルス信号積算値に基づいて、前記計測対象となる時間帯における排液量を算出し、当該計測対象となる時間帯に対する排液量として記憶することにより、各時間帯毎の排液量を分けて記憶する装置として構成されていること。
(4B)前記排液カウンタに分けて記憶されている排液量を、前記給液ユニットにおける前記時間帯毎給液条件設定部の各時間帯と対応する排液量として出力する時間帯毎排液量出力装置を備えていること。
As the configuration to be interlocked, the configurations of (3A), (4A) and (5) of the present invention can be changed to the following (3B) and (4B).
(3B) The drainage counter is a time zone to be measured based on the start of irrigation for each time zone and the end of irrigation in the last time zone of the day or the time setting in the liquid supply unit. Based on the accumulated pulse signal between the start of irrigation and the start of irrigation in the next time zone or the end of irrigation in the last time zone, the amount of drainage in the time zone to be measured is calculated And it is comprised as an apparatus which memorize | stores separately the drainage amount for every time slot | zone by memorize | storing as the drainage quantity with respect to the time slot | zone used as the said measurement object .
(4B) The drainage amount stored separately in the drainage counter is output as the drainage amount corresponding to each time slot of the liquid supply condition setting unit for each time slot in the liquid supply unit. Provide a liquid output device.

さらに、これら本発明の各水耕栽培システムは、以下の構成をも備えることができる。
8A)前記給液ユニットにおける前記時間帯毎給液条件設定部の各時間帯に対応して前記排液カウンタに記憶された排液量が予め設定した適正値の範囲から外れている場合には、当該適正値の範囲から外れた値の排液量が対応する時間帯に対する前記潅水制御盤の時間帯毎給液条件設定部の給液条件の内の給液量を前記適正値の範囲内に近付ける方向に増加又は減少させる給液条件自動更新手段を備えていること。
(8B)前記給液条件自動更新手段によって給液量の増加又は減少が行われたときは、当該増加又は減少が行われた設定時間帯を報知する手段を備えていること。
Furthermore, each hydroponic cultivation system of the present invention can also have the following configuration.
( 8A ) When the amount of drainage stored in the drainage counter corresponding to each time slot of the liquid supply condition setting unit for each time slot in the liquid supply unit is out of the range of the preset appropriate value. Is a liquid supply amount within the liquid supply condition of the liquid supply condition setting unit for each time zone of the irrigation control panel for the time zone corresponding to the drainage amount with a value outside the range of the appropriate value. It is provided with a liquid supply condition automatic updating means for increasing or decreasing in a direction approaching the inside.
(8B) When the liquid supply amount is increased or decreased by the liquid supply condition automatic updating means, a means for notifying a set time zone in which the increase or decrease is performed is provided.

Claims (8)

温室内に設置した養液栽培用の培地に対して養液を給液する給液ユニットと、前記培地から排出される排液を貯留する排液タンクと、前記排液タンクから排液を排出するポンプとを備えると共に、以下の構成をも備えていることを特徴とする水耕栽培システム。
(1)前記給液ユニットは、時刻を計時する計時部と、一日の内で少なくとも日中の時間帯について複数の時間帯に分けて各時間帯毎の給液条件を設定する時間帯毎給液条件設定部とを備え、前記計時部の計時する時刻と前記時間帯毎給液条件設定部の設定内容とに従って養液の供給を実行する潅水制御盤によって駆動制御されていること。
(2)前記ポンプからの排出路に設置された流量計と、該流量計の計測値を記憶する排液カウンタとを備えていること。
(3A)前記排液カウンタは、時刻を計時する計時部と、一日を複数の時間帯に分けた時間帯毎記憶領域とを備え、前記流量計から入力される計測値と、前記計時部の計時した時刻との関係から、前記時間帯毎記憶領域に対して時間帯毎の排液量を記憶する装置として構成されていること。
(4A)前記排液カウンタの前記時間帯毎記憶領域に記憶された時間帯毎の排液量を出力する時間帯毎排液量出力装置を備えていること。
A liquid supply unit for supplying nutrient solution to a culture medium for nutrient solution culture installed in a greenhouse, a drainage tank for storing drainage discharged from the medium, and draining the drainage from the drainage tank The hydroponic cultivation system characterized by having the following structure.
(1) The liquid supply unit includes a timekeeping unit that measures time, and a time zone in which liquid supply conditions for each time zone are set by dividing the time zone into a plurality of time zones at least during the day. A liquid supply condition setting unit, and being driven and controlled by an irrigation control panel that supplies the nutrient solution according to the time measured by the time measuring unit and the setting contents of the time period liquid supply condition setting unit.
(2) A flow meter installed in the discharge path from the pump, and a drainage counter for storing the measured value of the flow meter.
(3A) The drainage counter includes a timekeeping unit that measures time, and a storage area for each time zone that divides a day into a plurality of time zones, and a measurement value that is input from the flow meter, and the timekeeping unit From the relationship with the time measured, the apparatus is configured as a device that stores the drainage amount for each time zone in the time zone storage area.
(4A) A drainage amount output device for each time zone that outputs the drainage amount for each time zone stored in the storage area for each time zone of the drainage counter is provided.
さらに、以下の構成をも備えたことを特徴とする請求項1に記載の水耕栽培システム。
(5)前記排液カウンタの時間帯毎記憶領域は、前記潅水制御盤の時間帯毎給液条件設定部における時間帯の設定と対応して排液量を記憶することができる様に構成されていること。
The hydroponic cultivation system according to claim 1, further comprising the following configuration.
(5) The storage area for each time zone of the drainage counter is configured so as to be able to store the drainage amount corresponding to the setting of the time zone in the time zone supply condition setting unit of the irrigation control panel. That.
温室内に設置した養液栽培用の培地に対して養液を給液する給液ユニットと、前記培地から排出される排液を貯留する排液タンクと、前記排液タンクから排液を排出するポンプとを備えると共に、以下の構成をも備えていることを特徴とする水耕栽培システム。
(1)前記給液ユニットは、時刻を計時する計時部と、一日の内で少なくとも日中の時間帯について複数の時間帯に分けて各時間帯毎の給液条件を設定する時間帯毎給液条件設定部とを備え、前記計時部の計時する時刻と前記時間帯毎給液条件設定部の設定内容とに従って養液の供給を実行する潅水制御盤によって駆動制御されていること。
(2)前記ポンプからの排出路に設置された流量計と、該流量計の計測値を記憶する排液カウンタとを備えていること。
(3B)前記排液カウンタは、前記給液ユニットにおける各時間帯毎の潅水の開始から当該時間帯の潅水の終了までの間に前記流量計から入力される計測値を特定の時間帯における排液量として記憶することにより、各時間帯毎の排液量を分けて記憶する装置として構成されていること。
(4B)前記排液カウンタに分けて記憶されている排液量を、前記給液ユニットにおける前記時間帯毎給液条件設定部の各時間帯と対応する排液量として出力する時間帯毎排液量出力装置を備えていること。
A liquid supply unit for supplying nutrient solution to a culture medium for nutrient solution culture installed in a greenhouse, a drainage tank for storing drainage discharged from the medium, and draining the drainage from the drainage tank The hydroponic cultivation system characterized by having the following structure.
(1) The liquid supply unit includes a timekeeping unit that measures time, and a time zone in which liquid supply conditions for each time zone are set by dividing the time zone into a plurality of time zones at least during the day. A liquid supply condition setting unit, and being driven and controlled by an irrigation control panel that supplies the nutrient solution according to the time measured by the time measuring unit and the setting contents of the time period liquid supply condition setting unit.
(2) A flow meter installed in the discharge path from the pump, and a drainage counter for storing the measured value of the flow meter.
(3B) The drainage counter discharges a measurement value input from the flow meter in a specific time period from the start of irrigation for each time period in the liquid supply unit to the end of irrigation in the time period. By being stored as a liquid volume, the apparatus is configured as a device that separately stores the liquid discharge volume for each time period.
(4B) The drainage amount stored separately in the drainage counter is output as the drainage amount corresponding to each time slot of the liquid supply condition setting unit for each time slot in the liquid supply unit. Provide a liquid output device.
さらに、以下の構成をも備えたことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の水耕栽培システム。
(4C)前記時間帯毎排液量出力装置は、前記給液ユニットによる各時間帯の給液量を算出する時間帯毎給液量算出手段を備えると共に、前記排液量の出力において、排液量を給液量で除した排液率による出力を行う手段として構成されていること。
The hydroponic cultivation system according to any one of claims 1 to 3, further comprising the following configuration.
(4C) The drainage amount output device for each time zone includes a fluid amount calculation means for each time zone for calculating the fluid supply amount for each time zone by the liquid supply unit. It is configured as a means for performing output based on the drainage rate obtained by dividing the liquid volume by the liquid supply volume.
さらに、以下の構成をも備えたことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の水耕栽培システム。
(4D)前記時間帯毎排液量出力装置は、縦軸横軸の一方を時間帯とし、各時間帯に対する排液量の計測が完了した時点で該当する時間帯に対してグラフ形式で表示する様に廃液量の出力表示を行うグラフ化機能を有していること。
The hydroponic cultivation system according to any one of claims 1 to 4, further comprising the following configuration.
(4D) The drainage amount output device for each time zone is displayed in a graph format for the corresponding time zone when the measurement of the drainage amount for each time zone is completed, with one of the horizontal axes on the vertical axis being a time zone. It has a graphing function to output the amount of waste liquid.
さらに、以下の構成をも備えたことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の水耕栽培システム。
(6)前記ポンプは、前記排液タンク内に貯留された排液の量が所定のハイレベル量に達したときに排出動作を開始し、所定のロウレベル量になったら排出動作を停止するフロート付きポンプで構成されていること。
The hydroponic cultivation system according to any one of claims 1 to 5, further comprising the following configuration.
(6) The float that starts the discharging operation when the amount of drainage stored in the draining tank reaches a predetermined high level amount, and stops the discharging operation when the amount reaches a predetermined low level amount. It is composed of a pump with a pad.
さらに、以下の構成をも備えたことを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の水耕栽培システム。
(7)前記給液ユニットにおける前記時間帯毎給液条件設定部の各時間帯に対応して前記排液カウンタに記憶された排液量が予め設定した適正値の範囲から外れている場合にはアラームを報知するアラーム報知手段を備えていること。
The hydroponics system according to any one of claims 1 to 6, further comprising the following configuration.
(7) When the amount of drainage stored in the drainage counter corresponding to each time slot of the liquid supply condition setting unit for each time slot in the liquid supply unit is out of the range of the appropriate value set in advance. Is provided with an alarm notification means for reporting an alarm.
さらに、以下の構成をも備えたことを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の水耕栽培システム。
(8)前記給液ユニットにおける前記時間帯毎給液条件設定部の各時間帯に対応して前記排液カウンタに記憶された排液量が予め設定した適正値範囲から外れている場合には、当該適正値の範囲から外れた値の排液量が対応する時間帯に対する前記潅水制御盤の時間帯毎給液条件設定部の給液条件の内の給液量を前記適正値の範囲内に近付ける方向に増加又は減少させる給液条件自動更新手段を備えていること。
The hydroponic cultivation system according to any one of claims 1 to 7, further comprising the following configuration.
(8) When the amount of drainage stored in the drainage counter corresponding to each time slot of the liquid supply condition setting unit for each time slot in the liquid supply unit is out of the preset appropriate value range The liquid supply amount within the liquid supply condition of the liquid supply condition setting unit for each time zone of the irrigation control panel for the time zone corresponding to the drainage amount with a value outside the range of the appropriate value is within the range of the appropriate value. It has liquid supply condition automatic update means to increase or decrease in the direction approaching.
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