JP2015014392A - Solar heat collection device - Google Patents

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裕 玉浦
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a solar heat collection device capable of collecting solar heat efficiently at low cost.SOLUTION: A solar heat collection device 1 has a plurality of pieces of reflection lines 2 and a light receiving line 3. The reflection lines are set in parallel in the north-south direction, and a plurality of sheets of reflection mirrors 4 are installed. The solar heat collection device 1 includes: east-west angle adjustment means capable of adjusting angles of a reflection surface 6 individually in the east-west direction by a heliostat mechanism 7; and north-south angle adjustment means capable of adjusting the angles individually in a north-south direction. The east-west angle adjustment means has a rotary drive motor and a transmission. The rotary drive motor is provided one by one at each row of the reflection mirrors, and rotationally drives the plurality of sheets of the reflection mirrors in series via the transmission. The transmission adjusts the angle of the reflection surfaces individually by transmitting to each of the plurality of sheets of reflection mirrors in series and rotationally driving them. The light receiving line is set at a home position above being orthogonal to the reflection lines, and one unit of receiver 5 collects heat of the reflection light of the sunlight from the plurality of sheets of reflection mirrors.

Description

本発明は、反射鏡によってレシーバに向けて太陽光を反射させて集熱する太陽熱集熱装置に関する。   The present invention relates to a solar heat collecting apparatus that collects heat by reflecting sunlight toward a receiver by a reflecting mirror.

従来より石油など化石燃料からエネルギーを得てきたが、近年では、これらの化石燃料の枯渇や、該化石燃料の使用により排出される二酸化炭素等の温室効果ガス、さらには化石燃料の購入のためのコスト(燃料費)が問題となっている。
そこで、再生可能であり、燃料費が不要の太陽光が、新たなエネルギー源の1つとして注目されている。
In the past, energy has been obtained from fossil fuels such as petroleum. In recent years, however, these fossil fuels have been depleted, greenhouse gases such as carbon dioxide emitted from the use of these fossil fuels, and also for the purchase of fossil fuels. Cost (fuel cost) is a problem.
Therefore, sunlight that can be regenerated and does not require fuel costs has attracted attention as one of new energy sources.

この太陽光をエネルギー源として利用する太陽熱集熱装置としては、太陽光の集光方式の違いから数種挙げられる(特許文献1等参照)。これらの中には、例えばトラフ型や線形フレネル型、タワー型と呼ばれるタイプの集熱装置がある。   There are several types of solar heat collecting devices that use this sunlight as an energy source due to the difference in the sunlight condensing method (see Patent Document 1, etc.). Among these, for example, there are types of heat collecting devices called trough type, linear Fresnel type, and tower type.

ここで、トラフ型の集熱装置は、桶状の放物面鏡を用いて太陽光を反射し、該反射光をレシーバに集光して太陽熱を集熱するものである。
また、線形フレネル型の集熱装置は、南北方向に並列に設定した複数の反射ライン上に複数枚の反射鏡を設置するとともに、これらの反射鏡の上方に南北方向に設定した受光ライン上にレシーバを設置し、反射鏡により太陽光を反射してレシーバに集光して太陽熱を集熱するものである。
さらに、タワー型の集熱装置は、タワー周辺に配置した複数枚の反射鏡により反射した太陽光をタワーに設けたレシーバに集光して太陽熱を集熱するものである。
Here, the trough-type heat collecting device reflects sunlight by using a bowl-shaped parabolic mirror, collects the reflected light on a receiver, and collects solar heat.
In addition, the linear Fresnel-type heat collector has a plurality of reflecting mirrors installed on a plurality of reflecting lines set in parallel in the north-south direction, and on a light receiving line set in the north-south direction above these reflecting mirrors. A receiver is installed, and sunlight is reflected by a reflecting mirror and condensed on the receiver to collect solar heat.
Further, the tower-type heat collecting device collects solar heat by collecting sunlight reflected by a plurality of reflecting mirrors arranged around the tower on a receiver provided on the tower.

特開2012−63086号公報JP 2012-63086 A

このように太陽熱集熱装置においては種々の集光方式が用いられているが、これらの方式ではエネルギー源である太陽光から十分に集熱できているとは言えず、より一層、効率良く集熱することが可能な太陽光集熱装置が求められている。
すなわち、上記のようなタワー型等の集光方式では、時間帯(例えば朝9時など、10時から14時以外の時間帯)によっては収差が大きく、結像のぼやけ・歪みが生じ、レシーバに効率良く集光することが難しい。したがって、日中、安定してレシーバに集光することができない。図14に示すように、中央(集光像の中心)付近では光の強度が高く、中央付近以外では強度が低い末広がりの状態で集光される。中央付近以外のように低い強度の箇所では、そこに集められた光およびその熱のエネルギーを有効利用するのは難しく、実質的にロスとなってしまう。
As described above, various concentrating methods are used in the solar heat collecting apparatus. However, it cannot be said that these methods can sufficiently collect heat from the sunlight, which is an energy source. There is a need for solar collectors that can be heated.
That is, in the above-described light condensing method such as a tower type, the aberration is large depending on the time zone (for example, the time zone other than 10 o'clock to 14 o'clock, such as 9 o'clock), and image blurring / distortion is generated. It is difficult to collect light efficiently. Therefore, it cannot be stably collected on the receiver during the day. As shown in FIG. 14, the light intensity is high near the center (the center of the condensed image), and the light is condensed in a divergent state where the intensity is low except near the center. In places where the intensity is low, such as near the center, it is difficult to effectively use the light and heat energy collected there, resulting in substantial loss.

このように、従来の集光方式では収差が大きくなり、太陽光を集光して太陽熱を集熱するにあたって非効率的な面がある。そこでまず本発明者は、クロスリニア型の集光方式を用いることにより、収差を小さくすることができ、効率良く太陽光を集光できることを見出した。
クロスリニア型の集熱装置は、南北方向に並列に設定した複数の反射ライン上に複数枚の反射鏡を設置するとともに、これらの反射鏡の上方に、反射ラインに直交して(すなわち東西方向に)設定した受光ライン上にレシーバを設置し、反射鏡により太陽光を反射してレシーバに集光して太陽熱を集熱するものである。
As described above, in the conventional condensing method, the aberration becomes large, and there is an inefficient aspect in collecting sunlight and collecting solar heat. Therefore, first, the present inventor has found that by using a cross linear type condensing method, aberration can be reduced and sunlight can be efficiently condensed.
A cross linear type heat collecting apparatus has a plurality of reflecting mirrors installed on a plurality of reflecting lines set in parallel in the north-south direction, and is orthogonal to the reflecting lines above these reflecting mirrors (that is, in the east-west direction). (Ii) A receiver is installed on the set light receiving line, sunlight is reflected by a reflecting mirror and condensed on the receiver to collect solar heat.

また、太陽熱集熱装置は、一般に、その設置に広大な土地を要するためコストがかかる。このような設置に必要な土地面積を最小限に抑え、コストを低減するには集光率を一層高める必要がある。そこで、本発明者はクロスリニア型の集光方式における集光率を高める方法について鋭意研究を行ったところ、反射鏡の角度調整に着目した。   Moreover, since a solar heat collecting device generally requires a vast land for its installation, it is expensive. In order to minimize the land area required for such installation and reduce costs, it is necessary to further increase the light collection rate. Therefore, the present inventor conducted intensive research on a method for increasing the light collection rate in the cross linear type light collection method, and paid attention to angle adjustment of the reflecting mirror.

まず、クロスリニア型の集光方式の原理について簡単に説明する。図10に、春分のときの太陽、レシーバ、反射鏡の位置関係の一例を示す。天球の中心Oに位置する一枚の反射鏡によって、太陽光がレシーバに向けて反射されている。また、投影面には、天球において、太陽光が反射鏡に入射し、該反射鏡で反射された反射光がレシーバへと向かう道筋が投影されている。   First, the principle of the cross linear condensing method will be briefly described. FIG. 10 shows an example of the positional relationship between the sun, the receiver, and the reflector at the time of equinox. Sunlight is reflected toward the receiver by a single reflecting mirror located at the center O of the celestial sphere. On the projection surface, a path is projected on the celestial sphere where sunlight enters the reflecting mirror and the reflected light reflected by the reflecting mirror travels toward the receiver.

クロスリニア型ではこのような反射鏡が複数枚、南北方向に沿って設置されることになる。その様子を示したのが図11である。図11では2つの反射鏡について示した。図11に示すように、各々の反射鏡に対し、各々の天球においては同じ方向から太陽光が入射されることになるため、投影面における光の道筋は、いずれの反射鏡に関しても同様のパターンとなるが、反射鏡の反射面の角度はレシーバから遠い位置のものほど小さくなると考えられる。   In the cross linear type, a plurality of such reflecting mirrors are installed along the north-south direction. This is shown in FIG. FIG. 11 shows two reflecting mirrors. As shown in FIG. 11, since sunlight is incident on each reflecting mirror from the same direction in each celestial sphere, the path of light on the projection plane has the same pattern with respect to any reflecting mirror. However, the angle of the reflecting surface of the reflecting mirror is considered to be smaller as the position is farther from the receiver.

しかしながら、図12に示すように厳密には、レシーバへ反射させるための反射面の角度(南北方向および東西方向)は反射鏡の位置によって僅かではあるが異なってくる。すなわち、太陽光をレシーバRに反射するため、反射鏡Mは、反射面が、∠SMRを二等分する直線MPに垂直になるよう角度調整される。一方、反射鏡Mでは、反射面が、∠SMRを二等分する直線MP’に垂直になるよう角度調整され、反射鏡Mの反射面の角度とは異なる。 However, strictly speaking, as shown in FIG. 12, the angles (the north-south direction and the east-west direction) of the reflecting surface for reflecting to the receiver slightly differ depending on the position of the reflecting mirror. That is, in order to reflect sunlight to the receiver R, the reflecting mirror M 1 is angle-adjusted so that the reflecting surface is perpendicular to the straight line M 1 P that bisects the ∠SM 1 R. On the other hand, in the reflecting mirror M 2 , the angle of the reflecting surface is adjusted to be perpendicular to a straight line M 2 P ′ that bisects ∠SM 2 R, and is different from the angle of the reflecting surface of the reflecting mirror M 1 .

したがって、設置位置の異なる複数枚の反射鏡を全て同じ向きに角度調整すると、たとえある反射鏡に関してはレシーバに向けて太陽光を最適な角度で反射できるとしても、別の反射鏡に関しては最適な角度からは僅かながらずれた角度で反射することになる。
そこで本発明者は、東西方向および南北方向の反射面の角度調整を、各々、個別に調整可能にすれば、より一層精度高く集光することができ、集熱効率をさらに向上できることを見出した。
Therefore, if you adjust the angle of multiple reflectors with different installation positions in the same direction, even if one reflector can reflect sunlight toward the receiver at the optimum angle, it is optimal for another reflector. The light is reflected at an angle slightly deviated from the angle.
Therefore, the present inventor has found that if the angle adjustment of the reflection surfaces in the east-west direction and the north-south direction can be individually adjusted, the light can be collected with higher accuracy and the heat collection efficiency can be further improved.

例えば東西方向の角度調整は、回転リングと微調整用のアクチュエータを利用したものを備えることによって行うことができる。
ここで回転リングは反射ライン上の複数枚の反射鏡と連結されており、回転リングの回転駆動により複数枚の反射鏡を同時に同角度回転させて東西方向の角度を大まかに調整するためのものである。また、微調整用アクチュエータは各々の反射鏡に対して設けられており、回転リングによって角度が大まかに調整された反射鏡を、微調整用アクチュエータの前進後退運動を利用して個別にさらに回転させて東西方向の角度を微調整するためのものである。
しかしながら、特にはこのように東西方向の角度調整だけでも二段階で調整するために、微調整用アクチュエータを反射鏡ごとに用意するのはコストがかかってしまう。
For example, the angle adjustment in the east-west direction can be performed by providing a rotary ring and a fine adjustment actuator.
Here, the rotating ring is connected to a plurality of reflecting mirrors on the reflecting line. By rotating the rotating ring, the reflecting mirrors are simultaneously rotated at the same angle to roughly adjust the east-west angle. It is. In addition, a fine adjustment actuator is provided for each reflecting mirror, and the reflecting mirror whose angle is roughly adjusted by the rotating ring is further rotated individually using the forward and backward movement of the fine adjusting actuator. This is to fine-tune the east-west angle.
However, in particular, since only the angle adjustment in the east-west direction is adjusted in two steps as described above, it is costly to prepare a fine adjustment actuator for each reflecting mirror.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、低コストで、効率良く太陽熱を集熱することができる太陽熱集熱装置を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of the said problem, Comprising: It aims at providing the solar-heat collector which can collect solar heat efficiently at low cost.

上記目的を達成するために、本発明は、複数本の反射ラインと、1本以上の受光ラインとを有する太陽熱集熱装置であって、前記複数本の反射ラインは、南北方向に並列に設定されたものであり、各列の反射ライン上には太陽光を反射する複数枚の反射鏡が直列に設置されており、該複数枚の反射鏡は太陽の動きに追従させて反射面の角度を調整するヘリオスタット機構を備えており、該ヘリオスタット機構は、前記複数枚の反射鏡の反射面を東西方向に個別に角度調整可能な東西角度調整手段と、南北方向に個別に角度調整可能な南北角度調整手段を有しており、前記東西角度調整手段は、回転駆動モーターと変速機とを有しており、前記回転駆動モーターは、前記直列の複数枚の反射鏡の各列に1つずつ設けられており、該回転駆動モーターの回転駆動により前記変速機を介して前記直列の複数枚の反射鏡を東西方向に回転駆動させるものであり、前記変速機は、前記回転駆動モーターの回転駆動を変速比に基づいて前記直列の複数枚の反射鏡の各々に伝達して回転駆動させて反射面の東西方向の角度を個別に調整するものであり、前記1本以上の受光ラインは、前記複数本の反射ラインに直交して上方の定位置に設定されたものであり、各受光ライン上には1基のレシーバが設置されており、該レシーバは前記複数枚の反射鏡からの太陽光の反射光の熱を集熱するものであることを特徴とする太陽熱集熱装置を提供する。   In order to achieve the above object, the present invention is a solar heat collecting apparatus having a plurality of reflection lines and one or more light receiving lines, wherein the plurality of reflection lines are set in parallel in the north-south direction. A plurality of reflecting mirrors that reflect sunlight are installed in series on the reflection line of each row, and the reflecting mirrors follow the movement of the sun to reflect the angle of the reflecting surface. A heliostat mechanism that adjusts the angle of the reflecting surfaces of the plurality of reflectors individually in the east-west direction and in the north-south direction. The east-west angle adjusting means includes a rotation drive motor and a transmission, and the rotation drive motor is provided in each row of the plurality of reflecting mirrors in series. The rotation drive modes are provided one by one. The plurality of serial reflecting mirrors are driven to rotate in the east-west direction via the transmission by the rotational driving of the motor, and the transmission drives the rotational driving of the rotational driving motor based on the gear ratio. Each of the plurality of reflecting mirrors is rotated and driven to individually adjust the east-west angle of the reflecting surface, and the one or more light receiving lines are orthogonal to the plurality of reflecting lines. A receiver is installed on each light receiving line, and the receiver collects heat of reflected sunlight from the plurality of reflecting mirrors. A solar heat collecting apparatus is provided.

このように、まず、上記へリオスタット機構を備え、反射ラインと受光ラインとが上記関係であるクロスリニア型の太陽熱集熱装置であるため、日中においてどのような時間帯でも、太陽光の集光に関して収差を小さくすることができる。結像のぼやけ・歪みを抑制することができるため、前述したような中央付近のみ光の強度が高くなる従来の集光方式に比べて、図13に示すように強度が高い箇所がより広範囲になり、均一な集光が可能なものとなる。従来方式のような末広がりの形状ではなく、また、中央付近以外の箇所でも集光度が高く、そのためエネルギーロスが生じてしまうのを防ぐことができるし、日中に、安定して効率良く集光・集熱することが可能である。   In this way, first, since the above-described heliostat mechanism is provided and the reflection line and the light receiving line are the above-described cross linear type solar heat collecting apparatus, the solar collecting device can be used at any time of day. Aberrations can be reduced with respect to light. Since the blurring and distortion of the image formation can be suppressed, as shown in FIG. 13, the portion with high intensity is more extensive as compared with the conventional condensing method in which the light intensity is increased only near the center as described above. Thus, uniform light collection is possible. It does not have a divergent shape as in the conventional method, and the degree of light collection is high even at locations other than the vicinity of the center, so that energy loss can be prevented and light can be collected stably and efficiently during the day.・ It is possible to collect heat.

さらには、上記のような東西角度調整手段、南北角度調整手段を有しており、反射鏡の反射面の角度を調整するための制御構造を、東西方向の角度を調整するものと南北方向の角度を調整するものとに分けている。このように東西方向と南北方向の角度に分けて制御することで制御を単純なものとすることができるとともに、精度を大幅に高めることができる。すなわち簡便に、低コストで、しかも高精度で反射面の角度を調整することができる。したがって、太陽光を適切な角度でレシーバに向けて反射し易く、この点からも集熱効率の向上を図ることができる。   Furthermore, it has the east-west angle adjusting means and the north-south angle adjusting means as described above, and has a control structure for adjusting the angle of the reflecting surface of the reflector, which adjusts the east-west angle and the north-south direction. They are divided into those that adjust the angle. In this way, the control can be simplified by dividing the angle into the east-west direction and the north-south direction, and the accuracy can be greatly increased. That is, the angle of the reflecting surface can be adjusted easily, at low cost, and with high accuracy. Therefore, sunlight is easily reflected toward the receiver at an appropriate angle, and the heat collection efficiency can be improved also from this point.

また、複数の反射鏡の反射面の角度を、東西方向、南北方向共に個別に角度調整可能であるため、太陽光をレシーバに向けてより正確に反射させるにあたって、反射鏡の設置位置の違いに応じて行うべき僅かな角度の調整も可能である。このため、より一層、高精度に集光して集熱することができる。   In addition, the angle of the reflecting surfaces of multiple reflecting mirrors can be adjusted individually in both the east-west direction and the north-south direction, so when reflecting sunlight more accurately toward the receiver, It is possible to adjust the slight angle accordingly. For this reason, it can collect and collect heat with higher precision.

上記のように太陽光を十分に集光することができ、集熱効率が高いので、レシーバや設置する反射鏡の範囲を必要に応じて小規模化することもできる。この場合、太陽熱集熱装置やその設置に要する土地面積も小さくすることができるため、コストの低減を図ることができるし、太陽熱集熱装置設置のための広大な土地を比較的用意しにくい国においても設置可能になる。   As described above, the sunlight can be sufficiently collected and the heat collection efficiency is high, so that the range of the receiver and the reflecting mirror to be installed can be reduced as necessary. In this case, it is possible to reduce the cost of the solar heat collector and the land area required to install it, and it is relatively difficult to prepare a vast land for installing the solar heat collector. Can also be installed.

さらには、東西方向の角度調整手段が、複数枚の反射鏡の各列に1つずつ設けられた回転駆動モーターと、変速機とからなっているので、東西方向の角度調整に反射鏡ごとに微調整用アクチュエータを用意する必要もなく、回転リングと微調整用アクチュエータからなる調整手段よりもコストを抑制することができる。
また、回転リングと微調整用アクチュエータからなる調整手段では、回転リングを回転駆動させる上に微調整用アクチュエータを前進後退運動させる必要があるが、本発明であれば、回転駆動モーターを回転駆動させるだけで変速機を介して反射面の角度調整が可能である。すなわち、直接的に駆動制御する対象を減らすことができるため、簡便に角度調整を行うことができる。
Furthermore, since the angle adjustment means in the east-west direction is composed of a rotation drive motor provided in each row of a plurality of reflecting mirrors and a transmission, the angle adjustment means in the east-west direction is adjusted for each reflecting mirror. There is no need to prepare a fine adjustment actuator, and the cost can be reduced as compared with an adjustment means including a rotating ring and a fine adjustment actuator.
In addition, in the adjusting means comprising the rotating ring and the fine adjustment actuator, it is necessary to move the fine adjustment actuator forward and backward in addition to rotating the rotation ring. In the present invention, the rotational drive motor is rotationally driven. The angle of the reflecting surface can be adjusted via the transmission alone. That is, since the number of objects to be directly driven and controlled can be reduced, the angle can be easily adjusted.

より具体的には、前記変速機は、前記直列の複数枚の反射鏡同士の間に設けられていて隣接し合う反射鏡同士を連結しているか、または、前記直列の複数枚の反射鏡同士の間に設けられていて隣接し合う反射鏡同士を連結しているとともに、直列の一端の反射鏡にさらに設けられていて、前記変速機のいずれか1つが前記回転駆動モーターと接続されており、前記変速比は、前記一端の反射鏡の位置または前記隣接し合う反射鏡同士の位置に応じて設定されており、前記回転駆動モーターの回転駆動が前記変速機を介して伝達されて前記回転駆動モーターと接続された反射鏡が回転駆動され、該回転駆動モーターと接続された反射鏡の回転駆動が前記変速機を介して隣接する反射鏡に伝達されて、直列に連結された他の反射鏡が連動して回転駆動されるものとすることができる。   More specifically, the transmission is provided between the plurality of serial reflection mirrors and connects adjacent reflection mirrors, or the plurality of serial reflection mirrors. Between adjacent reflecting mirrors, and further provided on one of the reflecting mirrors in series, and any one of the transmissions is connected to the rotary drive motor. The gear ratio is set according to the position of the reflecting mirror at the one end or the positions of the reflecting mirrors adjacent to each other, and the rotational drive of the rotational drive motor is transmitted via the transmission to the rotational speed. The reflecting mirror connected to the drive motor is driven to rotate, and the rotational drive of the reflecting mirror connected to the drive motor is transmitted to the adjacent reflecting mirror via the transmission, and the other reflecting mirrors connected in series. Mirror rotates together It can be made to be dynamic.

このようなものであれば、Tボーンからなる調整手段や、回転リングと微調整用アクチュエータからなる調整手段のような制御が複雑なものよりも、反射面の東西方向の角度調整を、より一層簡便に行うことができる。   If this is the case, the angle adjustment in the east-west direction of the reflecting surface is further improved than the complicated control such as the adjusting means including the T-bone and the adjusting means including the rotating ring and the fine adjustment actuator. It can be performed simply.

このとき、前記回転駆動モーターと接続された変速機は、プーリーまたは歯車と、該プーリーまたは歯車を前記回転駆動モーターに連結するベルトまたはチェーンとを有するものとすることができる。   At this time, the transmission connected to the rotation drive motor may include a pulley or a gear and a belt or a chain connecting the pulley or the gear to the rotation drive motor.

このようなものであれば、簡便な構造で、回転駆動モーターの回転駆動を反射鏡に伝達できるものとなる。   If it is such, it will be with a simple structure and can transmit the rotational drive of a rotational drive motor to a reflective mirror.

また、あるいは、前記回転駆動モーターからはドライブシャフトが延びており、前記回転駆動モーターの回転駆動により前記ドライブシャフトが回転駆動されるものであり、前記変速機は、前記直列の複数枚の反射鏡の各々に付設しており、該付設する反射鏡の位置に応じて変速比が設定されており、かつ、前記ドライブシャフトに各々接続されており、前記回転駆動モーターの回転駆動による前記ドライブシャフトの回転駆動が前記変速比に基づいて前記直列の複数枚の反射鏡の各々に伝達されて、該直列の複数枚の反射鏡が回転駆動されるものとすることができる。   Alternatively, a drive shaft extends from the rotational drive motor, and the drive shaft is rotationally driven by the rotational drive of the rotational drive motor, and the transmission includes the plurality of serial reflecting mirrors. The transmission ratio is set in accordance with the position of the reflecting mirror to be attached, and is connected to the drive shaft, and the drive shaft is driven by the rotational drive motor. The rotational drive is transmitted to each of the plurality of serial reflecting mirrors based on the transmission ratio, and the plurality of serial reflecting mirrors are rotationally driven.

このようなものによっても、反射面の東西方向の角度調整を、より一層簡便に行うことができる。   Also by such a thing, angle adjustment of the east-west direction of a reflective surface can be performed much more simply.

このとき、前記直列の複数枚の反射鏡の各々に付設している変速機は、前記反射鏡に接続された被駆動プーリーまたは被駆動歯車と、前記ドライブシャフトに設けられた駆動プーリーまたは駆動歯車と、該被駆動プーリーまたは被駆動歯車を前記駆動プーリーまたは駆動歯車に連結するベルトまたはチェーンとを有するものとすることができる。   At this time, a transmission attached to each of the plurality of serial reflecting mirrors includes a driven pulley or driven gear connected to the reflecting mirror, and a driving pulley or driving gear provided on the drive shaft. And a belt or chain for connecting the driven pulley or driven gear to the driving pulley or driving gear.

このようなものであれば、簡便な構造で、回転駆動モーターの回転駆動によるドライブシャフトの回転駆動を反射鏡に伝達できるものとなる。   If it is such, it will be a simple structure and can transmit the rotational drive of the drive shaft by the rotational drive of a rotational drive motor to a reflective mirror.

また、前記ドライブシャフトは、複数のミニドライブシャフトが連結器を介して連結されて構成されたものとすることができる。   The drive shaft may be configured by connecting a plurality of mini drive shafts via a coupler.

このようなものであれば、ドライブシャフトの組み立ても解体も楽なものであり、かつ、たとえドライブシャフトが長くてそのまま運搬するのが容易でない場合であっても、ミニドライブシャフトと連結器に解体することができるので運搬が楽になる。   If this is the case, it is easy to assemble and disassemble the drive shaft, and even if the drive shaft is long and not easy to carry as it is, disassemble it into the mini drive shaft and coupler. Can be transported easily.

また、前記変速機の変速比は、前記直列の複数枚の反射鏡のうち、いずれか一枚の反射鏡の位置を基準にして設定されたものであり、前記回転駆動モーターの回転駆動は、前記いずれか一枚の反射鏡の反射面の角度を基準にして制御されるものとすることができる。   Further, the transmission gear ratio is set based on the position of any one of the plurality of serial reflecting mirrors, and the rotational drive of the rotary drive motor is It can be controlled on the basis of the angle of the reflecting surface of any one of the reflecting mirrors.

このようにいずれか一枚の反射鏡の位置または角度が基準のものであるならば、各々の変速機の変速比の設定や回転駆動モーターの回転駆動の制御を簡便に行うことができる。   In this way, if the position or angle of any one of the reflecting mirrors is a reference one, the setting of the transmission ratio of each transmission and the control of the rotational drive of the rotational drive motor can be easily performed.

特に、前記変速機の変速比は、前記直列の複数枚の反射鏡のうち中心に位置する中心反射鏡の位置を基準にして設定されたものであり、前記回転駆動モーターの回転駆動は、前記中心反射鏡の反射面の角度を基準にして制御されるものとすることができる。   In particular, the transmission gear ratio is set with reference to the position of the central reflecting mirror located at the center of the plurality of serial reflecting mirrors. It can be controlled on the basis of the angle of the reflecting surface of the central reflector.

太陽の位置に対する反射面の東西方向の回転の理想角度は反射鏡ごとに異なり、基準の反射鏡から離れた反射鏡ほど基準の反射鏡の反射面の理想角度から大きくずれやすくなる。また、そのズレの値は日中を通して上下に変動するが、基準の反射鏡から離れた反射鏡ほどそのズレの値の変動幅も大きくなる。
そこで、このように列の中心反射鏡を基準とするものであれば、列の端の方の反射鏡の回転角のズレの値およびその変動幅を抑制することができ、より精密に反射面の東西方向の角度調整を行うことができる。
The ideal angle of rotation of the reflecting surface in the east-west direction with respect to the position of the sun is different for each reflecting mirror. Further, the value of the deviation fluctuates up and down throughout the day, but the fluctuation range of the deviation value increases as the distance from the reference reflector increases.
Therefore, if the central reflector in the row is used as a reference in this way, the value of the rotation angle deviation of the reflector at the end of the row and the fluctuation range thereof can be suppressed, and the reflecting surface can be more precisely The angle adjustment in the east-west direction can be performed.

また、前記直列の複数枚の反射鏡は、各々を支えて位置固定するための支持フレームを有するものとすることができる。   The plurality of serial reflecting mirrors may have a support frame for supporting and fixing each of the reflecting mirrors.

このようなものであれば、より一層安定して各々の反射鏡を支持することができ、集光・集熱の効率を向上することができる。すなわち、上記支持フレームにより反射鏡ごとに支持点を設けることができるため、例えば直列の複数枚の反射鏡を連結して両端でのみ支持する場合に比べ、反射鏡自体の重みによってたわみ、列の中心付近の反射鏡の高さ位置が下がってしまうのを防ぐことができる。   If it is such, it can support each reflector more stably, and can improve the efficiency of condensing and heat collection. That is, since the support point can be provided for each reflecting mirror by the support frame, for example, compared to a case where a plurality of reflecting mirrors in series are connected and supported only at both ends, the deflection of the row of the reflecting mirror itself is reduced. It is possible to prevent the height position of the reflector near the center from being lowered.

また、前記南北角度調整手段は、アクチュエータを有し、該アクチュエータは前記反射鏡毎にそれぞれ配置され、各アクチュエータはアームを有し、該アームと前記反射鏡とが連結されており、前記アームの前進後退運動により各反射鏡の反射面の南北方向の角度が個別に調整されるものとすることができる。   The north-south angle adjusting means includes an actuator, the actuator is disposed for each of the reflecting mirrors, each actuator has an arm, and the arm and the reflecting mirror are connected to each other. The angle in the north-south direction of the reflecting surface of each reflecting mirror can be individually adjusted by the forward and backward movement.

このようなものであれば、Tボーンからなる調整手段のような制御が複雑なものよりも、反射面の南北方向の角度調整を簡便に行うことができる。   With such a configuration, the angle adjustment in the north-south direction of the reflecting surface can be performed more simply than the control with a complicated control such as an adjusting unit made of a T-bone.

あるいは、前記南北角度調整手段は、南北角度調整用モーターを有し、該南北角度調整用モーターは前記直列の複数枚の反射鏡の各々に設けられており、前記南北角度調整用モーターの駆動制御により各反射鏡の反射面の南北方向の角度が個別に調整されるものとすることができる。   Alternatively, the north-south angle adjusting means includes a north-south angle adjusting motor, and the north-south angle adjusting motor is provided in each of the plurality of serial reflecting mirrors, and drive control of the north-south angle adjusting motor is performed. Thus, the angle in the north-south direction of the reflecting surface of each reflecting mirror can be individually adjusted.

このようなものによっても、反射面の南北方向の角度調整を簡便に行うことができる。   Also by such a thing, the angle adjustment of the reflection surface in the north-south direction can be performed simply.

前記ヘリオスタット機構を備えた前記直列の複数枚の反射鏡が、南北方向に複数組設置されているものとすることができる。   A plurality of the plurality of serial reflecting mirrors provided with the heliostat mechanism may be installed in the north-south direction.

このようなものであれば、1つの回転駆動モーターは1つの組における複数枚の反射鏡を回転駆動させるだけで良いので、大がかりなものを用意する必要がない。また、複数組設置することで、集光・集熱の効率を下げることなく、広大な土地に対応して装置の大規模化を図ることもできる。   In such a case, since one rotational drive motor only needs to rotationally drive a plurality of reflecting mirrors in one set, it is not necessary to prepare a large-scale one. In addition, by installing a plurality of sets, it is possible to increase the scale of the apparatus corresponding to a large area without reducing the efficiency of light collection and heat collection.

以上のように、本発明の太陽熱集熱装置によれば、タワー型等の従来装置よりも高精度で反射鏡の反射面の角度調整を行うことができ、しかも簡便かつ低コストで、効率良く集熱することが可能である。   As described above, according to the solar heat collecting apparatus of the present invention, the angle of the reflecting surface of the reflecting mirror can be adjusted with higher accuracy than conventional devices such as a tower type, and it is simple, low cost, and efficient. It is possible to collect heat.

本発明の太陽熱集熱装置の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the solar heat collecting apparatus of this invention. ヘリオスタット機構の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of a heliostat mechanism. 東西角度調整手段の一例を示す概略図である。(A)東西角度調整手段の全体図である。(B)直列の一端の反射鏡と、それに対して設けられた変速機との関係を示す説明図である。It is the schematic which shows an example of the east-west angle adjustment means. (A) It is a general view of the east-west angle adjustment means. (B) It is explanatory drawing which shows the relationship between the reflective mirror of one end in series, and the transmission provided with respect to it. 東西角度調整手段の他の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows another example of the east-west angle adjustment means. 南北角度調整手段の一例を示す概略図である。(A)図2におけるA矢視図である。(B)図2におけるB矢視図である。It is the schematic which shows an example of the north-south angle adjustment means. (A) It is an A arrow view in FIG. (B) It is a B arrow line view in FIG. 南北角度調整手段の他の一例を示す概略図である。(A)南北角度調整手段を備えた反射鏡を東側から見た説明図である。(B)南北角度調整手段を備えた反射鏡の上面図である。It is the schematic which shows another example of the north-south angle adjustment means. (A) It is explanatory drawing which looked at the reflective mirror provided with the north-south angle adjustment means from the east side. (B) It is a top view of the reflective mirror provided with the north-south angle adjustment means. 実施例1における春分の午前6時から午後6時までにおける、基準となる反射鏡に対する各反射鏡の回転角のズレ比の変動である。It is the fluctuation | variation of the shift | offset | difference ratio of the rotation angle of each reflective mirror with respect to the reflective mirror used as the reference | standard from 6 am to 6:00 pm spring equinox in Example 1. FIG. 実施例1における夏至の午前5時から午後7時までにおける、基準となる反射鏡に対する各反射鏡の回転角のズレ比の変動である。It is a fluctuation | variation of the shift | offset | difference ratio of the rotation angle of each reflective mirror with respect to the reflective mirror used as the reference | standard in the summer solstice in Example 1 from 5:00 am to 7:00 pm. 実施例1における冬至の午前7時から午後5時までにおける、基準となる反射鏡に対する各反射鏡の回転角のズレ比の変動である。It is a fluctuation | variation of the shift | offset | difference ratio of the rotation angle of each reflective mirror with respect to the reflective mirror used as the reference | standard in the winter solstice in Example 1 from 7:00 am to 5:00 pm. クロスリニア型の集光方式の原理に関しての、太陽、レシーバ、反射鏡の位置関係の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the positional relationship of the sun, a receiver, and a reflective mirror regarding the principle of a cross linear type condensing system. クロスリニア型の集光方式の原理に関しての、太陽、レシーバ、反射鏡の位置関係の他の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows another example of the positional relationship of the sun, a receiver, and a reflective mirror regarding the principle of a cross linear condensing method. クロスリニア型の集光方式の原理に関しての、太陽、レシーバ、反射鏡の位置関係の他の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows another example of the positional relationship of the sun, a receiver, and a reflective mirror regarding the principle of a cross linear condensing method. 本発明の集光方式における集光された光の強度分布を示すグラフである。It is a graph which shows intensity distribution of the condensed light in the condensing system of the present invention. 従来の集光方式における集光された光の強度分布を示すグラフである。It is a graph which shows intensity distribution of the condensed light in the conventional condensing system. 従来のTボーン方式のヘリオスタット機構の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the conventional T-bone system heliostat mechanism.

以下では、本発明の実施の形態について説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
前述したように、クロスリニア型の太陽熱集熱装置において、南北方向の角度のみならず、東西方向の角度に関しても反射鏡を個別に調整可能なものであれば、より一層精度高く集光することができ、集熱効率をさらに向上できる。
南北方向に直列に設置した複数枚の反射鏡において、太陽の位置に応じてレシーバに太陽光を反射するための反射面の東西方向の理想角度は厳密には異なってくるからである。すなわち、理想的には、同じ日時においても反射鏡同士で互いにその反射面の角度(回転角)にはズレが生じていることになる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described, but the present invention is not limited thereto.
As described above, in a cross-linear solar heat collector, if the reflector can be individually adjusted not only in the north-south angle but also in the east-west direction, the light can be collected with higher accuracy. Heat collection efficiency can be further improved.
This is because, in a plurality of reflecting mirrors installed in series in the north-south direction, the ideal angle in the east-west direction of the reflecting surface for reflecting sunlight to the receiver according to the position of the sun is strictly different. That is, ideally, even at the same date and time, the reflecting mirrors have a difference in angle (rotation angle) between their reflecting surfaces.

そこで、その反射鏡同士の東西方向の回転角のズレに関してさらに調査をすすめたところ、微調整用アクチュエータのような比較的コストが高く制御が複雑なものを用いずとも、一定の変速比を有する変速機を用いれば、簡単かつ低コストで、反射鏡の反射面の角度を十分に適切に調整して太陽熱を効率良く集熱することができることを本発明者は見出し、本発明を完成させた。   Therefore, when further investigation was made on the deviation of the rotation angle between the reflecting mirrors in the east-west direction, even if a relatively expensive and complicated control such as a fine adjustment actuator was not used, a constant gear ratio was obtained. The present inventor found that the transmission can be used to collect solar heat efficiently by adjusting the angle of the reflecting surface of the reflector sufficiently and simply, at low cost, and completed the present invention. .

図1に本発明の太陽熱集熱装置の一例を示す。
まず、太陽熱集熱装置1の全体的な仕組みについて説明する。複数本の反射ライン2と1本以上の受光ライン3とが設定されている。各々の反射ライン2上には複数枚の反射鏡4が設置されており、受光ライン3上にはレシーバ5が設置されている。太陽光が反射鏡4に照射して反射され、該反射光をレシーバ5へ集光することで、太陽熱を集熱するものである。
太陽熱を集熱して温められたレシーバ内の媒体は不図示の蒸気タービンやガスタービン等へ送られて発電が行われる。
FIG. 1 shows an example of the solar heat collecting apparatus of the present invention.
First, the overall mechanism of the solar heat collecting apparatus 1 will be described. A plurality of reflection lines 2 and one or more light receiving lines 3 are set. A plurality of reflecting mirrors 4 are installed on each reflection line 2, and a receiver 5 is installed on the light receiving line 3. Sunlight is applied to the reflecting mirror 4 and reflected, and the reflected light is collected on the receiver 5 to collect solar heat.
The medium in the receiver heated by collecting solar heat is sent to a steam turbine or a gas turbine (not shown) to generate power.

以下、各部について詳述する。
複数本の反射ライン2は、南北方向に沿って互いに並列に設定されている。図1には4本の反射ライン2A〜2Dが設定されている例を示したが、反射ライン2の本数は複数本であればよく、特に限定されない。
Hereinafter, each part is explained in full detail.
The plurality of reflection lines 2 are set in parallel with each other along the north-south direction. Although FIG. 1 shows an example in which four reflection lines 2A to 2D are set, the number of the reflection lines 2 may be a plurality, and is not particularly limited.

また、1本以上の受光ライン3は、各々が、反射ライン2の上方の定位置に設定されている。さらには反射ライン2に直交するように(すなわち東西方向に沿うように)設定されている。
図1には1本の受光ライン3Aが設定されている例を示したが、2本以上とすることもでき、適宜決定することができる。例えば、図1に示す反射鏡4やレシーバ5等を1ユニットとし、このユニットを複数用意して並列配置することができる。
また、受光ライン3と反射ライン2との垂直方向の距離も特に限定されず、例えば太陽光を集光し易いように各種条件に合わせて適宜決定することができる。
Each of the one or more light receiving lines 3 is set at a fixed position above the reflection line 2. Furthermore, it is set so as to be orthogonal to the reflection line 2 (that is, along the east-west direction).
Although FIG. 1 shows an example in which one light receiving line 3A is set, the number of light receiving lines 3A can be two or more, and can be determined as appropriate. For example, the reflecting mirror 4 and the receiver 5 shown in FIG. 1 can be a single unit, and a plurality of such units can be prepared and arranged in parallel.
Further, the distance in the vertical direction between the light receiving line 3 and the reflecting line 2 is not particularly limited, and can be appropriately determined according to various conditions so as to easily collect sunlight, for example.

このように反射ラインおよび受光ラインの関係から分かるように、太陽熱集熱装置1はクロスリニア型のものであり、低コストで、効率良く太陽熱を集熱することが可能である。   As can be seen from the relationship between the reflection line and the light receiving line, the solar heat collecting apparatus 1 is of a cross linear type, and can efficiently collect solar heat at low cost.

次に、複数枚の反射鏡4について説明する。反射鏡4は太陽光を反射できる反射面6を有しているものであれば良く、反射鏡4の形状等は特に限定されない。例えば、太陽光の反射面6が平らなものとすることもできるし、凹面状のものとすることもできる。大きさも限定されず、例えば反射面6が3m×1.5m程度の面積を有するものとすることができる。
反射鏡4は反射ライン2A〜2Dの各列上に複数枚ずつ設置されている。図1には各列あたり5枚ずつ設置されている例を示したが、この枚数に限定されない。例えば設置箇所の広さに応じて決めることができる。
Next, the plurality of reflecting mirrors 4 will be described. The reflecting mirror 4 only needs to have a reflecting surface 6 capable of reflecting sunlight, and the shape of the reflecting mirror 4 is not particularly limited. For example, the sunlight reflecting surface 6 can be flat or concave. The size is not limited, and for example, the reflecting surface 6 can have an area of about 3 m × 1.5 m.
A plurality of reflecting mirrors 4 are installed on each row of the reflecting lines 2A to 2D. Although FIG. 1 shows an example in which five are installed in each row, the number is not limited to this. For example, it can be determined according to the size of the installation location.

また、反射鏡4にはヘリオスタット機構7が備えられている。ここで図2にヘリオスタット機構7の一例を示す。
ヘリオスタット機構7は太陽の動きに追従させて反射面6の角度を調整するものである。反射鏡4の反射面6に関して、東西方向の角度を調整する手段(東西角度調整手段8)と、南北方向の角度を調整する手段(南北角度調整手段9)とを有している。なお、ここでは反射ライン2A上の反射鏡4A〜4Aの場合についての例を挙げているが、他の反射ライン2B〜2Dにおいても同様にこれらの手段が備えられている。また、南北角度調整手段9については反射鏡4Aについてのみ記載している。
従来では図15のようなTボーンのみを用いて任意の角度に反射面の角度を調整していたが、本発明におけるヘリオスタット機構7では、東西方向の角度と南北方向の角度とで調整手段が異なっている。これらの手段は、互いに独立して各々の方向の角度を調整できるようになっている。したがって、制御が簡単でありながら、高精度で角度調整ができる。
The reflecting mirror 4 is provided with a heliostat mechanism 7. Here, an example of the heliostat mechanism 7 is shown in FIG.
The heliostat mechanism 7 adjusts the angle of the reflecting surface 6 by following the movement of the sun. With respect to the reflecting surface 6 of the reflecting mirror 4, it has means for adjusting the angle in the east-west direction (east-west angle adjusting means 8) and means for adjusting the angle in the north-south direction (north-south angle adjusting means 9). Although here is an example for the case of the reflecting mirror 4A 1 to 4A 5 on the reflective line 2A, it is provided with these means also in other reflective line 2B-2D. Also it describes only the reflecting mirror 4A 2 for north-south angle adjusting means 9.
Conventionally, the angle of the reflecting surface is adjusted to an arbitrary angle using only the T-bone as shown in FIG. 15. However, in the heliostat mechanism 7 of the present invention, the adjusting means is based on the east-west angle and the north-south angle. Is different. These means can adjust the angle of each direction independently of each other. Therefore, the angle can be adjusted with high accuracy while the control is simple.

なお、複数枚の反射鏡4は、各々ミラーフレーム21を有している。また各々の反射鏡の東側および西側の側面の中央部には南北方向の回転軸が取り付けられている。該回転軸は、ミラーフレーム21の東側および西側の側面の中央部を貫通しており、それにより反射鏡4がミラーフレーム21に保持されていて、反射鏡4を南北方向の回転軸を中心にして南北方向に回転駆動させることが可能になっている。図2では反射鏡4Aのみ南北方向に回転させている。
また、ミラーフレーム21の北側と南側の側面の中央部には東西方向の回転軸が設けられており、該東西方向の回転軸を中心にしてミラーフレーム21を東西方向に回転駆動させることが可能になっている。ミラーフレーム21の回転駆動により、保持された反射鏡4も一体となって東西方向に回転駆動される。
Each of the plurality of reflecting mirrors 4 has a mirror frame 21. A rotating shaft in the north-south direction is attached to the central part of the east and west side surfaces of each reflector. The rotation axis passes through the central part of the east and west side surfaces of the mirror frame 21, whereby the reflecting mirror 4 is held by the mirror frame 21, and the reflecting mirror 4 is centered on the rotation axis in the north-south direction. It can be rotated in the north-south direction. Only Figure 2, the reflecting mirror 4A 2 is rotated in the north-south direction.
In addition, an east-west rotation axis is provided at the center of the north and south sides of the mirror frame 21, and the mirror frame 21 can be driven to rotate in the east-west direction around the east-west rotation axis. It has become. Due to the rotation of the mirror frame 21, the held reflecting mirror 4 is also integrally rotated in the east-west direction.

(東西角度調整手段について)
東西角度調整手段8について説明する。
<第一の態様>
東西角度調整手段の一例を図3に示す。図3(A)は東西角度調整手段の全体図である。図3(A)に示すように、主には回転駆動モーター10、変速機(ギヤボックス)11からなっている。
まず、変速機11は、その種類は特に限定されず、例えば種々の歯車等を用い、回転動力を動力源から他の部材へ伝達できるものであれば良い。図3(A)では、隣接し合う反射鏡同士の間にミラーフレーム21を介して設けられており(すなわち、反射鏡4Aと反射鏡4Aの間に変速機11B、反射鏡4Aと反射鏡4Aの間に変速機11C、反射鏡4Aと反射鏡4Aの間に変速機11D、反射鏡4Aと反射鏡4Aの間に変速機11E)、隣接し合う反射鏡同士を連結している。このため、例えば反射鏡4Aが回転駆動した場合、変速機11Bを介して反射鏡4Aが連動して回転駆動する。さらに次々と連動して他の反射鏡4A〜4Aの全てが回転駆動する仕組みになっている。各々の反射鏡において、隣接する反射鏡の回転駆動の伝達により回転駆動する角度は、隣接し合う反射鏡同士の間に設けられた変速機11の変速比に基づく。変速機11内の歯車等の構成を変更することで、この変速比は所望の値に設定することができる。
(About east-west angle adjustment means)
The east / west angle adjusting means 8 will be described.
<First aspect>
An example of the east-west angle adjusting means is shown in FIG. FIG. 3A is an overall view of the east-west angle adjusting means. As shown in FIG. 3A, it mainly includes a rotary drive motor 10 and a transmission (gear box) 11.
First, the type of the transmission 11 is not particularly limited, and may be any transmission that can transmit rotational power from a power source to another member using, for example, various gears. In FIG. 3 (A), is provided through the mirror frame 21 between the adjacent reflector adjacent (i.e., the reflecting mirror 4A 1 and a transmission 11B between the reflecting mirror 4A 2, a reflecting mirror 4A 2 transmission 11C between the reflecting mirror 4A 3, transmission 11D between the reflecting mirror 4A 3 and the reflecting mirror 4A 4, transmission 11E between the reflecting mirror 4A 4 and the reflecting mirror 4A 5), adjacent reflectors together Are connected. Thus, for example, the reflecting mirror 4A 1 may have rotated, the reflecting mirror 4A 2 via the transmission 11B is driven to rotate in conjunction with each other. Furthermore, all the other reflecting mirrors 4A 3 to 4A 5 are driven to rotate in conjunction with each other. In each reflecting mirror, the angle at which it is rotationally driven by the transmission of the rotational driving of the adjacent reflecting mirror is based on the gear ratio of the transmission 11 provided between the adjacent reflecting mirrors. The gear ratio can be set to a desired value by changing the configuration of gears and the like in the transmission 11.

また、直列の一端の反射鏡4Aに対しては、変速機11Bが設けられている側とは反対側にさらに変速機11Aが設けられている。
また、回転駆動モーター10は直列に設置された反射鏡4A〜4Aに対して1つだけ設けられており、ここでは直列の一端の反射鏡4Aに設けられている。
Further, with respect to the reflecting mirror 4A1 at one end in series, a transmission 11A is further provided on the side opposite to the side where the transmission 11B is provided.
The rotation drive motor 10 is provided only one for reflectors 4A 1 to 4A 5 installed in series, here provided in the reflecting mirror 4A 1 of the series end.

図3(B)に直列の一端の反射鏡4Aと、それに対して設けられた変速機11Aと回転駆動モーター10との関係を示す。図3(B)に示すように、変速機11Aはプーリー12とベルト13とを有している。一方、台14上に回転駆動モーター10が設置されている。そして、回転駆動モーター10のモーター軸15はベルト13を介してプーリー12と連結されている。さらにプーリー12は反射鏡4Aを保持したミラーフレーム21の東西方向の回転軸に接続されている。
したがって、回転駆動モーター10による回転駆動、すなわちモーター軸15の回転駆動により、ベルト13を介してプーリー12が回転駆動し、該プーリー12の回転駆動により、接続されたミラーフレーム21の東西方向の回転軸を中心にしてミラーフレーム21が反射鏡4Aごと回転駆動されるように構成されている。
なお、回転駆動モーター10による回転駆動に対して反射鏡4Aの回転駆動する角度は、変速機11Aの変速比、すなわち、例えばモーター軸15の直径に対するプーリー12の直径の大きさ等に基づく。この変速比は所望の値に設定することができる。
FIG. 3B shows the relationship between the reflecting mirror 4 </ b> A 1 at one end in series, the transmission 11 </ b> A provided for the reflecting mirror 4 </ b> A 1 , and the rotary drive motor 10. As illustrated in FIG. 3B, the transmission 11 </ b> A includes a pulley 12 and a belt 13. On the other hand, the rotational drive motor 10 is installed on the table 14. The motor shaft 15 of the rotational drive motor 10 is connected to the pulley 12 via a belt 13. Moreover pulley 12 is connected to the east-west direction of the rotation axis of the mirror frame 21 holding the reflecting mirror 4A 1.
Accordingly, the pulley 12 is rotationally driven via the belt 13 by the rotational drive by the rotational drive motor 10, that is, the rotational drive of the motor shaft 15, and the rotation of the connected mirror frame 21 in the east-west direction by the rotational drive of the pulley 12. The mirror frame 21 is configured to be rotationally driven together with the reflecting mirror 4A 1 around the axis.
The angle of rotation of the reflecting mirror 4A 1 with respect to the rotation drive by rotating the drive motor 10, the gear ratio of the transmission 11A, i.e., for example, based on the size of the diameter of the pulley 12 to the diameter of the motor shaft 15. This gear ratio can be set to a desired value.

この他、プーリー12の代わりに歯車を用いることができるし、その場合にはベルト13の代わりにチェーンを用いることが可能である。歯車の歯数の調整により、変速比を所望の値に設定することができる。   In addition, a gear can be used instead of the pulley 12, and in that case, a chain can be used instead of the belt 13. By adjusting the number of gear teeth, the gear ratio can be set to a desired value.

以上のような構成により、回転駆動モーター10を回転駆動した場合、その回転駆動が変速機11Aを介して伝達されて直列の一端の反射鏡4Aが回転駆動され、該反射鏡4Aの回転駆動が変速機11Bを介して隣接する反射鏡4Aに伝達されることになる。さらに、変速機11C〜11Eを介して、他の反射鏡4A〜4Aが次々に連動して回転駆動されることになる。
なお、回転駆動モーター10をどの程度回転駆動させるかは特に限定されず、適宜設定することができるが、例えば、反射鏡4A〜4Aのうち、いずれか一枚の反射鏡(特には中心に位置する反射鏡4A)の反射面の角度を基準にして制御することができる。反射鏡4Aが太陽光を理想角度でレシーバに反射できるように回転駆動モーター10の回転駆動を制御することができる。ただし、回転駆動モーター10と反射鏡4Aの間には変速機11A〜11Cが介されているので、これらの変速比を考慮した上で回転駆動モーター10の回転駆動の制御を行う必要がある。
With the above configuration, when the rotary driving motor 10 is driven to rotate, the rotation drive is transmitted via the transmission 11A is the reflecting mirror 4A 1 in series one end is driven to rotate, the rotation of the reflecting mirror 4A 1 drive is to be transmitted to the reflection mirror 4A 2 adjacent through the transmission 11B. Furthermore, the other reflecting mirrors 4A 3 to 4A 5 are driven to rotate one after another through the transmissions 11C to 11E.
Note that how much the rotational drive motor 10 is rotationally driven is not particularly limited and can be set as appropriate. For example, any one of the reflective mirrors 4A 1 to 4A 5 (particularly the center) And the angle of the reflecting surface of the reflecting mirror 4A 3 ) positioned at can be controlled as a reference. Reflection mirror 4A 3 may control the rotational driving of the rotation drive motor 10 so as to be reflected to the receiver sunlight ideal angle. However, between the rotary drive motor 10 reflecting mirror 4A 3 since transmission 11A~11C is interposed, it is necessary to control the rotation of the rotary driving motor 10 in consideration of these transmission ratio .

また、変速機11の変速比の設定方法は特には限定されないが、例えば、直列の複数枚の反射鏡のうちのいずれか一枚の反射鏡、特には中心に位置する反射鏡4Aの位置を基準にして設定することができる。中心の反射鏡を基準とすることで、基準反射鏡に対しての、直列の端の方の反射鏡の回転角のズレの値やその変動幅が大きくなるのを抑制することができる。例えば、一端の反射鏡を基準とした場合の、最も離れた他端の反射鏡の回転角のズレの値やその変動幅と比較して小さくすることができる。このため、より一層高精度で各反射鏡の反射面の東西方向の角度調整を行うことが可能になる。 Also, setting of the transmission ratio of the transmission 11 is not particularly limited, for example, any one of the reflectors of the series of a plurality of reflecting mirrors, in particular the position of the reflecting mirror 4A 3 is located in the center Can be set on the basis of. By using the central reflecting mirror as a reference, it is possible to suppress an increase in the value of the rotational angle deviation of the reflecting mirror closer to the end in series with respect to the reference reflecting mirror and the fluctuation range thereof. For example, when the reflecting mirror at one end is used as a reference, it can be made smaller than the value of the rotation angle deviation of the reflecting mirror at the farthest end and its fluctuation range. For this reason, it becomes possible to adjust the angle in the east-west direction of the reflecting surface of each reflecting mirror with higher accuracy.

変速機11の変速比の設定方法についてさらに詳述する。
前述したように、本発明者は直列の反射鏡同士の回転角のズレに関して調査を行った。具体的には、直列の複数枚の反射鏡のうち一枚の反射鏡の一日(例えば、春分であれば午前6時から午後6時)の反射面の東西方向の角度の変動(およそ45°〜135°)を基準とし、他の反射鏡の反射面の角度とのズレ(差異)を求め、さらにはそれらの回転角のズレ比を算出した。なお、ここでいう回転角のズレ比とは、(基準の反射鏡の反射面の角度−比較対象の反射鏡の反射面の角度)を(基準の反射鏡の反射面の角度)で除した値である。
その結果、基準の反射鏡と比較対象の反射鏡の回転角のズレ比は一日を通してさほど上下に変動しないことが分かった。さらに計算を行ったところ、一年(例えば春分、夏至、秋分、冬至)を通しても、同様にさほど上下に変動しないことが分かった。
A method for setting the gear ratio of the transmission 11 will be described in further detail.
As described above, the present inventor conducted an investigation on the deviation of the rotation angle between the serial reflecting mirrors. Specifically, the angle variation in the east-west direction of the reflecting surface during one day (for example, 6 am to 6 pm for spring equinox) of a plurality of mirrors in series (approximately 45 The deviation (difference) from the angle of the reflecting surface of the other reflecting mirror was obtained with reference to (° to 135 °), and the deviation ratio of the rotation angles was calculated. The rotation angle deviation ratio here is obtained by dividing (the angle of the reflecting surface of the reference reflecting mirror−the angle of the reflecting surface of the reflecting mirror to be compared) by the (angle of the reflecting surface of the reference reflecting mirror). Value.
As a result, it was found that the deviation ratio of the rotation angle between the reference reflector and the comparative reflector did not fluctuate so much throughout the day. As a result of further calculations, it has been found that there is no significant up and down movement throughout the year (for example, spring equinox, summer solstice, autumn equine, winter solstice).

ここで、上記の回転角のズレ比は、各々の反射鏡の設置位置、つまりは設置する箇所の緯度によって変わってくる。したがって、変速機11の変速比は一端の反射鏡4Aの位置や、隣接し合う反射鏡同士4A〜4Aの位置に応じて変わってくる。シミュレーション等によって、予め、基準となる反射鏡4Aに対する反射鏡4A、4A、4A、4Aの各々の回転角のズレ比を求めておく。先に述べたように回転角のズレ比は一日において(また、一年において)ほぼ一定であるものの多少変動がある。したがって、反射鏡4A、4A、4A、4Aごとに、例えばその1年あたりの平均値をとり、該平均値を回転角のズレ比の適正値とすることができる。 Here, the deviation ratio of the rotation angle varies depending on the installation position of each reflecting mirror, that is, the latitude of the installation location. Accordingly, the gear ratio of the transmission 11 is located and the reflecting mirror 4A 1 end, it varies depending on the position of the reflecting mirror between 4A 1 to 4A 5 which adjacent. The deviation ratio of the rotation angles of the reflecting mirrors 4A 1 , 4A 2 , 4A 4 , 4A 5 with respect to the reflecting mirror 4A 3 serving as a reference is obtained in advance by simulation or the like. As described above, the deviation ratio of the rotation angle is almost constant in one day (and in one year), but there is some variation. Therefore, for example, for each of the reflecting mirrors 4A 1 , 4A 2 , 4A 4 , 4A 5 , an average value per year can be taken, and the average value can be set to an appropriate value of the rotational angle deviation ratio.

後は、基準となる反射鏡4Aの理想の反射面の角度の変動に応じて、常に、反射鏡4A、4A、4A、4Aが、各々、前記求めた回転角のズレ比の分だけずれて角度調整されるように、回転角のズレ比および反射鏡の並びに基づいて、各々の変速機の変速比を計算により求めて設定すれば良い。 After that, the reflecting mirrors 4A 1 , 4A 2 , 4A 4 , and 4A 5 are always in accordance with the variation in the angle of the ideal reflecting surface of the reflecting mirror 4A 3 serving as the reference, respectively, and the deviation ratio of the obtained rotation angle. The gear ratio of each transmission may be obtained by calculation and set based on the deviation ratio of the rotation angle and the arrangement of the reflecting mirrors so that the angle is adjusted by the amount of deviation.

なお、上記シミュレーションを用いて回転角のズレ比を求める方法について一例を述べておく。
(1)装置(反射鏡)の設置場所の緯度、経度を決める。
(2)一年のうち、計算する日を決める(四季で様子を見る場合は春分、夏至、秋分、冬至等)。
(3)太陽時(午前6時〜午後6時(春分時))(なお、冬はこれより短く、夏は長くなる)を決める。
(4)その他必要な事項(クロスリニア型(レシーバが東西配置、ヘリオスタット機構を備えた反射鏡が南北配置等)、レシーバーと反射鏡との距離等)を決める。
(5)これらを基にして、太陽光をレシーバに向けて反射するための反射面の理想角度を各々の反射鏡について計算する。
(6)基準の反射鏡を決めて、それ以外の比較対象の反射鏡との反射面の角度の差を計算する(すなわち、(基準の反射鏡の反射面の角度−比較対象の反射鏡の反射面の角度))。
(7)(6)で得られた値を(基準の反射鏡の反射面の角度)で除す。
以上により、回転角のズレ比を得ることができる。
An example of a method for obtaining the rotational angle deviation ratio using the simulation will be described.
(1) Determine the latitude and longitude of the installation location of the device (reflector).
(2) Decide the day of the year to calculate (if you want to see the situation in the four seasons, spring equinox, summer solstice, autumn equine, winter solstice, etc.)
(3) Decide on the solar time (6am-6pm (spring equinox)) (note that winter is shorter and summer is longer).
(4) Determine other necessary items (cross linear type (receiver is arranged east-west, reflector with heliostat mechanism is arranged north-south), distance between receiver and reflector, etc.).
(5) Based on these, the ideal angle of the reflecting surface for reflecting sunlight toward the receiver is calculated for each reflecting mirror.
(6) Decide the reference reflecting mirror and calculate the difference in angle of the reflecting surface with the other reflecting mirrors (i.e., (the angle of the reflecting surface of the reference reflecting mirror−the reflecting mirror of the comparing reflecting mirror). Reflective surface angle)).
(7) The value obtained in (6) is divided by (the angle of the reflecting surface of the reference reflecting mirror).
As described above, the rotational angle deviation ratio can be obtained.

なお、上記変速機の変速比の算出方法、設定方法は一例であり、特に限定されるものではない。算出するためのコストや手間に応じて変速比を適宜決定することができる。たとえ上記よりも簡易な算出方法・異なる算出方法であったとしても、直列の複数枚の反射鏡を東西方向に全て同じ角度で回転駆動させる場合に比較して、理想角度に一層近づくよう個別調整できる変速比を求めることができればそれで良い。   Note that the transmission ratio calculation method and setting method of the transmission are merely examples, and are not particularly limited. The gear ratio can be appropriately determined according to the cost and labor for calculation. Even if it is a simple calculation method or a different calculation method than the above, individual adjustment to make it closer to the ideal angle compared to the case where multiple reflecting mirrors in series are all driven at the same angle in the east-west direction If the gear ratio that can be obtained can be obtained, that is sufficient.

また、図3(A)に示す例とは異なる態様とすることもできる。例えば、一端の反射鏡4Aに対しての変速機11Aは設けず、隣接し合う反射鏡同士の間だけに変速機を設ける態様とすることができる。
そして、その隣接し合う反射鏡同士の間に設けられた変速機のうち、いずれか1つが回転駆動モーターと接続されている。回転駆動モーターと接続される変速機は特に限定されず、反射鏡の回転駆動がより効率的に行われるよう適宜選択することができる。例えば5枚の反射鏡が直列に設置されているのならば、2枚目と3枚目の反射鏡の間の変速機に対して回転駆動モーターを接続することができる。このようなものであれば、図3の場合よりもねじり剛性を弱くすることができる。
Further, a mode different from the example illustrated in FIG. For example, the transmission 11A for the reflecting mirror 4A1 at one end may not be provided, and the transmission may be provided only between the adjacent reflecting mirrors.
And any one of the transmissions provided between the adjacent reflecting mirrors is connected to the rotational drive motor. The transmission connected to the rotation drive motor is not particularly limited, and can be appropriately selected so that the reflection mirror can be driven more efficiently. For example, if five reflecting mirrors are installed in series, a rotary drive motor can be connected to the transmission between the second and third reflecting mirrors. If it is such, torsional rigidity can be made weaker than the case of FIG.

なお、回転駆動モーターと接続された変速機としては、例えば、図3(B)のような機構(ベルトや、該ベルトを介して回転駆動モーターと連結されたプーリー)を有するとともに、隣接する反射鏡に接続する他のプーリーをさらに有するものとすることができる。そして、回転駆動モーターに連結されたプーリーの回転駆動を上記他のプーリーに伝達させ、隣接する反射鏡も回転駆動させるものとすることができる。ただし、当然このような機構に限定されず、他の機構とすることも可能である。
この他、変速比の設定は上記と同様にして行うことができる。
The transmission connected to the rotation drive motor has, for example, a mechanism (a belt or a pulley connected to the rotation drive motor via the belt) as shown in FIG. It may further have another pulley connected to the mirror. And the rotational drive of the pulley connected with the rotational drive motor can be transmitted to said other pulley, and the adjacent reflecting mirror can also be rotationally driven. However, naturally it is not limited to such a mechanism, It is also possible to use another mechanism.
In addition, the gear ratio can be set in the same manner as described above.

<第二の態様>
東西角度調整手段の他の一例を図4に示す。図4は直列の複数枚の反射鏡4を東側から見た全体図である。図4に示すように、この態様の東西角度調整手段108では回転駆動モーター110からはドライブシャフト16が延びている。例えば、回転駆動モーター110のモーター軸にドライブシャフト16が取り付けられており、回転駆動モーター110の回転駆動によりドライブシャフト16が回転駆動できるよう構成されている。
<Second aspect>
Another example of the east-west angle adjusting means is shown in FIG. FIG. 4 is an overall view of a plurality of reflecting mirrors 4 in series as seen from the east side. As shown in FIG. 4, the drive shaft 16 extends from the rotary drive motor 110 in the east-west angle adjusting means 108 of this aspect. For example, the drive shaft 16 is attached to the motor shaft of the rotational drive motor 110, and the drive shaft 16 can be rotationally driven by the rotational drive of the rotational drive motor 110.

なお、このドライブシャフト16は一本の長い棒状のものとすることもできるが、例えば図4に示すように、複数のミニドライブシャフト17とそれらを連結するための連結器18から構成されているものとすることもできる。
このような複数のミニドライブシャフト17と連結器18からなるものであれば、組み立てや解体、さらには運搬の面においても楽であり有効であるため好ましい。
The drive shaft 16 may be a single long rod, but is composed of a plurality of mini drive shafts 17 and a coupler 18 for connecting them, as shown in FIG. 4, for example. It can also be.
It is preferable that such a plurality of mini-drive shafts 17 and couplers 18 are easy and effective in terms of assembly, disassembly, and transportation.

また、変速機111が直列の反射鏡4A〜4Aの各々に付設している。すなわち、反射鏡4Aに変速機111A、反射鏡4Aに変速機111B、反射鏡4Aに変速機111C、反射鏡4Aに変速機111D、反射鏡4Aに変速機111Eが付設している。そしてこれらの変速機111A〜111Eは、各々、ドライブシャフト16にも接続されている。
例えば変速機111Aの場合、被駆動プーリー19と、駆動プーリー20と、これらを連結するベルト113からなっている。被駆動プーリー19は反射鏡4Aを保持したミラーフレーム21の東西方向の回転軸に接続されており、駆動プーリー20はドライブシャフト16に設けられている。このため、ドライブシャフト16が回転駆動した場合、同時に駆動プーリー20が回転駆動してベルト113を介して被駆動プーリー19が回転駆動する。そして被駆動プーリー19に接続されたミラーフレーム21の東西方向の回転軸を中心にしてミラーフレーム21が反射鏡4Aごと回転駆動されるように構成されている。
なお、ドライブシャフト16による回転駆動に対して反射鏡4Aの回転駆動する角度は、変速機111Aの変速比、すなわち、例えば被駆動プーリー19の直径や駆動プーリー20の直径との差に基づく。この変速比は所望の値に設定することができる。
Further, a transmission 111 is attached to each of the serial reflecting mirrors 4A 1 to 4A 5 . That is, the transmission 111A in the reflector 4A 1, transmission 111B to the reflecting mirror 4A 2, transmission 111C to the reflecting mirror 4A 3, transmission 111D to the reflecting mirror 4A 4, the transmission 111E is additionally provided to the reflecting mirror 4A 5 Yes. Each of these transmissions 111 </ b> A to 111 </ b> E is also connected to the drive shaft 16.
For example, the transmission 111A includes a driven pulley 19, a driving pulley 20, and a belt 113 that connects these pulleys. The driven pulley 19 is connected to the rotation axis in the east-west direction of the mirror frame 21 holding the reflecting mirror 4 </ b> A 1 , and the driving pulley 20 is provided on the drive shaft 16. Therefore, when the drive shaft 16 is rotationally driven, the driving pulley 20 is rotationally driven at the same time, and the driven pulley 19 is rotationally driven via the belt 113. The mirror frame 21 is configured to be rotationally driven together with the reflecting mirror 4A 1 around the rotation axis in the east-west direction of the mirror frame 21 connected to the driven pulley 19.
The angle of rotation of the reflecting mirror 4A 1 with respect to the rotation driving by the drive shaft 16, the gear ratio of the transmission 111A, i.e., for example, based on the difference between the diameter of the diameter and the drive pulley 20 of the driven pulley 19. This gear ratio can be set to a desired value.

この他、被駆動プーリー19の代わりに被駆動歯車を用いることができるし、その場合にはベルト113の代わりにチェーン用いることが可能である。また、駆動プーリー20の代わりに駆動歯車を用いることができる。これらの歯車の歯数の調整により、変速比を所望の値に設定することができる。   In addition, a driven gear can be used instead of the driven pulley 19, and in that case, a chain can be used instead of the belt 113. A driving gear can be used instead of the driving pulley 20. By adjusting the number of teeth of these gears, the gear ratio can be set to a desired value.

以上の構成により、回転駆動モーター110の回転駆動によってドライブシャフト16が回転駆動された場合、その回転駆動が変速機111の各々の変速比に基づいて反射鏡4A〜4Aの各々に伝達され回転駆動する仕組みになっている。 With the above configuration, when the drive shaft 16 is rotationally driven by the rotational drive of the rotational drive motor 110, the rotational drive is transmitted to each of the reflecting mirrors 4A 1 to 4A 5 based on the respective gear ratios of the transmission 111. It has a mechanism to rotate.

また、回転駆動モーター110の回転駆動の制御は特に限定されず、例えば第一の態様と同様に、直列の中心の反射鏡4Aを基準にして行うことができる。
また、変速機111の各々の変速比の設定方法も特に限定されず、例えば上記と同様に、直列の中心の反射鏡4Aを基準にし、付設する各反射鏡の位置に応じて設定することができる。
Further, control of the rotational drive of the rotation drive motor 110 is not particularly limited, as in the example first embodiment, can be performed with respect to the reflecting mirror 4A 3 of the series of center.
The setting method of each of the gear ratio of the transmission 111 is not particularly limited, for example, in the same manner as described above, the reflecting mirror 4A 3 of the series of the center as a reference, set in accordance with the position of each reflective mirror that annexed Can do.

以上、東西角度調整手段について例を挙げたが、当然これらに限定されず、回転駆動モーターの回転駆動を、変速機を介して変速比に基づいて直列の複数枚の反射鏡に伝達して回転駆動させ、東西方向の角度を個別に調整できるものであれば良い。   As described above, examples of the east / west angle adjusting means have been given. However, the present invention is not limited to these, and the rotation drive of the rotation drive motor is transmitted to a plurality of reflection mirrors in series based on the transmission ratio via the transmission and rotated. Any device can be used as long as it can be driven and the angle in the east-west direction can be individually adjusted.

(南北角度調整手段について)
次に南北角度調整手段9について説明する。
<第一の態様>
図5に南北角度調整手段の一例を示す。図5(A)は図2のA矢視図であり、各々の位置関係が把握しやすいように反射鏡4も併せて記載している。また図5(B)は図2のB矢視図であり、こちらも反射鏡4を併せて記載している。
南北角度調整手段9は反射鏡4に対して個別に設けられており、アーム22を有するアクチュエータ23を備えている。このアクチュエータ23はアーム22を前進後退運動させるものである。またアーム22は反射鏡4に連結されている。
(About north-south angle adjustment means)
Next, the north-south angle adjusting means 9 will be described.
<First aspect>
FIG. 5 shows an example of the north-south angle adjusting means. FIG. 5A is a view taken in the direction of arrow A in FIG. 2, and the reflecting mirror 4 is also described so that the positional relationship between the respective positions can be easily grasped. FIG. 5B is a view as seen in the direction of arrow B in FIG. 2, which also shows the reflecting mirror 4.
The north-south angle adjusting means 9 is individually provided for the reflecting mirror 4 and includes an actuator 23 having an arm 22. The actuator 23 moves the arm 22 forward and backward. The arm 22 is connected to the reflecting mirror 4.

ここではアーム22は、先端が反射鏡4の裏面に連結されており、その前進後退運動により反射鏡4の裏面を押し引きすることができ、それによってミラーフレーム21に保持された南北方向の回転軸を中心にして反射鏡4を南北方向に回転させることが可能である。アーム22の前進後退の距離によって、反射鏡4の反射面6の南北方向の角度を調整することができる。   Here, the tip of the arm 22 is connected to the back surface of the reflecting mirror 4, and the back surface of the reflecting mirror 4 can be pushed and pulled by its forward and backward movement, thereby rotating in the north-south direction held by the mirror frame 21. The reflecting mirror 4 can be rotated in the north-south direction around the axis. The angle in the north-south direction of the reflecting surface 6 of the reflecting mirror 4 can be adjusted by the distance of the arm 22 moving forward and backward.

アーム22の前進後退の範囲(ストローク範囲)は特に限定されないが、少なくとも、1年を通して太陽光をレシーバに向けて適切に反射できるようなものであれば良い。地軸の傾きにより、1年を通して太陽の高度は(23.4°×2)の範囲で変化するため、反射面6の角度を少なくともその範囲の分は調整できるように、アーム22のストローク範囲を決定すると良い。   The forward / backward range (stroke range) of the arm 22 is not particularly limited as long as it can appropriately reflect sunlight toward the receiver throughout the year. Due to the inclination of the earth's axis, the altitude of the sun changes in a range of (23.4 ° × 2) throughout the year, so that the stroke range of the arm 22 is adjusted so that the angle of the reflecting surface 6 can be adjusted at least by that range. It is good to decide.

またアーム22は、前述のように反射鏡4の裏面を押したり引いたりして反射鏡4を回転させるが、同時に反射鏡4を裏面側から支持している。
従来用いられているTボーン方式では、図15に示すように各部を回転させることによって、太陽の動きに合わせて反射鏡を任意に回転させている。このようなTボーン方式では風によって反射鏡が揺れてしまい、レシーバへの反射に悪影響が生じることがあったが、図5のアーム22による支持のおかげで、風が吹いたとしても反射鏡4が揺れるのを効果的に防ぐことができる。したがって、反射鏡4の揺れによってレシーバへの反射が適切に行われなくなるのを防ぐことができ、集熱効率が下がるのを抑制することができる。
Further, the arm 22 rotates the reflecting mirror 4 by pushing or pulling the back surface of the reflecting mirror 4 as described above, and simultaneously supports the reflecting mirror 4 from the back surface side.
In the conventionally used T-bone method, the reflecting mirror is arbitrarily rotated in accordance with the movement of the sun by rotating each part as shown in FIG. In such a T-bone system, the reflecting mirror may be shaken by the wind, and the reflection to the receiver may be adversely affected. However, thanks to the support by the arm 22 in FIG. Can be effectively prevented from shaking. Therefore, it is possible to prevent the reflection to the receiver from being appropriately performed due to the swing of the reflecting mirror 4, and it is possible to suppress the heat collection efficiency from being lowered.

なお、反射鏡4の裏面でアーム22と連結している場合について説明したが、当然これに限定されず、アーム22と反射鏡4の連結部は適宜決定することができる。例えば反射鏡4の側面でアーム22と連結させることも可能である。
また、反射鏡4とアーム22は必ずしも連結されている必要はない。反射鏡を適切に支持しつつ回転させることができるような仕組みであれば良い。
In addition, although the case where it connected with the arm 22 on the back surface of the reflective mirror 4 was demonstrated, naturally it is not limited to this, The connection part of the arm 22 and the reflective mirror 4 can be determined suitably. For example, it is possible to connect the arm 22 with the side surface of the reflecting mirror 4.
Further, the reflecting mirror 4 and the arm 22 are not necessarily connected. Any mechanism that can be rotated while appropriately supporting the reflecting mirror may be used.

また、前述したように反射鏡4はミラーフレーム21ごと東西方向に回転駆動するものであるので、アクチュエータ23自体は、例えばミラーフレーム21に固定させると良い。このようにすれば、反射面6の東西方向の角度調整のためにミラーフレーム21および反射鏡4が東西方向に回転駆動したとしても、アクチュエータ23はミラーフレーム21に固定されているので、東西方向に回転する前と同様にして、アクチュエータ23のアーム22で反射面6の南北方向の角度調整を行うことが可能である。   Further, as described above, since the reflecting mirror 4 is rotationally driven in the east-west direction together with the mirror frame 21, the actuator 23 itself is preferably fixed to the mirror frame 21, for example. In this way, even if the mirror frame 21 and the reflecting mirror 4 are rotationally driven in the east-west direction in order to adjust the angle of the reflecting surface 6 in the east-west direction, the actuator 23 is fixed to the mirror frame 21. In the same manner as before the rotation, the arm 22 of the actuator 23 can adjust the angle of the reflecting surface 6 in the north-south direction.

<第二の態様>
図6に南北角度調整手段の他の一例を示す。図6(A)は、南北角度調整手段を備えた反射鏡4を東側から見た説明図である。また図6(B)は、南北角度調整手段を備えた反射鏡4の上面図である。
この態様の南北角度調整手段109では、反射鏡4ごとに個別に南北角度調整用モーター24が備えられている。ミラーフレーム21を貫通している反射鏡4の南北方向の回転軸に対して南北角度調整用モーター24が接続されている。そして、該南北角度調整用モーター24の駆動制御により、南北方向の回転軸を回転駆動させ、それによって反射鏡4を南北方向に回転駆動させて反射面6の南北方向の角度が調整可能になっている。
なお、この南北角度調整用モーター24の種類等は特に限定されず、南北方向の回転軸を適宜回転駆動することができるものであれば良い。
<Second aspect>
FIG. 6 shows another example of the north-south angle adjusting means. FIG. 6A is an explanatory view of the reflecting mirror 4 provided with north-south angle adjusting means as viewed from the east side. FIG. 6B is a top view of the reflecting mirror 4 provided with the north-south angle adjusting means.
In the north-south angle adjusting means 109 of this mode, the north-south angle adjusting motor 24 is individually provided for each reflecting mirror 4. A north-south angle adjusting motor 24 is connected to the rotation axis in the north-south direction of the reflecting mirror 4 penetrating the mirror frame 21. Then, by driving control of the north-south angle adjusting motor 24, the rotation shaft in the north-south direction is driven to rotate, thereby rotating the reflecting mirror 4 in the north-south direction so that the angle in the north-south direction of the reflecting surface 6 can be adjusted. ing.
The type of the north-south angle adjusting motor 24 is not particularly limited as long as it can appropriately drive the rotation shaft in the north-south direction.

以上のような南北角度調整手段が、各々の反射鏡ごとに備えられている。このため、反射鏡4を個別に南北方向に回転させて、その反射面6の南北方向の角度調整を行うことが可能である。しかも反射鏡ごとに互いに独立して角度調整することができる。   The north-south angle adjusting means as described above is provided for each reflecting mirror. For this reason, the reflecting mirror 4 can be individually rotated in the north-south direction, and the angle of the reflecting surface 6 in the north-south direction can be adjusted. Moreover, the angle can be adjusted independently for each reflecting mirror.

以上、東西角度調整手段と南北角度調整手段に関し、反射鏡4を回転させて反射面6の角度を調整するための仕組みについて説明してきた。
図15のような従来のTボーン方式では、そのTボーンのみで反射面を様々な方向に回転させて任意の角度に調整しなければならず、そのために制御が複雑であった。
しかしながら、本発明では、反射面の角度調整を、回転駆動モーターや変速機を有する東西角度調整手段とアクチュエータを有する南北角度調整手段で分担している。すなわち、東西角度調整手段は東西方向の角度調整だけ行えば良く、また、南北角度調整手段は南北方向の角度調整だけ行えば良いので、各々は、単純な制御構造で簡便に反射面の角度を調整することができ、それらの組合わせで任意の角度に反射面の角度を高い精度で調整可能である。しかも、それぞれの機構は簡単であるため、低コストなものとなる。
As described above, the mechanism for adjusting the angle of the reflecting surface 6 by rotating the reflecting mirror 4 has been described with respect to the east / west angle adjusting means and the north / south angle adjusting means.
In the conventional T-bone system as shown in FIG. 15, the reflecting surface must be rotated in various directions using only the T-bone and adjusted to an arbitrary angle, which makes control complicated.
However, in the present invention, the angle adjustment of the reflecting surface is shared by the east / west angle adjusting means having a rotary drive motor and a transmission and the north / south angle adjusting means having an actuator. That is, the east-west angle adjustment means only needs to adjust the angle in the east-west direction, and the north-south angle adjustment means only needs to adjust the angle in the north-south direction. The angle of the reflecting surface can be adjusted with high accuracy to an arbitrary angle by combining them. Moreover, since each mechanism is simple, the cost is low.

また、東西角度調整手段に関しては、例えば回転リングと微調整用アクチュエータからなるものよりも低コストなものとすることができるし、直接的に駆動制御する対象も1つ少なくなるため実に簡便である。   Further, the east-west angle adjusting means can be made at a lower cost than that comprising, for example, a rotary ring and a fine adjustment actuator, and the number of objects to be directly controlled for driving is reduced by one, which is very simple. .

なお、単に反射面6を任意の角度に調整できるだけでなく、ヘリオスタット機構7として、実際に、太陽の動きに追従するように角度が調整されるものでなければならない。
このような角度調整を円滑にすすめるため、例えば、東西角度調整手段8および南北角度調整手段9に、暦および真太陽時に応じた太陽の動きに対する反射鏡4の角度調整データを内蔵しておくと良い。
前述したように、東西角度調整手段8においては、回転駆動モーター10の回転駆動により、変速機を介して反射鏡4が回転駆動され、反射面6の東西方向の角度調整が行われる。また太陽の動きは暦および真太陽時から予め推測することができる。
It should be noted that not only the reflecting surface 6 can be adjusted to an arbitrary angle, but also the heliostat mechanism 7 must be adjusted so that the angle actually follows the movement of the sun.
In order to facilitate such angle adjustment, for example, the angle adjustment data of the reflecting mirror 4 with respect to the movement of the sun according to the calendar and true sun time is built in the east / west angle adjustment means 8 and the north-south angle adjustment means 9. good.
As described above, in the east / west angle adjusting means 8, the reflecting mirror 4 is rotationally driven through the transmission by the rotational driving of the rotational driving motor 10, and the angle adjustment of the reflecting surface 6 in the east-west direction is performed. The movement of the sun can be estimated in advance from the calendar and true sun.

そこで、図3、4等の回転駆動モーター10として、その駆動制御のためのコンピュータを備えるものとし、該コンピューターには上記太陽の動きに追従して反射鏡4(例えば中心に位置する反射鏡4A)の反射面6の角度が適切に調整されるようにするための、回転駆動モーター10の制御値(角度調整データ)のパターンを変速機の変速比を考慮しつつインプットしておく。そして、実際に太陽光をレシーバ5に反射させる際には、コンピュータ内の角度調整データに基づいて回転駆動モーター10を駆動させ、変速機11を介し、変速比に基づいて、簡便に反射鏡4の各々反射面6の角度調整を行うことができる。
なお、コンピュータを別個用意するのではなく、例えば回転駆動モーター10に内蔵されるメモリと制御回路に角度調整データを入力して制御させることもできる。
Therefore, the rotational drive motor 10 shown in FIGS. 3 and 4 is provided with a computer for controlling the drive, and the computer follows the movement of the sun and reflects the reflector 4 (for example, the reflector 4A located at the center). 3 ) A pattern of a control value (angle adjustment data) of the rotary drive motor 10 for appropriately adjusting the angle of the reflection surface 6 is input in consideration of the transmission gear ratio. When actually reflecting sunlight to the receiver 5, the rotary drive motor 10 is driven based on the angle adjustment data in the computer, and the reflector 4 is simply passed through the transmission 11 based on the gear ratio. The angle of each reflecting surface 6 can be adjusted.
Instead of preparing a computer separately, for example, the angle adjustment data can be input and controlled in a memory and a control circuit built in the rotary drive motor 10.

また、南北角度調整手段9についても同様である。すなわち、アクチュエータ23のメモリ上、あるいは備えつけたコンピュータ内に、上記太陽の動きに追従して反射鏡4の反射面6の角度が適切に調整されるようにするための、アクチュエータ23のアーム22の前進後退運動の制御値(角度調整データ)のパターンをインプットしておく。そして該角度調整データに基づいてアクチュエータ23のアーム22の前進後退運動を制御することによって、簡便に反射面6の角度調整を行うことができる。
また、南北角度調整用モーター24を備えた場合においても同様に角度調整パターンをインプットしておくことができる。
The same applies to the north-south angle adjusting means 9. That is, the arm 22 of the actuator 23 for adjusting the angle of the reflecting surface 6 of the reflecting mirror 4 appropriately following the movement of the sun in the memory of the actuator 23 or in the computer provided. The pattern of the control value (angle adjustment data) of forward / backward movement is input in advance. Then, by controlling the forward and backward movement of the arm 22 of the actuator 23 based on the angle adjustment data, the angle of the reflecting surface 6 can be easily adjusted.
Further, when the north / south angle adjustment motor 24 is provided, an angle adjustment pattern can be input in the same manner.

当然、従来のように、逐次、太陽の位置を計算し、さらにその太陽の位置に対応した反射面の角度を計算して東西角度調整手段8および南北角度調整手段9を制御しても良い。しかしながら、上記のようにパターン化された内蔵データを利用するのであれば、従来のような逐次計算は必要なく、また、そのような逐次計算を行ってから反射面の角度調整を行うのではないので、より一層、太陽の動きに遅れることなくいち早く対応させることが可能であるし、簡便である上に精度も高い。また集熱効率の上昇につなげることができる。コスト等に応じて適宜決定することができる。   Of course, as in the prior art, the position of the sun may be calculated sequentially, and the angle of the reflecting surface corresponding to the position of the sun may be calculated to control the east-west angle adjusting means 8 and the north-south angle adjusting means 9. However, if the built-in data patterned as described above is used, the conventional sequential calculation is not necessary, and the angle of the reflecting surface is not adjusted after performing such a sequential calculation. Therefore, it is possible to respond quickly without delaying the movement of the sun, and it is simple and highly accurate. It can also lead to an increase in heat collection efficiency. It can be determined appropriately according to the cost and the like.

また、東西角度調整手段8および南北角度調整手段9は各々独立して制御可能であるが、これに限定されず、図1に示すように中央制御装置25を設け、それぞれの、東西角度調整手段8の回転駆動モーター10や南北角度調整手段9のアクチュエータ23と接続し、中央制御装置25によって、回転駆動モーター10の回転駆動、およびアクチュエータ23のアーム22の前進後退運動を統一的に制御することも可能である。例えば、集熱開始時やメンテナンス時の反射面6の初期角度の調整を行うときに中央制御装置25で制御することができる。太陽の位置に基づいて、適切な反射面6の角度やその角度に調整するための回転駆動モーター10等の制御データを計算し、該計算結果に基づき、中央制御装置25によって反射面6の初期角度を調整することができる。
そして、初期角度を調整した後、引き続き中央制御装置25により角度調整を行っても良いし、あるいは前述したように内蔵データを利用して角度調整を行うこともできる。
Further, the east-west angle adjusting means 8 and the north-south angle adjusting means 9 can be controlled independently, but the present invention is not limited to this, and a central controller 25 is provided as shown in FIG. 8 and the actuator 23 of the north-south angle adjusting means 9, and the central controller 25 controls the rotation drive of the rotation drive motor 10 and the forward / backward movement of the arm 22 of the actuator 23 in a unified manner. Is also possible. For example, the central controller 25 can control the initial angle of the reflecting surface 6 at the start of heat collection or maintenance. Based on the position of the sun, the control data of the appropriate angle of the reflecting surface 6 and the rotary drive motor 10 for adjusting to the angle is calculated, and based on the calculation result, the central control unit 25 calculates the initial value of the reflecting surface 6. The angle can be adjusted.
Then, after adjusting the initial angle, the angle adjustment may be continued by the central control device 25, or the angle adjustment may be performed using the built-in data as described above.

(反射鏡の支持部材について)
前述したように、各々の反射鏡4はミラーフレーム21によって囲まれている。そして、該ミラーフレーム21や、あるいは図2のようにミラーフレーム21同士の間に位置する変速機(ギヤボックス)11には、例えば三角形状の支持フレーム26が取り付けられている。この支持フレーム26によって、ミラーフレーム21や変速機11を介して各々の反射鏡4が支持されている。
このような支持フレーム26を配設することで、特には、直列の複数枚の反射鏡のうち中側に位置する反射鏡が自重により高さ位置が下がるのを防止することができる。各々の反射鏡4を所望の高さ位置に安定させることが可能である。
(About the support member of the reflector)
As described above, each reflecting mirror 4 is surrounded by the mirror frame 21. For example, a triangular support frame 26 is attached to the mirror frame 21 or to the transmission (gear box) 11 located between the mirror frames 21 as shown in FIG. Each of the reflecting mirrors 4 is supported by the support frame 26 via the mirror frame 21 and the transmission 11.
By disposing such a support frame 26, it is possible to prevent the height position of the reflecting mirror located in the middle among the plurality of reflecting mirrors in series from dropping due to its own weight. It is possible to stabilize each reflecting mirror 4 at a desired height position.

(反射鏡の南北方向の配列について)
また、前述したような東西角度調整手段8および南北角度調整手段9からなるヘリオスタット機構7を備えた直列の複数枚の反射鏡4を、南北方向に複数組設置することができる。
1組あたりの反射鏡4の枚数は特に限定されるものではないが、あまり枚数が多くなると、例えばそれらの反射鏡を回転駆動させるために出力の大きな回転駆動モーターが必要となり、大掛かりなものとなってしまい、コストも必要以上にかかりやすくなってしまう。
(About the arrangement of reflectors in the north-south direction)
Further, a plurality of series reflecting mirrors 4 including the heliostat mechanism 7 including the east-west angle adjusting means 8 and the north-south angle adjusting means 9 as described above can be installed in the north-south direction.
The number of the reflecting mirrors 4 per group is not particularly limited. However, if the number of the reflecting mirrors 4 is too large, for example, a rotary drive motor having a large output is required to rotate the reflecting mirrors. It becomes easy to cost more than necessary.

そこで、1組あたりの反射鏡4の枚数を抑え(例えば5枚程度)、比較的簡易な回転駆動モーターで十分に回転駆動可能なものとする。太陽光をレシーバに反射させるための反射鏡の枚数を増やしたいのであれば、同様のヘリオスタット機構を備えた反射鏡の組を南北方向に直列に配設すれば良い。これにより、低コストで効率良く太陽熱を集熱することが可能である。また、組数を増やせば良いだけなので、大規模化も容易である。   Therefore, it is assumed that the number of the reflecting mirrors 4 per set is suppressed (for example, about 5) and can be sufficiently rotated by a relatively simple rotation driving motor. If it is desired to increase the number of reflecting mirrors for reflecting sunlight to the receiver, a pair of reflecting mirrors having the same heliostat mechanism may be arranged in series in the north-south direction. Thereby, it is possible to collect solar heat efficiently at low cost. Moreover, since it is only necessary to increase the number of sets, it is easy to increase the scale.

(レシーバについて)
次にレシーバ5について説明する。
レシーバ5自体は特に限定されるものではなく、その形状、大きさは適宜決定することができる。例えば従来と同様のものを用いることができる。太陽光の反射光を集光させて、効率よく集熱することができるものであれば良い。
レシーバ5は媒体(空気や二酸化炭素など)が流れる受熱管を有しており、レシーバ5に集熱した太陽熱により受熱管中の媒体が温められ、該温められた媒体が蒸気タービン等に送られ、発電に用いられる。
(About the receiver)
Next, the receiver 5 will be described.
The receiver 5 itself is not particularly limited, and its shape and size can be determined as appropriate. For example, a conventional one can be used. What is necessary is just to condense reflected light of sunlight and collect heat efficiently.
The receiver 5 has a heat receiving pipe through which a medium (air, carbon dioxide, etc.) flows. The medium in the heat receiving pipe is warmed by solar heat collected by the receiver 5, and the heated medium is sent to a steam turbine or the like. Used for power generation.

以上のように、本発明であれば、東西方向および南北方向の角度調整を反射鏡ごとに個別に行うことができるので高精度な調整が可能であり、どのような時間帯でも、太陽光の集光に関して収差を小さくすることができる。図13に示すように広範囲で高く均一に集光可能なものとなる。このため、日中、安定性高く、極めて効率よく太陽光を集光し、太陽熱を集熱することができる。
集光率の向上により、レシーバの小規模化や反射鏡の設置数の少数化を図ることができ、コストを低減することが可能になる。装置の設置面積も小さくすることができ、広大な土地でなくとも(例えば日本国内)設置して使用することができる。
As described above, according to the present invention, the angle adjustment in the east-west direction and the north-south direction can be individually performed for each reflecting mirror, so that high-precision adjustment is possible, and sunlight can be adjusted at any time zone. Aberration can be reduced with respect to light collection. As shown in FIG. 13, the light can be condensed uniformly over a wide range. For this reason, sunlight can be collected highly efficiently and solar heat can be collected very efficiently during the daytime.
By improving the light collection rate, it is possible to reduce the size of the receiver and the number of reflectors to be installed, thereby reducing the cost. The installation area of the apparatus can also be reduced, and it can be installed and used even if it is not a vast land (for example, in Japan).

以下、実施例及び比較例を示して本発明をより具体的に説明するが、本発明はこれらに限定されるものではない。
(実施例1)
図1〜3に示すような本発明のクロスリニア型の太陽熱集熱装置を用いて太陽光を集光して受熱管内の媒体を温めるシミュレーションを行った。シミュレーションの条件を以下のように設定した。
1本の受光ラインを設定してレシーバを設置し(地上から15mの高さ)、80本の反射ライン上に(ライン間の距離は1.5m)、一列あたり5枚の反射鏡4A〜4A(大きさは1.5m×1.5m)を設置した(全反射鏡の面積は900m)。
また、反射鏡は全てレシーバに対して北側に配置した。レシーバに近い側の第一番目の反射鏡の先端とレシーバとの水平方向の距離が5mになるようにした。
また、設置場所としては赤緯36.8401632度(スペインアルメリア)とした。
EXAMPLES Hereinafter, although an Example and a comparative example are shown and this invention is demonstrated more concretely, this invention is not limited to these.
Example 1
The simulation which concentrates sunlight and warms the medium in a heat receiving pipe using the cross linear type solar heat collecting apparatus of this invention as shown in FIGS. 1-3 was performed. The simulation conditions were set as follows.
Set up one light receiving line and install receiver (height 15m from the ground), on 80 reflecting lines (distance between lines is 1.5m), 5 reflecting mirrors 4A 1 to 4A per row 4A 5 (size is 1.5 m × 1.5 m) was installed (the area of the total reflection mirror was 900 m 2 ).
All reflectors were placed on the north side of the receiver. The horizontal distance between the tip of the first reflecting mirror on the side closer to the receiver and the receiver was set to 5 m.
In addition, the declination was set at 36.8401632 degrees (Spain Almeria).

変速機の変速比については以下のようにして求めた。
上記設置場所における太陽の動きを計算し、各反射鏡の位置やレシーバとの距離等を考慮した上で、太陽光をレシーバに向けて反射するための反射面の理想角度を各々の反射鏡について計算した。そして、中心に位置する反射鏡4Aを基準として、他の反射鏡4A、4A、4A、4Aとの回転角のズレ比を計算した。
The transmission ratio of the transmission was obtained as follows.
Calculate the movement of the sun at the installation location above, and consider the position of each reflector, the distance to the receiver, etc., and then determine the ideal angle of the reflecting surface for reflecting sunlight toward the receiver for each reflector. Calculated. Then, with reference to the reflecting mirror 4A 3 located at the center, the deviation ratio of the rotation angle with the other reflecting mirrors 4A 1 , 4A 2 , 4A 4 , 4A 5 was calculated.

図7に春分の午前6時から午後6時までにおける、基準となる反射鏡に対する各反射鏡の回転角のズレ比の変動を示す。また、図8に夏至の午前5時から午後7時までにおける、基準となる反射鏡に対する各反射鏡の回転角のズレ比の変動を示す。さらに、図9に冬至の午前7時から午後5時までにおける、基準となる反射鏡に対する各反射鏡の回転角のズレ比の変動を示す。
図7に示すように、基準となる反射鏡4Aよりも南側に位置する反射鏡4A、4Aの回転角のズレ比は、各々、平均して−0.038、−0.029であった。
また、基準となる反射鏡4Aよりも北側に位置する反射鏡4A、4Aの回転角のズレ比は、各々、平均して0.025、0.052であった。
また、図8に示すように反射鏡4A、4A、4A、4Aの回転角のズレ比は、各々、平均して−0.036、−0.019、0.022、0.05であった。
さらには、図9に示すように反射鏡4A、4A、4A、4Aの回転角のズレ比は、各々、平均して−0.044、−0.025、0.03、0.64であった。
このように、1年を通して回転角のズレ比は各反射鏡においてほぼ一定であることが分かる。
そして、これらの回転角のズレ比の1年の平均値(反射鏡4A、4A、4A、4Aの順に、−0.0393、−0.0243、0.02567、0.05533)を基に、基準となる反射鏡4Aの回転駆動に対し、回転角のズレ比の平均値に対応するように各々の反射鏡が回転駆動して角度調整されるように、各々の変速機の変速比を設定した。
FIG. 7 shows the change in the deviation ratio of the rotation angle of each reflecting mirror with respect to the reference reflecting mirror from 6 am to 6 pm spring equinox. Further, FIG. 8 shows a change in the deviation ratio of the rotation angle of each reflecting mirror with respect to the reference reflecting mirror from 5 am to 7 pm in the summer solstice. Further, FIG. 9 shows a change in the deviation ratio of the rotation angle of each reflecting mirror with respect to the reflecting mirror from 7 am to 5 pm in the winter solstice.
As shown in FIG. 7, the deviation ratios of the rotation angles of the reflecting mirrors 4A 1 and 4A 2 located on the south side of the reflecting mirror 4A 3 serving as the reference are -0.038 and -0.029 on average, respectively. there were.
Moreover, the deviation ratios of the rotation angles of the reflecting mirrors 4A 4 and 4A 5 located on the north side of the reflecting mirror 4A 3 serving as the reference were 0.025 and 0.052 on average, respectively.
Further, as shown in FIG. 8, the deviation ratios of the rotation angles of the reflecting mirrors 4A 1 , 4A 2 , 4A 4 , 4A 5 are -0.036, -0.019, 0.022, 0. 05.
Furthermore, as shown in FIG. 9, the deviation ratios of the rotation angles of the reflecting mirrors 4A 1 , 4A 2 , 4A 4 , 4A 5 are on average −0.044, −0.025, 0.03, 0, respectively. .64.
Thus, it can be seen that the rotational angle deviation ratio is almost constant in each reflector throughout the year.
And the average value of these rotation angle gap ratios for one year (reflecting mirrors 4A 1 , 4A 2 , 4A 4 , 4A 5 in the order -0.0393, -0.0243, 0.02567, 0.05533) Based on the above, each transmission is rotated so that the angle of each reflecting mirror is rotationally adjusted so as to correspond to the average value of the rotational angle deviation ratios with respect to the rotational driving of the reflecting mirror 4A 3 serving as a reference. The gear ratio was set.

そして、図1の東西角度調整手段および南北角度調整手段を用い、内蔵の、暦および真太陽時に応じた太陽の動きに対する各反射鏡の角度調整データに基づいて、回転駆動モーターの回転駆動、アクチュエータのアームの前進後退運動を制御して反射鏡の角度調整を行った。   Then, using the east / west angle adjusting means and the north / south angle adjusting means of FIG. 1, based on the calendar and the angle adjustment data of each reflector with respect to the movement of the sun according to the time of true sun, the rotation drive of the rotation drive motor, the actuator The angle of the reflector was adjusted by controlling the forward and backward movement of the arm.

(比較例1)
従来の線形フレネル型(12列の反射ラインおよび受光ラインが共に南北方向)の太陽熱集熱装置を用いて太陽光を集光して受熱管内の媒体を温めるシミュレーションを行った。シミュレーションの条件を以下のように設定した。
(Comparative Example 1)
Using a conventional linear Fresnel-type solar heat collector (12 rows of reflection lines and light reception lines in the north-south direction), a simulation was performed to condense sunlight and warm the medium in the heat-receiving tube. The simulation conditions were set as follows.

幅が1.5m、長さが300mの反射鏡を2列(レシーバに対して東側に1列、西側に1列)設置した(実施例と同様に、全反射鏡の面積は900m)。
なお、日時や場所は実施例と同様にした。
Two rows of reflectors having a width of 1.5 m and a length of 300 m were installed (one row on the east side and one row on the west side with respect to the receiver) (the area of the total reflection mirror is 900 m 2 as in the example).
The date and time and place were the same as in the example.

実施例1および比較例1のシミュレーションの結果を見ると、本発明を実施した実施例1では、比較例1に対して集光率および集熱効率を20%上昇させることができた。このように本発明は、従来の太陽熱集熱装置に比べ、極めて効率良く、太陽光を集光して集熱を行うことが可能である。   Looking at the simulation results of Example 1 and Comparative Example 1, in Example 1 in which the present invention was implemented, the light collection rate and the heat collection efficiency could be increased by 20% compared to Comparative Example 1. As described above, the present invention can collect sunlight by collecting sunlight with extremely high efficiency as compared with a conventional solar heat collecting apparatus.

(比較例2)
クロスリニア型で反射鏡の配列は実施例1と同様であるが、東西方向の角度調整が回転リングのみからなる太陽熱集熱装置(すなわち、直列の複数枚の反射鏡の東西方向の回転駆動は一体となって行われ、全て同じ角度に調整される)を用い、実施例1と同様にしてシミュレーションを行った。
(Comparative Example 2)
The arrangement of the reflecting mirrors is the same as that of the first embodiment except that the solar heat collecting apparatus in which the angle adjustment in the east-west direction consists only of the rotating ring (that is, the rotational driving in the east-west direction of the plurality of reflecting mirrors in series is The simulation was performed in the same manner as in Example 1 using the same method.

(比較例3)
クロスリニア型で反射鏡の配列は実施例1と同様であるが、東西方向の角度調整が回転リングと微調整用アクチュエータからなる太陽熱集熱装置を用い、実施例1と同様にしてシミュレーションを行った。
(Comparative Example 3)
The cross linear type and the arrangement of the reflectors are the same as in the first embodiment, but the simulation is carried out in the same manner as in the first embodiment using a solar heat collecting apparatus in which the angle adjustment in the east-west direction is composed of a rotating ring and a fine adjustment actuator It was.

実施例1および比較例2のシミュレーションの結果を見ると、実施例1では、比較例2に対して集光率および集熱効率を6%上昇させることができた。このように本発明は、東西角度調整手段が回転リングのみの場合よりも、効率良く、太陽光を集光して集熱を行うことが可能である。
また、実施例1および比較例3のシミュレーションの結果を見ると、比較例3のほうが実施例1よりも集熱効率がやや良かったものの、それほど差はなかった。その一方で、実施例1では、比較例3のような微調整用アクチュエータを各反射鏡に設ける必要がなかったため、コストを大幅に低減することができた。
Looking at the simulation results of Example 1 and Comparative Example 2, in Example 1, the light collection rate and the heat collection efficiency could be increased by 6% compared to Comparative Example 2. Thus, according to the present invention, it is possible to collect sunlight and collect heat more efficiently than when the east-west angle adjusting means is only a rotating ring.
Moreover, when the simulation result of Example 1 and Comparative Example 3 was seen, although the heat collection efficiency of Comparative Example 3 was slightly better than Example 1, there was not much difference. On the other hand, in Example 1, since it was not necessary to provide a fine adjustment actuator as in Comparative Example 3 in each reflecting mirror, the cost could be greatly reduced.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。   The present invention is not limited to the above embodiment. The above-described embodiment is an exemplification, and the present invention has substantially the same configuration as the technical idea described in the claims of the present invention, and any device that exhibits the same function and effect is the present invention. It is included in the technical scope of the invention.

1…本発明の太陽熱集熱装置、 2、2A〜2D…反射ライン、
3、3A…受光ライン、 4、4A〜4A…反射鏡、
5…レシーバ、 6…反射面、 7…ヘリオスタット機構、
8、108…東西角度調整手段、
9…南北角度調整手段、 10、110…回転駆動モーター、
11、11A〜11E、111、111A〜111E…変速機、
12…プーリー、 13、113…ベルト、
14…台、 15…モーター軸、 16…ドライブシャフト、
17…ミニドライブシャフト、 18…連結器、
19…被駆動プーリー、 20…駆動プーリー、
21…ミラーフレーム、 22…アーム、 23…アクチュエータ、
24…南北角度調整用モーター、 25…中央制御装置、
26…支持フレーム。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Solar thermal collector of this invention, 2, 2A-2D ... Reflection line,
3,3A ... light-receiving line, 4,4A 1 ~4A 5 ... reflector,
5 ... Receiver, 6 ... Reflecting surface, 7 ... Heliostat mechanism,
8, 108 ... East-west angle adjustment means,
9: North-south angle adjusting means 10, 110: Rotation drive motor,
11, 11A-11E, 111, 111A-111E ... transmission,
12 ... pulley, 13, 113 ... belt,
14 ... stand, 15 ... motor shaft, 16 ... drive shaft,
17 ... Mini drive shaft 18 ... Connector,
19 ... driven pulley, 20 ... driven pulley,
21 ... Mirror frame, 22 ... Arm, 23 ... Actuator,
24 ... Motor for adjusting the north-south angle 25 ... Central controller,
26: Support frame.

Claims (12)

複数本の反射ラインと、1本以上の受光ラインとを有する太陽熱集熱装置であって、
前記複数本の反射ラインは、南北方向に並列に設定されたものであり、各列の反射ライン上には太陽光を反射する複数枚の反射鏡が直列に設置されており、該複数枚の反射鏡は太陽の動きに追従させて反射面の角度を調整するヘリオスタット機構を備えており、
該ヘリオスタット機構は、前記複数枚の反射鏡の反射面を東西方向に個別に角度調整可能な東西角度調整手段と、南北方向に個別に角度調整可能な南北角度調整手段を有しており、
前記東西角度調整手段は、回転駆動モーターと変速機とを有しており、
前記回転駆動モーターは、前記直列の複数枚の反射鏡の各列に1つずつ設けられており、該回転駆動モーターの回転駆動により前記変速機を介して前記直列の複数枚の反射鏡を東西方向に回転駆動させるものであり、
前記変速機は、前記回転駆動モーターの回転駆動を変速比に基づいて前記直列の複数枚の反射鏡の各々に伝達して回転駆動させて反射面の東西方向の角度を個別に調整するものであり、
前記1本以上の受光ラインは、前記複数本の反射ラインに直交して上方の定位置に設定されたものであり、各受光ライン上には1基のレシーバが設置されており、該レシーバは前記複数枚の反射鏡からの太陽光の反射光の熱を集熱するものであることを特徴とする太陽熱集熱装置。
A solar heat collecting apparatus having a plurality of reflection lines and one or more light receiving lines,
The plurality of reflection lines are set in parallel in the north-south direction, and a plurality of reflecting mirrors that reflect sunlight are installed in series on the reflection lines in each row, The reflector has a heliostat mechanism that adjusts the angle of the reflecting surface by following the movement of the sun,
The heliostat mechanism includes an east / west angle adjusting means capable of individually adjusting the reflection surfaces of the plurality of reflectors in the east / west direction, and a north / south angle adjusting means capable of adjusting the angle individually in the north / south direction,
The east-west angle adjusting means has a rotation drive motor and a transmission,
The rotation drive motor is provided one for each row of the plurality of series reflection mirrors, and the plurality of series reflection mirrors are east-west via the transmission by the rotation drive of the rotation drive motor. To rotate in the direction,
The transmission is configured to individually adjust the east-west angle of the reflecting surface by transmitting the rotational drive of the rotational drive motor to each of the plurality of reflection mirrors in series based on the transmission ratio and rotating the transmission. Yes,
The one or more light receiving lines are set at a fixed position above and perpendicular to the plurality of reflection lines, and one receiver is installed on each light receiving line. A solar thermal collector that collects heat of reflected sunlight from the plurality of reflecting mirrors.
前記変速機は、
前記直列の複数枚の反射鏡同士の間に設けられていて隣接し合う反射鏡同士を連結しているか、または、
前記直列の複数枚の反射鏡同士の間に設けられていて隣接し合う反射鏡同士を連結しているとともに、直列の一端の反射鏡にさらに設けられていて、
前記変速機のいずれか1つが前記回転駆動モーターと接続されており、
前記変速比は、前記一端の反射鏡の位置または前記隣接し合う反射鏡同士の位置に応じて設定されており、
前記回転駆動モーターの回転駆動が前記変速機を介して伝達されて前記回転駆動モーターと接続された反射鏡が回転駆動され、該回転駆動モーターと接続された反射鏡の回転駆動が前記変速機を介して隣接する反射鏡に伝達されて、直列に連結された他の反射鏡が連動して回転駆動されるものであることを特徴とする請求項1に記載の太陽熱集熱装置。
The transmission is
The adjacent reflecting mirrors connected between the plurality of serial reflecting mirrors are connected, or
The adjacent reflecting mirrors are connected between the plurality of serial reflecting mirrors, and are further provided in the reflecting mirror at one end of the series,
Any one of the transmissions is connected to the rotary drive motor;
The transmission ratio is set according to the position of the reflecting mirror at the one end or the position of the adjacent reflecting mirrors,
The rotational drive of the rotational drive motor is transmitted through the transmission, the reflecting mirror connected to the rotational drive motor is rotationally driven, and the rotational drive of the reflective mirror connected to the rotational drive motor causes the transmission to rotate through the transmission. 2. The solar heat collecting apparatus according to claim 1, wherein the other reflecting mirrors that are transmitted to adjacent reflecting mirrors and connected in series are rotationally driven in conjunction with each other.
前記回転駆動モーターと接続された変速機は、プーリーまたは歯車と、該プーリーまたは歯車を前記回転駆動モーターに連結するベルトまたはチェーンとを有するものであることを特徴とする請求項2に記載の太陽熱集熱装置。   The solar heat according to claim 2, wherein the transmission connected to the rotational drive motor includes a pulley or a gear and a belt or a chain connecting the pulley or the gear to the rotational drive motor. Heat collector. 前記回転駆動モーターからはドライブシャフトが延びており、前記回転駆動モーターの回転駆動により前記ドライブシャフトが回転駆動されるものであり、
前記変速機は、前記直列の複数枚の反射鏡の各々に付設しており、該付設する反射鏡の位置に応じて変速比が設定されており、かつ、前記ドライブシャフトに各々接続されており、
前記回転駆動モーターの回転駆動による前記ドライブシャフトの回転駆動が前記変速比に基づいて前記直列の複数枚の反射鏡の各々に伝達されて、該直列の複数枚の反射鏡が回転駆動されるものであることを特徴とする請求項1に記載の太陽熱集熱装置。
A drive shaft extends from the rotational drive motor, and the drive shaft is rotationally driven by the rotational drive of the rotational drive motor.
The transmission is attached to each of the plurality of reflection mirrors in series, the transmission ratio is set according to the position of the reflection mirror to be attached, and is connected to the drive shaft. ,
The rotational drive of the drive shaft by the rotational drive of the rotational drive motor is transmitted to each of the plurality of serial reflecting mirrors based on the speed ratio, and the plurality of serial reflecting mirrors are rotationally driven. The solar heat collecting apparatus according to claim 1, wherein the solar heat collecting apparatus is a solar heat collecting apparatus.
前記直列の複数枚の反射鏡の各々に付設している変速機は、前記反射鏡に接続された被駆動プーリーまたは被駆動歯車と、前記ドライブシャフトに設けられた駆動プーリーまたは駆動歯車と、該被駆動プーリーまたは被駆動歯車を前記駆動プーリーまたは駆動歯車に連結するベルトまたはチェーンとを有するものであることを特徴とする請求項4に記載の太陽熱集熱装置。   A transmission attached to each of the plurality of serial reflecting mirrors includes a driven pulley or driven gear connected to the reflecting mirror, a driving pulley or driving gear provided on the drive shaft, The solar heat collecting apparatus according to claim 4, further comprising a belt or a chain that connects the driven pulley or the driven gear to the driving pulley or the driving gear. 前記ドライブシャフトは、複数のミニドライブシャフトが連結器を介して連結されて構成されたものであることを特徴とする請求項4または請求項5に記載の太陽熱集熱装置。   The solar heat collecting apparatus according to claim 4 or 5, wherein the drive shaft is configured by connecting a plurality of mini drive shafts via a coupler. 前記変速機の変速比は、前記直列の複数枚の反射鏡のうち、いずれか一枚の反射鏡の位置を基準にして設定されたものであり、
前記回転駆動モーターの回転駆動は、前記いずれか一枚の反射鏡の反射面の角度を基準にして制御されるものであることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の太陽熱集熱装置。
The transmission gear ratio is set based on the position of any one of the plurality of serial reflecting mirrors.
The rotational drive of the rotational drive motor is controlled on the basis of the angle of the reflecting surface of any one of the reflecting mirrors, according to any one of claims 1 to 6. The solar thermal collector described.
前記変速機の変速比は、前記直列の複数枚の反射鏡のうち中心に位置する中心反射鏡の位置を基準にして設定されたものであり、
前記回転駆動モーターの回転駆動は、前記中心反射鏡の反射面の角度を基準にして制御されるものであることを特徴とする請求項7に記載の太陽熱集熱装置。
The transmission gear ratio is set based on the position of the central reflecting mirror located in the center among the plurality of serial reflecting mirrors.
The solar heat collecting apparatus according to claim 7, wherein the rotational drive of the rotational drive motor is controlled based on an angle of a reflection surface of the central reflecting mirror.
前記直列の複数枚の反射鏡は、各々を支えて位置固定するための支持フレームを有するものであることを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の太陽熱集熱装置。   The solar heat collecting apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the plurality of serial reflecting mirrors include a support frame for supporting and fixing each of the reflecting mirrors. . 前記南北角度調整手段は、アクチュエータを有し、
該アクチュエータは前記反射鏡毎にそれぞれ配置され、各アクチュエータはアームを有し、該アームと前記反射鏡とが連結されており、前記アームの前進後退運動により各反射鏡の反射面の南北方向の角度が個別に調整されるものであることを特徴とする請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の太陽熱集熱装置。
The north-south angle adjusting means has an actuator,
The actuator is disposed for each reflector, each actuator has an arm, and the arm and the reflector are connected to each other, and the reflecting surface of each reflector is moved in the north-south direction by the forward and backward movement of the arm. The solar heat collecting apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the angles are individually adjusted.
前記南北角度調整手段は、南北角度調整用モーターを有し、
該南北角度調整用モーターは前記直列の複数枚の反射鏡の各々に設けられており、前記南北角度調整用モーターの駆動制御により各反射鏡の反射面の南北方向の角度が個別に調整されるものであることを特徴とする請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の太陽熱集熱装置。
The north-south angle adjusting means has a north-south angle adjusting motor,
The north-south angle adjusting motor is provided in each of the plurality of serial reflecting mirrors, and the angle of the reflecting surface of each reflecting mirror in the north-south direction is individually adjusted by driving control of the north-south angle adjusting motor. The solar heat collecting apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the solar heat collecting apparatus is one.
前記ヘリオスタット機構を備えた前記直列の複数枚の反射鏡が、南北方向に複数組設置されているものであることを特徴とする請求項1から請求項11のいずれか一項に記載の太陽熱集熱装置。   12. The solar heat according to claim 1, wherein a plurality of sets of the plurality of serial reflectors provided with the heliostat mechanism are installed in a north-south direction. Heat collector.
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