JP2014128464A5 - - Google Patents

Claims (9)

1. 歩行者の歩行情報を測定する測定部と、
   前記測定部により測定された前記歩行情報に応じて、前記歩行者の腕に作用する装着具と、
   を備え、
   前記歩行者の足に直接作用することなく歩行を支援することを特徴とする歩行支援装置。
2. 前記装着具は、前記測定部による測定結果に応じて前記歩行者の肘関節の状態を調節可能に構成されることを特徴とする請求項１に記載の歩行支援装置。
3. 前記装着具は、前記測定部による測定結果に応じて前記歩行者の肘関節の角度を調節可能に、および／または前記肘関節の可動範囲を制約可能に構成されることを特徴とする請求項２に記載の歩行支援装置。
4. 前記装着具は、歩行運動と同調して肘関節の曲げ角を制御可能に構成されることを特徴とする請求項３に記載の歩行支援装置。
5. 前記装着具は、前記測定部による測定結果に応じて前記歩行者の肩関節の状態を調節可能に構成されることを特徴とする請求項１に記載の歩行支援装置。
6. 前記装着具は、前記測定部による測定結果に応じて前記歩行者の肩関節の角度を調節可能に、および／または前記肩関節の可動範囲を制約可能に構成されることを特徴とする請求項５に記載の歩行支援装置。
7. 前記装着具は、歩行運動と同調して肩関節の曲げ角を制御可能に構成されることを特徴とする請求項６に記載の歩行支援装置。
8. 前記測定部は、前記歩行者の腰部または腹部に装着されたセンサを含み、
   前記歩行情報は、腰部または腹部の軌道を含むことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の歩行支援装置。
9. 歩行者の歩行情報を測定するステップと、
   歩行者の腕に、装着具を装着するステップと、
   測定された前記歩行情報に応じて、前記装着具を制御するステップと、
   を備え、前記歩行者の足に直接作用することなく歩行を支援することを特徴とする歩行支援方法。