JP2014126962A - Speed regulation support system and speed regulation support method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、交通規制が行われている道路において、交通規制区間を通過する際に想定される渋滞を解消・緩和する速度規制支援システム及び速度規制支援方法に関する。 The present invention relates to a speed regulation support system and a speed regulation support method for eliminating / relaxing a traffic jam assumed when passing through a traffic regulation section on a road where traffic regulation is performed.
一般に、高速道路などの道路の利用者は、その道路上に交通規制区間があることを通知する交通規制情報を利用することができる。車線規制情報などの交通規制情報は、例えば、高速道路上の可変情報板装置やハイウェイラジオ装置などを介して利用者に通知される。 In general, a user of a road such as an expressway can use traffic regulation information for notifying that there is a traffic regulation section on the road. Traffic regulation information such as lane regulation information is notified to the user via, for example, a variable information board device on a highway or a highway radio device.
車線規制が行われている道路では、車線規制区間において通行可能な車線が制限されるため、渋滞が発生することが多い。その渋滞を解消もしくは緩和する方法としては、道路の利用者が、車線規制情報の内容を理解し、車線規制区間に到達するまでに徐々に速度を落としながら運転することがあげられる。しかしながら、車両の走行速度の調整は利用者に任されるため、車線規制区間を有する道路全体で渋滞を解消・緩和することにはつながりにくいのが実情である。 On roads that are subject to lane restrictions, traffic lanes often occur because the lanes that can pass in the lane restriction section are restricted. As a method for relieving or alleviating the traffic congestion, it is possible for a road user to understand the content of the lane regulation information and drive while gradually decreasing the speed before reaching the lane regulation section. However, since it is up to the user to adjust the travel speed of the vehicle, it is difficult to eliminate or alleviate the traffic congestion on the entire road having the lane restriction section.
また、道路上には、道路の利用者に対して現在走行している道路の制限速度を通知する速度制限標識がある。速度制限標識には、その道路で出すことが許される上限の速度が表示されている。また、状況に応じて制限速度が変動する道路には、制限速度の変動に対応して表示する速度を変えることができる可変式速度規制標識が用いられる。可変式速度規制標識においては、その道路の制限速度もしくは規制速度を入力する管理者が指定した通りの速度を表示させる制御がとられている。 On the road, there is a speed limit sign for notifying the user of the road of the speed limit of the currently traveling road. The speed limit sign displays the maximum speed allowed on the road. In addition, a variable speed regulation sign that can change the speed to be displayed in response to the fluctuation of the speed limit is used on the road where the speed limit fluctuates according to the situation. In the variable speed regulation sign, control is performed to display the speed as specified by the administrator who inputs the speed limit or regulation speed of the road.
道路に設けられた制限速度標識もしくは可変式速度規制標識に表示された速度は、道路の管理者に設定されるものである。通常の制限速度は、法定速度以下の固定値に設定されている。可変式速度規制標識に表示させる制限速度を一時的に変更する場合、道路の管理者によって区間毎に設定された制限速度を表示させるだけであり、車両の状況に動的に対応させて表示速度を変動させるようなシステムにはなっていないのが現状である。 The speed displayed on the speed limit sign or variable speed regulation sign provided on the road is set by the road manager. The normal speed limit is set to a fixed value below the legal speed. When temporarily changing the speed limit displayed on the variable speed regulation sign, it is only necessary to display the speed limit set for each section by the road administrator, and the display speed is dynamically adapted to the vehicle situation. The current situation is that the system does not change.
また、車線規制に伴う渋滞の要因としては、次のようなことをあげることができる。 Moreover, the following can be mentioned as a factor of the traffic congestion accompanying a lane regulation.
第1の要因は、車線規制区間まで速度を低下させない車両が発生することである。これは、車線規制情報だけではどの程度の速度で走行すればよいのかという情報がないので、高速道路の利用者が自らの判断で車両速度を制御するしかないために起こる。 The first factor is the occurrence of a vehicle that does not reduce the speed until the lane restriction section. This occurs because there is no information on how fast the vehicle should travel with the lane regulation information alone, and the user of the highway has no choice but to control the vehicle speed.
第2の要因は、車線規制区間でブレーキをかける必要が出てきたり、過度な速度規制を行ってしまったり、十分な速度規制ができずに適切な速度制御が行なわれないことである。これは、管理者が第1の要因に対して可変式速度規制標識装置の表示制御を行う場合に、規制速度は交通量と規制車線数の関係を考慮したものとなっていいないために起こる。 The second factor is that it is necessary to apply a brake in the lane restriction section, excessive speed restriction is performed, or sufficient speed restriction cannot be performed and appropriate speed control is not performed. This occurs because, when the administrator performs display control of the variable speed restriction sign device for the first factor, the restriction speed does not take into account the relationship between the traffic volume and the number of restricted lanes.
第3の要因は、車線規制区間に迫ることによって急激な速度低下を発生させ、後続車両のブレーキ回数を増加させることである。これは、管理者が可変式速度規制標識装置の表示制御を行う場合、車線規制区間に対して上流方向に位置する可変式速度規制標識装置には、車線規制区間と車両との距離によって速度を変更させるような制御を考慮していないために起こる。 The third factor is to cause a rapid speed decrease by approaching the lane restriction section and increase the number of times of braking of the following vehicle. This is because when the administrator performs display control of the variable speed restriction sign device, the variable speed restriction sign device positioned upstream from the lane restriction section has a speed depending on the distance between the lane restriction section and the vehicle. This happens because we don't consider controls that change.
特許文献1には、交通渋滞の抑制を可能とする交通渋滞抑制のためのシステムが開示されている。
特許文献1のシステムは、図11の発光装置111によって実現される。発光装置111は、高速道路108の中央線181上に等間隔で設置されており、隣接する他の発光装置111との間で通信を行う。それぞれの発光装置111は、互いに連動して発光の開始及び停止を行う。それによって、複数の発光装置111により発光される光が、全体として一定の間隔・速度で移動しているように見える。高速道路108を走行している各車両109の運転手は、前方を走行している車両との車間距離を光の間隔と一致させ、走行速度を光の移動速度と一致させるように速度調節をしながら運転する。それによって、高速道路108を走行する車両全体の車間距離及び走行速度が交通渋滞の抑制の観点から望ましいものに誘導され、結果として交通渋滞の抑制が実現される。
The system of
高速道路などの道路で車線規制を行うと、車線規制区間内で交通密度が上昇して車両速度が低下する。その結果、車線規制区間外と車線規制区間内の車両速度に差が生じてしまう。車線規制区間外から車線規制区間内に進入しようとする後続の車両は、車線規制区間近傍で発生した渋滞区間に進入する直前にブレーキをかけて速度を落とすため、その車線規制区間を含む道路全体に及ぶ渋滞が発生してしまうという課題がある。 When lane control is performed on a road such as an expressway, the traffic density increases and the vehicle speed decreases within the lane control section. As a result, a difference occurs between the vehicle speeds outside the lane restriction section and inside the lane restriction section. Subsequent vehicles trying to enter the lane restriction zone from outside the lane restriction zone will brake and reduce the speed immediately before entering the traffic jam area near the lane restriction zone, so the entire road including the lane restriction zone There is a problem that a traffic jam will occur.
特許文献1のシステムによれば、各車両が一定の間隔・速度で走行することを可能にはするものの、車両と同じ速度で移動する光に追従して運転することを実行することは難しいという課題がある。
According to the system of
本発明は、高速道路などの道路の交通規制において、交通規制区間を含む道路を通行する車両に対して、渋滞発生原因となる急激な速度低下を減少させるように、適切な走行速度を事前に通知する速度規制支援システムを提供することを目的とする。 In the traffic regulation of a road such as an expressway, the present invention sets an appropriate traveling speed in advance so as to reduce a sudden speed reduction that causes a traffic jam for a vehicle passing on a road including a traffic regulation section. An object is to provide a speed regulation support system to notify.
本発明の速度規制支援システムは、道路の交通情報を取得して道路を通行する車両の車長及び占有率を計測する交通量計測装置と、車両が通行する区間に応じて設定された規制速度を通知する制御を行なう速度規制支援装置と、を備え、速度規制支援装置は、交通量計測装置から取得した車長及び占有率を基に算出した想定交通密度を用いて交通規制後の交通規制区間における想定車両速度を算出し、想定車両速度を基に、交通規制区間を含む道路において交通規制区間の前後で段階的に変化する規制速度を決定する。 The speed regulation support system according to the present invention is a traffic volume measuring device that acquires the traffic information of a road and measures the vehicle length and occupancy rate of the vehicle that passes through the road, and the regulation speed that is set according to the section through which the vehicle passes. A speed regulation support device that performs control to notify the traffic regulation, and the speed regulation support device uses the assumed traffic density calculated based on the vehicle length and the occupancy obtained from the traffic volume measurement device to control traffic after traffic regulation. The assumed vehicle speed in the section is calculated, and the restriction speed that changes stepwise before and after the traffic restriction section on the road including the traffic restriction section is determined based on the assumed vehicle speed.
本発明の速度規制支援方法においては、道路の交通情報を取得して道路を通行する車両の車長及び占有率を計測し、車長及び占有率を基に算出した想定交通密度を用いて交通規制後の交通規制区間における想定車両速度を算出し、想定車両速度を基に、交通規制区間を含む道路において交通規制区間の前後で段階的に変化する規制速度を決定し車両が通行する区間に応じて設定された規制速度を通知する制御を行なう。 In the speed regulation support method of the present invention, the vehicle length and occupancy rate of a vehicle passing through the road are obtained by acquiring road traffic information, and traffic is calculated using the assumed traffic density calculated based on the vehicle length and occupancy rate. Calculate the estimated vehicle speed in the traffic regulation section after regulation, and determine the regulation speed that changes stepwise before and after the traffic regulation section on the road that includes the traffic regulation section based on the assumed vehicle speed. The control which notifies the regulation speed set according to it is performed.
本発明の速度規制支援システムによれば、高速道路などの道路の交通規制において、交通規制された路線を通行する車両に対して、渋滞発生原因となる車両の急激な速度低下を減少させるように、適切な車両速度を事前に通知することが可能となる。 According to the speed regulation support system of the present invention, in the traffic regulation of a road such as an expressway, so as to reduce the rapid speed reduction of the vehicle that causes a traffic jam with respect to the vehicle passing on the traffic regulated route. It is possible to notify the appropriate vehicle speed in advance.
以下に、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい限定がされているが、発明の範囲を以下に限定するものではない。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form for implementing this invention is demonstrated using drawing. However, the preferred embodiments described below are technically preferable for carrying out the present invention, but the scope of the invention is not limited to the following.
(実施形態)
図1は、本発明の実施形態に係る速度規制支援システム10の概略を示す図である。図1に示した本発明の実施形態に係る速度規制支援システム10は、高速道路などの道路9において交通規制が行われている場合、その道路9の利用者が乗る車両にとって最適な走行速度を利用者に通知し、利用者が渋滞に巻き込まれる要因を減少させる。その結果、その道路9に発生する渋滞を解消・緩和する。
(Embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing an outline of a speed
なお、交通規制情報とは、道路9において行われている規制情報の総称であり、例えば、車線規制情報・速度規制情報・通行止めなどが含まれる。交通規制情報に含まれる車線規制情報には、走行車線規制・追越車線規制・登坂車線規制・路肩車線規制・島状車線規制などが含まれるものとする。ただし、本発明の実施形態に係る交通規制とは、上述の規制情報に限定されず、道路9を走行する車両の走行速度を何らかの形態で規制するものであれば、本発明の実施形態に係る交通規制の範囲に含まれる。
The traffic regulation information is a general term for regulation information performed on the
図1の速度規制支援システム10は、速度規制支援装置1と、交通量計測装置2と、車線規制入力装置3と、車両検知装置4と、速度規制通知装置5と、を備えている。
The speed
速度規制支援システム10は、道路9において車線規制などの交通規制が行われている場合、交通規制区間に到達する前に、道路9を走行する車両の利用者に対して走行速度を変化させることを促す。これによって、交通規制区間で発生する恐れがある渋滞を解消・緩和させるシステムである。
When traffic regulation such as lane regulation is performed on the
なお、走行速度の変化に関しては、交通規制区間に到達するまでに減少させることを前提とするが、利用者が交通規制区間に到達する前に交通規制が解除された場合には、通常の法定速度で走行することを利用者に対して通知してもよい。また、車両が交通規制区間を抜けた後は、通常の走行速度に移行することを促すために、徐々に速度を上げるような通知を行ってもよい。 As for the change in travel speed, it is assumed that it will be reduced before reaching the traffic regulation zone. However, if the traffic regulation is canceled before the user reaches the traffic regulation zone, the normal legal regulations will be applied. The user may be notified that the vehicle is traveling at a speed. In addition, after the vehicle has exited the traffic regulation section, a notification may be given so as to gradually increase the speed in order to urge the vehicle to shift to the normal traveling speed.
図2は、本発明の実施形態に係る速度規制支援システム10を道路9上の装置を含む形で示した図である。図2の可変式速度規制標識7(7−1〜7−N)及び車両検知器8(8−1〜8−N)は、それぞれ図1の速度規制通知装置5及び車両検知装置4に対応する。図2の速度規制支援装置1、交通量計測装置2及び車線規制入力装置3は、それぞれ図1の構成と同様であるため、図1と同じ名称・符号を用いる。
FIG. 2 is a diagram showing the speed
工事・事故処理・路肩の整備などといった一時的な交通規制に対応するために、図2に示した可変式速度規制標識7及び車両検知器8は、可動式のものであることが好ましい。ただし、日常的に行われる交通規制に対応するために道路9に据付されたものであってもよい。
In order to cope with temporary traffic restrictions such as construction, accident handling, and roadside maintenance, the variable
図2において、各可変式速度規制支援システム7(7−1〜7−N)及び各車両検知器8(8−1〜8−N)は、それぞれ互いに信号線で接続されている。また、可変式速度規制支援システム7(7−1〜7−N)は、速度規制支援装置1と接続されている。
In FIG. 2, the variable speed regulation support systems 7 (7-1 to 7-N) and the vehicle detectors 8 (8-1 to 8-N) are connected to each other by signal lines. The variable speed regulation support system 7 (7-1 to 7-N) is connected to the speed
車両検知器8(8−1〜8−N)は、交通量計測装置2と接続されている。車両検知器8(8−1〜8−N)は、車線境界線91で分割されるそれぞれ車線の交通量を計測できるように設置されていることが好ましい。
The vehicle detector 8 (8-1 to 8-N) is connected to the traffic
図3は、本発明の実施形態に係る速度規制支援システム10の詳細を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing details of the speed
速度規制支援装置1は、車線規制入力装置3及び交通量計測装置2より受信したデータを基に、速度規制通知装置5の制御を行う。
The speed
速度規制支援装置1は、図3に示した通り、記憶部11と、処理部13と、決定部15と、制御部17と、を備えている。
As shown in FIG. 3, the speed
記憶部11には、図4に示すような情報テーブル40が格納されている。なお、図4の情報テーブル40には具体的な数値は示していないが、初期情報部分には事前に数値が登録されているものとする。
The
ここで、初期情報には、路線情報、ブロック番号、ブロックの方向情報、交通規制が行われるブロックの範囲(kp)、ブロック内の法定速度、ブロック内の車線数、ブロック内の飽和交通密度がそれぞれ記載される。なお、ブロックとは、道路9を幅方向に沿って分割することによって形成された道路上の区間を示すこととする。
Here, the initial information includes route information, block number, block direction information, block range (kp) where traffic is restricted, legal speed in the block, number of lanes in the block, and saturated traffic density in the block. Each is described. In addition, suppose that a block shows the area on the road formed by dividing the
ここで、路線情報は、いずれの道路の情報であるかを示し、例えば高速道路であるならばどの路線であるのかを示す。ブロック番号は、路線上の速度規制標識装置を制御可能な単位区間で分けた際に、分割した区間に対して付した番号である。また、方向情報は、そのブロックが路線の上り、下り、内回り、外回りなのかを示す情報である。同じ路線でも方向によって独立しており、上りで車線規制があっても下りは制御しない。 Here, the route information indicates which road information, for example, if it is an expressway, it indicates which route it is. The block number is a number assigned to a divided section when the speed regulation sign device on the route is divided into controllable unit sections. The direction information is information indicating whether the block is an up, down, inward, or outward route on the route. Even on the same route, it is independent depending on the direction.
これらの初期情報に含まれるパラメータは、交通規制を伴う工事などの作業を行う管理者によって設定されるものとする。なお、交通規制を行う主体と道路を管理する主体とが一致しない場合には、いずれかの主体に交通規制管理の権限を設定することが好ましい。 The parameters included in these initial information are set by an administrator who performs work such as construction involving traffic regulation. In addition, when the subject that regulates traffic and the subject that manages the road do not match, it is preferable to set the authority of traffic regulation management to any subject.
処理部13は、情報テーブル40の車線規制時間に記載があるブロック、すなわち車線規制を行うブロックについて、記憶部11の情報テーブル40に格納された占有率OLと平均車長lを参照して速度規制後の想定車両速度Vsを算出する。なお、占有率OLと平均車長lについては、後述する。また、処理部13は、記憶部11が格納する情報テーブル40に想定平均速度Vsを記録する。
The
決定部15は、情報テーブル40の想定平均速度Vsを参照し、各速度規制ブロックの規制速度Vrを決定し、規制速度Vrを記憶部11に格納する。
The
制御部17は、交通規制時間の前に、各ブロックに設置された速度規制通知装置5によって、記憶部11に格納された規制速度Vrを表示するように制御する。また、規制速度Vrが変更された場合は、変更された規制速度Vrを表示するように制御する。さらに、車線規制終了時には速度規制通知装置5の表示を消滅させたり、通常の走行速度を表示させたりするように制御する。
交通量計測装置2は、道路9上に設置された車両検知器8とデータの授受を行うインタフェース21(21−1〜21−N)と、収集データの平均化等を行う処理部22を有する。
The
交通量計測装置2は、後述する各車線の占有率OLと平均車長lを計測し、それらの計測値を速度規制支援装置1へ送信する。占有率OLと平均車長lは、速度規制支援装置1の記憶部11に格納される。なお、交通量計測装置2自体が車両検知装置4の機能を有していてもよく、その場合は、後述する検知部41を内蔵する構成としてもよい。
The traffic
車線規制入力装置3は、例えば、道路9の交通管制を行う施設に設置される。なお、車線規制入力装置3の有する機能は、道路9の脇に設置した非常用の操作機器など(図示しない)に負わせてもよい。
The lane
車線規制入力装置3は、図4に示す情報テーブル40の各項目を入力するためのキーボードなどの入力装置31とともに、必要な情報を表示・出力するディスプレイ装置や印刷装置等の出力装置32を含む構成とする(図3)。
The lane
道路9の管理者は、出力装置32を通じて道路9の現状を把握し、情報テーブル40に登録するためのデータを入力装置31によって入力することができる。入力データは、速度規制支援装置1に送信され、速度規制支援装置1の記憶部11に格納される。
The administrator of the
車両検知装置4は、複数の検知部41(41−1〜41−N)を有しており、例えば、図2の車両検知器8のように道路9上に設置される。複数の車両検知器8(8−1〜8−N)には、それぞれ検知部41(41−1〜41−N)が設けられている。それぞれの検知部41(41−1〜41−N)は、対応するインタフェース21(21−1〜21−N)を介して処理部22と接続されている。なお、車両検知装置4は交通量計測装置2に内蔵されていてもよいし、全ての検知部41が処理部22と直接接続される構成としてインタフェース21を省略してもよい。また、図2においては、車両検知器8が路面上に設置されているように描いたが、道路9の脇に直立させてもよく、必ずしも路面上に設置しなくてもよい。
The
車両検知装置4には、例えば、検知部41に組み込まれた音波センサ、超音波センサ、圧力センサなどが感知した情報を基に、車両が通過したことを検知する装置を適用することができる。また、赤外線などの発光源、マイクロ波やミリ波などの電磁波発生源などを有し、発光・受光部(発信・受信部)を持つ構成とし、発光部と受光部の間を通過した車両を検知する装置を適用することもできる。さらには、光学カメラによる画像情報を用いてもよい。このように、車両検知装置4の検知部41に組み込むセンサとしては、最低限車両の通過を検出さえできればよい。さらには、各車両の長さを検出することによって、交通規制帯を有するブロックに向けて進行中の車両の平均車長lを算出するためのデータが取得できることが好ましい。
As the
車両の検知情報は、交通量計測装置2によってデータ加工された後に、管理者の速度規制入力装置3に送られる。管理者は、車両検知装置4から送られたデータを車線規制入力装置3の出力装置32で読み取り、状況に応じて車線規制入力装置3の入力装置31に情報や指示を入力することができる。なお、交通量計測装置2でデータ加工される前のデータが速度規制入力装置3に送信されてもよい。
The vehicle detection information is processed by the
速度規制通知装置5は、例えば図2の可変式速度規制表示装置7のように、道路9の利用者が通行しているブロックにおける最適な走行速度である速度規制情報を道路9の利用者に通知する。なお、速度規制情報の提供は可変式速度規制表示装置7のような設備だけでなく、情報板設備やハイウェイラジオ設備などであってもよい。また、各車両に速度規制受信装置(図示しない)を設け、各車両に設けられた画像表示部や音声通知部(図示しない)を通じて、利用者に速度規制情報を通知する構成としてもよい。
The speed
速度規制通知装置5は、複数の通知部51を有し、それぞれに異なる速度規制情報を表示できるものとする。ただし、速度規制情報は、全ての通知部51において互いに異なる必要はなく、状況によっては同じ速度規制情報であってもよい。また、図3においては、通知部51と検知部41の数を同じN個として記載しているが、それぞれが同じ数である必要はなく、異なっていてもよい。また、速度規制通知装置5は、前述のブロックごとに設置されていることが好ましい。
The speed
速度規制通知装置5は、少なくとも交通規制が開始する時刻から終了する時刻までの期間、規制速度を表示する。また、交通規制が開始される前に規制速度を表示し始めることが好ましい。
The speed
以上が、本発明の実施形態に係る速度規制支援システムの構成についての説明である。なお、本発明の速度規制支援システムの範囲には、上述の記載に限定されず、上述の記載に対して種々の変更・追加を加えたものも含まれる。 The above is the description of the configuration of the speed regulation support system according to the embodiment of the present invention. Note that the scope of the speed regulation support system of the present invention is not limited to the above description, and includes those in which various modifications and additions are made to the above description.
(想定車両速度)
図5〜7を用いて、想定車両速度Vsの算出について説明する。なお、想定車両速度Vsとは、交通規制区間に向かって走行する車両が車両交通規制区間を走行する際の速度を想定したものである。以下の想定車両速度Vsは、現在の道路9上の走行車両情報に基づいて算出される。
(Assumed vehicle speed)
With reference to FIGS. 5-7, describing calculation of the assumed vehicle speed V s. Note that the assumed vehicle speed V s assumes a speed at which a vehicle traveling toward the traffic regulation section travels in the vehicle traffic regulation section. The following assumed vehicle speed V s is calculated based on the traveling vehicle information on the
図5は、道路9上の交通規制帯90の一例を示す図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a
以下の想定車両速度の算出は、図3に示した速度規制支援装置1内部の処理部13において実行される。
The following calculation of the assumed vehicle speed is executed by the
図5においては、2車線の道路9のうち1車線(車線9−1)のみが交通規制帯90となる場合、すなわち、規制車線数Lは1となる場合について説明する。なお、中央車線から遠い車線から順に車線1(車線9−1)、車線2(車線9−2)、・・・というように名付けるものとする。
In FIG. 5, the case where only one lane (lane 9-1) of the two-
車線規制が行われる時間Tは、規制開始時間Ts(YY/MM/DD HH:MM)と規制終了時間Te(YY/MM/DD HH:MM)から式1を用いて求められる。
The time T during which the lane restriction is performed is obtained using
T=Te−Ts・・・(1)
車線規制が行われる交通規制区間の長さとなる距離Dは、規制始点a(kp)と規制終点b(kp)を用いて式2によって求められる。
T = T e −T s (1)
The distance D, which is the length of the traffic regulation section where lane regulation is performed, is obtained by
D=|a−b|・・・(2)
ここで、道路9において、規制始点aと規制終点bの間の区間を交通規制区間92とよぶ。
D = | a−b | (2)
Here, on the
なお、規制始点及び規制終点の単位として示したkpは、キロポストという単位であり、道路9上の特定の起点からの距離を示す。一般に、ポスト(p)はメートル(m)に対応する。式2において、規制始点aと規制終点bの値は道路9上の特定の起点に対して一義に決まる。規制始点aと規制終点bは、特定の起点に対して相対的に決まるため、距離Dを正の値とするためには式2のように絶対値を求める。
In addition, kp shown as a unit of a regulation start point and a regulation end point is a unit called a kilo post, and shows a distance from a specific starting point on the
次に、図6を用いて交通規制区間92における各車線の占有率OLについて説明する。Lは車線番号である。図6は、道路9の通行帯における交通規制帯90の割合を示す占有率を説明するための図である。
Next, a description will be given occupancy O L of each lane in the
占有率OLは、交通規制区間92において、各車線を車両が占有する割合となる。占有率には、計測方法によって時間占有率と空間占有率がある。時間占有率はある道路断面において車両が占有した時間の計測時間に対する百分率、空間占有率はある瞬間に一定長の道路区間上に存在する車両の長さの総和が区間長に占める割合の百分率を示す。
The occupation rate OL is a ratio of the vehicle occupying each lane in the
車線1においては、図6の車線1の太線で囲った部分(92−1)が占有箇所になる。図6の車線1の太線で囲った部分(92−1)は、交通規制帯90と一致する。車線2においては、図6の車線2の太線で囲った部分(92−2)が占有箇所となる。なお、図6においては、車線境界線91を占有箇所から除外したように図示したが、車線境界線91の中心で分割したり、車線境界線91上の箇所をいずれかの占有箇所として割り振ったりしてもよい。
In the
ここで、各車線の占有率OLは、規制始点aと規制終点bとの範囲において、車線1ではO1(%)、車線2ではO2(%)であるとする。なお、占有率OLは車両検知装置4の観測値から交通量計測装置2で算出される。ここで、占有率OLは時間占有率でも空間占有率でもどちらでもよく、交通量計測装置2から周期的に値が送られてくるデータである。
Here, occupancy O L of each lane, in the region of the regulating end point b and the regulating starting point a, O 1 (%) in
さらに、規制後の交通規制区間92における想定交通密度kSを用いて、交通規制区間92における想定車両速度VSを算出する。交通密度とは、ある瞬間における道路の単位区間上に存在する車の台数のことである。交通密度を実際に計測することは難しいため、占有率を用いて交通密度を算出することになる。
Further, the assumed vehicle speed V S in the
なお、想定車両速度VSの算出にあたっては、ある瞬間における道路の単位区間上に存在し得る車両台数を示す飽和交通密度kj(台/km)、法定速度Vf(km/hour)、平均車長l(m)は固定値とする。 In calculating the assumed vehicle speed V S, the saturated traffic density k j (vehicle / km) indicating the number of vehicles that can exist on a unit section of the road at a certain moment, legal speed V f (km / hour), average The vehicle length l (m) is a fixed value.
まず、車線Lの交通密度kLは、式3から求められる。
First, the traffic density k L of the lane L is obtained from
kL=OL/(100×l)・・・(3)
すなわち、車線1及び2の交通密度k1及びk2はそれぞれ式4、5から求められる。
k L = OL / (100 × l) (3)
That is, the traffic densities k 1 and k 2 of the
k1=O1/(100×l)・・・(4)
k2=O2/(100×l)・・・(5)
よって、車線規制後の想定交通密度kSは、式6から求められる。
k 1 = O 1 / (100 × l) (4)
k 2 = O 2 / (100 × l) (5)
Therefore, the assumed traffic density k S after lane regulation is obtained from
kS=k1+k2=(O1+O2)/(100×l)・・・(6)
規制後の交通規制区間92の想定車両速度VSは、規制後の想定交通密度kSを用いると、下記の式7の観測式(Greenshieldsの式)から求められる(参考文献:河上省吾、松井寛、「交通工学(第二版)」、森北出版、2004年、p.105−106)。
k S = k 1 + k 2 = (O 1 + O 2 ) / (100 × l) (6)
The estimated vehicle speed V S in the
VS=Vf×(1−kS/kj)・・・(7)
なお、自由速度は法定速度Vfとした。
V S = V f × (1−k S / k j ) (7)
The free speed was the legal speed Vf .
以上のように、想定車両速度VSが求められる。算出された想定車両速度VSは、記憶部11に格納される。なお、式7については、検証する道路の種類に応じて種々の補正係数などを導入した式を代用してもよい。また、想定車両速度VSを求める際には、Greenshieldsの式の代わりに、Greenbergの式、Underwoodの式、Drakeの式、Drewの式などを用いてもよい。
As described above, the assumed vehicle speed V S is obtained. The calculated assumed vehicle speed V S is stored in the
(規制速度の決定)
次に、速度規制支援装置1の決定部15において、算出した想定車両速度VSを用いて、各速度規制ブロックの規制速度Vrを決定する。
(Determination of regulation speed)
Next, the determining
規制速度Vrは、例えば、図7に示した各ブロックにおいて下記のように決定される。図7は、交通規制区間92を有する道路を複数のブロックに分割し、各ブロックにおける規制速度Vrを設定することを説明するための図である。なお、以下の説明においては、交通規制区間92に近づくにつれて10km/hourずつ速度を低下させているが、この速度の低減率については、交通密度や車線数を考慮して設定すればよい。
The regulation speed V r is determined as follows in each block shown in FIG. 7, for example. FIG. 7 is a diagram for explaining that the road having the
まず、交通規制帯90を含むブロック(ブロック1〜3)では、想定車両速度VSを規制速度Vrとする。
First, in the block including the traffic regulation zone 90 (
交通規制区間92の直前のブロック4においても、想定車両速度VSを規制速度Vrとする。
Also in the
それ以降のブロックにおいては、10km/hour単位で規制速度Vrを上げていく。ここでは、ブロック5ではVS+10km/hour、ブロック6ではVS+20km/hour、ブロック7ではVS+30km/hourとする。なお、図示しないブロック8以降においては、法定速度Vfを超えない限り、同様に速度を大きくしていけばよい。
In subsequent blocks, the regulation speed Vr is increased in units of 10 km / hour. Here, the Block 5 V S + 10km / hour, at block 6 V S + 20km / hour, in block 7 V S + 30km / hour. It should be noted that in
つまり、車両が交通規制帯90を含む交通規制区間92に近づくにつれて車両速度を段階的に小さく設定することになる。なお、交通規制区間92において規制速度Vrが0となったり、渋滞に相当する速度となったりした場合は、速度の変化量を10kmではない速度に指定しなおしてもよい。例えば、交通規制区間92に近いブロックでは変化率を小さくし、交通規制区間92に遠いブロックでは変化量を大きくするなどすることができる。また、交通規制区間92の手前の数ブロックで交通規制区間92の規制速度Vrとし、交通規制区間92直前で規制速度Vrを落とさないようにすることもできる。
That is, the vehicle speed is set to decrease stepwise as the vehicle approaches the
このように決定された規制速度Vrは、制御部17によって速度規制通知装置5の所定の速度規制ブロックに属する通知部51に送信される。
The control speed V r determined in this way is transmitted by the
送信された規制速度Vrは、通知部51によって道路9の利用者に通知される。例えば、通知部51は規制速度Vrを表示できる表示装置であってもよく、音声で通知する装置であってもよい。また、速度規制通知装置5を車両に搭載し、車両に設けられた通知部51によって、利用者に規制速度Vrを通知するようにしてもよい。
The transmitted regulated speed V r is notified to the user of the
道路9の利用者は、その通知された規制速度Vrに応じて車両速度を設定すればよい。
The user of the
なお、車両速度の設定に関しては、道路9の利用者が乗る車両の運転手が調整することも可能であるが、自動制御することもできる。例えば、車両速度のみを自動制御し、ハンドル操作を運転手が行うことが可能となれば、各車両に設けた図示しない表示装置に規制速度Vrを通知し、渋滞が解消・緩和される車両速度に制御することができる。車両のアクセルの開閉状況を自動制御すれば、所定の規制速度Vrに制御することが可能である。このような自動制御システムが道路9を走行する全ての車両に組み込まれていれば、運転手の判断によって生じる誤差を小さくすることができ、より渋滞を解消・緩和することが可能となる。
The vehicle speed setting can be adjusted by the driver of the vehicle on which the user of the
なお、車両が交通規制帯92を抜けた後は、車両の利用者の判断によって通常の法定速度で運転すればよい。ただし、渋滞を抜けた後も低速運転を継続することは必ずしも安全とは言えないため、状況に応じて、車両が交通規制区間を抜けた後も、法定速度に復帰するために規制速度を通知し続けてもよい。その場合は、交通規制帯92から離れるにつれて規制速度を段階的に大きくするように決定すればよい。
In addition, after the vehicle passes through the
以上のように、本発明の実施形態に係る速度規制支援システムによれば、車線規制開始時間より事前に想定される速度になるように、速度規制区間に対して上流に位置する区間から車両速度を徐々に落とす制御をする。そのため、本発明の実施形態に係る速度規制支援システムによれば、工事等による計画的な車線規制情報を登録するだけで、速度規制標識装置を動的に制御し、渋滞原因のひとつである急なブレーキ操作を低減させることが可能となる。 As described above, according to the speed regulation support system according to the embodiment of the present invention, the vehicle speed from the section located upstream from the speed regulation section so that the speed is assumed in advance from the lane regulation start time. Control to drop gradually. Therefore, according to the speed regulation support system according to the embodiment of the present invention, it is possible to dynamically control the speed regulation sign device only by registering planned lane regulation information due to construction or the like, which is one of the causes of congestion. It is possible to reduce the brake operation.
本発明の実施形態の速度規制支援システムによれば、車線規制情報と交通量の関係から速度規制を行うことが可能となる。なお、速度規制情報の提供は可変式速度規制表示装置のような設備だけでなく、情報板設備やハイウェイラジオ設備などを速度規制支援装置と接続することで可能とすることができる。 According to the speed regulation support system of the embodiment of the present invention, speed regulation can be performed from the relationship between lane regulation information and traffic volume. It is possible to provide speed regulation information by connecting not only equipment such as a variable speed regulation display device but also information board equipment, highway radio equipment, and the like to the speed regulation support device.
特許文献1のシステムでは、ある区間の交通量を増大することを目的としている。しかしながら、ある区間の交通量を最大化するという観点のみでは、ジャンクションやインターチェンジなどのように、再び合流が必要となる状況においては、必ずしも渋滞を解消することはできない。
The system of
それに対し、本発明の実施形態に係る速度規制支援システムによれば、交通容量の変化に伴って発生する速度差を原因とするブレーキ回数を減らすことによって渋滞緩和を実現することを目的としている。そのため、ジャンクションやインターチェンジなど渋滞を解消する手段としても適用することができる。 On the other hand, according to the speed regulation support system according to the embodiment of the present invention, it is an object to realize congestion reduction by reducing the number of brakes caused by a speed difference generated with a change in traffic capacity. Therefore, it can be applied as a means for eliminating traffic jams such as junctions and interchanges.
また、特許文献1のシステムによると、交通規制区間に向けて速度を上げるようなメッセージを出すこともありうる。しかしながら、本発明の実施形態に係るシステムでは、少なくとも交通規制区間に向けて進行している場合には、速度を上げるメッセージは通知しないこととする。高速道路においては、渋滞よりも安全を第一に考えるため、危険な区間に向かう際には、ドライバーに対して速度を上げることを促すメッセージは安全面から適切でない場合が多いためである。なお、交通規制区間を抜けた場合は、後続の車両との車間距離を開けたり、通常の法定速度に戻す必要があったりするため、必要に応じて速度を上げる表示を出せてもよい。
Further, according to the system of
本発明の実施形態に係る速度規制支援システムの車線規制情報としては、情報板やハイウェイラジオなどでの情報提供のために用いられる一般的な情報のみを必要としている。そのため、本発明の実施形態に係るシステムは、既存の交通管制システムとの連携のしやすさをもつことになる。特許文献1における「望ましい走行速度」は、どの区間にとって望ましいかを考慮する必要があるために求めることが困難である。それに対し、本発明の実施形態のシステムで算出する「想定速度」は、交通量データおよび規制車線数により簡単に算出することができる。
As lane restriction information of the speed restriction support system according to the embodiment of the present invention, only general information used for providing information on an information board or a highway radio is required. Therefore, the system according to the embodiment of the present invention has ease of cooperation with an existing traffic control system. The “desirable travel speed” in
(実施例1)
本発明の実施形態に係る実施例について説明する。
Example 1
An example according to the embodiment of the present invention will be described.
図8には、実施例1の情報テーブル40−1を示した。情報テーブル40−1は、記憶部11に格納される。
FIG. 8 shows an information table 40-1 according to the first embodiment. The information table 40-1 is stored in the
実施例1では、2車線の道路Aを1車線に規制する例を示した。なお、実施例1では、ブロック0003及びブロック0004を規制区間とする。また、情報テーブル40−1には、規制車線数を追加してある。また、飽和交通密度kjは100台/kmとする。
In Example 1, the example which regulates the road A of 2 lanes to 1 lane was shown. In the first embodiment, the
まず、図3の車線規制入力装置3の入力装置31から入力された車線規制に関する情報が、記憶部11に格納された情報テーブル40−1に記録される。
First, the information regarding the lane restriction input from the
車両検知装置4の検知部41−1〜Nによって取得された車両の検知情報は、交通量計測装置2の処理部22によって平均化などの処理を加えられる。
The vehicle detection information acquired by the detection units 41-1 to 4N of the
処理部22において各車線の交通密度を計算する。計算結果は、記憶部11に格納された情報テーブル40−1に記録される。
The
速度規制支援装置1の処理部13は、記憶部11に格納された情報テーブル40−1を参照し、規制後の規制区間における想定車両速度Vsを算出する。算出された想定車両速度Vsは、記憶部11に格納された情報テーブル40−1に記録される。
The
次に、決定部15は、記憶部11に格納された情報テーブル40−1を参照し、規制区間における規制速度Vrを決定する。実施例1においては、想定車両速度Vsの下一桁を四捨五入した速度である60kmを規制速度Vrに設定する。規制区間に隣接するブロックでは、規制区間に進入する際の速度変化をなくすため、規制区間の規制速度Vsと同一としている。
Then,
また、決定部15は、規制区間に近づくにつれて速度を落とすため、規制区間に近づくにつれて10kmずつ規制速度を減速する。実施例1では、ブロック0009からブロックごとに10km/hourずつ減速され、ブロック0003−0005で規制速度Vrが60km/hourになるように設定される。なお、図8の情報テーブル40−1の規制速度Vrにおいて数値が記入されていない箇所は、法定速度の100km/hourを規制速度Vrとする。
Moreover, since the
制御部17は、記憶部11から各ブロックの規制速度Vrを取得し、それらの規制速度Vrを対応する通知部51(通知部51−1〜N)に送信する。
The
各通知部51−1〜Nは、それらの規制速度Vrを可変式速度規制表示装置7−1〜Nに表示させる。 Each notification unit 51-1~N displays their regulation speed V r to the variable speed control display 7-1~N.
実際に、情報テーブル40−1に従ってシミュレーションを行ったところ、2時間経過した段階でも規制区間を先頭とする渋滞の発生はみられなかった。それに対し、本実施例のような速度制御を行なわなかったところ、規制開始から30分経過した段階で渋滞が発生し、規制終了まで渋滞は解消されなかった。 Actually, a simulation was performed according to the information table 40-1. As a result, no traffic jam occurred at the head of the restricted section even after 2 hours had passed. On the other hand, when the speed control as in the present embodiment was not performed, a traffic jam occurred 30 minutes after the start of regulation, and the traffic jam was not eliminated until the regulation ended.
(実施例2)
図9には、実施例2の情報テーブル40−2を示した。以下の説明において、実施例1と同様の箇所は省略する。
(Example 2)
FIG. 9 shows an information table 40-2 of the second embodiment. In the following description, the same parts as those in the first embodiment are omitted.
実施例2では、3車線の道路Bを2車線に規制する例を示した。なお、実施例2では、ブロック0003及びブロック0004を規制区間とする。
In Example 2, the example which regulates the road B of 3 lanes to 2 lanes was shown. In the second embodiment, the
入力装置31から車線規制に関する情報を入力する処理から決定部15における規制速度Vrの決定までの処理までは、実施例1と同様なので説明は省略する。
Since the process from the input of lane regulation information from the
実施例2では、ブロック0009からブロックごとに10km/hourずつ減速され、ブロック0003−0005で規制速度Vrが50km/hourになるように設定される。
In the second embodiment, each block is decelerated by 10 km / hour from the
実施例1と同様に、決定された規制速度Vrは、可変式速度規制表示装置7−1〜Nに表示される。 As in the first embodiment, the determined restriction speed V r is displayed on the variable speed restriction display devices 7-1 to N.
実際に、情報テーブル40−2に従ってシミュレーションを行ったところ、2時間経過した段階でも規制区間を先頭とする渋滞の発生はみられなかった。それに対し、本実施例のような速度制御を行なわなかったところ、規制開始から60分経過した段階で渋滞が発生し、規制終了まで渋滞は解消されなかった。 Actually, when a simulation was performed according to the information table 40-2, the occurrence of traffic congestion starting from the restricted section was not seen even after 2 hours had passed. On the other hand, when the speed control as in the present embodiment was not performed, a traffic jam occurred when 60 minutes passed from the start of the regulation, and the traffic jam was not eliminated until the regulation ended.
(実施例3)
図10には、実施例3の情報テーブル40−3を示した。以下の説明において、実施例1と同様の箇所は省略する。
(Example 3)
FIG. 10 illustrates an information table 40-3 according to the third embodiment. In the following description, the same parts as those in the first embodiment are omitted.
実施例3では、3車線の道路Bを1車線に規制する例を示した。なお、実施例3では、ブロック0003及びブロック0004を規制区間とする。
In Example 3, the example which regulates the road B of 3 lanes to 1 lane was shown. In the third embodiment, the
入力装置31から車線規制に関する情報を入力する処理から決定部15における規制速度Vrの決定までの処理までは、実施例1と同様なので説明は省略する。
Since the process from the input of lane regulation information from the
実施例3では、ブロック0009からブロックごとに10km/hourずつ減速され、ブロック0003−0004で規制速度Vrが40km/hourになるように設定される。なお、規制区間における規制速度Vrは40km/hourと低速になるため、ブロック0005と規制区間の規制速度Vrを同一とはしなかった。
In the third embodiment, the
実施例1と同様に、決定された規制速度Vrは、可変式速度規制表示装置7−1〜Nに表示される。 As in the first embodiment, the determined restriction speed V r is displayed on the variable speed restriction display devices 7-1 to N.
実際に、情報テーブル40−3に従ってシミュレーションを行ったところ、2時間経過した段階でも規制区間を先頭とする渋滞の発生はみられなかった。それに対し、本実施例のような速度制御を行なわなかったところ、規制開始から20分経過した段階で渋滞が発生し、規制終了まで渋滞は解消されなかった。 Actually, when a simulation was performed according to the information table 40-3, the occurrence of a traffic jam starting from the restricted section was not observed even after 2 hours had passed. On the other hand, when the speed control as in the present embodiment was not performed, a traffic jam occurred when 20 minutes passed from the start of the regulation, and the traffic jam was not eliminated until the regulation ended.
以上のように、本発明の実施形態に係る実施例によれば、車線規制区間に向けて段階的に速度を低下させることを自動で行うため、車線規制区間において渋滞が発生しないことが確認できた。 As described above, according to the example according to the embodiment of the present invention, since the speed is automatically reduced stepwise toward the lane restriction section, it can be confirmed that no congestion occurs in the lane restriction section. It was.
一般に、可変式速度規制表示装置に表示させる規制速度を設定することによって、車線規制区間などの交通規制区間に向けて速度を段階的に下げることはできる。しかしながら、交通規制区間における規制速度は、あらかじめ固定値を設定しておくか、交通量などに応じて人手で設定する必要があった。 Generally, by setting a restriction speed to be displayed on the variable speed restriction display device, the speed can be lowered stepwise toward a traffic restriction section such as a lane restriction section. However, the regulation speed in the traffic regulation section has to be set in advance or set manually according to the traffic volume.
本発明の速度規制支援システムによれば、リアルタイムで取得した交通情報を利用して規制区間の想定交通速度を算出し、その想定交通速度を基に規制速度が自動的で決定される。そのため、車線規制に関する初期情報さえ設定されれば、交通量に応じて交通規制を実行することが可能となる。 According to the speed regulation support system of the present invention, the assumed traffic speed of the regulation section is calculated using the traffic information acquired in real time, and the regulation speed is automatically determined based on the assumed traffic speed. Therefore, traffic control can be executed according to the traffic volume as long as initial information regarding lane control is set.
本実施形態においては車線規制について説明したが、例えば交通規制区間において車両速度を低下させる必要がある場合などにも適用することができる。また、高速道路などの自動車専用道路のみならず、一般道路における交通規制にも対応可能である。 In the present embodiment, the lane restriction has been described, but it can also be applied to a case where the vehicle speed needs to be reduced in a traffic restriction section, for example. In addition, it is possible to cope with traffic regulations not only on motorways such as expressways but also on general roads.
以上、実施形態及び実施例を参照して本願発明を説明してきたが、本願発明は上記実施形態及び実施例に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。 Although the present invention has been described with reference to the embodiments and examples, the present invention is not limited to the above embodiments and examples. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made to the configuration and details of the present invention within the scope of the present invention.
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
(付記1)
道路の交通情報を取得して前記道路を通行する車両の車長及び占有率を計測する交通量計測装置と、
前記車両が通行する区間に応じて設定された規制速度を通知する制御を行なう速度規制支援装置と、を備え、
前記速度規制支援装置は、
前記交通量計測装置から取得した前記車長及び前記占有率を基に算出した想定交通密度を用いて交通規制後の交通規制区間における想定車両速度を算出し、
前記想定車両速度を基に、前記交通規制区間を含む前記道路において前記交通規制区間の前後で段階的に変化する前記規制速度を決定することを特徴とする速度規制支援システム。
(付記2)
前記規制速度は、前記交通規制区間に近づくにつれて段階的に小さくなるように決定されることを特徴とする付記1に記載の速度規制支援システム。
(付記3)
前記車両が通行する前記区間は、前記交通規制区間を含む前記道路を幅方向に沿って分割するように設定され、
前記規制速度は、前記交通規制区間に近い前記区間ほど小さくなるように決定されることを特徴とする付記1または2に記載の速度規制支援システム。
(付記4)
前記規制速度は、隣接する前記区間ごとに特定の速度だけ変化するように決定されることを特徴とする付記3に記載の速度規制支援システム。
(付記5)
前記速度規制支援装置は、
前記交通規制情報を記録する情報テーブルを格納する記憶部と、
前記交通規制情報及び前記占有率を基に算出した前記想定交通密度を用いて前記交通規制後の前記交通規制区間における前記想定車両速度を算出する処理部と、
前記想定車両速度を基に前記交通規制後の前記道路における前記規制速度を決定する決定部と、
前記道路を通行する車両に前記規制速度を通知する制御を行なう制御部と、を有することを特徴とする付記1乃至4のいずれか一項に記載の速度規制支援システム。
(付記6)
さらに、前記交通情報を取得する検知部を有する車両検知装置を備え、
前記交通量計測装置は、
前記検知部によって取得された前記交通情報を基に前記道路を通行する車両の前記車長及び前記占有率を平均化し、平均化したデータを前記速度規制支援装置に送信することを特徴とする付記5に記載の速度規制支援システム。
(付記7)
さらに、前記制御部によって通知された前記規制速度を通知する通知部を有する速度規制通知装置を備え、
前記制御部は、前記規制速度を通知するように前記通知部を制御することを特徴とする付記6に記載の速度規制支援システム。
(付記8)
前記通知部は、前記道路に特定の間隔で設置された速度規制表示装置であり、
前記速度規制表示装置は、前記制御部の制御に応じて前記規制速度を表示することを特徴とする付記7に記載の速度規制支援システム。
(付記9)
前記通知部は、前記車両に搭載され、画像情報もしくは音声情報によって前記規制速度を通知することを特徴とする付記7に記載の速度規制支援システム。
(付記10)
前記通知部は、少なくとも前記交通規制の開始時刻から終了時刻の期間、前記規制速度を通知し続けることを特徴とする付記7乃至9のいずれか一項に記載の速度規制支援システム。
(付記11)
前記速度規制表示装置は、前記交通規制が開始される以前から前記規制速度を通知し始めることを特徴とする付記10に記載の速度規制支援システム。
(付記12)
さらに、車線規制情報を入力する入力装置を有する車線規制入力装置を備え、
前記車線規制入力装置は、前記速度規制支援装置に対して前記車線規制情報を送信することを特徴とする付記1乃至11のいずれか一項に記載の速度規制支援システム。
(付記13)
道路の交通情報を取得して前記道路を通行する車両の車長及び占有率を計測し、
前記車長及び前記占有率を基に算出した想定交通密度を用いて交通規制後の交通規制区間における想定車両速度を算出し、
前記想定車両速度を基に、前記交通規制区間を含む前記道路において前記交通規制区間の前後で段階的に変化する前記規制速度を決定し
前記車両が通行する区間に応じて設定された前記規制速度を通知する制御を行なうことを特徴とする速度規制支援方法。
A part or all of the above-described embodiment can be described as in the following supplementary notes, but is not limited thereto.
(Appendix 1)
A traffic measurement device that acquires traffic information of a road and measures the length and occupation rate of a vehicle passing through the road;
A speed regulation support device that performs control for notifying a regulation speed set according to a section in which the vehicle passes,
The speed regulation support device is
Calculate the assumed vehicle speed in the traffic regulation section after traffic regulation using the assumed traffic density calculated based on the vehicle length and the occupation rate acquired from the traffic volume measuring device,
A speed regulation support system that determines the regulation speed that changes stepwise before and after the traffic regulation section on the road including the traffic regulation section based on the assumed vehicle speed.
(Appendix 2)
The speed regulation support system according to
(Appendix 3)
The section through which the vehicle passes is set to divide the road including the traffic regulation section along the width direction,
The speed regulation support system according to
(Appendix 4)
The speed regulation support system according to
(Appendix 5)
The speed regulation support device is
A storage unit for storing an information table for recording the traffic regulation information;
A processing unit that calculates the estimated vehicle speed in the traffic regulation section after the traffic regulation using the assumed traffic density calculated based on the traffic regulation information and the occupation rate;
A determination unit that determines the restriction speed on the road after the traffic restriction based on the assumed vehicle speed;
The speed regulation support system according to any one of
(Appendix 6)
Furthermore, a vehicle detection device having a detection unit for acquiring the traffic information,
The traffic volume measuring device is
The vehicle length and the occupancy rate of vehicles traveling on the road based on the traffic information acquired by the detection unit are averaged, and the averaged data is transmitted to the speed regulation support device. 5. The speed regulation support system according to 5.
(Appendix 7)
Furthermore, a speed regulation notification device having a notification unit for notifying the regulation speed notified by the control unit,
The speed control support system according to
(Appendix 8)
The notification unit is a speed regulation display device installed at a specific interval on the road,
The speed regulation support system according to
(Appendix 9)
The speed regulation support system according to
(Appendix 10)
10. The speed regulation support system according to any one of
(Appendix 11)
The speed regulation support system according to
(Appendix 12)
Furthermore, a lane restriction input device having an input device for inputting lane restriction information is provided,
The speed regulation support system according to any one of
(Appendix 13)
Obtain road traffic information and measure the vehicle length and occupancy of vehicles traveling on the road,
Calculate the assumed vehicle speed in the traffic regulation section after traffic regulation using the assumed traffic density calculated based on the vehicle length and the occupation rate,
Based on the assumed vehicle speed, the restriction speed that changes stepwise before and after the traffic restriction section on the road including the traffic restriction section is determined, and the restriction speed set according to the section in which the vehicle passes A speed regulation support method characterized by performing control for notifying the vehicle.
1 速度規制支援装置
2 交通量計測装置
3 車線規制入力装置
4 車両検知装置
5 速度規制通知装置
7 可変式速度規制表示装置
8 車両検知器
9 道路
10 速度規制支援システム
11 記憶部
13 処理部
15 決定部
17 制御部
21 インタフェース
22 処理部
31 入力装置
32 出力装置
40 情報テーブル
41 検知部
51 通知部
90 交通規制帯
91 車線境界線
92 交通規制区間
109 車両
111 発光装置
108 高速道路
181 中央線
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記車両が通行する区間に応じて設定された規制速度を通知する制御を行なう速度規制支援装置と、を備え、
前記速度規制支援装置は、
前記交通量計測装置から取得した前記車長及び前記占有率を基に算出した想定交通密度を用いて交通規制後の交通規制区間における想定車両速度を算出し、
前記想定車両速度を基に、前記交通規制区間を含む前記道路において前記交通規制区間の前後で段階的に変化する前記規制速度を決定することを特徴とする速度規制支援システム。 A traffic measurement device that acquires traffic information of a road and measures the length and occupation rate of a vehicle passing through the road;
A speed regulation support device that performs control for notifying a regulation speed set according to a section in which the vehicle passes,
The speed regulation support device is
Calculate the assumed vehicle speed in the traffic regulation section after traffic regulation using the assumed traffic density calculated based on the vehicle length and the occupation rate acquired from the traffic volume measuring device,
A speed regulation support system that determines the regulation speed that changes stepwise before and after the traffic regulation section on the road including the traffic regulation section based on the assumed vehicle speed.
前記規制速度は、前記交通規制区間に近い前記区間ほど小さくなるように決定されることを特徴とする請求項1または2に記載の速度規制支援システム。 The section through which the vehicle passes is set to divide the road including the traffic regulation section along the width direction,
The speed regulation support system according to claim 1 or 2, wherein the regulation speed is determined so as to be smaller as the section is closer to the traffic regulation section.
前記交通規制情報を記録する情報テーブルを格納する記憶部と、
前記交通規制情報及び前記占有率を基に算出した前記想定交通密度を用いて前記交通規制後の前記交通規制区間における前記想定車両速度を算出する処理部と、
前記想定車両速度を基に前記交通規制後の前記道路における前記規制速度を決定する決定部と、
前記道路を通行する車両に前記規制速度を通知する制御を行なう制御部と、を有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の速度規制支援システム。 The speed regulation support device is
A storage unit for storing an information table for recording the traffic regulation information;
A processing unit that calculates the estimated vehicle speed in the traffic regulation section after the traffic regulation using the assumed traffic density calculated based on the traffic regulation information and the occupation rate;
A determination unit that determines the restriction speed on the road after the traffic restriction based on the assumed vehicle speed;
4. A speed regulation support system according to claim 1, further comprising: a control unit that performs control for notifying the vehicle traveling on the road of the regulation speed. 5.
前記交通量計測装置は、
前記検知部によって取得された前記交通情報を基に前記道路を通行する車両の前記車長及び前記占有率を平均化し、平均化したデータを前記速度規制支援装置に送信することを特徴とする請求項4に記載の速度規制支援システム。 Furthermore, a vehicle detection device having a detection unit for acquiring the traffic information,
The traffic volume measuring device is
The vehicle length and the occupancy rate of a vehicle traveling on the road are averaged based on the traffic information acquired by the detection unit, and the averaged data is transmitted to the speed regulation support device. Item 5. The speed regulation support system according to item 4.
前記制御部は、前記規制速度を通知するように前記通知部を制御することを特徴とする請求項5に記載の速度規制支援システム。 Furthermore, a speed regulation notification device having a notification unit for notifying the regulation speed notified by the control unit,
The speed control support system according to claim 5, wherein the control unit controls the notification unit to notify the control speed.
前記速度規制表示装置は、前記制御部の制御に応じて前記規制速度を表示することを特徴とする請求項6に記載の速度規制支援システム。 The notification unit is a speed regulation display device installed at a specific interval on the road,
The speed regulation support system according to claim 6, wherein the speed regulation display device displays the regulation speed according to control of the control unit.
前記車線規制入力装置は、前記速度規制支援装置に対して前記車線規制情報を送信することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一項に記載の速度規制支援システム。 Furthermore, a lane restriction input device having an input device for inputting lane restriction information is provided,
The speed regulation support system according to any one of claims 1 to 8, wherein the lane regulation input device transmits the lane regulation information to the speed regulation support device.
前記車長及び前記占有率を基に算出した想定交通密度を用いて交通規制後の交通規制区間における想定車両速度を算出し、
前記想定車両速度を基に、前記交通規制区間を含む前記道路において前記交通規制区間の前後で段階的に変化する前記規制速度を決定し
前記車両が通行する区間に応じて設定された前記規制速度を通知する制御を行なうことを特徴とする速度規制支援方法。 Obtain road traffic information and measure the vehicle length and occupancy of vehicles traveling on the road,
Calculate the assumed vehicle speed in the traffic regulation section after traffic regulation using the assumed traffic density calculated based on the vehicle length and the occupation rate,
Based on the assumed vehicle speed, the restriction speed that changes stepwise before and after the traffic restriction section on the road including the traffic restriction section is determined, and the restriction speed set according to the section in which the vehicle passes A speed regulation support method characterized by performing control for notifying the vehicle.
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