JP2014140542A - 眼科観察装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】実施形態の眼科観察装置は、計測光学系と、画像形成部と、駆動部と、制御部とを有する。計測光学系は、光源からの光を信号光と参照光とに分割し、被検眼を経由した信号光と参照光との干渉光を生成して検出する。画像形成部は、計測光学系による干渉光の検出結果に基づいて画像を形成する。駆動部は、計測光学系を移動する。制御部は、駆動部により計測光学系が光軸方向へ移動されたときに、その移動内容に基づいて信号光および/または参照光の光路長を変更する。
【選択図】図3A
Description
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の眼科観察装置であって、前記制御部は、前記光軸方向への移動距離と実質的に等しい光学的距離だけ前記光路長を変更することを特徴とする。
請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の眼科観察装置であって、被検眼の前眼部を異なる方向から実質的に同時に撮影する2以上の撮影部と、前記2以上の撮影部により実質的に同時に得られた2以上の撮影画像を解析することで、少なくとも前記光軸方向における被検眼の位置を取得する解析部とを有し、前記制御部は、前記解析部により取得された位置に基づき前記駆動部を制御することで前記計測光学系を移動させ、かつ、前記光路長の変更を行うことを特徴とする。
請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の眼科観察装置であって、被検眼に対する前記計測光学系のアライメントを行なうための第1の指標を被検眼に投影する第1の投影光学系と、前記第1の指標が投影されている状態の被検眼を撮影して正面画像を取得する撮影光学系と、前記正面画像を解析することで、前記計測光学系の移動量を取得する第1の移動量取得部と、前記計測光学系による干渉光の検出結果を解析することで、前記光路長の変更量を取得する変更量取得部とを含み、前記制御部は、前記移動量に基づき前記駆動部を制御することでアライメントを行い、かつ、前記変更量に基づいて信号光および/または参照光の光路長を変更した後に、前記解析部により取得された位置に基づく前記計測光学系の移動および前記光路長の変更を行うことを特徴とする。
請求項5に記載の発明は、請求項3または請求項4に記載の眼科観察装置であって、前記2以上の撮影部は、所定の時間間隔で撮影を反復し、前記解析部は、当該反復的な撮影により取得される前記2以上の撮影画像を逐次に解析することで、被検眼の位置を反復的に取得し、前記制御部は、前記解析部により反復的に取得される位置に基づき前記駆動部を逐次に制御することで前記計測光学系を移動させ、かつ、前記光路長の変更を逐次に行うことを特徴とする。
請求項6に記載の発明は、請求項4に記載の眼科観察装置であって、前記計測光学系は、光軸方向に移動可能な合焦レンズを含み、被検眼に対する前記計測光学系のフォーカス調整を行なうための第2の指標を被検眼に投影する第2の投影光学系と、前記合焦レンズを移動させる合焦駆動部と、前記第2の指標が投影されている状態の被検眼を前記撮影光学系により撮影して取得された正面画像を解析することで、前記合焦レンズの移動量を取得する第2の移動量取得部とを含み、前記制御部は、前記アライメントおよび前記変更量に基づく光路長の変更を行い、かつ、前記第2の移動量取得部により取得された移動量に基づき前記合焦駆動部を制御することでフォーカス調整を行った後に、前記解析部により取得された位置に基づく前記計測光学系の移動および前記光路長の変更を行うことを特徴とする。
請求項7に記載の発明は、請求項3〜請求項6のいずれか一項に記載の眼科観察装置であって、前記解析部は、前記2以上の撮影画像を解析することで、瞳孔または虹彩の特徴点に相当する画像位置を特定する特徴点特定部と、前記2以上の撮影部の位置と前記2以上の撮影画像中の前記画像位置とに基づき、前記被検眼の位置として、前記特徴点の3次元位置を算出する3次元位置算出部とを含むことを特徴とする。
請求項8に記載の発明は、請求項2に記載の眼科観察装置であって、前記計測光学系を移動させる操作を行うためのインターフェイスを有し、前記制御部は、前記インターフェイスを用いて行われた操作の内容に基づき前記駆動部を制御することで前記計測光学系を移動させ、かつ、前記光路長の変更を行うことを特徴とする。
請求項9に記載の発明は、請求項8に記載の眼科観察装置であって、タッチパネルディスプレイを有し、前記制御部は、前記操作を受け付けるソフトウェアキーを含むグラフィックユーザインターフェイスを、前記タッチパネルディスプレイに表示させることを特徴とする。
請求項10に記載の発明は、請求項1〜請求項9のいずれか一項に記載の眼科観察装置であって、前記計測光学系は、信号光および/または参照光の光路の途中に設けられ、入射した信号光および/または参照光を当該入射方向に平行な方向に反射するコーナーキューブを含み、前記入射方向および前記平行な方向に沿って前記コーナーキューブを移動する駆動機構を有し、前記制御部は、前記駆動機構を制御することにより信号光および/または参照光の光路長を変更することを特徴とする。
請求項11に記載の発明は、請求項1〜請求項9のいずれか一項に記載の眼科観察装置であって、前記計測光学系は、参照光の光路の末端に設けられ、入射した参照光を当該入射方向の反対方向に反射する参照ミラーを含み、前記入射方向および前記反対方向に沿って前記参照ミラーを移動する駆動機構を有し、前記制御部は、前記駆動機構を制御することにより参照光の光路長を変更することを特徴とする。
図1および図2に示すように、眼科観察装置1は、眼底カメラユニット2、OCTユニット100および演算制御ユニット200を含んで構成される。眼底カメラユニット2は、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系を有する。OCTユニット100には、眼底のOCT画像を取得するための光学系が設けられている。演算制御ユニット200は、各種の演算処理や制御処理等を実行するコンピュータを具備している。
図1に示す眼底カメラユニット2には、被検眼Eの眼底Efの表面形態を表す2次元画像(眼底像)を取得するための光学系が設けられている。眼底像には、観察画像や撮影画像などが含まれる。観察画像は、たとえば、近赤外光を用いて所定のフレームレートで形成されるモノクロの動画像である。なお、被検眼Eの前眼部Eaに光学系のピントが合っている場合、眼底カメラユニット2は前眼部Eaの観察画像を取得することができる。撮影画像は、たとえば、可視光をフラッシュ発光して得られるカラー画像、または近赤外光若しくは可視光を照明光として用いたモノクロの静止画像であってもよい。眼底カメラユニット2は、これら以外の画像、たとえばフルオレセイン蛍光画像やインドシアニングリーン蛍光画像や自発蛍光画像などを取得可能に構成されていてもよい。
図2を参照しつつOCTユニット100の構成の一例を説明する。OCTユニット100には、眼底EfのOCT画像を取得するための光学系が設けられている。この光学系は、従来のスペクトラルドメインタイプのOCT装置と同様の構成を有する。すなわち、この光学系は、低コヒーレンス光を参照光と信号光に分割し、眼底Efを経由した信号光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル成分を検出するように構成されている。この検出結果(検出信号)は演算制御ユニット200に送られる。
演算制御ユニット200の構成について説明する。演算制御ユニット200は、CCDイメージセンサ115から入力される検出信号を解析して眼底EfのOCT画像を形成する。そのための演算処理は、従来のスペクトラルドメインタイプのOCT装置と同様である。
眼科観察装置1の制御系の構成について図3Aおよび図3Bを参照しつつ説明する。
眼科観察装置1の制御系は、制御部210を中心に構成される。制御部210は、たとえば、前述のマイクロプロセッサ、RAM、ROM、ハードディスクドライブ、通信インターフェイス等を含んで構成される。制御部210には、主制御部211と、記憶部212と、光学系位置取得部213とが設けられている。
主制御部211は前述の各種制御を行う。特に、主制御部211は、眼底カメラユニット2の光路長変更部41、ガルバノスキャナ42、合焦レンズ31およびフォーカス光学系60(撮影合焦駆動部500)、合焦レンズ43(OCT合焦駆動部600)、光学系全体(光学系駆動部700)などを制御する。さらに、主制御部211は、OCTユニット100の光源ユニット101、光減衰器105、偏波調整器106などを制御する。
記憶部212は、各種のデータを記憶する。記憶部212に記憶されるデータとしては、たとえば、OCT画像の画像データ、眼底像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者IDや氏名などの被検者に関する情報や、左眼/右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。また、記憶部212には、眼科観察装置1を動作させるための各種プログラムやデータが記憶されている。
各撮影画像から基準点に相当する画像領域を抽出する抽出工程;
各撮影画像における基準点に相当する画像領域の分布状態(座標)を算出する分布状態算出工程;
得られた分布状態に基づいて歪曲収差を表すパラメータを算出する歪曲収差算出工程;
得られたパラメータに基づいて歪曲収差を補正するための係数を算出する補正係数算出工程。
光学系位置取得部213は、眼科観察装置1に搭載された検査用光学系の現在位置を取得する。検査用光学系とは、被検眼Eを光学的に検査するために用いられる光学系である。この実施形態の眼科観察装置1(眼底カメラとOCT装置の複合機)における検査用光学系は、被検眼の画像を得るための光学系である。検査用光学系は、OCT計測に供される「計測光学系」を含んでいる。
画像形成部220は、CCDイメージセンサ115からの検出信号に基づいて、眼底Efの断層像の画像データを形成する。この処理には、従来のスペクトラルドメインタイプの光コヒーレンストモグラフィと同様に、ノイズ除去(ノイズ低減)、フィルタ処理、分散補償、FFT(Fast Fourier Transform)などの処理が含まれている。他のタイプのOCT装置の場合、画像形成部220は、そのタイプに応じた公知の処理を実行する。
データ処理部230は、被検眼Eの撮影やOCT計測により取得されたデータを処理する。たとえば、データ処理部230は、画像形成部220により形成された画像に対して各種の画像処理や解析処理を施す。たとえば、データ処理部230は、画像の輝度補正等の各種補正処理を実行する。また、データ処理部230は、眼底カメラユニット2により得られた画像(眼底像、前眼部像等)に対して各種の画像処理や解析処理を施す。
光学系移動量取得部231について説明する。アライメントを行なうときに、眼科観察装置1は、アライメント指標が投影されている状態の被検眼E(前眼部Ea)を撮影して正面画像を取得する。この正面画像は、所定のフレームレートの動画像である。光学系移動量取得部231は、この正面画像(のフレーム)を解析することで、適正なアライメント状態を達成するために必要な計測光学系の移動量を取得する。
レンズ移動量取得部232について説明する。フォーカス粗調整を行なうときに、眼科観察装置1は、スプリット指標(合焦指標)が投影されている状態の眼底Efを撮影して正面画像を取得する。この正面画像は、所定のフレームレートの動画像である。レンズ移動量取得部232は、この正面画像(のフレーム)を解析することで、適正なフォーカス状態を達成するために必要な合焦レンズ43の移動量を取得する。
光路長差変更量取得部233について説明する。信号光路と参照光路との間の光路長差調整を行なうとき、眼科観察装置1は、計測光学系を制御して眼底EfのOCT計測を実行する。このOCT計測は、たとえば、眼底Efの同じ断面を所定の周波数で反復スキャンすることにより行われる。光路長差変更量取得部233は、このOCT計測により得られた干渉光LCの検出結果を解析することで、眼底Efの所望の深さ位置(z位置)の画像を取得するための光路長差の変更量を取得する。
偏光状態変更量取得部234について説明する。信号光LSおよび/または参照光LRの偏光状態の調整を行なうとき、眼科観察装置1は、信号光LSおよび参照光LRのそれぞれの偏光状態(偏光方向)の検出を行なう。この検出処理は、たとえば、信号光路を遮断して参照光LRの偏光状態を検出する処理と、参照光路を遮断して信号光LSの偏光状態を検出する処理とを含む。信号光路の遮断は、たとえばガルバノスキャナ42を制御することで行われる。参照光路の遮断は、たとえば光減衰器105を制御することで行われる。
解析部235は、2以上の前眼部カメラ300により実質的に同時に得られた2以上の撮影画像を解析することで、被検眼Eの3次元位置を求める。この処理を実行するための構成の一例として、解析部235には、画像補正部2351と、特徴点特定部2352と、3次元位置算出部2353が設けられている。
画像補正部2351は、前眼部カメラ300により得られた各撮影画像の歪みを、記憶部212に記憶されている収差情報に基づいて補正する。この処理は、たとえば、歪曲収差を補正するための補正係数に基づく公知の画像処理技術によって実行される。なお、前眼部カメラ300の光学系が撮影画像に与える歪曲収差が十分に小さい場合などには、収差情報および画像補正部2351を設けなくてもよい。
特徴点特定部2352は、(画像補正部2351により歪曲収差が補正された)各撮影画像を解析することで、前眼部Eaの所定の特徴点に相当する画像位置(特徴位置と呼ぶ)を特定する。以下、特徴点として瞳孔中心が用いられる場合について説明する。
3次元位置算出部2353は、2以上の前眼部カメラ300の位置と、特徴点特定部2352により特定された2以上の撮影画像中の特徴位置とに基づいて、被検眼Eの特徴点の3次元位置を算出する。この処理について図7Aおよび図7Bを参照しつつ説明する。
z方向の分解能(奥行き分解能):Δz=H×H×Δp/(B×f)
(1)解析部235が、2以上の前眼部カメラ300による動画撮影において実質的に同時に得られた2以上のフレームを逐次に解析することで、被検眼Eの3次元位置を逐次に求める。
(2)制御部210が、解析部235により逐次に求められる被検眼Eの3次元位置に基づき光学系駆動部700を逐次に制御することにより、検査用光学系の位置を被検眼Eの動きに追従させる。
ユーザインターフェイス240には、表示部240Aと操作部240Bとが含まれる。表示部240Aは、前述した演算制御ユニット200の表示デバイスや表示装置3を含んで構成される。操作部240Bは、前述した演算制御ユニット200の操作デバイスを含んで構成される。操作部240Bには、眼科観察装置1の筐体や外部に設けられた各種のボタンやキーが含まれていてもよい。たとえば眼底カメラユニット2が従来の眼底カメラと同様の筺体を有する場合、操作部240Bは、この筺体に設けられたジョイスティックや操作パネル等を含んでいてもよい。また、表示部240Aは、眼底カメラユニット2の筺体に設けられたタッチパネルなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。
ここで、信号光LSの走査およびOCT画像について説明しておく。
眼科観察装置1の動作について説明する。以下、図8および図9に示す2つの動作例を説明する。
(S1:前眼部像の取得を開始)
まず、予備動作を開始させるための所定の操作を受けて、主制御部211は、観察光源11を点灯する。それにより、被検眼Eの前眼部Eaの正面画像(近赤外動画像)の取得が開始される。この正面画像は、観察光源11が消灯されるまでリアルタイムで得られる。主制御部211は、この正面画像を表示部240Aにリアルタイムで動画表示させる。
主制御部211は、アライメント光学系50を制御して、被検眼Eにアライメント指標を投影させる。このとき、被検眼Eには、LCD39による固視標も投影される。光学系移動量取得部231は、所定の時間間隔で取得されるフレーム(たとえば全てのフレーム)をそれぞれ解析し、計測光学系の移動量を取得する。主制御部211は、光学系駆動部700を制御し、計測光学系を当該移動量だけ移動させる。主制御部211は、この処理を繰り返し実行させる。
アライメントが完了したら、主制御部211は、フォーカス粗調整を開始する。具体的には、主制御部211は、眼底Efの正面画像の取得を開始させ、フォーカス光学系60を制御して眼底Efにスプリット指標を投影させる。レンズ移動量取得部232は、所定の時間間隔で取得されるフレーム(たとえば全てのフレーム)をそれぞれ解析し、合焦レンズ31および合焦レンズ43の移動量を取得する。主制御部211は、撮影合焦駆動部500を制御して合焦レンズ31を当該移動量だけ移動させるとともに、OCT合焦駆動部600を制御して合焦レンズ43を当該移動量だけ移動させる。主制御部211は、この処理を繰り返し実行させる。
フォーカス粗調整が完了したら、主制御部211は、小瞳孔判定を実行させる。小瞳孔判定は、たとえば、被検眼Eの正面画像(前眼部像)の取得、判定処理、絞り19の制御を含む。なお、解析対象の正面画像は、ステップ1等で取得されたものでもよい。
小瞳孔判定が終了したら、主制御部211は、光路長差調整を開始させる。具体的には、主制御部211は、計測光学系を制御して干渉光LCを検出させる。光路長差変更量取得部233は、所定の時間間隔で収集される干渉光LC(たとえば1フレーム相当分)をそれぞれ解析することで、信号光路と参照光路との間の光路長差の変更量を取得する。主制御部211は、光路長変更部41を制御し、信号光路の光路長を当該変更量だけ変化させる。それにより、信号光路と参照光路との間の光路長差が当該変更量だけ変化する。主制御部211は、この処理を繰り返し実行させる。
光路長差調整が完了したら、主制御部211は、偏光調整を開始する。具体的には、主制御部211は、計測光学系および検出光学系を制御し、信号光LSの偏光方向と、参照光LRの偏光方向とを検出させる。偏光状態変更量取得部234は、所定の時間間隔で収集される干渉光LC(たとえば1フレーム相当分またはAライン相当分)をそれぞれ解析することで、偏光方向の変更量を取得する。主制御部211は、偏波調整器106を制御し、参照光LRの偏光方向を当該変更量だけ変化させる。それにより、信号光LSと参照光LRとの間の相対的な偏光方向が当該変更量だけ変化する。主制御部211は、この処理を繰り返し実行させる。
偏光調整が完了したら、主制御部211は、フォーカス微調整を開始する。フォーカス微調整は、たとえば、被検眼EのOCT計測を行なって干渉信号を取得して干渉強度(干渉感度)をモニタすることにより、干渉強度が最大となるような合焦レンズ43の位置を求め、その位置に合焦レンズ43を移動させることにより実行される。
前述のように、この段階にて、またはそれ以前の段階において、2以上の前眼部カメラ300による前眼部Eaの撮影が開始される。この撮影は、たとえば、前眼部Eaを撮影対象とする動画撮影である。各前眼部カメラ300Aおよび300Bは所定のフレームレートで動画撮影を行う。ここで、前眼部カメラ300Aおよび300Bによる撮影タイミングが主制御部211によって同期されていてもよい。各前眼部カメラ300Aおよび300Bは、取得されたフレームをリアルタイムで順次に主制御部211に送る。主制御部211は、双方の前眼部カメラ300Aおよび300Bにより得られたフレームを、撮影タイミングに応じて対応付ける。つまり、主制御部211は、双方の前眼部カメラ300Aおよび300Bにより実質的に同時に取得されたフレーム同士を対応付ける。この対応付けは、たとえば、上記の同期制御に基づいて、または、前眼部カメラ300Aおよび300Bからのフレームの入力タイミングに基づいて実行される。主制御部211は、対応付けられた一対のフレームを解析部235に送る。
画像補正部2351は、主制御部211から送られた各フレームの歪みを、記憶部212に記憶されている収差情報に基づいて補正する。この補正処理は前述の要領で実行される。歪みが補正された一対のフレームは、特徴点特定部2352に送られる。
主制御部211は、ステップ9で取得された瞳孔中心の3次元位置に基づき光学系駆動部700を制御することで、OCT計測用の計測光学系の少なくとも一部を含む光学系を移動する。この処理により、計測光学系の光軸が被検眼Eの軸に一致され、被検眼Eに対する検査用光学系の距離が所定の作動距離に一致される。すなわち、光学系は次のような位置に移動される:xy方向については、光学系の光軸のxy座標が(x,y)となるように、光学系が移動される;z方向については、対物レンズ22の面頂のz座標が、被検眼E(角膜前面等)から所定の作動距離WDだけ−z方向に位置するように、光学系が移動される。
主制御部211は、ステップ10における光学系の移動内容に基づき光路長変更部41を制御することで、信号光LSの光路長を変更する。光学系の移動内容には、z方向への移動内容が含まれる。z方向への移動内容には、移動方向および移動距離が含まれる。移動方向は、+z方向または−z方向を示す。移動距離は、実空間における距離Dzを示す。
光学系の移動(S10)および光路長変更(S11)が完了したら予備動作は終了となる。主制御部211は、所定のトリガを受けて、眼底EfのOCT計測(本計測)を実行させる。このトリガとしては、光路長変更の完了、光学系の移動および光路長変更の終了の指示操作、本計測の開始操作などがある。以上で、本動作例の説明を終了する。
第1動作例では、光学系の移動(S10)を自動で行っている。この動作例では、光学系の移動をユーザが行う場合について説明する。この動作例が適用される場合(つまり第1動作例が適用されない場合)、眼科観察装置1は前眼部カメラ300や解析部235を有している必要はない。
ステップ7のフォーカス微調整が完了したら、ユーザは光学系の移動操作を行う。この操作は、被検眼Eに対する光学系の位置を手動で調整するものである。この処理は、たとえば、ステップ1で取得が開始された前眼部像の表示画像を参照しつつ行われる。また、被検眼Eに対する光学系の位置ずれを検知する機能を眼科観察装置1が有する場合には、検知された位置ずれを報知(表示、音声出力等)することが可能であり、ユーザはこの報知情報を参照しつつ操作を行うことが可能である。この位置ずれ検知機能としては、アライメント指標に基づくものや、前眼部カメラ300を用いるものがある。
主制御部211は、ステップ20においてインターフェイスを用いて行われた操作の内容に基づき光路長変更部41を制御することで、信号光LSの光路長を変更する。第1動作例における光学系の移動内容と同様に、この操作内容には、z方向への移動内容が含まれる。また、操作内容に基づく光路長変更制御は、たとえば第1動作例と同様に対応情報を参照して実行される。
光学系の移動操作(S20)および光路長変更(S21)が完了したら予備動作は終了となる。主制御部211は、所定のトリガを受けて、眼底EfのOCT計測(本計測)を実行させる。以上で、本動作例の説明を終了する。
この実施形態で用いられる表示画面の例を説明する。
眼科観察装置1の作用および効果について説明する。
2 眼底カメラユニット
10 照明光学系
30 撮影光学系
31 合焦レンズ
41 光路長変更部
42 ガルバノスキャナ
50 アライメント光学系
60 フォーカス光学系
100 OCTユニット
101 光源ユニット
105 光減衰器
106 偏波調整器
115 CCDイメージセンサ
200 演算制御ユニット
210 制御部
211 主制御部
212 記憶部
220 画像形成部
230 データ処理部
231 光学系移動量取得部
232 レンズ移動量取得部
233 光路長差変更量取得部
234 偏光状態変更量取得部
235 解析部
2351 画像補正部
2352 特徴点特定部
2353 3次元位置算出部
240A 表示部
240B 操作部
300、300A、300B 前眼部カメラ
410 ベース
420 筐体
430 レンズ収容部
440 支持部
500 撮影合焦駆動部
600 OCT合焦駆動部
700 光学系駆動部
E 被検眼
Ea 前眼部
Ef 眼底
LS 信号光
LR 参照光
LC 干渉光
Claims (11)
- 光源からの光を信号光と参照光とに分割し、被検眼を経由した信号光と参照光との干渉光を生成して検出する計測光学系と、
前記計測光学系による干渉光の検出結果に基づいて画像を形成する画像形成部と、
前記計測光学系を移動する駆動部と、
前記駆動部により前記計測光学系が光軸方向へ移動されたときに、その移動内容に基づいて信号光および/または参照光の光路長を変更する制御部と
を有する眼科観察装置。 - 前記制御部は、前記光軸方向への移動距離と実質的に等しい光学的距離だけ前記光路長を変更することを特徴とする請求項1に記載の眼科観察装置。
- 被検眼の前眼部を異なる方向から実質的に同時に撮影する2以上の撮影部と、
前記2以上の撮影部により実質的に同時に得られた2以上の撮影画像を解析することで、少なくとも前記光軸方向における被検眼の位置を取得する解析部と
を有し、
前記制御部は、前記解析部により取得された位置に基づき前記駆動部を制御することで前記計測光学系を移動させ、かつ、前記光路長の変更を行う
ことを特徴とする請求項2に記載の眼科観察装置。 - 被検眼に対する前記計測光学系のアライメントを行なうための第1の指標を被検眼に投影する第1の投影光学系と、
前記第1の指標が投影されている状態の被検眼を撮影して正面画像を取得する撮影光学系と、
前記正面画像を解析することで、前記計測光学系の移動量を取得する第1の移動量取得部と、
前記計測光学系による干渉光の検出結果を解析することで、前記光路長の変更量を取得する変更量取得部と
を含み、
前記制御部は、前記移動量に基づき前記駆動部を制御することでアライメントを行い、かつ、前記変更量に基づいて信号光および/または参照光の光路長を変更した後に、前記解析部により取得された位置に基づく前記計測光学系の移動および前記光路長の変更を行う
ことを特徴とする請求項3に記載の眼科観察装置。 - 前記2以上の撮影部は、所定の時間間隔で撮影を反復し、
前記解析部は、当該反復的な撮影により取得される前記2以上の撮影画像を逐次に解析することで、被検眼の位置を反復的に取得し、
前記制御部は、前記解析部により反復的に取得される位置に基づき前記駆動部を逐次に制御することで前記計測光学系を移動させ、かつ、前記光路長の変更を逐次に行う
ことを特徴とする請求項3または請求項4に記載の眼科観察装置。 - 前記計測光学系は、光軸方向に移動可能な合焦レンズを含み、
被検眼に対する前記計測光学系のフォーカス調整を行なうための第2の指標を被検眼に投影する第2の投影光学系と、
前記合焦レンズを移動させる合焦駆動部と、
前記第2の指標が投影されている状態の被検眼を前記撮影光学系により撮影して取得された正面画像を解析することで、前記合焦レンズの移動量を取得する第2の移動量取得部と
を含み、
前記制御部は、前記アライメントおよび前記変更量に基づく光路長の変更を行い、かつ、前記第2の移動量取得部により取得された移動量に基づき前記合焦駆動部を制御することでフォーカス調整を行った後に、前記解析部により取得された位置に基づく前記計測光学系の移動および前記光路長の変更を行う
ことを特徴とする請求項4に記載の眼科観察装置。 - 前記解析部は、
前記2以上の撮影画像を解析することで、瞳孔または虹彩の特徴点に相当する画像位置を特定する特徴点特定部と、
前記2以上の撮影部の位置と前記2以上の撮影画像中の前記画像位置とに基づき、前記被検眼の位置として、前記特徴点の3次元位置を算出する3次元位置算出部と
を含む
ことを特徴とする請求項3〜請求項6のいずれか一項に記載の眼科観察装置。 - 前記計測光学系を移動させる操作を行うためのインターフェイスを有し、
前記制御部は、前記インターフェイスを用いて行われた操作の内容に基づき前記駆動部を制御することで前記計測光学系を移動させ、かつ、前記光路長の変更を行う
ことを特徴とする請求項2に記載の眼科観察装置。 - タッチパネルディスプレイを有し、
前記制御部は、前記操作を受け付けるソフトウェアキーを含むグラフィックユーザインターフェイスを、前記タッチパネルディスプレイに表示させる
ことを特徴とする請求項8に記載の眼科観察装置。 - 前記計測光学系は、信号光および/または参照光の光路の途中に設けられ、入射した信号光および/または参照光を当該入射方向に平行な方向に反射するコーナーキューブを含み、
前記入射方向および前記平行な方向に沿って前記コーナーキューブを移動する駆動機構を有し、
前記制御部は、前記駆動機構を制御することにより信号光および/または参照光の光路長を変更する
ことを特徴とする請求項1〜請求項9のいずれか一項に記載の眼科観察装置。 - 前記計測光学系は、参照光の光路の末端に設けられ、入射した参照光を当該入射方向の反対方向に反射する参照ミラーを含み、
前記入射方向および前記反対方向に沿って前記参照ミラーを移動する駆動機構を有し、
前記制御部は、前記駆動機構を制御することにより参照光の光路長を変更する
ことを特徴とする請求項1〜請求項9のいずれか一項に記載の眼科観察装置。
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