JP2014144607A - Paper post-processing device and image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper post-processing device capable of preventing a binding capacity from being deteriorated due to paper refuse, toner contamination and the like, caused by a binding operation, by having a cleaning control part for performing an operation for cleaning an uneven blade.SOLUTION: A paper post-processing device 3 for binding a paper bundle 34 by engagement of an uneven blade 31 includes a crimp-binding part that binds the loaded paper bundle 34 by the engagement of the uneven blade 31, and a cleaning control part that controls an operation for cleaning the uneven blade 31.

Description

本発明は、金属針を用いずに用紙を綴じる装置の保守を行う用紙後処理装置および画像形成システムに関する。   The present invention relates to a sheet post-processing apparatus and an image forming system that perform maintenance of an apparatus that binds sheets without using a metal needle.

従来から用紙束を綴じる方法として、金属針を用いたステイプルが広く使われている。しかし、用紙束の廃棄時やシュレッダー時においては、分別の手間や資源リサイクルを目的としており、また、食品や福祉医療、教育業界では金属針による怪我の懸念から、近年では金属針を用いない綴じ具が注目されている。   Conventionally, a staple using a metal needle has been widely used as a method of binding a bundle of sheets. However, when paper bundles are discarded or shredded, they are used for the purpose of sorting and resource recycling, and in the food, welfare, and education industries, there are concerns about injury caused by metal needles. Ingredients are drawing attention.

これらは一般的に「針無し綴じ」として知られており、用紙に設けた舌状片を係止孔に差し込んで用紙束を綴じる半抜き方式や凹凸歯を用い加圧することにより、繊維の絡まりや粘着により綴じる圧着方式、また、綴じ部にトナーを塗布し、綴じるトナー方式など様々な方式が既に知られている。   These are generally known as “needleless binding”, and are entangled in the fiber by pressing the tongue-shaped piece provided on the paper into the locking hole and binding with a half-punch method or uneven teeth. Various methods are already known, such as a pressure bonding method in which binding is performed by using an adhesive or a toner method in which toner is applied to a binding portion and bound.

トナー方式では、トナー塗布後の再加熱による機構の大型化、半抜き方式では、用紙に対して加工する点や舌状片を係止孔へ挿入するための機構が複雑になること、また、綴じた用紙束に孔が開いている点や舌状片があることによる綴じ部の厚さが増す点などが懸念事項として挙げられる。   In the toner method, the mechanism is enlarged by reheating after applying the toner, and in the half-punch method, the point for processing the paper and the mechanism for inserting the tongue-like piece into the locking hole become complicated, Concerns include the point that a hole is formed in the bound sheet bundle and the thickness of the binding portion is increased due to the presence of a tongue-like piece.

一方、圧着方式においては、一対の凹凸歯で用紙束に対し加圧するのみで綴じられる簡単な機構であることや、用紙に対して加工をしないためダメージが少ないことから用紙後処理装置へ搭載する方式では最適だと考えられている。   On the other hand, in the crimping method, it is a simple mechanism that can be bound only by pressurizing a bundle of paper with a pair of concave and convex teeth, and because it does not process the paper, it is mounted on the paper post-processing device. The method is considered optimal.

特許文献1には、針を使わないで用紙束を綴じることを目的で綴じ具の構造について開示され、台板の両側壁に押圧子をピンにて前後擺動自在に横架し、この押圧子の前部下面に凹凸咬合片を固定し、この凹凸咬合子に咬合する凹凸咬合子を前記台板の前部上面に固定し、前記押圧子の後部に下端にカム部をもった操作ハンドルをピンにて枢着し、このカム部の下面の下面に接する合成ゴム等の弾性子を合板の後部に設けて成る紙類綴器の構造が開示されている。   Patent Document 1 discloses a structure of a binding tool for the purpose of binding a bundle of sheets without using a needle. A presser is horizontally slidably moved back and forth with pins on both side walls of a base plate. A concavo-convex occlusion piece is fixed to the lower surface of the front part, an concavo-convex occlusion element that engages with the concavo-convex occlusion element is fixed to the upper surface of the front part of the base plate, and an operation handle having a cam part at the lower end of the pressing element There is disclosed a structure of a paper binding device in which an elastic member such as a synthetic rubber is provided at the rear part of a plywood, which is pivotally attached to a pin and is in contact with the lower surface of the lower surface of the cam portion.

また、特許文献2には、針を使わないで用紙束を綴じることを目的で、綴じ具の構造について開示され、加圧ロッドの下端面と固定ブロックの上端面には、互いに噛み合うように形成された多数の微小歯がそれぞれ形成され、これらの歯の間に、記録紙の折り目と反対側の端部が位置している。このとき、記録紙を挟んで上下の微小歯が噛み合い、2枚の紙部分に歯型が形成され、これらが互いに絡み合って圧着する技術が開示されている。   Patent Document 2 discloses the structure of a binding tool for the purpose of binding a bundle of sheets without using a needle. The lower end surface of the pressure rod and the upper end surface of the fixed block are formed so as to mesh with each other. A large number of fine teeth are formed, and the end opposite to the fold of the recording paper is located between these teeth. At this time, a technique is disclosed in which the upper and lower minute teeth are engaged with each other with the recording paper interposed therebetween, and a tooth mold is formed on the two paper portions, and these are intertwined with each other and pressed.

しかし、特許文献1に開示されている技術では、凹凸の咬合子の歯部を御指圧によって互いに咬合わせ綴じる構成となっている。また、特許文献2に開示されている技術では、凹凸の刃の噛み合いによって綴じを行っている。これらの従来技術では、綴じ動作を長年行っていくと用紙カスやトナー汚れなどで凹凸形状が変化し、綴じ能力に影響がでる恐れがあるという問題があった。   However, the technique disclosed in Patent Document 1 has a configuration in which the tooth portions of the concavo-convex bite are bitten together by finger pressure. In the technique disclosed in Patent Document 2, binding is performed by meshing of uneven blades. In these conventional techniques, when the binding operation is performed for many years, there is a problem that the uneven shape is changed due to paper residue or toner stains, which may affect the binding ability.

本発明は、前記課題を解決するためのものであり、その目的とするところは、凹凸刃のクリーニング動作を行うクリーニング制御部を有していることにより、綴じ動作によって起こる用紙カスやトナー汚れなどによる綴じ能力の劣化を防止することができる用紙後処理装置を提供することである。   The present invention is for solving the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to have a cleaning control unit that performs the cleaning operation of the uneven blade, thereby causing paper scraps and toner stains caused by the binding operation. It is an object of the present invention to provide a sheet post-processing apparatus capable of preventing the deterioration of the binding ability due to the sheet.

かかる目的を達成するために、本発明は、以下の特徴を有する。   In order to achieve this object, the present invention has the following features.

本発明に係る用紙後処理装置は、凹凸刃の噛み合いにより、用紙束を綴じる用紙後処理装置であって、積載された前記用紙束を前記凹凸刃の噛み合わせにより綴じる圧着綴じ部と、前記凹凸刃のクリーニング動作を制御するクリーニング制御部と、を有していることを特徴とする。   The sheet post-processing apparatus according to the present invention is a sheet post-processing apparatus that binds a bundle of sheets by meshing of an uneven blade, the crimp binding portion that binds the stacked sheet bundle by meshing of the uneven blade, and the uneven And a cleaning control unit that controls the cleaning operation of the blade.

本発明によれば、凹凸刃のクリーニング動作を行うクリーニング制御部を有していることにより、綴じ動作によって起こる用紙カスやトナー汚れなどによる綴じ能力の劣化を防止することができる。   According to the present invention, by including the cleaning control unit that performs the cleaning operation of the concavo-convex blade, it is possible to prevent the binding ability from being deteriorated due to paper waste or toner contamination caused by the binding operation.

本実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of an image forming system according to an exemplary embodiment. 凹凸刃が用紙束を圧着綴じする動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement which an uneven | corrugated blade carries out the crimping | bonding binding of the paper bundle. 凹凸刃に付着物が付いている様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the deposit | attachment has attached to the uneven | corrugated blade. 本実施形態に係るクリーニング部を示す図である。It is a figure which shows the cleaning part which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るクリーニング部を示す横方向の断面図である。It is sectional drawing of the horizontal direction which shows the cleaning part which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るクリーニング部を示す横方向の断面図である。It is sectional drawing of the horizontal direction which shows the cleaning part which concerns on this embodiment. 凹凸刃への付着物の付着状態を検出する機構を示す図である。It is a figure which shows the mechanism which detects the adhesion state of the deposit | attachment to an uneven | corrugated blade. カメラで撮像した画像を示す図である。It is a figure which shows the image imaged with the camera. 本実施形態に係る受発光素子を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the light emitting / receiving element which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る受発光素子を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the light emitting / receiving element which concerns on this embodiment. 凹凸刃に付着物がある場合を示す図である。It is a figure which shows the case where there exists a deposit on an uneven | corrugated blade. 受発光部を有した検出部とクリーニング動作の関係を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the relationship between the detection part which has a light emitting / receiving part, and cleaning operation | movement. 受発光部を有した検出部とクリーニング動作の他の関係を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the other relationship of the detection part and cleaning operation | movement which has a light emitting / receiving part.

以下、本実施形態について図面により詳細に説明する。   Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す概略図である。画像形成システム1は、画像形成装置2と、用紙処理装置としての用紙後処理装置3と、を備えている。画像形成装置2と用紙後処理装置3とは、相互に通信可能に接続されている。画像形成システム1では、画像形成装置2が用紙に画像を形成し、用紙後処理装置3が画像形成装置2から用紙を受け入れて、受け入れた用紙に各種の後処理を施す。   FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of the image forming system according to the present embodiment. The image forming system 1 includes an image forming apparatus 2 and a sheet post-processing apparatus 3 as a sheet processing apparatus. The image forming apparatus 2 and the sheet post-processing apparatus 3 are connected so as to communicate with each other. In the image forming system 1, the image forming apparatus 2 forms an image on a sheet, and the sheet post-processing apparatus 3 receives the sheet from the image forming apparatus 2 and performs various post-processing on the received sheet.

用紙後処理装置3には複数の搬送経路があり、これは、画像形成装置2から排出されてきた画像形成済み用紙(以後、用紙)をそのまま排紙トレイに排紙する搬送経路A、用紙を用紙束とするために端綴じを行う搬送経路B、また中綴じを行う搬送経路Cで成り立っている。   The sheet post-processing device 3 has a plurality of conveyance paths. This is because the image forming paper (hereinafter referred to as “paper”) discharged from the image forming apparatus 2 is discharged to the discharge tray as it is. In order to obtain a bundle of sheets, a conveyance path B for performing edge binding and a conveyance path C for performing saddle stitching are provided.

画像形成装置2から印写された用紙が搬送されてくるが、その後、用紙は分岐ヅメ16により搬送経路Bへ送られる。そうすると、用紙集約トレイ17に各用紙が集約されると同時に、用紙揃えジョガー18により、用紙束を揃えることができる。   The printed sheet is conveyed from the image forming apparatus 2, and thereafter, the sheet is sent to the conveyance path B by the branch tab 16. As a result, the sheets are collected on the sheet collecting tray 17 and at the same time, the sheet aligning jogger 18 can align the sheet bundle.

所定の枚数が集約されると圧着綴じ部19により用紙の所定の位置が綴じられ、綴じられた用紙束は再度搬送される。綴じられた用紙束は、分岐ヅメ20,21により、搬送経路Aに合流し、排紙トレイ22に排出される。これにより、端綴じされた用紙束を得ることができる。   When the predetermined number of sheets is collected, a predetermined position of the sheets is bound by the crimping binding unit 19, and the bound sheet bundle is conveyed again. The bound sheet bundle is joined to the conveyance path A by the branch claws 20 and 21 and is discharged to the paper discharge tray 22. As a result, an edge-bound sheet bundle can be obtained.

また、中綴じされた用紙束については、端綴じと同様に搬送経路Bの用紙集約トレイ17をそのまま通過し、分岐ヅメ20により、搬送経路Cへと用紙が搬送される。用紙は、搬送経路Cの終端部に所定の枚数になるまで集積される。   Further, the saddle stitched sheet bundle passes through the sheet collecting tray 17 in the transport path B as it is in the end binding, and the sheet is transported to the transport path C by the branch pawl 20. The sheets are stacked at the end of the conveyance path C until a predetermined number of sheets are reached.

その後、中綴じ用圧着綴じ部23により、中綴じを行った後、中折り位置まで用紙束を持ち上げ、中折りブレード24とローラ13により、用紙束に対し折り目をつける。折り目を付けられ、中折りされた用紙束はローラ14により、第2の排紙トレイ25に排出される。   Thereafter, after the saddle stitching is performed by the saddle stitch crimping unit 23, the sheet bundle is lifted to the middle folding position, and the sheet bundle is folded by the middle folding blade 24 and the roller 13. The sheet bundle that has been creased and folded in half is discharged to the second discharge tray 25 by the roller 14.

また、用紙後処理装置3は、制御部を備えている。制御部は、CPU、記憶部、通信インターフェース等を有するコンピュータである。制御部の記憶部は、ROM、RAM等によって構成されており、CPUが実行するプログラム等を格納している。制御部(CPU)は、記憶部に記憶されているプログラムに従って用紙後処理装置3の各部を駆動制御する。また、制御部は、画像形成装置の制御部とデータ通信可能に接続されている。   Further, the sheet post-processing device 3 includes a control unit. The control unit is a computer having a CPU, a storage unit, a communication interface, and the like. The storage unit of the control unit is configured by a ROM, a RAM, and the like, and stores a program executed by the CPU. The control unit (CPU) drives and controls each unit of the sheet post-processing device 3 according to a program stored in the storage unit. The control unit is connected to the control unit of the image forming apparatus so that data communication is possible.

ここで、圧着綴じについて説明する。図2は、凹凸刃31が用紙束34を圧着綴じする動作を示す図である。圧着綴じは凹凸がある凹凸刃31(上凹凸刃32、下凹凸刃33)を用紙束34に対し対向する位置に配置している。凹凸刃31による圧着の様子を図2の(a)〜(b)に示す。まず、圧着綴じ部に用紙を積載する(図2(a))。   Here, crimp binding will be described. FIG. 2 is a diagram illustrating an operation in which the uneven blade 31 performs the crimping and binding of the sheet bundle 34. In the crimping binding, an uneven blade 31 (upper uneven blade 32, lower uneven blade 33) having unevenness is arranged at a position facing the sheet bundle 34. A state of pressure bonding by the uneven blade 31 is shown in FIGS. First, the sheets are stacked on the crimped binding portion (FIG. 2A).

所定の用紙枚数になった後、凹凸刃31が動き、用紙束34に対して加圧する(図2(b)〜(c))。加圧力を大きくしていくと、用紙束34に凹凸形状が転写され綴じが完了する(図2(d))。この圧着綴じでは、凹凸の嵌合や用紙間の繊維の絡みにより用紙を綴じている。   After the predetermined number of sheets has been reached, the concavo-convex blade 31 moves and presses against the sheet bundle 34 (FIGS. 2B to 2C). As the applied pressure is increased, the uneven shape is transferred to the sheet bundle 34 and the binding is completed (FIG. 2D). In this crimping binding, the sheets are bound by the fitting of unevenness and the entanglement of fibers between the sheets.

図3は、凹凸刃31に付着物35が付いている様子を示す図である。長年、凹凸刃31による綴じを行っていくと、用紙カスやトナーなどの付着物35が凹凸刃31に残る場合がある。この状態で次の圧着綴じを行うと所定の圧力をかけたり、形状を形成することができなく、綴じれない場合がある。   FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which the deposit 35 is attached to the uneven blade 31. When binding with the concave and convex blade 31 is performed for many years, the deposit 35 such as paper waste or toner may remain on the concave and convex blade 31. When the next crimping and binding is performed in this state, a predetermined pressure cannot be applied or the shape cannot be formed, and the binding may not be performed.

図4は、本実施形態に係るクリーニング部41を示す図である。この図では、クリーニング部41としてはブラシ42を使用している。圧着に使用する上凹凸刃32と下凹凸刃33の間にブラシ42が挿入され、ブラシ42が不図示の回転機構により回転する仕組みとなっている。   FIG. 4 is a diagram illustrating the cleaning unit 41 according to the present embodiment. In this figure, a brush 42 is used as the cleaning unit 41. A brush 42 is inserted between the upper concavo-convex blade 32 and the lower concavo-convex blade 33 used for pressure bonding, and the brush 42 is rotated by a rotation mechanism (not shown).

このように、上凹凸刃32と下凹凸刃33の刃面に付着した付着物をブラシの回転により除去することができ、凹凸刃による圧着綴じ能力を維持することが可能となる。また、凹凸刃をクリーニングするクリーニング部を有していることにより、綴じ動作によって起こる用紙カスやトナー汚れなどによる綴じ能力の劣化を確実に防止することができる。   As described above, the adhering matter adhering to the blade surfaces of the upper concavo-convex blade 32 and the lower concavo-convex blade 33 can be removed by the rotation of the brush, and the crimp binding ability by the concavo-convex blade can be maintained. In addition, since the cleaning unit for cleaning the concavo-convex blade is provided, it is possible to reliably prevent the deterioration of the binding ability due to paper waste or toner stains caused by the binding operation.

この図では、クリーニング時の様子を示しているが、クリーニング前に上凹凸刃32と下凹凸刃33の間隔を凹凸刃上下機構43により広げることで、ブラシ42の挿入を容易にすることができる。   In this figure, the state at the time of cleaning is shown, but insertion of the brush 42 can be facilitated by widening the gap between the upper and lower concavo-convex blades 32 and the lower concavo-convex blade 33 by the concavo-convex blade up-and-down mechanism 43 before cleaning. .

また、ブラシ回転時に上凹凸刃32と下凹凸刃33の間隔を凹凸刃上下機構43により狭めることで、凹凸の谷部分までブラシが当たり、付着物を除去することが可能となる。さらに、非クリーニング動作時には、クリーニング部退避機構44によりブラシ42が上凹凸刃32と下凹凸刃33の間から移動し、用紙搬送や圧着綴じの障害にならない位置(ホームポジション)に退避させることができる。   Further, by narrowing the interval between the upper concavo-convex blade 32 and the lower concavo-convex blade 33 by the concavo-convex blade up-and-down mechanism 43 during the rotation of the brush, the brush hits the valley portion of the concavo-convex, and it becomes possible to remove the deposits. Further, at the time of non-cleaning operation, the brush 42 is moved from between the upper uneven blade 32 and the lower uneven blade 33 by the cleaning unit retracting mechanism 44 and retracted to a position (home position) that does not obstruct paper conveyance or crimp binding. it can.

図5は、本実施形態に係るクリーニング部41であり、図4の横方向の断面図となっている。この様に、ブラシ42によるクリーニング動作時に、エアー排気部51とエアー吸気部52を凹凸刃付近に配置し、空気の流動を発生させる(エアーを吹き付ける/吸い込む)ことにより、ブラシ42により除去した付着物を用紙後処理装置内に放置しないため、除去した付着物が他の搬送経路へ付着することによるジャムや用紙汚れを防ぐことが可能となる。   FIG. 5 shows the cleaning unit 41 according to the present embodiment, which is a cross-sectional view in the horizontal direction of FIG. In this way, during the cleaning operation by the brush 42, the air exhaust part 51 and the air intake part 52 are arranged in the vicinity of the concavo-convex blade, and the air flow is generated (air is blown / inhaled), thereby removing the attachment by the brush 42. Since the kimono is not left in the sheet post-processing apparatus, it is possible to prevent jamming and sheet contamination due to the removed deposits adhering to other transport paths.

また、除去した付着物がブラシ42に付着したままだと、次回のクリーニング時にブラシ42に残った付着物が再度凹凸刃に付着する可能性もある。そこで、ブラシ42とエアー吸排気部51,52を併用することにより、ブラシ42に残った付着物も除去することができ、ブラシ42を清潔に保つことが可能となる。   Further, if the removed deposits remain attached to the brush 42, the deposits remaining on the brush 42 at the next cleaning may adhere to the uneven blade again. Therefore, by using the brush 42 and the air intake / exhaust portions 51 and 52 together, the deposits remaining on the brush 42 can be removed, and the brush 42 can be kept clean.

さらに、図6の様にエアー排気部51とエアー吸気部52のみでもクリーニングは可能であり、軽度の付着物の除去が可能である。この場合、ブラシ42は図4に示したクリーニング部退避機構44によりホームポジションに退避させ、エアー排気部51から出たエアーが直接凹凸刃に当たり、付着物を凹凸刃から除去し、エアー吸気部52により付着物を回収することが可能となる。なお、エアー吸気部52を稼働しないで、エアー排気部51のみの稼働でも良い。   Furthermore, as shown in FIG. 6, cleaning is possible only with the air exhaust part 51 and the air intake part 52, and a slight deposit can be removed. In this case, the brush 42 is retracted to the home position by the cleaning unit retracting mechanism 44 shown in FIG. 4, the air discharged from the air exhaust unit 51 directly hits the uneven blade, and the adhering matter is removed from the uneven blade. This makes it possible to collect the deposits. Note that it is possible to operate only the air exhaust part 51 without operating the air intake part 52.

また、用紙搬送経路外や圧着場所以外にエアー吸排気部51,52を配置し、その位置からエアーの吹付吸気を行うことで、連続的な圧着綴じを行っていても、例えば、圧着後に用紙束が排紙トレイへ搬送されるタイミングから次の用紙が積載されるタイミングまでの間にクリーニングの実行も可能である。   Further, even if the continuous air-bonding and binding are performed by arranging the air intake / exhaust portions 51 and 52 outside the paper conveyance path or other than the pressure-bonding place and performing air blowing and intake from the position, Cleaning can be performed between the timing when the bundle is conveyed to the paper discharge tray and the timing when the next sheet is stacked.

また、軽度の汚れしかつかない(または圧着綴じ頻度が少ない)場合、エアー排気部51とエアー吸気部52のみのクリーニング部41とすることにより、構造の簡略化や低コスト化が可能となる。   In addition, when it is only slightly soiled (or has a low frequency of crimping and binding), the structure can be simplified and the cost can be reduced by using only the air exhaust part 51 and the air intake part 52 as the cleaning part 41.

このように、付着物の状況やクリーニング頻度により、「ブラシのみのクリーニング」、「ブラシとエアー吸排気部のクリーニング」、「エアー吸排気部のみのクリーニング」、さらには「エアー排気部のみのクリーニング」などを選択することで生産性やクリーニング能力などを調整することが可能となる。   In this way, depending on the state of the deposit and the frequency of cleaning, “cleaning only the brush”, “cleaning the brush and air intake / exhaust part”, “cleaning only the air intake / exhaust part”, and “cleaning only the air exhaust part” ”And the like can be adjusted to adjust productivity and cleaning ability.

また、ここまではブラシ42やエアーによるクリーニングを例にしてきたが、例えば、不図示の振動源による凹凸刃を振動させ付着物を除去する方法や凹凸刃を溶液につける方法、または、凹凸刃を擦り合わせる方法も効果的である。   In addition, although cleaning with the brush 42 and air has been taken as an example so far, for example, a method of removing an adhering substance by vibrating a concavo-convex blade by a vibration source (not shown), a method of attaching a concavo-convex blade to a solution, or a concavo-convex blade The method of rubbing is also effective.

図7は、凹凸刃への付着物の付着状態を検出する機構を示す図である。クリーニング回数を適正化するには凹凸刃への付着状況を把握し、必要な時にクリーニングを行うことが必要である。また、上述したように、付着物の付着状況によりクリーニング方法を変更することで、クリーニング動作による生産性を無駄に落とす必要がなくなる。   FIG. 7 is a diagram illustrating a mechanism for detecting the adhesion state of the deposit on the concavo-convex blade. In order to optimize the number of cleanings, it is necessary to grasp the state of adhesion to the uneven blade and perform cleaning when necessary. Further, as described above, by changing the cleaning method according to the adhesion state of the deposit, it is not necessary to wastefully reduce the productivity due to the cleaning operation.

そこで、図7に示すように、凹凸刃への付着物の付着状態を検出する検出部として、カメラ61による撮像部を使用した例を示す。凹凸刃の刃面を撮像できる位置にカメラ61を配置し、撮像した画像から付着物の検出を行う。   Therefore, as shown in FIG. 7, an example in which an imaging unit using a camera 61 is used as a detection unit that detects the adhesion state of the deposit on the uneven blade. A camera 61 is arranged at a position where the blade surface of the concavo-convex blade can be imaged, and an adhering matter is detected from the captured image.

図8は、カメラで撮像した画像を示す図である。図8(a)には、付着物がない状態、図8(b)には付着物71がある状態を示す。このように、例えば、付着物がない状態の画像をマスター画像として記憶し、検出時の画像内の輝度値を比較することで、付着物の有無を確実に検出することが可能となる。   FIG. 8 is a diagram illustrating an image captured by the camera. FIG. 8A shows a state where there is no deposit, and FIG. 8B shows a state where there is a deposit 71. In this way, for example, by storing an image with no deposit as a master image and comparing the luminance values in the image at the time of detection, it is possible to reliably detect the presence or absence of deposit.

図7では、カメラ61を上凹凸刃32、下凹凸刃33を撮像できる位置に移動させる構成としたが、例えば、凹凸刃が移動しても良い。また、上凹凸刃32、下凹凸刃33の破面がカメラ61方向に向く様な機構の場合、一度に撮像することが可能となり、検出時間の短縮が可能となる。   In FIG. 7, the camera 61 is moved to a position where the upper uneven blade 32 and the lower uneven blade 33 can be imaged. However, for example, the uneven blade may be moved. Further, in the case of a mechanism in which the fracture surfaces of the upper concavo-convex blade 32 and the lower concavo-convex blade 33 face the direction of the camera 61, it is possible to capture an image at a time, thereby reducing the detection time.

図9,10では、検出部として受発光素子を用いた例を以下に示す。図9は受発光素子の斜視図であり、図10は受発光素子の断面図である。凹凸刃の対向した位置に発光素子81と集光レンズ82からなる発光部83と受光素子84や不図示の受光回路からなる受光部を配置する。   9 and 10, an example in which a light receiving / emitting element is used as a detection unit is shown below. FIG. 9 is a perspective view of the light emitting / receiving element, and FIG. 10 is a cross-sectional view of the light emitting / receiving element. A light emitting unit 83 composed of a light emitting element 81 and a condensing lens 82, a light receiving element 84, and a light receiving unit composed of a light receiving circuit (not shown) are arranged at positions facing the concave and convex blades.

発光部83から光(照射光85)を照射すると集光レンズ82により、光は凹凸刃の破面に照射され、反射光86が受光素子84に入射する。検出部として、受発光素部を有していることにより、簡易的かつ低コストで付着状況を検出することができる。   When light (irradiation light 85) is emitted from the light emitting unit 83, the light is irradiated to the fracture surface of the uneven blade by the condenser lens 82, and the reflected light 86 enters the light receiving element 84. By having a light emitting / receiving element part as the detection part, it is possible to detect the state of attachment simply and at low cost.

図11(a)は、凹凸刃に付着物91がある場合を示す図である。発光部83からの照射光85を破面に対してスキャンすると、図11(b)のような波形を得ることができる。ちなみに、付着物91がない箇所の場合、一定の光量が破面で反射し受光素子84内に反射光86が入射し、受光部の電圧値は一定値V'となる。   Fig.11 (a) is a figure which shows the case where the deposit | attachment 91 exists in an uneven | corrugated blade. When the irradiated light 85 from the light emitting unit 83 is scanned with respect to the fracture surface, a waveform as shown in FIG. 11B can be obtained. Incidentally, in the case where there is no deposit 91, a constant amount of light is reflected by the fracture surface, and the reflected light 86 enters the light receiving element 84, and the voltage value of the light receiving portion becomes a constant value V ′.

しかし、付着物91がある箇所(t1,t2,t3)の場合、付着物91により照射光85は乱反射され受光部の電圧値は変化する。そこで、任意の閾値Vshを設定することにより、閾値以上の場合に付着物91が付着していると判定することができる。   However, in the case where the deposit 91 is present (t1, t2, t3), the irradiation light 85 is irregularly reflected by the deposit 91, and the voltage value of the light receiving portion changes. Therefore, by setting an arbitrary threshold value Vsh, it is possible to determine that the deposit 91 is adhered when the threshold value is equal to or greater than the threshold value.

また、付着物91の大きさにより、電圧は変化もするため、例えば、閾値を複数用意することで、圧着綴じに影響のない付着物、影響のある付着物と判断することが可能となる。また、閾値によってクリーニング方法を変えることも可能である。例えば、閾値Vsh1の場合は、エアー吸排気を用いたクリーニング、閾値Vsh2の場合はブラシを用いたクリーニングなどである。   In addition, since the voltage changes depending on the size of the attached matter 91, for example, by preparing a plurality of threshold values, it is possible to determine the attached matter that does not affect the crimp binding and the affected attached matter. It is also possible to change the cleaning method according to the threshold value. For example, in the case of the threshold value Vsh1, cleaning using air intake / exhaust is performed, and in the case of the threshold value Vsh2, cleaning using a brush is performed.

今回の場合、照射光は凹凸刃の一部分を照射し、その光をセンシングすることで凹凸刃全体の付着物状況を把握する機構としたが、この場合に限ったことではなく、例えば、凹凸刃全体に光を照射できる集光レンズにすることにより、発光部を移動させる必要がなくなる。この場合、受光部で得られる光量は全体のものとなり、付着物があると光量が大きくなり、付着物の検出が可能となる。   In this case, the irradiation light irradiates a part of the concavo-convex blade and senses the light to determine the state of deposits on the entire concavo-convex blade, but this is not the only case. By using a condensing lens that can irradiate the entire light, it is not necessary to move the light emitting portion. In this case, the amount of light obtained by the light receiving unit is the entire light amount.

図12は、受発光部を有した検出部とクリーニング動作の関係を示すフローチャートである。まず、凹凸刃と受発光部を検査ポジションに移動させ(ステップS1、S2)、発光部から照射光を照射する(ステップS3)。発光部を動かし、照射光が刃をセンシングできるようにする(ステップS4)。その状態で受光部により反射光の光量を計測し(ステップS5)、発光部からの光を停止する(ステップS6)。   FIG. 12 is a flowchart showing the relationship between the detection unit having the light emitting / receiving unit and the cleaning operation. First, the concavo-convex blade and the light emitting / receiving unit are moved to the inspection position (steps S1 and S2), and irradiation light is emitted from the light emitting unit (step S3). The light emitting unit is moved so that the irradiation light can sense the blade (step S4). In this state, the amount of reflected light is measured by the light receiving unit (step S5), and the light from the light emitting unit is stopped (step S6).

反射光の光量が閾値以上か否かを判定し(ステップS7)、閾値以下の場合は(ステップS7、No)、付着物無しと判断し(ステップS8)、受発光部による検出部を退避させ(ステップS11)、圧着綴じができる状態にする(ステップS12)。   It is determined whether or not the amount of reflected light is greater than or equal to a threshold value (step S7). If the amount is less than or equal to the threshold value (step S7, No), it is determined that there is no deposit (step S8), and the detection unit by the light emitting and receiving unit is retracted. (Step S11), a state in which crimping and binding can be performed is set (Step S12).

反射光の光量が閾値以上の場合は(ステップS7、Yes)、付着物有りと判断し、所定のクリーニング部により、凹凸刃のクリーニングを実行する(ステップS10)。クリーニング後にクリーニング部および受発光部による検出部を退避させ(ステップS11)、圧着綴じができる状態にする(ステップS12)。   If the amount of reflected light is greater than or equal to the threshold (step S7, Yes), it is determined that there is an attached substance, and the uneven blade is cleaned by a predetermined cleaning unit (step S10). After cleaning, the cleaning unit and the detection unit by the light emitting and receiving unit are retracted (step S11), and a state in which crimping and binding is possible is performed (step S12).

以上の様に、検出部により付着物の有無を判定する異常判定部を有していることにより、付着物があるときのみ、クリーニング制御部はクリーニング動作を実行する制御をし、凹凸刃の状態を清潔に保ち、綴じ能力の低下を防ぐことが可能となり、クリーニング動作による生産性を無駄に落とす必要がなくなる。クリーニング制御部は、検出部で付着物を検出するとクリーニング動作を行う制御をすることにより、付着物の除去状況を確認することができる。   As described above, since the detection unit has the abnormality determination unit that determines the presence or absence of an adhering matter, the cleaning control unit controls the execution of the cleaning operation only when there is adhering matter, and the state of the uneven blade Can be kept clean and the binding capacity can be prevented from being lowered, and it is not necessary to wastefully reduce the productivity of the cleaning operation. The cleaning control unit can confirm the removal status of the deposit by performing a cleaning operation when the detection unit detects the deposit.

図13は、受発光部を有した検出部とクリーニング動作の他の関係を示すフローチャートである。図12と同一のステップは同一の符号を付し、説明を省略する。
クリーニング動作までは図12に示した例と同じであるが(ステップS1〜S10)、クリーニング動作後に、N回クリーニングを実行したかを判定する(ステップS21)。N回クリーニングを実行していない場合(ステップS21、No)、再度検出部において付着物の有無を判定している(ステップS7)。
FIG. 13 is a flowchart showing another relationship between the detection unit having the light emitting and receiving unit and the cleaning operation. The same steps as those in FIG. 12 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
The process up to the cleaning operation is the same as that shown in FIG. 12 (steps S1 to S10), but it is determined whether the cleaning has been performed N times after the cleaning operation (step S21). When the cleaning has not been performed N times (No at Step S21), the detection unit determines again whether or not there is a deposit (Step S7).

これにより、クリーニング不足が発生し、凹凸刃に付着物が残ることを回避することができ、凹凸刃を清潔に保ち、綴じ能力の低下を防ぐことが可能となる。また、クリーニング回数を指定することにより、クリーニング動作による時間の増加を無駄に増やすことなく、生産性を維持することが可能となる。   As a result, it is possible to avoid insufficient cleaning and deposits remaining on the concavo-convex blade, keeping the concavo-convex blade clean and preventing a decrease in binding ability. In addition, by designating the number of times of cleaning, productivity can be maintained without unnecessarily increasing an increase in time due to the cleaning operation.

上記では、検出部において凹凸部に付着物が付着しているのを検出し、クリーニング動作を行うようにしているが、例えば、装置立ち上げ時や綴じ動作開始前/終了後、複数の用紙束を綴じている間やユーザリクエストなどによるクリーニング制御が効果的である。   In the above, the detection unit detects that the deposits are attached to the uneven portion, and performs the cleaning operation. For example, when the apparatus is started up or before / after the binding operation starts, a plurality of paper bundles Cleaning control is effective during the binding of the user or by a user request.

次に、凹凸刃のクリーニング動作を制御するクリーニング制御部としては、例えばクリーニング専用の用紙を挿入し、それを綴じ部まで搬送し、クリーニング専用用紙に対して圧着動作を行うことで凹凸刃に付着している用紙カスやトナーなどの付着物をクリーニング専用用紙に転写させる方法でもよい。これにより、凹凸刃のクリーニングが完了する。   Next, as a cleaning control unit for controlling the cleaning operation of the uneven blade, for example, a cleaning-dedicated paper is inserted, conveyed to the binding portion, and adhered to the uneven blade by performing a crimping operation on the cleaning-dedicated paper. Alternatively, a method may be used in which deposits such as paper waste and toner are transferred to a cleaning-dedicated paper. Thereby, the cleaning of the uneven blade is completed.

この時の圧着動作としては、例えば、圧着動作を複数回行う方法や(同一個所や用紙を搬送しながら連続的に別の箇所にしてもよい)圧着動作の圧着力(凹凸刃を押し付ける力)を弱くして行う方法、また、圧着動作で最大加圧時に保持している時間を長くしてもよい。さらに、クリーニング専用用紙自体に強度はある場合は圧着力を強くしてもよい。   As the crimping operation at this time, for example, a method of performing the crimping operation a plurality of times (or the same location or a different location while conveying the paper continuously) Crimping force of the crimping operation (force to press the uneven blade) It is also possible to lengthen the holding time at the time of maximum pressurization in the method of weakening the pressure, or in the pressure-bonding operation. Further, when the cleaning paper itself has strength, the pressure-bonding force may be increased.

また、これら圧着動作は単体ではなく、例えば、複数回の動作を行い、最初は通常の圧着力で回数を重ねるごとに弱くしていく方法や、最初は長く、回数を重ねるごとに時間を短く(素早く)する方法など、合わせても効果はある。   In addition, these crimping operations are not a single unit. For example, a plurality of operations are performed, and at first, the normal crimping force is used to weaken each time the number of times is increased. There is an effect even when combined, such as a (quick) method.

また、このクリーニング専用用紙としては、例えば表面(凹凸刃との接触箇所)が粘着素材で加工されたものでもよい。また、通常の印写に使用している用紙でも、近い効果が得られる。   In addition, as the cleaning-dedicated paper, for example, the surface (contact portion with the uneven blade) may be processed with an adhesive material. In addition, a similar effect can be obtained even with paper used for normal printing.

他の本実施形態によれば、用紙後処理装置3を備えた画像形成システム1により、金属針で綴じを行わないため、得られた冊子の針による怪我を防ぐことや、またシュレッダーや処分時の針の分別を行わずに済む。   According to another embodiment, since the image forming system 1 including the paper post-processing device 3 does not perform binding with a metal needle, it prevents injuries caused by the needle of the obtained booklet, and at the time of shredding or disposal. No need to separate the needles.

1 画像形成システム
2 画像形成装置
3 用紙後処理装置
31 凹凸刃
32 上凹凸刃
33 下凹凸刃
34 用紙束
35 付着物
41 クリーニング部
42 ブラシ
51 エアー排気部
52 エアー吸気部
61 カメラ
83 発光部
84 受光素子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming system 2 Image forming apparatus 3 Paper post-processing apparatus 31 Concavity and convexity blade 32 Upper concavity and convexity blade 33 Lower concavity and convexity blade 34 Paper bundle 35 Adhering matter 41 Cleaning part 42 Brush 51 Air exhaust part 52 Air intake part 61 Camera 83 Light emission part 84 Light reception element

実公昭36−013206号公報Japanese Utility Model Publication No. 36-013206 特開平7−165365号公報JP-A-7-165365

Claims (10)

凹凸刃の噛み合いにより、用紙束を綴じる用紙後処理装置であって、
積載された前記用紙束を前記凹凸刃の噛み合わせにより綴じる圧着綴じ部と、
前記凹凸刃のクリーニング動作を制御するクリーニング制御部と、
を有していることを特徴とする用紙後処理装置。
A paper post-processing device that binds a bundle of paper by meshing of the concave and convex blades,
A crimped binding unit that binds the stacked paper bundles by meshing the concave and convex blades; and
A cleaning control unit for controlling the cleaning operation of the uneven blade;
A sheet post-processing apparatus.
前記クリーニング制御部は、圧着回数、圧着力、圧着時間の少なくともいずれか1つを制御することを特徴とする請求項1記載の用紙後処理装置。   The paper post-processing apparatus according to claim 1, wherein the cleaning control unit controls at least one of a number of times of crimping, a crimping force, and a crimping time. 前記凹凸刃をクリーニングするクリーニング部を有していることを特徴とする請求項1に記載の用紙後処理装置。   The paper post-processing apparatus according to claim 1, further comprising a cleaning unit that cleans the uneven blade. 前記凹凸刃への付着物を検出するための検出部を有していることを特徴とする請求項3に記載の用紙後処理装置。   The paper post-processing apparatus according to claim 3, further comprising a detection unit configured to detect an adhering matter to the uneven blade. 前記クリーニング制御部は、前記検出部で前記付着物を検出するとクリーニング動作を行う制御をすることを特徴とする請求項4に記載の用紙後処理装置。   The paper post-processing apparatus according to claim 4, wherein the cleaning control unit performs a cleaning operation when the detection unit detects the attached matter. 前記クリーニング部は、ブラシ状になっていることを特徴とする請求項3〜5のいずれか1項に記載の用紙後処理装置。   The paper post-processing apparatus according to claim 3, wherein the cleaning unit has a brush shape. 前記クリーニング部は、エアー吸排気部を有していることを特徴とする請求項3〜6のいずれか1項に記載の用紙後処理装置。   The paper post-processing apparatus according to claim 3, wherein the cleaning unit includes an air intake / exhaust unit. 前記検出部は、カメラによる撮像部を有していることを特徴とする請求項4〜7のいずれか1項に記載の用紙後処理装置。   The paper post-processing apparatus according to claim 4, wherein the detection unit includes an imaging unit using a camera. 前記検出部は、受発光部を有していることを特徴とする請求項4〜7のいずれか1項に記載の用紙後処理装置。   The paper post-processing apparatus according to claim 4, wherein the detection unit includes a light emitting / receiving unit. 請求項1〜9のいずれか1項に記載の用紙後処理装置を備えたことを特徴とする画像形成システム。   An image forming system comprising the sheet post-processing apparatus according to claim 1.
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