JP2014141340A - Paper separation mechanism - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、分離する紙葉類の状態にかかわらず安定した分離性能を確保する紙葉類分離機構に関する。 The present invention relates to a paper sheet separation mechanism that ensures stable separation performance regardless of the state of paper sheets to be separated.
紙葉類を分離する紙葉類分離機構は、例えば、金融機関や流通機関に設置されている自動取引装置(ATM)等の媒体処理装置に用いられている。自動取引装置(ATM)等の媒体処理装置は、紙葉類としての紙幣を収納する収納部(以下、「紙幣収納部」と称する)が内部に設けられている。紙幣収納部は、多数の紙幣を垂直方向(上下方向)又は水平方向(前後方向或いは左右方向)に重ねた状態で収納する構成になっている。 A paper sheet separating mechanism for separating paper sheets is used in a medium processing apparatus such as an automatic transaction apparatus (ATM) installed in a financial institution or a distribution institution, for example. A medium processing apparatus such as an automatic transaction apparatus (ATM) has a storage unit (hereinafter referred to as a “banknote storage unit”) that stores banknotes as paper sheets. The banknote storage unit is configured to store a large number of banknotes stacked in the vertical direction (up and down direction) or the horizontal direction (front and rear direction or left and right direction).
ここでは、紙幣収納部が紙幣を垂直方向(上下方向)に重ねた状態で収納する構成になっている場合を想定して説明する。このような紙幣収納部は、垂直方向(上下方向)に移動するステージが内部に設けられている。紙幣は、そのステージの上に集積される。 Here, the case where the banknote storage part is configured to store banknotes stacked in the vertical direction (up and down direction) will be described. Such a bill storage part is provided with a stage that moves in the vertical direction (vertical direction). Bills are stacked on the stage.
媒体処理装置は、紙幣収納部の内部(又は周囲)のステージ移動上限付近の位置に、紙葉類分離機構が設けられている。媒体処理装置は、紙幣を出金する場合に、紙葉類分離機構によってステージの上に集積された紙幣(以下、「集積紙幣」と称する)を1枚ずつに分離して紙幣収納部の内部からその外部に設けられた搬送路に繰り出し、搬送機構によって搬送路に繰り出された紙幣(以下、「繰出紙幣」と称する)を所定の部位に搬送する。 The medium processing apparatus is provided with a paper sheet separating mechanism at a position near the upper limit of the stage movement inside (or around) the bill storage unit. When the banknotes are withdrawn, the medium processing apparatus separates banknotes stacked on the stage by the paper sheet separating mechanism (hereinafter referred to as “stacked banknotes”) one by one into the banknote storage unit. The bill is fed out to a conveyance path provided outside the bill, and a bill (hereinafter referred to as “delivery bill”) fed to the conveyance path by the conveyance mechanism is conveyed to a predetermined portion.
係る構成において、従来の紙葉類分離機構は、ステージの上面が一様に平面状に形成されており、集積紙幣を上からステージに押さえつけるピッカローラが集積紙幣の横幅方向の全幅に亘って当接する構成になっている(例えば、特許文献1参照)。 In such a configuration, in the conventional paper sheet separating mechanism, the upper surface of the stage is uniformly formed in a flat shape, and the picker roller that presses the stacked banknotes against the stage from above is applied over the entire width of the stacked banknotes. It is the structure which touches (for example, refer patent document 1).
また、従来の紙葉類分離機構は、ピッカローラの端の部分(紙幣の長手方向の両端部)を封止する機構を持たない構成になっている。 Further, the conventional paper sheet separating mechanism is configured not to have a mechanism for sealing the end portions (both ends in the longitudinal direction of the bill) of the picker roller.
しかしながら、従来の紙葉類分離機構は、以下に説明するように、分離する紙葉類の状態によっては、安定した分離性能を確保することができない、という課題があった。 However, the conventional paper sheet separation mechanism has a problem that stable separation performance cannot be ensured depending on the state of the paper sheet to be separated, as described below.
例えば、紙葉類(紙幣)は、使い回しされることによって、折り癖や皺(しわ)等が付くことがあり、その結果、状態が悪くなっている場合がある。状態が悪くなった紙葉類は、多数枚の紙葉類がステージの上に重ねて集積された場合に、特に、長手方向の両端部が膨らんだ状態になり易い。 For example, paper sheets (banknotes) may be creased or wrinkled as they are reused, and as a result, the state may be deteriorated. Paper sheets that are in a poor state are likely to be in a state in which both ends in the longitudinal direction are swollen, particularly when a large number of paper sheets are stacked and stacked on the stage.
そして、従来の紙葉類分離機構は、ステージの上面が一様に平面状に形成されている。そのため、従来の紙葉類分離機構は、比較的大きな摩擦力が紙葉類の長手方向の両端部のいずれか一方又は双方とステージの上面との間に発生し易い。従来の紙葉類分離機構は、このような長手方向の両端部に不均一な摩擦力が発生すると、安定した分離性能を確保することができない。そのため、従来の紙葉類分離機構は、ステージの上に集積された紙葉類(集積紙幣)を1枚ずつに分離して繰り出す場合に、分離する紙葉類の状態によって、長手方向の両端部に不均一な摩擦力が発生し、紙葉類を真っ直ぐに繰り出すことができずに、スキュー(斜行)させることがあった。 In the conventional paper sheet separating mechanism, the upper surface of the stage is uniformly formed in a flat shape. Therefore, in the conventional paper sheet separating mechanism, a relatively large frictional force is likely to be generated between one or both of both ends in the longitudinal direction of the paper sheet and the upper surface of the stage. The conventional paper sheet separating mechanism cannot secure a stable separating performance when such a non-uniform frictional force is generated at both ends in the longitudinal direction. For this reason, the conventional paper sheet separating mechanism is configured such that when paper sheets (stacked banknotes) stacked on the stage are separated and fed out one by one, both ends in the longitudinal direction depend on the state of the paper sheets to be separated. A non-uniform frictional force is generated in the portion, and the paper sheets cannot be fed straight out and may be skewed.
また、従来の紙葉類分離機構は、ピッカローラの端の部分(紙葉類の長手方向の両端部)を封止する機構を持っていないため、ピッカローラの端の部分に空間が形成されている。そして、従来の紙葉類分離機構は、ステージの上に集積された紙葉類(集積紙幣)を1枚ずつに分離して繰り出す場合に、分離する紙葉類の状態によっては、紙葉類がその空間に潜り込み、その結果、ジャムが発生して、紙葉類を繰り出せないときがあった。 Further, since the conventional paper sheet separating mechanism does not have a mechanism for sealing the end portions of the picker roller (both ends in the longitudinal direction of the paper sheets), a space is formed at the end portion of the picker roller. ing. In the conventional paper sheet separating mechanism, when the paper sheets (stacked banknotes) stacked on the stage are separated and fed out one by one, depending on the state of the paper sheets to be separated, the paper sheets Diverged into the space, and as a result, a jam occurred and paper sheets could not be fed out.
また、従来の紙葉類分離機構は、前記した通り、ピッカローラの端の部分を封止する機構を持っていないため、ステージ上の紙葉類(繰出紙幣)の姿勢が安定し難い。そして、従来の紙葉類分離機構は、ピッカローラが不適切な状態でステージ上の紙葉類に当接した場合に、安定した分離性能を確保することができない。そのため、これによっても、従来の紙葉類分離機構は、ステージの上に集積された紙葉類(集積紙幣)を1枚ずつに分離して繰り出す場合に、分離する紙葉類の状態によって、長手方向の両端部に不均一な摩擦力が発生し、紙葉類を真っ直ぐに繰り出すことができずに、スキュー(斜行)させることがあった。 Further, as described above, since the conventional paper sheet separating mechanism does not have a mechanism for sealing the end portion of the picker roller, the posture of the paper sheet (paid banknote) on the stage is difficult to be stabilized. The conventional paper sheet separation mechanism cannot secure stable separation performance when the picker roller is in contact with the paper sheet on the stage in an inappropriate state. Therefore, even in this case, when the conventional paper sheet separating mechanism separates and feeds the paper sheets (stacked banknotes) stacked on the stage one by one, depending on the state of the paper sheets to be separated, A non-uniform frictional force is generated at both ends in the longitudinal direction, and the paper sheets cannot be fed straight out and sometimes skewed.
本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、分離する紙葉類の状態にかかわらず安定した分離性能を確保する紙葉類分離機構を提供することを主な目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and has as its main object to provide a paper sheet separation mechanism that ensures stable separation performance regardless of the state of the paper sheets to be separated. .
前記目的を達成するため、本発明は、紙葉類を収納する収納部内で、複数の紙葉類が集積された状態で分離繰出部に対向する方向に移動するステージと、当該ステージ上に集積された複数の前記紙葉類を1枚ずつに分離して搬送路に繰り出す前記分離繰出部とを有する紙葉類分離機構であって、前記分離繰出部は、互いに対向して配置され、前記紙葉類を1枚ずつに分離しながら前記搬送路に繰り出すフィード部材及びゲート部材と、前記ステージに対向して配置され、前記ステージ上に集積された前記紙葉類を前記フィード部材と前記ゲート部材との間に繰り出すピッカ部材と、前記ステージに対向して配置され、少なくとも前記ピッカ部材の端の部分を封止するとともに、下面で前記ステージ上の一番上の前記紙葉類の表面と当接して当該紙葉類の姿勢を安定させるガイド部材とを有し、前記ガイド部材は、下面の少なくとも前記ステージと対向する部分が略平面状に形成されているとともに、前記ピッカ部材の外周部分を当該ガイド部材の下面から下側に突出させる開口部が設けられており、前記ステージは、その上に集積される前記紙葉類よりも縦方向及び横方向に幅の広い板状部材として構成されているとともに、前記紙葉類を支持する中央部と、当該中央部の両横にそれぞれ設けられた端部とに区画されており、かつ、前記ステージの前記中央部及びその両横の前記端部は、それぞれ、上面が略平面状に形成されているとともに、当該中央部の上面が当該端部の上面よりも高くなるように、当該中央部の上面と当該端部の上面との間に段差が設けられている構成とする。 In order to achieve the above object, the present invention includes a stage that moves in a direction facing the separating and feeding unit in a state where a plurality of paper sheets are stacked in a storage unit that stores paper sheets, and a stacking unit on the stage. A separation mechanism that separates the plurality of sheets that are separated one by one and feeds them out to a conveyance path, wherein the separation and feeding sections are arranged to face each other, and A feed member and a gate member that are fed out to the transport path while separating the paper sheets one by one, and the paper sheets that are arranged opposite to the stage and are stacked on the stage are the feed member and the gate. A picker member that is fed out between the member and a surface of the paper sheet that is disposed opposite to the stage, seals at least the end portion of the picker member, and has a lower surface on the stage. Abut A guide member that stabilizes the posture of the paper sheet, and the guide member is formed such that at least a portion of the lower surface facing the stage is formed in a substantially flat shape, and an outer peripheral portion of the picker member is disposed on the guide member. The stage is configured as a plate-like member that is wider in the vertical and horizontal directions than the paper sheets stacked on the opening. , And is divided into a central portion that supports the paper sheets, and end portions respectively provided on both sides of the central portion, and the central portion of the stage and the end portions on both sides thereof are: The upper surface is formed in a substantially flat shape, and a step is provided between the upper surface of the central portion and the upper surface of the end portion so that the upper surface of the central portion is higher than the upper surface of the end portion. Is configured
この紙葉類分離機構は、ステージの中央部の上面と端部の上面との間に段差が設けられている。この段差は、紙葉類の長手方向の端部とステージの端部との間の隙間として機能する。 In the paper sheet separating mechanism, a step is provided between the upper surface of the center portion of the stage and the upper surface of the end portion. This level | step difference functions as a clearance gap between the edge part of the longitudinal direction of paper sheets, and the edge part of a stage.
そのため、この紙葉類分離機構は、ステージの上に集積された紙葉類を1枚ずつに分離して繰り出す場合に、紙葉類の長手方向の端部とステージの端部とが離間した状態(又は、仮に、紙葉類の長手方向の端部とステージの端部とが当接していたとしも、紙葉類の長手方向の端部とステージの端部との間の摩擦力が低減し、左右の摩擦力差が少ない状態)にすることができる。 For this reason, this paper sheet separating mechanism separates the longitudinal end portion of the paper sheet from the end portion of the stage when the paper sheets accumulated on the stage are separated and fed one by one. State (or even if the longitudinal end of the paper sheet and the end of the stage are in contact, the frictional force between the longitudinal end of the paper sheet and the end of the stage is And a state in which the difference between the left and right frictional forces is small).
これにより、この紙葉類分離機構は、分離する紙葉類の状態にかかわらず安定した分離性能を確保することができ、その結果、紙葉類をスキュー(斜行)させずに、真っ直ぐに繰り出すことができる。 As a result, the paper sheet separating mechanism can ensure stable separation performance regardless of the state of the paper sheet to be separated, and as a result, the paper sheet can be straightened without skewing (skewing). You can pay out.
また、この紙葉類分離機構は、ガイド部材が、少なくともピッカ部材の端の部分(紙葉類の長手方向の両端部)を封止する。そのため、この紙葉類分離機構は、紙葉類がピッカ部材の端の部分の空間に潜り込むことを防止し、ジャムの発生を回避することができる。 In this paper sheet separating mechanism, the guide member seals at least the end portion of the picker member (both ends in the longitudinal direction of the paper sheet). Therefore, the paper sheet separating mechanism can prevent the paper sheets from entering the space at the end portion of the picker member and avoid the occurrence of a jam.
また、この紙葉類分離機構は、ガイド部材が、ステージ上の一番上の紙葉類の表面と当接して、ステージ上の紙葉類の姿勢を安定させる。そのため、この紙葉類分離機構は、ピッカ部材を好適な状態でステージ上の紙葉類に当接させることができる。 In this paper sheet separating mechanism, the guide member comes into contact with the surface of the uppermost paper sheet on the stage to stabilize the posture of the paper sheet on the stage. Therefore, the paper sheet separating mechanism can bring the picker member into contact with the paper sheets on the stage in a suitable state.
これによっても、この紙葉類分離機構は、分離する紙葉類の状態にかかわらず安定した分離性能を確保することができ、その結果、紙葉類をスキュー(斜行)させずに、真っ直ぐに繰り出すことができる。 Also by this, this paper sheet separation mechanism can ensure a stable separation performance regardless of the state of the paper sheet to be separated, and as a result, it is straight without skewing the paper sheet. Can be paid out.
本発明によれば、分離する紙葉類の状態にかかわらず安定した分離性能を確保する紙葉類分離機構を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a paper sheet separation mechanism that ensures stable separation performance regardless of the state of the paper sheets to be separated.
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態(以下、「本実施形態」と称する)につき詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention (hereinafter referred to as “the present embodiment”) will be described in detail with reference to the drawings. Each figure is only schematically shown so that the present invention can be fully understood. Therefore, the present invention is not limited to the illustrated example. Moreover, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected about the common component and the same component, and those overlapping description is abbreviate | omitted.
[実施形態1]
<紙葉類分離機構の構成>
以下、図1A〜図1C、及び、図2〜図6を参照して、本実施形態1に係る紙葉類分離機構100の構成につき説明する。図1A〜図1Cは、それぞれ、本実施形態1に係る紙葉類分離機構100の概略斜視図である。図2〜図6は、それぞれ、本実施形態1に係る紙葉類分離機構100の概略側面図、概略正面図、概略後面図、概略上面図、及び、概略下面図である。
[Embodiment 1]
<Configuration of paper sheet separation mechanism>
Hereinafter, the configuration of the paper
本実施形態1に係る紙葉類分離機構100は、紙葉類を分離する機構である。ここでは、紙葉類が紙幣となっており、また、紙葉類分離機構100が金融機関や流通機関に設置されている自動取引装置(ATM)等の媒体処理装置に用いられている場合を想定して説明する。以下、紙葉類を「紙幣」と称する場合がある。また、後記する「ステージ20」に集積された紙幣を特に「集積紙幣25」と称する場合がある。さらに、図示せぬ搬送路に繰り出された紙幣を特に「繰出紙幣」と称する場合がある。
The paper
また、以下に説明する「上流」及び「下流」は、紙幣の繰り出し方向及び搬送方向を基準にしている。また、以下に説明する「正転方向」は、紙幣の繰り出し方向及び搬送方向を意味しており、また、「反転方向」は、その逆の方向を意味している。 In addition, “upstream” and “downstream” described below are based on the bill feeding direction and the conveyance direction. Further, the “forward direction” described below means the bill feeding direction and the transport direction, and the “reverse direction” means the opposite direction.
なお、後記する「紙幣収納部19」は、特許請求の範囲に記載された「収納部」に相当する。また、後記する「フィードローラ8」は、特許請求の範囲に記載された「フィード部材」に相当する。また、後記する「ゲートローラ6」は、特許請求の範囲に記載された「ゲート部材」に相当する。また、後記する「ピッカローラ12」は、特許請求の範囲に記載された「ピッカ部材」に相当する。また、後記する「ピッカガイド16」は、特許請求の範囲に記載された「ガイド部材」に相当する。
The “
(紙葉類分離機構の概略構成)
本実施形態1に係る紙葉類分離機構100は、後記するピッカガイド16(図1A参照)を設けて、繰り出される紙幣のガイドを行えるようにした点、及び、後記するステージ20の長手方向の両端部22a,22b(図3参照)を中央部21(図3参照)よりも低くして、ピッカローラ12の搬送力を紙幣に伝達させ易くした点を主な特徴にしている。
(Schematic configuration of paper sheet separation mechanism)
The paper
図1Aに示すように、紙葉類分離機構100は、ステージ20、及び、分離繰出部4を有している。
As shown in FIG. 1A, the paper
ステージ20は、紙葉類としての紙幣を収納する収納部(以下、「紙幣収納部19(図2参照)」と称する)内で、複数の紙幣が集積された状態で分離繰出部4に対向する方向に移動する部材である。なお、図2は、図5に示すA−A線で切断した紙葉類分離機構100の構成を示している。ステージ20は、紙幣収納部19の内部を、図示せぬ駆動機構によって分離繰出部4に対向する方向に移動させられる。
The
なお、ここでは、紙幣収納部19が多数の紙幣を垂直方向(上下方向)に重ねた状態で収納する構成になっている場合を想定して説明する。そのため、ここでは、「分離繰出部4に対向する方向」が上下方向(図1Bに示す矢印Dの方向)になっているものとして説明する。
Here, the case where the
ただし、紙幣収納部19は、多数の紙幣を水平方向(前後方向或いは左右方向)に重ねた状態で収納する構成にすることも可能である。この場合に、「分離繰出部4に対向する方向」は、前後方向或いは左右方向になる。
However, the
本実施形態1では、ステージ20は、その上に集積される紙幣よりも縦方向(短手方向)及び横方向(長手方向)に幅の広い、矩形の板状部材として構成されている。なお、本実施形態1では、ステージ20の縦方向(短手方向)が紙幣の繰り出し方向になっている。また、ステージ20の横方向(長手方向)が紙幣の繰り出し方向に直角な直角方向になっている。
In the first embodiment, the
ここでは、前記した通り、紙幣収納部19が多数の紙幣を垂直方向(上下方向)に重ねた状態で収納する構成になっている場合を想定して説明する。また、紙幣収納部19がステージ20の縦方向(短手方向)及び横方向(長手方向)の四方を囲む4つの側壁を備える構成になっているものとして説明する。
Here, as described above, the case where the
図2に示すように、本実施形態1では、紙幣収納部19は、ステージ20の下流側に位置する横方向(長手方向)の側壁の上端部分に、開口部19aが設けられている。紙葉類分離機構100は、この開口部19aを介して、紙幣収納部19の外部に紙幣を繰り出す。
As shown in FIG. 2, in the first embodiment, the
分離繰出部4は、ステージ20の上に集積された複数の紙幣を上から1枚ずつに分離して、紙幣収納部19の内部からその外部に設けられた図示せぬ搬送路に繰り出す機構である。媒体処理装置は、分離繰出部4によって紙幣を図示せぬ搬送路に繰り出すと、図示せぬ搬送機構によって繰り出された紙幣(繰出紙幣)を所定の部位に搬送する。
The
なお、図示せぬ搬送路は、例えば、図2に示す例では、紙幣収納部19の開口部19aの右側に設けられている。その図示せぬ搬送路の経路上には、後記するフィードローラ8の小径部及び大径部と後記するゲートローラ6の大径部及び小径部とが噛み合う部分が、配置されている。この噛み合う部分は、2枚以上の紙幣がその位置よりも下流側に同時に繰り出されることを防止するゲートとして機能する。
In addition, the conveyance path which is not shown in figure is provided in the right side of the
図1Aに示すように、本実施形態1では、分離繰出部4は、ゲートローラASSY1、フィードローラASSY2、2つのピッカローラASSY3a,3b、及び、2つのピッカガイド16a,16bを有している。なお、ここでは、「ASSY」は、「組立部品(assembly)」を意味している。
As shown in FIG. 1A, in the first embodiment, the separation /
ゲートローラASSY1は、2枚以上の紙幣がその位置よりも下流側に同時に繰り出されることを防止するための組立部品である。 The gate roller ASSY1 is an assembly part for preventing two or more bills from being simultaneously drawn out downstream of the position.
ゲートローラASSY1は、フィードローラASSY2の直下の位置に、ゲートローラASSY1の後記するゲートローラシャフト5(図1B参照)とフィードローラASSY2の後記するフィードローラシャフト7(図1B参照)とが平行になるように、配置されている。 In the gate roller ASSY1, a gate roller shaft 5 (see FIG. 1B) described later of the gate roller ASSY1 and a feed roller shaft 7 (see FIG. 1B) described later of the feed roller ASSY2 are parallel to each other at a position immediately below the feed roller ASSY2. So that it is arranged.
フィードローラASSY2は、紙幣をその位置よりも下流側に繰り出すための組立部品である。 The feed roller ASSY2 is an assembly part for feeding banknotes downstream from the position.
フィードローラASSY2は、紙幣収納部19の下流側(すなわち、ステージ20の下流側)の位置に、以下の構成になるように、配置されている。すなわち、フィードローラASSY2は、図2に示すように、後記する補助ローラ9及び後記するフィードローラゴム17に取り付けられた後記するフィードローラゴム17の外周面の最下点における接線方向が紙幣の繰り出し方向(すなわち、集積紙幣25及びステージ20の縦方向(短手方向))と一致する構成で、かつ、そのフィードローラゴム17の外周面が繰出紙幣の表面に当接する構成になるように、配置されている。なお、本実施形態1では、「フィードローラゴム17の外周面」は、特許請求の範囲に記載された「フィード部材の外周部分」に相当する。
The feed roller ASSY <b> 2 is arranged at a position downstream of the banknote storage unit 19 (that is, downstream of the stage 20) so as to have the following configuration. That is, as shown in FIG. 2, the
ピッカローラASSY3a,3bは、それぞれ、ステージ20の上に集積された集積紙幣25を上から、後記するフィードローラ8a,8b(図1B参照)と後記するゲートローラ6a,6b(図1B参照)との間に順次繰り出すための組立部品である。以下、ピッカローラASSY3a,3bを総称する場合に「ピッカローラASSY3」と称する。
本実施形態1では、ピッカローラASSY3は、ステージ20の上側の位置に、ステージ20に対向して、以下の構成になるように、配置されている。すなわち、ピッカローラASSY3は、図2に示すように、後記するピッカローラシャフト11がフィードローラASSY2の後記するフィードローラシャフト7と平行になるように、配置されている。そして、ピッカローラASSY3は、後記するピッカローラ12に取り付けられた後記するピッカゴム18の外周面の最下点における接線方向が紙幣の繰り出し方向(すなわち、集積紙幣25及びステージ20の縦方向(短手方向))と一致する構成で、かつ、そのピッカゴム18の外周面が集積紙幣25の中の一番上の紙幣の表面に当接する構成になるように、配置されている。なお、本実施形態1では、「ピッカゴム18の外周面」は、特許請求の範囲に記載された「ピッカ部材の外周部分」に相当する。
In the first embodiment, the
ピッカガイド16a,16bは、それぞれ、ステージ20に対向して配置され、少なくとも後記するピッカローラ12a〜12d(図1C参照)の端の部分(集積紙幣25の長手方向の両端部)を封止するとともに、その下面でステージ20の上に集積された集積紙幣25の中の一番上の紙幣の表面と当接して、集積紙幣25の姿勢を安定させるためのガイド部材である。
The picker guides 16a and 16b are respectively arranged to face the
本実施形態1では、ピッカガイド16a,16bは、それぞれ、ステージ20の上側の位置で、かつ、後記するピッカブラケット15a,15bの直下の位置に、ステージ20の端部22(図3参照)に対向して配置されている。以下、ピッカガイド16a,16bを総称する場合に「ピッカガイド16」と称する。
In the first embodiment, the picker guides 16a and 16b are respectively positioned at the upper side of the
「ピッカガイド16」は、紙幣収納部19が多数の紙幣を垂直方向(上下方向)に重ねた状態で収納する構成になっている場合だけでなく、紙幣収納部19が多数の紙幣を水平方向(前後方向或いは左右方向)に重ねた状態で収納する構成になっている場合おいても、分離繰出部4に設けられているとよい。
The “
(ゲートローラASSYの細部構成)
以下、ゲートローラASSY1の細部構成につき説明する。
図1Bに示すように、本実施形態1では、ゲートローラASSY1は、ゲートローラシャフト5、及び、2つのゲートローラ6a,6bを備えている。
(Detailed configuration of gate roller assembly)
Hereinafter, the detailed configuration of the
As shown in FIG. 1B, in the first embodiment, the gate roller ASSY1 includes a
ゲートローラシャフト5は、ゲートローラ6a,6bの回転軸である。ゲートローラ6a,6bは、図示せぬ駆動手段によってゲートローラシャフト5とともに回転駆動される。
The
ゲートローラシャフト5は、フィードローラシャフト7の下側の位置に、その軸方向が、フィードローラシャフト7と平行になるように、図示せぬブラケットによって、保持されている。この図示せぬブラケットは、ゲートローラシャフト5を図1Bに示す矢印A方向にのみ回転するように(すなわち、矢印A方向に自在に回転し、一方、矢印Aの反対方向には回転しないように)、保持している。
The
ゲートローラシャフト5に固定配置されたゲートローラ6a,6bは、図示せぬ伝達手段を介して、図示せぬ駆動手段からの回転駆動力が伝達されることによって、ゲートローラシャフト5とともに、回転する。
The
ゲートローラ6a,6bは、それぞれ、2枚以上の紙幣がその位置よりも下流側に同時に繰り出されることを防止するゲートを形成するためのローラである。ゲートローラ6a,6bは、同径に形成されている。以下、ゲートローラ6a,6bを総称する場合に「ゲートローラ6」と称する。
Each of the
ゲートローラ6a,6bは、一定間隔離されて、ゲートローラシャフト5に固定配置されている。また、ゲートローラ6a,6bは、それぞれ、フィードローラASSY2の後記するフィードローラ8a,8bの直下に配置されている。
The
本実施形態1では、ゲートローラ6a,6bは、それぞれ、1本の溝(凹部)が中央部の全周に設けられている。溝が設けられた部分は径の小さな部分(すなわち、小径部)となり、一方、溝が設けられていない部分は径の大きな部分(すなわち、大径部)となる。したがって、ゲートローラ6a,6bは、それぞれ、1箇所の小径部の両横に2箇所の大径部を備える形状になっている。
In the first embodiment, each of the
一方、本実施形態1では、フィードローラASSY2の後記するフィードローラ8a,8bは、それぞれ、2本の溝(凹部)が中央部の全周に設けられている。したがって、後記するフィードローラ8a,8bは、それぞれ、3箇所の大径部と2箇所の小径部とを交互に備える形状になっている。
On the other hand, in the first embodiment, each of the
そして、ゲートローラ6aは、その2箇所の大径部が後記するフィードローラ8aに設けられた2箇所の小径部に対向し、その1箇所の小径部が後記するフィードローラ8aに設けられた3箇所の大径部の中の真ん中の大径部に対向し、さらに、これらが予め定められた深さ分だけ噛み合うように、後記するフィードローラ8aの直下に配置されている。
The
同様に、ゲートローラ6bは、その2箇所の大径部が後記するフィードローラ8bに設けられた2箇所の小径部に対向し、その1箇所の小径部が後記するフィードローラ8bに設けられた3箇所の大径部の中の真ん中の大径部に対向し、さらに、これらが予め定められた深さ分だけ噛み合うように、後記するフィードローラ8bの直下に配置されている。
Similarly, the two large diameter portions of the
したがって、ゲートローラ6a,6bは、それぞれの大径部及び小径部がフィードローラASSY2の後記するフィードローラ8a,8bの小径部及び大径部と噛み合う構成になっている。そして、ゲートローラ6a,6bの大径部及び小径部と後記するフィードローラ8a,8bの小径部及び大径部とが噛み合う部分は、2枚以上の紙幣がその位置よりも下流側に同時に繰り出されることを防止するゲートとして機能する。
Accordingly, the
(フィードローラASSYの細部構成)
以下、フィードローラASSY2の細部構成につき説明する。
図1Bに示すように、本実施形態1では、フィードローラASSY2は、フィードローラシャフト7、2つのフィードローラ8a,8b、3つの補助ローラ9a,9b,9c、及び、2つのプーリ10a,10bを備えている。
(Detailed configuration of feed roller assembly)
Hereinafter, a detailed configuration of the
As shown in FIG. 1B, in the first embodiment, the
フィードローラシャフト7は、フィードローラ8a,8b、補助ローラ9a,9b,9c、及び、プーリ10a,10bの回転軸である。フィードローラシャフト7は、補助ローラ9bがその中央部に固定配置され、フィードローラ8a,8bが一定間隔離されてその両側に固定配置され、補助ローラ9a,9cが一定間隔離されてその両外側に固定配置され、さらに、プーリ10a,10bが一定間隔離されてその両外側に固定配置されている。
The
フィードローラシャフト7は、紙幣収納部19の下流側の位置に、その軸方向が、ステージ20の上面と平行で、かつ、ステージ20の横方向(長手方向)と一致するように、図示せぬフレームによって保持されている。この図示せぬフレームは、フィードローラシャフト7を正転方向及び反転方向に回転自在に保持している。
The
フィードローラシャフト7に固定配置されたフィードローラ8a,8b、補助ローラ9a,9b,9c、及び、プーリ10a,10bは、図示せぬ伝達手段を介して、図示せぬ駆動手段からの回転駆動力が伝達されることによって、フィードローラシャフト7とともに、回転する。
The
フィードローラ8a,8bは、紙幣をその位置よりも下流側の図示せぬ搬送路に繰り出すためのローラである。フィードローラ8a,8bは、同径に形成されている。フィードローラ8a,8bは、紙幣の繰り出し時に、紙幣の繰り出し方向(図2に示す例では、左回り方向)に回転しながら、紙幣の表面に当接する。そして、フィードローラ8a,8bは、紙幣を押圧することによって、紙幣を下流側に繰り出す。以下、フィードローラ8a,8bを総称する場合に「フィードローラ8」と称する。
The
なお、本実施形態1では、フィードローラ8a,8bは、前記した通り、それぞれ、2本の溝が中央部の全周に設けられている。したがって、フィードローラ8a,8bは、前記した通り、それぞれ、3箇所の大径部と2箇所の小径部とを交互に備える形状になっている。
In the first embodiment, the
そして、フィードローラ8aは、その3箇所の真ん中の大径部がゲートローラ6aに設けられた1箇所の小径部に対向し、その2箇所の小径部がゲートローラ6aに設けられた2箇所の大径部に対向し、さらに、これらが予め定められた深さ分だけ噛み合うように、ゲートローラ6aの直上に配置されている。
The
同様に、フィードローラ8bは、その3箇所の真ん中の大径部がゲートローラ6bに設けられた1箇所の小径部に対向し、その2箇所の小径部がゲートローラ6bに設けられた2箇所の大径部に対向し、さらに、これらが予め定められた深さ分だけ噛み合うように、ゲートローラ6bの直上に配置されている。
Similarly, in the
補助ローラ9a,9b,9cは、フィードローラ8a,8bによる紙幣の繰り出し動作を補助するためのローラである。補助ローラ9a,9b,9cは、フィードローラ8a,8bと同径に形成されている。補助ローラ9a,9b,9cは、紙幣の繰り出し時に、フィードローラ8a,8bとともに、紙幣の繰り出し方向(図2に示す例では、左回り方向)に回転しながら、紙幣の表面に当接する。そして、補助ローラ9a,9b,9cは、フィードローラ8a,8bとともに紙幣を押圧することによって、紙幣を下流側に繰り出す。以下、補助ローラ9a,9b,9cを総称する場合に「補助ローラ9」と称する。
The
なお、図2に示すように、補助ローラ9は、その外周の一部にフィードローラゴム17が取り付けられている。同様に、フィードローラ8も、その外周の一部にフィードローラゴム17が取り付けられている。フィードローラゴム17は、弾性により圧縮されるので、圧縮力により、比較的高い摩擦力を紙幣に与えることができる。各フィードローラゴム17は、全て同径に形成されている。
As shown in FIG. 2, the
プーリ10aは、ピッカローラASSY3aの後記するピッカローラ12a(図1C参照)とともに、ベルト14aを張架する部材である。一方、プーリ10bは、ピッカローラASSY3aの後記するピッカローラ12b(図1C参照)とともに、ベルト14bを張架する部材である。プーリ10a,10bは、それぞれ、ベルト14a,14bを介して、図示せぬ駆動手段からの回転駆動力をピッカローラASSY3a,3bの後記するピッカローラ12a,12bに伝達する。
The
プーリ10a,10bは、同径に形成されている。ただし、プーリ10a,10bは、ベルト14a,14bと紙幣とを接触させないようにするために、フィードローラ8a,8b、及び、補助ローラ9a,9b,9cよりも小さな径で形成されている。以下、プーリ10a,10bを総称する場合に「プーリ10」と称する。また、ベルト14a,14bを総称する場合に「ベルト14」と称する。
The
(ピッカローラASSYの細部構成)
以下、ピッカローラASSY3の細部構成につき説明する。
ピッカローラASSY3a,3bは、それぞれ、ステージ20の上に配置されている。
(Detailed configuration of Picker Roller ASSY)
Hereinafter, the detailed configuration of the
The picker rollers ASSY 3 a and 3 b are respectively disposed on the
図1Cに示すように、ピッカローラASSY3aは、ピッカローラシャフト11a、2つのピッカローラ12a,12b、及び、プーリ13aを備えている。
As shown in FIG. 1C, the
ピッカローラシャフト11aは、ピッカローラ12a,12b、及び、プーリ13aの回転軸である。ピッカローラシャフト11aは、ステージ20の上の位置に、フィードローラシャフト7と平行に配置されている。ピッカローラシャフト11aは、プーリ13a、及び、ピッカローラ12a,12bが、外側から順番に、固定配置されている。プーリ13a及びピッカローラ12aは、一定の間隔離されて配置されている。また、ピッカローラ12a及びピッカローラ12bも、一定の間隔離されて配置されている。
The
一方、ピッカローラASSY3bは、ピッカローラシャフト11b、2つのピッカローラ12c,12d、及び、プーリ13bを備えている。本実施形態1では、ピッカローラASSY3bは、ピッカローラASSY3aに対して、線対称な構成になっている。
On the other hand, the
ピッカローラシャフト11bは、ピッカローラ12c,12d、及び、プーリ13bの回転軸である。ピッカローラシャフト11bは、ステージ20の上で、かつ、ピッカローラシャフト11aの横の位置に、フィードローラシャフト7と平行に配置されている。ピッカローラシャフト11bは、プーリ13b、及び、ピッカローラ12d,12cが、外側から順番に、固定配置されている。なお、プーリ13b及びピッカローラ12dは、一定の間隔離されて配置されている。また、ピッカローラ12d及びピッカローラ12cも、一定の間隔離されて配置されている。
The
以下、ピッカローラシャフト11a,11bを総称する場合に「ピッカローラシャフト11」と称する。また、ピッカローラ12a〜ピッカローラ12dを総称する場合に「ピッカローラ12」と称する。また、プーリ13a,13bを総称する場合に「プーリ13」と称する。
Hereinafter, the
ピッカローラ12は、ステージ20の中央部21(図3参照)に対向して配置され、ステージ20の上に集積された集積紙幣を上から順番にその下流側に設けられたフィードローラ8とゲートローラ6との間に繰り出す部材である。なお、ピッカローラ12a〜ピッカローラ12dは、全て同径に形成されている。
The
なお、図2及び図6〜図8に示すように、ピッカローラ12a〜ピッカローラ12dは、その外周の一部にピッカゴム18a〜18dが取り付けられている。ピッカゴム18a〜18dは、比較的高い摩擦力を紙幣に与えるための部材である。各ピッカゴム18a〜18dは、全て同径に形成されている。以下、ピッカゴム18a〜18dを総称する場合に「ピッカゴム18」と称する。
As shown in FIGS. 2 and 6 to 8, picker rubbers 18 a to 18 d are attached to a part of the outer periphery of the
プーリ13aは、フィードローラシャフト7に取り付けられているプーリ10a(図1B参照)とともに、ベルト14aを張架する部材である。一方、プーリ13bは、フィードローラシャフト7に取り付けられているプーリ10b(図1B参照)とともに、ベルト14bを張架する部材である。ベルト14aは、プーリ10aとプーリ13aとの間で動力を伝達する。また、ベルト14bは、プーリ10bとプーリ13bとの間で動力を伝達する。
The
本実施形態1では、ピッカローラASSY3a,3bは、それぞれ、ピッカブラケット15a,15bによって保持されている。ピッカブラケット15a,15bは、それぞれ、ピッカローラASSY3a,3bを保持する部材である。以下、ピッカブラケット15a,15bを総称する場合に「ピッカブラケット15」と称する。
In the first embodiment, the
本実施形態1では、ピッカブラケット15a,15bは、それぞれ、コの字形状(略U字形状)に形成されており、ステージ20の上側の位置に、コの字形状(略U字形状)の閉鎖されている側が上流側となり、一方、コの字形状(略U字形状)の開放されている側が下流側となるように、配置されている。
In the first embodiment, each of the
ピッカブラケット15a,15bは、それぞれ、下流側の端部がフィードローラシャフト7によって軸支されている。そのため、ピッカブラケット15a,15bは、それぞれ、下流側の端部を固定端とし、上流側の端部を自由端とし、自由端が上下方向に変移するように、フィードローラシャフト7を中心にして、互いに独立して、図1Bに示す矢印Bの方向及び矢印Cの方向に回動する構成になっている。
Each of the
なお、本実施形態1では、ピッカブラケット15a,15bは、それぞれ、自由端付近でバネ等の図示せぬ付勢部材によって上から下方向に向けて付勢されているものとして説明する。
In the first embodiment, the
ピッカブラケット15a,15bは、それぞれ、補助ローラ9bの両外側に位置するように、フィードローラシャフト7に固定配置されている。
The
ピッカブラケット15aは、その内部の固定端と固定端との間に、フィードローラシャフト7に固定配置されたフィードローラ8a、補助ローラ9a、及び、プーリ10aが、補助ローラ9b側から順番に、配置されている。
In the
ピッカブラケット15aは、その内部の自由端付近で、ピッカシャフト11aを回転自在に保持している。そのピッカシャフト11aには、2つのピッカローラ12a,12bが固定配置されている。
The
ピッカブラケット15aは、自由端付近で図示せぬ付勢部材によって上から下方向に向けて付勢されている。そのため、ピッカブラケット15aは、フィードローラシャフト7を中心にして回動し、ピッカブラケット15bから独立して、下方向に付勢する。
The
したがって、ピッカブラケット15aの内部に設けられたピッカローラ12a,12bは、他方のピッカブラケット15bの内部に設けられたピッカローラ12c,12dから独立して、フィードローラシャフト7を中心にして回動し、上下方向に移動する。これにより、ピッカローラ12a,12bは、ステージ20が上昇したときに、集積紙幣25の中の一番上の紙幣の表面と好適に当接する。
Accordingly, the
なお、ここでは、「好適に当接」とは、ピッカローラ12の外周面が片当たりすることなく紙幣と当接しており、ピッカローラ12が回転力(搬送力)をロスすることなく紙幣に伝達する状態を意味している。
Here, “preferably contact” means that the outer peripheral surface of the
一方、ピッカブラケット15bは、その内部の固定端と固定端との間に、フィードローラシャフト7に固定配置されたフィードローラ8b、補助ローラ9c、及び、プーリ10bが、補助ローラ9b側から順番に、配置されている。
On the other hand, the
ピッカブラケット15bは、その内部の自由端付近で、ピッカシャフト11bを回転自在に保持している。そのピッカシャフト11bには、2つのピッカローラ12c,12dが固定配置されている。
The
ピッカブラケット15bは、自由端付近で図示せぬ付勢部材によって上から下方向に向けて付勢されている。そのため、ピッカブラケット15bは、フィードローラシャフト7を中心にして回動し、ピッカブラケット15aから独立して、下方向に付勢する。
The
したがって、ピッカブラケット15bの内部に設けられたピッカローラ12c,12dは、他方のピッカブラケット15aの内部に設けられたピッカローラ12a,12bから独立して、フィードローラシャフト7を中心にして回動し、上下方向に移動する。これにより、ピッカローラ12c,12dは、ステージ20が上昇したときに、集積紙幣25の中の一番上の紙幣の表面と好適に当接する。
Accordingly, the
このように、ピッカブラケット15a,15bは、それぞれ、互いに独立して回動することにより、ピッカローラ12a〜12dを集積紙幣25の中の一番上の紙幣に好適に当接させることができる。
As described above, the
なお、ピッカローラ12は、好ましくは、全てのピッカローラ12a〜12dがステージ20の後記する中央部21(図3参照)の上に配置されるようにするとよい。これにより、ピッカローラ12は、安定してバランスよく押圧力を紙幣に付与することができ、搬送力を均等に付与することができる。その結果、紙幣をスキュー(斜行)させることなく、フィードローラ8とゲートローラ6との間に真っ直ぐに繰り出すことが可能になる。
The
(ピッカガイドの細部構成)
以下、ピッカガイド16の細部構成につき説明する。
ピッカガイド16aは、ピッカブラケット15aの下側に固定配置されている。一方、ピッカガイド16bは、ピッカブラケット15bの下側に固定配置されている。
(Detailed configuration of the picker guide)
Hereinafter, the detailed configuration of the
The
ピッカガイド16は、下面の少なくともステージ20と対向する部分が略平面状に形成されている。また、ピッカガイド16は、図6に示すように、ピッカローラ12、フィードローラ8、及び、補助ローラ9を避ける開口部が設けられた形状になっている。これにより、ピッカガイド16が、ピッカローラ12、フィードローラ8、及び、補助ローラ9の動作に干渉しないようになっている。
The
なお、図4に示すように、ピッカローラ12は、その外周面に取り付けられたピッカゴム18(図2参照)が、ピッカガイド16に設けられた開口部(孔)を介して、ピッカガイド16の下面から突出量Fだけ下方向に突出するように、配置されている。
As shown in FIG. 4, the
同様に、フィードローラ8、及び、補助ローラ9は、その外周面に取り付けられたフィードローラゴム17(図2参照)が、ピッカガイド16に設けられた開口部を介して、ピッカガイド16の下面から突出量Fだけ下方向に突出するように、配置されている。なお、図2に示す例では、フィードローラ8は、補助ローラ9の後に隠れて見えない状態になっている。
Similarly, the feed roller rubber 17 (see FIG. 2) attached to the outer peripheral surface of the
(ステージの細部構成)
以下、図4を参照して、ステージ20の細部構成につき説明する。
ステージ20は、ピッカローラASSY3の下側に配置され、図示せぬ駆動機構によって上下方向(矢印Dの方向)に移動する。
(Detailed configuration of stage)
Hereinafter, the detailed configuration of the
The
ステージ20は、長手方向に、紙幣を支持する中央部21と中央部21の両横にそれぞれ設けられた端部22a,22bとに区画されている。以下、端部22a,22bを総称する場合に「端部22」と称する。
The
ステージ20は、中央部21の上面及びその両横の端部22a,22bの上面が、それぞれ、略平面状に形成されている。ステージ20は、上方向に移動したときに、中央部21の上面がピッカローラ12に当接するように配置されている。
In the
また、ステージ20は、中央部21の上面が端部22a,22bの上面よりも高くなるように、中央部21の上面と端部22a,22bの上面との間に段差Eが設けられている。したがって、ステージ20は、端部22a,22bが中央部21よりも段差E分だけ低く構成されている。
Further, the
このようなステージ20は、ピッカローラ12に対向する中央部21が紙幣を支持することにより、集積紙幣20の中の一番下の紙幣に対する端部22a,22bの静止摩擦力が中央部21の静止摩擦力よりも弱くなる。そのため、ステージ20は、端部22a,22bの垂直方向の圧力が小さくなり、結果的に、繰り出し方向の動摩擦力を小さくすることができる。
In such a
したがって、紙葉類分離機構100は、集積紙幣25の長手方向の両端部とステージ20の端部22a,22bとの間の摩擦力が低減し、左右の摩擦力差が少ない状態にすることができる。その結果、紙葉類分離機構100は、長手方向の両端部に不均一な摩擦力が発生することを抑制し、紙幣をスキュー(斜行)させずに、真っ直ぐに繰り出すことができるようになる。
Therefore, the paper
なお、ステージ20は、ピッカローラ12に対向する中央部21が紙幣を安定して支持することができれば、その形状を変更することが可能である。例えば、ステージ20は、中央部21が紙幣を安定して支持することができれば、端部22a,22bの上面を斜面状に形成することができる。
Note that the shape of the
この場合に、ステージ20は、さらに、中央部21の上面と端部22a,22bの上面との間の段差Eを大きくし、図示せぬ弾性部材を端部22a,22bの上面の上に設けることにより、端部22a,22bから集積紙幣25への上下方向の押圧力を小さくすることもできる。なお、弾性部材は、好ましくは、紙幣との摩擦係数が抑制された構成になっているとよい。
In this case, the
<紙葉類分離機構の動作>
以下、図7及び図8を参照して、紙葉類分離機構100の動作につき説明する。図7及び図8は、それぞれ、本実施形態1に係る紙葉類分離機構100の動作説明図である。
<Operation of paper sheet separation mechanism>
Hereinafter, the operation of the paper
図7(a)に示す例では、集積紙幣25がステージ20の上に集積されている。
図7(a)に示す状態において、媒体処理装置の制御部は、図示せぬ駆動機構によって、ステージ20を上方向(矢印D1の方向)に移動させる。これにより、ステージ20の上に集積された集積紙幣25が、ピッカゴム18に当接して、ピッカローラ12を上方向に押し上げる。
In the example shown in FIG. 7A, the
In the state shown in FIG. 7A, the control unit of the medium processing apparatus moves the
このとき、媒体処理装置の制御部は、図示せぬセンサによって、ピッカローラ12が所定の位置に到達したか否かを監視しており、ピッカローラ12が所定の位置に到達した時点で、図示せぬ駆動機構を停止させて、ステージ20を停止させる。その結果、集積紙幣25は、図7(b)に示す状態になる。
At this time, the control unit of the medium processing apparatus monitors whether or not the
この後、媒体処理装置の制御部は、図8に示すように、図示せぬ駆動機構によって、紙葉類分離機構100のピッカローラ12、フィードローラ8、及び、補助ローラ9を正転方向(矢印Gの方向)に回転させる。なお、図8に示す例では、フィードローラ8は、補助ローラ9の後に隠れて見えない状態になっている。
Thereafter, as shown in FIG. 8, the control unit of the medium processing apparatus causes the
その結果、紙葉類分離機構100は、ピッカローラ12のピッカゴム18が一番上の紙幣に当接して、一番上の紙幣を矢印Hの方向に繰り出し、さらに、フィードローラ8及び補助ローラ9のフィードローラゴム17がその紙幣に当接して、その紙幣を矢印Hの方向に繰り出す。
As a result, in the paper
このとき、紙葉類分離機構100は、図7(b)に示すように、ピッカガイド16の下面からのピッカローラ12の突出量F分の隙間が、集積紙幣25の中の一番上の紙幣とピッカガイド16の下面との間に形成されている。
At this time, as shown in FIG. 7B, the paper
また、このとき、紙葉類分離機構100は、図7(b)に示すように、ステージ20の中央部21の上面と端部22a,22bの上面との間の段差E分の隙間が、集積紙幣25の中の一番下の紙幣の長手方向の両端部とステージ20の端部22a,22bとの間に形成されている。
At this time, as shown in FIG. 7B, the paper
このような紙葉類分離機構100は、ピッカガイド16がピッカローラ12の端の部分を封止するため、紙幣の繰り出し時に、紙幣がピッカローラ12の端の部分の空間に潜り込むことを防止し、ジャムの発生を回避することができる。
In such a paper
また、このような紙葉類分離機構100は、集積紙幣25の長手方向の両端部とステージ20の端部22a,22bの上面とが離間した状態(又は、仮に、集積紙幣25の長手方向の両端部とステージ20の端部22a,22bの上面とが当接していたとしも、集積紙幣25の長手方向の端部とステージ20の端部22a,22bとの間の摩擦力を低減させた状態)にすることができる。
Further, such a paper
その結果、紙葉類分離機構100は、集積紙幣25の状態にかかわらず、安定した分離性能を確保することができ、これによって、紙幣の繰り出し時に、紙幣をスキュー(斜行)させることなく、真っ直ぐに繰り出すことができる。
As a result, the paper
以上の通り、本実施形態1に係る紙葉類分離機構100によれば、分離する紙幣の状態にかかわらず安定した分離性能を確保することができる。
As described above, according to the paper
[実施形態2]
前記した実施形態1に係る紙葉類分離機構100は、図9に示すように、集積紙幣25の中のほとんどの紙幣が状態の悪い紙幣である場合に、集積紙幣25の長手方向の端部がピッカガイド16の下面に当接したり、又は、集積紙幣25の長手方向の端部がステージ20の端部22の上面に当接したりする可能性がある。
[Embodiment 2]
As shown in FIG. 9, the paper
ここで、「状態の悪い紙幣」とは、例えば、左右の厚さが異なる紙幣や使い古しの紙幣等を意味している。以下、状態の悪い紙幣を「紙幣25NG」と称する。図9は、紙幣25NGの状態説明図である。図9(a)は、左右の厚さが異なる紙幣25NGの長手方向の端部がピッカガイド16の下面(J部参照)やステージ20の端部22の上面(L部参照)に当接している状態を示している。また、図9(b)は、使い古しの紙幣25NGの長手方向の端部がピッカガイド16の下面(J部及びK部参照)やステージ20の端部22の上面(L部及びM部参照)に当接している状態を示している。
Here, the “bad banknote” means, for example, a banknote with different left and right thickness, a used banknote, or the like. Hereinafter, the bad banknote is referred to as “banknote 25NG”. FIG. 9 is an explanatory diagram of the state of the bill 25NG. In FIG. 9A, the longitudinal end of the bill 25NG having different left and right thickness is in contact with the lower surface of the picker guide 16 (see J portion) and the upper surface of the
実施形態1に係る紙葉類分離機構100は、このような状態で紙幣25NGを繰り出そうとすると、摩擦力が、ピッカゴム18からだけでなく、ピッカガイド16の下面やステージ20の端部22の上面からも紙幣25NGに加わる。これにより、紙幣25NGは、分離不良に繋がる異常な挙動が発生する可能性がある。
When the paper
そのため、実施形態1に係る紙葉類分離機構100は、紙幣の繰り出し時に、紙幣25NGを真っ直ぐに繰り出すことができずに、スキュー(斜行)させる可能性がある。
For this reason, the paper
そこで、本実施形態2では、集積紙幣25の状態にかかわらず、紙幣の繰り出し時に、紙幣をスキュー(斜行)させることなく、真っ直ぐに繰り出すことができる紙葉類分離機構100Bを提供する。
Therefore, in the second embodiment, a paper
以下、図10及び図11を参照して、本実施形態2に係る紙葉類分離機構100Bの構成につき説明する。図10は、本実施形態2に係る紙葉類分離機構100Bの概略斜視図である。図11は、本実施形態2に係る紙葉類分離機構100Bの概略後面図である。
Hereinafter, the configuration of the paper
図10及び図11に示すように、本実施形態2に係る紙葉類分離機構100Bは、実施形態1に係る紙葉類分離機構100(図1A参照)と比較すると、ガイドローラ202a,202bがピッカガイド216aに設けられているとともに、ガイドローラ202c,202dがピッカガイド216bに設けられている点で相違している。
As shown in FIGS. 10 and 11, the paper
ガイドローラ202a〜202dは、それぞれ、集積紙幣25の端部をステージ20の方向の方向に押し付けて(本実施形態2では、上から下方向に押し下げて)、集積紙幣25をピッカガイド216a,216bの下面から離間させる離間部材である。以下、ガイドローラ202a〜202dを総称する場合に「ガイドローラ202」と称する。「ガイドローラ202」は、特許請求の範囲に記載された「(ガイド部材側の)離間部材」に相当する。また、ピッカガイド216a,216bを総称する場合に「ピッカガイド216」と称する。
The
ガイドローラ202a〜202dは、それぞれ、円筒形状に形成されており、中心部に、ガイドローラシャフト201a〜201dが取り付けられている。ガイドローラシャフト201a〜201dは、それぞれ、ガイドローラ202a〜202dの回転軸として機能する部材である。
The
ガイドローラシャフト201a,201bは、それぞれ、ピッカガイド216aの端部に設けられた保持機構によって正転方向及び反転方向に回転自在に保持されている。なお、ガイドローラシャフト201a,201bの配置位置は、集積紙幣25の長手方向の端部に対向する位置で、かつ、ピッカブラケット15aよりも外側(矢印Nの方向)の位置であることが好ましい。
The
同様に、ガイドローラシャフト201c,201dは、それぞれ、ピッカガイド216bの端部に設けられた保持機構によって正転方向及び反転方向に回転自在に保持されている。なお、ガイドローラシャフト201c,201dの配置位置は、集積紙幣25の長手方向の端部に対向する位置で、かつ、ピッカブラケット15bよりも外側(矢印Pの方向)の位置であることが好ましい。
Similarly, the
これらのガイドローラシャフト201a〜201dは、それぞれ、フィードローラシャフト7と平行に配置されている。
These guide roller shafts 201 a to 201 d are arranged in parallel with the
図10に示す例では、2個のガイドローラシャフト201a,201bが一定間隔をあけて矢印Hの方向に1列に配置されている。同様に、2個のガイドローラシャフト201c,201dが一定間隔をあけて矢印Hの方向に1列に配置されている。
In the example shown in FIG. 10, the two
したがって、図10に示す例では、2個のガイドローラ202a,202bが一定間隔をあけて矢印Hの方向(繰出方向)に1列に配置されている。同様に、2個のガイドローラ202c,202dが一定間隔をあけて矢印Hの方向に1列に配置されている。
Therefore, in the example shown in FIG. 10, the two
図11に示すように、ガイドローラ202a,202bは、それぞれ、ピッカガイド216aに設けられた開口部(孔)を介して、ピッカガイド216aの下面から突出量Qだけ下方向に突出するように、配置されている。
As shown in FIG. 11, each of the
同様に、ガイドローラ202c,202dは、それぞれ、ピッカガイド216bに設けられた開口部(孔)を介して、ピッカガイド216bの下面から突出量Qだけ下方向に突出するように、配置されている。
Similarly, the
ここで、突出量Qは、ピッカガイド216の下面からのピッカローラ18の突出量Fに対して、「Q≦F」の関係を満たす値に設定されている。
Here, the protrusion amount Q is set to a value satisfying the relationship of “Q ≦ F” with respect to the protrusion amount F of the
なお、実施形態2に係る紙葉類分離機構100Bは、片側の1列にガイドローラ202を2個ずつ、合計4個のガイドローラ202を2列に配置した構成になっている。しかしながら、ガイドローラ202の数量や配置位置は、自在に変更することができる。
Note that the paper
以下、図12及び図13を参照して、紙葉類分離機構100Bの動作につき説明する。図12及び図13は、それぞれ、本実施形態2に係る紙葉類分離機構100Bの動作説明図である。
The operation of the paper
ここでは、実施形態1に係る紙葉類分離機構100と相違する動作を重点的に説明し、実施形態1に係る紙葉類分離機構100と同様の動作については、前記した実施形態1に係る紙葉類分離機構100の動作を本実施形態2に係る紙葉類分離機構100Bの動作に読み替えるものとして、詳細な説明を省略する。
Here, the operation different from that of the paper
また、ここでは、集積紙幣25の中のほとんどの紙幣が状態の悪い紙幣25NGであるものとして説明する。そのため、ここでは、集積紙幣25は、図12(a)に示すように、長手方向の両端部が上下に広がった状態になっているものとして説明する。
Here, it is assumed that most banknotes in the
図12(a)に示す状態において、媒体処理装置の制御部は、図示せぬ駆動機構によって、ステージ20を上方向(矢印D1の方向)に移動させる。これにより、ステージ20の上に集積された集積紙幣25が、ピッカゴム18に当接して、ピッカローラ12を上方向に押し上げる。
In the state shown in FIG. 12A, the control unit of the medium processing apparatus moves the
このとき、媒体処理装置の制御部は、図示せぬセンサによって、ピッカローラ12が所定の位置に到達したか否かを監視しており、ピッカローラ12が所定の位置に到達した時点で、図示せぬ駆動機構を停止させて、ステージ20を停止させる。その結果、集積紙幣25は、図12(b)に示す状態になる。
At this time, the control unit of the medium processing apparatus monitors whether or not the
図12(b)に示す例では、集積紙幣25の中の一番上の紙幣の長手方向の両端部が、ガイドローラ202と当接した状態になっている。このとき、一番上の紙幣は、長手方向の両端部がガイドローラ202と当接することにより、上側に広がっていた長手方向の両端部が上から下方向に押さえ付けられる。これにより、集積紙幣25は、一番上及びその付近の紙幣が全体的にほぼ平坦な状態になる。
In the example shown in FIG. 12B, both end portions in the longitudinal direction of the top banknote in the stacked
そのため、集積紙幣25は、ピッカガイド216の下面からのガイドローラ202の突出量Q分だけの隙間が、一番上の紙幣とピッカガイド216の下面との間に形成される。その結果、集積紙幣25は、一番上の紙幣の長手方向の両端部がピッカガイド216の下面に当接しない状態になる。
Therefore, in the stacked
この後、媒体処理装置の制御部は、図13に示すように、図示せぬ駆動機構によって、紙葉類分離機構100Bのピッカローラ12、フィードローラ8、及び、補助ローラ9を正転方向(矢印Gの方向)に回転させる。なお、図13に示す例では、フィードローラ8は、補助ローラ9の後に隠れて見えない状態になっている。
Thereafter, as shown in FIG. 13, the control unit of the medium processing apparatus moves the
その結果、紙葉類分離機構100Bは、ピッカローラ12のピッカゴム18が一番上の紙幣に当接して、一番上の紙幣を矢印Hの方向に繰り出し、さらに、フィードローラ8及び補助ローラ9のフィードローラゴム17がその紙幣に当接して、その紙幣を矢印Hの方向に繰り出す。
As a result, in the paper
このとき、紙葉類分離機構100Bは、図12(b)に示すように、ガイドローラ202の突出量Q分の隙間が、一番上の紙幣とピッカガイド216の下面との間に形成されている。また、紙葉類分離機構100Bは、図13に示すように、一番上の紙幣に当接しているガイドローラ202が正転方向(矢印Rの方向)に回転する。
At this time, in the paper
このような紙葉類分離機構100Bは、紙幣の繰り出し時に、回転自在なガイドローラ202によって、上側に広がっていた集積紙幣25の長手方向の両端部を上から下方向に押さえ付ける。これにより、紙葉類分離機構100Bは、集積紙幣25の長手方向の両端部とピッカガイド216の下面とが当接することを防止し、もって、分離不良に繋がる異常な挙動が紙幣に発生することを防止している。
Such a paper
そのため、紙葉類分離機構100Bは、紙幣の繰り出し時に、摩擦抵抗(摩擦力)をピッカガイド216の下面から集積紙幣25に加えることなく、ピッカゴム18からの摩擦力だけで一番上の紙幣を繰り出すことができる。
Therefore, the paper
その結果、紙葉類分離機構100Bは、集積紙幣25の状態にかかわらず、紙幣の繰り出し時に、紙幣をスキュー(斜行)させることなく、真っ直ぐに繰り出すことができる。
As a result, regardless of the state of the
以上の通り、本実施形態2に係る紙葉類分離機構100Bによれば、実施形態1に係る紙葉類分離機構100と同様に、分離する紙幣の状態にかかわらず安定した分離性能を確保することができる。
As described above, according to the paper
しかも、本実施形態2に係る紙葉類分離機構100Bによれば、摩擦抵抗(摩擦力)をピッカガイド216の下面から集積紙幣25に加えることなく、ピッカゴム18からの摩擦力だけで一番上の紙幣を繰り出すことができるため、実施形態1に係る紙葉類分離機構100に比べて、たとえ集積紙幣25の中のほとんどの紙幣が状態の悪い紙幣25NGであっても、良好に紙幣を繰り出すことができる。
Moreover, according to the paper
[実施形態3]
実施形態2に係る紙葉類分離機構100Bは、離間部材として、円筒形状に形成されたガイドローラ202(図10参照)を用いる構成になっている。本実施形態3では、離間部材として、ガイドローラ202の代わりに、形状の異なるガイドローラ203又はガイドローラ204(図14(b)及び図14(c)参照)を用いる紙葉類分離機構100Cを提供する。
[Embodiment 3]
The paper
以下、図14及び図15を参照して、本実施形態3に係る紙葉類分離機構100Cの構成につき説明する。図14は、本実施形態3で用いるガイドローラ203,204の概略斜視図である。図15は、本実施形態3に係る紙葉類分離機構100Cの動作説明図である。
Hereinafter, the configuration of the paper
図14(a)は、実施形態2で用いたガイドローラ202の形状を示している。ガイドローラ202は、円筒形状に形成されている。一方、図14(b)は、本実施形態3で用いるガイドローラ203の形状を示している。ガイドローラ203は、そろばん玉形状に形成されている。ここで、「そろばん玉形状」とは、図14(a)に示す円筒形状に形成されたガイドローラ202の両側面にテーパを設けた形状を意味している。また、図14(c)は、本実施形態3で用いるガイドローラ204の形状を示している。ガイドローラ204は、球形状に形成されている。
FIG. 14A shows the shape of the
実施形態2に係る紙葉類分離機構100Bは、円筒形状に形成されたガイドローラ202を用いている。そのため、実施形態2に係る紙葉類分離機構100Bは、通常、発生することはないが、例えば、図15(a)に示すように、仮に、ステージ20の上に集積された集積紙幣25の配置位置がずれる事態が発生した場合に、集積紙幣25の長手方向の側面がガイドローラ202の側面に当接した状態になる可能性がある。
The paper
集積紙幣25は、仮に、このような状態になった場合に、ガイドローラ202の側面から摩擦抵抗(摩擦力)を受ける。これにより、集積紙幣25は、分離不良に繋がる異常な挙動が発生する可能性がある。
If the stacked
そのため、この場合に、実施形態2に係る紙葉類分離機構100Bは、紙幣の繰り出し時に、紙幣を真っ直ぐに繰り出すことができずに、スキュー(斜行)させる可能性がある。
Therefore, in this case, the paper
そこで、本実施形態3に係る紙葉類分離機構100Cは、ガイドローラ202の代わりに、そろばん玉形状に形成されたガイドローラ203又は球形状に形成されたガイドローラ204を用いるものとする。
Therefore, the
このような紙葉類分離機構100Cは、図15(b)又は図15(c)に示すように、集積紙幣25の長手方向の側面が、矢印Sの方向に沿って、ガイドローラ203又はガイドローラ204からはずれる。そのため、紙葉類分離機構100Cは、集積紙幣25の長手方向の側面が、ガイドローラ203又はガイドローラ204に引っ掛からなくなる。これにより、紙葉類分離機構100Cは、摩擦抵抗(摩擦力)がガイドローラ203又はガイドローラ204から集積紙幣25の長手方向の側面にかかることを防止し、もって、分離不良に繋がる異常な挙動が紙幣に発生することを防止している。
As shown in FIG. 15 (b) or FIG. 15 (c), such a paper
そのため、紙葉類分離機構100Cは、仮に、ステージ20の上に集積された集積紙幣25の配置位置がずれる事態が発生した場合であっても、紙幣の繰り出し時に、紙幣をスキュー(斜行)させることなく、真っ直ぐに繰り出すことができる。
For this reason, the paper
以上の通り、本実施形態3に係る紙葉類分離機構100Cによれば、他の実施形態と同様に、分離する紙幣の状態にかかわらず安定した分離性能を確保することができる。
As described above, according to the paper
しかも、本実施形態3に係る紙葉類分離機構100Cによれば、摩擦抵抗(摩擦力)をピッカガイド216の下面から集積紙幣25に加えることなく、ピッカゴム18からの摩擦力だけで一番上の紙幣を繰り出すことができるため、実施形態2に係る紙葉類分離機構100Bと同様に、実施形態1に係る紙葉類分離機構100に比べて、たとえ集積紙幣25の中のほとんどの紙幣が状態の悪い紙幣25NGであっても、良好に紙幣を繰り出すことができる。
Moreover, according to the paper
さらに、本実施形態3に係る紙葉類分離機構100Cによれば、実施形態2に係る紙葉類分離機構100Bに比べて、集積紙幣25の状態にかかわらず、仮に、ステージ20の上に集積された集積紙幣25の配置位置がずれる事態が発生した場合であっても、摩擦抵抗(摩擦力)がガイドローラ203又はガイドローラ204から集積紙幣25の長手方向の側面にかかることを防止し、もって、分離不良に繋がる異常な挙動が紙幣に発生することを防止することができる。
Furthermore, according to the paper
[実施形態4]
実施形態2に係る紙葉類分離機構100Bは、離間部材として、ガイドローラ202(図10参照)を用いる構成になっている。本実施形態4では、離間部材として、ガイドローラ202の代わりに、ガイドベルト303(図16参照)を用いる紙葉類分離機構100Dを提供する。
[Embodiment 4]
The paper
以下、図16及び図17を参照して、本実施形態4に係る紙葉類分離機構100Dの構成につき説明する。図16は、本実施形態4に係る紙葉類分離機構100Dの概略斜視図である。図17は、本実施形態4に係る紙葉類分離機構100Dの概略後面図である。
Hereinafter, the configuration of the paper
図16及び図17に示すように、紙葉類分離機構100Dは、プーリ302a,302bとガイドベルト303aとがピッカガイド316aに設けられているとともに、プーリ302c,302dとガイドベルト303bとがピッカガイド316bに設けられている。
As shown in FIGS. 16 and 17, in the paper
ガイドベルト303a,303bは、それぞれ、集積紙幣25の端部を上から下方向に押し下げて、集積紙幣25をピッカガイド316a,316bの下面から離間させる離間部材である。以下、ガイドベルト303a,303bを総称する場合に「ガイドベルト303」と称する。「ガイドベルト303」は、特許請求の範囲に記載された「(ガイド部材側の)離間部材」に相当する。また、ピッカガイド316a,316bを総称する場合に「ピッカガイド316」と称する。
Each of the
ガイドベルト303aは、ピッカガイド316aに設けられた2つのプーリ302a,302bによって、正転方向及び反転方向に走行自在に張架されている。同様に、ガイドベルト303bは、ピッカガイド316bに設けられた2つのプーリ302c,302dによって、正転方向及び反転方向に走行自在に張架されている。
The
プーリ302a〜302dは、それぞれ、円筒形状に形成されており、中心部に、プーリシャフト301a〜301dが取り付けられている。プーリシャフト301a〜301dは、それぞれ、プーリ302a〜302dの回転軸として機能する部材である。
The
プーリシャフト301a,301bは、それぞれ、ピッカガイド316aの端部に設けられた保持機構によって正転方向及び反転方向に回転自在に保持されている。なお、プーリシャフト301a,301bの配置位置は、集積紙幣25の長手方向の端部に対向する位置で、かつ、ピッカブラケット15aよりも外側(矢印Nの方向)の位置であることが好ましい。
The
同様に、プーリシャフト301c,301dは、それぞれ、ピッカガイド316bの端部に設けられた保持機構によって正転方向及び反転方向に回転自在に保持されている。なお、プーリシャフト301c,301dの配置位置は、集積紙幣25の長手方向の端部に対向する位置で、かつ、ピッカブラケット15bよりも外側(矢印Pの方向)の位置であることが好ましい。
Similarly, the
これらのプーリシャフト301a〜301dは、それぞれ、フィードローラシャフト7と平行に配置されている。
These
図17に示すように、ガイドベルト303aは、ピッカガイド316aに設けられた開口部(孔)を介して、ピッカガイド316aの下面から突出量Qだけ下方向に突出するように、配置されている。
As shown in FIG. 17, the
同様に、ガイドベルト303bは、ピッカガイド316bに設けられた開口部(孔)を介して、ピッカガイド316bの下面から突出量Qだけ下方向に突出するように、配置されている。
Similarly, the
ここで、突出量Qは、ピッカガイド316の下面からのピッカローラ18の突出量Fに対して、「Q≦F」の関係を満たす値に設定されている。
Here, the protrusion amount Q is set to a value that satisfies the relationship of “Q ≦ F” with respect to the protrusion amount F of the
以下、図18及び図19を参照して、紙葉類分離機構100Dの動作につき説明する。図18及び図19は、それぞれ、本実施形態4に係る紙葉類分離機構100Dの動作説明図である。
The operation of the paper
ここでは、実施形態2に係る紙葉類分離機構100Bと相違する動作を重点的に説明し、実施形態2に係る紙葉類分離機構100Bと同様の動作については、前記した実施形態2に係る紙葉類分離機構100Bの動作を本実施形態4に係る紙葉類分離機構100Dの動作に読み替えるものとして、詳細な説明を省略する。
Here, the operation different from that of the paper
また、ここでは、集積紙幣25の中のほとんどの紙幣が状態の悪い紙幣25NGであるものとして説明する。そのため、ここでは、集積紙幣25は、図18(a)に示すように、長手方向の両端部が上下に広がった状態になっているものとして説明する。
Here, it is assumed that most banknotes in the
図18(a)に示す状態において、媒体処理装置の制御部は、図示せぬ駆動機構によって、ステージ20を上方向(矢印D1の方向)に移動させる。これにより、ステージ20の上に集積された集積紙幣25が、ピッカゴム18に当接して、ピッカローラ12を上方向に押し上げる。
In the state shown in FIG. 18A, the control unit of the medium processing apparatus moves the
このとき、媒体処理装置の制御部は、図示せぬセンサによって、ピッカローラ12が所定の位置に到達したか否かを監視しており、ピッカローラ12が所定の位置に到達した時点で、図示せぬ駆動機構を停止させて、ステージ20を停止させる。その結果、集積紙幣25は、図18(b)に示す状態になる。
At this time, the control unit of the medium processing apparatus monitors whether or not the
図18(b)に示す例では、集積紙幣25の中の一番上の紙幣の長手方向の両端部が、ガイドベルト303と当接した状態になっている。このとき、一番上の紙幣は、長手方向の両端部がガイドベルト303と当接することにより、上側に広がっていた長手方向の両端部が上から下方向に押さえ付けられる。これにより、集積紙幣25は、一番上及びその付近の紙幣が全体的にほぼ平坦な状態になる。
In the example shown in FIG. 18B, both end portions in the longitudinal direction of the top banknote in the stacked
そのため、集積紙幣25は、ピッカガイド316の下面からのガイドベルト303の突出量Q分だけの隙間が、一番上の紙幣とピッカガイド316の下面との間に形成される。その結果、集積紙幣25は、一番上の紙幣の長手方向の両端部がピッカガイド316の下面に当接しない状態になる。
Therefore, in the stacked
この後、媒体処理装置の制御部は、図19に示すように、図示せぬ駆動機構によって、紙葉類分離機構100Dのピッカローラ12、フィードローラ8、及び、補助ローラ9を正転方向(矢印Gの方向)に回転させる。なお、図19に示す例では、フィードローラ8は、補助ローラ9の後に隠れて見えない状態になっている。
Thereafter, as shown in FIG. 19, the control unit of the medium processing apparatus causes the
その結果、紙葉類分離機構100Dは、ピッカローラ12のピッカゴム18が一番上の紙幣に当接して、一番上の紙幣を矢印Hの方向に繰り出し、さらに、フィードローラ8及び補助ローラ9のフィードローラゴム17がその紙幣に当接して、その紙幣を矢印Hの方向に繰り出す。
As a result, in the paper
このとき、紙葉類分離機構100Dは、図18(b)に示すように、ガイドベルト303の突出量Q分の隙間が、一番上の紙幣とピッカガイド316の下面との間に形成されている。また、紙葉類分離機構100Dは、図19に示すように、ガイドベルト303を張架している2つのプーリ302が正転方向(矢印Rの方向)に回転するとともに、一番上の紙幣に当接しているガイドベルト303が正転方向(矢印Tの方向)に走行する。
At this time, in the paper
このような紙葉類分離機構100Dは、紙幣の繰り出し時に、走行自在なガイドベルト303によって、上側に広がっていた集積紙幣25の長手方向の両端部を上から下方向に押さえ付ける。これにより、紙葉類分離機構100Dは、集積紙幣25の長手方向の両端部とピッカガイド316の下面とが当接することを防止し、もって、分離不良に繋がる異常な挙動が紙幣に発生することを防止している。
Such a paper
そのため、紙葉類分離機構100Dは、紙幣の繰り出し時に、摩擦抵抗(摩擦力)をピッカガイド316の下面から集積紙幣25に加えることなく、ピッカゴム18からの摩擦力だけで一番上の紙幣を繰り出すことができる。
Therefore, the paper
その結果、紙葉類分離機構100Dは、集積紙幣25の状態にかかわらず、紙幣の繰り出し時に、紙幣をスキュー(斜行)させることなく、真っ直ぐに繰り出すことができる。
As a result, regardless of the state of the
以上の通り、本実施形態4に係る紙葉類分離機構100Dによれば、他の実施形態と同様に、分離する紙幣の状態にかかわらず安定した分離性能を確保することができる。
As described above, according to the paper
しかも、本実施形態4に係る紙葉類分離機構100Dによれば、摩擦抵抗(摩擦力)をピッカガイド316の下面から集積紙幣25に加えることなく、ピッカゴム18からの摩擦力だけで一番上の紙幣を繰り出すことができるため、実施形態2に係る紙葉類分離機構100Bと同様に、実施形態1に係る紙葉類分離機構100に比べて、たとえ集積紙幣25の中のほとんどの紙幣が状態の悪い紙幣25NGであっても、良好に紙幣を繰り出すことができる。
Moreover, according to the paper
[実施形態5]
実施形態1に係る紙葉類分離機構100(図1A参照)は、仮に、ステージ520の上に集積された集積紙幣25の長手方向の両端部が下側に垂れ下がり易い状態になっている場合で、かつ、集積紙幣25の中の一番下の紙幣の長手方向の両端部がステージ20の端部22a,22bの上面と当接した状態になっているときに、ピッカローラ12によってその状態で繰り出されると、摩擦抵抗(摩擦力)がステージ20の端部22a,22bの上面から一番下の紙幣の裏面に加わる。
[Embodiment 5]
The paper sheet separating mechanism 100 (see FIG. 1A) according to the first embodiment is a case where both ends in the longitudinal direction of the
そのため、この場合に、実施形態1に係る紙葉類分離機構100は、一番下の紙幣を真っ直ぐに繰り出すことができずに、スキュー(斜行)させる可能性がある。なお、一番下の紙幣は、集積紙幣25の中で最後に繰り出される最終紙幣となる。
Therefore, in this case, the paper
そこで、本実施形態5では、一番下の紙幣の長手方向の両端部を、本実施形態5に係るステージ520の端部22a,22bの上面から離間させる構成になっている紙葉類分離機構100Eを提供する。
Therefore, in the fifth embodiment, a paper sheet separating mechanism configured to separate both longitudinal ends of the bottom banknote from the upper surfaces of the
以下、図20及び図21を参照して、本実施形態5に係る紙葉類分離機構100Eの構成につき説明する。図20は、本実施形態5に係る紙葉類分離機構100Eの概略斜視図である。図21は、本実施形態5に係る紙葉類分離機構100Eの概略後面図である。
Hereinafter, the configuration of the paper
図20及び図21に示すように、本実施形態5に係る紙葉類分離機構100Eは、実施形態1に係る紙葉類分離機構100(図1A参照)と比較すると、ガイドローラ522a,522bがステージ520の端部22aに設けられているとともに、ガイドローラ522c,522dがステージ520の端部22bに設けられている点で相違している。
As shown in FIGS. 20 and 21, the paper
ガイドローラ522a〜522dは、それぞれ、集積紙幣25の端部を分離繰出部4の方向に押し付けて(本実施形態5では、下から上方向に押し上げて)、集積紙幣25をステージ520の端部22a,22bの上面から離間させる離間部材である。以下、ガイドローラ522a〜522dを総称する場合に「ガイドローラ522」と称する。「ガイドローラ522」は、特許請求の範囲に記載された「(ステージ側の)離間部材」に相当する。
Each of the
ガイドローラ522a〜522dは、それぞれ、円筒形状に形成されており、中心部に、ガイドローラシャフト521a〜521dが取り付けられている。ガイドローラシャフト521a〜521dは、それぞれ、ガイドローラ522a〜522dの回転軸として機能する部材である。なお、ここでは、ガイドローラ522が円筒形状に形成されている場合を想定して説明するが、ガイドローラ522はそろばん玉形状や、球形状に形成することもできる。
The
ガイドローラシャフト521a,521bは、それぞれ、ステージ520の端部22aに設けられた保持機構によって正転方向及び反転方向に回転自在に保持されている。なお、ガイドローラシャフト521a,521bの配置位置は、ステージ520の端部22aの上で、かつ、集積紙幣25の長手方向の端部に対向する位置であることが好ましい。
The
同様に、ガイドローラシャフト521c,521dは、それぞれ、ステージ520の端部22bに設けられた保持機構によって正転方向及び反転方向に回転自在に保持されている。なお、ガイドローラシャフト521c,521dの配置位置は、ステージ520の端部22bの上で、かつ、集積紙幣25の長手方向の端部に対向する位置であることが好ましい。
Similarly, the
これらのガイドローラシャフト521a〜521dは、それぞれ、フィードローラシャフト7と平行に配置されている。
These guide roller shafts 521a to 521d are arranged in parallel with the
図20に示す例では、2個のガイドローラシャフト521a,521bが一定間隔をあけて矢印Hの方向に1列に配置されている。同様に、2個のガイドローラシャフト521c,521dが一定間隔をあけて矢印Hの方向に1列に配置されている。
In the example shown in FIG. 20, the two
したがって、図20に示す例では、2個のガイドローラ522a,522bが一定間隔をあけて矢印Hの方向に1列に配置されている。同様に、2個のガイドローラ522c,522dが一定間隔をあけて矢印Hの方向に1列に配置されている。
Therefore, in the example shown in FIG. 20, the two
図21に示すように、ガイドローラ522a,522bは、それぞれ、ステージ520の端部22aの上面から突出量Uだけ上方向に突出するように、配置されている。
As shown in FIG. 21, the
同様に、ガイドローラ522c,522dは、それぞれ、ステージ520の端部22bの上面から突出量Uだけ上方向に突出するように、配置されている。
Similarly, the
ここで、突出量Uは、ステージ520の中央部21と端部22a,22bとの間の段差Eに対して、「U≦E」の関係を満たす値に設定されている。
Here, the protrusion amount U is set to a value that satisfies the relationship “U ≦ E” with respect to the step E between the
なお、本実施形態5に係る紙葉類分離機構100Eは、片側の1列にガイドローラ522を2個ずつ、合計4個のガイドローラ522を2列に配置した構成になっている。しかしながら、ガイドローラ522の数量や配置位置は、自在に変更することができる。
The paper
また、ガイドローラ522は、図14(b)に示すそろばん玉形状や図14(c)に示す球形状に形成されていてもよい。
Moreover, the
以下、図22及び図23を参照して、紙葉類分離機構100Eの動作につき説明する。図22及び図23は、それぞれ、本実施形態5に係る紙葉類分離機構100Eの動作説明図である。
Hereinafter, the operation of the paper
ここでは、実施形態1に係る紙葉類分離機構100と相違する動作を重点的に説明し、実施形態1に係る紙葉類分離機構100と同様の動作については、前記した実施形態1に係る紙葉類分離機構100の動作を本実施形態5に係る紙葉類分離機構100Eの動作に読み替えるものとして、詳細な説明を省略する。
Here, the operation different from that of the paper
ここでは、ステージ520の上に集積された集積紙幣25の長手方向の両端部が下側に垂れ下がり易い状態になっているものとして説明する。その集積紙幣25は、長手方向の両端部が下側に垂れ下がることによって、図22(a)に示すように、一番下の紙幣の長手方向の両端部がガイドローラ522に当接した状態になる。これにより、集積紙幣25は、下側に垂れ下がった長手方向の両端部がガイドローラ522によって下から上方向に押し上げられる。その結果、集積紙幣25は、全体的にほぼ平坦な状態になる。
Here, description will be made assuming that both end portions in the longitudinal direction of the
媒体処理装置の制御部は、図示せぬ駆動機構によって、ステージ520を上方向(矢印D1の方向)に移動させる。これにより、ステージ520の上に集積された集積紙幣25が、ピッカゴム18に当接して、ピッカローラ12を上方向に押し上げる。
The control unit of the medium processing apparatus moves the
このとき、媒体処理装置の制御部は、図示せぬセンサによって、ピッカローラ12が所定の位置に到達したか否かを監視しており、ピッカローラ12が所定の位置に到達した時点で、図示せぬ駆動機構を停止させて、ステージ520を停止させる。その結果、集積紙幣25は、図22(b)に示す状態になる。
At this time, the control unit of the medium processing apparatus monitors whether or not the
このとき、集積紙幣25は、前記した通り、下側に垂れ下がった長手方向の両端部がガイドローラ522によって下から上方向に押し上げられることによって、全体的にほぼ平坦な状態になっている。そのため、集積紙幣25は、長手方向の両端部がその上側に配置されたピッカガイド16と当接しない状態になっている。
At this time, as described above, the
この後、媒体処理装置の制御部は、図23に示すように、図示せぬ駆動機構によって、紙葉類分離機構100Eのピッカローラ12、フィードローラ8、及び、補助ローラ9を正転方向(矢印Gの方向)に回転させる。なお、図23に示す例では、フィードローラ8は、補助ローラ9の後に隠れて見えない状態になっている。
Thereafter, as shown in FIG. 23, the control unit of the medium processing apparatus causes the
その結果、紙葉類分離機構100Eは、ピッカローラ12のピッカゴム18が一番上の紙幣に当接して、一番上の紙幣を矢印Hの方向に繰り出し、さらに、フィードローラ8及び補助ローラ9のフィードローラゴム17がその紙幣に当接して、その紙幣を矢印Hの方向に繰り出す。
As a result, in the paper
このとき、紙葉類分離機構100Eは、図22(b)に示すように、ガイドローラ522の突出量U分の隙間が、一番下の紙幣とステージ520の端部22a,22bの上面との間に形成されている。また、紙葉類分離機構100Eは、一番下の紙幣を最終紙幣として最後に繰り出す場合に、図23に示すように、最終紙幣である一番下の紙幣に当接しているガイドローラ522が正転方向(矢印Vの方向)に回転する。
At this time, as shown in FIG. 22B, the paper
このような紙葉類分離機構100Eは、紙幣の繰り出し時に、回転自在なガイドローラ522によって、下側に垂れ下がり易い集積紙幣25の長手方向の両端部を下から上方向に押し上げる。これにより、紙葉類分離機構100Eは、集積紙幣25の長手方向の両端部とステージ520の端部22a,22bの上面とが当接することを防止し、もって、分離不良に繋がる異常な挙動が紙幣に発生することを防止している。
Such a paper
そのため、紙葉類分離機構100Eは、紙幣の繰り出し時(特に、最終紙幣である一番下の紙幣の繰り出し時)に、摩擦抵抗(摩擦力)をステージ520の端部22a,22bの上面から一番下の紙幣に加えることなく、ピッカゴム18からの摩擦力だけで紙幣を繰り出すことができる。
Therefore, the paper
その結果、紙葉類分離機構100Eは、たとえ集積紙幣25の長手方向の両端部が下側に垂れ下がり易い状態になっていても、最終紙幣である一番下の紙幣の繰り出し時に、一番下の紙幣をスキュー(斜行)させることなく、真っ直ぐに繰り出すことができる。
As a result, the paper
以上の通り、本実施形態5に係る紙葉類分離機構100Eによれば、他の実施形態と同様に、分離する紙幣の状態にかかわらず安定した分離性能を確保することができる。
As described above, according to the paper
しかも、本実施形態5に係る紙葉類分離機構100Eによれば、ガイドローラ522によって集積紙幣25の長手方向の両端部をステージ520の端部22a,22bから離間させるため、実施形態1に係る紙葉類分離機構100に比べて、たとえ集積紙幣25の長手方向の両端部が下側に垂れ下がり易い状態になっていても、最終紙幣である一番下の紙幣の繰り出し時に、一番下の紙幣をスキュー(斜行)させることなく、真っ直ぐに繰り出すことができる。
In addition, according to the paper
[実施形態6]
実施形態5に係る紙葉類分離機構100Eは、離間部材として、ガイドローラ522(図20参照)を用いる構成になっている。本実施形態6では、離間部材として、ガイドローラ522の代わりに、ガイドベルト623(図24参照)を用いる紙葉類分離機構100Fを提供する。
[Embodiment 6]
The paper
以下、図24及び図25を参照して、本実施形態6に係る紙葉類分離機構100Fの構成につき説明する。図24は、本実施形態6に係る紙葉類分離機構100Fの概略斜視図である。図25は、本実施形態6に係る紙葉類分離機構100Fの概略後面図である。
Hereinafter, the configuration of the paper
図24及び図25に示すように、紙葉類分離機構100Fは、プーリ622a,622bとガイドベルト623aとがステージ620の端部22aに設けられているとともに、プーリ622c,622dとガイドベルト623bとがステージ620の端部22bに設けられている。
As shown in FIGS. 24 and 25, the paper
ガイドベルト623a,623bは、それぞれ、集積紙幣25の端部を下から上方向に押し上げて、集積紙幣25をステージ620の端部22a,22bの上面から離間させる離間部材である。以下、ガイドベルト623a,623bを総称する場合に「ガイドベルト623」と称する。「ガイドベルト623」は、特許請求の範囲に記載された「(ガイド部材側の)離間部材」に相当する。
Each of the
ガイドベルト623aは、ステージ620の端部22aに設けられた2つのプーリ622a,622bによって、正転方向及び反転方向に走行自在に張架されている。同様に、ガイドベルト623bは、ステージ620の端部22bに設けられた2つのプーリ622c,622dによって、正転方向及び反転方向に走行自在に張架されている。
The
プーリ622a〜622dは、それぞれ、円筒形状に形成されており、中心部に、プーリシャフト621a〜621dが取り付けられている。プーリシャフト621a〜621dは、それぞれ、プーリ622a〜622dの回転軸として機能する部材である。
The
プーリシャフト621a,621bは、それぞれ、ステージ620の端部22aに設けられた保持機構によって正転方向及び反転方向に回転自在に保持されている。なお、プーリシャフト621a,621bの配置位置は、ステージ520の端部22aの上で、かつ、集積紙幣25の長手方向の端部に対向する位置であることが好ましい。
The
同様に、プーリシャフト621c,621dは、それぞれ、ステージ620の端部22bに設けられた保持機構によって正転方向及び反転方向に回転自在に保持されている。なお、プーリシャフト621c,621dの配置位置は、ステージ520の端部22bの上で、かつ、集積紙幣25の長手方向の端部に対向する位置であることが好ましい。
Similarly, the
これらのプーリシャフト621a〜621dは、それぞれ、フィードローラシャフト7と平行に配置されている。
These
図25に示すように、ガイドベルト623aは、ステージ620の端部22aの上面から突出量Uだけ上方向に突出するように、配置されている。
As shown in FIG. 25, the
同様に、ガイドベルト623bは、ステージ620の端部22bの上面から突出量Uだけ上方向に突出するように、配置されている。
Similarly, the
ここで、突出量Uは、ステージ520の中央部21と端部22a,22bとの間の段差Eに対して、「U≦E」の関係を満たす値に設定されている。
Here, the protrusion amount U is set to a value that satisfies the relationship “U ≦ E” with respect to the step E between the
なお、本実施形態6に係る紙葉類分離機構100Fは、ステージ620の片側にガイドベルト623を1列ずつ、合計2列のガイドベルト623をステージ620に配置した構成になっている。しかしながら、ガイドベルト623の数量や配置位置は、自在に変更することができる。
Note that the paper
以下、図26及び図27を参照して、紙葉類分離機構100Fの動作につき説明する。図26及び図27は、それぞれ、本実施形態6に係る紙葉類分離機構100Fの動作説明図である。
Hereinafter, the operation of the paper
ここでは、実施形態5に係る紙葉類分離機構100Eと相違する動作を重点的に説明し、実施形態5に係る紙葉類分離機構100Eと同様の動作については、前記した実施形態5に係る紙葉類分離機構100Eの動作を本実施形態6に係る紙葉類分離機構100Fの動作に読み替えるものとして、詳細な説明を省略する。
Here, the operation different from that of the paper
ここでは、ステージ620の上に集積された集積紙幣25の長手方向の両端部が下側に垂れ下がり易い状態になっているものとして説明する。その集積紙幣25は、長手方向の両端部が下側に垂れ下がることによって、図26(a)に示すように、一番下の紙幣の長手方向の両端部がガイドベルト623に当接した状態になる。これにより、集積紙幣25は、下側に垂れ下がった長手方向の両端部がガイドベルト623によって下から上方向に押し上げられる。その結果、集積紙幣25は、全体的にほぼ平坦な状態になる。
Here, description will be made assuming that both ends in the longitudinal direction of the
媒体処理装置の制御部は、図示せぬ駆動機構によって、ステージ620を上方向(矢印D1の方向)に移動させる。これにより、ステージ620の上に集積された集積紙幣25が、ピッカゴム18に当接して、ピッカローラ12を上方向に押し上げる。
The control unit of the medium processing apparatus moves the
このとき、媒体処理装置の制御部は、図示せぬセンサによって、ピッカローラ12が所定の位置に到達したか否かを監視しており、ピッカローラ12が所定の位置に到達した時点で、図示せぬ駆動機構を停止させて、ステージ620を停止させる。その結果、集積紙幣25は、図26(b)に示す状態になる。
At this time, the control unit of the medium processing apparatus monitors whether or not the
このとき、集積紙幣25は、前記した通り、下側に垂れ下がった長手方向の両端部がガイドベルト623によって下から上方向に押し上げられることによって、全体的にほぼ平坦な状態になっている。そのため、集積紙幣25は、長手方向の両端部がその上側に配置されたピッカガイド16と当接しない状態になっている。
At this time, as described above, the
この後、媒体処理装置の制御部は、図27に示すように、図示せぬ駆動機構によって、紙葉類分離機構100Fのピッカローラ12、フィードローラ8、及び、補助ローラ9を正転方向(矢印Gの方向)に回転させる。なお、図27に示す例では、フィードローラ8は、補助ローラ9の後に隠れて見えない状態になっている。
Thereafter, as shown in FIG. 27, the control unit of the medium processing apparatus causes the
その結果、紙葉類分離機構100Fは、ピッカローラ12のピッカゴム18が一番上の紙幣に当接して、一番上の紙幣を矢印Hの方向に繰り出し、さらに、フィードローラ8及び補助ローラ9のフィードローラゴム17がその紙幣に当接して、その紙幣を矢印Hの方向に繰り出す。
As a result, in the paper
このとき、紙葉類分離機構100Fは、図26(b)に示すように、ガイドベルト623の突出量U分の隙間が、一番下の紙幣とステージ620の端部22a,22bの上面との間に形成されている。また、紙葉類分離機構100Fは、一番下の紙幣を最終紙幣として最後に繰り出す場合に、図27に示すように、ガイドベルト623を張架している2つのプーリ622が正転方向(矢印Vの方向)に回転するとともに、最終紙幣である一番下の紙幣に当接しているガイドベルト623が正転方向(矢印Wの方向)に走行する。
At this time, as shown in FIG. 26B, the paper
このような紙葉類分離機構100Fは、紙幣の繰り出し時に、走行自在なガイドベルト623によって、下側に垂れ下がり易い集積紙幣25の長手方向の両端部を下から上方向に押し上げる。これにより、紙葉類分離機構100Fは、集積紙幣25の長手方向の両端部とステージ620の端部22a,22bの上面とが当接することを防止し、もって、分離不良に繋がる異常な挙動が紙幣に発生することを防止している。
Such a paper
そのため、紙葉類分離機構100Fは、紙幣の繰り出し時(特に、最終紙幣である一番下の紙幣の繰り出し時)に、摩擦抵抗(摩擦力)をステージ620の端部22a,22bの上面から一番下の紙幣に加えることなく、ピッカゴム18からの摩擦力だけで紙幣を繰り出すことができる。
Therefore, the paper
その結果、紙葉類分離機構100Fは、たとえ集積紙幣25の長手方向の両端部が下側に垂れ下がり易い状態になっていても、最終紙幣である一番下の紙幣の繰り出し時に、一番下の紙幣をスキュー(斜行)させることなく、真っ直ぐに繰り出すことができる。
As a result, the paper
以上の通り、本実施形態6に係る紙葉類分離機構100Fによれば、他の実施形態と同様に、分離する紙幣の状態にかかわらず安定した分離性能を確保することができる。
As described above, according to the paper
しかも、本実施形態6に係る紙葉類分離機構100Fによれば、ガイドベルト623によって集積紙幣25の長手方向の両端部をステージ520の端部22a,22bから離間させるため、実施形態5に係る紙葉類分離機構100Eと同様に、実施形態1に係る紙葉類分離機構100に比べて、たとえ集積紙幣25の長手方向の両端部が下側に垂れ下がり易い状態になっていても、最終紙幣である一番下の紙幣の繰り出し時に、一番下の紙幣をスキュー(斜行)させることなく、真っ直ぐに繰り出すことができる。
Moreover, according to the paper
本発明は、前記した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
例えば、実施形態では、紙葉類分離機構100が金融機関や流通機関に設置されている自動取引装置(ATM)等の媒体処理装置に用いられる場合を想定して説明している。しかしながら、本発明は、現金処理機や、レジに置かれる釣銭機、金券を取り扱う金券取扱装置等の媒体処理装置にも、適用することができる。
For example, in the embodiment, the case where the paper
また、例えば、実施形態5において、ステージ520側の離間部材として用いるガイドローラ522は、円筒形状、そろばん玉形状、及び、球形状のいずれの形状にもすることができる。
Further, for example, in the fifth embodiment, the
また、紙葉類分離機構は、ガイド部材(ピッカガイド16,216,316)側の離間部材(ガイドローラ202、ガイドベルト303等)とステージ(ステージ20,520620)側の離間部材(ガイドローラ522、ガイドベルト623等)との双方を併せ持つ構成にしてもよい。
Further, the paper sheet separating mechanism includes a separating member (guide
1 ゲートローラASSY1
2 フィードローラASSY2
3(3a,3b) ピッカローラASSY
4 分離繰出部
5 ゲートローラシャフト
6(6a,6b) ゲートローラ
7 フィードローラシャフト
8(8a,8b) フィードローラ
9(9a,9b,9c) 補助ローラ
10(10a,10b),13(13a,13b),302(302a,302b,302c,302d),622(622a,622b,622c,622d) プーリ
11(11a,11b) ピッカシャフト
12(12a,12b,12c,12d) ピッカローラ
14(14a,14b) ベルト
15(15a,15b) ピッカブラケット
16(16a,16b),216(216a,216b),316(316a,316b) ピッカガイド
17 フィードローラゴム
18(18a,18b,18c,18d) ピッカゴム
19 紙幣収納部
19a 開口部
20,520,620 ステージ
21 中央部
22(22a,22b) 端部
25,25NG 集積紙幣
100,100B,100C,100D,100E,100F 紙葉類分離機構
201(201a,201b,201c,201d),521(521a,521b,521c,521d) ガイドローラシャフト
202(202a,202b,202c,202d),203,204,522(522a,522b,522c,522d) ガイドローラ
301(301a,301b,301c,301d),621(621a,621b,621c,621d) プーリシャフト
303(303a,303b),623(623a,623b) ガイドベルト
1 Gate Roller ASSY1
2 Feed roller ASSY2
3 (3a, 3b) Picker Roller ASSY
4 Separating and feeding portion 5 Gate roller shaft 6 (6a, 6b) Gate roller 7 Feed roller shaft 8 (8a, 8b) Feed roller 9 (9a, 9b, 9c) Auxiliary roller 10 (10a, 10b), 13 (13a, 13b) ), 302 (302a, 302b, 302c, 302d), 622 (622a, 622b, 622c, 622d) Pulley 11 (11a, 11b) Picker shaft 12 (12a, 12b, 12c, 12d) Picker roller 14 (14a, 14b) Belt 15 (15a, 15b) Picker bracket 16 (16a, 16b), 216 (216a, 216b), 316 (316a, 316b) Picker guide 17 Feed roller rubber 18 (18a, 18b, 18c, 18d) Picker rubber 19 Bill storage part 19a opening 2 , 520, 620 Stage 21 Central portion 22 (22a, 22b) End portion 25, 25NG Stacked banknote 100, 100B, 100C, 100D, 100E, 100F Paper sheet separating mechanism 201 (201a, 201b, 201c, 201d), 521 ( 521a, 521b, 521c, 521d) Guide roller shaft 202 (202a, 202b, 202c, 202d), 203, 204, 522 (522a, 522b, 522c, 522d) Guide roller 301 (301a, 301b, 301c, 301d), 621 (621a, 621b, 621c, 621d) Pulley shaft 303 (303a, 303b), 623 (623a, 623b) Guide belt
Claims (11)
前記分離繰出部は、
互いに対向して配置され、前記紙葉類を1枚ずつに分離しながら前記搬送路に繰り出すフィード部材及びゲート部材と、
前記ステージに対向して配置され、前記ステージ上に集積された前記紙葉類を前記フィード部材と前記ゲート部材との間に繰り出すピッカ部材と、
前記ステージに対向して配置され、少なくとも前記ピッカ部材の端の部分を封止するとともに、下面で前記ステージ上の一番上の前記紙葉類の表面と当接して当該紙葉類の姿勢を安定させるガイド部材とを有し、
前記ガイド部材は、下面の少なくとも前記ステージと対向する部分が略平面状に形成されているとともに、前記ピッカ部材の外周部分を当該ガイド部材の下面から下側に突出させる開口部が設けられており、
前記ステージは、その上に集積される前記紙葉類よりも縦方向及び横方向に幅の広い板状部材として構成されているとともに、前記紙葉類を支持する中央部と、当該中央部の両横にそれぞれ設けられた端部とに区画されており、かつ、
前記ステージの前記中央部及びその両横の前記端部は、それぞれ、上面が略平面状に形成されているとともに、当該中央部の上面が当該端部の上面よりも高くなるように、当該中央部の上面と当該端部の上面との間に段差が設けられている
ことを特徴とする紙葉類分離機構。 A stage that moves in a direction facing the separating and feeding unit in a state in which a plurality of paper sheets are stacked in a storage unit that stores paper sheets, and one sheet of the plurality of paper sheets stacked on the stage In the paper sheet separating mechanism having the separation and feeding unit that separates and feeds it to the conveyance path at a time,
The separation feeding portion is
A feed member and a gate member which are arranged to face each other and feed out to the transport path while separating the paper sheets one by one;
A picker member that is disposed opposite to the stage and feeds the paper sheets accumulated on the stage between the feed member and the gate member;
It is disposed opposite to the stage, seals at least the end portion of the picker member, and contacts the surface of the uppermost sheet on the stage with the lower surface so that the posture of the sheet is A stabilizing guide member,
The guide member has at least a portion of the lower surface facing the stage formed in a substantially planar shape, and is provided with an opening that projects the outer peripheral portion of the picker member downward from the lower surface of the guide member. ,
The stage is configured as a plate-like member that is wider in the vertical and horizontal directions than the paper sheets that are stacked on the stage, and a central portion that supports the paper sheets, It is divided into end portions provided on both sides, and
The center portion of the stage and the end portions on both sides thereof are each formed such that the top surface is formed in a substantially planar shape, and the center portion has a top surface higher than the top surface of the end portion. A paper sheet separating mechanism, wherein a step is provided between the upper surface of the portion and the upper surface of the end portion.
前記ピッカ部材は、複数に分割されており、
分割されたそれぞれの前記ピッカ部材は、前記ステージの前記中央部に対向して配置されており、
前記ガイド部材は、前記ステージの前記端部に対向して配置されている
ことを特徴とする紙葉類分離機構。 In the paper sheet separating mechanism according to claim 1,
The picker member is divided into a plurality of parts,
Each of the divided picker members is disposed to face the center portion of the stage,
The paper sheet separating mechanism according to claim 1, wherein the guide member is disposed to face the end of the stage.
さらに、分割されたそれぞれの前記ピッカ部材を支持する複数のピッカブラケットと、
それぞれの前記ピッカブラケットを独立して前記ステージ側に付勢する付勢部材とを有しており、
複数の前記ピッカブラケットは、それぞれ、前記フィード部材を軸支するフィードシャフトに回動自在に軸支されており、かつ、前記ピッカ部材を支持している
ことを特徴とする紙葉類分離機構。 In the paper sheet separating mechanism according to claim 2,
A plurality of picker brackets for supporting each of the divided picker members;
A biasing member that biases each of the picker brackets independently to the stage side;
Each of the plurality of picker brackets is pivotally supported by a feed shaft that pivotally supports the feed member, and supports the picker member.
前記紙葉類は、長手方向と短手方向とを有する矩形状に形成されており、
前記ピッカ部材は、前記紙葉類の短手方向に前記紙葉類を繰り出す構成となっており、
前記ガイド部材は、前記紙葉類の長手方向の両端部と対向する位置に、前記紙葉類を前記ステージの方向に押し付けて、前記紙葉類を当該ガイド部材の下面から離間させる離間部材を備えている
ことを特徴とする紙葉類分離機構。 In the paper sheet separating mechanism according to any one of claims 1 to 3,
The paper sheets are formed in a rectangular shape having a longitudinal direction and a short direction,
The picker member is configured to feed out the paper sheets in the short direction of the paper sheets,
The guide member is a separation member that presses the paper sheets in the direction of the stage at positions opposed to both longitudinal ends of the paper sheets to separate the paper sheets from the lower surface of the guide member. A paper sheet separating mechanism comprising:
前記ガイド部材の下面からの前記離間部材の突出量を「Q」とし、前記ガイド部材の下面からの前記ピッカ部材の突出量を「F」とする場合に、当該突出量Qと当該突出量Fとは、「Q≦F」の関係になっている
ことを特徴とする紙葉類分離機構。 In the paper sheet separation mechanism according to claim 4,
When the protrusion amount of the spacing member from the lower surface of the guide member is “Q” and the protrusion amount of the picker member from the lower surface of the guide member is “F”, the protrusion amount Q and the protrusion amount F Is a paper sheet separation mechanism characterized by having a relationship of “Q ≦ F”.
前記紙葉類は、長手方向と短手方向とを有する矩形状に形成されており、
前記ピッカ部材は、前記紙葉類の短手方向に前記紙葉類を繰り出す構成となっており、
前記ステージは、前記紙葉類の長手方向の両端部と対向する位置に、前記紙葉類を前記分離繰出部の方向に押し付けて、前記紙葉類を当該ステージの前記端部の上面から離間させる離間部材を備えている
ことを特徴とする紙葉類分離機構。 In the paper sheet separating mechanism according to any one of claims 1 to 3,
The paper sheets are formed in a rectangular shape having a longitudinal direction and a short direction,
The picker member is configured to feed out the paper sheets in the short direction of the paper sheets,
The stage presses the paper sheets in the direction of the separating and feeding portion at positions facing both ends in the longitudinal direction of the paper sheets, thereby separating the paper sheets from the upper surface of the end portion of the stage. A paper sheet separating mechanism comprising a separating member to be moved.
前記ステージの前記端部の上面からの前記離間部材の突出量を「U」とし、前記ステージの前記段差の高さを「E」とする場合に、当該突出量Uと当該高さEとは、「U≦E」の関係になっている
ことを特徴とする紙葉類分離機構。 In the paper sheet separating mechanism according to claim 6,
When the protruding amount of the separation member from the upper surface of the end portion of the stage is “U” and the height of the step of the stage is “E”, the protruding amount U and the height E are , “U ≦ E”, a paper sheet separating mechanism.
前記離間部材は、前記紙葉類の繰り出し方向に回転自在なローラによって構成されている
ことを特徴とする紙葉類分離機構。 In the paper sheet separation mechanism according to any one of claims 4 to 7,
The paper sheet separating mechanism according to claim 1, wherein the separation member is configured by a roller that is rotatable in a feeding direction of the paper sheet.
前記ローラは、円筒形状、そろばん玉形状、及び、球形状のいずれかの形状になっている
ことを特徴とする紙葉類分離機構。 In the paper sheet separating mechanism according to claim 8,
The paper sheet separating mechanism, wherein the roller has a cylindrical shape, an abacus ball shape, or a spherical shape.
前記離間部材は、複数のプーリによって前記紙葉類の繰り出し方向に走行自在に張架されたベルトによって構成されている
ことを特徴とする紙葉類分離機構。 In the paper sheet separation mechanism according to any one of claims 4 to 7,
The paper sheet separating mechanism according to claim 1, wherein the separating member is constituted by a belt stretched by a plurality of pulleys so as to be able to run in the feeding direction of the paper sheet.
前記ガイド部材は、前記ピッカ部材だけでなく、前記フィード部材の端の部分をも封止しており、前記フィード部材の外周部分を当該ガイド部材の下面から下側に突出させる開口部が設けられている
ことを特徴とする紙葉類分離機構。 In the paper sheet separating mechanism according to any one of claims 1 to 10,
The guide member seals not only the picker member but also the end portion of the feed member, and an opening is provided to project the outer peripheral portion of the feed member downward from the lower surface of the guide member. A paper sheet separating mechanism characterized by that.
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