KR20120030175A - Traffic information provision system and method for vehicle platoon - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A traffic information providing system which uses properties of a vehicle group and a method thereof are provided to install a vehicle group detector on a road, thereby providing transfer time, exposure time, an amount, and a kind of information of a measured vehicle group to an electronic display board on the road. CONSTITUTION: A vehicle detector(100) is installed on a road. The vehicle detector detects information of a driving vehicle. An information providing apparatus(200) receives a vehicle information detection signal of the driving vehicle. The information providing apparatus distinguishes a vehicle group. The information providing apparatus provides vehicle group information to a driver. An information display part(300) displays information provided from the information providing apparatus.

Description

주행중인 차량군의 특성을 통한 교통정보제공시스템 및 그 방법{Traffic information provision system and method for vehicle platoon}Traffic information provision system and method for the characteristics of vehicle group driving {Traffic information provision system and method for vehicle platoon}

본 발명은 교통정보제공시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 도로를 주행하는 차량의 무리를 계측하고 그 무리를 구성하는 차종, 무리의 속도, 무리의 길이(크기) 등을 분석하여 제공될 정보의 종류, 정보의 양, 정보표출시간, 정보절환시간 등을 연산 후 운전자에게 안전하고 효율적인 정보를 제공할 수 있는 주행중인 차량군의 특성을 통한 교통정보제공시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic information providing system and a method thereof, and more particularly, to measure a group of vehicles traveling on a road, and analyze a vehicle type, a group speed, a length (size), etc. of the group. The present invention relates to a traffic information providing system and method through the characteristics of a vehicle group that can provide safe and efficient information to a driver after calculating the type of information to be provided, the amount of information, information display time, and information switching time. .

종래의 교통정보시스템은, 도로전광표지(ＶＭＳ; Variable Message Sign)를 이용하여 교통정보를 제공하는 방식이 주류를 이루고 있다.In the conventional traffic information system, a method of providing traffic information using a variable message sign (MSS) has become mainstream.

전술한 도로전광표지(ＶＭＳ)라 함은 전방의 도로 및 교통상황이나 교통사고, 전방도로의 공사정보 및 기상정보 등을 제공함으로써 도로 이용자의 안전을 향상시킴은 물론, 교통의 분산을 통하여 교통혼잡을 완화할 수 있도록 주의정보를 제공하는 장치를 말함이다. 이러한 도로전광표지는 사고발생 빈도를 줄이기 위하여 도로에 설치하는 시설로 지능형 교통시스템(Intelligent Transport System; ITS)의 첨단교통관리체계(Advanced Traffic Management System; ATMS) 구축사업의 일환으로 설치 운영되고 있다.The above-mentioned road sign (MBS) provides road and traffic conditions in front of the road, traffic accidents, construction information and weather information on the road ahead, improves the safety of road users, and distributes traffic through traffic distribution. Refers to a device that provides caution information to alleviate the problem. These road signs are installed on the road to reduce the frequency of accidents and are installed as part of the Advanced Traffic Management System (ATMS) construction project of the Intelligent Transport System (ITS).

전술한 바와 같은 도로전광표지는 주행 중의 운전자에게 시시각각 변화되는 전방의 교통상황정보, 돌방상황(교통사고, 도로차단 및 안개지점의 통과 등)정보, 통행시간정보 및 감속정보 등의 교통관련정보와 도로 및 기상정보를 실시간으로 제공하는 기능을 수행한다.As described above, the road sign can be used for traffic related information such as traffic situation information, stone break situation (traffic accident, road blockage and fog point passing) information, travel time information and deceleration information, etc. And to provide weather information in real time.

또한, 전술한 도로전광표지는 상습정체, 상습안개지역, 위험지역 및 사고다발지역 등과 같이 안전성 확보가 요구되는 구간 등의 지역에 전략적으로 설치하여 교통흐름을 효율적으로 안전하게 관리함은 물론, 사고감소의 효과를 얻을 수 있도록 하며, 궁극적으로 도로 서비스의 질을 높이는 기능을 수행한다.In addition, the above-mentioned road sign can be strategically installed in areas where safety is required, such as stagnation congestion, habitual fog area, danger area and accident-prone area, effectively managing traffic flow safely, and reducing accidents. And ultimately improve the quality of road services.

한편, 전술한 도로전광표지 설치의 주요 목적이 운전자의 시선을 중심으로 운영되기 때문에 운전자에게 필요한 시각에 그 정보를 제공하여야 한다.On the other hand, since the main purpose of the above-mentioned road sign installation is operated around the driver's eyes, the information should be provided at the time required for the driver.

하지만, 현재 도로에 설치되어 있는 도로전광표지는 차량종류나 운전자의 주행특성과는 무관하게 정보가 제공되고 있으며, 정보표출시간, 정보의 길이, 정보의 양은 불특정 다수를 통해 일방적으로 표현하고 있어 주행 중 운전자가 정보를 받는 구간에 진입 시 운전자와 관련없는 정보가 표출되고 있거나 운전자에게 꼭 필요한 정보이더라도 이미 표출되고 있는 정보를 습득하는 도중 다음 정보로 전환되어 정보전달이 제대로 이루어지지 않는 경우가 많다. However, currently the road signs installed on the road provide information regardless of the type of vehicle or the driving characteristics of the driver, and the information display time, length of information, and amount of information are unilaterally expressed through unspecified numbers. When a driver enters a section receiving information, information that is not related to the driver or information that is necessary for the driver is often converted to the next information while acquiring information that is already expressed, and thus information transmission is not performed properly.

또한, 교통(도로소통정보)정보 제공을 위해 도로상에 설치된 도로전광표지를 통해 운전자가 주행 중 원하는 정보를 받을 경우 임의 무작위로 설정된 정보표출의 순서 및 표출시간에 의해 받고자 하는 정보가 넘어가버리거나 다시 그 정보를 기다리려면 일정시간을 기다려야 한다. 이때, 운전자는 일정속도로 정보제공구간을 지나고 있는 상황이어서 운전자는 필요한 정보를 얻기 위해 차량의 속도를 조작하여 가변하거나 급제동하는 경우가 발생하고 이로 인한 사고로 야기될 수 있다.In addition, when the driver receives the desired information while driving through the road light sign installed on the road to provide traffic (road communication information) information, the information to be received is overturned or returned by the randomly set information display order and the display time. You must wait a certain amount of time to wait for that information. In this case, the driver is passing the information providing section at a constant speed, so that the driver may manipulate or change the speed of the vehicle to obtain necessary information, and may cause an accident.

따라서, 본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 도로에 차량군검지기를 설치하여 차량군(차량무리)을 계측하고 계측된 차량군의 차종, 속도, 크기, 통행시간 등을 분석한 후 정보의 종류, 양, 표출시간, 절환시간 등을 결정하여 도로전광표지에 안전하고 효율적인 정보제공을 할 수 있도록 한 주행중인 차량군의 특성을 통한 교통정보제공시스템 및 그 방법을 제공함에 있다. Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, by installing a vehicle group detector on the road to measure the vehicle group (vehicle group) and to measure the model, speed, size, travel time, etc. of the measured vehicle group After the analysis, the traffic information providing system and method through the characteristics of the driving vehicle group to provide safe and efficient information on the road sign by determining the type, quantity, display time, switching time, etc. have.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 주행중인 차량군의 특성을 통한 교통정보제공시스템은, 교통정보 제공시스템에 있어서, 도로상에 설치되어 도로를 주행중인 차량의 차량정보를 검지하는 차량검지부와, 상기 차량검지부로부터 주행중인 차량의 차량정보 검지신호를 인가받아 차량군을 판별하여 제공될 정보를 결정하고 이를 운전자에게 제공하기 위한 정보제공장치, 및 도로변에 설치되어 상기 정보제공장치로부터 제공되는 정보를 표시하기 위한 정보표시부를 포함한다.In order to achieve the above object, a traffic information providing system through a characteristic of a driving vehicle group of the present invention includes a vehicle detecting unit for detecting vehicle information of a vehicle installed on a road and traveling on a road in a traffic information providing system; And an information providing device for determining information to be provided by determining a vehicle group by receiving a vehicle information detection signal of a driving vehicle from the vehicle detecting unit, and providing the same to a driver, and information provided from the information providing device installed at a roadside. It includes an information display unit for displaying.

본 발명의 목적을 달성하기 위한 주행중인 차량군의 특성을 통한 교통정보제공방법은, 교통정보제공 방법에 있어서, (1) 기설정된 검지영역을 통과하는 차량의 차량통과시간, 차량속도, 차량길이, 점유시간을 포함하는 차량제원을 계측하는 단계와, (2) 상기 계측된 차량제원으로부터 차량간격, 앞차와의 거리 및 시간차를 산출하여 차종을 구분하는 단계와, (3) 구분된 차종들을 차종군으로 나누고, 차량군 구분시간 및 간격을 기준으로 차량군을 판별하여 결정하는 단계와, (4) 상기 결정된 차량군에 따라 정보표출시간, 정보의 양, 제공정보의 종류를 결정하는 단계, 및 (5) 상기 결정된 정보표출시간, 정보의 양, 제공정보의 종류에 맞게 정보표출하는 단계를 포함한다.In order to achieve the object of the present invention, the traffic information providing method through the characteristics of a vehicle group in operation, in the traffic information providing method, includes: (1) a vehicle passing time, a vehicle speed, and a vehicle length of a vehicle passing through a preset detection area; Measuring a vehicle specification including an occupancy time, (2) calculating a vehicle interval, a distance and a time difference from the vehicle in front of the measured vehicle specification, and classifying a vehicle model, and (3) classifying the vehicle models Dividing into groups, discriminating and determining vehicle groups based on vehicle group division times and intervals, and (4) determining information presentation time, amount of information, types of provided information according to the determined vehicle group, and (5) information presentation according to the determined information presentation time, the amount of information, and the type of information provided.

본 발명의 주행중인 차량군의 특성을 통한 교통정보제공시스템 및 그 방법은, 도로상에 차량군검지기를 설치하여 도로를 주행하는 차량에 대한 정보를 습득하고, 주행하는 차량들의 무리를 계측하여 그 무리의 속도, 길이, 차종 등을 분석한 후 그 결과를 고려하여 알맞은 교통정보 또는 광고를 도로에 설치된 도로전광표지(VMS)에 표출되도록 함으로써, 주행 중 운전자가 정보를 받는 구간에 진입시 안전에게 필요한 정보를 제공받을 수 있는 효과를 갖는다.Traffic information providing system and method through the characteristics of the driving vehicle group of the present invention, by installing a vehicle group detector on the road to obtain information about the vehicle driving on the road, and measure the group of vehicles running After analyzing the speed, length, and model of the crowd, the traffic information or advertisement is displayed on the road light sign (VMS) installed on the road in consideration of the result, which is necessary for safety when the driver enters the section receiving information while driving. It has the effect of being informed.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 주행중인 차량군의 특성을 통한 교통정보제공시스템을 나타내는 개념도 및 구성도,
도 3a-3b는 차량검지부 설치 상태를 보여주는 도면,
도 4a-4b는 거리측정센서의 계측방법을 설명하기 위한 도면,
도 5a-5b는 축감지센서의 계측방법을 설명하기 위한 도면,
도 6a-6b는 접지시간 계측을 통한 접지대각선 성분 길이 추출을 설명하기 위한 도면,
도 7은 차량 주행시 발생신호를 나타내는 그래프,
도 8a-8b는 차량거리와 차두간격과의 관계 및 차량속도와 차두간격과의 관계를 각각 보여주는 예시도,
도 9는 본 발명의 주행중이 차량군의 특성을 통한 교통정보제공법을 설명하기 위한 흐름도. 1 and 2 is a conceptual diagram and configuration diagram showing a traffic information providing system through the characteristics of the vehicle group in accordance with the present invention;
3a-3b is a view showing a vehicle detection unit installation state,
4A and 4B are views for explaining a measuring method of a distance measuring sensor;
5A and 5B are views for explaining a measuring method of the axis sensor;
6A and 6B are diagrams for explaining the extraction of the ground diagonal component length through the grounding time measurement;
7 is a graph showing a signal generated when driving a vehicle;
8A and 8B are exemplary diagrams showing a relationship between a vehicle distance and a head clearance and a relationship between a vehicle speed and a head clearance, respectively;
9 is a flowchart illustrating a traffic information providing method through the characteristics of a vehicle group during driving of the present invention.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 기술하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 2는 본 발명에 따른 주행중인 차량군의 특성을 통한 교통정보제공시스템의 개념도 및 구성도를 나타낸다.1 and 2 show a conceptual diagram and a configuration diagram of a traffic information providing system through the characteristics of a vehicle group driving in accordance with the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 교통정보제공시스템은 크게 도로구간상에 다수의 지점에 설치되어 차량을 검지하는 차량검지부(100)와, 교통관련정보를 표출시키는 정보표시부(300), 및 차량검지부(100)에 의한 차량검지신호로부터 차량정보를 습득하고 주행하는 차량군을 계측하여 그에 맞는 정보를 정보표시부(300)에 표출되도록 제어하는 정보제공장치(200)로 이루어진다.As shown in Figure 1, the traffic information providing system of the present invention is installed in a large number of points on the road section large vehicle detection unit 100 for detecting a vehicle, information display unit 300 for expressing traffic related information, And an information providing apparatus 200 that acquires vehicle information from the vehicle detection signal by the vehicle detection unit 100, measures a vehicle group that travels, and controls the information to be displayed on the information display unit 300.

차량검지부(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 도로 노면으로부터 일정높이에 설치되어 차량의 높이를 계측하기 위한 거리측정센서(110)와, 도로 노면에 매설되어 차량의 형태를 계측하기 위한 축검지센서(120)로 구성된다. 정보제공장치(200)는 거리측정센서(110)의 측정신호 및 축검지센서(120)의 검지신호로부터 차량정보를 습득하고 차종을 연산하는 차량정보연산부(210), 차량군을 판별하는 차량군판별부(220), 및 판별된 차량군에 따라 제공할 정보를 결정하고 통신부(240)를 통해 정보표시부(300)와 무선통신하여 정보표출을 제어하기 위한 제어부(230)로 구성된다.As shown in FIG. 2, the vehicle detecting unit 100 is installed at a predetermined height from the road surface to measure the height of the vehicle, and is embedded in the road surface to measure the shape of the vehicle. The axis detecting sensor 120 is configured. The information providing apparatus 200 acquires vehicle information from the measurement signal of the distance measuring sensor 110 and the detection signal of the axis detection sensor 120, and calculates a vehicle model. The determination unit 220 and a control unit 230 for determining information to be provided according to the determined vehicle group and controlling the information display by wireless communication with the information display unit 300 through the communication unit 240.

이러한 구성을 갖는 본 발명 시스템의 주행중인 차량군의 특성을 통한 교통정보제공에 대한 동작을 도 3a 내지 도 9를 통해 구체적으로 설명한다.An operation for providing traffic information through the characteristics of the vehicle group in operation of the system having the above configuration will be described in detail with reference to FIGS. 3A to 9.

먼저, 정보표시부(300)는 도로전광표지(VMS) 등을 이용하여 도로에 관련된 제반 교통정보를 디스플레이하는 것으로, 통상 안개다발지역, 낙석지역, 굽은도로지역, 낭떨어지지역, 기타 도로 위험지역, 산악도로 및 국도의 도로변에 일정 높이로 설치되어 문자, 기호 및 도형의 표시를 통해 운전자에게 시시각각 변화되는 전방의 교통상황정보, 돌발상황(교통사고, 도로차단 및 안개지점의 통과 등)정보, 통행시간정보 및 감속정도의 교통관련정보를 실시간으로 제공하게 된다.First, the information display unit 300 displays all the traffic information related to the road by using a road sign (VMS), etc., usually fog fog area, rockfall area, curved road area, cliff area, other road danger area, mountain It is installed at a certain height on the roadside of the roads and national roads, and displays the traffic situation information, sudden situation (such as traffic accidents, road blockage and fog point passing) information, and travel time, which is constantly changed to the driver through the display of letters, symbols, and figures. Provides information related to traffic and deceleration degree in real time.

차량검지부(100)는 차량을 검지하기 위한 것으로, 이 차량검지부(100)는 차량의 운전자가 정보표시부(300)를 인지할 수 있는 시점 이전의 도로상에 설치되어 도로를 통행하는 차량을 검지하게 된다.The vehicle detecting unit 100 is for detecting a vehicle, and the vehicle detecting unit 100 is installed on a road before a time point at which the driver of the vehicle can recognize the information display unit 300 so as to detect a vehicle passing through the road. do.

차량검지부(100)는 도 3a 및 3b에 도시된 바와 같이, 도로바닥에 일정각도를 적용한 축검지센서(120)를 설치하고 도로 위에서는 거리측정센서(110)를 이용하여 차량진입부터 통과해나가는 시간까지 차량높이와 형태 프로파일을 측정한 후 차량제원을 계측하게 된다. 여기서, 거리측정센서(110)는 펄스형 레이저센서(Laser sensor)를 사용하고, 축검지센서(120)는 금속판 사이에 얇은 압전소자를 끼어 넣은 피에조센서(Piezo Sensor)를 사용한다. 펼스형 레이저센서는 "온(ON)/오프(OFF)" 방식의 반사식 레이저센서와 같이 도로에 반사지를 붙일 필요가 없고 이에 따른 안전사고 및 우천시의 악천후에도 자료수집을 계속할 수 있는 장점이 있다. 또한, 유색광선을 사용하는 반사식 레이저센서에 비해 사용할 수 있는 온도범위가 넓어 동절기에도 사용이 가능하게 된다.As shown in FIGS. 3A and 3B, the vehicle detecting unit 100 installs an axis detecting sensor 120 to which a certain angle is applied to the floor of the road, and passes from the vehicle entrance using the distance measuring sensor 110 on the road. The vehicle height and shape profile are measured by time and then the vehicle specifications are measured. Here, the distance measuring sensor 110 uses a pulsed laser sensor, and the axis detecting sensor 120 uses a piezo sensor in which a thin piezoelectric element is sandwiched between metal plates. Like the "ON / OFF" type reflective laser sensor, the PULLS type laser sensor does not need to attach a reflector on the road, which has the advantage that it can continue to collect data even in the event of safety accidents and bad weather. . In addition, the temperature range that can be used is wider than that of the reflective laser sensor using colored light, so that it can be used in winter.

거리측정센서(110)는 차량이 지나가는 도로면으로부터 일정높이에 설치되어 도로면 바닥의 거리에서 차량이 지나갈 때 차량의 높이를 임의 설정된 측정주기(sanpling rate)로 계측하게 되는 데, 이는 차로당 4개의 레이저센서(L1?L4)를 설치하여 차량폭이 작은 자동차나 오토바이 차선변경 차량의 검출 판단이 용이하도록 한다. 도 3b에 도시된 바와 같이, 4개의 레이저센서(L1?L4)가 차량진행방향을 따라 앞뒤로 2개씩 일렬로 배치되어 있다. The distance measuring sensor 110 is installed at a predetermined height from the road surface where the vehicle passes, and measures the height of the vehicle at a randomly set measurement rate (sanpling rate) when the vehicle passes at a distance of the bottom of the road surface. By installing two laser sensors L1 to L4, it is easy to detect and detect a vehicle or a motorcycle lane change vehicle having a small vehicle width. As shown in FIG. 3B, four laser sensors L1 to L4 are arranged in a line two forwards and backwards along the vehicle traveling direction.

이러한 거리측정센서(110)에서의 차량높이 계측방법은 도 4a 및 4b에 도시된 바와 같이, 4개의 레이저센서(L1?L4)가 설치된 검지영역에 주행중인 차량이 진입하면 기설정된 주기로 차량의 높이를 계측한다. 거리측정센서(110)의 좌우측에 각각 설치된 레이저센서들에 의해 도 4b와 같이 측정신호가 뒷단의 정보제공장치(200)로 전달되게 된다. 도 4b를 보면, X축은 시간을, Y축은 높이를, Z축은 도로폭을 각각 나타낸다.In the vehicle height measuring method of the distance measuring sensor 110, as shown in FIGS. 4A and 4B, when a vehicle that is driving enters a detection area in which four laser sensors L1 to L4 are installed, the vehicle height is set at a predetermined cycle. Measure it. Measurement signals are transmitted to the information providing apparatus 200 at the rear end as shown in FIG. 4B by the laser sensors installed on the left and right sides of the distance measuring sensor 110. 4B, the X axis represents time, the Y axis represents height, and the Z axis represents road width.

노면에 매설된 축검지센서(120)는 도 5a 및 5b에 도시된 바와 같이, 차량 타이어에 접지된 하중 및 위치를 계측하되, 계측값으로부터 윤간거리 및 축간거리를 산출하게 된다. 도 5a를 보면 축검지센서(120)의 검지축(A?P) 중에서 타이어가 접지된 "D"와 "L" 부분에서 축하중이 올라가게 된다. 이때, 축하중이 올라간 "D"와 "L" 사이의 거리가 윤간거리가 된다. 한편, 도 5b를 보면 차량 진행 방향에 따라 좌우측 타이어가 축검지센서(120)를 통과하는 시점에서 축하중이 발생하게 되는 데 이때 축하중이 발생하는 시점간의 거리가 축간거리가 된다.As illustrated in FIGS. 5A and 5B, the axis detecting sensor 120 embedded in the road surface measures the load and position grounded to the vehicle tire, and calculates the gangbang distance and the interaxial distance from the measured values. Referring to Figure 5a, the celebration is raised in the "D" and "L" portion of the tire grounded in the detection axis (A? P) of the axis detection sensor 120. At this time, the distance between " D " Meanwhile, referring to FIG. 5B, congratulations are generated when the left and right tires pass through the axis detection sensor 120 according to the vehicle traveling direction. At this time, the distance between the points when congratulations occur is the interaxial distance.

정보제공장치(200)에서 차량정보연산부(210)는 거리측정센서(110)의 측정신호와 축검지센서(120)의 검지신호로부터 차량정보를 연산하게 된다. 차량정보연산부(210)는 거리측정센서(110)로부터 도 4b에 도시된 바와 같은 차량의 높이를 계측한 측정신호를 인가받아 다음의 식 1과 같이 주행속도, 차량길이 등을 구하게 된다. In the information providing apparatus 200, the vehicle information calculation unit 210 calculates vehicle information from the measurement signal of the distance measuring sensor 110 and the detection signal of the axis detection sensor 120. The vehicle information calculating unit 210 receives a measurement signal measuring the height of the vehicle as shown in FIG. 4B from the distance measuring sensor 110 to obtain a traveling speed, a vehicle length, and the like as shown in Equation 1 below.

Figure pat00001
Figure pat00001

차량길이(㎝) = 주행속도(㎞/hr)×(LT1(s) - LT1(s))×

Figure pat00002
Vehicle length (cm) = Travel speed (km / hr) × (LT 1 (s)-LT 1 (s)) ×
Figure pat00002

여기서, L2T1 및 L1T1은 차량 통과로 인하여 센서(L2,L1)가 각각 "온(ON)"된 시각이고, 3.6은 속도 단위를 m/s에서 ㎞/hr로 환산하는 상수이다.Where L 2 T 1 And L 1 T 1 are times when the sensors L2 and L1 are each “ON” due to the passage of the vehicle, and 3.6 is a constant that converts the speed unit from m / s to km / hr.

한편, 차량정보연산부(210)는 축검지센서(120)로부터 도 5a 및 5b에 도시된 바와 같은 타이어에 접지된 하중 및 위치를 계측한 검지신호를 인가받아 접지시간 및 접지위치를 구하게 된다. 차량정보연산부(210)에서는 또한, 접지시간을 통해 접지대각선 성분 길이를 추출한다.On the other hand, the vehicle information operation unit 210 receives the detection signal measuring the load and position grounded on the tire as shown in Figures 5a and 5b from the axis detection sensor 120 to obtain the ground time and ground position. The vehicle information calculation unit 210 also extracts the length of the ground diagonal component through the ground time.

차량 주행시 타이어의 접지된 형상이 도 6a에 도시된 바와 같은 형태라 가정할 때 축검지센서(120)가 주행하는 방향에 대해 수직으로 설치된 경우에는 접지면적에 대해 세로폭에 해당하므로 일정한 접지유지시간이 출력된다. 그러나, 본 발명처럼 축검지센서(120)가 진행방향에 대해서 사선으로 설치된 경우 차량진행으로 인한 센서접지시간의 크기는 차량의 속도가 동일한 경우 바퀴의 접지형상에서 대각선 성분의 크기에 비례하여 접지시간이 출력된다. 따라서, 차량바퀴가 단륜인지 복륜인지에 따라 타이어의 접지된 대각선 성분의 길이는 출력된 시간값과 기검출된 차량속도를 이용하여 다음의 식 2와 같이 산출할 수 있다.Assuming that the tire grounded shape is the shape as shown in FIG. 6A, when the vehicle is installed perpendicularly to the driving direction of the tire, it corresponds to the vertical width with respect to the ground area, and thus maintains a constant grounding time. Is output. However, when the axis detecting sensor 120 is installed diagonally with respect to the traveling direction, the magnitude of the sensor grounding time due to the vehicle progressing is proportional to the size of the diagonal component in the ground shape of the wheel when the vehicle speed is the same. Is output. Therefore, depending on whether the wheel is a single wheel or a double wheel, the length of the grounded diagonal component of the tire may be calculated as shown in Equation 2 using the output time value and the detected vehicle speed.

Figure pat00003
Figure pat00003

여기서, L은 접지면의 대각선 성분의 길이, T1은 바퀴의 접지면 접촉으로 인하여 센서가 "온(ON)"된 시각, T2는 바퀴의 접지면 이탈로 인하여 센서가 "오프(OFF)"된 시각, V는 차량속도(m/sec)를 각각 나타낸다. Where L is the length of the diagonal component of the ground plane, T 1 is the time when the sensor is "on" due to the contact of the ground plane of the wheel, and T 2 is the sensor "off" due to the ground plane deviation of the wheel. Is the vehicle speed (m / sec), respectively.

통상, 차량은 그 형태(소형, 중형 및 대형차량 등)에 따라 전륜축과 후륜축의 축 수와 축과 축간 거리 및 차륜 폭이 달라 이를 검지하게 되면 그 지역내 통행차량의 형태를 알 수 있다. 그래서, 본 발명에서는 통행하는 차량의 검지 뿐만 아니라 지역내 통행차량의 차종을 산출하여 전체적인 교통통제시스템의 자료로 활용하기 위해 차량의 전류축과 후륜축의 축수, 거리 및 차륜폭을 검지하여 차량의 형태(소형, 중형 및 대형차량)를 검지한다. In general, the vehicle has a different number of front and rear axles, the distance between the axles and the axles, and the wheel width depending on the shape (small, medium, and large vehicles), so that the vehicle can know the type of traffic in the area. Therefore, in the present invention, in order to calculate not only the vehicle of the traffic but also the vehicle model of the traffic in the region and to use it as the data of the overall traffic control system, the number of the shafts, the distance and the wheel width of the current shaft and the rear wheel shaft of the vehicle is detected and the shape of the vehicle. (Small, medium and large vehicles) are detected.

차종분류체계에서 2축차량의 승용차량(1종)과 소형화물차량(3종)의 구분은 축간거리 혹은 차량길이 만으로는 구분하기 힘들다. 더욱이, 도로를 주행하는 교통량의 차종비율중 1종과 3종의 비율은 전체 차종의 약 80％에 해당한다. 따라서, 본 발명에서는 전체 차량 중 약 80％에 해당하는 1종과 3종 차량의 구분으로 후륜의 단륜과 복륜으로 구분한다.In the vehicle classification system, it is difficult to distinguish between two-vehicle passenger cars (one type) and small cargo vehicles (three types) only by the distance between the wheels or the length of the vehicle. Moreover, the ratio of one kind and three kinds of the vehicle model ratio of the traffic volume which runs on the road corresponds to about 80% of all the vehicle models. Therefore, in the present invention, the first and third types of vehicles, which correspond to about 80% of all vehicles, are divided into single and double wheels of the rear wheels.

바퀴의 복륜여부는 차량바퀴의 두께 성분을 계측하고 이를 통하여 복륜여부를 판단한다. 차량의 바퀴가 복륜인지 여부를 판단하기 위해 차량의 바퀴의 접지시간을 계측하고 접지시간을 계측하기 위해서는 축검지센서(120)를 차량 진행방향에 대해서 일정각도(θ)로 기울여 설치한다.Whether or not the wheel has a double wheel measures the thickness component of the vehicle wheel and determines whether the wheel has a double wheel. In order to measure the grounding time of the wheels of the vehicle and determine the grounding time to determine whether the wheels of the vehicle are double wheels, the axis detection sensor 120 is installed at an angle θ with respect to the vehicle traveling direction.

사선으로 설치된 축검지센서(120)가 길면 축간거리가 짧은 경우 대각선으로 중복접지가 발생한다. 이를 대비하여 도로 중앙에서 오른쪽 한쪽방향으로만 짧게 설치하여 차량진행방향으로 우측륜(혹은 좌측륜)에 대해서만 계측한다. 그러면, 차량의 바퀴가 단륜과 복륜에 따라 도 6b의 (가)와 (나)에 각각 도시된 바와 같이 신호가 계측되게 된다.If the axis detecting sensor 120 installed in a diagonal line is long, overlapping ground occurs diagonally when the distance between the axes is short. For this purpose, short installations are made in one direction right from the center of the road, and only the right wheel (or left wheel) is measured in the direction of vehicle travel. Then, the signal is measured as shown in (a) and (b) of FIG. 6b along the wheels of the vehicle and the single wheels.

이처럼, 차량검지부(100)의 거리측정센서(110)와 축검지센서(120)에 의해 도 7과 같은 차량높이, 차량길이, 축간거리, 단륜과 복륜 여부 등의 차량제원 계측이 가능하고, 그에 따라 차종의 분류가 가능해지게 된다.As such, the vehicle measuring unit 110 and the axis detecting sensor 120 of the vehicle detecting unit 100 can measure the vehicle specifications such as vehicle height, vehicle length, inter-axle distance, single wheel and double wheel as shown in FIG. This makes it possible to classify vehicles.

정보제공장치(200)의 차량정보연산부(210)는 차량검지부(100)의 검지신호로부터 계측된 차량제원을 뒷단의 차량군판별부(220)로 전송하여 교통정보 및 차량군을 판별하게 된다. The vehicle information calculating unit 210 of the information providing apparatus 200 transmits the vehicle specifications measured from the detection signal of the vehicle detecting unit 100 to the vehicle group discriminating unit 220 at the rear end to determine the traffic information and the vehicle group.

차량군판별부(220)는 도 8a 및 8b에 도시된 바와 같이 차량거리와 차두간격과의 관계 및 차량속도와 차두간격과의 관계를 통해 차량군을 연산하고 차량군을 판별하게 된다. 차량군판별부(220)는 차량정보연산부(210)에서 연산되는 차량속도, 차두간격(headway), 앞차와의 속도차이, 앞차와의 거리, 차량길이(차종)를 포함하는 차량제원을 현장에서 수집된 도로조건에 따라 고속도로와 같은 연속류나 신호구간과 같은 단속류의 특성에 맞게 임의의 시간으로 차량군을 나누게 된다. 차량군을 나누는 예는 다음과 같다.As shown in FIGS. 8A and 8B, the vehicle group discrimination unit 220 calculates a vehicle group and determines a vehicle group through a relationship between a vehicle distance and a head clearance and a relationship between a vehicle speed and a head clearance. The vehicle group discrimination unit 220 includes a vehicle specification including a vehicle speed, a headway, a speed difference with a front car, a distance from a front car, and a vehicle length (vehicle model) calculated by the vehicle information calculation unit 210. According to the collected road conditions, the vehicle group is divided at any time according to the characteristics of the continuous flow such as the highway or the intermittent flow such as the signal section. An example of dividing a vehicle group is as follows.

첫째, 차량거리와 차두간격(시간)의 관계로 나누어 보면 도 8a에 도시된 바와 같이 특정간격(거리)에서 차량군으로 구분되어 지고, 둘째는 차량속도와 차두간계의 관계로 보면 도 8b에 도시된 바와 같이 일정시간 구간에서 차량군이 형성된다. 이 값들은 현장도로조건에서 추출되는 값으로 도로조건에 따라 변동 가능하다.First, as shown in FIG. 8A, the vehicle is divided into vehicle groups at a specific interval (distance). Second, as shown in FIG. 8B, the vehicle speed and the head gap are shown in FIG. As described above, a vehicle group is formed at a predetermined time interval. These values are extracted from road conditions and can be changed according to road conditions.

따라서, 차량검지부(100)로부터 계측되어 연산되는 여러값에 근거하여 차량군을 결정하고, 제어부(230)는 결정된 차량군에 근거한 기준으로 정보전달의 시간, 정보량, 정보의 종류 등을 결정하여 통신부(240)를 통해 정보표시부(300)와 무선통신을 통해 정보표출을 제어하게 된다.Accordingly, the vehicle group is determined based on various values measured and calculated by the vehicle detection unit 100, and the controller 230 determines the time, information amount, type of information, and the like, based on the determined vehicle group, based on the determined vehicle group. Through 240, information display is controlled through the wireless communication with the information display unit 300.

도 9는 본 발명의 주행중인 차량군의 특성을 통한 교통정보제공방법을 설명하기 위한 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a traffic information providing method through characteristics of a driving vehicle group of the present invention.

도 9에서, 시스템 초기화 상태에서 차량검지부(100)로부터 검지신호를 입력받아 검지영역내 차량 통과 여부를 판단한다(단계 901). 단계 901에서 검지신호가 입력되면 검지영역내 차량 통과로 판단하여, 정보제공장치(200)에서는 통과하는 차량 검지신호로부터 차량통과시간(교통량), 차량속도, 차량길이, 점유시간, 차종 등 차량제원을 산출해낸다(단계 902). 그런 다음, 정보제공장치(200)에서는 차량간격, 앞차와의 거리, 앞차와의 시간차 등의 차량군을 연산하게 된다(단계 903). 연산된 차량군들의 차량군 구분 시간, 구분 간격(거리)을 기준으로 차량군을 최종 판별 및 결정한다(단계 904). 차량군이 결정되면, 차량군의 길이, 속도, 차종에 따라 정보표출시간, 정보의 양, 제공정보의 종류 등을 도출해내어 정보표시부(300)의 표시면에 정보표시하도록 한다(단계 905). In FIG. 9, a detection signal is input from the vehicle detection unit 100 in the system initialization state to determine whether the vehicle passes through the detection area (step 901). When the detection signal is input in step 901, it is determined that the vehicle passes through the detection area, and the information providing device 200 determines the vehicle passing time (traffic volume), vehicle speed, vehicle length, occupancy time, vehicle model, etc. from the vehicle detection signal passing through. (Step 902). Then, the information providing apparatus 200 calculates a vehicle group such as a vehicle interval, a distance from the front vehicle, a time difference from the front vehicle, and the like (step 903). The vehicle group is finally determined and determined based on the calculated vehicle group division time and division interval (distance) of the vehicle groups (step 904). When the vehicle group is determined, information display time, amount of information, type of provided information, etc. are derived according to the length, speed, and vehicle type of the vehicle group to display the information on the display surface of the information display unit 300 (step 905).

본 발명은 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

100 : 차량검지부 110 : 거리측정센서
120 : 축검지센서 200 : 정보제공장치
210 : 차량정보연산부 220 : 차량군판별부
230 : 제어부 240 : 통신부
300 : 정보표시부100: vehicle detection unit 110: distance measuring sensor
120: axis detection sensor 200: information providing device
210: vehicle information calculation unit 220: vehicle group discrimination unit
230: control unit 240: communication unit
300: information display unit

Claims (10)

교통정보 제공시스템에 있어서,
도로상에 설치되어 도로를 주행중인 차량의 차량정보를 검지하는 차량검지부;
상기 차량검지부로부터 주행중인 차량의 차량정보 검지신호를 인가받아 차량군을 판별하여 제공될 정보를 결정하고 이를 운전자에게 제공하기 위한 정보제공장치; 및
도로변에 설치되어 상기 정보제공장치로부터 제공되는 정보를 표시하기 위한 정보표시부를 포함하는 주행중인 차량군의 특성을 통한 교통정보제공시스템.In the traffic information providing system,
A vehicle detection unit installed on the road and detecting vehicle information of a vehicle running on the road;
An information providing device for determining a group of vehicles by receiving a vehicle information detection signal of a driving vehicle from the vehicle detecting unit to determine information to be provided and providing the same to a driver; And
Traffic information providing system through the characteristics of the vehicle group running on the road side including an information display unit for displaying the information provided from the information providing apparatus. 제 1항에 있어서, 상기 차량검지부는
도로면으로부터 일정높이에 설치되어, 차량 진입부터 통과해나가는 시간까지의 차량높이를 일정주기로 측정하기 위한 거리측정센서; 및
도로면에 일정각도로 매설되어, 통과 차량의 바퀴에 접지된 시간, 위치 및 하중을 검지하기 위한 축검지센서를 구비함을 특징으로 하는 주행중인 차량군의 특성을 통한 교통정보제공시스템.The method of claim 1, wherein the vehicle detection unit
A distance measuring sensor installed at a predetermined height from a road surface to measure a vehicle height from a vehicle entry to a passing time at a predetermined cycle; And
Traffic information providing system through the characteristics of the vehicle group on the road characterized in that it is embedded at a certain angle on the road surface, the axis detecting sensor for detecting the time, position and load grounded on the wheel of the passing vehicle. 제 2항에 있어서, 상기 거리측정센서는 펄스형 레이저센서로, 차량 진입과 통과가 구분되도록 차로당 차량 진입선과 통과선 각각의 선상에 복수개 설치됨을 특징으로 하는 주행중인 차량군의 특성을 통한 교통정보제공시스템.According to claim 2, wherein the distance measuring sensor is a pulse type laser sensor, traffic through the characteristics of the vehicle group on the road, characterized in that a plurality of installed on each line of the vehicle entry line and the passage line per vehicle so as to distinguish the entry and passage of the vehicle. Information provision system. 제 2항에 있어서, 상기 축검지센서는 피에조센서로, 차로당 차량 진행방향에 대해 일정각도로 기울어 일측에만 설치됨을 특징으로 하는 주행중인 차량군의 특성을 통한 교통정보제공시스템. 3. The traffic information providing system according to claim 2, wherein the axis detecting sensor is a piezoelectric sensor and is installed only on one side at an angle with respect to the vehicle traveling direction per lane. 제 1항에 있어서, 상기 정보제공장치는
상기 차량검지부의 검지신호로부터 차량속도, 차두간격, 앞차와의 속도차이 및 거리, 차량길이를 포함하는 차량정보를 연산하는 차량정보연산부;
상기 차량정보연산부에서 연산되는 차량정보로부터 차종을 구분하고, 구분된 차종들을 도로 특성에 따라 차종군으로 나누어 차량군을 판별하는 차량군판별부;
상기 판별된 차량군에 근거하여 정보전달의 시간, 정보량, 정보의 종류를 포함하는 제공할 정보를 결정하는 제어부; 및
상기 정보표시부와 무선통신을 통해 상기 제어부에서 제공되는 정보를 전송하는 통신부를 구비함을 특징으로 하는 주행중인 차량군의 특성을 통한 교통정보제공시스템.According to claim 1, wherein the information providing apparatus
A vehicle information calculating unit for calculating vehicle information including a vehicle speed, a head gap, a speed difference and a distance from a preceding vehicle, and a vehicle length from the detection signal of the vehicle detecting unit;
A vehicle group discriminating unit for classifying a vehicle type from the vehicle information calculated by the vehicle information calculating unit, and dividing the divided vehicle types into vehicle type groups according to road characteristics;
A controller for determining information to be provided, including information transmission time, amount of information, and type of information based on the determined vehicle group; And
And a communication unit for transmitting information provided from the control unit through wireless communication with the information display unit. 제 2항에 있어서, 상기 정보제공장치는 상기 축검지센서에서 검지된 차량의 바퀴 접지시간으로부터 차량 바퀴의 단륜과 복륜을 구분하여 차종을 분류함을 특징으로 하는 주행중인 차량군의 특성을 통한 교통정보제공시스템.The apparatus of claim 2, wherein the information providing device classifies the vehicle types by classifying the single wheel and the double wheel of the vehicle wheel from the wheel grounding time of the vehicle detected by the axis detecting sensor. Information provision system. 교통정보제공 방법에 있어서,
(1) 기설정된 검지영역을 통과하는 차량의 차량통과시간, 차량속도, 차량길이, 점유시간을 포함하는 차량제원을 계측하는 단계;
(2) 상기 계측된 차량제원으로부터 차량간격, 앞차와의 거리 및 시간차를 산출하여 차종을 구분하는 단계;
(3) 구분된 차종들을 차종군으로 나누고, 차량군 구분시간 및 간격을 기준으로 차량군을 판별하여 결정하는 단계;
(4) 상기 결정된 차량군에 따라 정보표출시간, 정보의 양, 제공정보의 종류를 결정하는 단계; 및
(5) 상기 결정된 정보표출시간, 정보의 양, 제공정보의 종류에 맞게 정보표출하는 단계를 포함하는 주행중인 차량군의 특성을 통한 교통정보제공방법.In the traffic information providing method,
(1) measuring a vehicle specification including a vehicle passing time, vehicle speed, vehicle length, and occupancy time of the vehicle passing through the preset detection area;
(2) classifying vehicle types by calculating a vehicle interval, a distance from the vehicle in front, and a time difference from the measured vehicle specifications;
(3) dividing the divided vehicle models into a vehicle group group, and determining and determining a vehicle group based on the vehicle group division time and interval;
(4) determining the information presentation time, the amount of information, and the type of information provided according to the determined vehicle group; And
(5) a method of providing traffic information through the characteristics of a vehicle group in driving, including displaying information according to the determined information display time, amount of information, and type of provided information. 제 7항에 있어서, 상기 단계 (1)은 다음의 식에 근거하여 주행중인 차량속도 및 차량길이를 산출함을 특징으로 하는 주행중인 차량군의 특성을 통한 교통정보제공방법.
Figure pat00004
×3.6
차량길이(㎝) = 주행속도(㎞/hr)×(LT1(s) - LT1(s))×
Figure pat00005

여기서, L2T1 및 L1T1은 차량 통과로 인하여 센서(L2,L1)가 각각 "온(ON)"된 시각이고, 3.6은 속도 단위를 m/s에서 ㎞/hr로 환산하는 상수이다.8. The method of claim 7, wherein the step (1) calculates the vehicle speed and the vehicle length of the vehicle based on the following equation.
Figure pat00004
× 3.6
Vehicle length (cm) = Travel speed (km / hr) × (LT 1 (s)-LT 1 (s)) ×
Figure pat00005

Where L 2 T 1 And L 1 T 1 are times when the sensors L2 and L1 are each “ON” due to the passage of the vehicle, and 3.6 is a constant that converts the speed unit from m / s to km / hr. 제 7항에 있어서, 상기 단계 (2)는 차량 바퀴의 단?복륜 여부를 통해 차량 1종과 3종간 차종 구분하고, 축수와 텐덤축 및 차량길이, 차량바퀴의 단?복륜 여부를 통해 차량 5종 이상의 차종을 구분함을 특징으로 하는 주행중인 차량군의 특성을 통한 교통정보제공방법.8. The method of claim 7, wherein the step (2) is to distinguish between one type and three types of vehicles based on whether the vehicle wheels are single or double wheels, and the vehicle 5 by the number of shafts, the tandem shaft, the vehicle length, and the wheels of the vehicle wheels. Traffic information providing method through the characteristics of the vehicle group on the road characterized in that distinguishing more than one type of vehicle. 제 7항에 있어서, 상기 단계 (3)은 도로의 연속류와 단속류 특성에 따라 차종군을 나누는 것을 특징으로 하는 주행중인 차량군의 특성을 통한 교통정보제공방법.8. The method of claim 7, wherein the step (3) divides the vehicle type group according to the characteristics of the continuous flow and the interrupted flow of the road.
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