JP2014121941A - インホイールモータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 このインホイールモータ駆動装置は、電動モータ1と、車輪を支持する車輪用軸受4と、電動モータ1の回転を減速して車輪用軸受4に伝達する減速機2とを有する。電動モータ1および減速機2は、それぞれ回転自在に支持されたモータ回転軸7、減速機入力軸5を有し、これらモータ回転軸7と減速機入力軸7とを、許容値以上のトルクの伝達を遮断するトルクリミッタ3を介して連結した。
【選択図】 図1
Description
前記モータ回転軸を回転自在に支持する軸受を設け、前記押圧手段は、前記軸受に予圧を発生させる予圧発生手段を兼ねるものとしても良い。この場合、予圧発生手段を新たに設ける必要がなくなり、部品点数の低減を図り、構造を簡単化することができる。
前記押圧手段は、前記一対のフランジにそれぞれ取付けられ互いに吸引する永久磁石であり、前記トルクリミッタは、前記永久磁石による吸引力を超えたトルクの伝達を遮断するものとしても良い。トルクリミッタに許容値以上のトルクが負荷されると、永久磁石による吸引力に抗して、モータ回転軸から減速機入力軸へのトルクの伝達を遮断することができる。
前記車輪用軸受は、前記減速機入力軸と同軸の出力部材によって回転され、さらに前記減速機入力軸と前記モータ回転軸とが同軸に配置されたものとしても良い。この場合、さらに装置全体のコンパクト化を図ることが可能となる。
電動モータ1は、減速機・モータハウジング8のインボード側の大径ハウジング部8aに設けられる。電動モータ1は、同大径ハウジング部内に固定したモータステータ9と、モータ回転軸7に取り付けたモータロータ10との間にラジアルギャップを設けたラジアルギャップ型のIPMモータ(いわゆる埋込み磁石型同期モータ)である。
ポンプハウジング12は、外ピンハウジング11に対し軸方向に隣接する。またポンプハウジング12は、大径ハウジング部8a内でこの大径ハウジング部8aと小径ハウジング部8aとの段面に当接するように配設される。大径ハウジング部8aのインボード側の開口端は、リヤーカバー13で閉鎖されている。
前記第4の流路は、モータ回転軸7に設けられるモータ回転軸油路46と、モータ油路47と、貫通孔と、環状隙間と、減速機入力軸5に設けられる入力軸油路48と、オイル供給口49,49と、オイル排出口50とを有する。
減速機・モータハウジング8の小径ハウジング部8bには、減速機2の潤滑に供された潤滑油を油溜り42に排出するオイル排出口50が設けられている。したがって、第3の流路45からモータ回転軸油路46に送られた潤滑油は、入力軸油路48のオイル供給口49,49から減速機2の潤滑に供される。この潤滑油は、遠心力および重力によって径方向外方で且つ下方に移動し、油溜り42に戻される。
車体には、電子制御ユニット(ECU)51と、インバータ装置52と、バッテリ53とが搭載されている。ECU51は、自動車全体の統括制御,協調制御を行い、インバータ装置52に指令を与える上位制御手段であり、相互にコントローラ・エリア・ネットワーク(略称:CAN)等で接続されている。ECU51は、マイクロコンピュータとその制御プログラム、および電子回路等で構成されている。
判定手段63は、回転速度検出手段Saで検出される回転速度から、トルクリミッタ3(図2)が許容値以上のトルクの伝達を遮断したか否かを判定する。判定手段63は、例えば、一方の電動モータ1に異常が発生したことに起因して左右の車輪62の回転速度差が定められた閾値以上になったとき、または角度センサ60と回転速度検出手段Saの回転速度差が定められた閾値以上になったとき、トルクリミッタが許容値以上のトルクの伝達を遮断したと判定する。前記閾値は、実験やシミュレーション等により適宜に定められる。この閾値は、記憶部64に書換え可能に記憶され、判定手段63による判定時に読出されて演算に供される。
以上説明したインホイールモータ駆動装置によると、モータ回転軸7と減速機入力軸5とを、許容値以上のトルクの伝達を遮断するトルクリミッタ3を介して連結したため、車両の走行中に電動モータ1に異常が発生したとき、車両が不所望にロック状態となることを防止することができる。そして、異常の発生していない電動モータ等を用いて前記車両を自走させるか、または、外部車両により前記車両を牽引することができる。この車両を修理工場等へ移動させた後、例えば、異常原因の電動モータ1のみを正常な電動モータ1と交換するだけで済む。このため、従来技術よりも修理に要する作業工数の低減を図ることができる。また、この場合、例えば、減速機2の出力軸にトルクリミッタを配置するよりも、許容トルクを小さくすることができ、インホイールモータ駆動装置全体の小型化を図ることができる。このトルクリミッタ3は繰返し使用することができるため、従来技術のものよりもランニングコスト上有利となる。
判定手段63により、トルクリミッタ3が許容値以上のトルクの伝達を遮断したか否かを判定することで、その後、電動モータ1の制御を容易に且つ確実に行うことが可能となる。
出力制限手段61は、例えば、左右の駆動輪62,62をそれぞれ駆動する電動モータ1,1のうち、一方の電動モータ1に異常が発生したとき、その異常が発生した一方の電動モータ1、または、一方および他方の電動モータ1,1の出力を制限する。このように、電動モータ1の出力を制限することで、車両の安定性を高めて所望の場所まで車両を自走させることができる。
以下の説明においては、各形態で先行する形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略する。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、特に記載のない限り先行して説明している形態と同様とする。同一の構成から同一の作用効果を奏する。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。
前記各実施形態では、減速機・モータハウジングにおける大径ハウジング部に、ポンプハウジングが収容されているが、この例ではポンプハウジングが省略されている。モータハウジングHmに、オイルポンプ41と、トルクリミッタハウジングHtとがそれぞれ設けられている。この例では、モータ回転軸7は、同軸に設けられる第1乃至第3のモータ回転軸7a,7b,7cを含み、第3のモータ回転軸7cの外周面が、第1のモータ回転軸7aの内周面にスプライン嵌合されている。
図8の構成では、各ハウジングHm,Hg,Htを組み合わせることで、インホイールモータ駆動装置を容易に組立てることができ、各ハウジングHm,Hg,Htを互いに離脱させることで、所望の部品を容易に交換することができる。
この電気自動車に前記いずれかのインホイールモータ駆動装置を搭載したため、走行中に電動モータに異常が発生した場合に、車輪がロック状態となることを防止できると共に、その修理に要する作業工数の低減を図ることができる。
2…減速機
3…トルクリミッタ
4…車輪用軸受
5…減速機入力軸
7…モータ回転軸
31…フランジ
32,32A…押圧手段
61…出力制限手段
62…車輪
63…判定手段
67…回転速度検出手段
Claims (8)
- 電動モータと、車輪を支持する車輪用軸受と、前記電動モータの回転を減速して前記車輪用軸受に伝達する減速機とを有するインホイールモータ駆動装置において、
前記電動モータおよび前記減速機は、それぞれ回転自在に支持されたモータ回転軸、減速機入力軸を有し、
これらモータ回転軸と減速機入力軸とを、許容値以上のトルクの伝達を遮断するトルクリミッタを介して連結したことを特徴とするインホイールモータ駆動装置。 - 請求項1記載のインホイールモータ駆動装置において、前記トルクリミッタは、互いに対向して接触しトルク伝達可能な一対のフランジと、これら一対のフランジを互いに押し付け合う押圧力を付与する押圧手段とを有するインホイールモータ駆動装置。
- 請求項2記載のインホイールモータ駆動装置において、前記モータ回転軸を回転自在に支持する軸受を設け、前記押圧手段は、前記軸受に予圧を発生させる予圧発生手段を兼ねるインホイールモータ駆動装置。
- 請求項2記載のインホイールモータ駆動装置において、前記押圧手段は、前記一対のフランジにそれぞれ取付けられ互いに吸引する永久磁石であり、前記トルクリミッタは、前記永久磁石による吸引力を超えたトルクの伝達を遮断するものとしたインホイールモータ駆動装置。
- 請求項1記載のインホイールモータ駆動装置において、前記トルクリミッタは、互いに対向してトルク伝達可能な一対のフランジと、これら一対のフランジを連結し前記許容値以上のトルクが入力したとき折れる連結具とを有するインホイールモータ駆動装置。
- 請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載のインホイールモータ駆動装置において、前記トルクリミッタを前記モータ回転軸に同軸に配置したインホイールモータ駆動装置。
- 請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載のインホイールモータ駆動装置において、前記車輪用軸受は、前記減速機入力軸と同軸の出力部材によって回転され、さらに前記減速機入力軸と前記モータ回転軸とが同軸に配置されたインホイールモータ駆動装置。
- 請求項1乃至請求項7のいずれか1項に記載のインホイールモータ駆動装置において、前記減速機または前記車輪用軸受に、前記車輪の回転速度を検出する回転速度検出手段を設け、この回転速度検出手段で検出される回転速度から、前記トルクリミッタが許容値以上のトルクの伝達を遮断したか否かを判定する判定手段を設け、前記トルクリミッタが許容値以上のトルクの伝達を遮断したとき、前記電動モータへの出力を制限する出力制限手段を設けたインホイールモータ駆動装置。
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