JP2014146356A - 表面再現方法及び表面再現プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の点からなる点群を複数の層に分割しS2、複数の層における複数の点に対し輪郭抽出処理を行いS3、輪郭抽出処理により抽出された複数の層における複数の点からなる点群を結合しS4、表面再現処理を行うS5。
【選択図】図1
Description
図1は、本実施形態に係る表面再現方法の処理のフローを示す図である。本図で示すように、本実施形態に係る表面再現方法は、複数の点からなる点群を、複数の面領域に分割し(S1)、面領域における点群を複数の層に分割し(S2)、複数の層における複数の点に対し輪郭抽出処理を行い(S3)、輪郭抽出処理により抽出された複数の層の点群を結合し(S4)、表面再現処理を行う(S5)。
まず、Pseudotsuga menziesii(オレゴンパイン)に対し行ったLiDAR結果により求められる三次元的情報を含む複数の点からなる点群を用いた。この樹木の写真図を図6(A)に、この点群の配置を示す図を図6(B)に示す。
実施例1の樹木をLiriodendron tulipiferaに変えた以外は実施例1と同様の処理を行って再現表面を作成した。図7(A)に、Liriodendron tulipiferaの写真図を、図7(B)に、図7(A)に係るLiriodendron tulipiferaの点群を示す図を、図7(C)に、本実施例により求められる樹木の再現表面図を示す。
一方、上記層分離処理及びConvex hullを適用しなかった場合、樹木内部からの反射等によるノイズが多すぎ、表面を再現することはできなかった。この結果、本実施例に係る表面再現方法が特に優れていることを確認した。
Claims (12)
- 複数の点からなる点群を複数の層に分割し、
前記複数の層における複数の点に対し輪郭抽出処理を行い、
前記輪郭抽出処理により抽出された前記複数の層における複数の点からなる点群を結合し、
表面再現処理を行う、表面再現方法。 - 前記輪郭抽出処理は、Convex Hullを用いる請求項1記載の表面再現方法。
- 前記複数の点からなる点群を複数の層に分割する前に、
前記複数の点からなる点群を、複数の面領域に分割する請求項1記載の表面再現方法。 - 前記複数の面領域のそれぞれに対し行なわれた表面再現処理に基づき作成される再現表面間の少なくともいずれか同士の距離を測定する請求項3記載の表面再現方法。
- 再現された表面は閉じた形状となっている請求項1記載の表面再現方法。
- コンピュータに、
複数の点からなる点群を複数の層に分割し、
前記複数の層における複数の点に対し輪郭抽出処理を行い、
前記輪郭抽出処理により抽出された前記複数の層における複数の点からなる点群を結合し、
表面再現処理を行わせるための表面再現プログラム。 - 前記輪郭抽出処理は、Convex Hullを用いる請求項6記載の表面再現プログラム。
- 前記複数の点からなる点群を複数の層に分割する前に、
前記複数の点からなる点群を、複数の面領域に分割する請求項6記載の表面再現プログラム。 - 前記複数の面領域のそれぞれに対し行なわれた表面再現処理に基づき作成される再現表面間の少なくともいずれか同士の距離を測定する請求項8記載の表面再現プログラム。
- 再現された表面は閉じた形状となっている請求項6記載の表面再現プログラム。
- 複数の点からなる点群に対し輪郭抽出処理を行い、
RadialBasisfunction及びIsosurfaceを用いて表面再現処理を行う、表面再現方法。 - コンピュータに、
複数の点からなる点群に対し輪郭抽出処理を行い、
RadialBasisfunction及びIsosurfaceを用いて表面再現処理を行わせるための表面再現プログラム。
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