JP2014121230A - Battery management system and integrated battery management apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively employ a battery pack when a communication line is disconnected.SOLUTION: A battery management system 100 comprises: cell monitoring devices 21 to 2n provided corresponding to battery modules M1 to Mn formed by connecting battery cells C in series; and a battery management apparatus 1 provided corresponding to a battery pack K formed by connecting battery modules M1 to Mn in series. The cell monitoring devices 21 to 2n detect a voltage of each battery cells C, and the battery management apparatus 1 controls an output of the battery pack K. An integrated battery management apparatus 5 is formed by mounting the cell monitoring device 21, the battery management apparatus 1 and communication lines T', T1a between them on a same substrate 3. When controlling the output of the battery pack K, the battery management apparatus 1 requires voltage data for each battery cells C of the cell monitoring devices 21 to 2n, then receives the voltage data from the cell monitoring device 21, and when not receiving the voltage date from any of the cell monitoring devices 22 to 2n, the battery management apparatus 1 continues to control the output of the battery pack K.

Description

本発明は、複数の電池セルを直列に接続して成る組電池を管理するシステムに関する。   The present invention relates to a system for managing an assembled battery formed by connecting a plurality of battery cells in series.

電気自動車や電気自動二輪車などの電動車両には、駆動源であるモータと、電源である組電池と、組電池を管理する電池管理システムが搭載されている。   An electric vehicle such as an electric vehicle or an electric motorcycle is equipped with a motor that is a drive source, an assembled battery that is a power source, and a battery management system that manages the assembled battery.

たとえば、組電池は、複数の電池モジュールを直列に接続することにより、構成されている。電池モジュールは、複数の電池セルを直列に接続することにより、構成されている。   For example, the assembled battery is configured by connecting a plurality of battery modules in series. The battery module is configured by connecting a plurality of battery cells in series.

たとえば特許文献１の電池管理システムには、モジュール状態検出手段と、制御手段とが備わっている。モジュール状態検出手段は、電池モジュールに対応させて複数台設けられ、制御手段は、組電池に対応させて１台設けられている。各モジュール状態検出手段と制御手段は、付番線により直列に接続され、通信線により並列に接続されている。   For example, the battery management system disclosed in Patent Document 1 includes module state detection means and control means. A plurality of module state detection means are provided corresponding to the battery modules, and one control means is provided corresponding to the assembled battery. Each module state detection means and control means are connected in series by a numbered line and connected in parallel by a communication line.

各モジュール状態検出手段は、各電池モジュールの電圧や温度を検出し、該検出情報を通信線を介して制御手段に送信する。制御手段は、各モジュール状態検出手段から受信した検出情報に基づいて、各電池モジュールの異常を判断する。たとえば、検出電圧が所定電圧よりも低い場合は、電池モジュールに異常が有ると判断して、ドライバに告知する。   Each module state detection unit detects the voltage and temperature of each battery module, and transmits the detection information to the control unit via a communication line. The control means determines abnormality of each battery module based on the detection information received from each module state detection means. For example, when the detected voltage is lower than a predetermined voltage, it is determined that there is an abnormality in the battery module, and the driver is notified.

一方、特許文献２の電池管理システムでは、セル電圧検出回路が、各電池セルの電圧を検出して、該検出値を制御回路に送信する。また、組電圧検出回路が、組電池の電圧を検出して、該検出値を制御回路に送信する。そして、制御回路は、各電池セルの電圧の加算値を算出し、該加算値と組電池の電圧値とを比較して、両電圧値が不一致の場合に、異常有りと判断し、組電池への入出力を遮断させる。   On the other hand, in the battery management system of Patent Document 2, the cell voltage detection circuit detects the voltage of each battery cell and transmits the detected value to the control circuit. In addition, the assembled voltage detection circuit detects the voltage of the assembled battery and transmits the detected value to the control circuit. Then, the control circuit calculates an added value of the voltage of each battery cell, compares the added value with the voltage value of the assembled battery, determines that there is an abnormality when the two voltage values do not match, and the assembled battery Block input / output to / from.

特開２００９−８９５２１号公報JP 2009-89521 A 特開平１１−２５２８０９号公報JP-A-11-252809

電池管理システムにおいて、下位装置（特許文献１のモジュール状態検出手段や特許文献２のセル電圧検出回路）と、上位装置（特許文献１の制御手段や特許文献２の制御回路）とを接続する通信線で断線が生じた場合、下位装置で検出されたデータを上位装置が受信できなくなる。このため、上位装置が、異常有りと判断して、たとえば組電池の入出力制御を停止してしまう。しかし、組電池に異常が無いときは、本来使用できる組電池が使用不可となり、利用者にとって不便である。   In a battery management system, communication for connecting a lower-level device (module state detection means of Patent Document 1 or a cell voltage detection circuit of Patent Document 2) and a higher-level device (control means of Patent Document 1 or control circuit of Patent Document 2). When a line break occurs, the host device cannot receive data detected by the lower device. For this reason, the host device determines that there is an abnormality and stops the input / output control of the assembled battery, for example. However, when there is no abnormality in the assembled battery, the assembled battery that can be originally used becomes unusable, which is inconvenient for the user.

本発明の課題は、通信線の断線時に、組電池を有効に使うことである。   The subject of this invention is using an assembled battery effectively at the time of a disconnection of a communication line.

本発明による電池管理システムは、電池セルが直列に接続されて成る電池モジュールに対応させて設けられた電池セル管理装置と、電池モジュールが直列に接続されて成る組電池に対応させて設けられた組電池管理装置とを備える。電池セル管理装置と組電池管理装置は、通信線により接続され、電池セル管理装置は、対応する各電池セルの電圧を検出し、組電池管理装置は、組電池の入出力を制御する。電池セル管理装置のうち少なくとも１つと、組電池管理装置とを同一基板上に実装して、該装置間の通信線も同一基板上に実装する。組電池管理装置は、組電池の入出力制御中に、通信線を介して、各電池セル管理装置に検出した各電池セルの電圧を示す電圧データを要求し、その後、同一基板上の電池セル管理装置から電圧データを受信し、かつ、他の電池セル管理装置から電圧データを受信しなかった場合に、組電池の入出力制御を継続する。入出力制御には、入力制御と出力制御の一方および両方が含まれる（以下同様）。   A battery management system according to the present invention is provided corresponding to a battery cell management device provided corresponding to a battery module in which battery cells are connected in series and an assembled battery in which battery modules are connected in series. And an assembled battery management device. The battery cell management device and the assembled battery management device are connected by a communication line, the battery cell management device detects the voltage of each corresponding battery cell, and the assembled battery management device controls the input / output of the assembled battery. At least one of the battery cell management devices and the assembled battery management device are mounted on the same substrate, and a communication line between the devices is also mounted on the same substrate. The battery pack management device requests voltage data indicating the detected voltage of each battery cell from each battery cell management device via the communication line during input / output control of the battery pack, and then the battery cell on the same substrate When voltage data is received from the management device and voltage data is not received from another battery cell management device, input / output control of the assembled battery is continued. Input / output control includes one and both of input control and output control (the same applies hereinafter).

また、本発明による統合電池管理装置は、上記電池セル管理装置のうち、少なくとも１つと、上記組電池管理装置とを同一基板上に実装することにより構成され、該装置間の通信線も同一基板上に実装されている。   The integrated battery management device according to the present invention is configured by mounting at least one of the battery cell management devices and the assembled battery management device on the same substrate, and the communication line between the devices is also the same substrate. Implemented above.

上記によると、電池セル管理装置のうち少なくとも１つと、組電池管理装置と、該装置間の通信線とを同一基板上に実装しているので、該基板上の通信線の断線を防止することができる。このため、他の通信線が断線して、組電池管理装置が他の電池セル管理装置から電圧データを受信できなくなっても、組電池管理装置は同一基板上の電池セル管理装置から電圧データを受信して、組電池の入出力制御を継続する。よって、通信線の断線時に、組電池を有効に使うことが可能となる。   According to the above, since at least one of the battery cell management devices, the assembled battery management device, and the communication line between the devices are mounted on the same substrate, the disconnection of the communication line on the substrate is prevented. Can do. Therefore, even if another communication line is disconnected and the assembled battery management device cannot receive voltage data from another battery cell management device, the assembled battery management device receives voltage data from the battery cell management device on the same substrate. Receive and continue the input / output control of the battery pack. Therefore, the assembled battery can be used effectively when the communication line is disconnected.

また、本発明では、組電池管理装置は、同一基板上の電池セル管理装置から電圧データを受信し、かつ、他の電池セル管理装置から電圧データを受信しなかった場合に、組電池の入出力量を変更してもよい。   In the present invention, the assembled battery management device receives and outputs the assembled battery when the voltage data is received from the battery cell management device on the same substrate and the voltage data is not received from another battery cell management device. The competence may be changed.

また、本発明では、組電池管理装置は、同一基板上の電池セル管理装置から電圧データを受信し、かつ、他の電池セル管理装置から電圧データを受信しなかった場合に、警告を出力してもよい。   In the present invention, the assembled battery management device outputs a warning when voltage data is received from the battery cell management device on the same substrate and voltage data is not received from another battery cell management device. May be.

また、本発明では、組電池管理装置は、全ての電池セル管理装置から電圧データを受信した場合に、組電池の入出力制御を継続してもよい。   In the present invention, the assembled battery management device may continue the input / output control of the assembled battery when voltage data is received from all the battery cell management devices.

さらに、本発明では、組電池管理装置は、同一基板上の電池セル管理装置から電圧データを受信しなかった場合に、組電池の入出力制御を停止してもよい。   Furthermore, in the present invention, the assembled battery management device may stop the input / output control of the assembled battery when voltage data is not received from the battery cell management device on the same substrate.

本発明によれば、通信線の断線時に、組電池を有効に使うことが可能となる。   According to the present invention, the assembled battery can be used effectively when the communication line is disconnected.

本発明の実施形態による電池管理システムを示した図である。1 is a diagram illustrating a battery management system according to an embodiment of the present invention. 図１のセル監視装置の動作を示したフローチャートである。3 is a flowchart showing the operation of the cell monitoring device of FIG. 図１のバッテリ管理装置の動作を示したフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an operation of the battery management device of FIG. 1. 他の実施形態によるバッテリ管理装置の動作を示したフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation of a battery management device according to another embodiment. 他の実施形態による電池管理システムを示した図である。It is the figure which showed the battery management system by other embodiment.

以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals.

まず、実施形態による電池管理システム１００の構成を、図１を参照しながら説明する。   First, the configuration of the battery management system 100 according to the embodiment will be described with reference to FIG.

電池管理システム１００は、電気自動車や電気二輪車などの電動車両に搭載されている。車両制御装置７には、電動車両の駆動源であるモータ６が含まれている。組電池Ｋは、モータ６の電源である。複数の電池セルＣが直列に接続されることで、電池モジュールＭ１〜Ｍｎが構成されている。そして、複数の電池モジュールＭ１〜Ｍｎが直列に接続されることで、組電池Ｋが構成されている。   The battery management system 100 is mounted on an electric vehicle such as an electric vehicle or an electric motorcycle. The vehicle control device 7 includes a motor 6 that is a drive source of the electric vehicle. The assembled battery K is a power source for the motor 6. Battery modules M1 to Mn are configured by connecting a plurality of battery cells C in series. And the assembled battery K is comprised by connecting the some battery module M1-Mn in series.

組電池Ｋから車両制御装置７への給電線Ｑａ、Ｑｂ上には、リレー８ａ、８ｂがそれぞれ設けられている。リレー８ａ、８ｂをオン状態にすることで、給電線Ｑａ、Ｑｂが導通状態になり、組電池Ｋの電力が車両制御装置７に出力されて、モータ６が駆動可能になる。また、リレー８ａ、８ｂをオフ状態にすることで、給電線Ｑａ、Ｑｂが切断状態になり、組電池Ｋの電力が車両制御装置７に出力されなくなって、モータ６が駆動不可能になる。   Relays 8a and 8b are provided on power supply lines Qa and Qb from the assembled battery K to the vehicle control device 7, respectively. When the relays 8a and 8b are turned on, the power supply lines Qa and Qb are turned on, the electric power of the assembled battery K is output to the vehicle control device 7, and the motor 6 can be driven. Further, by turning off the relays 8a and 8b, the power supply lines Qa and Qb are disconnected, the electric power of the assembled battery K is not output to the vehicle control device 7, and the motor 6 cannot be driven.

セル監視装置（ＣＭＵ：Cell Monitoring Unit）２１〜２ｎは、電池モジュールＭ１〜Ｍｎに１対１で対応させて設けられている。セル監視装置２１〜２ｎは、本発明の「電池セル管理装置」の一例である。   Cell monitoring units (CMU: Cell Monitoring Units) 21 to 2n are provided in one-to-one correspondence with the battery modules M1 to Mn. The cell monitoring devices 21 to 2n are examples of the “battery cell management device” of the present invention.

組電池Ｋの最低電位側にある電池モジュールＭ１に対応したセル監視装置２１以外の、拡張セル監視装置２２〜２ｎは、別々のケース４２〜４ｎに収められている。拡張セル監視装置２２〜２ｎの基板３２〜３ｎ上には、セル電圧監視部２ｂ、コネクタ２ｄ、２ｉ、２ｊ、２ｏ、および内部配線（パターン）Ｌｂ、Ｔａ、Ｆｏ、Ｆｉが実装されている。   The extended cell monitoring devices 22-2n other than the cell monitoring device 21 corresponding to the battery module M1 on the lowest potential side of the assembled battery K are housed in separate cases 42-4n. The cell voltage monitoring unit 2b, connectors 2d, 2i, 2j, and 2o, and internal wirings (patterns) Lb, Ta, Fo, and Fi are mounted on the substrates 32 to 3n of the extended cell monitoring devices 22 to 2n.

バッテリ管理装置（ＢＭＵ：Battery Management Unit）１は、組電池Ｋに１対１で対応させて設けられている。バッテリ管理装置１と、組電池Ｋの最低電位側にある電池モジュールＭ１に対応したセル監視装置２１とを、同一基板３上に実装することで、統合ＥＣＵ（Electronic Control Unit）５が構成されている。統合ＥＣＵ５は、拡張セル監視装置２２〜２ｎとは別のケース４に収められている。バッテリ管理装置１は、本発明の「組電池管理装置」の一例である。統合ＥＣＵ５は、本発明の「統合電池管理装置」の一例である。   A battery management device (BMU: Battery Management Unit) 1 is provided in a one-to-one correspondence with the assembled battery K. An integrated ECU (Electronic Control Unit) 5 is configured by mounting the battery management device 1 and the cell monitoring device 21 corresponding to the battery module M1 on the lowest potential side of the assembled battery K on the same substrate 3. Yes. The integrated ECU 5 is housed in a case 4 different from the extended cell monitoring devices 22 to 2n. The battery management device 1 is an example of the “assembled battery management device” in the present invention. The integrated ECU 5 is an example of the “integrated battery management device” in the present invention.

基板３上のセル監視装置２１を構成する部分には、セル電圧監視部２ｂ、コネクタ２ｄ、内部配線Ｌｂ、および内部配線Ｆ１ｏ、Ｔ１ａ、Ｆ１ｉ、Ｌｅの一部が実装されている。   The cell voltage monitoring unit 2b, the connector 2d, the internal wiring Lb, and a part of the internal wirings F1o, T1a, F1i, and Le are mounted on the portion of the substrate 3 constituting the cell monitoring device 21.

基板３上のバッテリ管理装置１を構成する部分には、制御部１ａ、組電池電圧監視部１ｂ、通信部１ｄ、コネクタ１ｇ、１ｉ、１ｊ、１ｏ、内部配線Ｌｄ、Ｐａ、Ｐｂ、Ｆ’、Ｔ’、および内部配線Ｆ１ｏ、Ｔ１ａ、Ｆ１ｉ、Ｌｅの一部が実装されている。   The parts constituting the battery management device 1 on the substrate 3 include a control unit 1a, an assembled battery voltage monitoring unit 1b, a communication unit 1d, connectors 1g, 1i, 1j, 1o, internal wiring Ld, Pa, Pb, F ′, T ′ and some of the internal wirings F1o, T1a, F1i, and Le are mounted.

各電池モジュールＭ１〜Ｍｎの各電池セルＣの両電極（正極と負極）には、外部配線（電線やハーネス）Ｌａの一端が接続されている。各外部配線Ｌａの他端は、コネクタ２ｄを介して、対応するセル監視装置２１〜２ｎの基板３、３２〜３ｎ上の各内部配線Ｌｂの一端と接続されている。各内部配線Ｌｂの他端は、セル電圧監視部２ｂに接続されている。セル電圧監視部２ｂは、内部配線Ｌｂ、コネクタ２ｄ、および外部配線Ｌａを介して、対応する各電池セルＣの電圧を検出する。   One end of an external wiring (electric wire or harness) La is connected to both electrodes (positive electrode and negative electrode) of each battery cell C of each battery module M1 to Mn. The other end of each external wiring La is connected to one end of each internal wiring Lb on the substrates 3 and 32 to 3n of the corresponding cell monitoring devices 21 to 2n via a connector 2d. The other end of each internal wiring Lb is connected to the cell voltage monitoring unit 2b. The cell voltage monitoring unit 2b detects the voltage of each corresponding battery cell C via the internal wiring Lb, the connector 2d, and the external wiring La.

組電池Ｋの最高電位側の電池セルＣｎの正極には、外部配線Ｌｃの一端が接続されている。外部配線Ｌｃの他端は、コネクタ１ｇを介して基板３上の内部配線Ｌｄの一端と接続されている。内部配線Ｌｄの他端は、組電池電圧監視部１ｂに接続されている。   One end of the external wiring Lc is connected to the positive electrode of the battery cell Cn on the highest potential side of the assembled battery K. The other end of the external wiring Lc is connected to one end of the internal wiring Ld on the substrate 3 via the connector 1g. The other end of the internal wiring Ld is connected to the assembled battery voltage monitoring unit 1b.

また、組電池電圧監視部１ｂには、基板３上に設けられた内部配線Ｌｅの一端が接続されている。内部配線Ｌｅの他端は、内部配線Ｌｂのうち最低電位側にある配線Ｌｂ１と、コネクタ２ｄを介して、組電池Ｋの最低電位側の電池セルＣ１の電圧を検出するための負極側の外部配線Ｌａ１と接続されている。組電池電圧監視部１ｂは、内部配線Ｌｄ、Ｌｅ、Ｌｂ１、コネクタ１ｇ、２ｄ、および外部配線Ｌｃ、Ｌａ１を介して、組電池Ｋの電圧を検出する。   One end of an internal wiring Le provided on the substrate 3 is connected to the assembled battery voltage monitoring unit 1b. The other end of the internal wiring Le is an external electrode on the negative electrode side for detecting the voltage of the battery cell C1 on the lowest potential side of the assembled battery K through the connector 2d and the wiring Lb1 on the lowest potential side of the internal wiring Lb. It is connected to the wiring La1. The assembled battery voltage monitoring unit 1b detects the voltage of the assembled battery K via the internal wirings Ld, Le, Lb1, the connectors 1g, 2d, and the external wirings Lc, La1.

バッテリ管理装置１の通信部１ｄと、各セル監視装置２１〜２ｎのセル電圧監視部２ｂとは、内部配線Ｆ１ｉ、Ｆ１ｏ、Ｆｏ、Ｆｉ、Ｆ’、外部配線Ｆ、Ｆ２〜Ｆｎ、およびコネクタ１ｏ、１ｉ、２ｉ、２ｏにより直列に接続されている。   The communication unit 1d of the battery management device 1 and the cell voltage monitoring units 2b of the cell monitoring devices 21 to 2n include internal wirings F1i, F1o, Fo, Fi, F ′, external wirings F, F2 to Fn, and connectors 1o. 1i, 2i, 2o are connected in series.

詳しくは、統合ＥＣＵ５内の通信部１ｄとセル監視装置２１のセル電圧監視部２ｂとが、基板３上の内部配線Ｆ１ｉにより接続されている。また、統合ＥＣＵ５内のセル監視装置２１と隣接する拡張セル監視装置２２の各セル電圧監視部２ｂ同士が、基板３上の内部配線Ｆ１ｏ、コネクタ１ｏ、外部配線Ｆ２、基板３２上のコネクタ２ｉ、および内部配線Ｆｉにより接続されている。   Specifically, the communication unit 1d in the integrated ECU 5 and the cell voltage monitoring unit 2b of the cell monitoring device 21 are connected by an internal wiring F1i on the substrate 3. The cell voltage monitoring units 2b of the extended cell monitoring device 22 adjacent to the cell monitoring device 21 in the integrated ECU 5 are connected to each other by an internal wiring F1o on the substrate 3, a connector 1o, an external wiring F2, a connector 2i on the substrate 32, And the internal wiring Fi.

また、隣接する拡張セル監視装置２２〜２ｎのセル電圧監視部２ｂ同士が、基板３２〜３ｎ上の内部配線Ｆｏ、Ｆｉ、コネクタ２ｉ、２ｏ、および外部配線Ｆ３〜Ｆｎにより接続されている。さらに、拡張セル監視装置２ｎのセル電圧監視部２ｂとバッテリ管理装置１の通信部１ｄが、基板３ｎ上の内部配線Ｆｏ、コネクタ２ｏ、外部配線Ｆ、基板３上のコネクタ１ｉ、および内部配線Ｆ’により接続されている。   In addition, the cell voltage monitoring units 2b of the adjacent extended cell monitoring devices 22 to 2n are connected to each other by internal wirings Fo and Fi, connectors 2i and 2o, and external wirings F3 to Fn on the substrates 32 to 3n. Further, the cell voltage monitoring unit 2b of the extended cell monitoring device 2n and the communication unit 1d of the battery management device 1 connect the internal wiring Fo on the board 3n, the connector 2o, the external wiring F, the connector 1i on the board 3 and the internal wiring F. Connected by '.

配線Ｆ１ｉ、Ｆ１ｏ、Ｆ’、Ｆｉ、Ｆｏ、Ｆ、Ｆ２〜Ｆｎおよびコネクタ１ｏ、１ｉ、２ｉ、２ｏは、バッテリ管理装置１からセル監視装置２１〜２ｎに識別番号を付与するための付番線である。   The wirings F1i, F1o, F ′, Fi, Fo, F, F2 to Fn and the connectors 1o, 1i, 2i, and 2o are numbered lines for assigning identification numbers from the battery management device 1 to the cell monitoring devices 21 to 2n. is there.

また、バッテリ管理装置１の通信部１ｄと各セル監視装置２１〜２ｎのセル電圧監視部２ｂとは、外部配線Ｔ、Ｔ２〜Ｔｎ、内部配線Ｔ’、Ｔ１ａ、Ｔａ、およびコネクタ１ｊ、２ｊにより並列に接続されている。   The communication unit 1d of the battery management device 1 and the cell voltage monitoring units 2b of the cell monitoring devices 21 to 2n are connected by external wirings T and T2 to Tn, internal wirings T ′, T1a and Ta, and connectors 1j and 2j. Connected in parallel.

詳しくは、統合ＥＣＵ５内のバッテリ管理装置１の通信部１ｄとセル監視装置２１のセル電圧監視部２ｂとが、同一基板３上の内部配線Ｔ’、Ｔ１ａにより接続されている。また、バッテリ管理装置１の通信部１ｄと拡張セル監視装置２２〜２ｎのセル電圧監視部２ｂとが、基板３上の内部配線Ｔ’、コネクタ１ｊ、外部配線Ｔ、Ｔ２〜Ｔｎ、基板３２〜３ｎ上のコネクタ２ｊ、および内部配線Ｔａにより接続されている。   Specifically, the communication unit 1 d of the battery management device 1 in the integrated ECU 5 and the cell voltage monitoring unit 2 b of the cell monitoring device 21 are connected by internal wirings T ′ and T1 a on the same substrate 3. In addition, the communication unit 1d of the battery management device 1 and the cell voltage monitoring unit 2b of the extended cell monitoring devices 22 to 2n are connected to the internal wiring T ′ on the substrate 3, the connector 1j, the external wiring T, T2 to Tn, and the substrates 32 to 32. They are connected by a connector 2j on 3n and an internal wiring Ta.

配線Ｔ’、Ｔ１ａ、Ｔ、Ｔ２〜Ｔｎ、Ｔａとコネクタ１ｊ、２ｊは、バッテリ管理装置１と各セル監視装置２１〜２ｎとの間でＣＡＮ（Controller Area Network）通信を行うためのものであり、本発明の「通信線」の一例である。   The wirings T ′, T1a, T, T2 to Tn, Ta and the connectors 1j and 2j are for performing CAN (Controller Area Network) communication between the battery management device 1 and the cell monitoring devices 21 to 2n. This is an example of the “communication line” of the present invention.

バッテリ管理装置１の制御部１ａは、内部配線Ｐａにより組電池電圧監視部１ｂと接続され、内部配線Ｐｂにより通信部１ｄと接続されている。制御部１ａは、通信部１ｄ、付番線Ｆ１ｉ、Ｆ１ｏ、１ｏ、Ｆ２〜Ｆｎ、２ｉ、Ｆｉ、Ｆｏ、２ｏ、Ｆ、１ｉ、Ｆ’、および通信線Ｔ’、Ｔ１ａ、１ｊ、Ｔ、Ｔ２〜Ｔｎ、２ｊ、Ｔａを介して、各セル監視装置２１〜２ｎに識別番号を付与する。各セル監視装置２１〜２ｎのセル電圧監視部２ｂは、バッテリ管理装置１から付与された識別番号を内部メモリに記憶させる。   The control unit 1a of the battery management device 1 is connected to the assembled battery voltage monitoring unit 1b through an internal wiring Pa, and is connected to the communication unit 1d through an internal wiring Pb. The control unit 1a includes a communication unit 1d, numbered lines F1i, F1o, 1o, F2-Fn, 2i, Fi, Fo, 2o, F, 1i, F ′, and communication lines T ′, T1a, 1j, T, T2 Identification numbers are assigned to the cell monitoring devices 21 to 2n via Tn, 2j, and Ta. The cell voltage monitoring unit 2b of each of the cell monitoring devices 21 to 2n stores the identification number assigned from the battery management device 1 in the internal memory.

また、各セル監視装置２１〜２ｎのセル電圧監視部２ｂは、検出した各電池セルＣの電圧を示す電圧データを通信線Ｔ’、Ｔ１ａ、１ｊ、Ｔ、Ｔ２〜Ｔｎ、２ｊ、Ｔａを介して、バッテリ管理装置１に送信する。バッテリ管理装置１の制御部１ａは、通信部１ｄと通信線Ｔ’、Ｔ１ａ、１ｊ、Ｔ、Ｔ２〜Ｔｎ、２ｊ、Ｔａを介して、各セル監視装置２１〜２ｎから各電池セルＣの電圧データを受信する。   The cell voltage monitoring unit 2b of each of the cell monitoring devices 21 to 2n transmits the voltage data indicating the detected voltage of each battery cell C via the communication lines T ′, T1a, 1j, T, T2 to Tn, 2j, Ta. To the battery management device 1. The control unit 1a of the battery management device 1 transmits the voltage of each battery cell C from each cell monitoring device 21 to 2n through the communication unit 1d and the communication lines T ′, T1a, 1j, T, T2 to Tn, 2j, and Ta. Receive data.

また、バッテリ管理装置１の制御部１ａは、制御線Ｓａ、Ｓｂによりリレー８ａ、８ｂをオン・オフ駆動して、組電池Ｋの出力を制御する。さらに、制御部１ａは、図示しない充放電回路により、組電池Ｋの入出力（充電・放電）を制御する。   The control unit 1a of the battery management device 1 controls the output of the assembled battery K by driving the relays 8a and 8b on and off with the control lines Sa and Sb. Furthermore, the control part 1a controls the input / output (charging / discharging) of the assembled battery K by a charging / discharging circuit (not shown).

次に、各セル監視装置２１〜２ｎの動作を、図２を参照しながら説明する。図２の各処理は、セル監視装置２１〜２ｎのセル電圧監視部２ｂが所定の周期で実行する。   Next, the operation of each of the cell monitoring devices 21 to 2n will be described with reference to FIG. Each process of FIG. 2 is executed by the cell voltage monitoring unit 2b of the cell monitoring devices 21 to 2n at a predetermined cycle.

各セル監視装置２１〜２ｎのセル電圧監視部２ｂは、まず、内部メモリから自身の識別番号を読み出す（ステップＳ１）。次に、所定の順番で配線Ｌｂ、Ｌａおよびコネクタ２ｄを介して、対応する電池モジュールＭ１〜Ｍｎの各電池セルＣの電圧を検出する（ステップＳ２）。そして、検出した各電池セルＣの電圧のうち、０Ｖ（ゼロボルト）が存在するか否かを確認する（ステップＳ３）。   The cell voltage monitoring unit 2b of each of the cell monitoring devices 21 to 2n first reads out its own identification number from the internal memory (step S1). Next, the voltages of the battery cells C of the corresponding battery modules M1 to Mn are detected via the wirings Lb and La and the connector 2d in a predetermined order (step S2). And it is confirmed whether 0V (zero volt) exists among the detected voltage of each battery cell C (step S3).

検出した各電池セルＣの電圧のうち、０Ｖが存在すれば（ステップＳ３：ＹＥＳ）、最大電圧と最小電圧（０Ｖ）の差が１Ｖ以上であるか否かを確認する（ステップＳ４）。そして、最大電圧と最小電圧の差が１Ｖ以上であれば（ステップＳ４：ＹＥＳ）、内部メモリに格納している電圧状態フラグを「異常」に設定する（ステップＳ５）。   If 0V exists among the detected voltages of each battery cell C (step S3: YES), it is confirmed whether or not the difference between the maximum voltage and the minimum voltage (0V) is 1V or more (step S4). If the difference between the maximum voltage and the minimum voltage is 1 V or more (step S4: YES), the voltage state flag stored in the internal memory is set to “abnormal” (step S5).

一方、検出した各電池セルＣの電圧のうち、０Ｖが存在しなかった場合（ステップＳ３：ＮＯ）や、最大電圧と最小電圧の差が１Ｖ未満であった場合（ステップＳ４：ＮＯ）は、電圧状態フラグを「正常」に設定する（ステップＳ６）。   On the other hand, when 0 V does not exist among the detected voltages of each battery cell C (step S3: NO), or when the difference between the maximum voltage and the minimum voltage is less than 1 V (step S4: NO), The voltage state flag is set to “normal” (step S6).

電圧状態フラグを設定した後、バッテリ管理装置１から電圧データの要求を通信線Ｔ’、Ｔ１ａ、１ｊ、Ｔ、Ｔ２〜Ｔｎ、２ｊ、Ｔａを介して受信するのを待つ（ステップＳ７）。そして、電圧データの要求を受信すると（ステップＳ７：ＹＥＳ）、検出した各電池セルＣの電圧を示す電圧データ、自身の識別番号、および電圧状態フラグを、通信線Ｔ’、Ｔ１ａ、１ｊ、Ｔ、Ｔ２〜Ｔｎ、２ｊ、Ｔａを介してバッテリ管理装置１に送信する（ステップＳ８）   After the voltage state flag is set, it waits to receive a request for voltage data from the battery management device 1 via the communication lines T ', T1a, 1j, T, T2-Tn, 2j, Ta (step S7). When a request for voltage data is received (step S7: YES), the voltage data indicating the detected voltage of each battery cell C, its own identification number, and the voltage state flag are transmitted to the communication lines T ′, T1a, 1j, T , T2 to Tn, 2j, and Ta are transmitted to the battery management device 1 (step S8).

次に、バッテリ管理装置１の動作を、図３を参照しながら説明する。図３の各処理は、バッテリ管理装置１の制御部１ａが所定の周期で実行する。   Next, the operation of the battery management device 1 will be described with reference to FIG. Each process of FIG. 3 is executed by the control unit 1a of the battery management device 1 at a predetermined cycle.

バッテリ管理装置１の制御部１ａは、前述したように、リレー８ａ、８ｂをオンして、組電池Ｋの電力を車両制御装置７に出力する。これにより、車両制御装置７が組電池Ｋの電力でモータ６を駆動させ、車両が走行する。このような組電池Ｋの出力制御中に（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御部１ａは、所定の順番で通信部１ｄと通信線Ｔ’、Ｔ１ａ、１ｊ、Ｔ、Ｔ２〜Ｔｎ、２ｊ、Ｔａを介して、各セル監視装置２１〜２２に検出した各電池セルＣの電圧を示す電圧データを要求する（ステップＳ１２）。   As described above, the control unit 1a of the battery management device 1 turns on the relays 8a and 8b and outputs the electric power of the assembled battery K to the vehicle control device 7. Thereby, the vehicle control apparatus 7 drives the motor 6 with the electric power of the assembled battery K, and a vehicle drive | works. During the output control of the assembled battery K (step S11: YES), the control unit 1a connects the communication unit 1d and the communication lines T ′, T1a, 1j, T, T2 to Tn, 2j, Ta in a predetermined order. Then, voltage data indicating the detected voltage of each battery cell C is requested to each cell monitoring device 21 to 22 (step S12).

要求したセル監視装置２１〜２２から所定時間内に、通信部１ｄと通信線Ｔ’、Ｔ１ａ、１ｊ、Ｔ、Ｔ２〜Ｔｎ、２ｊ、Ｔａを介して、電圧データを受信すると（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、該電圧データを内部メモリに記憶する（ステップＳ１４）。一方、たとえば通信線１ｊ、Ｔ、Ｔ２〜Ｔｎ、２ｊの断線やその他の原因で、要求したセル監視装置２１〜２２から所定時間内に電圧データを受信しなければ（ステップＳ１３：ＮＯ）、受信失敗を内部メモリに記憶する（ステップＳ１５）。   If voltage data is received from the requested cell monitoring devices 21 to 22 via the communication unit 1d and the communication lines T ′, T1a, 1j, T, T2 to Tn, 2j, Ta within a predetermined time (step S13: YES) ), And stores the voltage data in the internal memory (step S14). On the other hand, if voltage data is not received within a predetermined time from the requested cell monitoring devices 21 to 22 due to, for example, disconnection of the communication lines 1j, T, T2 to Tn, and 2j (step S13: NO) The failure is stored in the internal memory (step S15).

そして、全てのセル監視装置２１〜２ｎに電圧データを要求し終えるまで、ステップＳ１２〜Ｓ１５を反復し、当該要求が終了すると（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、内部メモリの記憶内容を読み込む。   Then, steps S12 to S15 are repeated until the voltage data is requested from all the cell monitoring devices 21 to 2n. When the request is completed (step S16: YES), the stored contents of the internal memory are read.

このとき、全ての拡張セル監視装置２２〜２ｎから電圧データを受信できていれば（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、外部通信が正常であると判断する（ステップＳ１８）。そして、統合ＥＣＵ５内のセル監視装置２１から電圧データを受信できていれば（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、内部通信が正常であると判断する（ステップＳ２０）。この場合、組電池Ｋの出力制御を継続する（ステップＳ２１）。つまり、リレー８ａ、８ｂをオンのままにしておくことにより、組電池Ｋの電力を車両制御装置７に出力し続ける。このため、モータ６の駆動が継続され、車両の走行も継続される。   At this time, if voltage data can be received from all the extended cell monitoring devices 22 to 2n (step S17: YES), it is determined that the external communication is normal (step S18). If voltage data can be received from the cell monitoring device 21 in the integrated ECU 5 (step S19: YES), it is determined that internal communication is normal (step S20). In this case, the output control of the assembled battery K is continued (step S21). That is, the power of the assembled battery K is continuously output to the vehicle control device 7 by keeping the relays 8a and 8b on. For this reason, the driving of the motor 6 is continued, and the running of the vehicle is also continued.

また、統合ＥＣＵ５内のセル監視装置２１からだけ電圧データを受信できていなければ（ステップＳ１９：ＮＯ）、内部通信が異常であると判断する（ステップＳ２２）。この場合、組電池Ｋの出力制御を停止する（ステップＳ２３）。つまり、リレー８ａ、８ｂをオフにすることにより、組電池Ｋから車両制御装置７への給電を遮断する。このため、モータ６の駆動が停止され、車両が走行しなくなる。このとき、急にリレー８ａ、８ｂをオフするのではなく、車両が停止した後に、リレー８ａ、８ｂをオフして、以降のモータ６の駆動と車両の走行を制限するとよい。   If voltage data cannot be received only from the cell monitoring device 21 in the integrated ECU 5 (step S19: NO), it is determined that the internal communication is abnormal (step S22). In this case, the output control of the assembled battery K is stopped (step S23). That is, power supply from the assembled battery K to the vehicle control device 7 is interrupted by turning off the relays 8a and 8b. For this reason, the drive of the motor 6 is stopped and the vehicle does not travel. At this time, instead of suddenly turning off the relays 8a and 8b, the relays 8a and 8b may be turned off after the vehicle is stopped to limit the subsequent driving of the motor 6 and the traveling of the vehicle.

一方、いずれかの拡張セル監視装置２２〜２ｎから電圧データを受信できていなければ（ステップＳ１７：ＮＯ）、外部通信が異常であると判断する（ステップＳ２４）。そして、統合ＥＣＵ５内のセル監視装置２１から電圧データを受信できていれば（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、内部通信が正常であると判断する（ステップＳ２６）。この場合、組電池Ｋの出力制御を継続するが、低速モード指令を車両制御装置７に出力して、組電池Ｋの出力量を変更する（ステップＳ２７）。つまり、リレー８ａ、８ｂをオンのままにしておくことにより、組電池Ｋの電力を車両制御装置７に出力し続ける。その一方で、バッテリ管理装置１から低速モード指令を受けた車両制御装置７が、モータ６の回転数を減少させることにより、組電池Ｋから車両制御装置７への出力量が減少する。このため、モータ６が低速で駆動して、車両が低速（たとえば２０〜３０ｋｍ／ｈ）で走行する。   On the other hand, if voltage data cannot be received from any of the extended cell monitoring devices 22 to 2n (step S17: NO), it is determined that the external communication is abnormal (step S24). If voltage data can be received from the cell monitoring device 21 in the integrated ECU 5 (step S25: YES), it is determined that internal communication is normal (step S26). In this case, output control of the assembled battery K is continued, but a low-speed mode command is output to the vehicle control device 7 to change the output amount of the assembled battery K (step S27). That is, the power of the assembled battery K is continuously output to the vehicle control device 7 by keeping the relays 8a and 8b on. On the other hand, the vehicle control device 7 that has received the low-speed mode command from the battery management device 1 decreases the number of revolutions of the motor 6, thereby reducing the output amount from the assembled battery K to the vehicle control device 7. For this reason, the motor 6 is driven at a low speed, and the vehicle travels at a low speed (for example, 20 to 30 km / h).

また、統合ＥＣＵ５内のセル監視装置２１からも電圧データを受信できていなければ（ステップＳ２５：ＮＯ）、内部通信が異常であると判断する（ステップＳ２８）。この場合、組電池Ｋの出力制御を停止する（ステップＳ２９）。つまり、リレー８ａ、８ｂをオフにすることにより、組電池Ｋから車両制御装置７への給電を遮断する。このため、モータ６の駆動が停止され、車両が走行しなくなる。   If voltage data has not been received from the cell monitoring device 21 in the integrated ECU 5 (step S25: NO), it is determined that the internal communication is abnormal (step S28). In this case, the output control of the assembled battery K is stopped (step S29). That is, power supply from the assembled battery K to the vehicle control device 7 is interrupted by turning off the relays 8a and 8b. For this reason, the drive of the motor 6 is stopped and the vehicle does not travel.

図２のステップＳ８で、セル監視装置２１〜２ｎは、各電池セルＣの電圧データだけでなく、自身の識別情報と電圧状態フラグもバッテリ管理装置１に送信する。このため、バッテリ管理装置１は、セル監視装置２１〜２ｎから識別情報と電圧状態フラグを受信すると、これらを関連付けて内部メモリに記憶する。そして、いずれかのセル監視装置２１〜２ｎから受信した電圧状態フラグが「異常」であれば、そのセル監視装置が異常である旨を利用者に通知し、かつ、組電池Ｋの出力制御を停止して、モータ６と車両を停止させる。   In step S <b> 8 of FIG. 2, the cell monitoring devices 21 to 2 n transmit not only the voltage data of each battery cell C but also its own identification information and voltage state flag to the battery management device 1. For this reason, when the battery management device 1 receives the identification information and the voltage state flag from the cell monitoring devices 21 to 2n, they are associated with each other and stored in the internal memory. If the voltage state flag received from any one of the cell monitoring devices 21 to 2n is “abnormal”, the user is notified that the cell monitoring device is abnormal and the output control of the assembled battery K is performed. Stop and stop the motor 6 and the vehicle.

上記実施形態によると、統合ＥＣＵ５内で、セル監視装置２１とバッテリ管理装置１と該ユニット間の通信線Ｔ’、Ｔ１ａを同一基板３上に実装しているので、該通信線Ｔ’、Ｔ１ａの断線を防止することができる。このため、他の通信線Ｔ、Ｔ２〜Ｔｎ、２ｊ、Ｔａ、１ｊで断線が生じて、バッテリ管理装置１が拡張セル監視装置２２〜２ｎのいずれかから電圧データを受信できなくなっても、バッテリ管理装置１はセル監視装置２１から電圧データを受信することができる。そしてこの場合、バッテリ管理装置１は、組電池Ｋの出力量は変更するが、出力制御自体は継続する。よって、通信線Ｔ、Ｔ２〜Ｔｎ、２ｊ、Ｔａ、１ｊの断線時に、異常の無い組電池Ｋを有効に使うことが可能となる。また、組電池Ｋの出力量を減少するように変更することで、安全を確保することが可能となる。   According to the above-described embodiment, since the cell monitoring device 21, the battery management device 1, and the communication lines T ′ and T1a between the units are mounted on the same substrate 3 in the integrated ECU 5, the communication lines T ′ and T1a Can be prevented. For this reason, even if the disconnection occurs in the other communication lines T, T2 to Tn, 2j, Ta, and 1j and the battery management device 1 cannot receive the voltage data from any of the extended cell monitoring devices 22 to 2n, the battery The management device 1 can receive voltage data from the cell monitoring device 21. In this case, the battery management device 1 changes the output amount of the assembled battery K, but the output control itself continues. Therefore, when the communication lines T, T2 to Tn, 2j, Ta, and 1j are disconnected, the assembled battery K without abnormality can be used effectively. Moreover, it becomes possible to ensure safety by changing so that the output amount of the assembled battery K may be decreased.

また、バッテリ管理装置１は、全てのセル監視装置２１〜２ｎから電圧データを受信した場合に、組電池Ｋの出力制御を継続するので、正常時も組電池Ｋを有効に使うことができる。   Moreover, since the battery management apparatus 1 continues output control of the assembled battery K, when voltage data is received from all the cell monitoring apparatuses 21-2n, it can use the assembled battery K effectively also at the normal time.

さらに、バッテリ管理装置１は、セル監視装置２１から電圧データを受信しなかった場合に、組電池Ｋの出力制御を停止するので、統合ＥＣＵ５内での異常時に、安全を確保することができる。   Furthermore, since the battery management device 1 stops the output control of the assembled battery K when voltage data is not received from the cell monitoring device 21, safety can be ensured when an abnormality occurs in the integrated ECU 5.

本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、上記実施形態では、バッテリ管理装置１が、全ての拡張セル監視装置２２〜２ｎから電圧データを受信できなくても、統合ＥＣＵ５内のセル監視装置２１から電圧データを受信できた場合に、組電池Ｋの出力制御を継続しつつ、該出力量を変更した例を示したが（図３のステップＳ２７）、本発明はこれに限るものではない。図３のステップＳ２７に代えて、たとえば図４のステップＳ３０に示すように、組電池Ｋの出力制御を継続しつつ、警告を出力してもよい。   The present invention can employ various embodiments other than those described above. For example, in the above embodiment, when the battery management device 1 is not able to receive voltage data from all the extended cell monitoring devices 22 to 2n, but can receive voltage data from the cell monitoring device 21 in the integrated ECU 5, Although the output amount was changed while continuing the output control of the assembled battery K (step S27 in FIG. 3), the present invention is not limited to this. Instead of step S27 of FIG. 3, for example, as shown in step S30 of FIG. 4, a warning may be output while the output control of the assembled battery K is continued.

警告は、たとえば、ディスプレイに表示したり、スピーカからアラーム音や音声を出力したりして行えばよい。これにより、通信線Ｔ、Ｔ２〜Ｔｎ、２ｊ、Ｔａ、１ｊの断線などの異常時に、利用者に警告することができる。また、たとえば、組電池Ｋの出力制御を継続しつつ、該出力量を変更し、さらに警告を出力するようにしてもよい。つまり、図３のステップＳ２７と、図４のステップＳ３０とを併用してもよい。   The warning may be performed, for example, by displaying on a display or outputting an alarm sound or sound from a speaker. Thereby, it is possible to warn the user when an abnormality such as disconnection of the communication lines T, T2 to Tn, 2j, Ta, and 1j occurs. Further, for example, the output amount may be changed while the output control of the assembled battery K is continued, and a warning may be output. That is, step S27 in FIG. 3 and step S30 in FIG. 4 may be used in combination.

また、上記実施形態では、組電池Ｋの最低電位側の電池モジュールＭ１に対応したセル監視装置２１とバッテリ管理装置１を統合した例を示したが、本発明はこれに限るものではない。これ以外に、たとえば図５に示すように、組電池Ｋの最高電位側の電池モジュールＭｎに対応したセル監視装置２ｎとバッテリ管理装置１を同一基板３上に実装することで、統合ＥＣＵ５を構成してもよい。この場合、セル監視装置２ｎとバッテリ管理装置１の間の通信線Ｔ’、Ｔ１ａも同一基板３上に実装すればよい。また、バッテリ管理装置１の組電池電圧監視部１ｂは、基板３上の内部配線Ｌｆ、Ｌｃ、Ｌｂｎ、コネクタ１ｈ、２ｄ、および外部配線Ｌｅ、Ｌａｎを介して、組電池Ｋの電圧を検出すればよい。   Moreover, although the example which integrated the cell monitoring apparatus 21 and the battery management apparatus 1 corresponding to the battery module M1 of the lowest electric potential side of the assembled battery K was shown in the said embodiment, this invention is not limited to this. In addition to this, for example, as shown in FIG. 5, the integrated ECU 5 is configured by mounting the cell monitoring device 2 n and the battery management device 1 corresponding to the battery module Mn on the highest potential side of the assembled battery K on the same substrate 3. May be. In this case, the communication lines T ′ and T1 a between the cell monitoring device 2 n and the battery management device 1 may be mounted on the same substrate 3. The assembled battery voltage monitoring unit 1b of the battery management device 1 detects the voltage of the assembled battery K via the internal wirings Lf, Lc, Lbn, the connectors 1h, 2d, and the external wirings Le, Lan on the board 3. That's fine.

また、組電池Ｋの最高電位側や最低電位側にない他の電池モジュールに対応したセル監視装置のいずれかとバッテリ管理装置１を同一基板に実装することで、統合電池管理装置を構成してもよい。さらに、セル監視装置２１〜２ｎのうちいずれか２つ以上をバッテリ管理装置１と同一基板に実装することで、統合電池管理装置を構成してもよい。そして、同一基板上でセル監視装置とバッテリ管理装置１の間の通信線を内部配線にすればよい。   Moreover, even if it comprises an integrated battery management apparatus by mounting either the cell monitoring apparatus corresponding to the other battery module which is not in the highest potential side of the assembled battery K, or the lowest potential side, and the battery management apparatus 1 on the same board | substrate. Good. Furthermore, you may comprise an integrated battery management apparatus by mounting any two or more of the cell monitoring apparatuses 21-2n on the same board | substrate as the battery management apparatus 1. FIG. Then, the communication line between the cell monitoring device and the battery management device 1 may be an internal wiring on the same substrate.

また、上記実施形態では、車両制御装置７に対する組電池Ｋの出力制御中に、バッテリ管理装置１が、セル監視装置２１〜２ｎに電圧データを要求して、セル監視装置２１〜２ｎから電圧データを受信できたか否かを判断した例を示したが、本発明はこれに限るものではない。これ以外に、たとえば、組電池Ｋの充電のための入力制御中や、組電池Ｋの放電のための出力制御中などにも、バッテリ管理装置１が、セル監視装置２１〜２ｎに電圧データを要求して、セル監視装置２１〜２ｎから電圧データを受信できたか否かを判断してもよい。そして、その判断結果に応じて、組電池Ｋの入出力制御を停止、継続、または入出力量を変更して継続してもよい。   Moreover, in the said embodiment, during the output control of the assembled battery K with respect to the vehicle control apparatus 7, the battery management apparatus 1 requests | requires voltage data from the cell monitoring apparatuses 21-2n, and voltage data from the cell monitoring apparatuses 21-2n. However, the present invention is not limited to this. In addition to this, for example, during input control for charging the assembled battery K or during output control for discharging the assembled battery K, the battery management device 1 sends voltage data to the cell monitoring devices 21 to 2n. It may be requested to determine whether or not voltage data has been received from the cell monitoring devices 21 to 2n. And according to the determination result, the input / output control of the assembled battery K may be stopped, continued, or continued by changing the input / output amount.

さらに、上記実施形態では、電気自動車や電気自動二輪車などの電動車両に搭載される、電池管理システム１００と統合ＥＣＵ５に本発明を適用した例を挙げたが、これ以外の、たとえば電気と他の燃料により駆動するハイブリッド車両に搭載される電池管理システムや統合電池管理装置に対しても、本発明を適用することは可能である。   Furthermore, in the above-described embodiment, the example in which the present invention is applied to the battery management system 100 and the integrated ECU 5 mounted on an electric vehicle such as an electric vehicle or an electric motorcycle has been described. The present invention can also be applied to a battery management system and an integrated battery management device mounted on a hybrid vehicle driven by fuel.

１ バッテリ管理装置（組電池管理装置）
１ｊ コネクタ（通信線）
２１〜２ｎ セル監視装置（電池セル管理装置）
２ｊ コネクタ（通信線）
３ 基板
５ 統合ＥＣＵ（統合電池管理装置）
１００ 電池管理システム
Ｃ 電池セル
Ｋ 組電池
Ｍ１〜Ｍｎ 電池モジュール
Ｔ、Ｔ２〜Ｔｎ 外部配線（通信線）
Ｔ’、Ｔ１ａ、Ｔａ 内部配線（通信線） 1 Battery management device (battery management device)
1j Connector (communication line)
21-2n Cell monitoring device (battery cell management device)
2j Connector (communication line)
3 Substrate 5 Integrated ECU (Integrated Battery Management Device)
100 battery management system C battery cell K assembled battery M1-Mn battery module T, T2-Tn external wiring (communication line)
T ', T1a, Ta Internal wiring (communication line)

Claims (10)

電池セルが直列に接続されて成る電池モジュールに対応させて設けられた電池セル管理装置と、
前記電池モジュールが直列に接続されて成る組電池に対応させて設けられた組電池管理装置と、を備え、
前記電池セル管理装置と前記組電池管理装置は、通信線により接続され、
前記電池セル管理装置は、対応する前記各電池セルの電圧を検出し、
前記組電池管理装置は、前記組電池の入出力を制御する、電池管理システムにおいて、
前記電池セル管理装置のうち少なくとも１つと、前記組電池管理装置とを同一基板上に実装して、該装置間の前記通信線も前記同一基板上に実装し、
前記組電池管理装置は、前記組電池の入出力制御中に、前記通信線を介して、前記各電池セル管理装置に前記検出した各電池セルの電圧を示す電圧データを要求し、その後、前記同一基板上の前記電池セル管理装置から前記電圧データを受信し、かつ、他の前記電池セル管理装置から前記電圧データを受信しなかった場合に、前記組電池の入出力制御を継続する、ことを特徴とする電池管理システム。 A battery cell management device provided corresponding to a battery module in which battery cells are connected in series;
An assembled battery management device provided in correspondence with the assembled battery formed by connecting the battery modules in series,
The battery cell management device and the assembled battery management device are connected by a communication line,
The battery cell management device detects the voltage of each corresponding battery cell,
In the battery management system, the assembled battery management device controls input / output of the assembled battery,
At least one of the battery cell management devices and the assembled battery management device are mounted on the same substrate, and the communication line between the devices is also mounted on the same substrate.
The battery pack management device requests voltage data indicating the detected voltage of each battery cell from each battery cell management device via the communication line during input / output control of the battery pack, and then When the voltage data is received from the battery cell management device on the same substrate and the voltage data is not received from another battery cell management device, the input / output control of the assembled battery is continued. A battery management system. 請求項１に記載の電池管理システムにおいて、
前記組電池管理装置は、前記同一基板上の前記電池セル管理装置から前記電圧データを受信し、かつ、他の前記電池セル管理装置から前記電圧データを受信しなかった場合に、前記組電池の入出力量を変更する、ことを特徴とする電池管理システム。 The battery management system according to claim 1,
When the battery pack management device receives the voltage data from the battery cell management device on the same substrate and does not receive the voltage data from another battery cell management device, the battery pack management device A battery management system characterized by changing an input / output amount. 請求項１または請求項２に記載の電池管理システムにおいて、
前記組電池管理装置は、前記同一基板上の前記電池セル管理装置から前記電圧データを受信し、かつ、他の前記電池セル管理装置から前記電圧データを受信しなかった場合に、警告を出力する、ことを特徴とする電池管理システム。 The battery management system according to claim 1 or 2,
The assembled battery management device outputs a warning when the voltage data is received from the battery cell management device on the same substrate and the voltage data is not received from another battery cell management device. A battery management system characterized by that. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の電池管理システムにおいて、
前記組電池管理装置は、全ての前記電池セル管理装置から前記電圧データを受信した場合に、前記組電池の入出力制御を継続する、ことを特徴とする電池管理システム。 The battery management system according to any one of claims 1 to 3,
The battery management system, wherein the battery pack management device continues input / output control of the battery pack when the voltage data is received from all the battery cell management devices. 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の電池管理システムにおいて、
前記組電池管理装置は、前記同一基板上の前記電池セル管理装置から前記電圧データを受信しなかった場合に、前記組電池の入出力制御を停止する、ことを特徴とする電池管理システム。 The battery management system according to any one of claims 1 to 4,
The battery pack management system stops input / output control of the battery pack when the voltage data is not received from the battery cell management apparatus on the same substrate. 電池セルが直列に接続されて成る電池モジュールに対応させて設けられた電池セル管理装置のうち、少なくとも１つと、
前記電池モジュールが直列に接続されて成る組電池に対応させて設けられ、前記各電池セル管理装置と通信線により接続された組電池管理装置と、を同一基板上に実装することにより構成され、該装置間の通信線も前記同一基板上に実装された統合電池管理装置であって、
前記各電池セル管理装置は、対応する前記各電池セルの電圧を検出し、
前記組電池管理装置は、前記組電池の入出力制御中に、前記通信線を介して、前記各電池セル管理装置に前記検出した各電池セルの電圧を示す電圧データを要求し、その後、前記同一基板上の前記電池セル管理装置から前記電圧データを受信し、かつ、他の前記電池セル管理装置から前記電圧データを受信しなかった場合に、前記組電池の入出力制御を継続する、ことを特徴とする統合電池管理装置。 At least one of the battery cell management devices provided in correspondence with the battery module in which the battery cells are connected in series;
The battery module is provided in correspondence with the assembled battery formed by connecting in series, and is configured by mounting each battery cell management device and the assembled battery management device connected by a communication line on the same substrate, The communication line between the devices is also an integrated battery management device mounted on the same substrate,
Each battery cell management device detects the voltage of each corresponding battery cell,
The battery pack management device requests voltage data indicating the detected voltage of each battery cell from each battery cell management device via the communication line during input / output control of the battery pack, and then When the voltage data is received from the battery cell management device on the same substrate and the voltage data is not received from another battery cell management device, the input / output control of the assembled battery is continued. An integrated battery management device. 請求項６に記載の統合電池管理装置において、
前記組電池管理装置は、前記同一基板上の前記電池セル管理装置から前記電圧データを受信し、かつ、他の前記電池セル管理装置から前記電圧データを受信しなかった場合に、前記組電池の入出力量を変更する、ことを特徴とする統合電池管理装置。 The integrated battery management device according to claim 6,
When the battery pack management device receives the voltage data from the battery cell management device on the same substrate and does not receive the voltage data from another battery cell management device, the battery pack management device An integrated battery management device characterized by changing an input / output amount. 請求項６または請求項７に記載の統合電池管理装置において、
前記組電池管理装置は、前記同一基板上の前記電池セル管理装置から前記電圧データを受信し、かつ、他の前記電池セル管理装置から前記電圧データを受信しなかった場合に、警告を出力する、ことを特徴とする統合電池管理装置。 In the integrated battery management device according to claim 6 or 7,
The assembled battery management device outputs a warning when the voltage data is received from the battery cell management device on the same substrate and the voltage data is not received from another battery cell management device. An integrated battery management device characterized by that. 請求項６ないし請求項８のいずれかに記載の統合電池管理装置において、
前記組電池管理装置は、全ての前記電池セル管理装置から前記電圧データを受信した場合に、前記組電池の入出力制御を継続する、ことを特徴とする統合電池管理装置。 The integrated battery management device according to any one of claims 6 to 8,
The said assembled battery management apparatus continues the input / output control of the said assembled battery, when the said voltage data are received from all the said battery cell management apparatuses, The integrated battery management apparatus characterized by the above-mentioned. 請求項６ないし請求項９のいずれかに記載の統合電池管理装置において、
前記組電池管理装置は、前記同一基板上の前記電池セル管理装置から前記電圧データを受信しなかった場合に、前記組電池の入出力制御を停止する、ことを特徴とする統合電池管理装置。 The integrated battery management device according to any one of claims 6 to 9,
The integrated battery management apparatus, wherein when the voltage data is not received from the battery cell management apparatus on the same substrate, the assembled battery management apparatus stops input / output control of the assembled battery.
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