JP2006099578A - Bank bill processing apparatus and money processing apparatus - Google Patents

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Katsumi Oe
勝己 大江
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a small-sized bank bill processing apparatus for feeding a bank bill to a bank bill payment port while suppressing an installation space of a payment withholding unit. <P>SOLUTION: A payment bank bill pressing part 130 pressing the bank bill to a carrying belt for feeding the bank bill temporary withheld at a delivery withholding unit to the payment port is composed of a stage 140; a pantograph; a cam follower 145 going up and down the stage 140 by acting to the pantograph; and a cam 155. Driving force from the cam 155 is obtained from a motor 104 driving a taking-in roller 103 of a depositing bank bill carrying part so as to eliminate an installation space of a dedicated drive source. A gear 152 to which driving force is transferred from the roller 103 is provided with a one-way clutch 153 and the stage 140 goes up and down only when the roller 103 is rotated in a direction opposite to a rotation direction for taking in the deposited bank bill. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は紙幣処理装置および金銭処理装置に関し、特にセルフサービス方式のガソリンスタンドに設置されている給油ポンプのように組み込みスペースの小さな本体装置に搭載することができる小型化された紙幣処理装置および金銭処理装置に関する。   The present invention relates to a banknote processing apparatus and a money processing apparatus, and more particularly, a miniaturized banknote processing apparatus and a money that can be mounted on a main body apparatus having a small installation space such as an oil pump installed in a self-service gas station. The present invention relates to a processing apparatus.

たとえばガソリンスタンドなどでは、給油した量に応じて現金の入出金処理を行うが、特にセルフサービス方式のガソリンスタンドにおいては、ガソリンの給油から清算までを利用者自身が行うことになっている。そのため、利用者は、その給油を行う場所において給油から清算までのすべての操作をできることが望ましい。しかし、現金の入出金処理を行う部分に関しては、給油ポンプの大きさがある程度決まっているため、その中に、紙幣および硬貨を取り扱う装置を組み込むスペースに制約がある。   For example, at a gas station or the like, cash deposit / withdrawal processing is performed according to the amount of fuel supplied. In particular, in a self-service type gas station, the user himself is responsible for everything from refueling to liquidation. Therefore, it is desirable for the user to be able to perform all operations from refueling to clearing at the place where the refueling is performed. However, since the size of the oil pump is determined to some extent with respect to the cash deposit / withdrawal process, there are restrictions on the space for incorporating the bill and coin handling device.

そこで、従来の給油ポンプでは、紙幣の入出金処理を行う紙幣処理装置のみが搭載されており、小額の釣銭があるとき、または硬貨による清算を行う場合には、別の場所に併設された清算機もしくは店内で釣銭の清算を行うようにしている。   Therefore, in the conventional oil supply pump, only the banknote processing device for depositing and withdrawing banknotes is mounted. When there is a small change or when clearing with coins, the clearing provided in another place The change is settled on the machine or in the store.

その清算機などには、釣銭処理を行うことができる硬貨処理装置が設けられていて、入金された硬貨の金種を判別し、判別された金種に応じて収納するとともに、収納された硬貨の中から該当する金種および枚数分の硬貨が釣銭として払い出しできるようになっている。   The clearing machine or the like is provided with a coin processing device capable of performing change processing, and determines the denomination of the received coin and stores it according to the determined denomination. The corresponding denomination and number of coins can be paid out as change.

このような硬貨処理装置においては、入金された硬貨を釣銭として再利用するために硬貨収納庫は金種別の硬貨チューブを備えていて金種別に収納するようにしており、その金種別の収納に先立って入金された硬貨の振り分けを行う振分装置を搭載している。振分装置にて振り分けられた硬貨は、その下部に開口するように配置された硬貨チューブ内に落下して金種別に収納される。   In such a coin processing device, in order to reuse the received coins as change, the coin storage has a coin tube of a denomination and is stored in the denomination. It is equipped with a sorting device that sorts coins that have been deposited in advance. The coins sorted by the sorting device fall into a coin tube arranged so as to open at the lower part thereof and are stored in denominations.

釣銭が必要な場合は、収納庫の該当金種のチューブから硬貨が1枚ずつ必要枚数だけ払い出され、払い出された硬貨は硬貨出金搬送部にて硬貨取出口まで搬送され、釣銭として出金される。   When change is necessary, the required number of coins is paid out one by one from the tube of the corresponding denomination in the storage, and the paid out coins are transported to the coin outlet at the coin dispensing transport part, Withdrawal.

このような硬貨処理装置は、流通している硬貨の全金種を取り扱うことができるもので、スーパーマーケットなどで用いられているキャッシュドロアと連動して動作する釣銭機と同様な機器構成が採用されている。   Such a coin processing device is capable of handling all denominations of coins in circulation, and adopts the same equipment configuration as a change machine operating in conjunction with a cash drawer used in supermarkets and the like. ing.

一方、給油ポンプ内に搭載された紙幣処理装置においても、入金された紙幣を識別して紙幣収納庫へ収納し、釣銭が必要な場合には、紙幣収納庫から該当金種の釣銭紙幣を必要枚数払い出す構成になっている。このような紙幣処理装置は、入金された紙幣を鑑別後、金種別に収納する複数の紙幣収納庫を有している。その紙幣収納庫の少なくとも1つは、入金されて紙幣収納庫に収納されている紙幣を釣銭として再利用できるように、収納紙幣を払い出すことができるリサイクル機能を有している。   On the other hand, even in the banknote processing device mounted in the oil pump, when the received banknote is identified and stored in the banknote storage and change is required, the change banknote of the corresponding denomination is required from the banknote storage. It is configured to pay out the number of sheets. Such a banknote processing apparatus has a plurality of banknote storages for storing the received banknotes by denomination after discrimination. At least one of the banknote storage has a recycling function that allows the stored banknotes to be paid out so that the banknotes deposited and stored in the banknote storage can be reused as change.

このような紙幣処理装置は、流通しているすべての金種の紙幣を取り扱うことができるもので、券売機や紙幣自動預け払い機などに搭載されている入出金機と同様な機器構成が採用されている。   Such a banknote processing device can handle banknotes of all denominations in circulation, and adopts the same equipment configuration as a deposit / withdrawal machine mounted on a ticket vending machine or banknote automatic teller machine. Has been.

釣銭を出金するときには、リサイクル機能を持った紙幣収納庫から収納紙幣を1枚ずつ繰り出し、繰り出された紙幣が2枚以上重なっていないかなどのチェックをされた後、出金保留部に保留される。出金保留部に出金に必要な枚数の紙幣が溜まると、これらの紙幣は紙幣出金口へまとめて送り出される。この送り出しは、搬送ベルトに積み重ね状態の紙幣を押し付けることによって行われている。その搬送ベルトへの紙幣の押し付けは、電磁ソレノイドまたはモータを利用して行われている(たとえば、特許文献1参照。)。
特開2004−103040号公報(段落〔0042〕、図4)
When dispensing changes, the stored banknotes are fed one by one from the banknote storage with recycling function, checked for whether two or more banknotes are stacked, and then held in the withdrawal holding section. Is done. When the number of banknotes necessary for withdrawal is collected in the withdrawal holding section, these banknotes are sent out together to the banknote withdrawal port. This feeding is performed by pressing stacked banknotes against the conveyor belt. The banknote is pressed against the conveyor belt using an electromagnetic solenoid or a motor (see, for example, Patent Document 1).
JP 2004-103040 A (paragraph [0042], FIG. 4)

しかしながら、ガソリンスタンドに設置されているような給油ポンプに組み込まれる金銭処理装置では、利用者の利便性から紙幣処理装置だけでなく硬貨処理装置をも一緒に組み込むことが求められており、その場合、その設置スペースが限られているため、特に、紙幣処理装置は、出金保留部において紙幣を搬送ベルトに押し付けるための駆動源である電磁ソレノイドまたはモータを設置することが困難であり、小型化を阻む要因になっているという問題点があった。   However, in a money processing apparatus incorporated in a fuel pump as installed at a gas station, it is required to incorporate not only a banknote processing apparatus but also a coin processing apparatus for convenience of the user. Since the installation space is limited, it is difficult to install an electromagnetic solenoid or a motor, which is a driving source for pressing the banknote against the transport belt in the withdrawal holding unit, and the size of the banknote processing apparatus is particularly small. There was a problem that it became a factor to prevent.

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、出金保留部の設置スペースを抑えつつ紙幣出金口への送り出しを可能にする小型の紙幣処理装置および金銭処理装置を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of such a point, and provides the small banknote processing apparatus and money processing apparatus which enable sending to a banknote withdrawal port, suppressing the installation space of a withdrawal reservation part. With the goal.

本発明では上記問題を解決するために、本体装置に接続されて所定の紙幣処理を行う紙幣処理装置において、前面下部に設けられた紙幣投入口から入金された紙幣をモータによって駆動される取り込みローラにより取り込んで入金紙幣鑑別部へ搬送する入金紙幣搬送部と、前記入金紙幣搬送部の上部に隣接してリサイクル機能を有する金庫から繰り出された前記紙幣を一時的に保留するものであって、上部に配置されて保留された前記紙幣を紙幣出金口へ一括して搬送する搬送ベルト、および、下部に配置されて前記紙幣の保留動作時に降下して前記紙幣を出金に必要な枚数に達するまで積み重ね状態で保留する空間を確保し、前記紙幣の前記紙幣出金口への搬送時には上昇して保留されている前記紙幣を前記搬送ベルトへ押し付けるように前記モータによって昇降動作する出金紙幣押圧部を有する出金保留部と、を備えていることを特徴とする紙幣処理装置が提供される。   In the present invention, in order to solve the above-described problem, in a banknote processing apparatus that is connected to the main body apparatus and performs predetermined banknote processing, a take-in roller that is driven by a motor for banknotes deposited from a banknote slot provided at the lower front side A banknote transporting part that is taken in and transported to a banknote discrimination part, and the banknotes fed from a safe having a recycling function adjacent to the upper part of the deposited banknote transport part are temporarily held, A transport belt that collectively transports the banknotes placed and held to the banknote dispensing port, and a lower belt that is disposed at the bottom and descends during the banknote holding operation to reach the required number of banknotes for withdrawal To secure a space to be held in a stacked state until the banknote is conveyed to the banknote dispensing port, and the banknote raised and held is pressed against the transport belt. Banknote processing apparatus according to claim is provided that it and a dispensing holding unit having a dispensing banknotes pressing portion for vertical movement by a serial motor.

このような紙幣処理装置によれば、出金保留部に溜められた紙幣を搬送ベルトによって紙幣出金口へ搬送する際に、その搬送ベルトへ紙幣を押し付けるように作用する出金紙幣押圧部の駆動力を、入金紙幣搬送部の取り込みローラを駆動するモータから得るように構成したことにより、出金保留部のための専用の駆動源が不要になったので、紙幣処理装置を小型化することができる。   According to such a banknote handling apparatus, when the banknotes stored in the withdrawal holding section are transported to the banknote dispensing port by the transport belt, the withdrawal banknote pressing section that acts to press the banknotes against the transport belt. Since the driving force is obtained from the motor that drives the take-in roller of the deposited banknote transport unit, a dedicated drive source for the withdrawal holding unit is no longer necessary, and the banknote processing device can be downsized. Can do.

また、本発明では、紙幣処理装置と硬貨処理装置とを一体に備え、本体装置に接続されて所定の金銭処理を行う金銭処理装置において、前記紙幣処理装置は、前面下部に設けられた紙幣投入口から入金された紙幣をモータによって駆動される取り込みローラにより取り込んで入金紙幣鑑別部へ搬送する入金紙幣搬送部と、前記入金搬送部の上部に隣接してリサイクル機能を有する金庫から繰り出された前記紙幣を一時的に保留するものであって、上部に配置されて保留された前記紙幣を紙幣出金口へ一括して搬送する搬送ベルト、および、下部に配置されて前記紙幣の保留動作時に降下して前記紙幣を出金に必要な枚数に達するまで積み重ね状態で保留する空間を確保し、前記紙幣の前記紙幣出金口への搬送時には上昇して保留されている前記紙幣を前記搬送ベルトへ押し付けるように前記モータによって昇降動作する出金紙幣押圧部を有する出金保留部とを備え、前記硬貨処理装置は、上下に延びるように設けられ、奥行き方向に複数並設された釣銭チューブと、前記釣銭チューブの手前側に並ぶように上下に延設され、前面下部に設けられた硬貨投入口から投入された硬貨を上方に搬送するリフタ部と、前記リフタ部の搬送通路の中間に設けられ、搬送される硬貨を識別する硬貨識別部と、前記リフタ部の上端部近傍から前記釣銭チューブの上方を奥行き方向に延び、前記リフタ部から前記硬貨を受け取って搬送し、対応する釣銭チューブに振り分ける硬貨振分部と、前記釣銭チューブの下方に奥行き方向に延び、いずれかの釣銭チューブから出金された硬貨を前面下部に設けられた硬貨払出口に搬送する出金硬貨搬送部とを備えていることを特徴とする金銭処理装置が提供される。   Further, in the present invention, a banknote processing apparatus and a coin processing apparatus which are integrally provided and connected to a main body apparatus for performing predetermined money processing, the banknote processing apparatus is provided with a banknote input provided at a lower front portion. A banknote deposited from a mouth is taken in by a take-in roller driven by a motor and conveyed to a deposited banknote discriminating section, and the banknote fed out from a safe having a recycling function adjacent to the upper portion of the deposit conveyance section. A bill that temporarily holds bills, and that is placed at the upper part and transports the bills that are held at once to a bill dispensing port, and a lower belt that is placed at the bottom and descends during the holding operation of the bills Before the banknotes are held in a stacked state until reaching the number required for withdrawal, and the banknotes are raised and held before being transported to the banknote dispensing port. A withdrawal holding portion having a withdrawal bill pressing portion that moves up and down by the motor so as to press the bill against the conveyor belt, and the coin processing device is provided so as to extend vertically, and a plurality of the coin handling devices are arranged in parallel in the depth direction. A change tube, a lifter portion that extends vertically so as to line up with the front side of the change tube, and that conveys coins inserted from a coin insertion port provided at the lower part of the front surface, and conveyance of the lifter portion A coin identification unit that is provided in the middle of the passage, identifies a coin to be conveyed, and extends in the depth direction above the change tube from the vicinity of the upper end of the lifter unit, and receives and conveys the coin from the lifter unit, A coin distribution part that distributes to the corresponding change tube, and a coin that extends in the depth direction below the change tube and is withdrawn from one of the change tubes is provided in the lower front part. Cash handling apparatus is provided which is characterized in that it comprises a dispensing coin conveying section that conveys the coins dispensing opening.

この金銭処理装置によれば、出金保留部が、出金用に溜められた紙幣を搬送ベルトによって紙幣出金口へ搬送する際に、その搬送ベルトへ紙幣を押し付けるように作用する出金紙幣押圧部の駆動力を、入金紙幣搬送部の取り込みローラを駆動するモータから得るように構成したことにより、出金保留部のための専用の駆動源が不要になったので、紙幣処理装置を小型化することができる。また、硬貨処理装置については、奥行き方向に複数並設された釣銭チューブを取り囲むように、硬貨を搬送するリフタ部、硬貨振分部および出金硬貨搬送部が配設され、釣銭チューブの手前側の硬貨投入口に近い位置にリフタ部を配置し、リフタ部の途中に硬貨識別部を配置している。これにより、硬貨処理装置の内部を循環する硬貨の動線が最短化され、硬貨処理装置をコンパクトに構成できた。このように、紙幣処理装置および硬貨処理装置のそれぞれが小型化できたことにより、設置スペースの狭い場所でも、紙幣処理装置および硬貨処理装置を一緒に組み込むことができる。   According to this money processing apparatus, when the withdrawal holding unit transports banknotes collected for withdrawal to the banknote dispensing port by the transport belt, the withdrawal banknote acts to press the banknotes against the transport belt. Since the driving force of the pressing unit is obtained from the motor that drives the take-in roller of the deposited banknote transport unit, a dedicated drive source for the withdrawal holding unit is no longer required, so the banknote processing device can be reduced in size. Can be In addition, for the coin processing device, a lifter unit for transferring coins, a coin distribution unit, and a dispensing coin transfer unit are disposed so as to surround a plurality of change tubes arranged side by side in the depth direction. The lifter part is arranged at a position close to the coin slot, and the coin identifying part is arranged in the middle of the lifter part. Thereby, the flow line of the coin which circulates the inside of a coin processing apparatus was minimized, and the coin processing apparatus was able to be comprised compactly. Thus, since each of the banknote processing apparatus and the coin processing apparatus can be reduced in size, the banknote processing apparatus and the coin processing apparatus can be incorporated together even in a small installation space.

本発明の紙幣処理装置は、出金保留部が溜められた紙幣を搬送ベルトによって紙幣出金口へ搬送する際に、その搬送ベルトへ紙幣を押し付けるように作用する出金紙幣押圧部の駆動力を、入金紙幣搬送部の取り込みローラを駆動するモータから得るように構成したことにより、出金保留部のための専用の駆動源の設置スペースを不要にして、紙幣処理装置を小型に構成することができる。また、出金時における出金紙幣押圧部の駆動は、モータを取り込みローラが入金された紙幣を取り込むときの回転方向と逆方向に回転させることで得るようにしたことにより、1つのモータで入金時および出金時のそれぞれの動作を分担して行うことができる。   The banknote handling apparatus of the present invention has a driving force for a withdrawal bill pressing section that acts to press the bill against the transport belt when transporting the banknote in which the withdrawal storage portion is stored to the bill withdrawal port by the transport belt. Is obtained from the motor that drives the take-in roller of the deposited banknote transport unit, thereby eliminating the need for an installation space for a dedicated drive source for the withdrawal holding unit, and configuring the banknote processing apparatus in a compact size. Can do. In addition, the withdrawal bill pressing portion is driven when the withdrawal is made by rotating the motor in the direction opposite to the rotation direction when the take-in roller takes in the deposited bill. Each operation at the time and withdrawal can be shared.

また、本発明の金銭処理装置によれば、紙幣処理装置は、出金保留部の出金紙幣押圧部が入金紙幣搬送部を駆動しているモータを駆動源とするよう構成して専用の駆動源を不要にし、また、硬貨処理装置については、硬貨が最短距離で流れるよう構成要素を配置したことで、それぞれ小型化が可能になり、紙幣および硬貨を取り扱う本体装置の狭いスペースに紙幣処理装置および硬貨処理装置を一緒に設置することができる。   Moreover, according to the money processing apparatus of this invention, a banknote processing apparatus is comprised so that it may use as a drive source the motor which is driving the deposit banknote conveyance part by the withdrawal banknote press part of a withdrawal reservation part, and is dedicated drive. No need for a source, and for the coin processing device, the components are arranged so that the coins flow at the shortest distance, so that each of the coin processing devices can be miniaturized and the bill processing device can be installed in a narrow space of the main unit for handling bills and coins. And coin handling equipment can be installed together.

以下、本発明の実施の形態を、セルフサービス方式のガソリンスタンドに設置される給油ポンプに搭載するようにした金銭処理装置を例に図面を参照して詳細に説明する。
図1は金銭処理装置の外観を示す説明図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings, taking as an example a money processing device that is mounted on a fuel pump installed in a self-service gas station.
FIG. 1 is an explanatory view showing the appearance of the money processing apparatus.

この金銭処理装置1は、給油ポンプを制御する本体装置に接続されて、ガソリンを所定量単位で販売する際に現金の入出金処理を行う機能を有するものであって、その本体装置には、正面の接客部分が接客側に露出される状態で組み込まれる。金銭処理装置1は、紙幣処理装置と硬貨処理装置とを収容した筐体2を有し、その正面の上部には、表扉3が開閉可能に設けられている。表扉3には、錠4が設けられていて、保守作業を行うとき以外は施錠しておくことができるようになっている。筐体2の正面の下部には、紙幣処理装置および硬貨処理装置の接客部分が露出状態で設けられている。筐体2の中には、正面から見て左側に紙幣処理装置、右側に硬貨処理装置が収容されているので、表扉3の下方の左側には、紙幣を入出金することができる紙幣投入口および紙幣出金口の接客部分が配置されており、これら紙幣投入口および紙幣出金口は、使用時に利用者によって開閉されるカバー5によって覆われている。表扉3の下方の右側には、硬貨を入出金することができる硬貨投入口201および硬貨払出口の接客部分が配置されており、その硬貨払出口は、使用時に利用者によって開閉されるカバー6によって覆われている。   This money processing apparatus 1 is connected to a main body device that controls a fuel pump, and has a function of performing cash deposit / withdrawal processing when selling gasoline in a predetermined amount unit. It is installed with the front customer service part exposed to the customer service side. The money processing apparatus 1 has a housing 2 that accommodates a banknote processing apparatus and a coin processing apparatus, and a front door 3 is provided at an upper part of the front face so as to be opened and closed. The front door 3 is provided with a lock 4 so that it can be locked except when maintenance work is performed. A customer service portion of the banknote processing device and the coin processing device is provided in an exposed state in the lower part of the front surface of the housing 2. Since the bill processing device is accommodated in the housing 2 on the left side and the coin processing device is accommodated in the right side when viewed from the front, the bill 2 can be inserted and withdrawn on the left side below the front door 3. The customer service portion of the mouth and the banknote dispensing port is arranged, and the banknote slot and the banknote dispensing port are covered with a cover 5 that is opened and closed by the user when in use. On the right side below the front door 3, a coin insertion slot 201 capable of depositing and withdrawing coins and a customer paying part of a coin paying outlet are arranged, and the coin paying outlet is a cover that is opened and closed by a user when used. 6 is covered.

次に、この金銭処理装置1に収容されている紙幣処理装置の構成について説明する。
図2は紙幣処理装置の概要を示す内部側面図である。
紙幣処理装置100は、その前面下部に紙幣を1枚ずつ投入する紙幣投入口101を有し、この紙幣投入口101の奥に紙幣投入センサ102が配置されている。この紙幣投入センサ102は、投入された紙幣を取り込むための取り込みローラ103を駆動するモータ104と取り込まれた紙幣を搬送するための入金紙幣搬送部を駆動するモータ105とに連動していて、紙幣の投入を検知した場合に、取り込みローラ103および入金紙幣搬送部を動作させるよう構成されている。取り込みローラ103の下流側には、入金紙幣鑑別部106が配置されている。この入金紙幣鑑別部106は、複数のセンサを備えていて、入金紙幣搬送部によって搬送される紙幣が通過する間に紙幣の真贋判定および金種の識別を行う。紙幣投入センサ102と入金紙幣鑑別部106とは、入金紙幣鑑別部106による紙幣の鑑別が始まると、紙幣の後端が紙幣投入センサ102を抜けるような位置関係になっていて、紙幣投入センサ102が紙幣を検知できなくなった時点で、モータ104は停止され、取り込みローラ103による次の紙幣の取り込みを防止するようにしている。ここで、搬送されてきた紙幣がこの入金紙幣鑑別部106によって正貨と判断されなかった場合、その紙幣は、モータ104,105を逆転動作させることにより、紙幣投入口101へ返却される。
Next, the structure of the banknote processing apparatus accommodated in this money processing apparatus 1 will be described.
FIG. 2 is an internal side view showing an outline of the banknote handling apparatus.
The banknote handling apparatus 100 has a banknote insertion slot 101 for inserting banknotes one by one in the lower part of the front surface, and a banknote insertion sensor 102 is disposed at the back of the banknote insertion slot 101. This bill insertion sensor 102 is interlocked with a motor 104 that drives a take-in roller 103 for taking in a inserted bill and a motor 105 that drives a deposited bill transport unit for transporting the taken bill. When it is detected that the take-in roller 103 is inserted, the take-in roller 103 and the deposited banknote transport unit are operated. On the downstream side of the take-in roller 103, a deposited banknote discrimination unit 106 is disposed. The deposited banknote discriminating unit 106 includes a plurality of sensors, and performs banknote authentication and denomination identification while banknotes conveyed by the deposited banknote conveying unit pass. The bill insertion sensor 102 and the deposit bill discriminating unit 106 are in a positional relationship such that when the bill discriminating unit 106 starts discriminating the bill, the rear end of the bill passes through the bill insertion sensor 102. However, when the bill cannot be detected, the motor 104 is stopped to prevent the next bill from being taken in by the take-in roller 103. Here, when the banknote conveyed is not determined to be a genuine coin by the deposited banknote discrimination unit 106, the banknote is returned to the banknote insertion slot 101 by rotating the motors 104 and 105 in reverse.

入金紙幣搬送部は、モータ107によって駆動されて紙幣を垂直方向に搬送する垂直紙幣搬送部に連絡されている。この垂直紙幣搬送部の下部近傍には、紙幣の通過をゲートの動きによって検出する通過センサ108が配置されており、入金紙幣鑑別部106によって正貨と判断された紙幣の通過を検出する。   The deposited banknote transport unit is driven by the motor 107 and communicates with a vertical banknote transport unit that transports banknotes in the vertical direction. In the vicinity of the lower part of the vertical banknote transport unit, a passage sensor 108 that detects the passage of banknotes by the movement of the gate is disposed, and detects the passage of banknotes that are determined to be genuine by the deposited banknote discrimination unit 106.

垂直紙幣搬送部は、その上端が第1の金庫を構成する混合紙幣収納庫109に接続され、中間部が千円紙幣収納庫110に接続され、下端近傍が出金リジェクト庫111および出金保留部112に接続されている。ここで、千円紙幣収納庫110および出金リジェクト庫111は、第2の金庫を構成している。垂直紙幣搬送部の中間部には、搬送されてきた紙幣を混合紙幣収納庫109の方向へ向かわせるか千円紙幣収納庫110の方向へ向かわせるかを切り換えるゲート113を備え、混合紙幣収納庫109および千円紙幣収納庫110の入口には、紙幣の通過を検出する通過センサ114,115がそれぞれ配置されている。   The vertical banknote transport unit has an upper end connected to the mixed banknote storage 109 that constitutes the first safe, an intermediate part connected to the thousand-yen banknote storage 110, and a lower end near the withdrawal reject storage 111 and the withdrawal hold. Connected to the unit 112. Here, the thousand-yen banknote storage 110 and the withdrawal / rejection storage 111 constitute a second safe. The intermediate part of the vertical banknote transport unit is provided with a gate 113 for switching whether the banknotes that have been transported are directed toward the mixed banknote storage box 109 or toward the thousand-yen banknote storage box 110, and the mixed banknote storage box Passing sensors 114 and 115 for detecting passage of bills are arranged at the entrances of 109 and the thousand-yen bill storage 110, respectively.

混合紙幣収納庫109は、二千円、五千円および一万円の高額紙幣を混合して一括で収納するためのもので、これらの紙幣は、釣銭として再利用されることはない。千円紙幣収納庫110は、入金された最小額の千円紙幣を収納するためのもので、収納されている千円を釣銭として払い出すことができるリサイクル機能を有している。この払い出しのために、千円紙幣収納庫110の上部には、モータ116、サブキックローラ117およびキックローラ118と、ゲート113と通過センサ115との間の搬送通路に配置されたフィードローラ119、阻止ローラ120および出金紙幣鑑別部121とから構成される紙幣繰出部が備えられている。サブキックローラ117、キックローラ118およびフィードローラ119は、千円紙幣収納庫110に対する入出金動作時に正逆方向に回転でき、阻止ローラ120は、ワンウエイクラッチを内蔵していて、紙幣を千円紙幣収納庫110に搬送する方向にのみ回転可能になっている。   The mixed banknote storage box 109 is for mixing and storing high-priced banknotes of 2,000 yen, 5,000 yen, and 10,000 yen, and these banknotes are not reused as change. The thousand-yen banknote storage 110 is for storing the minimum amount of thousand-yen banknotes deposited, and has a recycling function capable of paying out the stored thousand yen as change. For this payout, an upper portion of the thousand-yen bill storage 110 is provided with a motor 116, a sub kick roller 117 and a kick roller 118, and a feed roller 119 disposed in a conveyance path between the gate 113 and the passage sensor 115, A banknote feeding part composed of a blocking roller 120 and a withdrawal banknote discrimination part 121 is provided. The sub kick roller 117, the kick roller 118, and the feed roller 119 can rotate in the forward and reverse directions during the deposit / withdrawal operation with respect to the thousand-yen bill storage 110, and the blocking roller 120 has a built-in one-way clutch, It can rotate only in the direction of conveyance to the storage 110.

垂直紙幣搬送部の下端近傍に接続された出金搬送部には、千円紙幣収納庫110から繰り出されてきた紙幣の通過を検知する通過センサ122を備え、その下流側には、搬送されてきた紙幣を出金リジェクト庫111の方向へ向かわせるか出金保留部112の方向へ向かわせるかを切り換えるゲート123を備え、出金リジェクト庫111の入口には、紙幣の通過を検出する通過センサ124が配置されている。出金リジェクト庫111および出金保留部112の入口には、搬送されてきた紙幣の搬送方向後端部を押して出金リジェクト庫111および出金保留部112に押し込むための羽根車125,126がそれぞれ設けられている。   The withdrawal conveyance unit connected to the vicinity of the lower end of the vertical banknote conveyance unit includes a passage sensor 122 that detects the passage of the banknotes fed out from the thousand-yen banknote storage 110, and is conveyed downstream thereof. A gate 123 for switching whether the banknotes are directed toward the withdrawal / rejection storage unit 111 or toward the withdrawal / reservation unit 112, and a passage sensor that detects passage of the banknotes at the entrance of the withdrawal / rejection storage unit 111. 124 is arranged. Impellers 125 and 126 are provided at the entrances of the withdrawal / rejection storage unit 111 and the withdrawal storage unit 112 to push the rear end of the transported banknotes in the transport direction into the withdrawal / rejection unit 111 and the withdrawal storage unit 112. Each is provided.

出金リジェクト庫111は、千円紙幣収納庫110から繰り出されてきた紙幣が出金紙幣鑑別部121による鑑別の結果、たとえば複数枚重なった状態の紙幣であったり千円以外の金種の紙幣であるなど出金に値しない不適切な紙幣であったりした場合に、そのような紙幣を出金させることなく、別個収納しておくためのものである。   The withdrawal / rejection bank 111 is a banknote that has been fed out from the thousand-yen banknote storage box 110 as a result of discrimination by the withdrawal banknote discrimination unit 121. In the case of an improper banknote that does not deserve to be withdrawn or the like, such a banknote is stored separately without being withdrawn.

出金保留部112は、千円紙幣収納庫110から1枚ずつ繰り出された紙幣を必要枚数になるまで一時的に保留しておくものであって、釣銭に必要な枚数の紙幣が溜まったら、それらの紙幣は、出金搬送部によって紙幣出金口127へまとめて束搬送される。この出金搬送部は、2つのプーリおよびこれらに掛け渡された搬送ベルト136を有し、モータ107によって駆動される。この出金保留部112と紙幣出金口127との間には、出金紙幣の通過および利用者による出金紙幣の引き抜きを検知する通過センサ128と、紙幣出金口127に設けられてその開閉を行うシャッタ129とを備えている。出金保留部112では、保留された紙幣の束を出金搬送部の搬送ベルト136へ下から押し付けることによって紙幣出金口127の方へ搬送するようにしている。そのため、出金保留部112は、搬送ベルト136への紙幣の押し付けを行う出金紙幣押圧部130を備えている。この出金紙幣押圧部130は、入金紙幣の取り込みに用いられるモータ104を駆動源とし、そのモータ104の逆転動作に連動するカム機構により保留されている紙幣に対して接離する方向に往復移動できるようになっている。   The withdrawal holding unit 112 temporarily holds the bills drawn out one by one from the thousand-yen bill storage 110 until the required number of bills is reached, and when the necessary number of bills is collected, Those banknotes are bundled and conveyed to the banknote dispensing port 127 by the dispensing conveyance unit. This dispensing conveyance unit has two pulleys and a conveyance belt 136 stretched between them, and is driven by a motor 107. Between the withdrawal holding section 112 and the banknote outlet 127, a passage sensor 128 that detects the passage of the withdrawal banknote and the withdrawal of the withdrawal banknote by the user, and the banknote outlet 127 are provided. And a shutter 129 that opens and closes. In the withdrawal holding unit 112, the bundle of banknotes held is conveyed toward the bill withdrawal port 127 by pressing the bundle of banknotes from below onto the conveyor belt 136 of the withdrawal conveyor unit. Therefore, the withdrawal holding unit 112 includes a withdrawal bill pressing unit 130 that presses the bill against the transport belt 136. This withdrawal bill pressing unit 130 uses a motor 104 used for taking in a deposited bill as a drive source, and reciprocates in a direction in which the bill is held with respect to a bill held by a cam mechanism interlocking with a reverse operation of the motor 104. It can be done.

この紙幣処理装置100は、さらに、混合紙幣収納庫109の収納紙幣の有無を検知するセンサ131、千円紙幣収納庫110の収納紙幣の有無および満杯状態を検知するセンサ132,133、出金リジェクト庫111の収納紙幣の有無を検知するセンサ134、および出金保留部112の収納紙幣の有無を検知するセンサ135を備えている。   The banknote processing apparatus 100 further includes a sensor 131 that detects the presence or absence of banknotes stored in the mixed banknote storage 109, a sensor 132 or 133 that detects the presence or absence of banknotes stored in the thousand-yen banknote storage 110, and a withdrawal rejection. The sensor 134 which detects the presence or absence of the banknote stored in the storage 111, and the sensor 135 which detects the presence or absence of the banknote stored in the withdrawal holding unit 112 are provided.

次に、紙幣処理装置100の出金保留部112における出金紙幣押圧部130の構成について説明する。
図3は出金紙幣押圧部の構成を示す側面図、図4はモータと取り込みローラの関係を示す図3のa−a矢視図、図5は取り込みローラとカムとの関係を示す図3のb−b矢視図である。
Next, the configuration of the withdrawal bill pressing unit 130 in the withdrawal holding unit 112 of the bill processing apparatus 100 will be described.
3 is a side view showing the configuration of the withdrawal bill pressing part, FIG. 4 is a view taken along the line aa of FIG. 3 showing the relationship between the motor and the take-in roller, and FIG. 5 is a view showing the relationship between the take-in roller and the cam. It is a bb arrow line view.

出金紙幣押圧部130は、出金保留部112の上部に配置された出金搬送部の図示しない搬送ベルト136に対抗するように出金保留部112の下部に配置されている。出金紙幣押圧部130は、搬送ベルト136と平行に配置されるステージ140を有し、そのステージ140の下面には、これを昇降動作させるパンタグラフが設けられている。パンタグラフは、一端がステージ140の紙幣入口(図の左)側の下面に水平方向に移動可能に結合され、他端がこの紙幣処理装置100のフレームに回動自在に固定されたリンク141と、一端がステージ140の紙幣出口(図の右)側の下面に回動自在に固定され、他端が図示はしないがこの紙幣処理装置100のフレームに水平方向に移動可能に結合されリンク142とを有し、これらリンク141,142の交差位置には、軸143が設けられている。   The withdrawal bill pressing part 130 is arranged at the lower part of the withdrawal reservation part 112 so as to oppose a transport belt 136 (not shown) of the withdrawal transport part disposed at the upper part of the withdrawal reservation part 112. The withdrawal bill pressing unit 130 includes a stage 140 disposed in parallel with the transport belt 136, and a pantograph that moves the stage 140 up and down is provided on the lower surface of the stage 140. The pantograph has one end connected to the lower surface of the banknote inlet (left in the drawing) side of the stage 140 so as to be movable in the horizontal direction, and the other end pivotally fixed to the frame of the banknote processing apparatus 100. One end of the stage 140 is pivotally fixed to the lower surface of the banknote outlet (right side of the figure), and the other end is connected to the frame of the banknote processing apparatus 100 so as to be movable in the horizontal direction (not shown). A shaft 143 is provided at the intersection of the links 141 and 142.

リンク141は、その回動軸144と軸143との中間位置にカムフォロア145が回転自在に取り付けられている。このカムフォロア145の下部には、ステージ140を昇降させるカム機構が配置されている。このカム機構の駆動源は、紙幣投入口101の近傍に配置された取り込みローラ103を駆動するモータ104が利用されている。   A cam follower 145 is rotatably attached to the link 141 at an intermediate position between the rotation shaft 144 and the shaft 143. A cam mechanism for moving the stage 140 up and down is disposed below the cam follower 145. As a drive source of the cam mechanism, a motor 104 that drives a take-in roller 103 disposed in the vicinity of the bill insertion slot 101 is used.

取り込みローラ103は、図4に示したように、回転軸146の中央部に固定されており、その回転軸146の一方の側には、ギヤ147とプーリ148とが固定されている。このプーリ148とモータ104の出力軸に設けられたプーリ149との間には、ベルト150が掛け渡されている。   As shown in FIG. 4, the take-in roller 103 is fixed to the central portion of the rotating shaft 146, and a gear 147 and a pulley 148 are fixed to one side of the rotating shaft 146. A belt 150 is stretched between the pulley 148 and a pulley 149 provided on the output shaft of the motor 104.

取り込みローラ103の回転軸146に固定されたギヤ147は、図5に示したように、中間のギヤ151を介してギヤ152に噛合されている。このギヤ152は、ワンウエイクラッチ153を内蔵し、このワンウエイクラッチ153を介して回転軸154に連結されている。この回転軸154には、カム155と遮光板156とが固定されている。カム155は、カム曲面がカムフォロア145に当接されており、回転軸154の回転に伴い、カム曲面の形状に倣ってカムフォロア145を昇降させるように動作する。カム155のカム曲面には、これが上死点の位置にあるときにカムフォロア145が安定して乗ることができるくぼみを有している。遮光板156は、図示しないフォトインタラプタと組み合わせられて、カム155が上死点にあるか下死点にあるかを検出する位置検出センサを構成している。   The gear 147 fixed to the rotation shaft 146 of the take-in roller 103 is meshed with the gear 152 via the intermediate gear 151 as shown in FIG. The gear 152 incorporates a one-way clutch 153 and is connected to the rotating shaft 154 via the one-way clutch 153. A cam 155 and a light shielding plate 156 are fixed to the rotating shaft 154. The cam 155 has a cam curved surface in contact with the cam follower 145, and operates so as to move the cam follower 145 up and down following the shape of the cam curved surface as the rotating shaft 154 rotates. The cam curved surface of the cam 155 has a recess that allows the cam follower 145 to stably ride when it is at the top dead center position. The light shielding plate 156 is combined with a photo interrupter (not shown) to constitute a position detection sensor that detects whether the cam 155 is at the top dead center or the bottom dead center.

また、ステージ140には、押圧ローラ157が設けられている。この押圧ローラ157は、ステージ140に対して上下動するよう構成され、圧縮コイルが内蔵されていて常時上方へ付勢されている。これにより、押圧ローラ157は、ステージ140が上昇したときに、出金紙幣を適正な押圧力で搬送ベルト136に押し付けることができ、紙幣の枚数によって変化する紙幣の束の厚みの変化を吸収している。   The stage 140 is provided with a pressing roller 157. The pressing roller 157 is configured to move up and down with respect to the stage 140, has a built-in compression coil, and is constantly urged upward. As a result, when the stage 140 is raised, the pressing roller 157 can press the withdrawal banknote against the transport belt 136 with an appropriate pressing force, and absorbs a change in the thickness of the banknote bundle that changes depending on the number of banknotes. ing.

以上の構成において、まず、紙幣が紙幣投入口101から投入されたときは、それを紙幣投入センサ102が検出し、モータ104は、図3において時計回り方向に回転する。これにより、取り込みローラ103が回転し、紙幣搬送路を介して対向配置された押圧ローラとともに投入された紙幣を内部へ取り込み、入金紙幣鑑別部106へ搬送する。このとき、取り込みローラ103の回転力は、ギヤ147,151を介してギヤ152に伝達されるが、そのギヤ152に内蔵されたワンウエイクラッチ153は、その回転方向では空転して、回転軸154には伝達されない。また、このときは、カム155は、その下死点の位置にあって、ステージ140は、最も下に下がった位置にあり、上部の搬送ベルト136との間に十分な紙幣積み重ね空間を確保している。   In the above configuration, first, when a bill is inserted from the bill insertion slot 101, the bill insertion sensor 102 detects it, and the motor 104 rotates in the clockwise direction in FIG. As a result, the take-in roller 103 rotates, takes in the banknotes inserted together with the pressing rollers disposed opposite to each other via the banknote transport path, and transports them to the deposited banknote discrimination unit 106. At this time, the rotational force of the take-in roller 103 is transmitted to the gear 152 via the gears 147 and 151, but the one-way clutch 153 built in the gear 152 idles in the rotational direction and is applied to the rotating shaft 154. Is not transmitted. At this time, the cam 155 is at the bottom dead center position, the stage 140 is at the lowest position, and a sufficient bill stacking space is secured between the cam 155 and the upper conveyor belt 136. ing.

入金紙幣鑑別部106による入金紙幣の鑑別の結果、正貨と判断されなかったときは、入金紙幣搬送部を駆動するモータ105が逆回転するとともに、モータ104も、図3において反時計回り方向に逆回転する。これにより、正貨と判断されなかった入金紙幣は、紙幣投入口101へ戻される。このとき、取り込みローラ103の回転力は、ギヤ147,151,152およびワンウエイクラッチ153を介して回転軸154に伝達され、カム155が回転してカムフォロア145を昇降させる動作をする。この場合、出金保留部112には出金紙幣はなく、出金搬送部を駆動するモータ107は停止されているので、この出金紙幣押圧部130の動作は、結果的に何もしない空動作である。   As a result of the discrimination of the deposited banknote by the deposited banknote discriminating unit 106, when it is not determined to be a genuine coin, the motor 105 that drives the deposited banknote transport unit rotates in the reverse direction, and the motor 104 also rotates counterclockwise in FIG. Reverse rotation. Thereby, the deposited banknote that has not been determined to be a genuine coin is returned to the banknote insertion slot 101. At this time, the rotational force of the take-in roller 103 is transmitted to the rotating shaft 154 via the gears 147, 151, 152 and the one-way clutch 153, and the cam 155 rotates to move the cam follower 145 up and down. In this case, there is no withdrawal banknote in the withdrawal holding unit 112, and the motor 107 that drives the withdrawal transport unit is stopped. Therefore, the operation of the withdrawal banknote pressing unit 130 is empty as a result. Is the action.

次に、出金動作のときには、出金保留部112の紙幣積み重ね空間に出金に必要な枚数の紙幣が溜まると、モータ104が図3において反時計回り方向に逆回転する。これにより、取り込みローラ103の回転力がギヤ147,151,152およびワンウエイクラッチ153を介して回転軸154に伝達され、カム155が回転してカムフォロア145を上昇させる。カム155がその上死点に達すると、モータ104が停止されて、図3に示した状態になる。このとき、紙幣出金口127のシャッタ129が開けられているので、ステージ140上に溜まった紙幣は、モータ107によって駆動されている出金搬送部の搬送ベルト136に押圧ローラ157によって押し付けられ、押し付けられた状態のまま、搬送ベルト136によって紙幣出金口127へ搬送される。その紙幣の後端がセンサ135を抜けると、モータ107が停止されて紙幣の搬送が終了し、モータ104は、逆回転を開始してカム155が下死点に到達した時点で停止される。このとき、ステージ140は、カム155のカム曲面に追従して自重により降下しているので、出金紙幣は、出金保留部112内では、搬送ベルト136と押圧ローラ157とによる拘束がなくなり、一部が紙幣出金口127から出た状態になっているので、利用者は、その出金紙幣を容易に引き抜くことができる。そして、出金紙幣の引き抜きが紙幣出金口127の近傍に設置されている通過センサ128が検出すると、シャッタ129が閉じられる。   Next, at the time of the withdrawal operation, when the number of bills necessary for withdrawal is accumulated in the bill stacking space of the withdrawal holding unit 112, the motor 104 rotates counterclockwise in FIG. Thereby, the rotational force of the take-in roller 103 is transmitted to the rotating shaft 154 via the gears 147, 151, 152 and the one-way clutch 153, and the cam 155 rotates to raise the cam follower 145. When the cam 155 reaches its top dead center, the motor 104 is stopped and the state shown in FIG. 3 is obtained. At this time, since the shutter 129 of the banknote outlet 127 is opened, the banknotes accumulated on the stage 140 are pressed against the transport belt 136 of the withdrawal transport unit driven by the motor 107 by the pressing roller 157, While being pressed, the paper is conveyed to the banknote outlet 127 by the conveyor belt 136. When the trailing edge of the banknote passes through the sensor 135, the motor 107 is stopped and the conveyance of the banknote is terminated, and the motor 104 starts to reversely rotate and stops when the cam 155 reaches the bottom dead center. At this time, since the stage 140 follows the cam curved surface of the cam 155 and descends by its own weight, the withdrawal banknote is not restrained by the transport belt 136 and the pressing roller 157 in the withdrawal holding portion 112. Since a part has come out from the banknote withdrawal port 127, the user can easily withdraw the withdrawal banknote. When the withdrawal of the withdrawal bill is detected by the passage sensor 128 installed in the vicinity of the bill withdrawal port 127, the shutter 129 is closed.

以上のように、出金保留部112では、出金紙幣押圧部130の駆動力を、入金紙幣搬送部を駆動するモータ104から得るように構成した。これにより、出金保留部112のための専用の駆動源が不要になったことで、紙幣処理装置100を小型に構成することができる。また、この実施の形態では、全金種の紙幣を2つの金庫だけで扱えるように構成したことで、さらなる小型化を可能にしている。   As described above, the withdrawal holding unit 112 is configured to obtain the driving force of the withdrawal bill pressing unit 130 from the motor 104 that drives the deposited bill conveyance unit. Thereby, the banknote processing apparatus 100 can be comprised compactly because the drive source for exclusive use for the payment | withdrawal reservation part 112 becomes unnecessary. Moreover, in this embodiment, it is possible to further reduce the size by configuring so that bills of all denominations can be handled by only two safes.

次に、小型化された紙幣処理装置100とともに給油ポンプの本体装置に組み込むことができるように小型化された硬貨処理装置の構成について説明する。
図6は硬貨処理装置の概要を示す内部側面図である。
Next, the structure of the coin processing apparatus reduced in size so that it can be integrated with the main body apparatus of an oil supply pump with the reduced banknote processing apparatus 100 is demonstrated.
FIG. 6 is an internal side view showing an outline of the coin processing apparatus.

硬貨処理装置200は、その前面下部に硬貨を1枚ずつ投入する硬貨投入口201を有し、この硬貨投入口201の奥に、投入された硬貨を上方に搬送するリフタ部202、リフタ部202の搬送通路の中間に設けられて硬貨の真贋判定および金種の識別をする硬貨識別部203、識別された硬貨を金種ごとに振り分ける硬貨振分部204、振り分けられた硬貨を金種ごとに収納する硬貨収納部205、および硬貨収納部205から出金された硬貨を前面下部に設けられた硬貨払出口206に搬送する出金硬貨搬送部207を備えている。   The coin processing device 200 has a coin insertion slot 201 for inserting coins one by one in the lower front portion of the coin processing apparatus 200, and a lifter unit 202 and a lifter unit 202 for conveying the inserted coins upward in the coin insertion slot 201. A coin identifying unit 203 that is provided in the middle of the transport passage for determining the authenticity of a coin and identifying a denomination, a coin allocating unit 204 that distributes the identified coin for each denomination, and a distributed coin for each denomination. A coin storage unit 205 that stores the coins and a withdrawal coin transport unit 207 that transports the coins withdrawn from the coin storage unit 205 to a coin payout outlet 206 provided in the lower front portion.

硬貨投入口201の近傍には、投入された硬貨を引き込んでリフタ部202に受け渡すローラ208が設けられている。このローラ208は、モータ209および図示しない動力伝達部によって駆動される。モータ209は、硬貨投入口201の近傍に設けられた検知センサ210が硬貨の投入を検知することにより駆動される。また、硬貨投入口201の近傍には、硬貨投入口201を閉じることが可能なシャッタ211とこれを駆動するソレノイド212とが設けられており、予め定める硬貨投入時の条件に基づいて硬貨投入口201を閉じ、硬貨の投入を禁止する。   In the vicinity of the coin insertion slot 201, a roller 208 is provided that draws the inserted coin and delivers it to the lifter unit 202. The roller 208 is driven by a motor 209 and a power transmission unit (not shown). The motor 209 is driven when a detection sensor 210 provided in the vicinity of the coin slot 201 detects the insertion of a coin. Further, a shutter 211 that can close the coin slot 201 and a solenoid 212 that drives the shutter 211 are provided in the vicinity of the coin slot 201, and the coin slot is based on a predetermined condition at the time of coin insertion. 201 is closed and coin insertion is prohibited.

リフタ部202は、垂直方向に配置された図示しない複数のプーリと搬送ベルト213とを有し、最上部に配置されたプーリがモータ214によって駆動されることにより、硬貨投入口201に投入された硬貨を上方へ搬送する。リフタ部202の搬送通路の中間には、上記硬貨識別部203およびリジェクトゲート215が配置されている。このリジェクトゲート215は、投入された硬貨が硬貨識別部203にて正貨として識別されたときにソレノイド216により駆動されて硬貨を上方へ通過させ、硬貨識別部203にて正貨として識別できなかったときは、その硬貨を捕捉してリジェクト用のシュート217に引き渡す。シュート217の下端部には、このシュート217を落下した硬貨を検知する検知センサ218が設けられており、検知センサ218の出力を用いてリジェクトされた硬貨の返却を確認できるようになっている。   The lifter unit 202 has a plurality of pulleys (not shown) arranged in the vertical direction and a conveyor belt 213, and the pulley arranged at the uppermost part is driven by the motor 214 to be inserted into the coin slot 201. Transport coins upward. The coin identifying unit 203 and the reject gate 215 are arranged in the middle of the transport path of the lifter unit 202. The reject gate 215 is driven by the solenoid 216 to pass the coin upward when the inserted coin is identified as a genuine coin by the coin identifying unit 203, and cannot be identified as a genuine coin by the coin identifying unit 203. If it is, the coin is captured and delivered to the reject chute 217. At the lower end of the chute 217, a detection sensor 218 that detects a coin that has dropped the chute 217 is provided, and the return of the rejected coin can be confirmed using the output of the detection sensor 218.

硬貨振分部204は、金種ごとの複数の振分ゲート219が硬貨収納部205の上方に水平方向(奥行き方向)に並設され、これらの振分ゲート219に対向して搬送ベルト220が配置されている。搬送ベルト220は、硬貨処理装置の前面側(図の左側)と奥側(図の右側)とに配置されたプーリに掛け渡されており、硬貨処理装置の前面側のプーリに直結された駆動プーリに、タイミングベルトなどを介してモータ221の動力が伝達されるように構成されている。搬送ベルト220は、リフタ部202により上方に搬送されてきた硬貨を受け取って奥側へ搬送するものであり、各振分ゲート219は、対応する金種の硬貨が搬送されてくるとこれを捕捉して落下させる。また、各振分ゲート219の近傍には、各振分ゲート219が捕捉して硬貨収納部205に収納される硬貨を検知するコイルセンサ222がそれぞれ設けられており、コイルセンサ222の出力を用いて各振分ゲート219を通過した硬貨の数をカウントできるようになっている。また、最前部の振分ゲート219の手前の搬送通路には、硬貨が搬送されてきたことを検知する検知センサ223が設けられている。この検知センサ223が硬貨を検知したことをトリガとして、その硬貨に対応する金種の振分ゲート219が動作するようになっている。   In the coin sorting unit 204, a plurality of sorting gates 219 for each denomination are juxtaposed in the horizontal direction (depth direction) above the coin storage unit 205, and the conveyor belt 220 is opposed to these sorting gates 219. Has been placed. The conveyor belt 220 is stretched over pulleys arranged on the front side (left side in the figure) and the back side (right side in the figure) of the coin processing apparatus, and is directly connected to the pulley on the front side of the coin processing apparatus. The power of the motor 221 is transmitted to the pulley via a timing belt or the like. The conveyor belt 220 receives the coins conveyed upward by the lifter unit 202 and conveys them to the back side, and each sorting gate 219 captures the coins of the corresponding denominations when they are conveyed. And let it fall. Further, in the vicinity of each sorting gate 219, a coil sensor 222 that detects the coins captured by each sorting gate 219 and stored in the coin storage unit 205 is provided, and the output of the coil sensor 222 is used. Thus, the number of coins that have passed through each sorting gate 219 can be counted. In addition, a detection sensor 223 that detects that a coin has been transferred is provided in the transfer path in front of the foremost sorting gate 219. With the detection sensor 223 detecting a coin as a trigger, the denomination sorting gate 219 corresponding to the coin is operated.

硬貨収納部205は、上下に延びるように設けられた釣銭チューブ等を奥行き方向に複数並設した2つの釣銭カセット224,225から構成されている。手前側の釣銭カセット224は、その手前から1円,10円,100円をそれぞれ収納する3つの釣銭チューブを有し、奥側の釣銭カセット225は、その手前から5円,50円,500円をそれぞれ収納する3つの釣銭チューブと、さらに、その奥側(図の右側)に配置されたオーバフロー庫を有する。各釣銭チューブは、その上端で対応する振分ゲート219につながっている。各釣銭チューブの上端部には、釣銭チューブが満杯になったことを検知する満杯検知センサ226が設けられており、いずれかの金種の釣銭チューブが満杯になると、それ以降に入金された硬貨は、オーバフロー庫に金種混合で収納される。各釣銭チューブの下部には、積層収納された最下位の硬貨をモータ227の駆動力によって、1枚ずつ払い出す払出機構部が設けられている。この払出機構部には、硬貨の払出動作時に出金したい金種を指定するソレノイド228が各釣銭チューブに対応して設けられている。ソレノイド228は、払出動作をするときに、出金すべき金種に対応したものだけが動作して釣銭チューブからの硬貨の払い出しを行い、硬貨収納動作時および払出動作時で出金すべきでない金種に対応したものは、動作しない。   The coin storage unit 205 includes two change cassettes 224 and 225 in which a plurality of change tubes or the like provided so as to extend vertically are arranged in the depth direction. The change cassette 224 on the front side has three change tubes for storing 1 yen, 10 yen, and 100 yen from the front, and the change cassette 225 on the back side has 5, 50, 500 yen from the front. 3 change tubes, and further, an overflow box disposed on the back side (right side in the figure). Each change tube is connected to a corresponding sorting gate 219 at its upper end. At the upper end of each change tube, a full detection sensor 226 is provided for detecting that the change tube is full. When any denomination change tube is full, the coins deposited thereafter Is stored in the overflow warehouse by denomination mixing. At the bottom of each change tube, a payout mechanism for paying out the lowest coins stacked and stored one by one by the driving force of the motor 227 is provided. The payout mechanism is provided with a solenoid 228 corresponding to each change tube for designating a denomination to be withdrawn during the coin payout operation. When the solenoid 228 performs the payout operation, only the one corresponding to the denomination to be withdrawn operates to pay out the coin from the change tube, and should not be withdrawn during the coin storing operation and the payout operation. The one corresponding to the denomination does not work.

出金硬貨搬送部207は、払出機構部の下部に配置されて奥行き方向に延び、各釣銭チューブから払い出された硬貨を硬貨払出口206まで搬送する搬送ベルト229、プーリおよびモータ230が配置されている。搬送ベルト229の下面には、各釣銭チューブに対応した位置にコイルセンサ231が設けられ、いずれの釣銭チューブから硬貨の払い出しが行われたかを検知できるようになっている。   The withdrawal coin transport unit 207 is disposed at the lower part of the payout mechanism unit and extends in the depth direction, and includes a transport belt 229, a pulley, and a motor 230 that transport coins paid out from each change tube to the coin payout outlet 206. ing. A coil sensor 231 is provided on the lower surface of the conveyor belt 229 at a position corresponding to each change tube so that it can be detected from which change tube the coin has been paid out.

以上のように構成された硬貨処理装置200において、硬貨投入口201にある金種の硬貨が投入されると、その硬貨は、ローラ208により引き込まれてリフタ部202に渡される。リフタ部202は、渡された硬貨を上方へ搬送する。その搬送途中で、硬貨は、硬貨識別部203にて識別され、正貨ならリジェクトゲート215が搬送通路から退避してそのまま硬貨振分部204まで搬送され、偽貨ならリジェクトゲート215に捕捉され、リジェクト用のシュート217を介して搬送ベルト229に落とされ、硬貨払出口206に返却される。   In the coin processing device 200 configured as described above, when a denomination coin in the coin insertion slot 201 is inserted, the coin is drawn by the roller 208 and transferred to the lifter unit 202. The lifter unit 202 conveys the transferred coins upward. In the middle of the conveyance, the coin is identified by the coin identification unit 203. If it is a genuine coin, the reject gate 215 is retracted from the conveyance passage and is conveyed as it is to the coin sorting unit 204, and if it is a fake coin, it is captured by the reject gate 215. It is dropped onto the conveyor belt 229 via the reject chute 217 and returned to the coin payout exit 206.

一方、硬貨振分部204まで搬送された硬貨は、搬送通路の滑動面と搬送ベルト220とによって挟まれて起立状態で硬貨処理装置の奥側へ搬送される。硬貨が硬貨識別部203にて判別された金種に対応した振分ゲート219に到達する前に、その金種に対応した振分ゲート219が、スライド移動して搬送通路を遮断する。これにより、その硬貨は、その振分ゲート219から硬貨収納部205の対応する金種の釣銭チューブ内に落下し、釣銭チューブ内で硬貨の厚み方向に積み重ねられた状態で収納される。なお、硬貨収納部205において、対応する金種の釣銭チューブが満杯の場合は、振分ゲート219は動作せず、硬貨を硬貨処理装置の奥まで搬送し、オーバフロー庫に金種混合状態で収納する。   On the other hand, the coins transported to the coin sorting unit 204 are sandwiched between the sliding surface of the transport passage and the transport belt 220 and are transported to the back side of the coin processing apparatus in an upright state. Before the coin reaches the sorting gate 219 corresponding to the denomination determined by the coin identifying unit 203, the sorting gate 219 corresponding to the denomination slides to block the conveyance path. As a result, the coin falls from the sorting gate 219 into the corresponding denomination change tube of the coin storage unit 205 and is stored in the change tube in a stacked state in the coin thickness direction. In addition, in the coin storage unit 205, when the corresponding denomination change tube is full, the sorting gate 219 does not operate, and the coin is transported to the back of the coin processing device and stored in the overflow storage in a denomination mixed state. To do.

釣銭が必要な場合は、払出機構部の必要金種に対応したソレノイド228が動作し、必要金種の硬貨を硬貨収納部205の対応する釣銭チューブから必要枚数払い出す。払い出された硬貨は、搬送ベルト229上に落下し、搬送ベルト229に載せて搬送され、硬貨払出口206より出金される。釣銭チューブから払い出された硬貨が搬送ベルト229上に落下したとき、搬送ベルト229の下面に金種別に設けられたコイルセンサ231がその硬貨を検出し、払出機構部から搬送ベルト229に必要金種の硬貨が確実に払い出されたことを知ることができる。   When change is necessary, the solenoid 228 corresponding to the required denomination of the payout mechanism unit operates to pay out the required number of coins from the corresponding change tube of the coin storage unit 205. The paid out coins fall on the transport belt 229, are transported on the transport belt 229, and are withdrawn from the coin payout exit 206. When coins paid out from the change tube fall on the conveyor belt 229, the coil sensor 231 provided for each denomination on the lower surface of the conveyor belt 229 detects the coin, and the necessary money is supplied to the conveyor belt 229 from the dispensing mechanism. You can know that the coins of the seed have been paid out.

以上に説明したように、本実施の形態の硬貨処理装置においては、奥行き方向に複数並設された釣銭チューブを取り囲むように、硬貨の搬送路となるリフタ部202、硬貨振分部204および出金硬貨搬送部207が配設され、スペース的に余裕のあるリフタ部202の中間に硬貨識別部203が設けられているため、装置全体をコンパクトに構成することができる。   As described above, in the coin processing device of the present embodiment, the lifter unit 202, the coin sorting unit 204, and the output unit that serve as a coin conveyance path are provided so as to surround a plurality of change tubes arranged in parallel in the depth direction. Since the gold coin transport unit 207 is disposed and the coin identifying unit 203 is provided in the middle of the lifter unit 202 having a sufficient space, the entire apparatus can be configured compactly.

以上、本発明の実施の形態として、セルフサービス方式のガソリンスタンドに設置の給油ポンプに搭載される金銭処理装置を例に説明したが、ここで、小型化できた紙幣処理装置の構成を、小型化が要求される他の紙幣処理装置および金銭処理装置にも同様に適用することができる。   As described above, the embodiment of the present invention has been described by taking the money processing apparatus mounted on the fuel pump installed in the self-service gas station as an example. Here, the configuration of the banknote processing apparatus that can be reduced in size is reduced. The present invention can be similarly applied to other banknote processing apparatuses and money processing apparatuses that are required to be converted into a banknote.

金銭処理装置の外観を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the external appearance of a money processing apparatus. 紙幣処理装置の概要を示す内部側面図である。It is an internal side view which shows the outline | summary of a banknote processing apparatus. 出金紙幣押圧部の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of a payment banknote press part. モータと取り込みローラの関係を示す図3のa−a矢視図である。FIG. 4 is a view taken along the line aa in FIG. 取り込みローラとカムとの関係を示す図3のb−b矢視図である。It is a bb arrow line view of Drawing 3 showing the relation between a taking-in roller and a cam. 硬貨処理装置の概要を示す内部側面図である。It is an internal side view which shows the outline | summary of a coin processing apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 金銭処理装置
100 紙幣処理装置
103 取り込みローラ
104 モータ
130 出金紙幣押圧部
136 搬送ベルト
140 ステージ
141,142 リンク
143 軸
144 回動軸
145 カムフォロア
146 回転軸
147 ギヤ
148,149 プーリ
150 ベルト
151,152 ギヤ
153 ワンウエイクラッチ
154 回転軸
155 カム
156 遮光板
157 押圧ローラ
200 硬貨処理装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Money processing apparatus 100 Banknote processing apparatus 103 Take-in roller 104 Motor 130 Withdrawal banknote press part 136 Conveyance belt 140 Stage 141, 142 Link 143 Shaft 144 Rotating shaft 145 Cam follower 146 Rotating shaft 147 Gear 148, 149 Pulley 150 Belt 151, 152 Gear 153 One-way clutch 154 Rotating shaft 155 Cam 156 Shading plate 157 Pressing roller 200 Coin processing device

Claims (5)

本体装置に接続されて所定の紙幣処理を行う紙幣処理装置において、
前面下部に設けられた紙幣投入口から入金された紙幣をモータによって駆動される取り込みローラにより取り込んで入金紙幣鑑別部へ搬送する入金紙幣搬送部と、
前記入金紙幣搬送部の上部に隣接してリサイクル機能を有する金庫から繰り出された前記紙幣を一時的に保留するものであって、上部に配置されて保留された前記紙幣を紙幣出金口へ一括して搬送する搬送ベルト、および、下部に配置されて前記紙幣の保留動作時に降下して前記紙幣を出金に必要な枚数に達するまで積み重ね状態で保留する空間を確保し、前記紙幣の前記紙幣出金口への搬送時には上昇して保留されている前記紙幣を前記搬送ベルトへ押し付けるように前記モータによって昇降動作する出金紙幣押圧部を有する出金保留部と、
を備えていることを特徴とする紙幣処理装置。
In the banknote processing apparatus that is connected to the main body apparatus and performs predetermined banknote processing,
A deposited banknote transport unit that takes in a banknote deposited from a banknote slot provided in the lower front portion by a take-in roller driven by a motor and transports it to a deposited banknote discrimination unit;
The banknotes fed out from a safe having a recycling function adjacent to the upper part of the deposited banknote transport unit are temporarily held, and the banknotes placed and held at the upper part are collectively put into a banknote dispensing port. A conveying belt that conveys the bills, and a space that is disposed in the lower portion and descends during the holding operation of the bills to hold the bills in a stacked state until reaching the number required for dispensing, and the bills of the bills A withdrawal holding section having a withdrawal bill pressing portion that moves up and down by the motor so as to press the bill that is raised and held against the delivery belt at the time of transport to the withdrawal port;
The banknote processing apparatus characterized by the above-mentioned.
前記出金紙幣押圧部は、前記紙幣が積み重ね状態で載るステージと、前記ステージの下部に配置されたパンタグラフと、前記取り込みローラの回転力が伝達されて回転運動を前記パンタグラフの上下運動に変換するカム機構とを有していることを特徴とする請求項1記載の紙幣処理装置。   The withdrawal bill pressing unit converts a rotational motion into a vertical motion of the pantograph by transmitting a stage on which the bills are stacked, a pantograph disposed at a lower portion of the stage, and a rotational force of the take-in roller. The bill processing apparatus according to claim 1, further comprising a cam mechanism. 前記カム機構は、前記取り込みローラが前記紙幣を取り込む方向と逆方向に回転しているときのみ前記取り込みローラの回転力が伝達されるワンウエイクラッチを備えていることを特徴とする請求項2記載の紙幣処理装置。   The said cam mechanism is provided with the one-way clutch to which the rotational force of the said taking-in roller is transmitted only when the taking-in roller rotates in the direction opposite to the direction which takes in the said banknote. Banknote processing device. 前記ステージは、上方向に付勢された状態で取り付けられていて、保留されている前記紙幣を前記搬送ベルトへ押し付けているとき、積み重ねられた前記紙幣の枚数に追従して上下方向に動くことができるローラを有していることを特徴とする請求項2記載の紙幣処理装置。   The stage is attached in a state of being biased upward, and moves up and down following the number of the stacked banknotes when pressing the banknotes held against the conveyor belt. The banknote processing apparatus according to claim 2, further comprising a roller capable of performing 紙幣処理装置と硬貨処理装置とを一体に備え、本体装置に接続されて所定の金銭処理を行う金銭処理装置において、
前記紙幣処理装置は、前面下部に設けられた紙幣投入口から入金された紙幣をモータによって駆動される取り込みローラにより取り込んで入金紙幣鑑別部へ搬送する入金紙幣搬送部と、前記入金搬送部の上部に隣接してリサイクル機能を有する金庫から繰り出された前記紙幣を一時的に保留するものであって、上部に配置されて保留された前記紙幣を紙幣出金口へ一括して搬送する搬送ベルト、および、下部に配置されて前記紙幣の保留動作時に降下して前記紙幣を出金に必要な枚数に達するまで積み重ね状態で保留する空間を確保し、前記紙幣の前記紙幣出金口への搬送時には上昇して保留されている前記紙幣を前記搬送ベルトへ押し付けるように前記モータによって昇降動作する出金紙幣押圧部を有する出金保留部とを備え、
前記硬貨処理装置は、上下に延びるように設けられ、奥行き方向に複数並設された釣銭チューブと、前記釣銭チューブの手前側に並ぶように上下に延設され、前面下部に設けられた硬貨投入口から投入された硬貨を上方に搬送するリフタ部と、前記リフタ部の搬送通路の中間に設けられ、搬送される硬貨を識別する硬貨識別部と、前記リフタ部の上端部近傍から前記釣銭チューブの上方を奥行き方向に延び、前記リフタ部から前記硬貨を受け取って搬送し、対応する釣銭チューブに振り分ける硬貨振分部と、前記釣銭チューブの下方に奥行き方向に延び、いずれかの釣銭チューブから出金された硬貨を前面下部に設けられた硬貨払出口に搬送する出金硬貨搬送部とを備えていることを特徴とする金銭処理装置。
In a money processing apparatus that is integrally provided with a banknote processing apparatus and a coin processing apparatus and that is connected to a main body apparatus and performs predetermined money processing,
The banknote handling apparatus is configured to receive a banknote deposited from a banknote slot provided at a lower front side by a take-in roller driven by a motor and transport the banknote to a deposited banknote discrimination unit, and an upper part of the deposit transport unit. A conveyor belt that temporarily holds the banknotes fed out of a safe having a recycling function adjacent to the banknotes, and that collectively arranges the banknotes placed and held on the banknote dispensing port; And the space | interval which is arrange | positioned at the lower part and descend | falls at the time of the holding | maintenance operation | movement of the said banknote, and hold | maintains the said banknote in a stacked state until it reaches the number of sheets required for withdrawal, A withdrawal holding section having a withdrawal banknote pressing section that moves up and down by the motor so as to press the banknotes raised and held against the conveyor belt;
The coin processing device is provided so as to extend vertically, a plurality of change tubes arranged side by side in the depth direction, and a coin input provided at the front lower portion so as to extend vertically so as to be arranged in front of the change tubes A lifter unit that conveys coins inserted from the mouth upward, a coin identifying unit that is provided in the middle of the conveyance path of the lifter unit, and that identifies the coins to be conveyed, and the change tube from the vicinity of the upper end of the lifter unit Extending in the depth direction, receiving and transporting the coins from the lifter portion, and distributing the coins to the corresponding change tubes, extending in the depth direction below the change tubes, and coming out of any change tube. A money processing apparatus comprising: a withdrawal coin transport unit that transports a gold coin to a coin payout opening provided at a lower front portion.
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