JP2014143484A - 投影装置、その制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】コントラストの劣化を抑制することができる投影装置を提供する。
【解決手段】複数の投影装置により投影される複数の部分画像の一部を重畳させスクリーン上でつなぎ合わせて１つの投影画像を投影する画像投影システムを構成する投影装置であって、所定の画像信号に対応する非重畳領域における表示画像の輝度と重畳領域における表示画像の輝度との差異が抑制されるように非重畳領域に対応する画像信号に対し輝度を上げる補正を行う黒浮き補正手段と、画像信号の統計量を取得する取得手段と、前記黒浮き補正手段による補正量を、前記取得手段により取得される画像信号の統計量に応じて調整する調整手段と、を備える投影装置。
【選択図】図５

Description

本発明は、投影装置、その制御方法、及びプログラムに関する。

図３に示すように、従来、複数台のプロジェクタを用い、各プロジェクタから投影される画像を、投影面となるスクリーン上でつなぎ合わせることにより、一つの大きな画像を投影することを可能としたマルチ投影システムが提案されている。

このマルチ投影システムにおいては、各投影画像間のつなぎ目を視認されにくくするために、各投影画像の端部を重ね合わせ、その重畳領域の輝度を調整することにより、重畳領域と非重畳領域の輝度段差を目立たなくする方法が知られている。この方法をエッジブレンド処理と言う。具体的には、各投影画像の重畳領域において、画面の端部に向かうに従って徐々に輝度を下げる処理を行う。このようにすることによって、輝度段差が目立ちにくくなるのである。

しかしながら、この方法では、黒表示が重なった場合の重畳領域と非重畳領域の輝度段差を補正することができない。通常、液晶デバイスを使用した場合、黒表示しても、液晶パネルから光が漏れ出るためいくらかの輝度を持ち、明るさを視認できる。黒表示が重なった場合、重畳領域の輝度は、非重畳領域の黒表示をしている部分の輝度のおよそ２倍になるのだが、黒表示部分の入力信号は０であるため、重畳領域の輝度を下げて、重畳領域と非重畳領域の輝度を合わせることができない。

特許文献１はこの課題に対応したもので、重畳領域の輝度を下げずに、非重畳領域の輝度を重畳領域の輝度に合うように上げるという処理方法である。この処理方法を黒浮き補正処理と言う。

特表２００４−５０７９５４号公報

しかしながら、特許文献１の黒浮き補正は黒表示における非重畳領域の輝度を上げるため、フル入力信号によるピーク輝度と黒表示の輝度の関係で決まるコントラストを劣化させる。コントラストが劣化すると、画像のメリハリが損なわれ、一般的に好ましくない画質となる。

そこで、本発明は、コントラストの劣化を抑制することができる投影装置を提供することを目的とする。

本発明は、複数の投影装置により投影される複数の部分画像の一部を重畳させスクリーン上でつなぎ合わせて１つの投影画像を投影する画像投影システムを構成する投影装置であって、
所定の画像信号に対応する非重畳領域における表示画像の輝度と重畳領域における表示画像の輝度との差異が抑制されるように非重畳領域に対応する画像信号に対し輝度を上げる補正を行う黒浮き補正手段と、
画像信号の統計量を取得する取得手段と、
前記黒浮き補正手段による補正量を、前記取得手段により取得される画像信号の統計量に応じて調整する調整手段と、
を備える投影装置である。

本発明は、自機が投影面に投影する画像と、前記投影面に別の投影装置により投影される画像と、を一部重畳させて１つの画像を表示するモードを有する投影装置であって、
取得した画像を投影面に投影する投影手段と、
所定の画像を投影した場合に、前記別の投影装置により投影された画像と前記投影手段により投影される画像とが重畳する重畳領域の輝度と、重畳しない非重畳領域の輝度とが近づくように、前記取得した画像の非重畳領域の輝度を補正する画像処理手段と、
を有し、
前記画像処理手段は、前記取得した画像のうち、前記重畳領域と前記非重畳領域の境界部分に投影される画像の特性に応じて、前記取得した画像の非重畳領域の輝度の補正量を制御することを特徴とする投影装置である。

本発明は、複数の投影装置により投影される複数の部分画像の一部を重畳させスクリーン上でつなぎ合わせて１つの投影画像を投影する画像投影システムを構成する投影装置の制御方法であって、
所定の画像信号に対応する非重畳領域における表示画像の輝度と重畳領域における表示画像の輝度との差異が抑制されるように非重畳領域に対応する画像信号に対し輝度を上げる補正を行う黒浮き補正工程と、
画像信号の統計量を取得する取得工程と、
前記黒浮き補正工程における補正量を、前記取得工程において取得される画像信号の統計量に応じて調整する調整工程と、
を有する投影装置の制御方法である。

本発明は、自機が投影面に投影する画像と、前記投影面に別の投影装置により投影される画像と、を一部重畳させて１つの画像を表示するモードを有する投影装置であって、
取得した画像を投影面に投影する投影工程と、
所定の画像を投影した場合に、前記別の投影装置により投影された画像と前記投影工程により投影される画像とが重畳する重畳領域の輝度と、重畳しない非重畳領域の輝度とが近づくように、前記取得した画像の非重畳領域の輝度を補正する画像処理工程と、
を有し、
前記画像処理工程では、前記取得した画像のうち、前記重畳領域と前記非重畳領域の境界部分に投影される画像の特性に応じて、前記取得した画像の非重畳領域の輝度の補正量を制御することを特徴とする投影装置の制御方法である。

本発明は、複数の投影装置により投影される複数の部分画像の一部を重畳させスクリーン上でつなぎ合わせて１つの投影画像を投影する画像投影システムを構成する投影装置を制御するプログラムであって、
コンピュータに、
所定の画像信号に対応する非重畳領域における表示画像の輝度と重畳領域における表示画像の輝度との差異が抑制されるように非重畳領域に対応する画像信号に対し輝度を上げる補正を行う黒浮き補正工程と、
画像信号の統計量を取得する取得工程と、
前記黒浮き補正工程における補正量を、前記取得工程において取得される画像信号の統計量に応じて調整する調整工程と、
を行わせるプログラムである。

本発明は、自機が投影面に投影する画像と、前記投影面に別の投影装置により投影される画像と、を一部重畳させて１つの画像を表示するモードを有する投影装置を制御するプログラムであって、
コンピュータに、
取得した画像を投影面に投影する投影工程と、
所定の画像を投影した場合に、前記別の投影装置により投影された画像と前記投影工程により投影される画像とが重畳する重畳領域の輝度と、重畳しない非重畳領域の輝度とが近づくように、前記取得した画像の非重畳領域の輝度を補正する画像処理工程と、
を行わせ、
前記画像処理工程では、前記取得した画像のうち、前記重畳領域と前記非重畳領域の境界部分に投影される画像の特性に応じて、前記取得した画像の非重畳領域の輝度の補正量を制御することを特徴とするプログラムである。

本発明によれば、コントラストの劣化を抑制することができる。

液晶プロジェクタ１００の全体の構成を示す図である。 液晶プロジェクタ１００の基本動作の制御を説明するフロー図である。 マルチ投影システムの構成を示す説明図である。 表示輝度と輝度段差の関係の説明図である。 画像処理部１４０の構成図である。 黒浮き補正の説明概念図である。 重畳領域と非重畳領域の境界と、統計量の領域区分の関係を示す図である。 本実施例の適応処理を説明したフロー図である。 本実施例の適応処理を説明したフロー図である。 本実施例の追従補正を説明したフロー図である。

以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明するが、この発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。

（実施例１）
本実施例では、液晶表示装置の一例として、液晶プロジェクタについて説明する。液晶プロジェクタには、単板式、３板式などが一般に知られているが、どちらの方式であっても良い。
本実施例の液晶プロジェクタは、表示するべき画像に応じて、液晶素子の光の透過率を制御して、液晶素子を透過した光源からの光をスクリーンに投影することで、画像をユーザに提示する。
以下、このような液晶プロジェクタについて説明する。

＜全体構成＞
まず、図１を用いて、本実施例の液晶プロジェクタの全体構成を説明する。
図１は、本実施例の液晶プロジェクタ１００の全体の構成を示す図である。

本実施例の液晶プロジェクタ１００は、ＣＰＵ１１０、ＲＯＭ１１１、ＲＡＭ１１２、操作部１１３、画像入力部１３０、画像処理部１４０を有する。また、液晶プロジェクタ１００は、さらに、液晶制御部１５０、液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂ、光源制御部１６０、光源１６１、色分離部１６２、色合成部１６３、光学系制御部１７０、投影光学系１７１を有する。

ＣＰＵ１１０は、液晶プロジェクタ１００の各動作ブロックを制御するものであり、ＲＯＭ１１１は、ＣＰＵ１１０の処理手順を記述した制御プログラムを記憶するためのものである。ＲＡＭ１１２は、ワークメモリとして一時的に制御プログラムやデータを格納するものである。

また、操作部１１３は、ユーザの指示を受け付け、ＣＰＵ１１０に指示信号を送信するものである。また、操作部１１３は、例えば、リモコンからの信号を受信する信号受信部（赤外線受信部など）で、受信した信号に基づいて所定の指示信号をＣＰＵ１１０に送信するものであってもよい。また、ＣＰＵ１１０は、操作部１１３から入力された指示信号を受信して、指示信号に応じて液晶プロジェクタ１００の各動作ブロックを制御する。

画像入力部１３０は、外部装置から画像信号を受信するものであり、例えば、コンポジット端子、Ｓ画像端子、Ｄ端子、コンポーネント端子、アナログＲＧＢ端子、ＤＶＩ−Ｉ端子、ＤＶＩ−Ｄ端子、ＨＤＭＩ（登録商標）端子等を含む。また、アナログ画像信号を受信した場合には、受信したアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換する。そして、受信した画像信号を、画像処理部１４０に送信する。ここで、外部装置は、画像信号を出力できるものであれば、パーソナルコンピュータ、カメラ、携帯電話、スマートフォン、ハードディスクレコーダ、ゲーム機など、どのようなものであってもよい。

画像処理部１４０は、画像入力部１３０から受信した画像信号にフレーム数、画素数、画像形状などの変更処理を施して、液晶制御部１５０に送信するものであり、例えば画像処理用のマイクロプロセッサからなる。また、画像処理部１４０は、専用のマイクロプロセッサである必要はなく、例えば、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムによって、ＣＰＵ１１０が画像処理部１４０と同様の処理を実行しても良い。画像処理部１４０は、フレーム間引き処理、フレーム補間処理、解像度変換処理、歪み補正処理（キーストン補正処理）、エッジブレンド処理、エッジブレンド黒浮き処理といった機能を実行することが可能である。また、画像処理部１４０は、画像入力部１３０から受信した画像信号以外にも、ＣＰＵ１１０によって再生された画像や映像に対して前述の変更処理を施すこともできる。

液晶制御部１５０は、画像処理部１４０で処理の施された画像信号に基づいて、液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂの画素の液晶に印可する電圧を制御して、液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂの透過率を調整する。液晶制御部１５０は、制御用のマイクロプロセッサからなる。また、液晶制御部１５０は、専用のマイクロプロセッサである必要はなく、例えば、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムによって、ＣＰＵ１１０が液晶制御部１５０と同様の処理を実行しても良い。たとえば、画像処理部１４０に画像信号が入力されている場合、液晶制御部１５０は、画像処理部１４０から１フレームの画像を受信する度に、画像に対応する透過率となるように、液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂを制御する。液晶素子１５１Ｒは、赤色に対応する液晶素子であって、光源１６１から出力された光のうち、色分離部１６２で赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）に分離された光のうち、赤色の光の透過率を調整するためのものである。液晶素子１５１Ｇは、緑色に対応する液晶素子であって、光源１６１から出力された光のうち、色分離部１６２で赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）に分離された光のうち、緑色の光の透過率を調整するためのものである。液晶素子１５１Ｂは、青色に対応する液晶素子であって、光源１６１から出力された光のうち、色分離部１６２で赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）に分離された光のうち、青色の光の透過率を調整するためのものである。

この液晶制御部１５０による液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂの具体的な制御動作や液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂの構成については、後述する。

光源制御部１６０は、光源１６１のオン／オフの制御や光量の制御をするものであり、制御用のマイクロプロセッサからなる。また、光源制御部１６０は、専用のマイクロプロセッサである必要はなく、例えば、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムによって、ＣＰＵ１１０が光源制御部１６０と同様の処理を実行しても良い。また、光源１６１は、不図示のスクリーンに画像を投影するための光を出力するものであり、例えば、ハロゲンランプ、キセノンランプ、高圧水銀ランプなどであっても良い。また、色分離部１６２は、光源１６１から出力された光を、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）に分離するものであり、例えば、ダイクロイックミラーやプリズムなどからなる。なお、光源１６１として、各色に対応するＬＥＤ等を使用する場合には、色分離部１６２は不要である。また、色合成部１６３は、液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂを透過した赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の光を合成するものであり、例えば、ダイクロイックミラーやプリズムなどからなる。そして、色合成部１６３により赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の成分を合成した光は、投影光学系１７１に送られる。このとき、液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂは、画像処理部１４０から入力された画像に対応する光の透過率となるように、液晶制御部１５０により制御されている。そのため、色合成部１６３により合成された光は、投影光学系１７１によりスクリーンに投影されると、画像処理部１４０により入力された画像に対応する画像がスクリーン上に表示されることになる。

光学系制御部１７０は、投影光学系１７１を制御するものであり、制御用のマイクロプロセッサからなる。また、光学系制御部１７０は、専用のマイクロプロセッサである必要はなく、例えば、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムによって、ＣＰＵ１１０が光学系制御部１７０と同様の処理を実行しても良い。また、投影光学系１７１は、色合成部１６３から出力された合成光をスクリーンに投影するためのものである。投影光学系１７１は、複数のレンズ、レンズ駆動用のアクチュエータからなり、レンズをアクチュエータにより駆動することで、投影画像の拡大、縮小、焦点調整などを行うことができる。

なお、本実施例の画像処理部１４０、液晶制御部１５０、光源制御部１６０、光学系制御部１７０は、これらの各ブロックと同様の処理を行うことのできる単数又は複数のマイクロプロセッサであっても良い。又は、例えば、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムによって、ＣＰＵ１１０が各ブロックと同様の処理を実行しても良い。

＜基本動作＞
次に、図１、図２を用いて、本実施例の液晶プロジェクタ１００の基本動作を説明する。
図２は、本実施例の液晶プロジェクタ１００の基本動作の制御を説明するためのフロー図である。図２の動作は、基本的にＣＰＵ１１０が、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムに基づいて、各機能ブロックを制御することにより実行されるものである。図２のフロー図は、操作部１１３や不図示のリモコンによりユーザが液晶プロジェクタ１００の電源のオンを指示した時点をスタートとしている。

操作部１１３や不図示のリモコンによりユーザが液晶プロジェクタ１００の電源のオンを指示すると、ＣＰＵ１１０は、不図示の電源部からプロジェクタ１００の各部に不図示の電源回路から電源を供給する。

次に、ＣＰＵ１１０は、ユーザによる操作部１１３や不図示のリモコンの操作により選択された表示モードを判定する（Ｓ２１０）。本実施例のプロジェクタ１００の表示モードの一つは、画像入力部１３０より入力された画像を表示する「入力画像表示モード」である。なお、本実施例では、ユーザにより表示モードが選択される場合について説明するが、電源を投入した時点での表示モードは、前回終了時の表示モードになっていてもよく
、また、前述のいずれかの表示モードをデフォルトの表示モードとしてもよい。その場合には、Ｓ２１０の処理は省略可能である。

ここでは、Ｓ２１０で、「入力画像表示モード」が選択されたものとして説明する。
「入力画像表示モード」が選択されると、ＣＰＵ１１０は、画像入力部１３０から画像信号が入力されているか否かを判定する（Ｓ２２０）。入力されていない場合（Ｓ２２０でＮｏ）には、入力が検出されるまで待機し、入力されている場合（Ｓ２２０でＹｅｓ）には、制御部は、投影処理（Ｓ２３０）を実行する。

ＣＰＵ１１０は、投影処理として、画像入力部１３０より入力された画像信号を画像処理部１４０に送信し、画像処理部１４０に、画像の画素数、フレームレート、形状の変形を実行させ、処理の施された１画面分の画像信号を液晶制御部１５０に送信する。そして、ＣＰＵ１１０は、液晶制御部１５０に、受信した１画面分の画像の赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の各色成分の階調レベルに応じた透過率となるように、液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂの透過率を制御させる。そして、ＣＰＵ１１０は、光源制御部１６０に光源１６１からの光の出力を制御させる。色分離部１６２は、光源１６１から出力された光を、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）に分離し、それぞれの光を、液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂに供給する。液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂに供給された、各色の光は、各液晶素子の画素毎に透過する光量が制限（調整）される。そして、液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂを透過した赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）それぞれの光は、色合成部１６３に供給され再び合成される。そして、色合成部１６３で合成された光は、投影光学系１７１を介して、不図示のスクリーンに投影される。

この投影処理は、画像を投影している間、１フレームの画像毎に順次、実行されている。
なお、このとき、ユーザにより投影光学系１７１の操作をする指示が操作部１１３から入力されると、ＣＰＵ１１０は、光学系制御部１７０に、投影画像の焦点を変更したり、光学系の拡大率を変更したりするように投影光学系１７１のアクチュエータを制御させる。

この投影処理実行中に、ＣＰＵ１１０は、ユーザにより表示モードを切り替える指示が操作部１１３から入力されたか否かを判定する（Ｓ２４０）。ここで、ユーザにより表示モードを切り替える指示が操作部１１３から入力されると（Ｓ２４０でＹｅｓ）、ＣＰＵ１１０は、再びＳ２１０に戻り、表示モードの判定を行う。このとき、ＣＰＵ１１０は、画像処理部１４０に、表示モードを選択させるためのメニュー画面をＯＳＤ画像として送信し、投影中の画像に対して、このＯＳＤ画面を重畳させるように画像処理部１４０を制御する。ユーザは、この投影されたＯＳＤ画面を見ながら、表示モードを選択する。

一方、表示処理実行中に、ユーザにより表示モードを切り替える指示が操作部１１３から入力されない場合は（Ｓ２４０でＮｏ）、ＣＰＵ１１０は、ユーザにより投影終了の指示が操作部１１３から入力されたか否かを判定する（Ｓ２５０）。ここで、ユーザにより投影終了の指示が操作部１１３から入力された場合には（Ｓ２５０でＹｅｓ）、ＣＰＵ１１０は、プロジェクタ１００の各ブロックに対する電源供給を停止させ、画像投影を終了させる。一方、ユーザにより投影終了の指示が操作部１１３から入力されない場合には（Ｓ２５０でＮｏ）、ＣＰＵ１１０は、Ｓ２２０へ戻り、以降、ユーザにより投影終了の指示が操作部１１３から入力されるまでの間Ｓ２２０からＳ２５０までの処理を繰り返す。
以上のように、本実施例の液晶プロジェクタ１００は、スクリーンに対して画像を投影する。

次に本実施例の特徴的な動作について詳しく説明する。
本実施例の液晶プロジェクタ１００は、他の液晶プロジェクタと連携して、一つの画像（投影画像）を投影することができる。すなわち、一つの画像の一部（部分画像）を本実施例の液晶プロジェクタ１００が投影し、他のプロジェクタが他の一部（部分画像）を投影する。このようにして、自機が投影面（スクリーン）に投影する画像と、投影面に別の投影装置により投影される画像と、を一部重畳させて１つの画像を表示するモードを有する。

このような投影を行うモードにおいては、本実施例の液晶プロジェクタ１００は、自機の投影している画像と、隣接した位置に投影されている画像とが一部の領域で重畳することができるようになっている。具体的には、自動的又はユーザからの入力によって、ＣＰＵ１１０は、重畳領域の位置（表示画面の上、下、右、又は左）及び、重畳領域の幅（例えば、画素数、画面の比率等）を決定する。本実施例では、例えば、画面の右側の２０画素が指定されたとする。そうすると、ＣＰＵ１１０は、画像処理部１４０に、画面の右側の２０画素の画像の輝度を、画面端部に向かうにつれて徐々に低下させるように画像処理を行わせる。他の液晶プロジェクタも、同様に輝度を制御することにより、投影画面上で合成された重畳領域の画像の輝度は、周囲の非重畳領域の画像の輝度と近づくので、輝度の段差（差異）が目立ちにくくなる。

一方、例えば、非重畳領域、重畳領域において、最低輝度である「黒」画像を表示するための画像が入力された場合には、重畳領域において、非重畳領域よりも輝度が高くなってしまう。そのため、本実施例の液晶プロジェクタ１００は、非重畳領域の最低輝度を制限することにより、重畳領域の最低輝度と同等レベルの輝度に制御する、「黒浮き補正」を行っている（詳細は後述）。

本実施例の液晶プロジェクタ１００は、このとき設定された重畳領域と非重畳領域の境界部分において表示する画像に従って、「黒浮き補正」の補正量を制御する。例えば、重畳領域と非重畳領域の境界部分において表示する画像の統計量（例えば平均輝度レベル、所定の輝度より高い輝度の画素の割合等）に従って、「黒浮き補正」の補正量を制御する。境界部分において表示する画像の特性（特徴）に応じて「黒浮き補正」の補正量を制御するものであればよい。境界部分における画像の特性としては、輝度、平均輝度、階調などの統計量を用いることができる。

図５に本実施例の画像処理部１４０の構成図を示す。画像信号は画像入力部１３０を通って、画像処理部１４０に入力される。
画像処理部１４０において、統計量取得部３０１は、画像入力部１３０より入力された画像信号の統計量を取得する。

統計量取得部３０１で取得された統計量は、補正テーブル計算部３０３に送信され、補正テーブル計算部３０３は、予めＲＯＭ１１１又は、ＲＡＭ１１２に記憶された基準補正テーブル３０４を参照して、黒浮き補正部３０２で用いる補正テーブルを生成する。
黒浮き補正部３０２は、入力された画像信号を、補正テーブル計算部３０３より入力される補正テーブルに基づいて補正する。

基準補正テーブル３０４は、複数の投影装置により投影された画像の一部が重畳される場合、「黒」画像を表示するときの重畳領域４０１と非重畳領域４０２の輝度段差を補正する補正量を規定している。通常、重畳領域４０１の輝度は、非重畳領域４０２の輝度の２倍程度なっている。黒浮き補正では、非重畳領域４０２の画像の輝度に、重畳領域４０１と非重畳領域４０２の輝度差を加えることにより、重畳領域の境界における輝度段差が視認されにくくなるようにしている。つまり、図６で説明すると、左画像を（ａ）として、右画像を（ｂ）とすると、右画像と左画像を重ね合わせたとき、（ｃ）のようになり、
輝度段差ができる。この輝度段差を補正するため、補正量（ｄ）を（ｃ）に加えると、左画像と右画像と補正量を加えた輝度分布（ｅ）となり、輝度段差を補正することができる。しかし、補正量（ｄ）を加えることで、コントラストが低くなることがわかっている。この対策として、画像信号の階調値を統計的に解析する統計量取得部３０１で得られた統計量に基づき、補正テーブル計算部３０３において基準補正テーブル３０４を再計算し、新しい補正テーブル（適応補正テーブル）を作成する。この適応補正テーブルを用いて黒浮き補正する点が本実施例の特徴である。

なお、統計量取得部３０１にて得られる統計量の具体例は後述するが、統計量は、表示画像の輝度や階調に関するものであればどのようなものであっても良い。

次に統計量取得部３０１で取得した統計量を使用して適応補正テーブルを算出する方法について説明する。複数枚の画像の一部を重ね合わせて投影する場合に、黒表示時の重畳領域４０１と非重畳領域４０２の輝度段差を補正することが黒浮き補正の目的である。重畳領域４０１と非重畳領域４０２の境界部の表示輝度が高い場合、黒浮き補正の補正量を小さくできる。図４で示すように、重畳領域の輝度ｋ、重畳領域４０１と非重畳領域４０２の輝度段差ｌとすると、境界部の表示輝度の低い（ａ）の場合のｌ／ｋよりも、境界部の表示輝度の高い（ｂ）のｌ／ｋの方が小さくなっている。ｌ／ｋは表示輝度に対する、重畳領域４０１と非重畳領域４０２の輝度段差の割合で、この値が小さい場合は、視覚特性として輝度段差が視認されにくくなる。また、黒浮き補正の補正量が大きいと、コントラストが劣化することがわかっており、とりわけ画像内に輝度の低い部分を含む場合は、コントラストの劣化が視認しやすくなるため、コントラストの観点では、黒浮き補正の補正量を小さくすることが望ましい。従って、輝度段差が視認されるのは重畳領域４０１と非重畳領域４０２の境界部においてなので、重畳領域と非重畳領域の境界部の表示輝度情報を統計量から取得することにより、この統計量に応じて、黒浮き補正の補正量を決めればいい。

具体的な統計量のパラメータとしては、ＡＰＬ（Ａｖｅｒａｇｅ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｌｅｖｅｌ、平均輝度レベル）がある。ＡＰＬとは、画素ごとの（表示階調÷フル階調）の平均値のことで、この値が大きいほど平均輝度が高いと言える。また、本実施例では、複数の画像を重ね合わせて投影した時の重畳領域４０１と非重畳領域４０２の境界部の統計量情報を取得し、それに基づいて黒浮き補正の補正量を決める。一例として、図７のように横方向に１０分割、縦方向に６分割して、それぞれの領域で統計量を取得する場合、重畳領域４０１と非重畳領域４０２との境界領域がＣの領域にあった場合、領域Ｃ１〜Ｃ６までの統計量の平均値により、黒浮き補正の補正量を決める。領域Ｃ１とは、Ｃ列、１行の領域を示す。

一例として、図８は、Ｃ１〜Ｃ６までのＡＰＬの平均値が、０〜２５％で１００％ゲイン、２５〜５０％で５０％ゲイン、５０〜７５％で２０％ゲイン、７５〜１００％で０％ゲインとして、そのゲインを基準補正テーブルに乗算する処理を示すフローである。

統計量による黒浮き補正の動作スイッチｏｎをスタートとする。動作スイッチｏｎは操作部１１３又は不図示のリモコンの操作により指示可能とする。補正テーブル計算部３０３は、黒表示での輝度により決められる黒浮き補正の基準補正テーブル３０４（基準補正量）をＲＡＭ１１２に入力する（Ｓ３１０）。補正テーブル計算部３０３は、複数の画像を投影した場合の重畳領域４０１と非重畳領域４０２の境界領域を設定する（Ｓ３２０）。通常、複数の画面を重ねて投影する場合は、エッジブレンド処理のパラメータとして、この境界領域は設定される。ここでは図７の例を用いて境界領域をＣ１〜Ｃ６とする。補正テーブル計算部３０３は、境界領域（この例ではＣ１〜Ｃ６）のＡＰＬ平均値が２５％以上か、を判断する（Ｓ３３０）。ＮＯの場合、補正テーブル計算部３０３は、ゲインを
１００％に設定する（Ｓ３３１）。ＹＥＳの場合、補正テーブル計算部３０３は、Ｃ１〜Ｃ６のＡＰＬ平均値が５０％以上か、を判断する（Ｓ３４０）。ＮＯの場合、補正テーブル計算部３０３は、ゲインを５０％に設定する（Ｓ３４１）。ＹＥＳの場合、補正テーブル計算部３０３は、Ｃ１〜Ｃ６のＡＰＬ平均値が７５％以上か、を判断する（Ｓ３５０）。ＮＯの場合、補正テーブル計算部３０３は、ゲインを２０％に設定する（Ｓ３５１）。ＹＥＳの場合、補正テーブル計算部３０３は、ゲインを０％に設定する（Ｓ３５２）。補正テーブル計算部３０３は、それぞれの条件に応じて、基準補正テーブルにゲインを乗算する（Ｓ３６０）。補正テーブル計算部３０３は、ゲインを乗算した補正テーブルを画像処理部１４０の黒浮き補正部３０２に入力する（Ｓ３７０）。この補正テーブルにより、液晶制御部１５０が制御されて、エンドとする。

以上説明したように、本実施例の液晶プロジェクタは、統計量に応じて、黒浮き補正を制御することができる。すなわち、本実施例の液晶プロジェクタは、複数の画像の一部を重ねて投影する場合の重畳領域４０１と非重畳領域４０２の境界領域の統計量に基づいて、黒浮き補正を制御するという動作をしている。このような動作により、本実施例の液晶プロジェクタによれば、黒浮き補正による画質の劣化（コントラストの低下）を低減するという効果を得ることができる。すなわち、境界領域が低輝度の場合には黒浮き補正を強く行わないと境界領域における輝度段差が目立つため、調整後の黒浮き補正量を基準量のままとする（ゲイン１００％とする）。しかし、境界領域が高輝度の場合には黒浮き補正を弱めても境界領域における輝度段差が目立たないため、調整後の黒浮き補正量を基準量に対して低減させた値とする（ゲインを１００％より小さくする）ことにより、コントラストの低下を抑制する。

また、図８のフローチャートのＳ３３０〜Ｓ３６０の動作のように、ゲインを１００％より小さくする場合にゲインを境界領域における統計量に応じて段階的に設定することで、さらに、画像に応じて細かく黒浮き補正量を設定できる。

なお、本実施例の説明では、統計量の使用領域を図７で示すＣ１〜Ｃ６としたが、Ｃ１〜Ｃ６に加えて、その近傍のＢ１〜Ｂ６、Ｄ１〜Ｄ６の統計量も加えて、図８で示すゲインを決める判断基準としてもよい。このような構成にすることで、Ｃ１〜Ｃ６でゲインを決めた場合に比べて、より詳細なゲイン量設定が可能になり、必要以上の黒浮き補正によるコントラストの劣化を低減することができる。

また、Ｃ１〜Ｃ６の近傍に限らず、Ｊ１〜Ｊ６のような境界領域から遠い部分の画像の統計量に基づきゲインを判断してもよい。その場合のゲインの判断基準は、Ｃ１〜Ｃ６の場合は、ＡＰＬが低いときにゲインを高くしたが、Ｊ１〜Ｊ６の場合は、ＡＰＬが低いときにゲインを低くすることが望ましい。このような構成にすることで、黒浮き補正で、コントラストの劣化が視認しやすい領域を検知することが可能になり、コントラストの維持と、黒表示時の重畳領域と非重畳領域の輝度段差のトレードオフのバランスをとる精度を上げることができる。

また、本実施例では、統計量をＡＰＬとしたが、輝度、階調に関わる種々の統計量を用いることができる。例えば、閾値以上の輝度（階調）の画素の割合、領域内の最低輝度（階調）値、領域内の最大輝度（階調）値、領域内の輝度（階調）値から算出される値などでもよい。

また、補正テーブル計算部３０３での処理は、基準補正テーブルにゲインを乗じることに限られない。統計量取得部３０１から入力された統計量に応じて算出されればよく、一例として、基準補正量×ゲイン＋（一定量）としてもよい。

また、ＡＰＬの平均値からゲインを算出する方法として、ＬＵＴ（Ｌｏｏｋ＿Ｕｐ＿Ｔａｂｌｅ）を用いてもよい。
また、本実施例では、液晶プロジェクタを例にとって説明したが、本発明は、液晶プロジェクタに限られるものではない。複数のプロジェクタによる投影画像をスクリーン上でつなぎ合わせて大画像を投影可能な画像投影システムに本発明は適用可能である。たとえば、ＤＬＰ（デジタル・ライト・プロセッシング）プロジェクタであってもよい。

（実施例２）
本実施例では、実施例１と同様に、液晶プロジェクタについて説明する。なお、本実施例の液晶プロジェクタの＜全体構成＞＜基本動作＞については、実施例１と同様であるため説明を割愛する。
次に本実施例の特徴的な構成について説明する。
システム構成については、実施例１と同じく、図５の通りである。

実施例１では、領域ごとの統計量を用いて、黒浮き補正に使用する補正テーブルのゲインを決めていたが、実施例２では、画面全体の統計量も合わせて、使用する。すなわち、本実施例では、画像全体の画像の特性（特徴）に応じて非重畳領域の輝度の補正量を制御する。画像全体の画像の特性としては、実施例１と同様、輝度、平均輝度、階調などの統計量を用いることができる。

なぜなら、人の視覚特性は、視野全体の明るさに応じて、ダイナミックレンジが決められるからである。例えば、全体的に暗い部屋においては、暗部の分解能がよく、暗い部分の輝度段差が視認できる。しかし、明るい部屋においては、暗い部屋にいるときに比べて、暗部の分解能がよくなく、暗い部分の輝度段差が視認できない。本実施例の液晶プロジェクタは、この特性を利用して、黒浮き補正に使用する補正テーブルのゲインを決める。

一例として、画面全体が明るい場合には、暗い部分の輝度段差が視認されにくいため、黒浮き補正を行わないようにしてコントラストの低下を抑制する。画面全体が暗い場合には、暗い部分の輝度段差が視認されやすいため、黒浮き補正を行う。すなわち、画面全体のＡＰＬが、５０〜１００％で０％のゲインとして、０〜５０％でＣ１〜Ｃ６のＡＰＬによりゲインを決めるものとする。全体のＡＰＬが０〜５０％のとき、Ｃ１〜Ｃ６までのＡＰＬが、０〜２５％で１００％ゲイン、２５〜５０％で５０％ゲイン、５０〜７５％で２０％ゲイン、７５〜１００％で０％ゲインとして、そのゲインを基準テーブルに乗算する。この方法をフローにしたものを図９に示す。

統計量による黒浮き補正の動作スイッチｏｎをスタートとする。動作スイッチｏｎは操作部１１３又は不図示のリモコンの操作により指示可能とする。補正テーブル計算部３０３は、黒表示での輝度により決められる黒浮き補正の基準補正テーブル３０４をＲＡＭ１１２に入力する（Ｓ４１０）。補正テーブル計算部３０３は、複数の画像を投影した場合の重畳領域と非重畳領域の境界領域を設定する（Ｓ４２０）。通常、複数の画面を重ねて投影する場合は、エッジブレンド処理のパラメータとして、この境界領域は設定される。今回はＣ１〜Ｃ６が境界領域であるとする。補正テーブル計算部３０３は、まず、画面全体のＡＰＬにより、黒浮き補正の基準補正量に乗ずるゲインを決定する。補正テーブル計算部３０３は、画面全体のＡＰＬが５０％以下か、を判断する（Ｓ４３０）。ＮＯの場合、補正テーブル計算部３０３は、ゲインを０％に設定する（Ｓ４３１）。ＹＥＳの場合、補正テーブル計算部３０３は、Ｃ１〜Ｃ６のＡＰＬ平均値が２５％以上か、を判断する（Ｓ４４０）。ＮＯの場合、補正テーブル計算部３０３は、ゲインを１００％に設定する（Ｓ４４１）。ＹＥＳの場合、補正テーブル計算部３０３は、Ｃ１〜Ｃ６のＡＰＬ平均値が５０％以上か、を判断する（Ｓ４５０）。ＮＯの場合、補正テーブル計算部３０３は、ゲインを５０％に設定する（Ｓ４５１）。ＹＥＳの場合、補正テーブル計算部３０３は、Ｃ
１〜Ｃ６のＡＰＬ平均値が７５％以上か、を判断する（Ｓ４６０）。ＮＯの場合、補正テーブル計算部３０３は、ゲインを２０％に設定する（Ｓ４６１）。ＹＥＳの場合、補正テーブル計算部３０３は、ゲインを０％に設定する（Ｓ４６２）。補正テーブル計算部３０３は、それぞれの条件に応じて、基準補正テーブルにゲインを乗算する（Ｓ４７０）。補正テーブル計算部３０３は、乗算したテーブルを画像処理部１４０の黒浮き補正部３０２に入力する（Ｓ４８０）。このテーブルにより、液晶制御部１５０が制御されて、エンドとする。

このように、画面全体のＡＰＬと領域ごとのＡＰＬを組み合わせて黒浮き補正量を判断することによって、人間の視覚上コントラストの劣化をより低減させることができる。

（実施例３）
本実施例では、実施例１と同様に、液晶プロジェクタについて説明する。なお、本実施例の液晶プロジェクタの＜全体構成＞＜基本動作＞については、実施例１と同様であるため説明を割愛する。
次に本実施例の特徴的な構成につて詳しく説明する。

システム構成については、実施例１と同じく、図５の通りである。
実施例１、実施例２では、統計量から算出されたゲインを基準補正テーブルに直接乗じていたが、急激にゲインが変化した場合、輝度も急激に変化することになるので、フリッカに見える可能性がある。本実施例は、この課題に対応したものである。

具体的には、本実施例では、前フレームのゲイン値と計算されたゲインを比較する。計算されたゲインが前フレームのゲインより大きい場合は、前フレームのゲイン値に、ゲイン変化限界値ｘを加算して、出力する。また、計算されたゲインが前フレームのゲインより小さい場合は、前フレームのゲインに、ゲイン変化限界値ｘを減算して、出力する。また、計算されたゲイン値が前フレームのゲイン値と同じ場合は、前フレームのゲインをそのまま出力する。つまり、本実施例では、統計量により計算されたゲインをそのまま適用するのではなく、変化量に限界値を設けて、緩やかにゲインを変化させる。ゲイン変化限界値は、フリッカを抑制できるように決められる。

図１０に、フリッカ対策のフロー図を示す。図８のＳ３６０に入る前、図９のＳ４７０に入る前をスタートする。スタート時は、統計量に応じて計算されたゲインが入力されている。補正テーブル計算部３０３には、次に、ゲイン変化限界値ｘが入力される（Ｓ５１０）。この値が大きいと、急激なゲイン変化が許容され、この値が小さいと、急激なゲイン変化が制限される。補正テーブル計算部３０３は、「前フレームゲイン−閾値＜計算ゲイン」かを判断する（Ｓ５２０）。ここで、ゲイン変化限界値は閾値より小さい値である。ＮＯの場合、計算ゲインは前フレームゲインより閾値以上小さいことになるので、補正テーブル計算部３０３は、ゲイン値＝（前フレームゲイン−ゲイン変化限界値ｘ）として計算したゲイン値を出力する（Ｓ５２１）。ＹＥＳの場合、補正テーブル計算部３０３は、「前フレームゲイン＋閾値＞計算ゲイン」かを判断する（Ｓ５３０）。ＮＯの場合、計算ゲインは前フレームゲインより閾値以上大きいことになるので、補正テーブル計算部３０３は、ゲイン値＝（前フレームゲイン＋ゲイン変化限界値ｘ）として計算したゲイン値を出力する（Ｓ５３１）。ＹＥＳの場合、補正テーブル計算部３０３は、前フレームゲインをそのままゲイン値として出力する。ゲインが出力された時点で、エンドとする。出力されたゲインは、図８のＳ３６０、図９のＳ４７０に入力される。

なお、フレームごとにゲインを再計算することに限らない。数フレームに１回、前フレームと計算フレームを比較し、それまでは、前のゲインを保持してもよい。

（その他の実施形態）
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。すなわち、黒画像を投影した場合でも輝度が０にならないような投影装置であればどのような装置であっても良い。例えば、液晶プロジェクタでない、レーザプロジェクタ、ＤＭＤ（デジタル・ミラー・デバイス）プロジェクタであっても、黒画像を投影する際に、投影画面上の輝度を変化させてしまうような投影装置であればどのような装置であっても適用可能である。

また、上述の実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、記録媒体から直接、或いは有線／無線通信を用いてプログラムを実行可能なコンピュータを有するシステム又は装置に供給し、そのプログラムを実行する場合も本発明に含む。従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータに供給、インストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も本発明に含まれる。その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。

１００：液晶プロジェクタ、１４０：画像処理部、３０１：統計量取得部、３０２：黒浮き補正部、３０３：補正テーブル計算部３０３

Claims (22)

1. 複数の投影装置により投影される複数の部分画像の一部を重畳させスクリーン上でつなぎ合わせて１つの投影画像を投影する画像投影システムを構成する投影装置であって、
   所定の画像信号に対応する非重畳領域における表示画像の輝度と重畳領域における表示画像の輝度との差異が抑制されるように非重畳領域に対応する画像信号に対し輝度を上げる補正を行う黒浮き補正手段と、
   画像信号の統計量を取得する取得手段と、
   前記黒浮き補正手段による補正量を、前記取得手段により取得される画像信号の統計量に応じて調整する調整手段と、
   を備える投影装置。
2. 前記取得手段は、重畳領域と非重畳領域との境界を含む所定の領域に対応する画像信号の統計量、重畳領域に対応する画像信号の統計量、及び非重畳領域に対応する画像信号の統計量の少なくともいずれかを取得する請求項１に記載の投影装置。
3. 前記取得手段が取得する統計量は、平均輝度レベル、又は閾値以上の輝度を有する画素の割合である請求項１または２に記載の投影装置。
4. 前記取得手段は、画面全体に対応する画像信号の統計量を取得する請求項１〜３のいずれか１項に記載の投影装置。
5. 前記調整手段は、所定のフレーム数ごとに補正量の調整を行うものであって、
   今回の調整後の補正量が前回の調整後の補正量より閾値以上大きい場合は、前回の調整後の補正量に当該閾値より小さい所定の値を加算した値を今回の黒浮き補正手段による補正量として用い、
   今回の調整後の補正量が前回の調整後の補正量より閾値以上小さい場合は、前回の調整後の補正量から当該閾値より小さい所定の値を減算した値を今回の黒浮き補正手段による補正量として用いる請求項１〜４のいずれか１項に記載の投影装置。
6. 自機が投影面に投影する画像と、前記投影面に別の投影装置により投影される画像と、を一部重畳させて１つの画像を表示するモードを有する投影装置であって、
   取得した画像を投影面に投影する投影手段と、
   所定の画像を投影した場合に、前記別の投影装置により投影された画像と前記投影手段により投影される画像とが重畳する重畳領域の輝度と、重畳しない非重畳領域の輝度とが近づくように、前記取得した画像の非重畳領域の輝度を補正する画像処理手段と、
   を有し、
   前記画像処理手段は、前記取得した画像のうち、前記重畳領域と前記非重畳領域の境界部分に投影される画像の特性に応じて、前記取得した画像の非重畳領域の輝度の補正量を制御することを特徴とする投影装置。
7. 前記画像処理手段は、前記取得した画像のうち、前記重畳領域と前記非重畳領域の境界部分に投影される画像の輝度に応じて、前記取得した画像の非重畳領域の輝度の補正量を制御することを特徴とする請求項６記載の投影装置。
8. 前記画像処理手段は、前記取得した画像のうち、前記重畳領域と前記非重畳領域の境界部分に投影される画像の平均輝度に応じて、前記取得した画像の非重畳領域の輝度の補正量を制御することを特徴とする請求項６又は７記載の投影装置。
9. 前記画像処理手段は、前記取得した画像のうち、前記重畳領域と前記非重畳領域の境界
   部分に投影される画像の階調に応じて、前記取得した画像の非重畳領域の輝度の補正量を制御することを特徴とする請求項６記載の投影装置。
10. 前記画像処理手段は、前記取得した画像のうち、前記重畳領域と前記非重畳領域の境界部分に投影される画像の特性、及び前記取得した画像全体の画像の特性に応じて、前記取得した画像の非重畳領域の輝度の補正量を制御することを特徴とする請求項６から８のいずれか１項に記載の投影装置。
11. 複数の投影装置により投影される複数の部分画像の一部を重畳させスクリーン上でつなぎ合わせて１つの投影画像を投影する画像投影システムを構成する投影装置の制御方法であって、
    所定の画像信号に対応する非重畳領域における表示画像の輝度と重畳領域における表示画像の輝度との差異が抑制されるように非重畳領域に対応する画像信号に対し輝度を上げる補正を行う黒浮き補正工程と、
    画像信号の統計量を取得する取得工程と、
    前記黒浮き補正工程における補正量を、前記取得工程において取得される画像信号の統計量に応じて調整する調整工程と、
    を有する投影装置の制御方法。
12. 前記取得工程では、重畳領域と非重畳領域との境界を含む所定の領域に対応する画像信号の統計量、重畳領域に対応する画像信号の統計量、及び非重畳領域に対応する画像信号の統計量の少なくともいずれかを取得する請求項１１に記載の投影装置の制御方法。
13. 前記取得工程で取得する統計量は、平均輝度レベル、又は閾値以上の輝度を有する画素の割合である請求項１１または１２に記載の投影装置の制御方法。
14. 前記取得工程では、画面全体に対応する画像信号の統計量を取得する請求項１１〜１３のいずれか１項に記載の投影装置の制御方法。
15. 前記調整工程では、所定のフレーム数ごとに補正量の調整を行うものであって、
    今回の調整後の補正量が前回の調整後の補正量より閾値以上大きい場合は、前回の調整後の補正量に当該閾値より小さい所定の値を加算した値を今回の黒浮き補正工程における補正量として用い、
    今回の調整後の補正量が前回の調整後の補正量より閾値以上小さい場合は、前回の調整後の補正量から当該閾値より小さい所定の値を減算した値を今回の黒浮き補正工程における補正量として用いる請求項１１〜１４のいずれか１項に記載の投影装置の制御方法。
16. 自機が投影面に投影する画像と、前記投影面に別の投影装置により投影される画像と、を一部重畳させて１つの画像を表示するモードを有する投影装置の制御方法であって、
    取得した画像を投影面に投影する投影工程と、
    所定の画像を投影した場合に、前記別の投影装置により投影された画像と前記投影工程により投影される画像とが重畳する重畳領域の輝度と、重畳しない非重畳領域の輝度とが近づくように、前記取得した画像の非重畳領域の輝度を補正する画像処理工程と、
    を有し、
    前記画像処理工程では、前記取得した画像のうち、前記重畳領域と前記非重畳領域の境界部分に投影される画像の特性に応じて、前記取得した画像の非重畳領域の輝度の補正量を制御することを特徴とする投影装置の制御方法。
17. 前記画像処理工程では、前記取得した画像のうち、前記重畳領域と前記非重畳領域の境界部分に投影される画像の輝度に応じて、前記取得した画像の非重畳領域の輝度の補正量
    を制御することを特徴とする請求項１６記載の投影装置の制御方法。
18. 前記画像処理工程では、前記取得した画像のうち、前記重畳領域と前記非重畳領域の境界部分に投影される画像の平均輝度に応じて、前記取得した画像の非重畳領域の輝度の補正量を制御することを特徴とする請求項１６又は１７記載の投影装置の制御方法。
19. 前記画像処理工程では、前記取得した画像のうち、前記重畳領域と前記非重畳領域の境界部分に投影される画像の階調に応じて、前記取得した画像の非重畳領域の輝度の補正量を制御することを特徴とする請求項１６記載の投影装置の制御方法。
20. 前記画像処理工程では、前記取得した画像のうち、前記重畳領域と前記非重畳領域の境界部分に投影される画像の特性、及び前記取得した画像全体の画像の特性に応じて、前記取得した画像の非重畳領域の輝度の補正量を制御することを特徴とする請求項１６から１８のいずれか１項に記載の投影装置の制御方法。
21. 複数の投影装置により投影される複数の部分画像の一部を重畳させスクリーン上でつなぎ合わせて１つの投影画像を投影する画像投影システムを構成する投影装置を制御するプログラムであって、
    コンピュータに、
    所定の画像信号に対応する非重畳領域における表示画像の輝度と重畳領域における表示画像の輝度との差異が抑制されるように非重畳領域に対応する画像信号に対し輝度を上げる補正を行う黒浮き補正工程と、
    画像信号の統計量を取得する取得工程と、
    前記黒浮き補正工程における補正量を、前記取得工程において取得される画像信号の統計量に応じて調整する調整工程と、
    を行わせるプログラム。
22. 自機が投影面に投影する画像と、前記投影面に別の投影装置により投影される画像と、を一部重畳させて１つの画像を表示するモードを有する投影装置を制御するプログラムであって、
    コンピュータに、
    取得した画像を投影面に投影する投影工程と、
    所定の画像を投影した場合に、前記別の投影装置により投影された画像と前記投影工程により投影される画像とが重畳する重畳領域の輝度と、重畳しない非重畳領域の輝度とが近づくように、前記取得した画像の非重畳領域の輝度を補正する画像処理工程と、
    を行わせ、
    前記画像処理工程では、前記取得した画像のうち、前記重畳領域と前記非重畳領域の境界部分に投影される画像の特性に応じて、前記取得した画像の非重畳領域の輝度の補正量を制御することを特徴とするプログラム。

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