JP2014134336A - Solar heat collection device - Google Patents

Solar heat collection device Download PDF

Info

Publication number
JP2014134336A
JP2014134336A JP2013001967A JP2013001967A JP2014134336A JP 2014134336 A JP2014134336 A JP 2014134336A JP 2013001967 A JP2013001967 A JP 2013001967A JP 2013001967 A JP2013001967 A JP 2013001967A JP 2014134336 A JP2014134336 A JP 2014134336A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
angle
reflecting
heat
reflecting mirror
receiver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2013001967A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6220518B2 (en
Inventor
Yutaka Tamaura
裕 玉浦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SolarFlame
SOLARFLAME CORP
Mihama Corp
Original Assignee
SolarFlame
SOLARFLAME CORP
Mihama Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SolarFlame, SOLARFLAME CORP, Mihama Corp filed Critical SolarFlame
Priority to JP2013001967A priority Critical patent/JP6220518B2/en
Priority to US14/435,657 priority patent/US10006666B2/en
Priority to PCT/JP2013/006189 priority patent/WO2014061281A1/en
Priority to EP13847995.1A priority patent/EP2910868B1/en
Publication of JP2014134336A publication Critical patent/JP2014134336A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6220518B2 publication Critical patent/JP6220518B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24SSOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S23/00Arrangements for concentrating solar-rays for solar heat collectors
    • F24S23/70Arrangements for concentrating solar-rays for solar heat collectors with reflectors
    • F24S23/77Arrangements for concentrating solar-rays for solar heat collectors with reflectors with flat reflective plates
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24SSOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S30/40Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement
    • F24S30/45Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement with two rotation axes
    • F24S30/452Vertical primary axis
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24SSOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S23/00Arrangements for concentrating solar-rays for solar heat collectors
    • F24S23/70Arrangements for concentrating solar-rays for solar heat collectors with reflectors
    • F24S2023/87Reflectors layout
    • F24S2023/872Assemblies of spaced reflective elements on common support, e.g. Fresnel reflectors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/40Solar thermal energy, e.g. solar towers
    • Y02E10/47Mountings or tracking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optical Elements Other Than Lenses (AREA)
  • Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a solar heat collection device capable of efficiently collecting solar heat.SOLUTION: In a solar heat collection device having a plurality of reflection lines and one or more light receiving lines, the plurality of reflection lines are disposed in parallel in the north-south direction, a plurality of sheets of reflection mirrors for reflecting solar light are disposed on the reflection lines of each row, the plurality of sheets of reflection mirrors are provided with a heliostat mechanism, and the heliostat mechanism has east-west angle adjustment means for individually adjusting east-west angles of reflection faces of the plurality of sheets of reflection mirrors, and north-south angle adjustment means for individually adjusting the angles in the north-south direction. The one or more light receiving lines are disposed at upper fixed positions orthogonal to the plurality of reflection lines, and one receiver is disposed to collect heat of reflection light of the solar light from the plurality of sheets of reflection mirrors.

Description

本発明は、反射鏡によってレシーバに向けて太陽光を反射させて集熱する太陽熱集熱装置に関する。   The present invention relates to a solar heat collecting apparatus that collects heat by reflecting sunlight toward a receiver by a reflecting mirror.

従来より石油など化石燃料からエネルギーを得てきたが、近年では、これらの化石燃料の枯渇や、該化石燃料の使用により排出される二酸化炭素等の温室効果ガス、さらには化石燃料の購入のためのコスト(燃料費)が問題となっている。
そこで、再生可能であり、燃料費が不要の太陽光が、新たなエネルギー源の1つとして注目されている。
In the past, energy has been obtained from fossil fuels such as petroleum. In recent years, however, these fossil fuels have been depleted, greenhouse gases such as carbon dioxide emitted from the use of these fossil fuels, and also for the purchase of fossil fuels. Cost (fuel cost) is a problem.
Therefore, sunlight that can be regenerated and does not require fuel costs has attracted attention as one of new energy sources.

この太陽光をエネルギー源として利用する太陽熱集熱装置としては、太陽光の集光方式の違いから数種挙げられる(特許文献1等参照)。これらの中には、例えばトラフ型や線形フレネル型、タワー型と呼ばれるタイプの集熱装置がある。   There are several types of solar heat collecting devices that use this sunlight as an energy source due to the difference in the sunlight condensing method (see Patent Document 1, etc.). Among these, for example, there are types of heat collecting devices called trough type, linear Fresnel type, and tower type.

ここで、トラフ型の集熱装置は、桶状の放物面鏡を用いて太陽光を反射し、該反射光をレシーバに集光して太陽熱を集熱するものである。
また、線形フレネル型の集熱装置は、南北方向に並列に設定した複数の反射ライン上に複数枚の反射鏡を設置するとともに、これらの反射鏡の上方に南北方向に設定した受光ライン上にレシーバを設置し、反射鏡により太陽光を反射してレシーバに集光して太陽熱を集熱するものである。
さらに、タワー型の集熱装置は、タワー周辺に配置した複数枚の反射鏡により反射した太陽光をタワーに設けたレシーバに集光して太陽熱を集熱するものである。
Here, the trough-type heat collecting device reflects sunlight by using a bowl-shaped parabolic mirror, collects the reflected light on a receiver, and collects solar heat.
In addition, the linear Fresnel-type heat collector has a plurality of reflecting mirrors installed on a plurality of reflecting lines set in parallel in the north-south direction, and on a light receiving line set in the north-south direction above these reflecting mirrors. A receiver is installed, and sunlight is reflected by a reflecting mirror and condensed on the receiver to collect solar heat.
Further, the tower-type heat collecting device collects solar heat by collecting sunlight reflected by a plurality of reflecting mirrors arranged around the tower on a receiver provided on the tower.

特開2012−63086号公報JP 2012-63086 A

このように太陽熱集熱装置においては種々の集光方式が用いられているが、これらの方式ではエネルギー源である太陽光から十分に集熱できているとは言えず、より一層、効率良く集熱することが可能な太陽光集熱装置が求められている。
すなわち、上記のようなタワー型等の集光方式では、時間帯(例えば朝9時など、10時から14時以外の時間帯)によっては収差が大きく、結像のぼやけ・歪みが生じ、レシーバに効率良く集光することが難しい。したがって、日中、安定してレシーバに集光することができない。図26に示すように、中央(集光像の中心)付近では光の強度が高く、中央付近以外では強度が低い末広がりの状態で集光される。中央付近以外のように低い強度の箇所では、そこに集められた光およびその熱のエネルギーを有効利用するのは難しく、実質的にロスとなってしまう。
As described above, various concentrating methods are used in the solar heat collecting apparatus. However, it cannot be said that these methods can sufficiently collect heat from the sunlight, which is an energy source. There is a need for solar collectors that can be heated.
That is, in the above-described light condensing method such as a tower type, the aberration is large depending on the time zone (for example, the time zone other than 10 o'clock to 14 o'clock, such as 9 o'clock), and image blurring / distortion is generated. It is difficult to collect light efficiently. Therefore, it cannot be stably collected on the receiver during the day. As shown in FIG. 26, the light intensity is high in the vicinity of the center (the center of the condensed image), and the light is condensed in a divergent state with a low intensity outside the vicinity of the center. In places where the intensity is low, such as near the center, it is difficult to effectively use the light and heat energy collected there, resulting in substantial loss.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、効率良く太陽熱を集熱することができる太陽熱集熱装置を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of the said problem, Comprising: It aims at providing the solar-heat collector which can collect solar heat efficiently.

上記目的を達成するために、本発明は、複数本の反射ラインと、1本以上の受光ラインとを有する太陽熱集熱装置であって、前記複数本の反射ラインは、南北方向に並列に設定されたものであり、各列の反射ライン上には太陽光を反射する複数枚の反射鏡が設置されており、該複数枚の反射鏡は太陽の動きに追従させて反射面の角度を調整するヘリオスタット機構を備えており、該ヘリオスタット機構は、前記複数枚の反射鏡の反射面を東西方向に個別に角度調整可能な東西角度調整手段と、南北方向に個別に角度調整可能な南北角度調整手段を有しており、前記1本以上の受光ラインは、前記複数本の反射ラインに直交して上方の定位置に設定されたものであり、各受光ライン上には1基のレシーバが設置されており、該レシーバは前記複数枚の反射鏡からの太陽光の反射光の熱を集熱するものであることを特徴とする太陽熱集熱装置を提供する。   In order to achieve the above object, the present invention is a solar heat collecting apparatus having a plurality of reflection lines and one or more light receiving lines, wherein the plurality of reflection lines are set in parallel in the north-south direction. A plurality of reflecting mirrors that reflect sunlight are installed on the reflection lines in each row, and the plurality of reflecting mirrors adjust the angle of the reflecting surface by following the movement of the sun. The heliostat mechanism includes an east-west angle adjusting means capable of individually adjusting the angle of reflection surfaces of the plurality of reflectors in the east-west direction, and a north-south direction in which the angle can be adjusted individually in the north-south direction. An angle adjusting means, wherein the one or more light receiving lines are set at a fixed position above and perpendicular to the plurality of reflection lines, and one receiver is provided on each light receiving line. And the receiver is connected to the duplexer. Providing solar heat collector, characterized in that it is intended to heat collection heat of the reflected light of the sunlight from the reflection mirrors.

このように、まず、上記へリオスタット機構を備え、反射ラインと受光ラインとが上記関係であるクロスリニア型の太陽熱集熱装置であるため、日中においてどのような時間帯でも、太陽光の集光に関して収差を小さくすることができる。結像のぼやけ・歪みを抑制することができるため、前述したような中央付近のみ光の強度が高くなる従来の集光方式に比べて、図25に示すように強度が高い箇所がより広範囲になり、均一な集光が可能なものとなる。従来方式のような末広がりの形状ではなく、また、中央付近以外の箇所でも集光度が高く、そのためエネルギーロスが生じてしまうのを防ぐことができるし、日中に、安定して効率良く集光・集熱することが可能である。   In this way, first, since the above-described heliostat mechanism is provided and the reflection line and the light receiving line are the above-described cross linear type solar heat collecting apparatus, the solar collecting device can be used at any time of day. Aberrations can be reduced with respect to light. Since the blurring and distortion of the image formation can be suppressed, as shown in FIG. 25, the portion with high intensity is more extensive than the conventional condensing method in which the light intensity is increased only near the center as described above. Thus, uniform light collection is possible. It does not have a divergent shape as in the conventional method, and the degree of light collection is high even at locations other than the vicinity of the center, so that energy loss can be prevented and light can be collected stably and efficiently during the day.・ It is possible to collect heat.

さらには、上記のような東西角度調整手段、南北角度調整手段を有しており、反射鏡の反射面の角度を調整するための制御構造を、東西方向の角度を調整するものと南北方向の角度を調整するものとに分けている。このように東西方向と南北方向の角度に分けて制御することで制御を単純なものとすることができるとともに、精度を大幅に高めることができる。すなわち簡便に、低コストで、しかも高精度で反射面の角度を調整することができる。したがって、太陽光を適切な角度でレシーバに向けて反射し易く、この点からも集熱効率の向上を図ることができる。   Furthermore, it has the east-west angle adjusting means and the north-south angle adjusting means as described above, and has a control structure for adjusting the angle of the reflecting surface of the reflector, which adjusts the angle in the east-west direction and in the north-south direction. They are divided into those that adjust the angle. In this way, the control can be simplified by dividing the angle into the east-west direction and the north-south direction, and the accuracy can be greatly increased. That is, the angle of the reflecting surface can be adjusted easily, at low cost, and with high accuracy. Therefore, sunlight is easily reflected toward the receiver at an appropriate angle, and the heat collection efficiency can be improved also from this point.

また、複数の反射鏡の反射面の角度を、東西方向、南北方向共に個別に角度調整可能であるため、太陽光をレシーバに向けてより正確に反射させるにあたって、反射鏡の設置位置の違いに応じて行うべき僅かな角度の調整も可能である。このため、より一層、高精度に集光して集熱することができる。   In addition, the angle of the reflecting surfaces of multiple reflecting mirrors can be adjusted individually in both the east-west direction and the north-south direction, so when reflecting sunlight more accurately toward the receiver, It is possible to adjust the slight angle accordingly. For this reason, it can collect and collect heat with higher precision.

上記のように太陽光を十分に集光することができ、集熱効率が高いので、レシーバや設置する反射鏡の範囲を必要に応じて小規模化することもできる。この場合、太陽熱集熱装置やその設置に要する土地面積も小さくすることができるため、コストの低減を図ることができるし、太陽熱集熱装置設置のための広大な土地を比較的用意しにくい国においても設置可能になる。   As described above, the sunlight can be sufficiently collected and the heat collection efficiency is high, so that the range of the receiver and the reflecting mirror to be installed can be reduced as necessary. In this case, it is possible to reduce the cost of the solar heat collector and the land area required to install it, and it is relatively difficult to prepare a vast land for installing the solar heat collector. Can also be installed.

このとき、前記東西角度調整手段は、回転リングと微調整手段とを有し、前記回転リングは前記複数枚の反射鏡とフレームを介して連結されており、前記回転リングの回転により前記フレームを介して1本の反射ライン上にある前記複数枚の反射鏡の反射面の角度が同時に調整されるものであり、かつ、前記微調整手段は前記複数枚の反射鏡毎にそれぞれ配置されており、該微調整手段により、前記回転リングの回転により同時に調整された複数枚の反射鏡の反射面の角度が、各々の反射鏡の位置に応じて個別に追加微調整されるものであり、前記南北角度調整手段は、アクチュエータを有し、該アクチュエータは前記反射鏡毎にそれぞれ配置され、各アクチュエータはアームを有し、該アームと前記反射鏡とが連結されており、前記アームの前進後退運動により各反射鏡の反射面の角度が個別に調整されるものとすることができる。   At this time, the east-west angle adjusting means includes a rotating ring and a fine adjusting means, and the rotating ring is connected to the plurality of reflecting mirrors via a frame, and the frame is rotated by rotation of the rotating ring. The angle of the reflecting surfaces of the plurality of reflecting mirrors on one reflecting line is adjusted at the same time, and the fine adjustment means is arranged for each of the plurality of reflecting mirrors. The angle of the reflecting surfaces of the plurality of reflecting mirrors simultaneously adjusted by the rotation of the rotating ring is additionally finely adjusted individually according to the position of each reflecting mirror by the fine adjusting means, The north-south angle adjusting means has an actuator, the actuator is arranged for each of the reflecting mirrors, each actuator has an arm, and the arm and the reflecting mirror are connected to each other. Angle of the reflecting surface of the reflector by forward and backward movement can be made to be adjusted individually.

従来ではTボーンのみで反射面を任意の角度に調整しており、そのために制御が複雑なものになってしまっていたが、上記のような回転リングと微調整手段、アクチュエータによって、反射面の角度調整を、より一層、簡便に精度高く行うことができる。   Conventionally, the reflective surface is adjusted to an arbitrary angle using only the T bone, which makes the control complicated. However, the rotating ring, the fine adjustment means, and the actuator as described above are used to adjust the reflective surface. The angle adjustment can be performed more easily and accurately.

しかも、東西方向の角度調整に関して、反射面の角度を複数の反射鏡について同時調整するための回転リングと個別に追加微調整するための微調整手段を備えている。このようなものであれば、個別調整のために微調整手段が大規模化するのを防ぐことができるし、より高精度に角度調整し易い。   In addition, with regard to the angle adjustment in the east-west direction, a rotating ring for simultaneously adjusting the angle of the reflecting surface with respect to a plurality of reflecting mirrors and a fine adjustment means for performing additional fine adjustment individually are provided. If it is such, it can prevent that a fine adjustment means enlarges for an individual adjustment, and it is easy to adjust an angle more accurately.

また、前記各列の反射ライン上にある前記複数枚の反射鏡を支持して連結する連結部材を有しており、該連結部材が、南北方向において、一端が他端よりも相対的に上方に位置するよう傾けて配設されていることで、該連結部材により支持された前記複数枚の反射鏡は、前記一端の側に設置された反射鏡が前記他端の側に設置された反射鏡よりも相対的に上方に位置しているものとすることができる。   And a connecting member that supports and connects the plurality of reflecting mirrors on the reflection line of each row, and the connecting member has one end relatively above the other end in the north-south direction. The plurality of reflecting mirrors supported by the connecting member are arranged so as to be positioned at a position where the reflecting mirror installed on the one end side is the reflecting mirror installed on the other end side. It can be located relatively above the mirror.

上記のような連結部材が配設されていることで、南北方向において、前記一端の側に設置された反射鏡が前記他端の側に設置された反射鏡よりも相対的に上方に位置しているため、前記一端の側の反射鏡により反射された太陽光の反射光が、前記他端の側の反射鏡によって遮られてレシーバへ届かなくなるのを防ぐことができる(ブロッキングの防止)。したがって、さらに効率良く太陽熱を集熱することができる。
また、例えばトラフ型などの従来の装置に比べ、反射鏡の反射面を太陽光に対し、より直角に近くなるよう配置することができる。すなわち反射効率を高めることができ、効率の良い集熱を図ることができる。
By arranging the connecting member as described above, in the north-south direction, the reflecting mirror installed on the one end side is positioned relatively higher than the reflecting mirror installed on the other end side. Therefore, it is possible to prevent the reflected light of the sunlight reflected by the reflecting mirror on the one end side from being blocked by the reflecting mirror on the other end side and reaching the receiver (blocking prevention). Therefore, solar heat can be collected more efficiently.
Further, for example, the reflecting surface of the reflecting mirror can be arranged to be closer to the right angle with respect to sunlight as compared with a conventional device such as a trough type. That is, the reflection efficiency can be increased and efficient heat collection can be achieved.

また、前記複数枚の反射鏡をそれぞれ撮影して各反射鏡の実画像を取得する撮像装置と、前記レシーバに太陽光を反射させるため反射面が理想角度に調整された場合の各反射鏡の理想画像を、実際の太陽の位置からシミュレーションにより取得する演算処理装置と、前記各反射鏡の実画像と理想画像とを比較して画像ズレを求める画像処理装置と、前記撮像装置、前記演算処理装置、前記画像処理装置、前記ヘリオスタット機構を制御する中央制御装置とをさらに備えており、前記ヘリオスタット機構は、前記画像ズレに基づいて、前記中央制御装置により制御されて、前記各反射鏡の反射面の角度を理想角度に調整するものであり、かつ、暦および真太陽時に応じた太陽の動きに対する各反射鏡の角度調整データを内蔵しており、該内蔵データに基づいて、前記理想角度に調整された各反射鏡の反射面の角度を調整するものとすることができる。   In addition, an imaging device that captures each of the plurality of reflecting mirrors to acquire a real image of each reflecting mirror, and each reflecting mirror when the reflecting surface is adjusted to an ideal angle to reflect sunlight to the receiver. An arithmetic processing device that obtains an ideal image by simulation from an actual sun position, an image processing device that compares an actual image of each reflector with an ideal image, and obtains an image shift, the imaging device, and the arithmetic processing And a central control device that controls the heliostat mechanism, and the heliostat mechanism is controlled by the central control device based on the image shift, and each of the reflecting mirrors is controlled by the central control device. The angle of the reflecting surface of each reflector is adjusted to the ideal angle, and the angle adjustment data of each reflector with respect to the calendar and the movement of the sun according to the true sun time is built-in. Based on the data, it can be made to adjust the angle of the reflecting surface of each reflecting mirror is adjusted to the ideal angle.

このようなものであれば、従来のTボーンを用いた装置ではTボーン設置のために高精度の測量等が必要であったが、それとは異なり、反射鏡の設置を簡便に低コストで行うことができるものであるとともに、集熱の開始時には反射面を理想角度に簡便に調整可能なものである。撮像装置によって実際の反射面の状態を確認することも可能である。
また、集熱時には上記のような内蔵の角度調整データに基づいて調整するものであるので、従来法のように太陽の位置から逐次計算をする必要もなく簡便である。逐次計算が必要ないため、太陽の動きに遅れることなく高精度かつ低コストで反射面の角度調整をすることができるものとなる。
したがって、効率の良い太陽熱の集熱が可能なものである。
If this is the case, the conventional T-bone-equipped device required high-precision surveying and the like for the T-bone installation, but unlike that, the reflector can be installed simply and at low cost. In addition, the reflecting surface can be easily adjusted to an ideal angle at the start of heat collection. It is also possible to confirm the actual state of the reflecting surface by the imaging device.
Further, since the adjustment is performed based on the built-in angle adjustment data as described above at the time of collecting heat, it is not necessary to sequentially calculate from the position of the sun as in the conventional method. Since sequential calculation is not required, the angle of the reflecting surface can be adjusted with high accuracy and low cost without delaying the movement of the sun.
Therefore, efficient solar heat collection is possible.

また、前記レシーバはキャビティ型のものであり、該キャビティ型レシーバは、中空の長箱体と、該長箱体内に配設された1本以上の受熱管とを備えており、前記長箱体は、上壁と、該上壁とつながり下方に延びる側壁とで前記1本以上の受熱管を囲っているものであり、かつ、前記側壁のうち長手側の側壁部が内側に向かって傾斜していることにより前記長箱体は下面に向かって窄まっており、該窄まった下面に開口部が形成されたものであり、前記長箱体の長手方向が東西方向と平行になるように長箱体が設置されており、前記複数枚の反射鏡からの太陽光の反射光が前記開口部から前記長箱体内に導入されて前記受熱管に照射されて太陽熱が集熱されるものとすることができる。   Further, the receiver is of a cavity type, and the cavity type receiver includes a hollow long box and one or more heat receiving pipes arranged in the long box, and the long box Encloses the one or more heat receiving pipes with an upper wall and a side wall connected to the upper wall and extending downward, and a side wall portion on the long side of the side walls is inclined inward. The long box body is narrowed toward the lower surface, and an opening is formed in the narrowed lower surface, so that the longitudinal direction of the long box body is parallel to the east-west direction. A long box is installed, and sunlight reflected from the plurality of reflecting mirrors is introduced into the long box through the opening and irradiated to the heat receiving tube to collect solar heat. be able to.

このように、上記のようなキャビティ型レシーバであり、窄まった下面に開口部が形成されているため(すなわち、窄まった開口部を有しているため)、一旦開口部から長箱体内へ導入された太陽光の反射光が、長箱体の内壁でさらに反射して開口部から長箱体の外部へ放散するのを抑制することができる。したがって、太陽光の熱が長箱体の外部へ逃げるのを抑制することができ、内部に配設された受熱管に効率良く集熱することが可能である。   Thus, since it is a cavity type receiver as described above, and an opening is formed on the constricted lower surface (that is, because it has a constricted opening), the inside of the long box is once formed from the opening. It is possible to suppress the reflected light of the sunlight introduced into the light from being further reflected on the inner wall of the long box body and dissipating from the opening to the outside of the long box body. Therefore, it is possible to suppress the heat of sunlight from escaping to the outside of the long box body, and it is possible to efficiently collect heat in the heat receiving pipe disposed inside.

また、前記レシーバはキャビティ型のものであり、該キャビティ型レシーバは、前記複数枚の反射鏡からの太陽光の反射光を内部に導入するための開口部が形成されたレシーバ本体と、前記開口部に配設された格子状の構造体とを有しており、かつ、該格子状の構造体と前記レシーバ本体とで囲まれた空間に1本以上の受熱管が配設されたものであり、前記格子状の構造体を通して前記太陽光の反射光が前記受熱管に照射されて、該受熱管内の熱媒体が550℃以上に加熱されるものとすることができる。   Further, the receiver is of a cavity type, and the cavity type receiver has a receiver body in which an opening for introducing reflected sunlight from the plurality of reflecting mirrors is formed, and the opening And a grid-like structure disposed in the section, and one or more heat receiving tubes are disposed in a space surrounded by the grid-like structure and the receiver body. And the reflected light of the sunlight is applied to the heat receiving tube through the lattice structure, and the heat medium in the heat receiving tube is heated to 550 ° C. or higher.

このようなものであれば、550℃以上に加熱された受熱管や熱媒体からの強い再放射による熱エネルギーが、開口部から外部へ放射されて流出するのを格子状の構造体によって効果的に防ぐことができる。熱エネルギーをレシーバ本体内に留めることができ、集熱効率を向上させることができる。   If this is the case, it is effective by the lattice-like structure that the heat energy generated by the strong re-radiation from the heat receiving tube or the heat medium heated to 550 ° C. or higher is radiated to the outside and flows out. Can be prevented. Thermal energy can be retained in the receiver body, and heat collection efficiency can be improved.

以上のように、本発明によれば、クロスリニア型であり、その上、従来よりも簡便かつ高精度で反射鏡の反射面の角度調整を行うことができ、低コストで効率良く集熱することが可能である。   As described above, according to the present invention, it is a cross linear type, and furthermore, the angle of the reflecting surface of the reflecting mirror can be adjusted more easily and with higher accuracy than before, and heat is collected efficiently at a low cost. It is possible.

本発明の太陽熱集熱装置の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the solar heat collecting apparatus of this invention. ヘリオスタット機構の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of a heliostat mechanism. 東西角度調整手段の一例を示す概略図である。(A)回転リングおよびフレームの上面図である。(B)回転リングおよびフレームの側面図である。(C)微調整手段の一例を示す説明図である。(D)微調整手段の他の一例を示す説明図である。(E)微調整手段の他の一例を示す説明図である。It is the schematic which shows an example of the east-west angle adjustment means. (A) It is a top view of a rotation ring and a flame | frame. (B) It is a side view of a rotation ring and a flame | frame. (C) It is explanatory drawing which shows an example of a fine adjustment means. (D) It is explanatory drawing which shows another example of a fine adjustment means. (E) It is explanatory drawing which shows another example of a fine adjustment means. 南北角度調整手段の一例を示す概略図である。(A)図2におけるA矢視図である。(B)図2におけるB矢視図である。It is the schematic which shows an example of the north-south angle adjustment means. (A) It is an A arrow view in FIG. (B) It is a B arrow line view in FIG. 連結部材の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of a connection member. 連結部材により支持された各々の反射鏡の位置関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the positional relationship of each reflecting mirror supported by the connection member. 本発明の太陽熱集熱装置の他の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows another example of the solar thermal collector of this invention. 撮像装置による反射鏡の実画像の模式図を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the schematic diagram of the real image of the reflective mirror by an imaging device. 演算処理装置による反射鏡の理想画像の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the ideal image of the reflective mirror by an arithmetic processing unit. 画像処理装置で求められる画像ズレの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the image shift calculated | required with an image processing apparatus. 第二の実施態様を用いた集熱方法の一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of the heat collection method using a 2nd embodiment. キャビティ型レシーバの一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of a cavity type receiver. 長箱体の横断面図である。(A)上壁と南側の側壁部とのなす角度が、上壁と北側の側壁部とのなす角度と等しい形態である。(B)上壁と南側の側壁部とのなす角度が、上壁と北側の側壁部とのなす角度よりも小さい形態である。It is a cross-sectional view of a long box. (A) The angle formed by the upper wall and the south side wall is the same as the angle formed by the upper wall and the north side wall. (B) The angle formed between the upper wall and the south side wall portion is smaller than the angle formed between the upper wall and the north side wall portion. 複数の反射鏡と長箱体の位置関係の例を示す説明図である。(A)複数枚の反射鏡の列の中央上方に受光ラインが設定されて長箱体が設置される場合である。(B)複数枚の反射鏡に対して南寄りに設置される場合である。(C)複数枚の反射鏡に対して南寄りに設置される他の場合である。It is explanatory drawing which shows the example of the positional relationship of a some reflective mirror and a long box body. (A) A case where a light receiving line is set above the center of a row of a plurality of reflecting mirrors and a long box is installed. (B) This is a case where it is installed on the south side with respect to a plurality of reflecting mirrors. (C) It is another case where it is installed on the south side with respect to a plurality of reflecting mirrors. 長箱体の各部の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of each part of a long box body. 複数の開口部が形成されている態様の長箱体の一例を示す下面図である。It is a bottom view which shows an example of the long box body of the aspect in which the some opening part is formed. 複数の反射ラインと長箱体の複数の開口部の位置関係の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the positional relationship of a some reflection line and the some opening part of a long box. 受熱管の一例を示す概略図である。(A)表面加工処理が施されたものである。(B)コーティング処理が施されたものである。It is the schematic which shows an example of a heat receiving pipe. (A) A surface processing treatment is performed. (B) A coating treatment has been performed. キャビティ型レシーバの他の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows another example of a cavity type receiver. レシーバ本体の例を示す横断面図である。It is a cross-sectional view showing an example of a receiver body. 格子状の構造体による、外部への熱エネルギーの流出を防ぐ仕組みを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the mechanism which prevents the outflow of the thermal energy to the exterior by a grid | lattice-like structure. クロスリニア型の集光方式の原理に関しての、太陽、レシーバ、反射鏡の位置関係の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the positional relationship of the sun, a receiver, and a reflective mirror regarding the principle of a cross linear type condensing system. クロスリニア型の集光方式の原理に関しての、太陽、レシーバ、反射鏡の位置関係の他の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows another example of the positional relationship of the sun, a receiver, and a reflective mirror regarding the principle of a cross linear condensing method. クロスリニア型の集光方式の原理に関しての、太陽、レシーバ、反射鏡の位置関係の他の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows another example of the positional relationship of the sun, a receiver, and a reflective mirror regarding the principle of a cross linear condensing method. 本発明の集光方式における集光された光の強度分布を示すグラフである。It is a graph which shows intensity distribution of the condensed light in the condensing system of the present invention. 従来の集光方式における集光された光の強度分布を示すグラフである。It is a graph which shows intensity distribution of the condensed light in the conventional condensing system. 従来のTボーン方式のヘリオスタット機構の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the conventional T-bone system heliostat mechanism. 従来の装置の反射鏡の位置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the position of the reflective mirror of the conventional apparatus.

以下では、本発明の実施の形態について説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
前述したように、従来の集光方式では収差が大きくなり、太陽光を集光して太陽熱を集熱するにあたって非効率的な面がある。そこでまず本発明者は、クロスリニア型の集光方式を用いることにより、収差を小さくすることができ、効率良く太陽光を集光できることを見出した。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described, but the present invention is not limited thereto.
As described above, in the conventional condensing method, the aberration is increased, and there is an inefficient aspect in collecting sunlight and collecting solar heat. Therefore, first, the present inventor has found that by using a cross linear type condensing method, aberration can be reduced and sunlight can be efficiently condensed.

また、太陽熱集熱装置は、一般に、その設置に広大な土地を要するためコストがかかる。このような設置に必要な土地面積を最小限に抑え、コストを低減するには集光率を一層高める必要がある。そこで、本発明者はクロスリニア型の集光方式における集光率を高める方法について鋭意研究を行ったところ、反射鏡の角度調整に着目した。   Moreover, since a solar heat collecting device generally requires a vast land for its installation, it is expensive. In order to minimize the land area required for such installation and reduce costs, it is necessary to further increase the light collection rate. Therefore, the present inventor conducted intensive research on a method for increasing the light collection rate in the cross linear type light collection method, and paid attention to angle adjustment of the reflecting mirror.

まず、クロスリニア型の集光方式の原理について簡単に説明する。図22に、春分のときの太陽、レシーバ、反射鏡の位置関係の一例を示す。天球の中心Oに位置する一枚の反射鏡によって、太陽光がレシーバに向けて反射されている。また、投影面には、天球において、太陽光が反射鏡に入射し、該反射鏡で反射された反射光がレシーバへと向かう道筋が投影されている。   First, the principle of the cross linear condensing method will be briefly described. FIG. 22 shows an example of the positional relationship between the sun, the receiver, and the reflector at the time of equinox. Sunlight is reflected toward the receiver by a single reflecting mirror located at the center O of the celestial sphere. On the projection surface, a path is projected on the celestial sphere where sunlight enters the reflecting mirror and the reflected light reflected by the reflecting mirror travels toward the receiver.

クロスリニア型ではこのような反射鏡が複数枚、南北方向に沿って設置されることになる。その様子を示したのが図23である。図23では2つの反射鏡について示した。図23に示すように、各々の反射鏡に対し、各々の天球においては同じ方向から太陽光が入射されることになるため、投影面における光の道筋は、いずれの反射鏡に関しても同様のパターンとなるが、反射鏡の反射面の角度はレシーバから遠い位置のものほど小さくなると考えられる。   In the cross linear type, a plurality of such reflecting mirrors are installed along the north-south direction. This is shown in FIG. FIG. 23 shows two reflecting mirrors. As shown in FIG. 23, since sunlight enters each reflecting mirror from the same direction in each celestial sphere, the light path on the projection plane has the same pattern for any reflecting mirror. However, the angle of the reflecting surface of the reflecting mirror is considered to be smaller as the position is farther from the receiver.

しかしながら、図24に示すように厳密には、レシーバへ反射させるための反射面の角度(南北方向および東西方向)は反射鏡の位置によって僅かではあるが異なってくる。すなわち、太陽光をレシーバRに反射するため、反射鏡Mは、反射面が、∠SMRを二等分する直線MPに垂直になるよう角度調整される。一方、反射鏡Mでは、反射面が、∠SMRを二等分する直線MP’に垂直になるよう角度調整され、反射鏡Mの反射面の角度とは異なる。 However, as shown in FIG. 24, strictly speaking, the angle of the reflecting surface for reflection to the receiver (in the north-south direction and the east-west direction) varies slightly depending on the position of the reflecting mirror. That is, in order to reflect sunlight to the receiver R, the reflecting mirror M 1 is angle-adjusted so that the reflecting surface is perpendicular to the straight line M 1 P that bisects the ∠SM 1 R. On the other hand, in the reflecting mirror M 2 , the angle of the reflecting surface is adjusted to be perpendicular to a straight line M 2 P ′ that bisects ∠SM 2 R, and is different from the angle of the reflecting surface of the reflecting mirror M 1 .

したがって、設置位置の異なる複数枚の反射鏡を全て同じ向きに角度調整すると、たとえある反射鏡に関してはレシーバに向けて太陽光を最適な角度で反射できるとしても、別の反射鏡に関しては最適な角度からは僅かながらずれた角度で反射することになる。
そこで本発明者は、東西方向および南北方向の反射面の角度調整を、各々、個別に調整可能にすれば、より一層精度高く集光することができ、集熱効率をさらに向上できることを見出し、本発明を完成させた。
Therefore, if you adjust the angle of multiple reflectors with different installation positions in the same direction, even if one reflector can reflect sunlight toward the receiver at the optimum angle, it is optimal for another reflector. The light is reflected at an angle slightly deviated from the angle.
Therefore, the present inventor has found that if the angle adjustment of the reflection surfaces in the east-west direction and the north-south direction can be individually adjusted, the light can be collected with higher accuracy and the heat collection efficiency can be further improved. Completed the invention.

<第一の実施態様>
図1に本発明の太陽熱集熱装置の一例を示す。
まず、太陽熱集熱装置1の全体的な仕組みについて説明する。複数本の反射ライン2と1本以上の受光ライン3とが設定されている。各々の反射ライン2上には複数枚の反射鏡4が設置されており、受光ライン3上にはレシーバ5が設置されている。太陽光が反射鏡4に照射して反射され、該反射光をレシーバ5へ集光することで、太陽熱を集熱するものである。
太陽熱を集熱して温められたレシーバ内の媒体は不図示の蒸気タービンやガスタービン等へ送られて発電が行われる。
<First embodiment>
FIG. 1 shows an example of the solar heat collecting apparatus of the present invention.
First, the overall mechanism of the solar heat collecting apparatus 1 will be described. A plurality of reflection lines 2 and one or more light receiving lines 3 are set. A plurality of reflecting mirrors 4 are installed on each reflection line 2, and a receiver 5 is installed on the light receiving line 3. Sunlight is applied to the reflecting mirror 4 and reflected, and the reflected light is collected on the receiver 5 to collect solar heat.
The medium in the receiver heated by collecting solar heat is sent to a steam turbine or a gas turbine (not shown) to generate power.

以下、各部について詳述する。
複数本の反射ライン2は、南北方向に沿って互いに並列に設定されている。図1には4本の反射ライン2A〜2Dが設定されている例を示したが、反射ライン2の本数は複数本であればよく、特に限定されない。
Hereinafter, each part is explained in full detail.
The plurality of reflection lines 2 are set in parallel with each other along the north-south direction. Although FIG. 1 shows an example in which four reflection lines 2A to 2D are set, the number of the reflection lines 2 may be a plurality, and is not particularly limited.

また、1本以上の受光ライン3は、各々が、反射ライン2の上方の定位置に設定されている。さらには反射ライン2に直交するように(すなわち東西方向に沿うように)設定されている。
図1には1本の受光ライン3Aが設定されている例を示したが、2本以上とすることもでき、適宜決定することができる。例えば、図1に示す反射鏡4やレシーバ5等を1ユニットとし、このユニットを複数用意して並列配置することができる。
また、受光ライン3と反射ライン2との垂直方向の距離も特に限定されず、例えば太陽光を集光し易いように各種条件に合わせて適宜決定することができる。
Each of the one or more light receiving lines 3 is set at a fixed position above the reflection line 2. Furthermore, it is set so as to be orthogonal to the reflection line 2 (that is, along the east-west direction).
Although FIG. 1 shows an example in which one light receiving line 3A is set, the number of light receiving lines 3A can be two or more, and can be determined as appropriate. For example, the reflecting mirror 4 and the receiver 5 shown in FIG. 1 can be a single unit, and a plurality of such units can be prepared and arranged in parallel.
Further, the distance in the vertical direction between the light receiving line 3 and the reflecting line 2 is not particularly limited, and can be appropriately determined according to various conditions so as to easily collect sunlight, for example.

このように反射ラインおよび受光ラインの関係から分かるように、太陽熱集熱装置1はクロスリニア型のものであり、低コストで、効率良く太陽熱を集熱することが可能である。   As can be seen from the relationship between the reflection line and the light receiving line, the solar heat collecting apparatus 1 is of a cross linear type, and can efficiently collect solar heat at low cost.

次に、複数枚の反射鏡4について説明する。反射鏡4は太陽光を反射できる反射面6を有しているものであれば良く、反射鏡4の形状等は特に限定されない。例えば、太陽光の反射面6が平らなものとすることもできるし、凹面状のものとすることもできる。大きさも限定されず、例えば反射面6が3m×1.5m程度の面積を有するものとすることができる。
反射鏡4は反射ライン2A〜2Dの各列上に複数枚ずつ設置されている。図1には各列あたり6枚ずつ設置されている例を示したが、この枚数に限定されない。例えば設置箇所の広さに応じて決めることができる。
Next, the plurality of reflecting mirrors 4 will be described. The reflecting mirror 4 only needs to have a reflecting surface 6 capable of reflecting sunlight, and the shape of the reflecting mirror 4 is not particularly limited. For example, the sunlight reflecting surface 6 can be flat or concave. The size is not limited, and for example, the reflecting surface 6 can have an area of about 3 m × 1.5 m.
A plurality of reflecting mirrors 4 are installed on each row of the reflecting lines 2A to 2D. Although FIG. 1 shows an example in which six sheets are installed in each row, the number is not limited to this. For example, it can be determined according to the size of the installation location.

また、反射鏡4にはヘリオスタット機構7が備えられている。ここで図2にヘリオスタット機構7の一例を示す。
ヘリオスタット機構7は太陽の動きに追従させて反射面6の角度を調整するものである。反射鏡4の反射面6に関して、東西方向の角度を調整する手段(東西角度調整手段8)と、南北方向の角度を調整する手段(南北角度調整手段9)とを有している。なお、ここでは反射ライン2A上の反射鏡4A〜4Aの場合についての例を挙げているが、他の反射ライン2B〜2Dにおいても同様にこれらの手段が備えられている。
従来では図27のようなTボーンのみを用いて任意の角度に反射面の角度を調整していたが、本発明におけるヘリオスタット機構7では、東西方向の角度と南北方向の角度とで調整手段が異なっている。これらの手段は、互いに独立して各々の方向の角度を調整できるようになっている。したがって、制御が簡単でありながら、高精度で角度調整ができる。
The reflecting mirror 4 is provided with a heliostat mechanism 7. Here, an example of the heliostat mechanism 7 is shown in FIG.
The heliostat mechanism 7 adjusts the angle of the reflecting surface 6 by following the movement of the sun. With respect to the reflecting surface 6 of the reflecting mirror 4, it has means for adjusting the angle in the east-west direction (east-west angle adjusting means 8) and means for adjusting the angle in the north-south direction (north-south angle adjusting means 9). Although here is an example for the case of the reflecting mirror 4A 1 to 4A 6 on reflection line 2A, it is provided with these means also in other reflective line 2B-2D.
Conventionally, the angle of the reflecting surface is adjusted to an arbitrary angle by using only the T-bone as shown in FIG. 27. However, in the heliostat mechanism 7 according to the present invention, the adjusting means is based on the east-west angle and the north-south angle. Is different. These means can adjust the angle of each direction independently of each other. Therefore, the angle can be adjusted with high accuracy while the control is simple.

(東西角度調整手段について)
(回転リング)
まず、東西角度調整手段8について説明する。図3に東西角度調整手段8の一例を示す。図3(A)は東西角度調整手段8の上面図であり、図3(B)はその側面図である。なお、1本の反射ライン2A上に設置された反射鏡4(4A〜4A)も併せて記載している。
(About east-west angle adjustment means)
(Rotating ring)
First, the east / west angle adjusting means 8 will be described. FIG. 3 shows an example of the east / west angle adjusting means 8. 3A is a top view of the east-west angle adjusting means 8, and FIG. 3B is a side view thereof. Incidentally, one the installed reflector on a reflective line 2A of 4 (4A 1 ~4A 6) are also described together.

図3(A)に示すように、東西角度調整手段8は、まず、回転リング10とフレーム11を備えている。
また、図2、図3(A)に示すように、フレーム11は、南北方向に直列に並べられた反射鏡4A〜4Aの全てを囲うようにして配置されており、各反射鏡4A〜4Aの東側および西側の側面と連結されている。なお、ここでは各反射鏡4A〜4Aの側面の中央部において連結されており、該連結部を結ぶ軸(図3(A)の点線)を中心にして各反射鏡4A〜4Aは南北方向に回転可能になっている。
As shown in FIG. 3A, the east-west angle adjusting means 8 includes a rotating ring 10 and a frame 11 first.
Also, FIG. 2, as shown in FIG. 3 (A), the frame 11 is disposed so as to surround all of the reflecting mirror 4A 1 to 4A 6 arranged in series in the north-south direction, each of the reflecting mirrors 4A It is coupled with the east and west sides of 1 to 4A 6. Here, the reflecting mirrors 4A 1 to 4A 6 are connected at the center of the side surfaces thereof, and the reflecting mirrors 4A 1 to 4A 6 are centered on an axis (dotted line in FIG. 3A) connecting the connecting parts. Can rotate in the north-south direction.

また、図3(A)に示すように、回転リング10はフレーム11を例えば外側から囲うようにして、フレーム11の両端と中央部に配置されており、各々、フレーム11と連結されている。すなわち、回転リング10と反射鏡4A〜4Aはフレーム11を介して連結されている。
なお、ここでは回転リング10の数が3つの場合を例に挙げたが、これに限定されず1つ以上あれば良い。例えばフレーム11の中央のみに配置しても良いが、特には複数あるのが好ましく、図3の場合よりも多く配置することもできる。
反射鏡4A〜4Aを適切に保持できるとともに、同時に回転させることができれば良く、フレーム11の形状や大きさ、回転リング10の数や大きさ等は適宜決定することができる。反射鏡の重量等も考慮してフレーム11等に撓みが生じないように、材質等もその都度決定することができる。
As shown in FIG. 3A, the rotating ring 10 is arranged at both ends and the center of the frame 11 so as to surround the frame 11 from the outside, for example, and is connected to the frame 11. That is, the rotating ring 10 and the reflecting mirrors 4A 1 to 4A 6 are connected via the frame 11.
In addition, although the case where the number of the rotating rings 10 was three was mentioned here as an example, it is not limited to this, What is necessary is just one or more. For example, it may be arranged only at the center of the frame 11, but it is particularly preferable that there are a plurality of frames 11, and more can be arranged than in the case of FIG. 3.
The reflecting mirrors 4A 1 to 4A 6 can be appropriately held and can be rotated at the same time, and the shape and size of the frame 11, the number and size of the rotating ring 10 can be appropriately determined. In consideration of the weight of the reflecting mirror and the like, the material and the like can be determined each time so that the frame 11 or the like is not bent.

さらに図3(B)に示すように、各々の回転リング10には、回転リング10を東西方向に回転させるためのローラー12が備えられている。回転リング10を回転させる手段としては特に限定されないが、このようなローラー12であれば、回転リング10を簡便に回転させることができ、フレーム11を介して連結されている反射鏡4(4A〜4A)を同時に東西方向に回転させることができる。
ここでは回転リング10ごとに2つのローラー12が配置されている。該ローラー12によって回転リング10は回転可能に下方から支えられている。ローラー12の数や大きさ等は特に限定されず、適宜決定することができる。
Further, as shown in FIG. 3B, each rotary ring 10 is provided with a roller 12 for rotating the rotary ring 10 in the east-west direction. The means for rotating the rotating ring 10 is not particularly limited. However, with such a roller 12, the rotating ring 10 can be easily rotated, and the reflecting mirror 4 (4A 1 ) connected via the frame 11 is used. to 4A 6) it can be the to simultaneously rotate in the east-west direction.
Here, two rollers 12 are arranged for each rotating ring 10. The rotating ring 10 is rotatably supported by the roller 12 from below. The number and size of the rollers 12 are not particularly limited, and can be determined as appropriate.

また、これらの回転リング10のうちの少なくとも1つにおいて、ローラー12にモーター13が接続されている。モーター13によって、ローラー12の回転駆動を制御して、所望のタイミング、回転数でローラー12を回転させることができる。これにより、回転リング10をmR〜数十mRの精度で正確に回転制御することが可能である。
配置するモーター13の数は適宜決定することができる。
また、回転の度合い(回転範囲)も特に限定されないが、日中に反射鏡4が太陽光をレシーバ5に反射させることができるよう、反射鏡4を、12時間あたり90°回転させることが可能なモーター13やローラー12を用意するのが良い。
A motor 13 is connected to the roller 12 in at least one of the rotating rings 10. The motor 13 can control the rotational drive of the roller 12 to rotate the roller 12 at a desired timing and number of rotations. Thereby, it is possible to accurately control the rotation of the rotating ring 10 with an accuracy of mR to several tens of mR.
The number of motors 13 to be arranged can be determined as appropriate.
Further, the degree of rotation (rotation range) is not particularly limited, but the reflecting mirror 4 can be rotated 90 ° per 12 hours so that the reflecting mirror 4 can reflect sunlight to the receiver 5 during the day. It is good to prepare the motor 13 and the roller 12 which are the same.

このような東西角度調整手段8が、各列の反射ライン上ごとに備えられている。このため、1本の反射ライン上に設置されている複数枚の反射鏡を全て同時に東西方向に回転させることができ、それらの東西方向の角度調整を同時に行うことが可能である。しかも複数ある反射ラインを各反射ラインごとに独立して反射鏡の角度調整をすることができる。   Such an east / west angle adjusting means 8 is provided for each line of reflection lines. For this reason, it is possible to rotate all the reflecting mirrors installed on one reflection line simultaneously in the east-west direction, and to simultaneously adjust the angles in the east-west direction. Moreover, the angle of the reflecting mirror can be adjusted independently for each reflecting line.

(微調整手段)
また、東西角度調整手段は、さらに、微調整手段を備えている。微調整手段は、上記のように回転リング10等により同時調整される複数枚の反射鏡4の各々に設けられている。そして、各々の反射鏡の位置に応じて、反射面の東西方向の角度を追加的に微調整するものである。微調整手段の構成は特に限定されず、反射鏡4の反射面の角度を微調整できるものであれば良い。
(Fine adjustment means)
The east / west angle adjusting means further includes fine adjusting means. The fine adjustment means is provided in each of the plurality of reflecting mirrors 4 that are simultaneously adjusted by the rotating ring 10 or the like as described above. Then, according to the position of each reflecting mirror, the angle in the east-west direction of the reflecting surface is additionally finely adjusted. The configuration of the fine adjustment means is not particularly limited as long as the angle of the reflection surface of the reflecting mirror 4 can be finely adjusted.

図3(C)に微調整手段18の一例を示す。
ここでは、図3(C)に示すように回動用部材19、回動用アクチュエータ20、回動用軸棒21からなるものとする。
湾曲面を有する回動用部材19はフレーム11に連結されており、回動用アクチュエータ20が備えられている。回動用部材19には、湾曲面に沿って長溝が設けられている。そして該長溝に回動用軸棒21の一端が嵌合されているとともに、回動用軸棒21のその一端は長溝に沿って移動可能となっている。また、回動用軸棒21の他端はフレーム11に連結されている。ただし、これに限定されず、他端側にも同様に別の回動用部材を設け、その長溝に他端を勘合させることもできる。
An example of the fine adjustment means 18 is shown in FIG.
Here, as shown in FIG. 3C, it is assumed that the rotating member 19, the rotating actuator 20, and the rotating shaft 21 are included.
A turning member 19 having a curved surface is connected to the frame 11 and is provided with a turning actuator 20. The rotating member 19 is provided with a long groove along the curved surface. One end of the pivot shaft 21 is fitted in the long groove, and the one end of the pivot shaft 21 is movable along the long groove. The other end of the pivot shaft 21 is connected to the frame 11. However, the present invention is not limited to this, and another rotation member can be provided on the other end side in the same manner, and the other end can be fitted into the long groove.

そしてさらに、回動用軸棒21は図3(A)の点線に沿って反射鏡4と連結して設けられており、反射鏡4は、回動用軸棒21を中心軸として、前述したように南北方向に回転可能になっている。このように反射鏡4は回動用軸棒21および回動用部材19を介してフレーム11に連結されている。   Further, the pivot shaft 21 is connected to the reflecting mirror 4 along the dotted line in FIG. 3A, and the reflecting mirror 4 has the pivot shaft 21 as the central axis as described above. It can rotate in the north-south direction. Thus, the reflecting mirror 4 is connected to the frame 11 via the pivot shaft 21 and the pivot member 19.

また回動用軸棒21には回動用アクチュエータ20の回動用アーム22の先端が取り付けられている。該アクチュエータ20の前進後退運動により、回動用軸棒21を長溝に沿って移動させることができる。それによって、回動用軸棒21を、連結されている反射鏡4ごと、東西方向に回動させることができる。
なお、回動用アーム22の前進後退の範囲(ストローク範囲)は特に限定されない。ただし、上述したように回転リング10等を用い、複数の反射鏡4の角度を同時に大まかに調整可能であるので、各反射鏡の位置の違いを起因とする僅かな角度の差を追加調整できる程度に回動用軸棒21を移動可能なものであれば良い。例えば、反射面の角度を東西方向に3°程度の範囲で調整できるものとすることができる。
Further, the tip of a turning arm 22 of the turning actuator 20 is attached to the turning shaft 21. By the forward and backward movement of the actuator 20, the pivot shaft 21 can be moved along the long groove. Thereby, the pivot shaft 21 can be rotated in the east-west direction together with the reflecting mirrors 4 connected thereto.
In addition, the range (stroke range) of the forward / backward movement of the turning arm 22 is not particularly limited. However, as described above, the angle of the plurality of reflecting mirrors 4 can be roughly adjusted simultaneously using the rotating ring 10 or the like, so that a slight difference in angle caused by the difference in position of each reflecting mirror can be additionally adjusted. What is necessary is just to be able to move the pivot shaft 21 to the extent. For example, the angle of the reflecting surface can be adjusted in the range of about 3 ° in the east-west direction.

本発明においては、東西角度調整手段8は図3(C)のような微調整手段18をさらに備えているので、複数枚の反射鏡を回転リングで大まかに角度調整した後、さらに微調整手段18を用い、反射鏡ごとに追加的に角度の微調整をすることができる。すなわち、微調整手段18を備えていない場合よりも、東西方向の反射面の角度をより一層高精度に、しかも簡便に調整することができる。これにより、さらに効率良く、集光・集熱をすることができる。
なお、微調整手段は図3(C)に示す形態に限られず、他の形態のものとすることもできる。例えば図3(D)に示すように、反射鏡の両側に、アクチュエータ等によって上下に移動可能なレールを配設し、各々のレールの上下動により、レールに連結された反射鏡の回動用軸棒を上下動させることで反射鏡の東西方向の角度を微調整するものとしても良い。
また、図3(E)に示すように、反射鏡の回動用軸棒の一端を上下動させるための機構を設け、該一端を上下動させ、他端を支点として反射鏡を回転させて角度の微調整をするものとしても良い。他端は支点としての役割を果たせるよう適切な方法でフレームに連結させることができる。
In the present invention, the east / west angle adjusting means 8 further includes a fine adjusting means 18 as shown in FIG. 3C. Therefore, after roughly adjusting the angle of a plurality of reflectors with a rotating ring, the fine adjusting means is further adjusted. 18, the angle can be additionally finely adjusted for each reflecting mirror. That is, the angle of the reflection surface in the east-west direction can be adjusted with higher accuracy and more simply than when the fine adjustment means 18 is not provided. Thereby, it is possible to more efficiently collect and collect heat.
Note that the fine adjustment means is not limited to the form shown in FIG. 3C, and other forms may be employed. For example, as shown in FIG. 3D, rails that can be moved up and down by an actuator or the like are arranged on both sides of the reflecting mirrors, and the pivot shafts of the reflecting mirrors connected to the rails by the vertical movement of each rail. The angle in the east-west direction of the reflector may be finely adjusted by moving the bar up and down.
Further, as shown in FIG. 3E, a mechanism is provided for vertically moving one end of the pivot shaft of the reflecting mirror, the one end is vertically moved, and the reflecting mirror is rotated with the other end as a fulcrum. It is also possible to make fine adjustments. The other end can be connected to the frame in an appropriate manner so that it can serve as a fulcrum.

なお、東西角度調整手段8に関して、当然、図3の形態(回転リングおよび微調整手段)に限らず、1つの手段を用い、各々の反射鏡4の反射面の東西方向の角度を個別に調整可能なものとすることもできる。しかしながら、たった1つの手段で各々の反射鏡の東西方向の細かな角度調整をしようとすると、その手段が大規模化したり、制御が複雑化しやすい。上記のような、回転リング10(大まかな角度調整)および微調整手段18(細かな角度調整)の組み合わせによって、無駄に複雑化・大規模化するのを防ぐことができる。しかも精度の高い角度調整を行いやすい。   Of course, the east-west angle adjusting means 8 is not limited to the form shown in FIG. 3 (rotating ring and fine adjusting means), and one means is used to individually adjust the east-west angle of the reflecting surface of each reflecting mirror 4. It can also be possible. However, if it is attempted to finely adjust the angle of each reflector in the east-west direction with only one means, the means tends to be large-scale or control is complicated. By combining the rotary ring 10 (rough angle adjustment) and the fine adjustment means 18 (fine angle adjustment) as described above, it is possible to prevent unnecessary complexity and scale. Moreover, it is easy to adjust the angle with high accuracy.

(南北角度調整手段について)
次に南北角度調整手段9について説明する。図4に南北角度調整手段9の一例を示す。図4(A)は図2のA矢視図であり、各々の位置関係が把握しやすいように、回転リング10、フレーム11、反射鏡4も併せて記載している。また図4(B)は図2のB矢視図であり、フレーム11、反射鏡4も併せて記載している。
南北角度調整手段9は反射鏡4に対して個別に設けられており、アーム14を有するアクチュエータ15を備えている。このアクチュエータ15はアーム14を前進後退運動させるものである。またアーム14は反射鏡4に連結されている。
(About north-south angle adjustment means)
Next, the north-south angle adjusting means 9 will be described. FIG. 4 shows an example of the north-south angle adjusting means 9. FIG. 4A is a view taken in the direction of the arrow A in FIG. 2, and also illustrates the rotating ring 10, the frame 11, and the reflecting mirror 4 so that the positional relationship of each can be easily grasped. FIG. 4B is a view taken in the direction of arrow B in FIG. 2 and also shows the frame 11 and the reflecting mirror 4 together.
The north-south angle adjusting means 9 is individually provided for the reflecting mirror 4 and includes an actuator 15 having an arm 14. The actuator 15 moves the arm 14 forward and backward. The arm 14 is connected to the reflecting mirror 4.

ここではアーム14は、先端が反射鏡4の裏面に連結されており、その前進後退運動により反射鏡4の裏面を押し引きすることができ、それによってフレーム11との連結部同士を結ぶ軸を中心にして反射鏡4を南北方向に回転させることが可能である。アーム14の前進後退の距離によって、反射鏡4の反射面6の南北方向の角度を調整することができる。   Here, the tip of the arm 14 is connected to the back surface of the reflecting mirror 4, and the back surface of the reflecting mirror 4 can be pushed and pulled by its forward / backward movement, whereby an axis connecting the connecting portions with the frame 11. The reflecting mirror 4 can be rotated in the north-south direction around the center. The angle of the reflecting surface 6 of the reflecting mirror 4 in the north-south direction can be adjusted by the distance of the arm 14 moving forward and backward.

アーム14の前進後退の範囲(ストローク範囲)は特に限定されないが、少なくとも、1年を通して太陽光をレシーバに向けて適切に反射できるようなものであれば良い。地軸の傾きにより、1年を通して太陽の高度は(23.4°×2)の範囲で変化するため、反射面6の角度を少なくともその範囲の分は調整できるように、アーム14のストローク範囲を決定すると良い。   The forward / backward range (stroke range) of the arm 14 is not particularly limited as long as it can appropriately reflect sunlight toward the receiver throughout the year. Due to the inclination of the earth's axis, the altitude of the sun changes in a range of (23.4 ° × 2) throughout the year, so that the stroke range of the arm 14 is adjusted so that the angle of the reflecting surface 6 can be adjusted at least by that range. It is good to decide.

またアーム14は、前述のように反射鏡4の裏面を押したり引いたりして反射鏡4を回転させるが、同時に反射鏡4を裏面側から支持している。
従来用いられているTボーン方式では、図27に示すように各部を回転させることによって、太陽の動きに合わせて反射鏡を任意に回転させている。このようなTボーン方式では風によって反射鏡が揺れてしまい、レシーバへの反射に悪影響が生じることがあったが、図4のアーム14による支持のおかげで、風が吹いたとしても反射鏡4が揺れるのを効果的に防ぐことができる。したがって、反射鏡4の揺れによってレシーバへの反射が適切に行われなくなるのを防ぐことができ、集熱効率が下がるのを抑制することができる。
Further, the arm 14 rotates the reflecting mirror 4 by pushing or pulling the back surface of the reflecting mirror 4 as described above, and simultaneously supports the reflecting mirror 4 from the back surface side.
In the conventionally used T-bone method, the reflecting mirror is arbitrarily rotated in accordance with the movement of the sun by rotating each part as shown in FIG. In such a T-bone system, the reflecting mirror may be shaken by the wind, and the reflection to the receiver may be adversely affected. However, thanks to the support by the arm 14 in FIG. Can be effectively prevented from shaking. Therefore, it is possible to prevent the reflection to the receiver from being appropriately performed due to the swing of the reflecting mirror 4, and it is possible to suppress the heat collection efficiency from being lowered.

なお、反射鏡4の裏面でアーム14と連結している場合について説明したが、当然これに限定されず、アーム14と反射鏡4の連結部は適宜決定することができる。例えば反射鏡4の側面でアーム14と連結させることも可能である。
また、反射鏡4とアーム14は必ずしも連結されている必要はない。反射鏡を適切に支持しつつ回転させることができるような仕組みであれば良い。
In addition, although the case where it connected with the arm 14 on the back surface of the reflective mirror 4 was demonstrated, naturally it is not limited to this, The connection part of the arm 14 and the reflective mirror 4 can be determined suitably. For example, it can be connected to the arm 14 on the side surface of the reflecting mirror 4.
Further, the reflecting mirror 4 and the arm 14 are not necessarily connected. Any mechanism that can be rotated while appropriately supporting the reflecting mirror may be used.

また、前述したように反射鏡4はフレーム11ごと東西方向に回転するものであるので、アクチュエータ15自体は、例えばフレーム11に固定させると良い。このようにすれば、反射面6の東西方向の角度調整のために回転リング10によってフレーム11および反射鏡4が東西方向に回転したとしても、アクチュエータ15はフレーム11に固定されているので、東西方向に回転する前と同様にして、アクチュエータ15のアーム14で反射面6の南北方向の角度調整を行うことが可能である。   Since the reflecting mirror 4 rotates in the east-west direction together with the frame 11 as described above, the actuator 15 itself may be fixed to the frame 11, for example. In this way, even if the frame 11 and the reflecting mirror 4 are rotated in the east-west direction by the rotating ring 10 in order to adjust the angle of the reflecting surface 6 in the east-west direction, the actuator 15 is fixed to the frame 11, so The angle of the reflecting surface 6 in the north-south direction can be adjusted by the arm 14 of the actuator 15 in the same manner as before rotating in the direction.

このような南北角度調整手段9が、各々の反射鏡ごとに備えられている。このため、反射鏡4を個別に南北方向に回転させて、その反射面6の南北方向の角度調整を行うことが可能である。しかも反射鏡ごとに互いに独立して角度調整することができる。   Such a north-south angle adjusting means 9 is provided for each reflecting mirror. For this reason, the reflecting mirror 4 can be individually rotated in the north-south direction, and the angle of the reflecting surface 6 in the north-south direction can be adjusted. Moreover, the angle can be adjusted independently for each reflecting mirror.

以上、東西角度調整手段8と南北角度調整手段9について、反射鏡4を回転させて反射面6の角度を調整するための仕組みについて説明してきた。
図27のような従来のTボーン方式では、そのTボーンのみで反射面を様々な方向に回転させて任意の角度に調整しなければならず、そのために制御が複雑であった。
しかしながら、本発明では、反射面の角度調整を、回転リングや微調整手段を有する東西角度調整手段とアクチュエータを有する南北角度調整手段で分担している。すなわち、東西角度調整手段は東西方向の角度調整だけ行えば良く、また、南北角度調整手段は南北方向の角度調整だけ行えば良いので、各々は、単純な制御構造で簡便に反射面の角度を調整することができ、それらの組合わせで任意の角度に反射面の角度を高い精度で調整可能である。しかも、それぞれの機構は簡単であるため、低コストなものとなる。
The mechanism for adjusting the angle of the reflecting surface 6 by rotating the reflecting mirror 4 has been described above for the east-west angle adjusting means 8 and the north-south angle adjusting means 9.
In the conventional T-bone system as shown in FIG. 27, the reflecting surface must be rotated in various directions using only the T-bone and adjusted to an arbitrary angle, which makes control complicated.
However, in the present invention, the angle adjustment of the reflecting surface is shared by the east-west angle adjusting means having a rotating ring and fine adjusting means and the north-south angle adjusting means having an actuator. That is, the east-west angle adjustment means only needs to adjust the angle in the east-west direction, and the north-south angle adjustment means only needs to adjust the angle in the north-south direction. The angle of the reflecting surface can be adjusted with high accuracy to an arbitrary angle by combining them. Moreover, since each mechanism is simple, the cost is low.

なお、単に反射面6を任意の角度に調整できるだけでなく、ヘリオスタット機構7として、実際に、太陽の動きに追従するように角度が調整されるものでなければならない。
このような角度調整を円滑にすすめるため、例えば、東西角度調整手段8および南北角度調整手段9に、暦および真太陽時に応じた太陽の動きに対する反射鏡4の角度調整データを内蔵しておくと良い。前述したように、東西角度調整手段8においては、モーター13によりローラー12が回転駆動制御されて、回転リング10の回転が制御されるとともに、微調整手段18の回動用アクチュエータが制御され、反射鏡4の反射面6の東西方向の角度調整が行われる。また太陽の動きは暦および真太陽時から予め推測することができる。
It should be noted that not only the reflecting surface 6 can be adjusted to an arbitrary angle, but also the heliostat mechanism 7 must be adjusted so that the angle actually follows the movement of the sun.
In order to facilitate such angle adjustment, for example, the angle adjustment data of the reflecting mirror 4 with respect to the movement of the sun according to the calendar and true sun time is built in the east / west angle adjustment means 8 and the north-south angle adjustment means 9. good. As described above, in the east-west angle adjusting means 8, the roller 12 is rotationally controlled by the motor 13 to control the rotation of the rotating ring 10, and the rotating actuator of the fine adjusting means 18 is controlled to reflect the reflecting mirror. The angle adjustment of the 4 reflective surfaces 6 in the east-west direction is performed. The movement of the sun can be estimated in advance from the calendar and true sun.

そこで、モーター13として、その駆動制御のためのコンピュータを備えるものとし、該コンピュータには上記太陽の動きに追従して反射鏡4の反射面6の角度が適切に調整されるようにするための、回転リング10の回転度合いやモーター13の制御値(角度調整データ)のパターンをインプットしておく。回動用アーム22の前進後退運動の制御に関しても同様、回動用アクチュエータ20のメモリ上、あるいは備え付けたコンピュータ内に制御パターンをインプットしておく。そして、実際に太陽光をレシーバ5に反射させる際には、コンピュータ内の角度調整データに基づいてモーター13を駆動させ、回転リング10の回転を制御し、また、回動用アクチュエータ20の回動用アーム22の前進後退運動を制御することで、簡便に反射面6の角度調整を行うことができる。
特に東西角度調整手段8においては、東から西へ移動する太陽に対して、回転リングにより一定速度で回転させ、微調整手段で追加的に微調整すれば良く、極めて安定した制御が可能である。従来のTボーン方式では太陽の位置に対応させるために、反射鏡が大きく回転することもあり、回転速度を急激に高める必要性が生じたりもするが、本発明ではそのような急激な回転の必要性を低減することができる。
なお、コンピュータを別個用意するのではなく、例えばモーター13に内蔵されるメモリと制御回路に角度調整データを入力して制御させることもできる。
Therefore, the motor 13 is provided with a computer for driving and controlling the motor 13 so that the angle of the reflecting surface 6 of the reflecting mirror 4 is appropriately adjusted following the movement of the sun. The rotation degree of the rotating ring 10 and the control value (angle adjustment data) pattern of the motor 13 are input. Similarly, the control pattern is input to the memory of the turning actuator 20 or the computer provided for the control of the forward and backward movement of the turning arm 22. When the sunlight is actually reflected by the receiver 5, the motor 13 is driven based on the angle adjustment data in the computer to control the rotation of the rotating ring 10, and the rotation arm of the rotation actuator 20. By controlling the forward and backward movement of 22, it is possible to easily adjust the angle of the reflecting surface 6.
In particular, in the east-west angle adjusting means 8, the sun moving from east to west may be rotated at a constant speed by a rotating ring and additionally finely adjusted by a fine adjusting means, and extremely stable control is possible. . In the conventional T-bone method, the reflecting mirror may rotate greatly in order to correspond to the position of the sun, and it may be necessary to rapidly increase the rotation speed. In the present invention, such a rapid rotation is required. The need can be reduced.
Instead of preparing a computer separately, for example, angle adjustment data can be input and controlled in a memory and a control circuit built in the motor 13.

また、南北角度調整手段9についても同様である。すなわち、アクチュエータ15のメモリ上、あるいは備えつけたコンピュータ内に、上記太陽の動きに追従して反射鏡4の反射面6の角度が適切に調整されるようにするための、アクチュエータ15のアーム14の前進後退運動の制御値(角度調整データ)のパターンをインプットしておく。そして該角度調整データに基づいてアクチュエータ15のアーム14の前進後退運動を制御することによって、簡便に反射面6の角度調整を行うことができる。   The same applies to the north-south angle adjusting means 9. That is, the arm 14 of the actuator 15 for adjusting the angle of the reflecting surface 6 of the reflecting mirror 4 appropriately following the movement of the sun in the memory of the actuator 15 or in the computer provided. The pattern of the control value (angle adjustment data) of forward / backward movement is input in advance. Then, by controlling the forward / backward movement of the arm 14 of the actuator 15 based on the angle adjustment data, the angle of the reflecting surface 6 can be easily adjusted.

当然、従来のように、逐次、太陽の位置を計算し、さらにその太陽の位置に対応した反射面の角度を計算して東西角度調整手段8および南北角度調整手段9を制御しても良い。しかしながら、上記のようにパターン化された内蔵データを利用するのであれば、従来のような逐次計算は必要なく、また、そのような逐次計算を行ってから反射面の角度調整を行うのではないので、より一層、太陽の動きに遅れることなくいち早く対応させることが可能であるし、簡便である上に精度も高い。また集熱効率の上昇につなげることができる。コスト等に応じて適宜決定することができる。   Of course, as in the prior art, the position of the sun may be calculated sequentially, and the angle of the reflecting surface corresponding to the position of the sun may be calculated to control the east-west angle adjusting means 8 and the north-south angle adjusting means 9. However, if the built-in data patterned as described above is used, the conventional sequential calculation is not necessary, and the angle of the reflecting surface is not adjusted after performing such a sequential calculation. Therefore, it is possible to respond quickly without delaying the movement of the sun, and it is simple and highly accurate. It can also lead to an increase in heat collection efficiency. It can be determined appropriately according to the cost and the like.

また、東西角度調整手段8および南北角度調整手段9は各々独立して制御可能であるが、これに限定されず、図1に示すように中央制御装置16を設け、それぞれの、東西角度調整手段8のモーター13、回動用アクチュエータ20、や南北角度調整手段9のアクチュエータ15と接続し、中央制御装置16によって、回転リング10の回転、回動用アクチュエータ20の回動用アーム22の前進後退運動、およびアクチュエータ15のアーム14の前進後退運動を統一的に制御することも可能である。例えば、集熱開始時やメンテナンス時の反射面6の初期角度の調整を行うときに中央制御装置16で制御することができる。太陽の位置に基づいて、適切な反射面6の角度やその角度に調整するためのモーター13等の制御データを計算し、該計算結果に基づき、中央制御装置16によって反射面6の初期角度を調整することができる。
そして、初期角度を調整した後、引き続き中央制御装置16により角度調整を行っても良いし、あるいは前述したように内蔵データを利用して角度調整を行うこともできる。
Further, the east-west angle adjusting means 8 and the north-south angle adjusting means 9 can be controlled independently. However, the present invention is not limited to this, and a central controller 16 is provided as shown in FIG. 8 is connected to the motor 13, the turning actuator 20, and the actuator 15 of the north-south angle adjusting means 9, and the central control device 16 rotates the rotating ring 10, the forward / backward movement of the turning arm 22 of the turning actuator 20, and It is also possible to control the forward and backward movement of the arm 14 of the actuator 15 in a unified manner. For example, the central controller 16 can control the initial angle of the reflecting surface 6 at the start of heat collection or maintenance. Based on the position of the sun, the control data of the motor 13 and the like for adjusting the angle of the reflective surface 6 and the angle to an appropriate angle is calculated, and the initial angle of the reflective surface 6 is calculated by the central controller 16 based on the calculation result. Can be adjusted.
Then, after adjusting the initial angle, the central control device 16 may continue to adjust the angle, or the angle adjustment may be performed using the built-in data as described above.

また、本発明では、各列の反射ライン上にある複数枚の反射鏡4を支持して連結する連結部材を有している。連結部材の一例を図5に示す。また、連結部材により支持された各々の反射鏡の位置関係を図6に示す。なお、図5、6においては、ヘリオスタット機構のアクチュエータや回転リングの記載は省略している。ここではまず、北半球に太陽熱集熱装置1を設置する場合について説明する。
この連結部材17は特に限定されず、各列の反射ライン2上にある複数枚の反射鏡4(図5では、反射ライン2A上の反射鏡4A〜4A)を支持して連結するものであれば良い。そして、連結部材17を一端(北端)が他端(南端)よりも相対的に上方に位置するよう傾けて配設することができるものであれば良い(図6参照)。傾きの角度としては特に限定されないが、例えば15〜20°程度とすることができる。このように傾けて配設されているため、該連結部材17により支持された複数枚の反射鏡4は、相対的に上方に位置する一端の側(北側)に設置された反射鏡が、相対的に下方に位置する他端の側(南側)に設置された反射鏡よりも相対的に上方に位置している。
Moreover, in this invention, it has the connection member which supports and connects the several reflective mirror 4 on the reflective line of each row | line. An example of the connecting member is shown in FIG. FIG. 6 shows the positional relationship between the reflecting mirrors supported by the connecting member. 5 and 6, the description of the actuator and the rotating ring of the heliostat mechanism is omitted. Here, first, a case where the solar heat collecting apparatus 1 is installed in the northern hemisphere will be described.
The connecting member 17 is not particularly limited, and supports and connects a plurality of reflecting mirrors 4 (reflecting mirrors 4A 1 to 4A 6 on the reflecting line 2A in FIG. 5) on the reflecting lines 2 in each row. If it is good. And what is necessary is just to be able to arrange | position the connection member 17 so that it may incline so that one end (north end) may be located relatively higher than the other end (south end) (refer FIG. 6). Although it does not specifically limit as an angle of inclination, For example, it can be set as about 15-20 degrees. Since the plurality of reflecting mirrors 4 supported by the connecting member 17 are arranged so as to be inclined as described above, the reflecting mirrors installed on one end side (north side) positioned relatively upward are relatively In other words, it is positioned relatively higher than the reflecting mirror installed on the other end side (south side).

なお、ここではヘリオスタット機構7のフレーム11を連結部材17として兼用しているが、これに限定されず、フレーム11の他、複数枚の反射鏡4を連結する部材を別個に用意し、該部材を連結部材として備えたものとすることも当然可能である。複数枚の反射鏡4を直接的あるいは間接的に連結することができ、連結部材を傾けることで複数枚の反射鏡の高さ位置を一斉に調整できるものとすることができる。   Here, the frame 11 of the heliostat mechanism 7 is also used as the connecting member 17. However, the present invention is not limited to this, and a member for connecting a plurality of reflecting mirrors 4 in addition to the frame 11 is separately prepared. Of course, it is also possible to provide a member as a connecting member. The plurality of reflecting mirrors 4 can be connected directly or indirectly, and the height position of the plurality of reflecting mirrors can be adjusted simultaneously by tilting the connecting member.

ここで、連結部材17は、南北方向の傾きの角度が一定の値に固定されて傾けて配設することもできるが、南北方向に自在に回転可能なものとし、南北方向の傾きの角度を適宜調整可能なものとすることもできる。必要に応じて角度調整のための部材、手段を配設することができる。
太陽光をレシーバに効率良く反射するにあたっては、太陽の高度を考慮する必要があるが、この太陽の高度は、日中はもちろんのこと、暦や、装置を配設する場所の緯度によって変化する。そこで、日中の変化に対してヘリオスタット機構7で反射面6の角度を調整する他、暦や緯度の変化にも対応しやすいように、上記のように連結部材17の南北方向の傾きの角度を調整可能なものとすると良い。また、午前中など太陽の高度が低いときにも連結部材17の傾きの角度を調整しても良い。従来では、例えば暦に関しては春分のときの太陽の高度に合わせて反射鏡の設置状態を調整している。しかしながら、南北方向の角度を調整可能なものであれば、一年を通してより適切に太陽の動きに対応させることができ、一層効率良く集熱を行うことができる。
Here, the connecting member 17 may be disposed with the inclination angle in the north-south direction fixed at a constant value, but it can be freely rotated in the north-south direction. It can also be adjusted as appropriate. Members and means for adjusting the angle can be provided as necessary.
In order to reflect sunlight efficiently to the receiver, it is necessary to consider the altitude of the sun. This altitude changes depending on the calendar and the latitude of the place where the device is installed, as well as during the day. . Therefore, in addition to adjusting the angle of the reflecting surface 6 with the heliostat mechanism 7 in response to changes in the daytime, the inclination of the connecting member 17 in the north-south direction as described above is also easy to cope with changes in the calendar and latitude. The angle should be adjustable. Further, the inclination angle of the connecting member 17 may be adjusted when the altitude of the sun is low, such as in the morning. Conventionally, for example, regarding the calendar, the installation state of the reflecting mirror is adjusted in accordance with the altitude of the sun at the time of spring equinox. However, if the angle in the north-south direction can be adjusted, it can be more appropriately adapted to the movement of the sun throughout the year, and heat collection can be performed more efficiently.

ここで連結部材17を備え、傾けて配設する理由についてさらに詳述する。
図6のように、複数枚の反射鏡4において、北側に設置された反射鏡が南側に設置された反射鏡よりも相対的に上方に位置しているため、ブロッキングが発生するのを防止し易い。そのため効率良く太陽熱を集熱することができる。
しかも、反射鏡4同士を例えば等間隔で配設することができる。このため、複数枚の反射鏡の設置が簡単になる。また、これらの反射鏡4を連結する連結部材17は、等間隔で反射鏡4との連結部を設ければ良く、その製造が簡便である。
さらには、このような等間隔の配置であってもブロッキングを生じないようにすることができる。
Here, the reason why the connecting member 17 is provided and tilted will be described in detail.
As shown in FIG. 6, in the plurality of reflecting mirrors 4, the reflecting mirror installed on the north side is positioned relatively higher than the reflecting mirror installed on the south side, thereby preventing blocking. easy. Therefore, solar heat can be collected efficiently.
In addition, the reflecting mirrors 4 can be arranged at regular intervals, for example. This makes it easy to install a plurality of reflecting mirrors. Moreover, the connection member 17 which connects these reflective mirrors 4 should just provide a connection part with the reflective mirror 4 at equal intervals, and the manufacture is simple.
Furthermore, blocking can be prevented even with such an equidistant arrangement.

一方、本発明のような連結部材を備えておらず、複数枚の反射鏡が同じ高さ位置で設置されている従来の装置の場合(図28参照)、ブロッキングを防止するためには、北側に向かうほど反射鏡同士の間隔を広げて設置する必要がある。このような位置関係の場合、反射鏡の設置にも手間がかかってしまう。また、反射鏡の設置範囲が拡がって装置全体が大きくなってしまうし、単位面積当たりの反射鏡の枚数は少なくなり、集熱効率が良くない。本発明ではこのような問題点も解決することができる。   On the other hand, in the case of a conventional apparatus that does not include a connecting member as in the present invention and a plurality of reflecting mirrors are installed at the same height position (see FIG. 28), in order to prevent blocking, It is necessary to increase the distance between the reflecting mirrors as it goes to the side. In such a positional relationship, it takes time to install the reflecting mirror. In addition, the installation range of the reflecting mirrors is expanded and the entire apparatus is enlarged, the number of reflecting mirrors per unit area is reduced, and the heat collection efficiency is not good. The present invention can also solve such problems.

また、例えばトラフ型などの従来の装置に比べ、反射鏡の反射面を太陽光に対し、より直角に近くなるよう配置し易く、反射効率を高めることができ、効率の良い集熱が可能である。すなわち、トラフ型などでは桶状の放物面鏡は、鏡全体の南北方向の角度が調整されることもないため、特に太陽の高度が低い場合、太陽光が低角度で放物面鏡に入射することになり集熱効率が悪くなる。
しかしながら、本発明の場合は連結部材17が傾けられていることで、太陽光をより直角に近くなるよう高角度で反射鏡に入射させて反射させることができ、集熱効率を向上させることができる。
なお、トラフ型において放物面鏡を傾けて配設しようとすると、それに伴いレシーバも傾ける必要が生じてしまうため、本発明に比べて多くの手間がかかってしまう。
Also, compared to conventional devices such as trough type, for example, it is easy to arrange the reflecting surface of the reflecting mirror closer to the right angle with sunlight, the reflection efficiency can be increased, and efficient heat collection is possible. is there. In other words, trough-shaped parabolic mirrors do not adjust the north-south angle of the entire mirror, so that when the sun's altitude is low, the sunlight becomes a parabolic mirror at a low angle. Incident light and heat collection efficiency deteriorates.
However, in the case of the present invention, since the connecting member 17 is inclined, sunlight can be reflected by being incident on the reflecting mirror at a high angle so as to be closer to a right angle, and heat collection efficiency can be improved. .
Note that if the parabolic mirror is inclined and disposed in the trough type, it is necessary to tilt the receiver accordingly, which is more time-consuming than the present invention.

連結部材17もまた、図6に示すように中央制御装置16に接続されていたり、連結部材17を上下に回転させるモーター等に各種データが内蔵されており、暦や緯度等によって、南北方向の傾きの角度を適宜調整可能になっている。
なお、南半球に太陽熱集熱装置を設置する場合は、図6の態様とは逆に、連結部材の南端が北端よりも相対的に上方に位置するよう傾けて配設することができる。
The connecting member 17 is also connected to the central control device 16 as shown in FIG. 6, or various data are incorporated in a motor or the like that rotates the connecting member 17 up and down. The inclination angle can be adjusted as appropriate.
In the case where the solar heat collecting apparatus is installed in the southern hemisphere, the connecting member can be disposed so as to be inclined so that the south end of the connecting member is positioned relatively higher than the north end, contrary to the aspect of FIG.

(レシーバについて)
次にレシーバ5について説明する。
レシーバ5自体は特に限定されるものではなく、その形状、大きさは適宜決定することができる。例えば従来と同様のものを用いることができる。太陽光の反射光を集光させて、効率よく集熱することができるものであれば良い。
レシーバ5は媒体(空気や二酸化炭素など)が流れる受熱管を有しており、レシーバ5に集熱した太陽熱により受熱管中の媒体が温められ、該温められた媒体が蒸気タービン等に送られ、発電に用いられる。
(About the receiver)
Next, the receiver 5 will be described.
The receiver 5 itself is not particularly limited, and its shape and size can be determined as appropriate. For example, a conventional one can be used. What is necessary is just to condense reflected light of sunlight and collect heat efficiently.
The receiver 5 has a heat receiving pipe through which a medium (air, carbon dioxide, etc.) flows, and the medium in the heat receiving pipe is warmed by solar heat collected by the receiver 5, and the warmed medium is sent to a steam turbine or the like. Used for power generation.

以上のように、本発明であれば、東西方向および南北方向の角度調整を反射鏡ごとに個別に行うことができるので高精度な調整が可能であり、どのような時間帯でも、太陽光の集光に関して収差を小さくすることができる。図25に示すように広範囲で高く均一に集光可能なものとなる。このため、日中、安定性高く、極めて効率よく太陽光を集光し、太陽熱を集熱することができる。
集光率の向上により、レシーバの小規模化や反射鏡の設置数の少数化を図ることができ、コストを低減することが可能になる。装置の設置面積も小さくすることができ、広大な土地でなくとも(例えば日本国内)設置して使用することができる。
As described above, according to the present invention, the angle adjustment in the east-west direction and the north-south direction can be individually performed for each reflecting mirror, so that high-precision adjustment is possible, and sunlight can be adjusted at any time zone. Aberration can be reduced with respect to light collection. As shown in FIG. 25, the light can be condensed uniformly over a wide range. For this reason, sunlight can be collected highly efficiently and solar heat can be collected very efficiently during the daytime.
By improving the light collection rate, it is possible to reduce the size of the receiver and the number of reflectors to be installed, thereby reducing the cost. The installation area of the apparatus can also be reduced, and it can be installed and used even if it is not a vast land (for example, in Japan).

<第二の実施態様>
図7に本発明の太陽熱集熱装置の他の一例を示す。
全体として、太陽熱集熱装置101はヘリオスタット機構7を備えた複数枚の反射鏡4、レシーバ5の他、さらに撮像装置31、演算処理装置32、画像処理装置33、中央制御装置36を有している。
そして反射鏡4は、中央制御装置36の制御のもと、ヘリオスタット機構7、撮像装置31、演算処理装置32、画像処理装置33によって反射面6の角度が調整可能である。また、これらの装置によって、実際の太陽の位置から、レシーバ5へ太陽光を反射させるための理想角度に反射面6が調整される。理想角度に調整された後は、暦および真太陽時に応じた太陽の動きに対する反射鏡4の角度調整データに基づいて角度調整されることで、太陽熱をレシーバ5へ集熱するものである。
<Second embodiment>
FIG. 7 shows another example of the solar heat collecting apparatus of the present invention.
As a whole, the solar heat collecting apparatus 101 includes an imaging device 31, an arithmetic processing device 32, an image processing device 33, and a central control device 36 in addition to a plurality of reflecting mirrors 4 and receivers 5 each having a heliostat mechanism 7. ing.
The angle of the reflecting surface 6 of the reflecting mirror 4 can be adjusted by the heliostat mechanism 7, the imaging device 31, the arithmetic processing device 32, and the image processing device 33 under the control of the central control device 36. Moreover, the reflective surface 6 is adjusted to the ideal angle for reflecting sunlight to the receiver 5 from the position of an actual sun by these apparatuses. After the adjustment to the ideal angle, the solar heat is collected in the receiver 5 by adjusting the angle based on the angle adjustment data of the reflecting mirror 4 with respect to the calendar and the movement of the sun according to the true sun time.

図7の太陽熱集熱装置101において、反射鏡、レシーバ、東西角度調整手段、南北角度調整手段等に関しては図1に示す太陽熱集熱装置1と同様のものとすることができる。
ここでは、図1の太陽熱集熱装置1と異なる点について詳述する。
In the solar heat collecting apparatus 101 of FIG. 7, the reflector, receiver, east-west angle adjusting means, north-south angle adjusting means, etc. can be the same as those of the solar heat collecting apparatus 1 shown in FIG.
Here, differences from the solar heat collecting apparatus 1 of FIG. 1 will be described in detail.

まず、撮像装置31について説明する。
図7に示すように、撮像装置31は複数枚の反射鏡4をそれぞれ撮影することができ、各反射鏡4の実画像を取得することができるものであれば良く、特に限定されない。例えばCCDカメラ34などを用いることができる。CCDカメラであれば画質も十分である。反射鏡4を判別でき、後述するように画像処理装置33で理想画像と比較できる程度の実画像を取得できるものであれば良く、コスト等に応じて適宜決定することができる。
また、撮像装置31の配置位置や数も特に限定されず、太陽熱集熱装置101の規模、反射鏡4の枚数等に応じてその都度決定することができる。
First, the imaging device 31 will be described.
As shown in FIG. 7, the imaging device 31 is not particularly limited as long as it can capture a plurality of reflecting mirrors 4 and can acquire an actual image of each reflecting mirror 4. For example, a CCD camera 34 or the like can be used. A CCD camera has sufficient image quality. As long as the reflecting mirror 4 can be discriminated and an actual image that can be compared with the ideal image can be acquired by the image processing device 33 as will be described later, the reflecting mirror 4 can be appropriately determined according to the cost.
Further, the arrangement position and the number of the imaging devices 31 are not particularly limited, and can be determined each time according to the scale of the solar heat collecting device 101, the number of the reflecting mirrors 4 and the like.

ここで、撮像装置31による反射鏡4の実画像の模式図を図8に示す。円形の撮影範囲の右側に写っているのが反射鏡4である。倍率等は、後述する理想画像と適切な比較ができるように設定されている。
なお、ここでは反射鏡4の一部が撮影されるような設定となっているが、当然これに限定されず、反射鏡4の全体が撮影されるように設定することも可能である。効率良く比較できるように各種条件に応じて適宜決定することができる。
Here, the schematic diagram of the real image of the reflecting mirror 4 by the imaging device 31 is shown in FIG. Reflecting mirror 4 is shown on the right side of the circular imaging range. The magnification and the like are set so that appropriate comparison with an ideal image described later can be performed.
Here, the setting is such that a part of the reflecting mirror 4 is photographed, but naturally it is not limited to this, and it is possible to set so that the entire reflecting mirror 4 is photographed. It can be appropriately determined according to various conditions so that the comparison can be made efficiently.

次に演算処理装置32について説明する。
上記のように撮像装置31は反射鏡4の実画像を取得するものであるが、演算処理装置32は、反射鏡4の理想画像を取得するものである。この反射鏡4の理想画像とは、レシーバ5に太陽光を反射させるために反射面6が理想角度に調整された場合のものであり、実際の太陽の位置からシミュレーションにより取得することができる。撮像装置31の配置位置から見て上記理想画像を適切に取得するプログラムがインプットされているものであれば良く、プログラム自体は特に限定されない。
Next, the arithmetic processing unit 32 will be described.
As described above, the imaging device 31 acquires a real image of the reflecting mirror 4, while the arithmetic processing device 32 acquires an ideal image of the reflecting mirror 4. The ideal image of the reflecting mirror 4 is obtained when the reflecting surface 6 is adjusted to an ideal angle in order to reflect the sunlight to the receiver 5 and can be obtained by simulation from the actual position of the sun. Any program may be used as long as a program for appropriately acquiring the ideal image as viewed from the position where the imaging device 31 is arranged, and the program itself is not particularly limited.

図9は、演算処理装置32による反射鏡4の理想画像の一例である。ここでは、円形の範囲内において、反射鏡が中央寄りに位置している状態が理想とされている。   FIG. 9 is an example of an ideal image of the reflecting mirror 4 by the arithmetic processing device 32. Here, the state where the reflecting mirror is located closer to the center within the circular range is ideal.

また、画像処理装置33について説明する。
画像処理装置33は撮像装置31および演算処理装置32と接続されており、撮像装置31で取得された反射鏡4の実画像と、演算処理装置32で取得された反射鏡4の理想画像とが送信されてくる。そして、送信されてきた2つの画像を例えば重ね合わせることによって比較し、2つの画像のズレが求められる。
画像処理装置33は、このような画像ズレを適切に求めることができるプログラムがインプットされているものであれば良く、プログラム自体は特に限定されない。
The image processing device 33 will be described.
The image processing device 33 is connected to the imaging device 31 and the arithmetic processing device 32, and an actual image of the reflecting mirror 4 acquired by the imaging device 31 and an ideal image of the reflecting mirror 4 acquired by the arithmetic processing device 32 are obtained. Will be sent. Then, the two images transmitted are compared, for example, by superimposing them, and the difference between the two images is obtained.
The image processing device 33 is not particularly limited as long as a program that can appropriately determine such an image shift is input.

図10は、画像処理装置33で求められる画像ズレの一例である。ここでは、撮像装置31の実画像と演算処理装置32の理想画像とが重ね合わせて比較されている。反射鏡の位置が、理想画像に対して実画像の方が右側にずれていることがわかる。   FIG. 10 is an example of an image shift obtained by the image processing device 33. Here, the actual image of the imaging device 31 and the ideal image of the arithmetic processing device 32 are overlaid and compared. It can be seen that the position of the reflecting mirror is shifted to the right in the actual image with respect to the ideal image.

次に中央制御装置36について説明する。
中央制御装置36は、ヘリオスタット機構7、撮像装置31、演算処理装置32、画像処理装置33と接続されており、各装置の制御を統一的に行うことが可能である。
中央制御装置36は、所望のタイミングで、撮像装置31、演算処理装置32、画像処理装置33に対して指令を送り、反射鏡4の実画像の取得、理想画像の取得、実画像と理想画像の比較および画像ズレの取得を実施させることができる。
Next, the central controller 36 will be described.
The central control device 36 is connected to the heliostat mechanism 7, the imaging device 31, the arithmetic processing device 32, and the image processing device 33, and can control each device in a unified manner.
The central control device 36 sends commands to the imaging device 31, the arithmetic processing device 32, and the image processing device 33 at a desired timing, and acquires the real image of the reflecting mirror 4, the acquisition of the ideal image, the real image and the ideal image. Comparison and acquisition of image deviation.

また、中央制御装置36には、画像処理装置33で求まった画像ズレに基づいて、反射鏡4の反射面6の実際の角度から理想角度へ調整するための、ヘリオスタット機構7の東西角度調整手段8等の各部(モーター13、回動用アクチュエータ20、アクチュエータ15)の制御値を算出するプログラムがインプットされている。そして、該プログラムによって算出された制御値は中央制御装置36によりヘリオスタット機構7へと送信され、該制御値に基づいて、ヘリオスタット機構7が制御されて、反射鏡4の反射面6の角度が理想角度に調整される。   Further, the central control unit 36 adjusts the east-west angle of the heliostat mechanism 7 for adjusting the actual angle of the reflecting surface 6 of the reflecting mirror 4 to the ideal angle based on the image shift obtained by the image processing device 33. A program for calculating a control value of each part (motor 13, turning actuator 20, actuator 15) such as means 8 is input. Then, the control value calculated by the program is transmitted to the heliostat mechanism 7 by the central controller 36, and the heliostat mechanism 7 is controlled based on the control value, and the angle of the reflecting surface 6 of the reflecting mirror 4 is controlled. Is adjusted to the ideal angle.

例えば、図10の理想画像と一致するように(すなわち、画像ズレがなくなるように)、ヘリオスタット機構7が制御されて反射鏡4の反射面6が理想角度に調整される。   For example, the heliostat mechanism 7 is controlled so that the reflection surface 6 of the reflecting mirror 4 is adjusted to the ideal angle so as to coincide with the ideal image of FIG.

前述したようにヘリオスタット機構7の東西角度調整手段8および南北角度調整手段9は各々独立して制御可能であるが、さらには、上記のように中央制御装置36の指令に基づいて反射鏡4の反射面6の角度を調整することもできる。   As described above, the east-west angle adjusting means 8 and the north-south angle adjusting means 9 of the heliostat mechanism 7 can be independently controlled. Further, as described above, based on the command of the central controller 36, the reflecting mirror 4 The angle of the reflecting surface 6 can also be adjusted.

このように、上記撮像装置31等を備えたものであれば、反射鏡4の反射面6の角度を、太陽の位置に対応した理想角度に簡便に調整することができる。しかも低コストで角度調整することができる上、調整に要する時間も短縮することができるし、撮像装置31によって実際の反射面6の状態も確認することができる。
さらには、太陽熱集熱装置101の建設の際には、後に撮像装置31等を用いて適宜反射面6の角度調整ができるので、反射鏡4の設置自体に関し、従来に比べて手間やコストを抑えることができる。
As described above, if the imaging device 31 is provided, the angle of the reflecting surface 6 of the reflecting mirror 4 can be easily adjusted to an ideal angle corresponding to the position of the sun. In addition, the angle can be adjusted at low cost, the time required for the adjustment can be shortened, and the actual state of the reflecting surface 6 can be confirmed by the imaging device 31.
Furthermore, when the solar heat collecting apparatus 101 is constructed, the angle of the reflecting surface 6 can be appropriately adjusted later by using the imaging device 31 or the like. Can be suppressed.

なお、上記各装置、機構は有線によって互いに接続して通信制御することもできるが、送信機および受信機を配設して無線により通信制御することもできる。無線での制御であれば、有線の場合に比べてコストを低減することもできるし、太陽熱集熱装置101が大規模化したときにも早急かつ簡便に対応させることが可能である。   The devices and mechanisms described above can be connected to each other by wire to control communication, but can also be wirelessly controlled by providing a transmitter and a receiver. If the control is performed wirelessly, the cost can be reduced as compared with the case of wired communication, and it is possible to quickly and easily cope with the increase in the scale of the solar heat collecting apparatus 101.

ここで、第二の実施態様である図7の本発明の太陽熱集熱装置101を用いて太陽熱の集熱を実施する方法について説明する。図11は、その工程の一例であり、アライメント工程と集熱工程とに大きく分かれている。
まずアライメント工程を行うことにより、集熱工程の開始時における、太陽の位置に対する理想角度に反射鏡4の反射面6の角度を調整し、その後に集熱工程を行って太陽熱の集熱を行う。
Here, a method of collecting solar heat using the solar heat collecting apparatus 101 of the present invention of FIG. 7 as the second embodiment will be described. FIG. 11 shows an example of the process, which is roughly divided into an alignment process and a heat collection process.
First, by performing the alignment process, the angle of the reflecting surface 6 of the reflecting mirror 4 is adjusted to the ideal angle with respect to the position of the sun at the start of the heat collection process, and then the heat collection process is performed to collect solar heat. .

以下、各工程について詳述する。
(アライメント工程)
複数枚の反射鏡4の反射面6の角度を理想角度にアライメント(調整)する。
より具体的には、まず、中央制御装置36から撮像装置31、演算処理装置32、画像処理装置33に指令を送る。
すなわち、CCDカメラ34等の撮像装置31によって各反射鏡4を撮影する。それによって各々の実画像を取得する(図8参照)。
また一方で、演算処理装置32によって各反射鏡4の理想画像を取得する(図9参照)。
そして、撮像装置31から実画像を、演算処理装置32から理想画像を画像処理装置33に送り、該画像処理装置33によって実画像と理想画像の比較を行う。それにより画像ズレを取得する(図10参照)。
Hereinafter, each process is explained in full detail.
(Alignment process)
The angles of the reflecting surfaces 6 of the plurality of reflecting mirrors 4 are aligned (adjusted) to an ideal angle.
More specifically, first, a command is sent from the central controller 36 to the imaging device 31, the arithmetic processing device 32, and the image processing device 33.
That is, each reflecting mirror 4 is photographed by the imaging device 31 such as the CCD camera 34. Thereby, each real image is acquired (see FIG. 8).
On the other hand, the ideal image of each reflecting mirror 4 is acquired by the arithmetic processing unit 32 (see FIG. 9).
Then, the real image is sent from the imaging device 31 and the ideal image is sent from the arithmetic processing device 32 to the image processing device 33, and the real image and the ideal image are compared by the image processing device 33. Thereby, an image shift is acquired (see FIG. 10).

次に、画像処理装置33は、画像ズレに関するデータを中央制御装置36へ送る。そして、各々の反射鏡4ごとに、反射面6の実際の角度が理想角度に調整されるように、中央制御装置36によって、画像ズレのデータを基にヘリオスタット機構7の制御値を算出する。つまり、東西角度調整手段8のモーター13や回動用アクチュエータ20、南北角度調整手段9のアクチュエータ15の適切な制御値を算出する。
そして、該制御値に基づいてモーター13や回動用アクチュエータ20、アクチュエータ15を制御し、回転リング10を回転させたり、回動用アーム22、アーム14を前進又は後進させることで、各反射鏡4の反射面6を理想角度に調整する。
このような方法であれば、簡便かつ直ちに反射鏡4の反射面6の角度を理想角度に調整することができる。
Next, the image processing device 33 sends data regarding image shift to the central control device 36. Then, the control value of the heliostat mechanism 7 is calculated by the central controller 36 based on the image shift data so that the actual angle of the reflecting surface 6 is adjusted to the ideal angle for each reflecting mirror 4. . That is, appropriate control values for the motor 13 of the east-west angle adjusting means 8, the actuator 20 for rotation, and the actuator 15 of the north-south angle adjusting means 9 are calculated.
Based on the control value, the motor 13, the turning actuator 20, and the actuator 15 are controlled, and the rotating ring 10 is rotated, and the turning arm 22 and the arm 14 are moved forward or backward, whereby each reflecting mirror 4 is moved. The reflecting surface 6 is adjusted to an ideal angle.
With such a method, the angle of the reflecting surface 6 of the reflecting mirror 4 can be easily and immediately adjusted to the ideal angle.

(集熱工程)
上記のようにアライメント工程を行って各反射鏡4の反射面6を理想角度に調整した後、実際に太陽光を反射鏡4によりレシーバ5に反射させて太陽熱の集熱を行う。
集熱工程開始時などの太陽の位置に対応して反射面6の角度を理想角度に調整したものの、今度は太陽の動きに追従するように反射面6の角度を調整する必要がある。
(Heat collection process)
After performing the alignment process as described above and adjusting the reflecting surface 6 of each reflecting mirror 4 to an ideal angle, sunlight is actually reflected to the receiver 5 by the reflecting mirror 4 to collect solar heat.
Although the angle of the reflecting surface 6 is adjusted to an ideal angle corresponding to the position of the sun at the start of the heat collecting process, it is necessary to adjust the angle of the reflecting surface 6 so as to follow the movement of the sun.

そこで本発明では、暦および真太陽時に応じた太陽の動きに対する各反射鏡4の角度調整データに基づいて、ヘリオスタット機構7を制御して反射面6の角度を調整しつつ、太陽熱の集熱を行う。例えばヘリオスタット機構7に内蔵した角度調整データを用いることができる。
このようにすれば、従来のような太陽の位置に対する反射面の角度の逐次計算が必要ないため簡便であるし、太陽の動きにいち早く対応させることができる。高精度に調整できる上、制御にかかるコストも低減できる。
Therefore, in the present invention, solar heat collection is performed while controlling the heliostat mechanism 7 and adjusting the angle of the reflecting surface 6 based on the angle adjustment data of each reflecting mirror 4 with respect to the movement of the sun according to the calendar and true solar time. I do. For example, angle adjustment data built in the heliostat mechanism 7 can be used.
In this way, since it is not necessary to sequentially calculate the angle of the reflecting surface with respect to the position of the sun as in the prior art, it is simple and can respond quickly to the movement of the sun. In addition to being able to adjust with high accuracy, control costs can be reduced.

なお、アライメント工程は、太陽熱集熱装置101の建設時、特には反射鏡4やレシーバ5を設置したときに行うことができる。本発明では反射鏡4自体の設置等はそれほど精密に行う必要がなく、従来に比べて比較的簡単に行うことができる。このため、建設作業に伴う手間やコストを削減することができる。
そして、アライメント工程によって一旦理想角度に調整した後は、角度調整データに基づいて集熱工程を行えば良いだけであるので一層簡便である。
The alignment step can be performed when the solar heat collecting apparatus 101 is constructed, particularly when the reflecting mirror 4 and the receiver 5 are installed. In the present invention, it is not necessary to set the reflecting mirror 4 or the like so precisely, and it can be performed relatively easily as compared with the conventional case. For this reason, the effort and cost accompanying construction work can be reduced.
And after adjusting to an ideal angle once by an alignment process, it is only simple to perform a heat collection process based on angle adjustment data, and it is still simpler.

また、太陽熱集熱装置101の建設時のみならず、例えば定期的にアライメント工程を行うこともできる。集熱工程では実際の太陽の位置から反射面6の角度を調整するのではなく、角度調整データに基づいて調整を行うので、太陽熱集熱装置101を長期運転する場合には、反射面6の角度が適切かどうか定期的に点検を行って調整すると良い。このような定期点検を行うことで、装置に不具合等が生じて反射面6が不適切な角度になっていた場合には適切な角度に調整し直すことができ、集熱効率が下がるのを防ぐことができる。それによって安定した運転をすることができる。   Further, not only when the solar heat collecting apparatus 101 is constructed, for example, the alignment process can be performed periodically. In the heat collecting step, the angle of the reflecting surface 6 is not adjusted from the actual position of the sun, but adjustment is performed based on the angle adjustment data. Therefore, when the solar heat collecting apparatus 101 is operated for a long period of time, It is recommended to check the angle appropriately and adjust it periodically. By performing such periodic inspection, if the device has a malfunction or the like and the reflecting surface 6 is at an inappropriate angle, it can be adjusted again to an appropriate angle to prevent a decrease in heat collection efficiency. be able to. As a result, stable operation can be achieved.

<第三の実施態様>
さらに、本発明の太陽熱集熱装置の他の一例を示す。図1の太陽熱集熱装置のレシーバが別の態様のものである。
この太陽熱集熱装置のレシーバはキャビティ型である。このレシーバ55について図12を参照して説明する。図12はレシーバ55の一例であり、長箱体41と1本以上の受熱管42とを備えている。長箱体41は中空であり、上壁43と、側壁44(長手側の側壁部44A、短手側の側壁部44B)を有している。側壁44は上壁43の端部とつながっており、下方に向かって延びるように設けられている。また長箱体41の下面には開口部45が形成されている。一方、受熱管42は上壁43と側壁44で囲まれた長箱体41の内部に配設されている。
この長箱体41は長手方向が東西方向と平行になるように設置され、反射鏡により反射された太陽光の反射光が、開口部45から長箱体41の内部に導入され、受熱管42に照射されて受熱管42に集熱される仕組みになっている。
<Third embodiment>
Furthermore, another example of the solar heat collecting apparatus of the present invention is shown. The receiver of the solar heat collecting apparatus of FIG. 1 is another aspect.
The receiver of this solar heat collector is a cavity type. The receiver 55 will be described with reference to FIG. FIG. 12 shows an example of the receiver 55, which includes a long box body 41 and one or more heat receiving tubes 42. The long box body 41 is hollow and has an upper wall 43 and side walls 44 (longitudinal side wall portion 44A and short side wall portion 44B). The side wall 44 is connected to the end of the upper wall 43 and is provided so as to extend downward. An opening 45 is formed on the lower surface of the long box body 41. On the other hand, the heat receiving pipe 42 is disposed inside a long box body 41 surrounded by an upper wall 43 and a side wall 44.
The long box body 41 is installed so that the longitudinal direction is parallel to the east-west direction, and the reflected light of sunlight reflected by the reflecting mirror is introduced into the long box body 41 from the opening 45, and the heat receiving pipe 42. The heat is collected in the heat receiving tube 42 by irradiation.

ここで長箱体41についてさらに詳述する。図13に長箱体の横断面図を示す。図13から上壁43と、2つの長手側の側壁部44Aの関係が分かる。すなわち、2つの長手側の側壁部44Aが、互いに長箱体41の内側に向かって傾斜するように設けられている。このため、長箱体41は下面に向かって窄まった形状となっている。そして該窄まった下面に開口部45が形成されている。
このように長箱体41の上方(上壁43側)に比べて開口部45は窄まっているため、長箱体41の内部に太陽光の反射光が一旦導入されると、たとえ長箱体41の内壁でさらに反射したとしても、該反射光は長箱体41の外部へ放散しにくい。内壁からの反射光が外部に逃げにくくなるので、太陽熱を効率良く長箱体41内、さらには受熱管42に集熱することが可能である。
Here, the long box body 41 will be further described in detail. FIG. 13 shows a cross-sectional view of the long box. FIG. 13 shows the relationship between the upper wall 43 and the two side wall portions 44A on the long side. That is, the two long side wall portions 44 </ b> A are provided so as to be inclined toward the inside of the long box body 41. For this reason, the long box body 41 has a shape constricted toward the lower surface. An opening 45 is formed in the narrowed lower surface.
Thus, since the opening 45 is narrower than the upper side of the long box body 41 (on the upper wall 43 side), once reflected sunlight is introduced into the long box body 41, the long box Even if the light is further reflected by the inner wall of the body 41, the reflected light is not easily diffused to the outside of the long box body 41. Since the reflected light from the inner wall is difficult to escape to the outside, solar heat can be efficiently collected in the long box body 41 and further in the heat receiving pipe 42.

また、前述したように長箱体41は長手方向が東西方向に沿って設置されるため、2つの長手側の側壁部44Aは、一方は南側に面し(側壁部44A)、他方は北側に面することになる(側壁部44A)。上壁43と側壁部44Aとのなす角度をαとし、上壁43と側壁部44Aとのなす角度をβとした場合、図13(A)に示すようにαとβが等しくなるように側壁部44A、44Aが設けられたものを用いることができる。
また、例えば図13(B)に示すようにαのほうがβよりも小さくなるように側壁部44A、44Aが設けられたものを用いても良い。
各種条件に応じて、太陽光をより効率的に集光できる形態を選ぶことができる。
In addition, since the long box body 41 is installed along the east-west direction as described above, one of the two long side wall portions 44A faces the south side (side wall portion 44A 1 ) and the other side is the north side. (Side wall portion 44A 2 ). The angle between the upper wall 43 and the side wall portion 44A 1 and alpha, if the angle between the upper wall 43 and the side wall portion 44A 2 was beta, FIG 13 (A) are shown as alpha and beta to equal Can be used in which side wall portions 44A 1 and 44A 2 are provided.
Further, for example, as shown in FIG. 13B, a structure in which side walls 44A 1 and 44A 2 are provided so that α is smaller than β may be used.
According to various conditions, the form which can condense sunlight more efficiently can be selected.

ここで、図13に示す長箱体41の使用に関して、複数の反射鏡4と長箱体41との位置関係を示す図14を参照してさらに説明する。
図14(A)に示すように複数枚の反射鏡4の列の中央上方に受光ラインが設定されて長箱体41が設置される場合、例えば図13(A)の形態のものを使用するのが好ましい。長箱体41に対して北側および南側に設置された反射鏡4からの反射光を集めるからである。
Here, the use of the long box body 41 shown in FIG. 13 will be further described with reference to FIG. 14 showing the positional relationship between the plurality of reflecting mirrors 4 and the long box body 41.
As shown in FIG. 14 (A), when the light receiving line is set at the upper center of the row of the plurality of reflecting mirrors 4 and the long box body 41 is installed, for example, the one shown in FIG. 13 (A) is used. Is preferred. This is because the reflected light from the reflecting mirrors 4 installed on the north side and the south side with respect to the long box body 41 is collected.

一方、複数枚の反射鏡4に対して長箱体41が南寄りに設置される場合について図14(B)、14(C)に示す。特に北半球においては、反射鏡4に対して長箱体41を南寄りに設置することで効率良く太陽光を反射して集熱することができる。
図14(B)、14(C)の位置関係の場合、長箱体41に対して複数枚の反射鏡4は北側に設置されることになる。すなわち、図14(B)、14(C)の最南端の反射鏡の位置は、図14(A)の最南端の反射鏡の位置よりも北側に位置することになる。
On the other hand, FIGS. 14 (B) and 14 (C) show a case where the long box body 41 is installed on the south side with respect to the plurality of reflecting mirrors 4. In particular, in the northern hemisphere, by installing the long box body 41 toward the south with respect to the reflecting mirror 4, sunlight can be efficiently reflected and collected.
14B and 14C, the plurality of reflecting mirrors 4 are installed on the north side with respect to the long box body 41. That is, the position of the southernmost reflecting mirror in FIGS. 14B and 14C is positioned on the north side of the position of the southernmost reflecting mirror in FIG.

したがって、図14(B)のように、図13(A)の形態のものを使用する場合、長箱体41への反射光に関して、南側では開口部45のうち反射光が導入されない余分な領域が生じることになる。つまり、開口部45において最南端の反射鏡からの反射光が導入される位置と南側の長手側の側壁部の端部との間に隙間46が生じてしまう。
これに対して、図14(C)のように、図13(B)の形態のものを使用する場合、上記のような隙間46も生じることもない。長箱体41内から熱が逃げるのを防いで効果的に集熱するにあたっては、当然、開口部45が小さい方がより好ましく、余分な隙間46はない方が良い。
なお、この他、図14(C)のように長箱体41を傾けて配置することで反射光の導入に関して調整をすることもできる。
Therefore, when using the thing of the form of FIG. 13 (A) like FIG.14 (B), regarding the reflected light to the elongate box 41, the excess area | region where reflected light is not introduce | transduced in the opening part 45 in the south side Will occur. That is, a gap 46 is generated between the position where the reflected light from the southernmost reflecting mirror is introduced in the opening 45 and the end of the side wall on the long side on the south side.
On the other hand, as shown in FIG. 14C, when using the configuration shown in FIG. 13B, the gap 46 as described above does not occur. In order to effectively collect heat by preventing heat from escaping from the long box body 41, naturally, it is more preferable that the opening 45 is smaller, and it is better that there is no excess gap 46.
In addition, it is possible to adjust the introduction of reflected light by arranging the long box body 41 at an angle as shown in FIG.

また、長箱体41の各部について図15を参照して説明する。なお、図15には受熱管42も併せて図示する。
図15に示すように、まず、上壁43の内面側に太陽光吸収面47を有している。該太陽光吸収面47は、開口部45から見て受熱管42よりも奥側に位置している。
長箱体41内に導入されて受熱管42に直接照射されなかった太陽光の反射光は、その奥の上壁43の内面側に照射される。このとき、開口部45が窄まっているとはいえ、上壁43の内面側で反射し、該反射光が開口部45から長箱体41の外部へ逃げてしまうことがある。しかしながら、図15のような太陽光吸収面47が存在することで、受熱管42に直接照射されなかった反射光を吸収することができ、反射して開口部45から逃げるのを低減することが可能である。
Further, each part of the long box body 41 will be described with reference to FIG. FIG. 15 also shows the heat receiving pipe 42.
As shown in FIG. 15, first, a sunlight absorbing surface 47 is provided on the inner surface side of the upper wall 43. The sunlight absorbing surface 47 is located on the back side of the heat receiving pipe 42 as viewed from the opening 45.
The reflected light of sunlight that has been introduced into the long box body 41 and has not been directly applied to the heat receiving tube 42 is applied to the inner surface side of the upper wall 43 at the back. At this time, although the opening 45 is narrowed, it may be reflected on the inner surface side of the upper wall 43, and the reflected light may escape from the opening 45 to the outside of the long box body 41. However, the presence of the sunlight absorbing surface 47 as shown in FIG. 15 can absorb the reflected light that has not been directly applied to the heat receiving tube 42, and can reduce reflection and escape from the opening 45. Is possible.

太陽光吸収面47を形成するものとしては特に限定されず、太陽光を効率良く吸収できるものであればよく(例えば吸収効率が0.6〜0.7程度以上)、黒色セラミック等を用いることができる。
なお、太陽光吸収面47にて吸収した熱が上壁43を介して外部へ逃げないように、太陽光吸収面47を形成するものと上壁43との間に、断熱材48Aを配置しても良い。断熱材48Aとしては、アルミナブランケット、アルミナウール、ガラスウールなどが挙げられる。軽さや耐熱性の高さを考慮して、適宜決定することができる。
It does not specifically limit as what forms the sunlight absorption surface 47, What is necessary is just what can absorb sunlight efficiently (for example, absorption efficiency is about 0.6-0.7 or more), and uses a black ceramic etc. Can do.
In addition, a heat insulating material 48A is disposed between the solar absorption surface 47 and the upper wall 43 so that the heat absorbed by the solar absorption surface 47 does not escape to the outside through the upper wall 43. May be. Examples of the heat insulating material 48A include alumina blanket, alumina wool, and glass wool. It can be appropriately determined in consideration of lightness and high heat resistance.

また、長手側の側壁部44Aの内面側に赤外線反射面49を有するものとすることができる。
長箱体41内に反射鏡からの反射光が導入されるものの、開口部45が窄まっているため、該反射光は長手側の側壁部44Aの内面側には直接照射されにくい。しかしながら、前述したように導入された反射光の一部は上壁43の内面側の太陽光吸収面47に照射される。そして該太陽光吸収面47からは赤外放射(熱エネルギーの放射)が生じる。この再放射は温度が上がるほど強く、高い熱エネルギーが放射されることになる。
そこで、上記のような赤外線反射面49を有することで、太陽光吸収面47から再放射された赤外線を受熱管42へ向けて反射させることができる。これにより、受熱管42をさらに温めることができ、より一層効率良く集熱させることができる。
Further, the infrared reflecting surface 49 can be provided on the inner surface side of the side wall portion 44A on the long side.
Although the reflected light from the reflecting mirror is introduced into the long box body 41, since the opening 45 is narrowed, the reflected light is not easily irradiated directly on the inner surface side of the side wall portion 44A on the long side. However, a part of the reflected light introduced as described above is applied to the sunlight absorbing surface 47 on the inner surface side of the upper wall 43. From the sunlight absorbing surface 47, infrared radiation (heat energy radiation) is generated. This re-radiation becomes stronger as the temperature rises, and higher heat energy is emitted.
Therefore, by providing the infrared reflecting surface 49 as described above, the infrared rays re-radiated from the sunlight absorbing surface 47 can be reflected toward the heat receiving tube 42. Thereby, the heat receiving pipe 42 can be further warmed and heat can be collected more efficiently.

赤外線反射面49を形成するものとしては例えば鏡面化したステンレスや白色セラミックを用いることができるが、これらに限定されない。赤外線を効率良く反射することができれば良く、耐熱性等を考慮して適宜決定することができる。   As the material for forming the infrared reflecting surface 49, for example, mirror-finished stainless steel or white ceramic can be used, but is not limited thereto. It is sufficient if infrared rays can be efficiently reflected, and can be appropriately determined in consideration of heat resistance and the like.

また、長箱体41内や開口部45にセラミックハニカム50を配置することもできる。図15には開口部45の位置に配置した例を示したが、長箱体41内に配置する場合は、開口部45と受熱管42の間に位置するよう配置する。
ハニカム状で貫通孔が形成されており、反射鏡からの反射光は貫通孔を通して受熱管42へと照射される。その一方で反射光の一部はセラミックハニカム50に照射される。セラミックハニカム50により反射光を吸収し、長箱体41内や受熱管42へ向けて赤外線を放射することができ、それらを温めることができる。
Further, the ceramic honeycomb 50 can be arranged in the long box body 41 or in the opening 45. FIG. 15 shows an example in which it is arranged at the position of the opening 45, but when it is arranged in the long box body 41, it is arranged so as to be located between the opening 45 and the heat receiving pipe 42.
Through holes are formed in a honeycomb shape, and reflected light from the reflecting mirror is irradiated to the heat receiving tube 42 through the through holes. On the other hand, a part of the reflected light is irradiated to the ceramic honeycomb 50. Reflected light is absorbed by the ceramic honeycomb 50, and infrared rays can be emitted toward the long box body 41 and the heat receiving pipe 42, so that they can be warmed.

また、このセラミックハニカム50は、反射光の全てが受熱管42に照射されて必要以上に受熱管42が温められ、受熱管42が熱劣化するのを防ぐことができる。
さらには、長箱体41内の熱が外部へ逃げるのを低減することができる。
セラミックハニカム50の設置は、受熱管42の材質との兼ね合いを考慮したり、受熱管42の温度、長箱体41内の温度が所望の温度となるように、必要に応じて適宜決定することができる。
Further, the ceramic honeycomb 50 can prevent the heat receiving pipe 42 from being heated more than necessary by irradiating the heat receiving pipe 42 with all the reflected light and preventing the heat receiving pipe 42 from being thermally deteriorated.
Furthermore, it is possible to reduce the heat in the long box body 41 from escaping to the outside.
The installation of the ceramic honeycomb 50 is appropriately determined as necessary so that the balance with the material of the heat receiving tube 42 is taken into consideration, and the temperature of the heat receiving tube 42 and the temperature in the long box body 41 are set to desired temperatures. Can do.

また、長箱体41の外面側は断熱材48Bで覆われている。断熱材48Bで覆うことにより、上壁43や側壁44を介して長箱体41内の熱が外部へ逃げるのを抑制することができる。
断熱材48Bとしては、アルミナブランケット、アルミナウール、ガラスウールなどが挙げられる。軽さや耐熱性の高さを考慮して、適宜決定することができる。
Further, the outer surface side of the long box body 41 is covered with a heat insulating material 48B. By covering with the heat insulating material 48 </ b> B, the heat in the long box body 41 can be prevented from escaping to the outside via the upper wall 43 and the side wall 44.
Examples of the heat insulating material 48B include alumina blanket, alumina wool, and glass wool. It can be appropriately determined in consideration of lightness and high heat resistance.

また、長手側の側壁部44Aには、外面側に媒体を流通させる管51が配設されていても良い。このような管51に高温の媒体(空気など)を流通させることで、長箱体41内を予熱することができる。予熱をしておくことによって、受熱管42をより効率的に温めることが可能である。予熱により長箱体41内や受熱管42の温度を底上げすることができ、該底上げされた長箱体41内に太陽光の反射光を導入することで、予熱なしの場合に比べて受熱管42をより高温に温めることが可能になる。   In addition, a pipe 51 for circulating the medium on the outer surface side may be disposed on the side wall portion 44A on the long side. By circulating a high-temperature medium (such as air) through such a pipe 51, the inside of the long box body 41 can be preheated. By preheating, the heat receiving pipe 42 can be warmed more efficiently. The temperature of the long box body 41 and the heat receiving pipe 42 can be raised by preheating, and by introducing reflected sunlight into the long box body 41 raised to the bottom, the heat receiving pipe is compared with the case without preheating. 42 can be warmed to a higher temperature.

また一方で、この管51により長手側の側壁部44Aの内面側の赤外線反射面49の温度が必要以上に高温化するのを防ぐことができる。例えば、管51により長箱体41を予熱し、反射光を導入して長箱体41内をより高温化させることができたものの、そのような高温下においては赤外線反射面49を形成する材質が腐食・劣化してしまう場合が考えられる。しかしながら、管51に媒体を流通させ続けることで、逆に、必要以上に高温となった赤外線反射面49の熱を、管51を通して外部へ逃がすことができる。これによって長手側の側壁部44A近傍において必要以上に高温化するのを抑制し、赤外線反射面49の劣化を防ぐことができる。   On the other hand, this tube 51 can prevent the temperature of the infrared reflecting surface 49 on the inner surface side of the side wall portion 44A on the long side from becoming higher than necessary. For example, although the long box body 41 is preheated by the tube 51 and the reflected light is introduced to increase the temperature inside the long box body 41, the material for forming the infrared reflecting surface 49 at such a high temperature. May be corroded or deteriorated. However, by continuing to circulate the medium through the tube 51, conversely, the heat of the infrared reflecting surface 49 that has become higher than necessary can be released to the outside through the tube 51. As a result, it is possible to suppress the temperature from becoming higher than necessary near the side wall portion 44A on the long side, and to prevent deterioration of the infrared reflecting surface 49.

次に、長箱体41の下面の開口部45について説明する。
開口部45は1つ以上形成されていれば良く、その数は特に限定されない。また大きさも特に限定されない。反射鏡からの反射光を長箱体41内に効率良く導入できるよう、適切な数、大きさに設定することができる。長箱体41の長手方向の開口部45の幅は反射ラインの本数等により決定することができ、また、短手方向の開口部45の幅は例えば20cm〜1m程度にすることができる。
Next, the opening 45 on the lower surface of the long box body 41 will be described.
One or more openings 45 may be formed, and the number is not particularly limited. Also, the size is not particularly limited. An appropriate number and size can be set so that the reflected light from the reflecting mirror can be efficiently introduced into the long box body 41. The width of the opening 45 in the longitudinal direction of the long box body 41 can be determined by the number of reflection lines and the like, and the width of the opening 45 in the short direction can be set to about 20 cm to 1 m, for example.

例えば側壁44Aの下端を縁として構成される1つの開口部とすることができる。
また、開口部が複数形成されている長箱体としては、例えば図16のような形態が挙げられる。図16は長箱体の下面図である。
図16に示すように、長箱体41の下面には複数の開口部45が形成されている。ここでは開口部の数は4つ(45A〜45D)だが、これに限定されず、適宜決定することができる。そして、開口部同士の間には蓋52があって閉じられている。すなわち、図16の場合、開口部45A、45Bの間に蓋52A、開口部45B、45Cの間に蓋52B、開口部45C、45Dの間に蓋52Cが存在する。
For example, it can be set as one opening part which uses the lower end of side wall 44A as an edge.
Moreover, as a long box body in which a plurality of openings are formed, for example, a form as shown in FIG. FIG. 16 is a bottom view of the long box.
As shown in FIG. 16, a plurality of openings 45 are formed on the lower surface of the long box body 41. Here, the number of openings is four (45A to 45D), but is not limited thereto and can be determined as appropriate. A lid 52 is provided between the openings and is closed. That is, in the case of FIG. 16, there is a lid 52A between the openings 45A and 45B, a lid 52B between the openings 45B and 45C, and a lid 52C between the openings 45C and 45D.

ここで、図17に、複数の反射ラインと長箱体の複数の開口部の位置関係を示す。
受光ライン3A上には長箱体41が設置されており、反射ライン2A〜2D上には複数の反射鏡4が設置されている。上記のような複数(ここでは4つ)の開口部45A〜45Dは、各々が各列(2A〜2D)の反射ラインに対応するように形成されている。したがって、例えば反射ライン2A上の反射鏡からの反射光は集光されて、反射ライン2A上の反射鏡に対応する開口部45Aを通して長箱体41の内部に導入される。
Here, FIG. 17 shows a positional relationship between the plurality of reflection lines and the plurality of openings of the long box body.
A long box 41 is installed on the light receiving line 3A, and a plurality of reflecting mirrors 4 are installed on the reflecting lines 2A to 2D. The plurality (four in this case) of openings 45A to 45D as described above are formed so as to correspond to the reflection lines in the respective rows (2A to 2D). Therefore, for example, the reflected light from the reflecting mirror on the reflecting line 2A is collected and introduced into the long box body 41 through the opening 45A corresponding to the reflecting mirror on the reflecting line 2A.

一方で、例えば反射ライン2A上の反射鏡と反射ライン2B上の反射鏡は間隔を開けて設置されており、そのために長箱体41の下面には反射光が照射されない領域が存在する。この領域が開口部45A、45Bの間の蓋52Aに該当する。   On the other hand, for example, the reflecting mirror on the reflecting line 2A and the reflecting mirror on the reflecting line 2B are installed at an interval, and therefore there is a region where the reflected light is not irradiated on the lower surface of the long box body 41. This region corresponds to the lid 52A between the openings 45A and 45B.

より具体的に説明すると、反射ライン上に設置された反射鏡の東西方向の幅が3mであり、反射ライン同士の間隔、つまりは東西方向の反射鏡同士の間隔が1mであるとき、長箱体の長手方向において、開口部の幅を3mとし、蓋の幅を1mとすることができる。   More specifically, when the width of the reflector installed on the reflection line is 3 m in the east-west direction, the distance between the reflection lines, that is, the distance between the reflection mirrors in the east-west direction is 1 m. In the longitudinal direction of the body, the width of the opening can be 3 m and the width of the lid can be 1 m.

このような複数の開口部45および蓋52を有する長箱体41であれば、反射光が照射されない領域が開放されていないので、該領域から長箱体41内の熱が逃げるのを防ぐため、さらに効率良く長箱体41内の受熱管を温めることができる。また反射光は開口部45からしか導入されないものの、長箱体41内は中空であり長手方向に熱が行き来可能であるため、蓋52の位置に対応していて反射光が直接照射されない部分の受熱管も温めることができる。
このように複数の開口部および開口部同士間の蓋を有する形態とすることで、反射光を長箱体内に取り入れるとともに、長箱体内から熱が不必要に逃げるのを防ぐことができるため、より効率良く太陽熱を集熱することができる。
In the case of the long box body 41 having the plurality of openings 45 and the lid 52, since the area where the reflected light is not irradiated is not opened, the heat in the long box body 41 is prevented from escaping from the area. In addition, the heat receiving pipe in the long box body 41 can be warmed more efficiently. Although the reflected light is introduced only through the opening 45, the inside of the long box body 41 is hollow and heat can travel back and forth in the longitudinal direction. Therefore, the portion corresponding to the position of the lid 52 is not directly irradiated with the reflected light. The heat receiving tube can also be warmed.
In this way, by taking a form having a plurality of openings and a lid between the openings, while taking reflected light into the long box, it is possible to prevent the heat from unnecessarily escaping from the long box, Solar heat can be collected more efficiently.

次に、上記のような長箱体41内に配設された受熱管42について説明する。
受熱管42の本数は特に限定されず、1本以上配設されていれば良い。長箱体41内の容量、開口部45の大きさおよび反射光の照射範囲等に応じて適宜決定することができる。また太さも特に限定されず、例えば直径(外径)3cm程度のものとすることができる。受熱管42同士の間隔も特に限定されず、例えば1cm程度とすることができる。
Next, the heat receiving pipe 42 disposed in the long box body 41 as described above will be described.
The number of the heat receiving tubes 42 is not particularly limited, and one or more heat receiving tubes 42 may be provided. It can be appropriately determined according to the capacity in the long box body 41, the size of the opening 45, the irradiation range of the reflected light, and the like. Also, the thickness is not particularly limited, and can be, for example, about 3 cm in diameter (outer diameter). The interval between the heat receiving tubes 42 is not particularly limited, and can be, for example, about 1 cm.

そして、太陽光を効率良く吸収できるように図18のように工夫が施されているものが好ましい。
図18(A)は、表面に加工処理が施されている受熱管の一例である。例えば、ハニカム状の表面あるいは複数の溝、窪みが形成された表面に加工することができる。
あるいは、図18(B)に示すように、表面にコーティング処理を施したものとすることができる。太陽光吸収のための特殊塗料(例えば、Pyromark 2500 paint)を塗ることができる。
なお、これら両方の処理を施したものとすることもできる。
これらの処理が施されていることで、特には吸収効率が0.4以上、さらには0.6〜0.8以上のものを用意することができる。
And what is devised like FIG. 18 so that sunlight can be absorbed efficiently is preferable.
FIG. 18A is an example of a heat receiving tube whose surface is processed. For example, it can be processed into a honeycomb-shaped surface or a surface on which a plurality of grooves and depressions are formed.
Alternatively, as shown in FIG. 18B, the surface can be coated. A special paint (for example, Pyromark 2500 paint) for absorbing sunlight can be applied.
It should be noted that both of these processes may be performed.
By performing these treatments, particularly those having an absorption efficiency of 0.4 or more, and further 0.6 to 0.8 or more can be prepared.

また、受熱管42内には媒体が流通されている。内部の媒体としては、例えば空気、二酸化炭素が挙げられる。受熱管42に反射光が照射されて太陽熱が集熱され、内部の媒体が温められ、該温められた媒体は不図示の蒸気タービン等に送られる。   A medium is circulated in the heat receiving pipe 42. Examples of the internal medium include air and carbon dioxide. Reflected light is applied to the heat receiving pipe 42 to collect solar heat, the internal medium is warmed, and the warmed medium is sent to a steam turbine (not shown) or the like.

以上のような本発明の太陽熱集熱装置1であれば、従来のフレネル型等よりも大幅に効率良く集熱することが可能である。例えば、フレネル型等では受熱管内の媒体を500℃程度までしか温められなかったものの、本発明であれば700℃以上に温めることもできる。   The solar heat collecting apparatus 1 of the present invention as described above can collect heat significantly more efficiently than a conventional Fresnel type or the like. For example, in the Fresnel type or the like, although the medium in the heat receiving tube can be heated only to about 500 ° C., it can be heated to 700 ° C. or higher in the present invention.

<第四の実施態様>
さらに、本発明の太陽熱集熱装置の他の一例を示す。図1の太陽熱集熱装置におけるレシーバがさらに別の態様のものである。
この太陽熱集熱装置のキャビティ型レシーバ65について図19を参照して説明する。
まず、レシーバ65の全体構成について説明する。図19に示すように、レシーバ65はレシーバ本体61、格子状の構造体62、内部に熱媒体63を有する受熱管42を備えている。レシーバ本体61には、反射鏡4からの反射光をレシーバ本体61の内部に導入するための開口部75が形成されており、該開口部75には格子状の構造体62が配設されている。そして、レシーバ本体61と格子状の構造体62とで囲まれた空間に受熱管42が配設されており、開口部75の格子状の構造体62を通して導入された反射光によって受熱管42内の熱媒体63が加熱される仕組みになっている。
なお、全体の形状としては、図19に示すように例えば長細い形状をしており、レシーバ65が受光ライン3上に設置される場合には長手方向が東西方向に沿うようにして設置される。この場合、短手方向は南北方向に沿うことになる。
<Fourth embodiment>
Furthermore, another example of the solar heat collecting apparatus of the present invention is shown. The receiver in the solar heat collecting apparatus of FIG. 1 is a further another aspect.
The cavity receiver 65 of this solar heat collecting apparatus will be described with reference to FIG.
First, the overall configuration of the receiver 65 will be described. As shown in FIG. 19, the receiver 65 includes a receiver main body 61, a lattice-shaped structure 62, and a heat receiving pipe 42 having a heat medium 63 therein. The receiver main body 61 is formed with an opening 75 for introducing the reflected light from the reflecting mirror 4 into the receiver main body 61, and a lattice-like structure 62 is disposed in the opening 75. Yes. The heat receiving tube 42 is disposed in a space surrounded by the receiver main body 61 and the lattice-like structure 62, and the reflected light introduced through the lattice-like structure 62 in the opening 75 causes the inside of the heat receiving tube 42. The heating medium 63 is heated.
Note that the overall shape is, for example, a long and narrow shape as shown in FIG. 19, and when the receiver 65 is installed on the light receiving line 3, the longitudinal direction is set along the east-west direction. . In this case, the short direction is along the north-south direction.

まず、レシーバ本体61について説明する。
このレシーバ本体61の形状は特に限定されず、下面等に開口部75を有するキャビティ型のものであれば良い。レシーバ本体61の形状の例を図20に示す。図20の各々はレシーバ本体61の横断面図である。図20(A)〜(F)のいずれのレシーバ本体においても、内部が中空になっており、下面に開口部75が形成されている。
First, the receiver body 61 will be described.
The shape of the receiver main body 61 is not particularly limited as long as it is a cavity type having an opening 75 on the lower surface or the like. An example of the shape of the receiver body 61 is shown in FIG. Each of FIG. 20 is a cross-sectional view of the receiver body 61. 20A to 20F, the inside of the receiver body is hollow, and an opening 75 is formed on the lower surface.

図20(A)では、上壁および側壁を有し、該側壁は上壁の端部とつながっており、下方に向かって延びている。側壁は外側に向かって傾斜するように設けられている。
一方、図20(B)では、側壁は上壁に対し直角に下方に向かって延びている。
また、図20(C)では、側壁は内側に向かって傾斜するように設けられている。
In FIG. 20A, it has an upper wall and a side wall, and the side wall is connected to the end of the upper wall and extends downward. The side wall is provided so as to be inclined outward.
On the other hand, in FIG. 20B, the side wall extends downward at a right angle to the upper wall.
In FIG. 20C, the side wall is provided so as to be inclined inward.

図20(D)では、図20(B)と比較すると、側壁の下端から、側壁に対し直角に下壁が延びており、下面側の一部を覆っている。
また、図20(E)では、フラスコを逆さにした形状になっている。
また、図20(F)では半円形の壁と下壁を有しており、下壁は半円形の壁の端部から延びており、下面側の一部を覆っている。
In FIG. 20D, compared with FIG. 20B, the lower wall extends at a right angle to the side wall from the lower end of the side wall and covers a part on the lower surface side.
In FIG. 20E, the flask is inverted.
20F has a semicircular wall and a lower wall, and the lower wall extends from the end of the semicircular wall and covers a part of the lower surface side.

このようにレシーバ本体61の形状について種々の例を挙げたが、特には、レシーバ本体61の内側の表面積Sと開口部の面積Sとの比S/Sが4〜10のものとすることができる。さらに好ましくは8のものとすることができる。このようなものであれば、熱エネルギーが開口部から逃げにくく、レシーバ本体の内部を効率良く温めることができる。したがって内部に位置する受熱管42の熱媒体63を一層効果的に加熱することができ、集熱効率を高めることが可能である。 Having thus given various examples of the shape of the receiver body 61, in particular, those specific S C / S A between the area S A of the surface area S C and the opening of the inner receiver body 61 is between 4 and 10 It can be. More preferably, it can be 8. If it is such, it will be hard for heat energy to escape from an opening part, and the inside of a receiver main part can be warmed efficiently. Therefore, the heat medium 63 of the heat receiving pipe 42 located inside can be heated more effectively, and the heat collection efficiency can be improved.

なお、上記の比S/Sの値は4〜10に限定されるものではない。当然、比S/Sの値が他の値をとるような形状のレシーバ本体61とすることもできる。レシーバ本体61の製造にかかるコストや、設置条件、目標とする熱媒体の加熱温度等に応じて適宜決定することができる。 The value of the ratio S C / S A is not limited to 4-10. Of course, the receiver main body 61 having a shape in which the value of the ratio S C / S A takes another value may be used. It can be appropriately determined according to the cost of manufacturing the receiver main body 61, installation conditions, the target heating temperature of the heat medium, and the like.

次に格子状の構造体62について説明する。
格子状の構造体62の具体的な形状は特に限定されず、格子の隙間から反射光を通過させてレシーバ本体61の内部に導入できるものであれば良い。特には、反射光をレシーバ本体61の内部に効率良く導入することができ、一方で、レシーバ本体61の内部からの再放射や熱エネルギーを外部へ逃がしにくいような構造のものとすると良い。格子の太さ、格子間の隙間の大きさ等、適宜決定することができる。
また、材質も特に限定されず、適宜決定することができる。例えばセラミックスとすることができる。セラミックスであれば、反射光の照射によって格子状の構造体62自体も温められ、レシーバ本体61の内部あるいは受熱管42へ向けて赤外線を放射することができ、それらを加熱することができる。
Next, the lattice structure 62 will be described.
The specific shape of the lattice-like structure 62 is not particularly limited as long as the reflected light can be passed through the gap between the lattices and introduced into the receiver main body 61. In particular, it is preferable that the reflected light can be efficiently introduced into the receiver main body 61, while the re-radiation from the inside of the receiver main body 61 and the heat energy are not easily released to the outside. The thickness of the lattice and the size of the gap between the lattices can be determined as appropriate.
Further, the material is not particularly limited and can be appropriately determined. For example, ceramics can be used. In the case of ceramics, the lattice-like structure 62 itself is also warmed by irradiation of reflected light, and infrared rays can be emitted toward the inside of the receiver main body 61 or toward the heat receiving tube 42, and these can be heated.

本発明では、このような格子状の構造体62が開口部75に配設されているため、550℃以上に加熱された受熱管42や熱媒体63からの再放射による熱エネルギーが、開口部75から外部へ逃げるのを効果的に防ぐことができる。
格子状の構造体による、外部への熱エネルギーの流出を防ぐ仕組みを図21に示す。図21に示すように、再放射は受熱管42等から種々の方向に向かって放射される。一部は、格子状の構造体62の隙間に対して平行な方向に放射されて外部へ逃げるものの、他の大部分は、格子状の構造体62により遮ることができ、レシーバ本体61の内部に熱エネルギーを留めておくことができる。
このように、格子状の構造体62によって、反射光をレシーバ本体61内に導入して受熱管42に照射できるとともに、加熱された受熱管42等から外部への再放射による熱エネルギーの損失を抑制することが可能である。
In the present invention, since such a lattice-like structure 62 is disposed in the opening 75, the heat energy due to re-radiation from the heat receiving tube 42 or the heat medium 63 heated to 550 ° C. or higher is applied to the opening 75. Escape from 75 to the outside can be effectively prevented.
FIG. 21 shows a mechanism for preventing outflow of thermal energy to the outside by a lattice-like structure. As shown in FIG. 21, the re-radiation is radiated in various directions from the heat receiving tube 42 or the like. Some are radiated in a direction parallel to the gap of the lattice-like structure 62 and escape to the outside, but most of the other can be blocked by the lattice-like structure 62, Thermal energy can be kept on.
As described above, the lattice-shaped structure 62 can introduce the reflected light into the receiver main body 61 and irradiate the heat receiving tube 42, and reduce heat energy loss due to re-radiation from the heated heat receiving tube 42 to the outside. It is possible to suppress.

次に、レシーバ本体61と格子状の構造体62で囲まれた空間内に配設された受熱管42について説明する。
受熱管42の本数は特に限定されず、1本以上配設されていれば良い。レシーバ本体61内の容量、開口部75の大きさおよび反射光の照射範囲等に応じて適宜決定することができる。また太さも特に限定されず、例えば直径(外径)3cm程度のものとすることができる。受熱管42同士の間隔も特に限定されず、例えば1cm程度とすることができる。
Next, the heat receiving pipe 42 disposed in the space surrounded by the receiver main body 61 and the lattice-like structure 62 will be described.
The number of the heat receiving tubes 42 is not particularly limited, and one or more heat receiving tubes 42 may be provided. It can be appropriately determined according to the capacity in the receiver main body 61, the size of the opening 75, the irradiation range of the reflected light, and the like. Also, the thickness is not particularly limited, and can be, for example, about 3 cm in diameter (outer diameter). The interval between the heat receiving tubes 42 is not particularly limited, and can be, for example, about 1 cm.

また、受熱管42内を流通する熱媒体としては、例えば空気、二酸化炭素が挙げられる。受熱管42に反射光が照射されて太陽熱が集熱され、内部の熱媒体63が温められ、該温められた熱媒体63は不図示の蒸気タービン等に送られる。   Moreover, as a heat medium which distribute | circulates the inside of the heat receiving pipe 42, air and a carbon dioxide are mentioned, for example. The heat receiving pipe 42 is irradiated with reflected light to collect solar heat, the internal heat medium 63 is warmed, and the warmed heat medium 63 is sent to a steam turbine (not shown) or the like.

次に、第四の実施態様である本発明の太陽熱集熱装置を用いて太陽熱の集熱を実施する方法について説明する。
図1、19のように南北方向に並列に設定した複数本の反射ライン2上に、ヘリオスタット機構7を備えた複数枚の反射鏡4を設置するとともに、反射ライン2に直交して(すなわち東西方向)上方の定位置に設定した1本以上の受光ライン3上に、各々、キャビティ型レシーバ65を1基設置する。このようなクロスリニア型の方式で集熱するのであれば、受熱管42内の熱媒体63を効率良く加熱することができ、550℃以上、さらには700℃以上の高温にまで加熱し易い。
Next, a method for collecting solar heat using the solar heat collecting apparatus of the present invention which is the fourth embodiment will be described.
As shown in FIGS. 1 and 19, a plurality of reflecting mirrors 4 each having a heliostat mechanism 7 are installed on a plurality of reflecting lines 2 set in parallel in the north-south direction, and orthogonal to the reflecting lines 2 (that is, One cavity-type receiver 65 is installed on each of the one or more light receiving lines 3 set at a fixed position above (east-west direction). If heat is collected by such a cross linear type system, the heat medium 63 in the heat receiving pipe 42 can be efficiently heated, and it is easy to heat to a high temperature of 550 ° C. or higher, further 700 ° C. or higher.

ここでレシーバ65としては、図19のように開口部75が形成されたレシーバ本体61、開口部75に配設された格子状の構造体62、そしてレシーバ本体61と格子状の構造体62で囲まれた空間に1本以上の受熱管42を備えたものを用意し、受光ライン3上に設置する。   Here, the receiver 65 includes a receiver main body 61 in which an opening 75 is formed as shown in FIG. 19, a lattice-like structure 62 disposed in the opening 75, and the receiver main body 61 and the lattice-like structure 62. A space provided with one or more heat receiving tubes 42 is prepared in the enclosed space, and installed on the light receiving line 3.

なお、レシーバ本体61の形状の例としては図20のようなものが挙げられるが、当然これらに限定されるものではなく、適宜決定することができる。前述した比S/Sなどを考慮して決定することができ、例えば比S/Sの値が4〜10、さらに好ましくは8のものを用意することができる。これは、熱エネルギーをレシーバ本体61内に留めやすく、レシーバ本体の内部を効率良く温めることができるからである。 Note that examples of the shape of the receiver main body 61 include those shown in FIG. 20, but are not limited to these and can be determined as appropriate. Such as the above-mentioned ratio S C / S A can be determined in consideration of, for example, the value of the ratio S C / S A 4 to 10, more preferably to the one that satisfies the 8. This is because heat energy can be easily retained in the receiver main body 61 and the inside of the receiver main body can be efficiently heated.

また、格子状の構造体62を開口部75に配設することで、格子の隙間から反射光を通過させてレシーバ本体61内に導入するとともに、高温に加熱された受熱管42内の熱媒体63から、開口部75を通して外部へ再放射され、それによって熱エネルギーが外部へ流出するのを防ぐことができる。このため集熱効率をより一層高めることができる。   Further, by arranging the lattice-like structure 62 in the opening 75, the reflected light is passed through the gap between the lattices and introduced into the receiver main body 61, and the heat medium in the heat receiving pipe 42 heated to a high temperature. From 63, it is reradiated outside through the opening part 75, and it can prevent that heat energy flows out outside. For this reason, the heat collection efficiency can be further increased.

実際の集熱工程においては、ヘリオスタット機構7を用いて反射鏡4の反射面6の角度を調整しつつ太陽光をレシーバ65に向けて反射し、該反射光を格子状の構造体62を通してレシーバ本体61内に導入し、受熱管42に照射する。それによって受熱管42内の熱媒体63を例えば550℃以上に加熱することができる。   In the actual heat collecting step, the heliostat mechanism 7 is used to reflect the sunlight toward the receiver 65 while adjusting the angle of the reflecting surface 6 of the reflecting mirror 4, and the reflected light passes through the lattice-shaped structure 62. It introduces into the receiver main body 61 and irradiates the heat receiving pipe 42. Thereby, the heat medium 63 in the heat receiving pipe 42 can be heated to, for example, 550 ° C. or more.

本発明では550℃以上、さらには700℃以上の高温に熱媒体63を加熱することができるため、550℃未満の場合に比べ、熱媒体63等からの再放射は強くなる。従来法では、この再放射による熱エネルギーが開口部を通して外部に逃げてしまっていた。しかしながら本発明では、前述したように格子状の構造体62を開口部75に配設することにより、このような熱エネルギーの損失を極めて低減することができ、集熱効率の向上を図ることができる。高温になるほど赤外放射は強くなるので、例えば700℃以上など、さらに高温に加熱する場合には本発明のこの態様の太陽熱集熱方法は一層有効である。   In the present invention, since the heat medium 63 can be heated to a high temperature of 550 ° C. or higher, and further 700 ° C. or higher, re-radiation from the heat medium 63 or the like is stronger than the case of less than 550 ° C. In the conventional method, the thermal energy due to this re-radiation escapes to the outside through the opening. However, in the present invention, as described above, by disposing the lattice-like structure 62 in the opening 75, such a loss of heat energy can be extremely reduced, and the heat collection efficiency can be improved. . Since the infrared radiation becomes stronger as the temperature becomes higher, the solar heat collecting method of this aspect of the present invention is more effective when heating to a higher temperature such as 700 ° C. or higher.

以下、実施例及び比較例を示して本発明をより具体的に説明するが、本発明はこれらに限定されるものではない。
(実施例)
図1に示すような本発明のクロスリニア型の太陽熱集熱装置を用いて太陽光を集光して受熱管内の媒体を温めるシミュレーションを行った。シミュレーションの条件を以下のように設定した。
1本の受光ラインを設定してレシーバを設置し(地上から20mの高さ)、80本の反射ライン上に(ライン間の距離は1.5m)、一列あたり30枚の反射鏡(大きさは1.5m×1.5m)を設置した(全反射鏡の面積は5400m)。
また、反射鏡は全てレシーバに対して北側に配置した。レシーバに近い側の第一番目の反射鏡の先端とレシーバとの水平方向の距離が5mになるようにした。
反射鏡の角度調整は、図1の東西角度調整手段および南北角度調整手段を用いた。内蔵の、暦および真太陽時に応じた太陽の動きに対する各反射鏡の角度調整データに基づいて、回転リングの回転、微調整手段の回動用アクチュエータの回動用アームの前進後退運動、アクチュエータのアームの前進後退運動を制御して反射鏡の角度調整を行った。
EXAMPLES Hereinafter, although an Example and a comparative example are shown and this invention is demonstrated more concretely, this invention is not limited to these.
(Example)
Using the cross linear solar heat collecting apparatus of the present invention as shown in FIG. 1, a simulation was performed in which sunlight was condensed to warm the medium in the heat receiving tube. The simulation conditions were set as follows.
Set up a single light receiving line and install a receiver (height 20m above the ground), 80 reflective lines (distance between lines is 1.5m), 30 reflectors per line (size (1.5 m × 1.5 m) was installed (the area of the total reflection mirror was 5400 m 2 ).
All reflectors were placed on the north side of the receiver. The horizontal distance between the tip of the first reflecting mirror on the side closer to the receiver and the receiver was set to 5 m.
The angle adjustment of the reflecting mirror was performed using the east-west angle adjusting means and the north-south angle adjusting means shown in FIG. Based on the built-in calendar and the angle adjustment data of each reflector with respect to the movement of the sun according to the time of true sun, the rotation of the rotating ring, the forward and backward movement of the turning arm of the turning actuator of the fine adjustment means, The angle of the reflector was adjusted by controlling the forward and backward movement.

また、その他の条件は以下の通りである。
ブロッキング(反射鏡同士による反射光の遮り)は0〜0.2(すなわち2割以下)とした。
また、日時や場所としては、春分の午前10時で、赤緯36.8401632度(スペインアルメリア)とした。
Other conditions are as follows.
Blocking (blocking of reflected light by the reflecting mirrors) was set to 0 to 0.2 (that is, 20% or less).
The date and time was 10:00 am Equinox and the declination was 36.8401632 degrees (Spain Almeria).

(比較例1)
従来の線形フレネル型(12列の反射ラインおよび受光ラインが共に南北方向)の太陽熱集熱装置を用いて太陽光を集光して受熱管内の媒体を温めるシミュレーションを行った。シミュレーションの条件を以下のように設定した。
(Comparative Example 1)
Using a conventional linear Fresnel-type solar heat collector (12 rows of reflection lines and light reception lines in the north-south direction), a simulation was performed to condense sunlight and warm the medium in the heat-receiving tube. The simulation conditions were set as follows.

幅が1.5m、長さが300mの反射鏡を12列(レシーバに対して東側に6列、西側に6列)設置した(実施例と同様に、全反射鏡の面積は5400m)。
また、反射鏡同士の間隔を1.5mとすることにより、ブロッキングの割合が実施例とほぼ同様になるようにした。
なお、日時や場所は実施例と同様にした。
Twelve rows of reflectors having a width of 1.5 m and a length of 300 m (6 rows on the east side and 6 rows on the west side with respect to the receiver) were installed (the area of the total reflector is 5400 m 2 , as in the example).
In addition, by setting the distance between the reflecting mirrors to 1.5 m, the blocking ratio was made substantially the same as in the example.
The date and time and place were the same as in the example.

(比較例2)
東西角度調整手段の微調整手段を備えていないこと以外は実施例1と同様の太陽熱集熱装置を用いた。そして、実施例1とは異なり、回転リングの回転、アクチュエータのアームの前進後退運動のみを制御して反射鏡の角度調整を行い、太陽光を集光して受熱管内の媒体を温めるシミュレーションを行った。
(Comparative Example 2)
A solar heat collecting apparatus similar to that of Example 1 was used except that the fine adjustment means of the east-west angle adjustment means was not provided. Unlike Example 1, the angle of the reflector is adjusted by controlling only the rotation of the rotating ring and the forward / backward movement of the arm of the actuator, and simulation is performed to collect sunlight and heat the medium in the heat receiving tube. It was.

実施例、比較例1、2のシミュレーションの結果を見ると、本発明を実施した実施例では、比較例1に対して集光率および集熱効率を20%上昇させることができた。また、比較例2に対しては集光率および集熱効率を4%上昇させることができた。
このように本発明は、従来の太陽熱集熱装置に比べ、極めて効率良く、太陽光を集光して集熱を行うことが可能である。
Looking at the results of the simulations of the examples and comparative examples 1 and 2, in the example in which the present invention was implemented, the light condensing rate and the heat collecting efficiency could be increased by 20% with respect to the comparative example 1. In contrast to Comparative Example 2, the light collection rate and the heat collection efficiency could be increased by 4%.
As described above, the present invention can collect sunlight by collecting sunlight with extremely high efficiency as compared with a conventional solar heat collecting apparatus.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。   The present invention is not limited to the above embodiment. The above-described embodiment is an exemplification, and the present invention has substantially the same configuration as the technical idea described in the claims of the present invention, and any device that exhibits the same function and effect is the present invention. It is included in the technical scope of the invention.

1、101…本発明の太陽熱集熱装置、 2、2A〜2D…反射ライン、
3、3A…受光ライン、 4、4A〜4A…反射鏡、
5、55、65…レシーバ、
6…反射面、 7…ヘリオスタット機構、 8…東西角度調整手段、
9…南北角度調整手段、 10…回転リング、 11…フレーム、
12…ローラー、 13…モーター、 14…アーム、 15…アクチュエータ、
16、36…中央制御装置、 17…連結部材、
18…微調整手段、 19…回動用部材、 20…回動用アクチュエータ、
21…回動用軸棒、 22…回動用アーム、
31…撮像装置、 32…演算処理装置、 33…画像処理装置、
34…CCDカメラ、
41…長箱体、 42…受熱管、 43…上壁、 44…側壁、
44A、44A、44A…長手側の側壁部、 44B…短手側の側壁部、
45、45A〜45D、75…開口部、 46…隙間、 47…太陽光吸収面、
48A、48B…断熱材、 49…赤外線反射面、 50…セラミックハニカム、
51…管、 52、52A〜52C…蓋、
61…レシーバ本体、 62…格子状の構造体、 63…熱媒体。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,101 ... Solar thermal collector of this invention, 2, 2A-2D ... Reflection line,
3, 3A ... light receiving line, 4, 4A 1 to 4A 6 ... reflector,
5, 55, 65 ... receiver,
6 ... reflective surface, 7 ... heliostat mechanism, 8 ... east-west angle adjusting means,
9 ... North-south angle adjusting means, 10 ... Rotating ring, 11 ... Frame,
12 ... Roller, 13 ... Motor, 14 ... Arm, 15 ... Actuator,
16, 36 ... Central controller, 17 ... Connecting member,
18 ... fine adjustment means, 19 ... rotating member, 20 ... rotating actuator,
21 ... Axial rod for rotation, 22 ... Arm for rotation,
31 ... Imaging device, 32 ... Arithmetic processing device, 33 ... Image processing device,
34 ... CCD camera,
41 ... Long box body, 42 ... Heat receiving pipe, 43 ... Upper wall, 44 ... Side wall,
44A, 44A 1 , 44A 2 ... side wall on the long side, 44B ... side wall on the short side,
45, 45A-45D, 75 ... opening, 46 ... gap, 47 ... solar absorption surface,
48A, 48B ... heat insulating material, 49 ... infrared reflecting surface, 50 ... ceramic honeycomb,
51 ... Tube, 52, 52A-52C ... Lid
61 ... Receiver body 62 ... Lattice-like structure 63 ... Heat medium

Claims (6)

複数本の反射ラインと、1本以上の受光ラインとを有する太陽熱集熱装置であって、
前記複数本の反射ラインは、南北方向に並列に設定されたものであり、各列の反射ライン上には太陽光を反射する複数枚の反射鏡が設置されており、該複数枚の反射鏡は太陽の動きに追従させて反射面の角度を調整するヘリオスタット機構を備えており、
該ヘリオスタット機構は、前記複数枚の反射鏡の反射面を東西方向に個別に角度調整可能な東西角度調整手段と、南北方向に個別に角度調整可能な南北角度調整手段を有しており、
前記1本以上の受光ラインは、前記複数本の反射ラインに直交して上方の定位置に設定されたものであり、各受光ライン上には1基のレシーバが設置されており、該レシーバは前記複数枚の反射鏡からの太陽光の反射光の熱を集熱するものであることを特徴とする太陽熱集熱装置。
A solar heat collecting apparatus having a plurality of reflection lines and one or more light receiving lines,
The plurality of reflection lines are set in parallel in the north-south direction, and a plurality of reflection mirrors that reflect sunlight are installed on the reflection lines in each row, and the plurality of reflection mirrors Has a heliostat mechanism that adjusts the angle of the reflecting surface to follow the movement of the sun,
The heliostat mechanism includes an east / west angle adjusting means capable of individually adjusting the reflection surfaces of the plurality of reflectors in the east / west direction, and a north / south angle adjusting means capable of adjusting the angle individually in the north / south direction,
The one or more light receiving lines are set at a fixed position above and perpendicular to the plurality of reflection lines, and one receiver is installed on each light receiving line. A solar thermal collector that collects heat of reflected sunlight from the plurality of reflecting mirrors.
前記東西角度調整手段は、回転リングと微調整手段とを有し、
前記回転リングは前記複数枚の反射鏡とフレームを介して連結されており、前記回転リングの回転により前記フレームを介して1本の反射ライン上にある前記複数枚の反射鏡の反射面の角度が同時に調整されるものであり、かつ、前記微調整手段は前記複数枚の反射鏡毎にそれぞれ配置されており、該微調整手段により、前記回転リングの回転により同時に調整された複数枚の反射鏡の反射面の角度が、各々の反射鏡の位置に応じて個別に追加微調整されるものであり、
前記南北角度調整手段は、アクチュエータを有し、
該アクチュエータは前記反射鏡毎にそれぞれ配置され、各アクチュエータはアームを有し、該アームと前記反射鏡とが連結されており、前記アームの前進後退運動により各反射鏡の反射面の角度が個別に調整されるものであることを特徴とする請求項1に記載の太陽熱集熱装置。
The east / west angle adjusting means has a rotating ring and a fine adjusting means,
The rotating ring is connected to the plurality of reflecting mirrors through a frame, and an angle of a reflecting surface of the plurality of reflecting mirrors on one reflecting line through the frame by the rotation of the rotating ring. Are adjusted at the same time, and the fine adjustment means is arranged for each of the plurality of reflecting mirrors, and a plurality of reflections adjusted simultaneously by the rotation of the rotating ring by the fine adjustment means. The angle of the reflecting surface of the mirror is additionally fine-tuned individually according to the position of each reflecting mirror,
The north-south angle adjusting means has an actuator,
The actuator is arranged for each reflecting mirror, each actuator has an arm, the arm and the reflecting mirror are connected, and the angle of the reflecting surface of each reflecting mirror is individually determined by the forward and backward movement of the arm. The solar heat collecting apparatus according to claim 1, wherein the solar heat collecting apparatus is adjusted.
前記各列の反射ライン上にある前記複数枚の反射鏡を支持して連結する連結部材を有しており、
該連結部材が、南北方向において、一端が他端よりも相対的に上方に位置するよう傾けて配設されていることで、該連結部材により支持された前記複数枚の反射鏡は、前記一端の側に設置された反射鏡が前記他端の側に設置された反射鏡よりも相対的に上方に位置しているものであることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の太陽熱集熱装置。
Having a connecting member for supporting and connecting the plurality of reflecting mirrors on the reflection line of each row;
The connecting member is disposed so as to be inclined such that one end is positioned relatively higher than the other end in the north-south direction, so that the plurality of reflecting mirrors supported by the connecting member are 3. The solar heat according to claim 1, wherein the reflector installed on the side of the solar cell is positioned relatively above the reflector installed on the side of the other end. Heat collector.
前記複数枚の反射鏡をそれぞれ撮影して各反射鏡の実画像を取得する撮像装置と、
前記レシーバに太陽光を反射させるため反射面が理想角度に調整された場合の各反射鏡の理想画像を、実際の太陽の位置からシミュレーションにより取得する演算処理装置と、
前記各反射鏡の実画像と理想画像とを比較して画像ズレを求める画像処理装置と、
前記撮像装置、前記演算処理装置、前記画像処理装置、前記ヘリオスタット機構を制御する中央制御装置とをさらに備えており、
前記ヘリオスタット機構は、前記画像ズレに基づいて、前記中央制御装置により制御されて、前記各反射鏡の反射面の角度を理想角度に調整するものであり、かつ、暦および真太陽時に応じた太陽の動きに対する各反射鏡の角度調整データを内蔵しており、該内蔵データに基づいて、前記理想角度に調整された各反射鏡の反射面の角度を調整するものであることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の太陽熱集熱装置。
An imaging device that captures each of the plurality of reflecting mirrors and acquires a real image of each reflecting mirror;
An arithmetic processing device that acquires an ideal image of each reflecting mirror when the reflecting surface is adjusted to an ideal angle in order to reflect sunlight to the receiver, by simulation from the actual sun position;
An image processing device for obtaining an image shift by comparing an actual image and an ideal image of each of the reflecting mirrors;
A central control device for controlling the imaging device, the arithmetic processing device, the image processing device, and the heliostat mechanism;
The heliostat mechanism is controlled by the central control unit based on the image shift and adjusts the angle of the reflecting surface of each reflecting mirror to an ideal angle, and corresponds to the calendar and true sun time. The angle adjustment data of each reflecting mirror with respect to the movement of the sun is incorporated, and the angle of the reflecting surface of each reflecting mirror adjusted to the ideal angle is adjusted based on the built-in data. The solar-heat collecting apparatus as described in any one of Claims 1-3.
前記レシーバはキャビティ型のものであり、
該キャビティ型レシーバは、中空の長箱体と、該長箱体内に配設された1本以上の受熱管とを備えており、
前記長箱体は、上壁と、該上壁とつながり下方に延びる側壁とで前記1本以上の受熱管を囲っているものであり、かつ、前記側壁のうち長手側の側壁部が内側に向かって傾斜していることにより前記長箱体は下面に向かって窄まっており、該窄まった下面に開口部が形成されたものであり、
前記長箱体の長手方向が東西方向と平行になるように長箱体が設置されており、
前記複数枚の反射鏡からの太陽光の反射光が前記開口部から前記長箱体内に導入されて前記受熱管に照射されて太陽熱が集熱されるものであることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の太陽熱集熱装置。
The receiver is of the cavity type;
The cavity-type receiver includes a hollow long box and one or more heat receiving tubes disposed in the long box,
The long box body surrounds the one or more heat receiving tubes with an upper wall and a side wall connected to the upper wall and extending downward, and the side wall portion on the long side of the side wall is on the inside. The long box body is narrowed toward the lower surface by being inclined toward the lower surface, and an opening is formed on the narrowed lower surface,
The long box is installed so that the longitudinal direction of the long box is parallel to the east-west direction,
The solar light reflected from the plurality of reflecting mirrors is introduced into the elongated box through the opening and irradiated to the heat receiving tube to collect solar heat. The solar-heat collecting apparatus as described in any one of Claims 4-5.
前記レシーバはキャビティ型のものであり、
該キャビティ型レシーバは、前記複数枚の反射鏡からの太陽光の反射光を内部に導入するための開口部が形成されたレシーバ本体と、前記開口部に配設された格子状の構造体とを有しており、かつ、該格子状の構造体と前記レシーバ本体とで囲まれた空間に1本以上の受熱管が配設されたものであり、
前記格子状の構造体を通して前記太陽光の反射光が前記受熱管に照射されて、該受熱管内の熱媒体が550℃以上に加熱されるものであることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の太陽熱集熱装置。
The receiver is of the cavity type;
The cavity-type receiver includes a receiver body in which an opening for introducing reflected sunlight from the plurality of reflecting mirrors is formed, and a lattice-like structure disposed in the opening. And one or more heat receiving tubes are disposed in a space surrounded by the lattice-shaped structure and the receiver body,
The reflected light of the sunlight is applied to the heat receiving tube through the lattice structure, and the heat medium in the heat receiving tube is heated to 550 ° C or higher. The solar heat collecting apparatus as described in any one of 4.
JP2013001967A 2012-10-18 2013-01-09 Solar heat collector Expired - Fee Related JP6220518B2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013001967A JP6220518B2 (en) 2013-01-09 2013-01-09 Solar heat collector
US14/435,657 US10006666B2 (en) 2012-10-18 2013-10-18 Solar heat collecting apparatus and solar heat collecting method
PCT/JP2013/006189 WO2014061281A1 (en) 2012-10-18 2013-10-18 Solar heat collecting device and solar heat collecting method
EP13847995.1A EP2910868B1 (en) 2012-10-18 2013-10-18 Solar heat collecting device and solar heat collecting method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013001967A JP6220518B2 (en) 2013-01-09 2013-01-09 Solar heat collector

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014134336A true JP2014134336A (en) 2014-07-24
JP6220518B2 JP6220518B2 (en) 2017-10-25

Family

ID=51412752

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013001967A Expired - Fee Related JP6220518B2 (en) 2012-10-18 2013-01-09 Solar heat collector

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6220518B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3296662A4 (en) * 2015-05-14 2018-11-14 Toyo Engineering Corporation Solar thermal collectior

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090056699A1 (en) * 2007-08-27 2009-03-05 Mills David R Linear fresnel solar arrays and receievers therefor
WO2010026673A1 (en) * 2008-09-04 2010-03-11 カワサキプラントシステムズ株式会社 Cleaning apparatus for light collector in solar thermal power generation system
JP2010101594A (en) * 2008-10-27 2010-05-06 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd Method and device of controlling heliostat for collecting sunlight
JP3162841U (en) * 2010-07-08 2010-09-16 鴻金達能源科技股▲ふん▼有限公司 Solar water heater
JP2010286200A (en) * 2009-06-12 2010-12-24 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Solar heat collector
WO2012042888A1 (en) * 2010-10-01 2012-04-05 Tokyo Institute Of Technology Cross linear type solar heat collecting apparatus

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090056699A1 (en) * 2007-08-27 2009-03-05 Mills David R Linear fresnel solar arrays and receievers therefor
WO2010026673A1 (en) * 2008-09-04 2010-03-11 カワサキプラントシステムズ株式会社 Cleaning apparatus for light collector in solar thermal power generation system
JP2010101594A (en) * 2008-10-27 2010-05-06 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd Method and device of controlling heliostat for collecting sunlight
JP2010286200A (en) * 2009-06-12 2010-12-24 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Solar heat collector
JP3162841U (en) * 2010-07-08 2010-09-16 鴻金達能源科技股▲ふん▼有限公司 Solar water heater
WO2012042888A1 (en) * 2010-10-01 2012-04-05 Tokyo Institute Of Technology Cross linear type solar heat collecting apparatus
JP2013539000A (en) * 2010-10-01 2013-10-17 国立大学法人東京工業大学 Cross-line solar concentrator

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3296662A4 (en) * 2015-05-14 2018-11-14 Toyo Engineering Corporation Solar thermal collectior
US10480827B2 (en) 2015-05-14 2019-11-19 Toyo Engineering Corporation Solar heat collector

Also Published As

Publication number Publication date
JP6220518B2 (en) 2017-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2014061281A1 (en) Solar heat collecting device and solar heat collecting method
JP5898674B2 (en) Cross-line solar concentrator
US20090314280A1 (en) Apparatus and A Method for Solar Tracking and Concentration af Incident Solar Radiation for Power Generation
CN102959343B (en) Photovoltaic power generation apparatus comprising cylindrical light-collecting device
WO2013044850A1 (en) Calibration system and calibration method for heliostat in solar power station
CN105469160B (en) The fan-shaped heliostat field method for arranging of tower type solar
JP6342632B2 (en) Solar concentrator
KR100749504B1 (en) Sunlight reflective equipment applied to a solar-heat development system
JP2013194936A (en) Linear solar collecting device and solar collecting power generation system
US20090194097A1 (en) Methods and Mechanisms to Increase Efficiencies of Energy or Particle Beam Collectors
JP2015014392A (en) Solar heat collection device
JP2013228184A (en) Linear solar concentrator and solar concentration power generation system
KR100782372B1 (en) Sunlight reflective equipment applied to a solar-heat development system
JP6220518B2 (en) Solar heat collector
JP2014135365A (en) Sunbeam condensation power generation device
JP2016018205A (en) Reflecting mirror and heliostat device, and solar heat collection device and sunlight condensation power generation device
JP2015118360A (en) Heliostat device, solar heat collection apparatus, and sunlight collection and power generation apparatus
JP6220520B2 (en) Solar thermal collector and solar thermal collection method
Zheng et al. Combination of a light funnel concentrator with a deflector for orientated sunlight transmission
JP6135318B2 (en) Concentrator
US11049984B2 (en) Optimized static radiation collector
JP6231737B2 (en) Solar heat collector
JP2014163555A (en) Light condenser, solar thermal power generator, and solar power generation device
JP5021831B1 (en) 2-axis tracking solar concentrator
Dähler High-flux solar optics for thermochemical fuel production: Development, characterization and field layouts

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160107

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160906

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170307

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170905

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20171002

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6220518

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees