JP2014146278A

JP2014146278A - Switch device, image processor and exclusive control method

Info

Publication number: JP2014146278A
Application number: JP2013015893A
Authority: JP
Inventors: Mutsumi Nanba; 睦難波
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2013-01-30
Filing date: 2013-01-30
Publication date: 2014-08-14
Anticipated expiration: 2033-01-30
Also published as: JP6171367B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a switch device capable of connecting an extended controller part with an engine part for operation without changing existing software.SOLUTION: A switch device includes: a downstream port connected to an engine part; a first upstream port connected to a first controller part; a second upstream port connected to a second controller part; a transmission part for, when receiving setting information to be transmitted from the first upstream port to the downstream port, transferring the received setting information to the downstream port; and a command exclusive control part for, when detecting a first command to be transmitted from the first or second upstream port to the downstream port, and an access authority is not set in any controller part, applying the access authority to the controller part which has transmitted the first command, and for transmitting the first command to the downstream port.

Description

本発明は、スイッチ装置、画像処理装置、及び排他制御方法に関する。 The present invention relates to a switch device, an image processing device, and an exclusive control method.

エンジン部、及びコントローラ部により構成される画像形成装置において、エンジン部とコントローラ部との間でコマンドを送受信するためのインタフェースが知られている。当該インタフェースとして、例えば、ＰＣＩ−ＥＸＰＲＥＳＳ等のシリアルインタフェースが知られている。また、エンジン部とコントローラ部との物理的な接続が、１対１のＰＣＩ−ＥＸＰＲＥＳＳによる転送経路である場合に、当該転送経路を拡張するためにスイッチ装置を使用することが知られている。 In an image forming apparatus including an engine unit and a controller unit, an interface for transmitting and receiving commands between the engine unit and the controller unit is known. As the interface, for example, a serial interface such as PCI-EXPRESS is known. In addition, when the physical connection between the engine unit and the controller unit is a transfer path by one-to-one PCI-EXPRESS, it is known to use a switch device to expand the transfer path.

スイッチ装置により当該転送経路を拡張する技術は、例えば、特許文献１に開示されている。特許文献１には、複数のＣＰＵノードを、スイッチ装置を介してシリアルバスにより相互接続したコンピュータシステムの発明が開示されている。 A technique for expanding the transfer path by a switch device is disclosed in, for example, Patent Document 1. Patent Document 1 discloses an invention of a computer system in which a plurality of CPU nodes are interconnected by a serial bus via a switch device.

しかしながら、拡張コントローラ部を追加するために、当該転送経路を拡張するためのスイッチ装置を導入すると、コントローラ部とエンジン部の一方、又は双方のソフトウェアを変更しなくてはならなかった。 However, when a switch device for extending the transfer path is introduced in order to add an expansion controller unit, software of one or both of the controller unit and the engine unit has to be changed.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、既存のソフトウェアを変更せずに、エンジン部に拡張コントローラ部を接続して動作させることができるスイッチ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a switch device that can be operated by connecting an expansion controller unit to an engine unit without changing existing software.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のスイッチ装置は、エンジン部に接続するダウンストリームポートと、第１コントローラ部に接続する第１アップストリームポートと、第２コントローラ部に接続する第２アップストリームポートと、前記第１アップストリームポートから、前記ダウンストリームポートに送信される前記第１コントローラ部と前記エンジン部との接続を確立するための設定情報を受信した場合に、受信した設定情報を前記ダウンストリームポートに転送する透過部と、前記第１又は第２アップストリームポートから前記ダウンストリームポートに送信される前記エンジン部のコマンド送信割り込みマスクを解除する第１コマンドを検知した場合に、前記エンジン部にアクセスする権限を表すアクセス権限が第１又は第２コントローラのいずれかに設定されているか否かを判定し、前記アクセス権限がいずれにも設定されていなければ、前記第１コマンドを送信したコントローラ部にアクセス権限を付与し、前記第１コマンドを前記ダウンストリームポートに送信するコマンド排他制御部とを備える。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the switch device of the present invention includes a downstream port connected to the engine unit, a first upstream port connected to the first controller unit, and a second controller unit. When setting information for establishing a connection between the first controller unit and the engine unit transmitted to the downstream port is received from the second upstream port to be connected and the first upstream port, Detecting a first command for canceling a command transmission interrupt mask of the engine unit transmitted from the first or second upstream port to the downstream port and a transparent unit for transferring the received setting information to the downstream port Access right indicating the right to access the engine section Is determined to be set to either the first or second controller, and if the access authority is not set to any, the access authority is granted to the controller unit that transmitted the first command, A command exclusive control unit configured to transmit the first command to the downstream port.

また、本発明の画像処理装置は、エンジン部と、第１コントローラ部と、第２コントローラ部と、スイッチ装置とを備え、前記スイッチ装置は、エンジン部に接続するダウンストリームポートと、第１コントローラ部に接続する第１アップストリームポートと、第２コントローラ部に接続する第２アップストリームポートと、前記第１アップストリームポートから、前記ダウンストリームポートに送信される前記第１コントローラ部と前記エンジン部との接続を確立するための設定情報を受信した場合に、受信した設定情報を前記ダウンストリームポートに転送する透過部と、前記第１又は第２アップストリームポートから前記ダウンストリームポートに送信される前記エンジン部のコマンド送信割り込みマスクを解除する第１コマンドを検知した場合に、前記エンジン部にアクセスする権限を表すアクセス権限が第１又は第２コントローラのいずれかに設定されているか否かを判定し、前記アクセス権限がいずれにも設定されていなければ、前記第１コマンドを送信したコントローラ部にアクセス権限を付与し、前記第１コマンドを前記ダウンストリームポートに送信するコマンド排他制御部とを備える。 The image processing apparatus of the present invention further includes an engine unit, a first controller unit, a second controller unit, and a switch device. The switch device includes a downstream port connected to the engine unit, and a first controller. A first upstream port connected to a second controller unit, a second upstream port connected to a second controller unit, and the first controller unit and the engine unit transmitted from the first upstream port to the downstream port When the setting information for establishing the connection with the transmission port is received, the transmission unit transmits the received setting information to the downstream port, and is transmitted from the first or second upstream port to the downstream port. The first command for canceling the command transmission interrupt mask of the engine unit is detected. In such a case, it is determined whether or not an access authority representing an authority to access the engine unit is set in either the first or second controller, and if the access authority is not set in any of the above, A command exclusive control unit that grants access authority to the controller unit that has transmitted the first command and transmits the first command to the downstream port.

また、本発明の排他制御方法は、エンジン部に接続するダウンストリームポートと、第１コントローラ部に接続する第１アップストリームポートと、第２コントローラ部に接続する第２アップストリームポートとを備えるスイッチ装置の排他制御方法であって、透過部が、前記第１アップストリームポートから、前記ダウンストリームポートに送信される前記第１コントローラ部と前記エンジン部との接続を確立するための設定情報を受信するステップと、透過部が、受信した設定情報を前記ダウンストリームポートに転送するステップと、コマンド排他制御部が、前記第１又は第２アップストリームポートから前記ダウンストリームポートに送信される前記エンジン部のコマンド送信割り込みマスクを解除する第１コマンドを検知するステップと、コマンド排他制御部が、前記エンジン部にアクセスする権限を表すアクセス権限が第１又は第２コントローラのいずれかに設定されているか否かを判定するステップと、コマンド排他制御部が、前記アクセス権限がいずれにも設定されていなければ、前記第１コマンドを送信したコントローラ部にアクセス権限を付与するステップと、コマンド排他制御部が、前記第１コマンドを前記ダウンストリームポートに送信するステップとを含む。 The exclusive control method of the present invention is a switch comprising a downstream port connected to the engine unit, a first upstream port connected to the first controller unit, and a second upstream port connected to the second controller unit. An apparatus exclusive control method, wherein a transmission unit receives setting information for establishing a connection between the first controller unit and the engine unit transmitted from the first upstream port to the downstream port. And a step in which the transparent unit transfers the received setting information to the downstream port, and a command exclusive control unit is transmitted from the first or second upstream port to the downstream port. The step of detecting the first command for canceling the command transmission interrupt mask of The command exclusive control unit determines whether the access authority indicating the authority to access the engine unit is set in either the first or the second controller, and the command exclusive control unit includes: If the access authority is not set to any of the steps, the step of granting the access authority to the controller unit that transmitted the first command, and the step of the command exclusive control unit transmitting the first command to the downstream port; including.

本発明によれば、既存のソフトウェアを変更せずに、エンジン部に更に拡張コントローラ部を接続して動作させることができるスイッチ装置を提供することができるという効果を奏する。 Advantageous Effects of Invention According to the present invention, there is an effect that it is possible to provide a switch device that can be operated by further connecting an expansion controller unit to an engine unit without changing existing software.

図１は、画像処理装置のエンジン部とコントローラ部の構成の一例を示すための全体図である。FIG. 1 is an overall view for illustrating an example of a configuration of an engine unit and a controller unit of the image processing apparatus. 図２は、画像処理装置のエンジン部とコントローラ部との間でコマンドを転送する構成の一例を説明するための詳細図である。FIG. 2 is a detailed diagram for explaining an example of a configuration for transferring commands between the engine unit and the controller unit of the image processing apparatus. 図３は、画像処理装置のコントローラ部からエンジン部へコマンドを送信するシーケンスの一例を示すシーケンス図である。FIG. 3 is a sequence diagram illustrating an example of a sequence for transmitting a command from the controller unit to the engine unit of the image processing apparatus. 図４は、画像処理装置のエンジン部からコントローラ部へコマンドを送信するシーケンスの一例を示すシーケンス図である。FIG. 4 is a sequence diagram illustrating an example of a sequence for transmitting a command from the engine unit of the image processing apparatus to the controller unit. 図５は、本実施の形態のスイッチ装置を介してエンジン部と、コントローラ部と、拡張コントローラ部とを接続した画像処理装置の構成の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a configuration of an image processing apparatus in which an engine unit, a controller unit, and an expansion controller unit are connected via the switch device of the present embodiment. 図６は、本実施の形態のスイッチ装置の構成の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the configuration of the switch device according to the present embodiment. 図７は、本実施の形態のスイッチ装置のアプリケーション排他制御部を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining the application exclusive control unit of the switch device according to the present embodiment. 図８は、本実施の形態のスイッチ装置のコマンド排他制御部を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining the command exclusive control unit of the switch device according to the present embodiment. 図９は、本実施の形態の画像処理装置のスキャナ動作時のコマンドシーケンスを説明するためのシーケンス図である。FIG. 9 is a sequence diagram for explaining a command sequence during the scanner operation of the image processing apparatus according to the present embodiment. 図１０は、本実施の形態の画像処理装置のプリンタ動作時のコマンドシーケンスを説明するためのシーケンス図である。FIG. 10 is a sequence diagram for explaining a command sequence during the printer operation of the image processing apparatus according to the present embodiment. 図１１は、本実施の形態の画像処理装置のコピー動作時のコマンドシーケンスを説明するためのシーケンス図である。FIG. 11 is a sequence diagram for explaining a command sequence during a copying operation of the image processing apparatus according to the present embodiment.

以下に添付図面を参照して、スイッチ装置、画像処理装置、及び排他制御方法の実施の形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of a switch device, an image processing device, and an exclusive control method will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

はじめに、スイッチ装置を接続する前の画像処理装置について説明する。図１は、画像処理装置２００のエンジン部１とコントローラ部３１の構成の一例を示すための全体図である。画像処理装置２００は、エンジン部１、及びコントローラ部３１を備える。 First, the image processing device before connecting the switch device will be described. FIG. 1 is an overall view illustrating an example of the configuration of the engine unit 1 and the controller unit 31 of the image processing apparatus 200. The image processing apparatus 200 includes an engine unit 1 and a controller unit 31.

エンジン部１は、エンジンＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）２、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）３、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）４、スキャナ装置５、プロッタ装置６、及びエンジンＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）７を備える。 The engine unit 1 includes an engine CPU (Central Processing Unit) 2, a ROM (Read Only Memory) 3, a RAM (Random Access Memory) 4, a scanner device 5, a plotter device 6, and an engine ASIC (Application Specific Integration) 7. .

エンジンＡＳＩＣ７は、バスＩ／Ｆ８、スキャナＩ／Ｆ９、プロッタＩ／Ｆ１０、及びエンドポイントコントローラ１１を備える。エンドポイントコントローラ１１は、レジスタ１２を備える。 The engine ASIC 7 includes a bus I / F 8, a scanner I / F 9, a plotter I / F 10, and an endpoint controller 11. The endpoint controller 11 includes a register 12.

コントローラ部３１は、コントローラＡＳＩＣ３２、ルートコンプレックスコントローラ３３、バスＩ／Ｆ３５、メモリコントローラ３６、コントローラＣＰＵ３７、ＲＡＭ３８、及びＲＯＭ３９を備える。ルートコンプレックスコントローラ３３は、レジスタ３４を備える。 The controller unit 31 includes a controller ASIC 32, a route complex controller 33, a bus I / F 35, a memory controller 36, a controller CPU 37, a RAM 38, and a ROM 39. The root complex controller 33 includes a register 34.

まず、エンジン部１について説明する。エンジンＣＰＵ２は、エンジンＡＳＩＣ７を制御する。ＲＯＭ３は、エンジンＣＰＵ２により実行されるプログラム等を記憶する。ＲＡＭ４は、エンジンＣＰＵ２がプログラムを実行するとき等に利用されるメモリ領域である。スキャナ装置５は、原稿を読み取る装置である。スキャナ装置５は、スキャナアプリケーション等が利用する。プロッタ装置６は、原稿を印刷する装置である。プロッタ装置６は、プリンタ印刷アプリケーションや、コピー印刷アプリケーションにより実行される。エンジンＡＳＩＣ７は、スキャナ装置５、及びプロッタ装置６を制御する。また、エンジンＡＳＩＣ７は、コントローラ部３１とＰＣＩ−ＥＸＰＲＥＳＳインタフェースで接続される。エンジンＡＳＩＣ７は、エンジン部１とコントローラ部３１との間のコマンド転送、及び画像データ転送を行う。 First, the engine unit 1 will be described. The engine CPU 2 controls the engine ASIC 7. The ROM 3 stores a program executed by the engine CPU 2 and the like. The RAM 4 is a memory area used when the engine CPU 2 executes a program. The scanner device 5 is a device that reads a document. The scanner device 5 is used by a scanner application or the like. The plotter device 6 is a device for printing a document. The plotter device 6 is executed by a printer printing application or a copy printing application. The engine ASIC 7 controls the scanner device 5 and the plotter device 6. The engine ASIC 7 is connected to the controller unit 31 through a PCI-EXPRESS interface. The engine ASIC 7 performs command transfer and image data transfer between the engine unit 1 and the controller unit 31.

次に、コントローラ部３１について説明する。コントローラＣＰＵ３７は、コントローラＡＳＩＣ３２を制御する。ＲＯＭ３９は、コントローラＣＰＵ３７により実行されるプログラム等を記憶する。コントローラＡＳＩＣ３２は、ＲＡＭ３８を制御する。また、コントローラＡＳＩＣ３２は、エンジン部１とＰＣＩ−ＥＸＰＲＥＳＳインタフェースで接続される。コントローラＡＳＩＣ３２は、エンジン部１とコントローラ部３１との間のコマンド転送、及び画像データ転送を行う。 Next, the controller unit 31 will be described. The controller CPU 37 controls the controller ASIC 32. The ROM 39 stores a program executed by the controller CPU 37 and the like. The controller ASIC 32 controls the RAM 38. The controller ASIC 32 is connected to the engine unit 1 through a PCI-EXPRESS interface. The controller ASIC 32 performs command transfer and image data transfer between the engine unit 1 and the controller unit 31.

図２は、画像処理装置２００のエンジン部１とコントローラ部３１との間でコマンドを転送する構成の一例を説明するための詳細図である。 FIG. 2 is a detailed diagram for explaining an example of a configuration for transferring commands between the engine unit 1 and the controller unit 31 of the image processing apparatus 200.

まず、エンジン側の構成について説明する。エンジンＡＳＩＣ７は、バスＩ／Ｆ８、エンドポイントコントローラ１１、割り込みコントローラ１３、及びコミュニケーション制御部１４を備える。エンジンＣＰＵ２は、バスＩ／Ｆ８、及び割り込みコントローラ１３と接続される。 First, the configuration on the engine side will be described. The engine ASIC 7 includes a bus I / F 8, an end point controller 11, an interrupt controller 13, and a communication control unit 14. The engine CPU 2 is connected to the bus I / F 8 and the interrupt controller 13.

はじめに、エンジンＡＳＩＣ７のエンドポイントコントローラ１１について説明する。エンドポイントコントローラ１１は、コントローラ側のルートコンプレックスコントローラ３３と接続されている。エンドポイントコントローラ１１は、ＰＣＩ−ＥＸＰＲＥＳＳインタフェースのダウンストリーム側の処理を行う。 First, the endpoint controller 11 of the engine ASIC 7 will be described. The end point controller 11 is connected to the root complex controller 33 on the controller side. The endpoint controller 11 performs processing on the downstream side of the PCI-EXPRESS interface.

エンドポイントコントローラ１１は、レジスタ１２、ターゲット回路１８、マスター回路１９、トランザクション層データ処理部２０、データリンク層データ処理部２１、及び物理層データ処理部２２を備える。レジスタ１２は、エンドポイントコントローラ１１で使用される記憶領域である。ターゲット回路１８は、コントローラ側のマスター回路４３からデータの転送要求（データの読み込み又は書き込み）を受ける回路である。マスター回路１９は、コントローラ側のターゲット回路４４にデータの転送要求をする回路である。トランザクション層データ処理部２０は、トランザクション層のデータを処理する。データリンク層データ処理部２１は、データリンク層のデータを処理する。物理層データ処理部２２は、物理層のデータを処理する。 The endpoint controller 11 includes a register 12, a target circuit 18, a master circuit 19, a transaction layer data processing unit 20, a data link layer data processing unit 21, and a physical layer data processing unit 22. The register 12 is a storage area used by the endpoint controller 11. The target circuit 18 is a circuit that receives a data transfer request (data read or write) from the master circuit 43 on the controller side. The master circuit 19 is a circuit that makes a data transfer request to the target circuit 44 on the controller side. The transaction layer data processing unit 20 processes transaction layer data. The data link layer data processing unit 21 processes data link layer data. The physical layer data processing unit 22 processes physical layer data.

コミュニケーション制御部１４は、コマンド受信バッファ１５、コマンド送信バッファ１６、及びコントローラ側割り込み生成回路１７を備える。コマンド受信バッファ１５は、コントローラＡＳＩＣ３２がエンジンＡＳＩＣ７から受信するコマンドが格納される。コマンド送信バッファ１６は、コントローラＡＳＩＣ３２がエンジンＡＳＩＣ７に送信するコマンドが格納される。コントローラ側割り込み生成回路１７は、コマンド受信バッファ１５にデータが書き込まれたことを、コントローラＡＳＩＣ３２に通知するための割り込みメッセージを生成する。また、コントローラ側割り込み生成回路１７は、コマンド送信バッファ１６が空いたことを、コントローラＡＳＩＣ３２に通知するための割り込みメッセージを生成する。 The communication control unit 14 includes a command reception buffer 15, a command transmission buffer 16, and a controller-side interrupt generation circuit 17. The command reception buffer 15 stores a command that the controller ASIC 32 receives from the engine ASIC 7. The command transmission buffer 16 stores a command transmitted from the controller ASIC 32 to the engine ASIC 7. The controller-side interrupt generation circuit 17 generates an interrupt message for notifying the controller ASIC 32 that data has been written to the command reception buffer 15. The controller-side interrupt generation circuit 17 generates an interrupt message for notifying the controller ASIC 32 that the command transmission buffer 16 is empty.

割り込みコントローラ１３は、コミュニケーション制御部１４からエンジンＣＰＵ２への割り込み処理の通知を制御する。バスＩ／Ｆ８は、エンジンＣＰＵ２とコミュニケーション制御部１４との間でデータを送受信するためのインタフェースである。 The interrupt controller 13 controls notification of interrupt processing from the communication control unit 14 to the engine CPU 2. The bus I / F 8 is an interface for transmitting and receiving data between the engine CPU 2 and the communication control unit 14.

次に、コントローラ側の構成について説明する。コントローラＡＳＩＣ３２は、ルートコンプレックスコントローラ３３、バスＩ／Ｆ３５、メモリコントローラ３６、アドレスデコーダ４５、アービタ４６、及び割り込みコントローラ４７を備える。コントローラＣＰＵ３７は、バスＩ／Ｆ３５、及び割り込みコントローラ４７と接続される。ＲＡＭ３８は、メモリコントローラ３６と接続される。 Next, the configuration on the controller side will be described. The controller ASIC 32 includes a root complex controller 33, a bus I / F 35, a memory controller 36, an address decoder 45, an arbiter 46, and an interrupt controller 47. The controller CPU 37 is connected to the bus I / F 35 and the interrupt controller 47. The RAM 38 is connected to the memory controller 36.

はじめに、コントローラＡＳＩＣ３２のルートコンプレックスコントローラ３３について説明する。ルートコンプレックスコントローラ３３は、エンジン側のエンドポイントコントローラ１１と接続されている。ルートコンプレックスコントローラ３３は、ＰＣＩ−ＥＸＰＲＥＳＳインタフェースのアップストリーム側の処理を行う。 First, the root complex controller 33 of the controller ASIC 32 will be described. The route complex controller 33 is connected to the engine-side endpoint controller 11. The root complex controller 33 performs processing on the upstream side of the PCI-EXPRESS interface.

ルートコンプレックスコントローラ３３は、レジスタ３４、物理層データ処理部４０、データリンク層データ処理部４１、トランザクション層データ処理部４２、マスター回路４３、及びターゲット回路４４を備える。レジスタ３４は、ルートコンプレックスコントローラ３３で使用される記憶領域である。物理層データ処理部４０は、ネットワークの物理層のデータを処理する。データリンク層データ処理部４１は、ネットワークのデータリンク層のデータを処理する。トランザクション層データ処理部４２は、ネットワークのトランザクション層のデータを処理する。マスター回路４３は、エンジン側のターゲット回路１８にデータの転送要求をする回路である。ターゲット回路４４は、エンジン側のマスター回路１９からデータの転送要求を受ける回路である。 The route complex controller 33 includes a register 34, a physical layer data processing unit 40, a data link layer data processing unit 41, a transaction layer data processing unit 42, a master circuit 43, and a target circuit 44. The register 34 is a storage area used by the root complex controller 33. The physical layer data processing unit 40 processes data in the physical layer of the network. The data link layer data processing unit 41 processes data in the data link layer of the network. The transaction layer data processing unit 42 processes data in the transaction layer of the network. The master circuit 43 is a circuit that makes a data transfer request to the target circuit 18 on the engine side. The target circuit 44 is a circuit that receives a data transfer request from the master circuit 19 on the engine side.

バスＩ／Ｆ３５は、コントローラＣＰＵ３７とコントローラＡＳＩＣ３２との間のインタフェースである。アドレスデコーダ４５は、コントローラＣＰＵ３７からマスター回路４３への接続を有効にする端子をアクティブにするための回路である。アービタ４６は、ターゲット回路４４が、メモリコントローラ３６に接続するためのバスの使用権を制御する。メモリコントローラ３６は、コントローラＡＳＩＣ３２からＲＡＭ３８へのデータの読み書きを制御する。割り込みコントローラ４７は、ターゲット回路４４からコントローラＣＰＵ３７への割り込み処理の通知を制御する。 The bus I / F 35 is an interface between the controller CPU 37 and the controller ASIC 32. The address decoder 45 is a circuit for activating a terminal that enables connection from the controller CPU 37 to the master circuit 43. The arbiter 46 controls the right to use the bus for the target circuit 44 to connect to the memory controller 36. The memory controller 36 controls reading and writing of data from the controller ASIC 32 to the RAM 38. The interrupt controller 47 controls notification of interrupt processing from the target circuit 44 to the controller CPU 37.

次に、コントローラＡＳＩＣ３２から、エンジンＣＰＵ２にコマンドを送信する方法について説明する。コントローラＡＳＩＣ３２からエンジンＣＰＵ２へのコマンド通知は、ＰＣＩ−ＥＸＰＲＥＳＳインタフェースを介して、次のようにして実現する。まず、コントローラＡＳＩＣ３２が、エンジンＡＳＩＣ７内のコマンド送信バッファ１６にコマンドのデータを書き込む。次に、エンジンＡＳＩＣ７が、エンジンＣＰＵ２に、コマンド送信バッファ１６にコマンドデータが書き込まれたことを通知する。次に、エンジンＣＰＵ２が、コマンド送信バッファ１６からコマンドのデータを読み出す。 Next, a method for transmitting a command from the controller ASIC 32 to the engine CPU 2 will be described. Command notification from the controller ASIC 32 to the engine CPU 2 is realized as follows through the PCI-EXPRESS interface. First, the controller ASIC 32 writes command data in the command transmission buffer 16 in the engine ASIC 7. Next, the engine ASIC 7 notifies the engine CPU 2 that command data has been written in the command transmission buffer 16. Next, the engine CPU 2 reads command data from the command transmission buffer 16.

図３は、画像処理装置２００のコントローラ部３１からエンジン部１へコマンドを送信するシーケンスの一例を示すシーケンス図である。 FIG. 3 is a sequence diagram illustrating an example of a sequence for transmitting a command from the controller unit 31 of the image processing apparatus 200 to the engine unit 1.

エンジンＣＰＵ２が、エンジンＡＳＩＣ７のコマンド受信割り込みマスクを解除する（ステップＳ１）。これにより、エンジンＡＳＩＣ７は、エンジンＣＰＵ２にコマンド受信割り込み通知を送信できるようになる。コマンド受信割り込み通知は、エンジンＣＰＵ２宛てのコマンドを受信していることを、エンジンＣＰＵ２に知らせる通知である。 The engine CPU 2 cancels the command reception interrupt mask of the engine ASIC 7 (step S1). As a result, the engine ASIC 7 can transmit a command reception interrupt notification to the engine CPU 2. The command reception interrupt notification is a notification that notifies the engine CPU 2 that a command addressed to the engine CPU 2 is received.

コントローラＡＳＩＣ３２は、エンジンＡＳＩＣ７のコマンド送信割り込みマスクを解除する（ステップＳ２）。これにより、エンジンＡＳＩＣ７は、コントローラＡＳＩＣ３２にコマンド送信割り込み（コマンド送信バッファエンプティ）通知を送信できるようになる。コマンド送信割り込み（コマンド送信バッファエンプティ）通知は、エンジンＣＰＵ２にコマンドを送信できる状態（コマンド送信バッファ１６が空である状態）であることを、コントローラＡＳＩＣ３２に知らせる通知である。 The controller ASIC 32 cancels the command transmission interrupt mask of the engine ASIC 7 (step S2). As a result, the engine ASIC 7 can transmit a command transmission interrupt (command transmission buffer empty) notification to the controller ASIC 32. The command transmission interrupt (command transmission buffer empty) notification is a notification that notifies the controller ASIC 32 that a command can be transmitted to the engine CPU 2 (the command transmission buffer 16 is empty).

エンジンＡＳＩＣ７は、コマンド送信割り込み（コマンド送信バッファエンプティ）通知をコントローラＡＳＩＣ３２に送信する（ステップＳ３）。コントローラＡＳＩＣ３２は、エンジンＡＳＩＣ７のコマンド送信バッファ１６に、コマンドデータを書き込む（ステップＳ４）。コントローラＡＳＩＣ３２は、エンジンＡＳＩＣ７のコマンド送信バッファ１６に、コマンドデータのサイズを書き込む（ステップＳ５）。 The engine ASIC 7 transmits a command transmission interrupt (command transmission buffer empty) notification to the controller ASIC 32 (step S3). The controller ASIC 32 writes the command data in the command transmission buffer 16 of the engine ASIC 7 (step S4). The controller ASIC 32 writes the size of the command data in the command transmission buffer 16 of the engine ASIC 7 (step S5).

エンジンＡＳＩＣ７は、コマンド受信割り込み通知をエンジンＣＰＵ２に送信する（ステップＳ６）。エンジンＣＰＵ２は、エンジンＡＳＩＣ７のコマンド送信バッファ１６を参照して、読み出すコマンドデータのサイズを確認する（ステップＳ７）。エンジンＣＰＵ２は、エンジンＡＳＩＣ７のコマンド送信バッファ１６から、コマンドデータを読み出す（ステップＳ８）。 The engine ASIC 7 transmits a command reception interrupt notification to the engine CPU 2 (step S6). The engine CPU 2 refers to the command transmission buffer 16 of the engine ASIC 7 and confirms the size of command data to be read (step S7). The engine CPU 2 reads command data from the command transmission buffer 16 of the engine ASIC 7 (step S8).

コントローラＡＳＩＣ３２は、エンジンＡＳＩＣ７のコマンド送信割り込みマスクを設定する（ステップＳ９）。これにより、エンジンＡＳＩＣ７が、コマンド送信割り込み（送信バッファエンプティ）通知を、コントローラＡＳＩＣ３２に送信できないようにする。 The controller ASIC 32 sets a command transmission interrupt mask for the engine ASIC 7 (step S9). This prevents the engine ASIC 7 from transmitting a command transmission interrupt (transmission buffer empty) notification to the controller ASIC 32.

次に、エンジンＣＰＵ２から、コントローラＡＳＩＣ３２にコマンドを送信する方法について説明する。エンジンＣＰＵ２からコントローラＡＳＩＣ３２へのコマンド通知は、ＰＣＩ−ＥＸＰＲＥＳＳインタフェースを介して、次のようにして実現する。まず、エンジンＣＰＵ２が、エンジンＡＳＩＣ７内のコマンド受信バッファ１５にコマンドデータを書き込む。次に、エンジンＡＳＩＣ７が、ＭＳＩ（ＭｅｓｓａｇｅＳｉｇｎａｌｅｄＩｎｔｅｒｒｕｐｔ）割り込みで、コントローラＡＳＩＣ３２に、コマンド受信バッファ１５にコマンドデータが書き込まれたことを通知する。次に、コントローラＡＳＩＣ３２が、コマンド受信バッファ１５からコマンドデータを読み出す。 Next, a method for transmitting a command from the engine CPU 2 to the controller ASIC 32 will be described. Command notification from the engine CPU 2 to the controller ASIC 32 is realized through the PCI-EXPRESS interface as follows. First, the engine CPU 2 writes command data into the command reception buffer 15 in the engine ASIC 7. Next, the engine ASIC 7 notifies the controller ASIC 32 that the command data has been written in the command reception buffer 15 by an MSI (Message Signaled Interrupt) interrupt. Next, the controller ASIC 32 reads command data from the command reception buffer 15.

図４は、画像処理装置２００のエンジン部１からコントローラ部３１へコマンドを送信するシーケンスの一例を示すシーケンス図である。 FIG. 4 is a sequence diagram illustrating an example of a sequence for transmitting a command from the engine unit 1 to the controller unit 31 of the image processing apparatus 200.

コントローラＡＳＩＣ３２が、エンジンＡＳＩＣ７のコマンド受信割り込みマスクを解除する（ステップＳ１１）。これにより、エンジンＡＳＩＣ７は、コントローラＡＳＩＣ３２にコマンド受信割り込み通知を送信できるようになる。コマンド受信割り込み通知は、コントローラＡＳＩＣ３２宛てのコマンドを受信していることを、コントローラＡＳＩＣ３２に知らせる通知である。 The controller ASIC 32 cancels the command reception interrupt mask of the engine ASIC 7 (step S11). As a result, the engine ASIC 7 can transmit a command reception interrupt notification to the controller ASIC 32. The command reception interrupt notification is a notification that notifies the controller ASIC 32 that a command addressed to the controller ASIC 32 is received.

エンジンＣＰＵ２は、エンジンＡＳＩＣ７のコマンド送信割り込みマスクを解除する（ステップＳ１２）。これにより、エンジンＡＳＩＣ７は、エンジンＣＰＵ２にコマンド送信割り込み（コマンド受信バッファエンプティ）通知を送信できるようになる。コマンド送信割り込み（コマンド受信バッファエンプティ）通知は、コントローラＡＳＩＣ３２にコマンドを送信できる状態（コマンド受信バッファ１５が空である状態）であることを、エンジンＣＰＵ２に知らせる通知である。 The engine CPU 2 cancels the command transmission interrupt mask of the engine ASIC 7 (step S12). As a result, the engine ASIC 7 can transmit a command transmission interrupt (command reception buffer empty) notification to the engine CPU 2. The command transmission interrupt (command reception buffer empty) notification is a notification that notifies the engine CPU 2 that the command can be transmitted to the controller ASIC 32 (the command reception buffer 15 is empty).

エンジンＣＰＵ２は、コマンド送信割り込み（コマンド受信バッファエンプティ）通知をエンジンＣＰＵ２に送信する（ステップＳ１３）。エンジンＣＰＵ２は、エンジンＡＳＩＣ７のコマンド受信バッファ１５に、コマンドデータを書き込む（ステップＳ１４）。エンジンＣＰＵ２は、エンジンＡＳＩＣ７のコマンド受信バッファ１５に、コマンドデータのサイズを書き込む（ステップＳ１５）。 The engine CPU 2 transmits a command transmission interrupt (command reception buffer empty) notification to the engine CPU 2 (step S13). The engine CPU 2 writes the command data in the command reception buffer 15 of the engine ASIC 7 (step S14). The engine CPU 2 writes the size of the command data in the command reception buffer 15 of the engine ASIC 7 (step S15).

エンジンＡＳＩＣ７は、コマンド受信割り込み通知をコントローラＡＳＩＣ３２に送信する（ステップＳ１６）。コントローラＡＳＩＣ３２は、エンジンＡＳＩＣ７のコマンド受信バッファ１５を参照して、読み出すコマンドデータのサイズを確認する（ステップＳ１７）。コントローラＡＳＩＣ３２は、エンジンＡＳＩＣ７のコマンド受信バッファ１５から、コマンドデータを読み出す（ステップＳ１８）。 The engine ASIC 7 transmits a command reception interrupt notification to the controller ASIC 32 (step S16). The controller ASIC 32 refers to the command reception buffer 15 of the engine ASIC 7 and confirms the size of the command data to be read (step S17). The controller ASIC 32 reads command data from the command reception buffer 15 of the engine ASIC 7 (step S18).

エンジンＣＰＵ２は、エンジンＡＳＩＣ７のコマンド送信割り込みマスクを設定する（ステップＳ１９）。これにより、エンジンＡＳＩＣ７が、コマンド送信割り込み（受信バッファエンプティ）通知を、エンジンＣＰＵ２に送信できないようにする。 The engine CPU 2 sets a command transmission interrupt mask for the engine ASIC 7 (step S19). This prevents the engine ASIC 7 from transmitting a command transmission interrupt (reception buffer empty) notification to the engine CPU 2.

図５は、本実施の形態のスイッチ装置６１を介してエンジン部１と、コントローラ部３１と、拡張コントローラ部５１とを接続した画像処理装置３００の構成の一例を示す図である。画像処理装置３００は、エンジン部１、コントローラ部３１（第１コントローラ部３１）、拡張コントローラ部５１（第２コントローラ部５１）、及びスイッチ装置６１を備える。コントローラ部３１とエンジン部１は、スイッチ装置６１を介して接続される。また、拡張コントローラ部５１とエンジン部１は、スイッチ装置６１を介して接続される。画像処理装置３００の初期設定時には、コントローラ部３１及び拡張コントローラ部５１からスイッチ装置６１にリセット信号が送信される。また、同様に、スイッチ装置６１からエンジン部１にリセット信号が送信される。画像処理装置３００のエンジン部１、及びコントローラ部３１の説明は、画像処理装置２００と同様であるため省略する。また、拡張コントローラ部５１の説明は、コントローラ部３１と同様であるため省略する。 FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a configuration of an image processing apparatus 300 in which the engine unit 1, the controller unit 31, and the expansion controller unit 51 are connected via the switch device 61 of the present embodiment. The image processing apparatus 300 includes an engine unit 1, a controller unit 31 (first controller unit 31), an extended controller unit 51 (second controller unit 51), and a switch device 61. The controller unit 31 and the engine unit 1 are connected via a switch device 61. Further, the expansion controller unit 51 and the engine unit 1 are connected via the switch device 61. When the image processing apparatus 300 is initially set, a reset signal is transmitted from the controller unit 31 and the extended controller unit 51 to the switch device 61. Similarly, a reset signal is transmitted from the switch device 61 to the engine unit 1. The descriptions of the engine unit 1 and the controller unit 31 of the image processing apparatus 300 are the same as those of the image processing apparatus 200, and are omitted. Further, the description of the extended controller unit 51 is the same as that of the controller unit 31, and therefore will be omitted.

本実施の形態のスイッチ装置６１について説明する。図６は、本実施の形態のスイッチ装置６１の構成の一例を示す図である。スイッチ装置６１は、ダウンストリームポート６２、透過部６９、アプリケーション排他制御部７１、コマンド排他制御部７２、転送制御部７３、第１アップストリームポート７４、及び第２アップストリームポート８１を備える。 The switch device 61 of the present embodiment will be described. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the configuration of the switch device 61 according to the present embodiment. The switch device 61 includes a downstream port 62, a transmission unit 69, an application exclusion control unit 71, a command exclusion control unit 72, a transfer control unit 73, a first upstream port 74, and a second upstream port 81.

ダウンストリームポート６２は、物理層データ処理部６３、データリンク層データ処理部６４、トランザクション層データ処理部６５、マスター回路６６、ターゲット回路６７、及びレジスタ６８を備える。ダウンストリームポート６２は、第１アップストリームポート７４、及び第２アップストリームポート８１の双方と、データを送受信する。ダウンストリームポート６２の説明は、コントローラＡＳＩＣ３２のルートコンプレックスコントローラ３３と同様であるため省略する。 The downstream port 62 includes a physical layer data processing unit 63, a data link layer data processing unit 64, a transaction layer data processing unit 65, a master circuit 66, a target circuit 67, and a register 68. The downstream port 62 transmits / receives data to / from both the first upstream port 74 and the second upstream port 81. Since the description of the downstream port 62 is the same as that of the root complex controller 33 of the controller ASIC 32, the description thereof is omitted.

第１アップストリームポート７４は、ターゲット回路７５、マスター回路７６、トランザクション層データ処理部７７、データリンク層データ処理部７８、物理層データ処理部７９、及びレジスタ８０を備える。第１アップストリームポート７４は、コントローラ部３１に接続される。第１アップストリームポート７４の説明は、エンジンＡＳＩＣ７のエンドポイントコントローラ１１と同様であるため省略する。 The first upstream port 74 includes a target circuit 75, a master circuit 76, a transaction layer data processing unit 77, a data link layer data processing unit 78, a physical layer data processing unit 79, and a register 80. The first upstream port 74 is connected to the controller unit 31. Since the description of the first upstream port 74 is the same as that of the endpoint controller 11 of the engine ASIC 7, it is omitted.

第２アップストリームポート８１は、ターゲット回路８２、マスター回路８３、トランザクション層データ処理部８４、データリンク層データ処理部８５、物理層データ処理部８６、及びレジスタ８７を備える。第２アップストリームポート８１は、拡張コントローラ部５１に接続される。第２アップストリームポート８１の説明は、エンジンＡＳＩＣ７のエンドポイントコントローラ１１と同様であるため省略する。 The second upstream port 81 includes a target circuit 82, a master circuit 83, a transaction layer data processing unit 84, a data link layer data processing unit 85, a physical layer data processing unit 86, and a register 87. The second upstream port 81 is connected to the expansion controller unit 51. The description of the second upstream port 81 is the same as that of the endpoint controller 11 of the engine ASIC 7 and will not be repeated.

透過部６９は、コンフィグ判定部７０を備える。コンフィグ判定部７０は、ターゲット回路７５からマスター回路６６に送信されるデータが、コントローラ部３１からエンジン部１に送信される設定情報であるか否かを判定する。設定情報は、エンジン部１とコントローラ部３１との間の接続を確立するために必要なデータである。コンフィグ判定部７０は、ターゲット回路７５からマスター回路６６に送信されるデータが、設定情報である場合は、当該設定情報を透過する。すなわち、透過部６９は、当該設定情報に、データの追加や変更、又は削除等を行わずにダウンストリームポート６２のマスター回路６６に転送する。また、透過部６９は、マスター回路６６からターゲット回路７５に送信される応答データ（設定情報の応答データ）を透過する。これにより、エンジン部１とコントローラ部３１との間にスイッチ装置６１を追加しても、エンジン部１とコントローラ部３１を、ソフトウェア等の変更をすることなく動作させることができる。 The transmission unit 69 includes a configuration determination unit 70. The configuration determination unit 70 determines whether the data transmitted from the target circuit 75 to the master circuit 66 is setting information transmitted from the controller unit 31 to the engine unit 1. The setting information is data necessary for establishing a connection between the engine unit 1 and the controller unit 31. When the data transmitted from the target circuit 75 to the master circuit 66 is setting information, the configuration determination unit 70 transmits the setting information. That is, the transmission unit 69 transfers the setting information to the master circuit 66 of the downstream port 62 without adding, changing, or deleting data. The transmission unit 69 transmits response data (setting information response data) transmitted from the master circuit 66 to the target circuit 75. Thereby, even if the switch device 61 is added between the engine unit 1 and the controller unit 31, the engine unit 1 and the controller unit 31 can be operated without changing software or the like.

コマンド排他制御部７２は、第１アップストリームポート７４又は第２アップストリームポート８１から送信されたコマンド送信割り込みマスクを解除するコマンド（以下「送信割り込みマスク解除コマンド」という。）を検知する。コマンド排他制御部７２は、送信割り込みマスク解除コマンドを先に送信しているコントローラ部（コントローラ部３１又は拡張コントローラ部５１）に、エンジン部１にアクセスできる権限（以下「アクセス権限」という。）を与える。すなわち、コマンド排他制御部７２は、アクセス権限が第１又は第２コントローラのいずれかに設定されているか否かを判定し、アクセス権限がいずれにも設定されていなければ、送信割り込みマスク解除コマンドを送信したコントローラ部（コントローラ部３１又は拡張コントローラ部５１）にアクセス権限を付与する。コマンド排他制御部７２は、当該送信割り込みマスク解除コマンドをダウンストリームポート６２に送信し、以降、アクセス権限を有するコントローラ部（コントローラ部３１又は拡張コントローラ部５１）のコマンドをダウンストリームポート６２に送信する。 The command exclusive control unit 72 detects a command (hereinafter referred to as a “transmission interrupt mask release command”) for canceling the command transmission interrupt mask transmitted from the first upstream port 74 or the second upstream port 81. The command exclusive control unit 72 has the authority (hereinafter referred to as “access authority”) to access the engine unit 1 to the controller unit (the controller unit 31 or the extended controller unit 51) that has previously transmitted the transmission interrupt mask release command. give. That is, the command exclusive control unit 72 determines whether or not the access authority is set to either the first or second controller, and if the access authority is not set to either, the command exclusion control unit 72 issues a transmission interrupt mask release command. Access authority is given to the transmitted controller unit (controller unit 31 or expansion controller unit 51). The command exclusion control unit 72 transmits the transmission interrupt mask release command to the downstream port 62, and thereafter transmits the command of the controller unit (the controller unit 31 or the extended controller unit 51) having access authority to the downstream port 62. .

この理由は、例えば、エンジンＡＳＩＣ７のコマンド送信バッファ１６の容量等が、対向のコントローラ部が１つの場合で設計されていた場合に、コントローラ部３１、及び拡張コントローラ部５１から同時期に送信されたコマンドを処理できないためである。このような場合を想定して、コマンド排他制御部７２は、コマンド送信バッファ１６がオーバーフローしないように、コマンドレベルで排他制御を行う。コマンド排他制御部７２によるコマンドの排他制御の詳細については後述する。 This is because, for example, the capacity of the command transmission buffer 16 of the engine ASIC 7 is transmitted from the controller unit 31 and the extended controller unit 51 at the same time when the opposite controller unit is designed. This is because the command cannot be processed. Assuming such a case, the command exclusion control unit 72 performs exclusive control at the command level so that the command transmission buffer 16 does not overflow. Details of exclusive control of commands by the command exclusive control unit 72 will be described later.

アプリケーション排他制御部７１は、アプリケーションのレベルでコマンドを排他制御する。これは、コマンド排他制御部７２が、いずれか一方のコントローラ（コントローラ部３１又は拡張コントローラ部５１）にアクセス権限を与えた場合であっても、アプリケーションに応じたコマンドの排他制御が必要な場合があるためである。アプリケーション排他制御部７１は、コントローラ部３１、又は拡張コントローラ部５１からエンジン部１に送信されるコマンドを参照し、当該コマンドを送信したアプリケーションを識別する。そして、アプリケーション排他制御部７１は、コマンドの受信タイミングが競合（同時期に受信）した場合、排他が必要なアプリケーションのコマンドの組み合わせであるか否かを判定する。アプリケーション排他制御部７１は、排他が必要なアプリケーションのコマンドの組み合わせである場合はコマンドを排他する。アプリケーション排他制御部７１によるコマンドの排他制御の詳細については後述する。 The application exclusive control unit 71 performs exclusive control of commands at the application level. In this case, even when the command exclusive control unit 72 gives access authority to any one of the controllers (the controller unit 31 or the extended controller unit 51), exclusive control of the command according to the application may be required. Because there is. The application exclusive control unit 71 refers to a command transmitted from the controller unit 31 or the extended controller unit 51 to the engine unit 1 and identifies the application that transmitted the command. Then, when the command reception timing conflicts (received at the same time), the application exclusion control unit 71 determines whether or not the command combination of the application needs to be exclusive. The application exclusion control unit 71 excludes the command when the combination of the application commands needs to be excluded. Details of exclusive control of commands by the application exclusive control unit 71 will be described later.

なお、ターゲット回路７５、及びターゲット回路８２は、アプリケーション排他制御部７１、及びコマンド排他制御部７２の双方に、同じコマンドのデータを送信する。アプリケーション排他制御部７１、及びコマンド排他制御部７２の動作については、アプリケーション排他制御部７１が優先して動作する。すなわち、スイッチ装置６１は、アプリケーション排他制御部７１、及びコマンド排他制御部７２のいずれか一方からエンジン部１にコマンドを送信することにより、コマンドの排他制御を行う。 Note that the target circuit 75 and the target circuit 82 transmit the same command data to both the application exclusive control unit 71 and the command exclusive control unit 72. Regarding the operations of the application exclusive control unit 71 and the command exclusive control unit 72, the application exclusive control unit 71 operates with priority. That is, the switch device 61 performs command exclusive control by transmitting a command to the engine unit 1 from one of the application exclusive control unit 71 and the command exclusive control unit 72.

転送制御部７３は、ターゲット回路６７から受信したデータを、アプリケーション排他制御部７１、又はコマンド排他制御部７２で記憶されたコマンド情報（コマンドの識別情報や、アクセス権限の情報等）に基づいて、マスター回路７６、又はマスター回路８３に転送する。 The transfer control unit 73 converts the data received from the target circuit 67 based on command information (command identification information, access authority information, etc.) stored in the application exclusive control unit 71 or the command exclusive control unit 72. Transfer to the master circuit 76 or the master circuit 83.

図７は、本実施の形態のスイッチ装置６１のアプリケーション排他制御部７１を説明するための図である。アプリケーション排他制御部７１は、受信コマンド解析部８８、コマンド送信制御部８９、第１代理送信バッファ９０、第２代理送信バッファ９１、アプリケーション判定部９２、及び送信コマンド解析部９３を備える。 FIG. 7 is a diagram for explaining the application exclusive control unit 71 of the switch device 61 according to the present embodiment. The application exclusion control unit 71 includes a reception command analysis unit 88, a command transmission control unit 89, a first proxy transmission buffer 90, a second proxy transmission buffer 91, an application determination unit 92, and a transmission command analysis unit 93.

送信コマンド解析部９３は、ターゲット回路７５、又はターゲット回路８２からコマンドを受信する。送信コマンド解析部９３は、コマンドを送信したアプリケーションを識別する情報（以下「識別情報」という。）や、コマンドが送信された時間等を参照する等によってコマンドを解析する。送信コマンド解析部９３は、識別情報に基づいて、コマンドの排他制御が必要か否かを判定する。例えば、送信コマンド解析部９３は、識別情報がコピー印刷アプリケーションであるコマンドと、識別情報がプリンタ印刷アプリケーションであるコマンドとが競合した場合は、コマンドの排他制御が必要であると判定する。送信コマンド解析部９３は、コマンドの排他制御が必要ない場合は、マスター回路６６にコマンドを送信する。送信コマンド解析部９３は、コマンドの排他制御が必要な場合は、アプリケーション判定部９２にコマンドを送信する。 The transmission command analysis unit 93 receives a command from the target circuit 75 or the target circuit 82. The transmission command analysis unit 93 analyzes the command by referring to information for identifying the application that transmitted the command (hereinafter referred to as “identification information”), the time when the command was transmitted, and the like. The transmission command analysis unit 93 determines whether or not exclusive control of the command is necessary based on the identification information. For example, when the command whose identification information is a copy printing application and the command whose identification information is a printer printing application compete with each other, the transmission command analysis unit 93 determines that exclusive control of the command is necessary. The transmission command analysis unit 93 transmits a command to the master circuit 66 when exclusive control of the command is not necessary. The transmission command analysis unit 93 transmits a command to the application determination unit 92 when exclusive control of the command is necessary.

アプリケーション判定部９２は、いずれか一方のコマンド（エンジン部１へのアクセスを許すコマンド）に、エンジン部１のアクセス権限を与える。アプリケーション判定部９２が、コマンドが競合した場合に、アクセス権限をどちらのコマンドに付与するか決定する方法は適宜定めてよい。例えば、コマンドの送信時刻（受信時刻）やコマンドの種類等に応じた優先度に基づいてアクセス権限を定めることができる。アプリケーション判定部９２は、アクセス権限を付与したコマンドをマスター回路６６に送信する。アプリケーション判定部９２は、アクセス権限を付与しなかったコマンドはバッファリングする。アプリケーション判定部９２は、第１アップストリームポート７４から受信したコマンドをバッファリングするときは、第１代理送信バッファ９０を使用する。アプリケーション判定部９２は、第２アップストリームポート８１から受信したコマンドをバッファリングするときは、第２代理送信バッファ９１を使用する。 The application determination unit 92 gives the access authority of the engine unit 1 to any one of the commands (a command that allows access to the engine unit 1). A method for the application determining unit 92 to determine which command to grant access authority to when a command conflicts may be appropriately determined. For example, the access authority can be determined based on the priority according to the command transmission time (reception time), the command type, and the like. The application determination unit 92 transmits a command to which access authority is given to the master circuit 66. The application determination unit 92 buffers commands that have not been given access authority. The application determination unit 92 uses the first proxy transmission buffer 90 when buffering a command received from the first upstream port 74. The application determination unit 92 uses the second proxy transmission buffer 91 when buffering a command received from the second upstream port 81.

受信コマンド解析部８８は、マスター回路６６からアプリケーション判定部９２が有するコマンド情報にリードアクセスがあった場合、当該コマンド情報を解析する。受信コマンド解析部８８は、当該解析の結果に基づいて、バッファリングされているコマンドの中からマスター回路６６に送信するコマンドを選択する。コマンド送信制御部８９は、第１代理送信バッファ９０、又は第２代理送信バッファ９１を参照し、受信コマンド解析部８８が選択したコマンドを、マスター回路６６に送信する。 The reception command analysis unit 88 analyzes the command information when the master circuit 66 has read access to the command information included in the application determination unit 92. The reception command analysis unit 88 selects a command to be transmitted to the master circuit 66 from the buffered commands based on the analysis result. The command transmission control unit 89 refers to the first proxy transmission buffer 90 or the second proxy transmission buffer 91 and transmits the command selected by the reception command analysis unit 88 to the master circuit 66.

転送制御部７３は、ターゲット回路６７から送信されるコマンドの転送先を切り換える転送先セレクタ１０１を備える。転送制御部７３は、ダウンストリームポート６２から割り込み通知又はコントローラ側（コントローラ部３１又は拡張コントローラ部５１）へのデータアクセス要求を受ける。転送制御部７３は、当該割り込み通知又は当該データアクセス要求を受けると、アプリケーション判定部９２が有するコマンド情報に基づいて、転送先セレクタ１０１により転送先を切り換える。 The transfer control unit 73 includes a transfer destination selector 101 that switches a transfer destination of a command transmitted from the target circuit 67. The transfer control unit 73 receives an interrupt notification from the downstream port 62 or a data access request to the controller side (the controller unit 31 or the extended controller unit 51). When the transfer control unit 73 receives the interrupt notification or the data access request, the transfer destination selector 101 switches the transfer destination based on the command information included in the application determination unit 92.

図８は、本実施の形態のスイッチ装置６１のコマンド排他制御部７２を説明するためので図である。コマンド排他制御部７２は、送信制御部９４、及び受信制御部９８を備える。送信制御部９４は、検知部９５、コントローラ判定部９６、及びアクセスセレクタ９７を備える。受信制御部９８は受信バッファ読み出し制御部９９を備える。受信バッファ読み出し制御部９９は、代理受信バッファ１００を備える。 FIG. 8 is a diagram for explaining the command exclusion control unit 72 of the switch device 61 according to the present embodiment. The command exclusion control unit 72 includes a transmission control unit 94 and a reception control unit 98. The transmission control unit 94 includes a detection unit 95, a controller determination unit 96, and an access selector 97. The reception control unit 98 includes a reception buffer read control unit 99. The reception buffer read control unit 99 includes a proxy reception buffer 100.

検知部９５は、ターゲット回路７５又はターゲット回路８２から送信される送信割り込みマスク解除コマンドを検知する。コントローラ判定部９６は、当該検知の結果を受信する。当該検知の結果には、例えば、送信割り込みマスク解除コマンドの送信時刻（受信時刻）等が含まれる。コントローラ判定部９６は、当該検知の結果に応じて、いずれか一方のコントローラ（コントローラ部３１又は拡張コントローラ部５１）にエンジン部１へのアクセス権限を与える。アクセスセレクタ９７は、当該アクセス権限に応じてマスター回路６６に接続するコントローラを切り換える。 The detection unit 95 detects a transmission interrupt mask release command transmitted from the target circuit 75 or the target circuit 82. The controller determination unit 96 receives the detection result. The detection result includes, for example, the transmission time (reception time) of the transmission interrupt mask release command. The controller determination unit 96 gives access authority to the engine unit 1 to any one of the controllers (the controller unit 31 or the expansion controller unit 51) according to the detection result. The access selector 97 switches the controller connected to the master circuit 66 according to the access authority.

また、検知部９５は、アクセス権限を有するコントローラからコマンド送信マスクを設定するコマンド（以下「送信割り込みマスク設定コマンド」という。）を検知する。コントローラ判定部９６は、当該検知の結果を受信すると、当該コマンドを送信したコントローラに付与していたアクセス権限を解除する。これにより、送信制御部９４は、コマンド送信マスク解除コマンド待ちとなる。 The detection unit 95 detects a command for setting a command transmission mask (hereinafter referred to as “transmission interrupt mask setting command”) from a controller having access authority. When the controller determination unit 96 receives the detection result, the controller determination unit 96 cancels the access authority given to the controller that transmitted the command. Thereby, the transmission control unit 94 waits for a command transmission mask release command.

なお、スイッチ装置６１は、アクセス権限のないコントローラ部からエンジン部１に送信される送信割り込み要求解除コマンドは、アップストリームポート（第１アップストリームポート７４又は第２アップストリームポート８１）で受信するがエンジン部１には送信しない。すなわち、アクセス権限のないコントローラが、エンジン部１にマスク解除要求をしても、送信割り込みが発生しないため待ち状態となる。送信制御部９４は、もう一方のコントローラに付与していたアクセス権限を解除した後に、エンジン部１に転送していなかった当該送信割り込み要求解除コマンドを送信する。アクセス権限の設定期間中、当該送信割り込みは、ＭＳＩ転送先セレクタによりアクセス権限のあるコントローラに通知する。これにより、アクセス権限のあるコントローラは、他のコントローラからエンジン部１に送信割り込み要求解除コマンドが送信されていることを検知できる。これにより、エンジン部１の占有時間を短縮する等の制御をすることができる。 The switch device 61 receives the transmission interrupt request release command transmitted from the controller unit without access authority to the engine unit 1 at the upstream port (the first upstream port 74 or the second upstream port 81). It is not transmitted to the engine unit 1. That is, even if a controller without access authority makes a mask release request to the engine unit 1, a transmission interrupt does not occur, so that the controller enters a waiting state. The transmission control unit 94 transmits the transmission interrupt request cancel command that has not been transferred to the engine unit 1 after canceling the access authority given to the other controller. During the access authority setting period, the transmission interrupt is notified to the controller having access authority by the MSI transfer destination selector. Thereby, the controller having the access authority can detect that the transmission interrupt request release command is transmitted from the other controller to the engine unit 1. Thereby, control of shortening the occupation time of the engine part 1 can be performed.

受信制御部９８は、ダウンストリームポート６２のターゲット回路６７から通知されるコマンド受信割り込みを受けると、エンジンＡＳＩＣ７のコマンド受信バッファ１５からコマンドを読み出す。受信制御部９８は、読み出したコマンドを代理受信バッファ１００に保持する。受信バッファ読み出し制御部９９は、転送先セレクタ１０１の設定に応じて、マスター回路７６又はマスター回路８３を介して、コントローラ（コントローラ部３１又は拡張コントローラ部５１）に受信割り込みを通知する。受信割り込みの通知を受けたコントローラは、アップストリームポート（第１アップストリームポート７４又は第２アップストリームポート８１）を介して代理受信バッファ１００のコマンドを読み出す。 When receiving a command reception interrupt notified from the target circuit 67 of the downstream port 62, the reception control unit 98 reads a command from the command reception buffer 15 of the engine ASIC 7. The reception control unit 98 holds the read command in the proxy reception buffer 100. The reception buffer read control unit 99 notifies the controller (the controller unit 31 or the extended controller unit 51) of a reception interrupt via the master circuit 76 or the master circuit 83 according to the setting of the transfer destination selector 101. The controller that has received the notification of the reception interrupt reads the command of the proxy reception buffer 100 via the upstream port (the first upstream port 74 or the second upstream port 81).

転送制御部７３は、ダウンストリームポート６２から割り込み通知又はコントローラ側（コントローラ部３１又は拡張コントローラ部５１）へのデータアクセス要求を受ける。転送制御部７３は、当該割り込み通知又は当該データアクセス要求を受けると、コントローラ判定部９６が有するコマンド情報に基づいて、転送先セレクタ１０１により転送先を切り換える。 The transfer control unit 73 receives an interrupt notification from the downstream port 62 or a data access request to the controller side (the controller unit 31 or the extended controller unit 51). When receiving the interrupt notification or the data access request, the transfer control unit 73 switches the transfer destination by the transfer destination selector 101 based on the command information included in the controller determination unit 96.

図９は、本実施の形態の画像処理装置３００のスキャナ動作時のコマンドシーケンスを説明するためのシーケンス図である。以下では、コントローラ部３１からエンジン部１にスキャナ実行要求コマンドを送信する場合について説明する。なお、拡張コントローラ部５１からエンジン部１にスキャナ実行要求コマンドを送信する場合であっても同様である。 FIG. 9 is a sequence diagram for explaining a command sequence during the scanner operation of the image processing apparatus 300 according to the present embodiment. Hereinafter, a case where a scanner execution request command is transmitted from the controller unit 31 to the engine unit 1 will be described. The same applies to a case where a scanner execution request command is transmitted from the extended controller unit 51 to the engine unit 1.

コントローラ部３１は、スキャナ実行要求コマンドをエンジン部１に送信する（ステップＳ２１）。エンジン部１は、スキャナ実行要求コマンドを受付可能であれば、コントローラ部３１にスキャナ実行受付コマンドを送信する（ステップＳ２２）。エンジン部１は、スキャナ転送準備要求コマンドをコントローラ部３１に送信する（ステップＳ２３）。コントローラ部３１は、メモリの確保等、スキャナデータの受け入れ準備ができた時点でスキャナ転送準備完了コマンドをエンジン部１に送信する（ステップＳ２４）。エンジン部１は、スキャナ読み取り開始コマンドをコントローラ部３１に送信する（ステップＳ２５）。エンジン部１は、スキャナ読み取り開始コマンドをコントローラ部３１に送信後、スキャナ読み取りを実行する。この間、スキャナデータがエンジン部１からコントローラ部３１に転送される。エンジン部１は、スキャナ読み取りが全て終わると、スキャナ読み取り終了コマンドをコントローラ部３１に送信する（ステップＳ２６）。 The controller unit 31 transmits a scanner execution request command to the engine unit 1 (step S21). If the engine unit 1 can accept the scanner execution request command, the engine unit 1 transmits the scanner execution acceptance command to the controller unit 31 (step S22). The engine unit 1 transmits a scanner transfer preparation request command to the controller unit 31 (step S23). The controller unit 31 transmits a scanner transfer preparation completion command to the engine unit 1 when the scanner data is ready to be received, such as securing memory (step S24). The engine unit 1 transmits a scanner reading start command to the controller unit 31 (step S25). The engine unit 1 executes the scanner reading after transmitting the scanner reading start command to the controller unit 31. During this time, the scanner data is transferred from the engine unit 1 to the controller unit 31. When all the scanner readings are completed, the engine unit 1 transmits a scanner reading end command to the controller unit 31 (step S26).

図１０は、本実施の形態の画像処理装置３００のプリンタ動作時のコマンドシーケンスを説明するためのシーケンス図である。以下では、コントローラ部３１からエンジン部１に印刷実行要求コマンドを送信する場合について説明する。なお、拡張コントローラ部５１からエンジン部１に印刷実行要求コマンドを送信する場合であっても同様である。 FIG. 10 is a sequence diagram for explaining a command sequence during the printer operation of the image processing apparatus 300 according to the present embodiment. Hereinafter, a case where a print execution request command is transmitted from the controller unit 31 to the engine unit 1 will be described. The same applies to the case where a print execution request command is transmitted from the extended controller unit 51 to the engine unit 1.

コントローラ部３１は、印刷実行要求コマンドをエンジン部１に送信する（ステップＳ３１）。エンジン部１は、印刷実行要求コマンドを受付可能であれば、コントローラ部３１に印刷実行受付コマンドを送信する（ステップＳ３２）。エンジン部１は、印刷実行開始コマンドをコントローラ部３１に送信する（ステップＳ３３）。エンジン部１は、給紙開始コマンドをコントローラ部３１に送信する（ステップＳ３４）。エンジン部１は、印刷画像転送準備要求コマンドをコントローラ部３１に送信する（ステップＳ３５）。コントローラ部３１は、印刷画像準備完了コマンドをエンジン部１に送信する（ステップＳ３６）。エンジン部１は、印刷が終了すると、書き込み完了コマンド、排紙完了コマンド及び印刷完了コマンドをコントローラ部３１に送信し印刷処理が完了する（ステップＳ３７、ステップＳ３８及びステップＳ３９）。 The controller unit 31 transmits a print execution request command to the engine unit 1 (step S31). If the engine unit 1 can accept the print execution request command, the engine unit 1 transmits the print execution acceptance command to the controller unit 31 (step S32). The engine unit 1 transmits a print execution start command to the controller unit 31 (step S33). The engine unit 1 transmits a paper feed start command to the controller unit 31 (step S34). The engine unit 1 transmits a print image transfer preparation request command to the controller unit 31 (step S35). The controller unit 31 transmits a print image preparation completion command to the engine unit 1 (step S36). When printing is completed, the engine unit 1 transmits a write completion command, a paper discharge completion command, and a print completion command to the controller unit 31 to complete the printing process (steps S37, S38, and S39).

図１１は、本実施の形態の画像処理装置３００のコピー動作時のコマンドシーケンスを説明するためのシーケンス図である。以下では、コントローラ部３１のコピー動作（スキャナ実行要求コマンド及び印刷実行要求コマンドの送信）について説明する。なお、拡張コントローラ部５１のコピー動作であっても同様である。 FIG. 11 is a sequence diagram for explaining a command sequence during the copy operation of the image processing apparatus 300 according to the present embodiment. Hereinafter, a copy operation (transmission of a scanner execution request command and a print execution request command) of the controller unit 31 will be described. The same applies to the copy operation of the extended controller unit 51.

画像処理装置３００は、スキャナ実行要求コマンドと印刷実行要求コマンドによりコピー動作を実現する。コントローラ部３１は、スキャナ実行要求コマンドをエンジン部１に送信する（ステップＳ４１）。エンジン部１は、スキャナ実行要求コマンドを受付可能であれば、コントローラ部３１にスキャナ実行受付コマンドを送信する（ステップＳ４２）。コントローラ部３１は、印刷実行要求コマンドをエンジン部１に送信する（ステップＳ４３）。エンジン部１は、印刷実行要求コマンドを受付可能であれば、コントローラ部３１に印刷実行受付コマンドを送信する（ステップＳ４４）。エンジン部１は、スキャナ転送準備要求コマンドをコントローラ部３１に送信する（ステップＳ４５）。コントローラ部３１は、メモリの確保等、スキャナデータの受け入れ準備ができた時点でスキャナ転送準備完了コマンドをエンジン部１に送信する（ステップＳ４６）。エンジン部１は、スキャナ読み取り開始コマンドをコントローラ部３１に送信する（ステップＳ４７）。エンジン部１は、スキャナ読み取り開始コマンドをコントローラ部３１に送信後、スキャナ読み取りを実行する。この間、スキャナデータがエンジン部１からコントローラ部３１に転送される。エンジン部１は、給紙開始コマンドをコントローラ部３１に送信する（ステップＳ４８）。エンジン部１は、印刷画像転送準備要求コマンドをコントローラ部３１に送信する（ステップＳ４９）。コントローラ部３１は、印刷画像準備完了コマンドをエンジン部１に送信する（ステップＳ５０）。エンジン部１は、スキャナ読み取りが全て終わると、スキャナ読み取り終了コマンドをコントローラ部３１に送信する（ステップＳ５１）。エンジン部１は、印刷が終了すると、書き込み完了コマンド、排紙完了コマンド及び印刷完了コマンドをコントローラ部３１に送信し印刷処理が完了する（ステップＳ５２、ステップＳ５３及びステップＳ５４）。 The image processing apparatus 300 realizes a copy operation by a scanner execution request command and a print execution request command. The controller unit 31 transmits a scanner execution request command to the engine unit 1 (step S41). If the engine unit 1 can accept the scanner execution request command, the engine unit 1 transmits the scanner execution acceptance command to the controller unit 31 (step S42). The controller unit 31 transmits a print execution request command to the engine unit 1 (step S43). If the engine unit 1 can accept the print execution request command, the engine unit 1 transmits the print execution acceptance command to the controller unit 31 (step S44). The engine unit 1 transmits a scanner transfer preparation request command to the controller unit 31 (step S45). The controller unit 31 transmits a scanner transfer preparation completion command to the engine unit 1 when the scanner data is ready to be received, such as securing the memory (step S46). The engine unit 1 transmits a scanner reading start command to the controller unit 31 (step S47). The engine unit 1 executes the scanner reading after transmitting the scanner reading start command to the controller unit 31. During this time, the scanner data is transferred from the engine unit 1 to the controller unit 31. The engine unit 1 transmits a paper feed start command to the controller unit 31 (step S48). The engine unit 1 transmits a print image transfer preparation request command to the controller unit 31 (step S49). The controller unit 31 transmits a print image preparation completion command to the engine unit 1 (step S50). When all the scanner readings are completed, the engine unit 1 transmits a scanner reading end command to the controller unit 31 (step S51). When printing is completed, the engine unit 1 transmits a write completion command, a paper discharge completion command, and a print completion command to the controller unit 31 to complete the printing process (steps S52, S53, and S54).

上述のように、エンジン部１は、読み取りについては、スキャナ入力同様のシーケンスで読み取りを行う。また、エンジン部１は、印刷については、給紙開始コマンド、及び印刷画像転送準備要求コマンドをコントローラに送信する。コントローラ部３１が印刷画像準備完了コマンドをエンジン部１に通知すると、コントローラ部３１からエンジン部１に印刷画像の転送を行い、エンジン部１で印刷を行う。 As described above, the engine unit 1 performs reading in the same sequence as the scanner input. For printing, the engine unit 1 transmits a paper feed start command and a print image transfer preparation request command to the controller. When the controller unit 31 notifies the engine unit 1 of a print image preparation completion command, the controller unit 31 transfers the print image to the engine unit 1, and the engine unit 1 performs printing.

以上が、画像処理装置３００のスキャナ動作、プリンタ動作、及びコピー動作のコントローラ部３１（拡張コントローラ部５１）とエンジン部１との間のコマンドシーケンスの説明である。 The above is the description of the command sequence between the controller unit 31 (extended controller unit 51) and the engine unit 1 for the scanner operation, printer operation, and copy operation of the image processing apparatus 300.

拡張コントローラ部５１が、プリンタ機能を持ち、既存コントローラ（コントローラ部３１）でコピー機能を受け持つ場合、プロッタ装置６がプリンタ出力とコピー出力で競合する可能性がある。アプリケーション排他制御部７１の送信コマンド解析部９３は、排他対象であるプロッタコマンド（印刷実行要求コマンド）を、コントローラ部３１又は拡張コントローラ部５１から送信される送信バッファアクセス要求コマンドのパケットから判別し抽出する。アプリケーション判定部９２は、最初にプロッタ開始コマンドを要求（印刷実行要求コマンドを送信）したコントローラ部（コントローラ部３１又は拡張コントローラ部５１）をプロッタ装置６のオーナーに設定する（アクセス権限を与える）。転送制御部７３が、エンジン部１から、アクセス権限を有するコントローラ部（コントローラ部３１又は拡張コントローラ部５１）へ送信されるパケットからプロッタ処理完了通知コマンドを判別し抽出すると、アプリケーション判定部９２は、プロッタ装置６のオーナー設定を解除する（アクセス権限を解除する）。なお、プロッタ装置６の印刷処理が複数ページにわたる場合は、ページ数分のプロッタ開始コマンドとプロッタ処理完了通知コマンドとが発生する。そのため、アプリケーション判定部９２は、ページ数のカウントをしてページ数分のプロッタ処理完了通知コマンドを受信してから、プロッタ装置６のオーナー設定を解除する。スイッチ装置６１は、プロッタ装置６のオーナーがいずれかのコントローラ部（コントローラ部３１又は拡張コントローラ部５１）に設定されている間は、スイッチ内のダミー送信バッファ（第１代理送信バッファ９０又は第２代理送信バッファ９１）で、アクセス権限のないコントローラ部から送信されたプロッタコマンドを保留する。これにより、アプリケーション排他制御部７１は、プロッタ処理受付通知コマンドを、アクセス権限のないコントローラ部（コントローラ部３１又は拡張コントローラ部５１）に返さないことにより、アクセス権限のないコントローラ部の印刷処理を待たせる。 When the extended controller unit 51 has a printer function and the existing controller (controller unit 31) has a copy function, there is a possibility that the plotter device 6 may compete between the printer output and the copy output. The transmission command analysis unit 93 of the application exclusion control unit 71 discriminates and extracts the plotter command (print execution request command) to be excluded from the packet of the transmission buffer access request command transmitted from the controller unit 31 or the extended controller unit 51. To do. The application determination unit 92 sets the controller unit (the controller unit 31 or the extended controller unit 51) that first requests a plotter start command (transmits a print execution request command) as the owner of the plotter device 6 (gives access authority). When the transfer control unit 73 determines and extracts the plotter processing completion notification command from the packet transmitted from the engine unit 1 to the controller unit (the controller unit 31 or the extended controller unit 51) having access authority, the application determination unit 92 The owner setting of the plotter device 6 is canceled (access authority is canceled). When the printing process of the plotter device 6 covers a plurality of pages, a plotter start command and a plotter process completion notification command for the number of pages are generated. Therefore, the application determination unit 92 counts the number of pages, receives the plotter processing completion notification command for the number of pages, and then cancels the owner setting of the plotter device 6. While the owner of the plotter device 6 is set to one of the controller units (the controller unit 31 or the extended controller unit 51), the switch device 61 is a dummy transmission buffer (the first proxy transmission buffer 90 or the second transmission buffer) in the switch. In the proxy transmission buffer 91), the plotter command transmitted from the controller unit without access authority is put on hold. As a result, the application exclusion control unit 71 waits for the printing process of the controller unit without the access authority by not returning the plotter process reception notification command to the controller unit without the access authority (the controller unit 31 or the extended controller unit 51). Make it.

なお、スキャナ装置５のスキャナ動作と、プロッタ装置６のプリンタ動作のようにアプリケーションが競合しない場合は、アプリケーション排他制御部７１は動作しない。コマンド排他制御部７２が、コマンド単位の排他制御をすることにより、スキャナアプリケーションとプリンタ印刷アプリケーションを並行して動作させることができる。 Note that the application exclusive control unit 71 does not operate when there is no conflict between applications such as the scanner operation of the scanner device 5 and the printer operation of the plotter device 6. The command exclusive control unit 72 performs exclusive control in units of commands, whereby the scanner application and the printer printing application can be operated in parallel.

なお、アプリケーション排他制御部７１が、コマンド排他制御部７２によりエンジン部１へのアクセス権限を有するコントローラ部（コントローラ部３１又は拡張コントローラ部５１）が送信したアプリケーションのコマンドと、当該アクセス権限を有さないコントローラ部のコマンドを同時期に受信した場合、当該アクセス権限を有さないコントローラ部のコマンドが先に処理される場合がある。これは、アプリケーション排他制御部７１が、コマンド排他制御部７２よりも優先して動作するためである。このときは、コマンド排他制御部７２は、当該アクセス権限を一時的に解除し、当該アクセス権限を有していなかったコントローラ部（コントローラ部３１又は拡張コントローラ部５１）に当該アクセス権限を与える。 The application exclusive control unit 71 has the command of the application transmitted by the controller unit (the controller unit 31 or the extended controller unit 51) having the access authority to the engine unit 1 by the command exclusive control unit 72 and the access authority. When a command from a controller unit that does not have the same access is received at the same time, the command from the controller unit that does not have the access authority may be processed first. This is because the application exclusive control unit 71 operates with priority over the command exclusive control unit 72. At this time, the command exclusion control unit 72 temporarily cancels the access authority, and gives the access authority to the controller unit (the controller unit 31 or the extended controller unit 51) that did not have the access authority.

本実施の形態のスイッチ装置６１によれば、透過部６９、及びコマンド排他制御部７２を備えることにより、コントローラ部３１とエンジン部１のソフトウェアを変更せずに、エンジン部１に拡張コントローラ部５１を接続して動作させることができる。 According to the switch device 61 of the present embodiment, by providing the transmission unit 69 and the command exclusive control unit 72, the extended controller unit 51 is added to the engine unit 1 without changing the software of the controller unit 31 and the engine unit 1. Can be connected and operated.

１エンジン部
２エンジンＣＰＵ
３ＲＯＭ
４ＲＡＭ
５スキャナ装置
６プロッタ装置
７エンジンＡＳＩＣ
８バスＩ／Ｆ
９スキャナＩ／Ｆ
１０プロッタＩ／Ｆ
１１エンドポイントコントローラ
１２レジスタ
１３割り込みコントローラ
１４コミュニケーション制御部
１５コマンド受信バッファ
１６コマンド送信バッファ
１７コントローラ側割り込み生成回路
１８ターゲット回路
１９マスター回路
２０トランザクション層データ処理部
２１データリンク層データ処理部
２２物理層データ処理部
３１コントローラ部（第１コントローラ部）
３２コントローラＡＳＩＣ
３３ルートコンプレックスコントローラ
３４レジスタ
３５バスＩ／Ｆ
３６メモリコントローラ
３７コントローラＣＰＵ
３８ＲＡＭ
３９ＲＯＭ
４０物理層データ処理部
４１データリンク層データ処理部
４２トランザクション層データ処理部
４３マスター回路
４４ターゲット回路
４５アドレスデコーダ
４６アービタ
４７割り込みコントローラ
５１拡張コントローラ部（第２コントローラ部）
６１スイッチ装置
６２ダウンストリームポート
６３物理層データ処理部
６４データリンク層データ処理部
６５トランザクション層データ処理部
６６マスター回路
６７ターゲット回路
６８レジスタ
６９透過部
７０コンフィグ判定部
７１アプリケーション排他制御部
７２コマンド排他制御部
７３転送制御部
７４第１アップストリームポート
７５ターゲット回路
７６マスター回路
７７トランザクション層データ処理部
７８データリンク層データ処理部
７９物理層データ処理部
８０レジスタ
８１第２アップストリームポート
８２ターゲット回路
８３マスター回路
８４トランザクション層データ処理部
８５データリンク層データ処理部
８６物理層データ処理部
８７レジスタ
８８受信コマンド解析部
８９コマンド送信制御部
９０第１代理送信バッファ
９１第２代理送信バッファ
９２アプリケーション判定部
９３送信コマンド解析部
９４送信制御部
９５検知部
９６コントローラ判定部
９７アクセスセレクタ
９８受信制御部
９９受信バッファ読み出し制御部
１００代理受信バッファ
１０１転送先セレクタ
２００画像処理装置
３００画像処理装置 1 Engine part 2 Engine CPU
3 ROM
4 RAM
5 Scanner device 6 Plotter device 7 Engine ASIC
8 Bus I / F
9 Scanner I / F
10 Plotter I / F
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Endpoint controller 12 Register 13 Interrupt controller 14 Communication control part 15 Command reception buffer 16 Command transmission buffer 17 Controller side interrupt generation circuit 18 Target circuit 19 Master circuit 20 Transaction layer data processing part 21 Data link layer data processing part 22 Physical layer data Processing unit 31 Controller unit (first controller unit)
32 Controller ASIC
33 Root complex controller 34 Register 35 Bus I / F
36 Memory controller 37 Controller CPU
38 RAM
39 ROM
40 physical layer data processing unit 41 data link layer data processing unit 42 transaction layer data processing unit 43 master circuit 44 target circuit 45 address decoder 46 arbiter 47 interrupt controller 51 extended controller unit (second controller unit)
61 switch device 62 downstream port 63 physical layer data processing unit 64 data link layer data processing unit 65 transaction layer data processing unit 66 master circuit 67 target circuit 68 register 69 transparent unit 70 configuration determination unit 71 application exclusive control unit 72 command exclusive control Unit 73 transfer control unit 74 first upstream port 75 target circuit 76 master circuit 77 transaction layer data processing unit 78 data link layer data processing unit 79 physical layer data processing unit 80 register 81 second upstream port 82 target circuit 83 master circuit 84 Transaction layer data processing unit 85 Data link layer data processing unit 86 Physical layer data processing unit 87 Register 88 Receive command analysis unit 89 Command Transmission control unit 90 first proxy transmission buffer 91 second proxy transmission buffer 92 application determination unit 93 transmission command analysis unit 94 transmission control unit 95 detection unit 96 controller determination unit 97 access selector 98 reception control unit 99 reception buffer read control unit 100 proxy Reception buffer 101 Transfer destination selector 200 Image processing device 300 Image processing device

特許第４３９８３８６号公報Japanese Patent No. 4398386

Claims

A downstream port connected to the engine,
A first upstream port connected to the first controller unit;
A second upstream port connected to the second controller unit;
When the setting information for establishing a connection between the first controller unit and the engine unit transmitted to the downstream port is received from the first upstream port, the received setting information is transmitted to the downstream port. A transparent part to transfer to,
When detecting a first command for canceling the command transmission interrupt mask of the engine unit transmitted from the first or second upstream port to the downstream port, an access authority indicating an authority to access the engine unit is It is determined whether it is set to either the first or the second controller, and if the access authority is not set to any, the access authority is given to the controller unit that transmitted the first command, A switch device comprising: a command exclusive control unit that transmits a first command to the downstream port.

The application exclusive control part which carries out exclusive control of the 2nd command transmitted to the said downstream port from the said 1st or 2nd upstream port according to the identification information which identifies the application contained in the said 2nd command. The switch device according to 1.

The third command transmitted from the downstream port is transmitted to the first upstream port to which the first controller unit having the access authority is connected, or to the second upstream to which the second controller unit having the access authority is connected. The switch device according to claim 1, further comprising a transfer control unit configured to transfer to a port.

The command exclusive control unit
When the access authority is set in the first or second controller unit, the first command transmitted from the first controller unit having no access authority or the second controller unit not having the access authority may be received. The switch device according to claim 1, wherein the switch device is not transmitted to the downstream port.

The application exclusive control unit
5. The switch device according to claim 1, wherein exclusive control is performed on a command whose identification information is a printer printing application and a command whose identification information is a copy printing application. 6.

The first upstream port is
The command received from the first controller unit is transmitted to the command exclusive control unit and the application exclusive control unit,
The second upstream port is
Sending the command received from the second controller unit to the command exclusive control unit and the application exclusive control unit;
The command exclusive control unit
The switch device according to any one of claims 1 to 5, wherein the switch device operates when the application exclusive control unit does not operate, and does not operate when the application exclusive control unit operates.

An engine unit,
A first controller unit;
A second controller unit;
A switch device,
The switch device is
A downstream port connected to the engine,
A first upstream port connected to the first controller unit;
A second upstream port connected to the second controller unit;
When the setting information for establishing a connection between the first controller unit and the engine unit transmitted to the downstream port is received from the first upstream port, the received setting information is transmitted to the downstream port. A transparent part to transfer to,
When detecting a first command for canceling the command transmission interrupt mask of the engine unit transmitted from the first or second upstream port to the downstream port, an access authority indicating an authority to access the engine unit is It is determined whether it is set to either the first or the second controller, and if the access authority is not set to any, the access authority is given to the controller unit that transmitted the first command, An image processing apparatus comprising: a command exclusive control unit that transmits a first command to the downstream port.

An exclusive control method for a switch device comprising a downstream port connected to an engine unit, a first upstream port connected to a first controller unit, and a second upstream port connected to a second controller unit,
A transmission unit receiving setting information for establishing a connection between the first controller unit and the engine unit transmitted from the first upstream port to the downstream port;
A transmitting unit forwarding the received setting information to the downstream port;
A step of detecting a first command for canceling a command transmission interrupt mask of the engine unit transmitted from the first or second upstream port to the downstream port;
A step in which the command exclusive control unit determines whether or not an access authority representing an authority to access the engine unit is set in either the first or second controller;
A command exclusive control unit, if the access authority is not set to any of them, the step of granting the access authority to the controller unit that has transmitted the first command;
A command exclusive control unit comprising: transmitting the first command to the downstream port.