JP2014121142A - Power transmission apparatus and non-contact power transmission device - Google Patents

Power transmission apparatus and non-contact power transmission device Download PDF

Info

Publication number
JP2014121142A
JP2014121142A JP2012273571A JP2012273571A JP2014121142A JP 2014121142 A JP2014121142 A JP 2014121142A JP 2012273571 A JP2012273571 A JP 2012273571A JP 2012273571 A JP2012273571 A JP 2012273571A JP 2014121142 A JP2014121142 A JP 2014121142A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power
vehicle
power transmission
height
high frequency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2012273571A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yuji Okita
祐司 大北
Yuichi Taguchi
雄一 田口
Hiroki Togano
博樹 戸叶
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyota Industries Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Industries Corp filed Critical Toyota Industries Corp
Priority to JP2012273571A priority Critical patent/JP2014121142A/en
Publication of JP2014121142A publication Critical patent/JP2014121142A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power transmission apparatus in which abnormality of an AC power supply due to the distance between a primary coil and a secondary coil in the vehicle height direction can be avoided, and to provide a non-contact power transmission device including the power transmission apparatus.SOLUTION: A non-contact power transmission device 10 includes a ground side apparatus 11 having a high frequency power supply 12 and a primary coil 13a receiving high frequency power therefrom, and a vehicle-side apparatus 21 mounted on a vehicle C, and having a secondary coil 23a capable of receiving high frequency power from a power transmission unit 13 in non-contact. Based on the height H between respective coils 13a, 23a, output of high frequency power from the high frequency power supply 12 can be limited.

Description

本発明は、送電機器及びその送電機器を備えた非接触電力伝送装置に関する。   The present invention relates to a power transmission device and a contactless power transmission device including the power transmission device.

従来から、電源コードや送電ケーブルを用いない非接触電力伝送装置として、例えば磁場共鳴を用いたものが知られている。例えば特許文献1の非接触電力伝送装置は、交流電源と、交流電源から交流電力が入力される1次側コイルとを有する送電機器を備えている。また、非接触電力伝送装置は、1次側コイルと磁場共鳴可能な2次側コイルを有する受電機器を備えている。そして、1次側コイルと2次側コイルとが磁場共鳴することにより、送電機器から受電機器に交流電力が伝送される。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a non-contact power transmission device that does not use a power cord or a power transmission cable, for example, a device using magnetic field resonance is known. For example, the non-contact power transmission device of Patent Literature 1 includes a power transmission device having an AC power source and a primary coil to which AC power is input from the AC power source. The non-contact power transmission apparatus includes a power receiving device having a primary side coil and a secondary side coil capable of magnetic field resonance. Then, AC power is transmitted from the power transmitting device to the power receiving device due to magnetic field resonance between the primary side coil and the secondary side coil.

特開2009−106136号公報JP 2009-106136 A

ここで、例えば1次側コイルと2次側コイルとが車両の車高方向に対向して配置された状態で、両者の間で電力伝送を行う場合、1次側コイル及び2次側コイル間の車高方向の距離によっては、交流電源内にて過剰な電圧又は電流が発生し、交流電源に異常が発生する場合がある。   Here, for example, when power is transmitted between the primary coil and the secondary coil facing each other in the vehicle height direction of the vehicle, between the primary coil and the secondary coil. Depending on the distance in the vehicle height direction, an excessive voltage or current may be generated in the AC power supply, and an abnormality may occur in the AC power supply.

なお、上述した事情は、磁場共鳴によって電力伝送を行う構成に限られず、例えば電磁誘導によって電力伝送を行う構成についても同様である。
本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、1次側コイル及び2次側コイル間の車高方向の距離に起因した交流電源の異常を回避することができる送電機器及びその送電機器を備えた非接触電力伝送装置を提供することを目的とする。
In addition, the situation mentioned above is not restricted to the structure which transmits electric power by magnetic field resonance, For example, it is the same also about the structure which transmits electric power by electromagnetic induction.
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and a power transmission device capable of avoiding an abnormality in an AC power source caused by a distance in a vehicle height direction between a primary side coil and a secondary side coil and the power transmission thereof. An object of the present invention is to provide a non-contact power transmission device including equipment.

上記目的を達成する送電機器は、交流電力を出力可能な交流電源と、前記交流電力が入力される1次側コイルと、を備え、車両に搭載された受電機器が有する2次側コイルに対して非接触で前記交流電力を送電可能な送電機器において、前記1次側コイルは、前記2次側コイルの少なくとも一部と前記車両の車高方向に対向して配置されており、前記交流電源は、前記1次側コイル及び前記2次側コイル間の前記車高方向の距離情報に基づいて、前記交流電力の出力が制限され得ることを特徴とする。   A power transmission device that achieves the above object includes an AC power source capable of outputting AC power, and a primary side coil to which the AC power is input, and a secondary side coil included in a power receiving device mounted on a vehicle. In the power transmission device capable of transmitting the AC power in a non-contact manner, the primary side coil is disposed to face at least a part of the secondary side coil in the vehicle height direction of the vehicle, and the AC power source Is characterized in that the output of the AC power can be limited based on distance information in the vehicle height direction between the primary side coil and the secondary side coil.

かかる構成によれば、各コイル間の車高方向の距離情報に基づいて交流電源からの交流電力の出力を制限することにより、交流電源内にて過剰な電圧や電流が発生することを回避することができる。これにより、各コイル間の車高方向の距離に起因する交流電源の異常を回避することができる。   According to such a configuration, by restricting the output of AC power from the AC power source based on distance information in the vehicle height direction between the coils, it is possible to avoid generation of excessive voltage or current in the AC power source. be able to. Thereby, the abnormality of AC power supply resulting from the distance of the height direction between each coil can be avoided.

上記送電機器について、前記交流電源は、前記交流電力を出力している状況において、前記1次側コイル及び前記2次側コイル間の前記車高方向の距離が予め定められた許容範囲から外れたことが特定された場合には、前記交流電力の出力が停止されるか、又は前記交流電力の電力値が小さくなるように制御されると好ましい。かかる構成によれば、交流電力が出力されている状況において各コイル間の車高方向の距離が許容範囲から外れた場合には、交流電力の出力が停止されるか、又は交流電力の電力値が小さくなる。これにより、各コイル間の車高方向の距離に起因する交流電源の異常を回避することができる。   With respect to the power transmission device, the AC power source has a distance in the vehicle height direction between the primary side coil and the secondary side coil that is out of a predetermined allowable range in a situation where the AC power is being output. When it is specified, it is preferable that the output of the AC power is stopped or the AC power value is controlled to be small. According to such a configuration, in the situation where AC power is being output, if the distance in the vehicle height direction between the coils deviates from the allowable range, the output of AC power is stopped or the power value of AC power Becomes smaller. Thereby, the abnormality of AC power supply resulting from the distance of the height direction between each coil can be avoided.

上記送電機器について、前記距離情報には、前記車両の車高に関する情報であって、予め定められた固有情報が含まれており、前記交流電源は、前記固有情報に基づいて前記1次側コイル及び前記2次側コイル間の前記車高方向の距離が予め定められた許容範囲から外れていることが特定された場合には、前記交流電力の出力の開始が禁止されると好ましい。かかる構成によれば、1次側コイル及び2次側コイル間の車高方向の距離が予め定められた許容範囲から外れていることが固有情報により特定された場合には、交流電力が出力されない。これにより、各コイル間の車高方向の距離に起因する交流電源の異常を回避することができる。   Regarding the power transmission device, the distance information includes information related to a vehicle height of the vehicle, and includes predetermined specific information, and the AC power supply is configured based on the specific information. When it is specified that the distance in the vehicle height direction between the secondary coils is out of a predetermined allowable range, it is preferable that the start of the output of the AC power is prohibited. According to such a configuration, when the distance between the primary coil and the secondary coil in the vehicle height direction is out of the predetermined allowable range is specified by the specific information, AC power is not output. . Thereby, the abnormality of AC power supply resulting from the distance of the height direction between each coil can be avoided.

また、非接触電力伝送装置において、上述したいずれかの送電機器と、前記受電機器とを備えているとよい。かかる構成によれば、非接触電力伝送装置において、各コイル間の車高方向の距離に起因する交流電源の異常を回避することができる。   Further, the non-contact power transmission apparatus may include any of the power transmission devices described above and the power receiving device. According to such a configuration, in the non-contact power transmission device, it is possible to avoid an abnormality of the AC power source due to the distance in the vehicle height direction between the coils.

この発明によれば、1次側コイル及び2次側コイル間の車高方向の距離に起因した交流電源の異常を回避することができる。   According to the present invention, it is possible to avoid an abnormality in the AC power source due to the distance in the vehicle height direction between the primary side coil and the secondary side coil.

送電機器及び非接触電力伝送装置を模式的に示す模式図。The schematic diagram which shows typically power transmission equipment and a non-contact electric power transmission apparatus. 車両側充電処理を示すフローチャート。The flowchart which shows a vehicle side charge process. 電源側充電処理を示すフローチャート。The flowchart which shows a power supply side charge process. 第2実施形態の非接触電力伝送装置を模式的に示す模式図。The schematic diagram which shows typically the non-contact electric power transmission apparatus of 2nd Embodiment. 第2実施形態の電源側充電処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the power supply side charge process of 2nd Embodiment. 第2実施形態の車両側充電処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the vehicle side charge process of 2nd Embodiment.

(第1実施形態)
以下、送電機器及び非接触電力伝送装置の第1実施形態について説明する。
図1に示すように、非接触電力伝送装置(非接触電力伝送システム)10は、地上に設けられた地上側機器11と、車両Cに搭載された車両側機器21とを備えている。地上側機器11が送電機器(1次側機器、送電装置)に対応し、車両側機器21が受電機器(2次側機器、受電装置)に対応する。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of a power transmission device and a non-contact power transmission device will be described.
As shown in FIG. 1, the non-contact power transmission device (non-contact power transmission system) 10 includes a ground-side device 11 provided on the ground and a vehicle-side device 21 mounted on the vehicle C. The ground side device 11 corresponds to a power transmission device (primary side device, power transmission device), and the vehicle side device 21 corresponds to a power reception device (secondary side device, power reception device).

地上側機器11は、所定の周波数の高周波電力(交流電力)を出力可能な高周波電源12(交流電源)を備えている。高周波電源12は、系統電力を用いて、電力値が異なる複数種類の高周波電力を出力可能に構成されている。   The ground side device 11 includes a high frequency power source 12 (AC power source) capable of outputting high frequency power (AC power) having a predetermined frequency. The high-frequency power source 12 is configured to be able to output a plurality of types of high-frequency power having different power values using the system power.

高周波電源12から出力された高周波電力は、非接触で車両側機器21に伝送され、車両側機器21に設けられた車両用バッテリ22(蓄電部)の充電に用いられる。具体的には、非接触電力伝送装置10は、地上側機器11及び車両側機器21間の電力伝送を行うものとして地上側機器11に設けられた送電器13と、車両側機器21に設けられた受電器23とを備えている。送電器13には高周波電力が入力される。   The high-frequency power output from the high-frequency power source 12 is transmitted to the vehicle-side device 21 in a non-contact manner, and used for charging the vehicle battery 22 (power storage unit) provided in the vehicle-side device 21. Specifically, the non-contact power transmission device 10 is provided in the vehicle-side device 21 and the power transmitter 13 provided in the ground-side device 11 for performing power transmission between the ground-side device 11 and the vehicle-side device 21. Power receiver 23. High frequency power is input to the power transmitter 13.

送電器13及び受電器23は磁場共鳴可能に構成されている。具体的には、送電器13は、並列に接続された1次側コイル13a及び1次側コンデンサ13bからなる共振回路で構成されている。受電器23は、並列に接続された2次側コイル23a及び2次側コンデンサ23bからなる共振回路で構成されている。両者の共振周波数は同一である。   The power transmitter 13 and the power receiver 23 are configured to be capable of magnetic field resonance. Specifically, the power transmitter 13 includes a resonance circuit including a primary coil 13a and a primary capacitor 13b connected in parallel. The power receiver 23 is composed of a resonance circuit including a secondary coil 23a and a secondary capacitor 23b connected in parallel. Both resonance frequencies are the same.

かかる構成によれば、高周波電源12から高周波電力が送電器13(1次側コイル13a)に入力された場合、送電器13と受電器23(2次側コイル23a)とが磁場共鳴する。これにより、受電器23は送電器13のエネルギの一部を受け取る。すなわち、受電器23は、送電器13から高周波電力を受電する。   According to this configuration, when high-frequency power is input from the high-frequency power source 12 to the power transmitter 13 (primary coil 13a), the power transmitter 13 and the power receiver 23 (secondary coil 23a) magnetically resonate. As a result, the power receiver 23 receives a part of the energy of the power transmitter 13. That is, the power receiver 23 receives high frequency power from the power transmitter 13.

ちなみに、受電器23(2次側コイル23a)は、車両Cの底部に配置されている。そして、送電器13は、受電器23と車高方向に対向可能となるように車両Cの下方に配置されている。つまり、送電器13及び受電器23は、車両Cの車高方向に対向し得るものである。   Incidentally, the power receiver 23 (secondary coil 23a) is disposed at the bottom of the vehicle C. The power transmitter 13 is disposed below the vehicle C so as to be able to face the power receiver 23 in the vehicle height direction. That is, the power transmitter 13 and the power receiver 23 can face the vehicle C in the vehicle height direction.

かかる構成において、車両Cにおける受電器23の位置は固定されている。このため、各コイル13a,23a間の車高方向の距離である各コイル13a,23a間の高さHと車高とは対応している。つまり、車高を把握することにより、各コイル13a,23a間の高さHを推定することができる。なお、各コイル13a,23a間の高さHは、送電器13及び受電器23間の高さとも言える。   In such a configuration, the position of the power receiver 23 in the vehicle C is fixed. For this reason, the height H between the coils 13a and 23a, which is the distance in the vehicle height direction between the coils 13a and 23a, corresponds to the vehicle height. That is, by grasping the vehicle height, the height H between the coils 13a and 23a can be estimated. Note that the height H between the coils 13 a and 23 a can be said to be the height between the power transmitter 13 and the power receiver 23.

なお、図示の関係上、地上側機器11は地中にあるように示されているが、実際には高周波電源12及び電源側コントローラ14は地上に設置されている。また、送電器13(1次側コイル13a)は、車両Cの底部に設置されている受電器23(2次側コイル23a)の少なくとも一部と車高方向に対向することができる位置に配置されていればよく、例えば地中に埋め込まれていてもよいし、地面又はそれよりも高い位置に設置されていてもよい。   Although the ground side device 11 is shown to be in the ground for the purpose of illustration, the high frequency power source 12 and the power source side controller 14 are actually installed on the ground. The power transmitter 13 (primary coil 13a) is disposed at a position where it can face at least a part of the power receiver 23 (secondary coil 23a) installed at the bottom of the vehicle C in the vehicle height direction. For example, it may be embedded in the ground, or may be installed on the ground or higher.

車両側機器21は、受電器23にて受電された高周波電力を直流電力に整流する整流部としての整流器24を備えている。車両用バッテリ22は、例えば直列に接続された複数の電池セルで構成されており、整流器24から直流電力が入力されることで充電される。   The vehicle-side device 21 includes a rectifier 24 as a rectifier that rectifies high-frequency power received by the power receiver 23 into DC power. The vehicle battery 22 is composed of, for example, a plurality of battery cells connected in series, and is charged when DC power is input from the rectifier 24.

整流器24と車両用バッテリ22との間には、車両用バッテリ22の充電状態(SOC、充電量)を検知する検知センサ25が設けられている。検知センサ25の検知結果は、車両側機器21に設けられた車両側コントローラ26に入力される。これにより、車両側コントローラ26は、車両用バッテリ22の充電状態を把握することができる。   Between the rectifier 24 and the vehicle battery 22, a detection sensor 25 that detects the state of charge (SOC, charge amount) of the vehicle battery 22 is provided. The detection result of the detection sensor 25 is input to the vehicle-side controller 26 provided in the vehicle-side device 21. Thereby, the vehicle-side controller 26 can grasp the state of charge of the vehicle battery 22.

また、車両側機器21には、車両Cの高さである車高を検出する車高検出部27が設けられている。車高検出部27は、車高の変動を検出可能に構成されており、その検出結果を車両側コントローラ26に対して送信する。   In addition, the vehicle-side device 21 is provided with a vehicle height detection unit 27 that detects the vehicle height that is the height of the vehicle C. The vehicle height detection unit 27 is configured to be able to detect a change in vehicle height, and transmits the detection result to the vehicle-side controller 26.

なお、車高検出部27の具体的な構成は任意であり、例えば車体とタイヤの車軸との位置関係に応じた検出信号を出力する車高センサを用いる構成や、電磁波の反射によって検出する構成などを用いてもよい。   The specific configuration of the vehicle height detection unit 27 is arbitrary. For example, a configuration using a vehicle height sensor that outputs a detection signal corresponding to the positional relationship between the vehicle body and the axle of the tire, or a configuration that detects by reflection of electromagnetic waves. Etc. may be used.

地上側機器11には、高周波電源12の制御を行う電源側コントローラ14が設けられている。電源側コントローラ14は、車両側コントローラ26と無線通信可能に構成されている。   The ground side device 11 is provided with a power source side controller 14 that controls the high frequency power source 12. The power supply side controller 14 is configured to be capable of wireless communication with the vehicle side controller 26.

各コントローラ14,26は、送電器13(1次側コイル13a)が受電器23(2次側コイル23a)の少なくとも一部(好ましくは全部)と車両Cの車高方向に対向して配置されている場合に、互いに情報のやり取りを行うことにより、車両用バッテリ22の充電を行う充電処理を実行する。当該充電処理では、車高に基づいて、高周波電源12からの高周波電力の出力を制限するか否かを判断する。   Each of the controllers 14 and 26 is disposed such that the power transmitter 13 (primary coil 13a) faces at least a part (preferably all) of the power receiver 23 (secondary coil 23a) in the vehicle height direction of the vehicle C. In this case, a charging process for charging the vehicle battery 22 is performed by exchanging information with each other. In the charging process, it is determined whether to limit the output of the high-frequency power from the high-frequency power source 12 based on the vehicle height.

各コントローラ14,26にて実行される充電処理について詳細に説明する。説明の便宜上、先ず車両側コントローラ26にて実行される車両側充電処理について説明した後に、電源側コントローラ14にて実行される電源側充電処理について説明する。   The charging process executed by each controller 14 and 26 will be described in detail. For convenience of explanation, first, the vehicle side charging process executed by the vehicle side controller 26 will be described, and then the power supply side charging process executed by the power supply side controller 14 will be described.

図2に示すように、車両側充電処理では、先ずステップS101にて、距離情報の一種としての電源側固有情報を受信するまで待機する。電源側固有情報は、電源側コントローラ14から送信されるものであって、1次側コイル13aの位置情報、例えば車両Cの車高方向における地面からの高さに関する情報である。電源側固有情報は、地上側機器11の仕様によって予め定められている。   As shown in FIG. 2, in the vehicle-side charging process, first, in step S101, the process waits until power-side specific information as a kind of distance information is received. The power supply side unique information is transmitted from the power supply side controller 14 and is position information of the primary side coil 13a, for example, information on the height of the vehicle C from the ground in the vehicle height direction. The power supply side specific information is determined in advance by the specifications of the ground side device 11.

電源側固有情報を受信した場合には、ステップS102に進み、電源側固有情報と、車両側コントローラ26に記憶されている距離情報の一種としての車両側固有情報とに基づいて、各コイル13a,23a間の高さHを算出する。車両側固有情報とは、車両Cの車高方向における2次側コイル23aの位置に関する情報であり、例えば車高が初期状態である場合における地面から2次側コイル23aまでの高さに関する情報である。なお、初期状態とは、例えば車両Cに荷物等が積載されていない状態等が考えられる。   When the power supply side specific information is received, the process proceeds to step S102, and the coils 13a, 13a, 13c, 13c, 13c, 13c are respectively based on the power supply side specific information and the vehicle side specific information as a kind of distance information stored in the vehicle side controller 26. The height H between 23a is calculated. The vehicle-side specific information is information relating to the position of the secondary coil 23a in the vehicle height direction of the vehicle C, for example, information relating to the height from the ground to the secondary coil 23a when the vehicle height is in the initial state. is there. The initial state may be, for example, a state where no load or the like is loaded on the vehicle C.

続くステップS103では、算出された各コイル13a,23a間の高さHが予め定められた許容範囲(Hmin〜Hmax)内にあるか否かを判定する。
ここで、許容範囲は、高周波電源12に異常が発生しない範囲内で送電器13及び受電器23間で電力伝送を行うことができるように、高周波電源12の仕様等に基づいて設定されている。詳述すると、各コイル13a,23a間の高さHが過度に高い場合、送電器13及び受電器23間にて電力伝送を行うことが困難又は伝送効率が著しく低下する。また、各コイル13a,23a間の高さHに応じて、高周波電源12の出力端から車両用バッテリ22までのインピーダンスが変動し、高周波電源12から出力される高周波電力の電力値が変動する。すると、高周波電源12内における電圧又は電流が変動する。この場合、各コイル13a,23a間の高さHによっては、高周波電源12内の電圧又は電流が、高周波電源12の仕様にて予め定められている許容値を超えてしまう場合がある。
In subsequent step S103, it is determined whether or not the calculated height H between the coils 13a and 23a is within a predetermined allowable range (Hmin to Hmax).
Here, the permissible range is set based on the specifications of the high frequency power supply 12 so that power can be transmitted between the power transmitter 13 and the power receiver 23 within a range where no abnormality occurs in the high frequency power supply 12. . More specifically, when the height H between the coils 13a and 23a is excessively high, it is difficult to perform power transmission between the power transmitter 13 and the power receiver 23, or the transmission efficiency is significantly reduced. Further, according to the height H between the coils 13a and 23a, the impedance from the output end of the high frequency power source 12 to the vehicle battery 22 varies, and the power value of the high frequency power output from the high frequency power source 12 varies. Then, the voltage or current in the high frequency power supply 12 varies. In this case, depending on the height H between the coils 13 a and 23 a, the voltage or current in the high frequency power supply 12 may exceed an allowable value determined in advance in the specifications of the high frequency power supply 12.

これに対して、上記許容範囲は、高周波電源12内の電圧又は電流等が許容値を超えないように、且つ、送電器13及び受電器23間の伝送効率が予め定められた最低効率を超えるように設定されている。   On the other hand, the allowable range is such that the voltage or current in the high-frequency power source 12 does not exceed the allowable value, and the transmission efficiency between the power transmitter 13 and the power receiver 23 exceeds the predetermined minimum efficiency. Is set to

なお、高周波電源12内の電圧又は電流の許容値は、高周波電源12を構成する各素子の耐圧等によって決まるものであり、例えば高周波電源12を構成する素子としてスイッチング素子が含まれている場合には、スイッチング素子の耐圧値等が考えられる。   The allowable value of the voltage or current in the high-frequency power source 12 is determined by the withstand voltage of each element constituting the high-frequency power source 12, and for example, when a switching element is included as an element constituting the high-frequency power source 12. Is considered to be a withstand voltage value of the switching element.

ステップS102にて算出された高さHが許容範囲から外れている場合には、高周波電源12の異常、又は、電力伝送が困難であるとして、高周波電源12から高周波電力を出力することなく車両側充電処理を終了する。つまり、高周波電源12からの高周波電力の出力の開始を禁止する。   If the height H calculated in step S102 is out of the allowable range, it is determined that the high frequency power supply 12 is abnormal or power transmission is difficult, and the vehicle side is not output from the high frequency power supply 12 without outputting high frequency power. The charging process ends. That is, the start of the output of the high frequency power from the high frequency power supply 12 is prohibited.

一方、算出された高さHが許容範囲内である場合には、ステップS104にて電源ON指令を電源側コントローラ14に送信する。その後、ステップS105〜ステップS109にて、定期的に車高変動を検出し、当該車高変動に対応した高周波電源12の制御を行う。   On the other hand, if the calculated height H is within the allowable range, a power ON command is transmitted to the power controller 14 in step S104. Thereafter, in steps S105 to S109, the vehicle height fluctuation is periodically detected, and the high frequency power supply 12 corresponding to the vehicle height fluctuation is controlled.

詳細には、先ずステップS105にて、車高検出部27による検出結果である検出情報(距離情報)を取得する。続くステップS106では、検出情報及び電源側固有情報に基づいて、各コイル13a,23a間の高さHを算出する。そして、ステップS107では、ステップS106にて算出された高さHが許容範囲内にあるか否かを判定する。高さHが許容範囲内である場合には、ステップS108に進み、検知センサ25の検知結果に基づいて現状の充電状態を取得し、現状の充電状態が充電完了状態か否かを判定する。なお、上記判定については、例えば充電量が予め定められた充電完了契機量となっているか否かの判定等が考えられる。   Specifically, first, in step S105, detection information (distance information) that is a detection result by the vehicle height detection unit 27 is acquired. In subsequent step S106, the height H between the coils 13a and 23a is calculated based on the detection information and the power source side unique information. In step S107, it is determined whether or not the height H calculated in step S106 is within an allowable range. When the height H is within the allowable range, the process proceeds to step S108, where the current charging state is acquired based on the detection result of the detection sensor 25, and it is determined whether or not the current charging state is a charging completion state. In addition, about the said determination, the determination of whether the charge amount is a predetermined charge completion opportunity amount etc. can be considered, for example.

充電状態が充電完了状態でない場合には、ステップS108を否定判定し、ステップS105に戻る。ステップS107にて高さHが許容範囲から外れたと判定する場合、又は、ステップS108にて充電状態が充電完了状態となったと判定する場合には、ステップS109にて電源OFF指令を送信して、本車両側充電処理を終了する。   If the charging state is not the charging completion state, a negative determination is made in step S108, and the process returns to step S105. If it is determined in step S107 that the height H is out of the allowable range, or if it is determined in step S108 that the state of charge has been completed, a power OFF command is transmitted in step S109. The vehicle side charging process is terminated.

次に、電源側コントローラ14にて実行される電源側充電処理について説明する。
図3に示すように、先ずステップS201にて、電源側コントローラ14に記憶されている電源側固有情報を車両側コントローラ26に送信する。そして、ステップS202では、電源ON指令を受信するまで待機する。電源ON指令は、車両側コントローラ26にて実行される車両側充電処理のステップS104にて送信されるものである。なお、電源ON指令の受信待機時間が予め定められた時間だけ経過した場合には、電源ON指令を受信することなく電源側充電処理を終了してもよい。
Next, the power supply side charging process executed by the power supply controller 14 will be described.
As shown in FIG. 3, first, in step S <b> 201, the power-side specific information stored in the power-side controller 14 is transmitted to the vehicle-side controller 26. In step S202, the process waits until a power ON command is received. The power ON command is transmitted in step S104 of the vehicle side charging process executed by the vehicle side controller 26. When the power-on command reception standby time has elapsed for a predetermined time, the power-side charging process may be terminated without receiving the power-on command.

電源ON指令を受信した場合には、ステップS203に進み、高周波電源12から高周波電力の出力が開始されるように高周波電源12を制御する。これにより、車両用バッテリ22の充電が開始される。   When the power ON command is received, the process proceeds to step S203, and the high frequency power supply 12 is controlled so that the output of the high frequency power from the high frequency power supply 12 is started. Thereby, charging of the vehicle battery 22 is started.

その後、ステップS204にて、電源OFF指令を受信するまで待機する。電源OFF指令は、車両側コントローラ26にて実行される車両側充電処理のステップS109にて送信されるものである。   Thereafter, in step S204, the process waits until a power-off command is received. The power OFF command is transmitted in step S109 of the vehicle side charging process executed by the vehicle side controller 26.

電源OFF指令を受信した場合には、ステップS205に進み、高周波電源12からの高周波電力の出力が停止されるように高周波電源12を制御して、本電源側充電処理を終了する。これにより、車両用バッテリ22の充電が終了する。   When the power OFF command is received, the process proceeds to step S205, the high frequency power supply 12 is controlled so that the output of the high frequency power from the high frequency power supply 12 is stopped, and the power supply side charging process is terminated. Thereby, charging of the battery 22 for vehicles is complete | finished.

次に本実施形態の作用について説明する。
各コイル13a,23a間の高さHに基づいて、高周波電源12からの高周波電力の出力開始の有無、及び、高周波電力の出力継続の有無が判定される。詳細には、各固有情報から算出される高さHが許容範囲外であれば、今回の地上側機器11及び車両側機器21の組み合わせが電力伝送に適さない組み合わせであると判断し、そもそも高周波電源12から高周波電力が出力されない(高周波電力の出力が開始されない)。
Next, the operation of this embodiment will be described.
Based on the height H between the coils 13a and 23a, it is determined whether or not high-frequency power output from the high-frequency power source 12 is started and whether or not high-frequency power output is continued. Specifically, if the height H calculated from each unique information is out of the allowable range, it is determined that the combination of the ground side device 11 and the vehicle side device 21 this time is not suitable for power transmission. High frequency power is not output from the power supply 12 (output of high frequency power is not started).

また、各固有情報から算出される高さHが許容範囲内であったとしても、車両用バッテリ22の充電中に、車高検出部27の検出情報によって各コイル13a,23a間の高さHが許容範囲から外れたことが特定された場合には、車両用バッテリ22の充電状態に関わらず、高周波電源12からの高周波電力の出力が停止される。   Even if the height H calculated from each unique information is within the allowable range, the height H between the coils 13a and 23a is detected by the detection information of the vehicle height detection unit 27 during charging of the vehicle battery 22. Is determined to be out of the allowable range, the output of the high-frequency power from the high-frequency power source 12 is stopped regardless of the state of charge of the vehicle battery 22.

以上詳述した本実施形態によれば以下の優れた効果を奏する。
(1)距離情報として各固有情報又は検出情報に基づいて、車高方向に対向している各コイル13a,23a間の高さHを算出し、その算出結果に基づいて高周波電源12からの高周波電力の出力制限を行う構成とした。これにより、各コイル13a,23a間の高さHに起因する高周波電源12の異常及び支障がある状態での電力伝送を回避することができる。
According to the embodiment described in detail above, the following excellent effects are obtained.
(1) Based on each unique information or detection information as distance information, the height H between the coils 13a and 23a facing each other in the vehicle height direction is calculated, and a high frequency from the high frequency power source 12 is calculated based on the calculation result. The power output is limited. Thereby, it is possible to avoid power transmission in a state where the high frequency power supply 12 is abnormal and troubled due to the height H between the coils 13a and 23a.

(2)車高を検出する車高検出部27を設け、高周波電源12が高周波電力を出力している状況において車高検出部27に基づいて各コイル13a,23a間の高さHが予め定められた許容範囲から外れたことが特定された場合には、高周波電力の出力が停止される構成とした。これにより、車高の変動に起因した高周波電源12の異常等を回避することができる。   (2) A vehicle height detection unit 27 for detecting the vehicle height is provided, and the height H between the coils 13a and 23a is determined in advance based on the vehicle height detection unit 27 in a situation where the high frequency power supply 12 outputs high frequency power. When it is determined that the frequency is out of the allowable range, the high-frequency power output is stopped. Thereby, abnormality of the high frequency power supply 12 resulting from the fluctuation | variation of vehicle height can be avoided.

特に、車両用バッテリ22の充電中、車両Cに荷物等を積載したり、逆に荷物等を下ろしたりすると、車高が変動し、その結果受電器23(2次側コイル23a)の高さが変動し得る。これに対して、本実施形態によれば、車高を検出する車高検出部27を設け、その車高検出部27による検出情報に基づいて、高周波電力の出力の継続の有無を判断する構成としたことにより、上記車高の変動に好適に対応することができる。   In particular, if a load or the like is loaded on the vehicle C or the load or the like is lowered while the vehicle battery 22 is being charged, the vehicle height fluctuates, resulting in the height of the power receiver 23 (secondary coil 23a). Can fluctuate. On the other hand, according to the present embodiment, the vehicle height detection unit 27 that detects the vehicle height is provided, and based on the detection information by the vehicle height detection unit 27, it is determined whether or not the output of the high-frequency power is continued. Thus, it is possible to suitably cope with the above-described fluctuation in vehicle height.

(3)車高方向における送電器13の位置に関する電源側固有情報と、車高方向における受電器23の位置に関する車両側固有情報とに基づいて各コイル13a,23a間の高さHを算出し、当該高さHが許容範囲内か否かを判定し、高さHが許容範囲から外れている場合には、高周波電源12からの高周波電力の出力を開始しない構成とした。これにより、電力伝送に適さない地上側機器11と車両側機器21との組み合わせであるか否かを判定することができるとともに、電力伝送に適さない地上側機器11及び車両側機器21間の電力伝送を回避することができる。   (3) The height H between the coils 13a and 23a is calculated based on the power source side specific information regarding the position of the power transmitter 13 in the vehicle height direction and the vehicle side specific information regarding the position of the power receiver 23 in the vehicle height direction. Whether or not the height H is within the allowable range is determined, and when the height H is out of the allowable range, the output of the high frequency power from the high frequency power supply 12 is not started. Thereby, it is possible to determine whether or not the ground side device 11 and the vehicle side device 21 are not suitable for power transmission, and power between the ground side device 11 and the vehicle side device 21 that is not suitable for power transmission. Transmission can be avoided.

特に、各固有情報を用いて各コイル13a,23a間の高さHを算出する構成を採用することにより、車高の変動を考慮することなく、今回の地上側機器11と車両側機器21との組み合わせが電力伝送に適しているか否かを判定することができる。これにより、電力伝送に適さない組み合わせでの電力伝送を好適に回避することができる。   In particular, by adopting a configuration for calculating the height H between the coils 13a and 23a using each unique information, the ground-side device 11 and the vehicle-side device 21 of this time can be obtained without considering the variation in the vehicle height. It is possible to determine whether or not the combination is suitable for power transmission. Thereby, power transmission in a combination that is not suitable for power transmission can be suitably avoided.

詳述すると、例えば車高検出部27の検出情報に基づいて各コイル13a,23a間の高さHを算出し、その算出結果に基づいて電力伝送を開始するか否かの判定を行う場合、車高によっては、電力伝送に適さない組み合わせであるにも関わらず、電力伝送が開始される場合がある。この場合、車両用バッテリ22の充電中の車高の変動によって各コイル13a,23a間の高さHが許容範囲外となり易い。これに対して、本実施形態によれば、電力伝送を開始するか否かの判定に、車高の変動という要素を除外することができるため、今回の地上側機器11と車両側機器21との組み合わせが電力伝送に適しているか否かの判定の精度の向上を図ることができる。これにより、上記のような電力伝送に適さない組み合わせであるにも関わらず、電力伝送が開始される事態を回避することができる。   More specifically, for example, when calculating the height H between the coils 13a, 23a based on the detection information of the vehicle height detection unit 27, and determining whether to start power transmission based on the calculation result, Depending on the vehicle height, there is a case where power transmission is started even though the combination is not suitable for power transmission. In this case, the height H between the coils 13a and 23a tends to be outside the allowable range due to the fluctuation of the vehicle height during charging of the vehicle battery 22. On the other hand, according to this embodiment, since it is possible to exclude an element of fluctuation in vehicle height in the determination of whether to start power transmission, the ground side device 11 and the vehicle side device 21 this time Thus, it is possible to improve the accuracy of the determination as to whether or not the combination is suitable for power transmission. Thereby, it is possible to avoid a situation in which power transmission is started despite the combination not suitable for power transmission as described above.

なお、電力伝送に適さない組み合わせとは、例えば車高が比較的高い車両Cと、1次側コイル13a(送電器13)が地中に埋められている地上側機器11との組み合わせ等が考えられる。   In addition, the combination unsuitable for electric power transmission considers the combination of the vehicle C with comparatively high vehicle height, and the ground side apparatus 11 with which the primary side coil 13a (power transmission device 13) is buried in the ground etc., for example. It is done.

(第2実施形態)
図4に示すように、本実施形態では、車高検出部27が地上側機器11に設けられている。車高検出部27は、送電器13の上方に配置された車両Cの高さ(車高)を検出し、その検出結果を電源側コントローラ14に送信する。
(Second Embodiment)
As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the vehicle height detection unit 27 is provided in the ground side device 11. The vehicle height detection unit 27 detects the height (vehicle height) of the vehicle C disposed above the power transmitter 13 and transmits the detection result to the power supply side controller 14.

これに対応させて、各コントローラ14,26にて実行される各充電処理が異なっている。その異なる点について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、先ず電源側充電処理について説明した後、車両側充電処理について説明する。   Correspondingly, the charging processes executed by the controllers 14 and 26 are different. The different points will be described below. For convenience of explanation, the power supply side charging process is first described, and then the vehicle side charging process is described.

図5に示すように、電源側充電処理では、先ずステップS301にて車両側固有情報を受信するまで待機する。そして、車両側固有情報を受信した場合には、ステップS302にて各コイル13a,23a間の高さHを算出し、ステップS303にて、算出された高さHが許容範囲(Hmin〜Hmax)内にあるか否かを判定する。   As shown in FIG. 5, in the power supply side charging process, first, the process waits until the vehicle side specific information is received in step S <b> 301. When the vehicle-side specific information is received, the height H between the coils 13a and 23a is calculated in step S302, and the calculated height H is in an allowable range (Hmin to Hmax) in step S303. It is determined whether or not it is inside.

算出された高さHが許容範囲から外れている場合には、そのまま本電源側充電処理を終了する一方、算出された高さHが許容範囲内である場合には、ステップS304に進み、高周波電源12から高周波電力が出力されるよう高周波電源12を制御する。これにより、車両用バッテリ22が充電される。   If the calculated height H is out of the allowable range, the power source side charging process is terminated as it is. If the calculated height H is within the allowable range, the process proceeds to step S304, and the high frequency The high frequency power supply 12 is controlled so that high frequency power is output from the power supply 12. Thereby, the vehicle battery 22 is charged.

その後、ステップS305にて車高検出部27の検出情報を取得し、ステップS306にて各コイル13a,23a間の高さHを算出する。そして、ステップS307にて算出された高さHが許容範囲内か否かを判定し、許容範囲内である場合には、ステップS308にて電源OFF指令を受信したか否かを判定する。電源OFF指令を受信していない場合には、ステップS305に戻る。   Thereafter, the detection information of the vehicle height detection unit 27 is acquired in step S305, and the height H between the coils 13a and 23a is calculated in step S306. Then, it is determined whether or not the height H calculated in step S307 is within the allowable range. If it is within the allowable range, it is determined whether or not a power OFF command is received in step S308. If the power OFF command has not been received, the process returns to step S305.

ステップS307にて高さHが許容範囲外であると判定する場合、又は、ステップS308にて電源OFF指令を受信した場合には、ステップS309にて高周波電源12から出力されている高周波電力の出力が停止されるように高周波電源12の出力制限を行い、本電源側充電処理を終了する。これにより、車両用バッテリ22の充電が終了する。   If it is determined in step S307 that the height H is outside the allowable range, or if a power OFF command is received in step S308, the output of the high frequency power output from the high frequency power supply 12 in step S309. The output of the high frequency power supply 12 is limited so that the power supply is stopped, and the power supply side charging process is terminated. Thereby, charging of the battery 22 for vehicles is complete | finished.

次に車両側コントローラ26にて実行される車両側充電処理について説明する。図6に示すように、車両側充電処理では、先ずステップS401にて車両側固有情報を送信する。その後、ステップS402にて充電状態が充電完了状態となるまで待機する。   Next, the vehicle side charging process executed by the vehicle side controller 26 will be described. As shown in FIG. 6, in the vehicle-side charging process, first, vehicle-side unique information is transmitted in step S401. Then, it waits until a charge state will be in a charge completion state in step S402.

充電状態が充電完了状態となった場合には、ステップS403に進み、電源OFF指令を電源側コントローラ14に送信し、本車両側充電処理を終了する。
次に本実施形態の作用について説明する。
When the charging state becomes the charging completion state, the process proceeds to step S403, a power OFF command is transmitted to the power source side controller 14, and the vehicle side charging process is ended.
Next, the operation of this embodiment will be described.

各コイル13a,23a間の高さHに基づいて、高周波電源12からの高周波電力の出力開始の有無、及び、高周波電力の出力継続の有無が判定される。特に、地上側機器11に車高検出部27が設けられており、それに対応させて、車両用バッテリ22の充電中において各コイル13a,23a間の高さHが許容範囲内にあるか否かの判定等が電源側充電処理にて実行される。このため、車高検出部27の検出情報を車両側コントローラ26に送信する必要がない。   Based on the height H between the coils 13a and 23a, it is determined whether or not high-frequency power output from the high-frequency power source 12 is started and whether or not high-frequency power output is continued. In particular, a vehicle height detection unit 27 is provided in the ground-side device 11, and correspondingly, whether or not the height H between the coils 13 a and 23 a is within an allowable range during charging of the vehicle battery 22. Are determined in the power supply side charging process. For this reason, it is not necessary to transmit the detection information of the vehicle height detection unit 27 to the vehicle-side controller 26.

以上詳述した本実施形態によれば、地上側機器11に車高検出部27が設けられている構成において、上記(1)〜(3)に示した効果を奏することができる。
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
According to this embodiment explained in full detail above, in the structure by which the vehicle height detection part 27 is provided in the ground side apparatus 11, the effect shown to said (1)-(3) can be show | played.
In addition, you may change the said embodiment as follows.

○ 実施形態では、高周波電源12は、高周波電力を出力している状況において各コイル13a,23aの高さHが許容範囲から外れた場合には、高周波電力の出力が停止されるよう制御される構成であったが、これに限られず、高周波電力の電力値が小さくなるよう制御される構成であってもよい。この場合であっても、高周波電源12の異常を回避することができる。   In the embodiment, the high-frequency power source 12 is controlled so that the output of the high-frequency power is stopped when the height H of each of the coils 13a and 23a is out of the allowable range in the situation where the high-frequency power is being output. Although it was the structure, it is not restricted to this, The structure controlled so that the electric power value of high frequency electric power may become small may be sufficient. Even in this case, the abnormality of the high-frequency power source 12 can be avoided.

○ 実施形態では、各固有情報に基づいて各コイル13a,23a間の高さHを算出する構成であったが、これに限られず、例えば電源側固有情報を省略してもよい。この場合、1次側コイル13aの高さの変動幅は、2次側コイル23aの変動幅よりも比較的狭いことが想定されるため、車両側固有情報のみで各コイル13a,23a間の高さHを算出しても、算出される各コイル13a,23a間の高さHと実際の各コイル13a,23a間の高さHとのずれ量が小さくなり易い。   In the embodiment, the height H between the coils 13a and 23a is calculated based on each unique information. However, the present invention is not limited to this. For example, the power supply side unique information may be omitted. In this case, since the fluctuation range of the height of the primary side coil 13a is assumed to be relatively narrower than the fluctuation range of the secondary side coil 23a, the height between the coils 13a and 23a is determined only by the vehicle side specific information. Even if the height H is calculated, the amount of deviation between the calculated height H between the coils 13a and 23a and the actual height H between the coils 13a and 23a tends to be small.

○ また、各コイル13a,23a間の高さHに代えて、車高に基づいて高周波電源12の制御を行う構成としてもよい。この場合、車高に対応させて許容範囲を設定するとよい。   In addition, instead of the height H between the coils 13a and 23a, the high frequency power supply 12 may be controlled based on the vehicle height. In this case, an allowable range may be set corresponding to the vehicle height.

○ 車高検出部27として、赤外線通信の送信部や、RFIDタグを採用し、地上側機器11に、赤外線通信の受信部や、RFIDリーダを設ける構成としてもよい。この場合、受信した信号強度に基づいて車高を推定するとよい。また、地上側機器11が送信側で、車両側機器21が受信側であってもよい。   The vehicle height detection unit 27 may employ an infrared communication transmission unit or an RFID tag, and the ground side device 11 may be provided with an infrared communication reception unit or an RFID reader. In this case, the vehicle height may be estimated based on the received signal strength. Moreover, the ground side apparatus 11 may be a transmission side, and the vehicle side apparatus 21 may be a reception side.

○ 実施形態では、高周波電源12からの高周波電力の出力を開始するか否かの判定(ステップS103等)の際の許容範囲(以下第1許容範囲とも言う)と、高周波電力の出力中において高周波電力の出力を継続するか否かの判定(ステップS107等)の際の許容範囲(以下第2許容範囲とも言う)とが同一であったが、これに限られない。第1許容範囲と第2許容範囲とを異ならせる構成としてもよい。例えば第2許容範囲を第1許容範囲よりも狭く設定してもよいし、その逆でもよい。   In the embodiment, an allowable range (hereinafter also referred to as a first allowable range) at the time of determining whether or not to start output of high-frequency power from the high-frequency power source 12 (hereinafter also referred to as a first allowable range), Although the allowable range (hereinafter also referred to as the second allowable range) at the time of determining whether to continue outputting power (step S107 or the like) is the same, it is not limited to this. It is good also as a structure which makes a 1st tolerance | permissible_range different from a 2nd tolerance | permissible_range. For example, the second allowable range may be set narrower than the first allowable range, or vice versa.

○ また、実施形態においては、許容範囲として、上限値(Hmax)及び下限値(Hmin)の双方が設定されている構成であったが、これに限られず、いずれか一方のみが設定されている許容範囲であってもよい。   In the embodiment, the upper limit value (Hmax) and the lower limit value (Hmin) are both set as the allowable range. However, the present invention is not limited to this, and only one of them is set. It may be an acceptable range.

○ 実施形態では、許容範囲(Hmin〜Hmax)は、高周波電源12内の電圧又は電流等が許容値を超えないように、且つ、送電器13及び受電器23間の伝送効率が予め定められた最低効率を超えるように設定されていたが、これに限られず、例えば伝送効率を考慮することなく設定してもよい。要は、上記許容範囲は、高周波電源12に異常が発生しないように設定されていればよい。   In the embodiment, the allowable range (Hmin to Hmax) is determined in advance so that the voltage or current in the high-frequency power source 12 does not exceed the allowable value, and the transmission efficiency between the power transmitter 13 and the power receiver 23 is predetermined. Although it has been set so as to exceed the minimum efficiency, the present invention is not limited to this. For example, it may be set without considering the transmission efficiency. In short, the allowable range may be set so that no abnormality occurs in the high-frequency power supply 12.

○ 実施形態では、高周波電源12からの高周波電力の出力を開始するか否かの判定の際には、各固有情報から算出された各コイル13a,23a間の高さHを用いたが、これに限られず、例えば車高検出部27の検出情報に基づいて算出された各コイル13a,23a間の高さHを用いてもよい。この場合、各固有情報を省略してもよい。   In the embodiment, the height H between the coils 13a and 23a calculated from the specific information is used when determining whether or not to start the output of the high frequency power from the high frequency power supply 12. For example, the height H between the coils 13a and 23a calculated based on the detection information of the vehicle height detection unit 27 may be used. In this case, each unique information may be omitted.

○ 実施形態では、各コイル13a,23a間の高さHに基づいて、高周波電源12からの高周波電力の出力の開始制御と、高周波電力の出力中における高周波電力の出力の継続制御とを実行する構成であったが、いずれか一方を省略してもよい。例えば、各コイル13a,23a間の高さHに基づく、高周波電力の出力中における高周波電力の出力の継続制御を省略してもよい。この場合、車高検出部27を省略してもよい。これにより、構成の簡素化を図ることができる。   In the embodiment, based on the height H between the coils 13a and 23a, the start control of the output of the high frequency power from the high frequency power supply 12 and the continuous control of the output of the high frequency power during the output of the high frequency power are executed. Although it was a structure, you may abbreviate | omit any one. For example, the continuous control of the output of the high frequency power during the output of the high frequency power based on the height H between the coils 13a and 23a may be omitted. In this case, the vehicle height detection unit 27 may be omitted. Thereby, simplification of a structure can be achieved.

○ 車両側充電処理のステップS103にて否定判定する場合、終了指令を送信して本車両側充電処理を終了する構成としてもよい。この場合、電源側充電処理のステップS202では、電源ON指令、又は、終了指令を受信したか否かを判定し、終了指令を受信した場合には、電源側充電処理を終了する構成とするとよい。   ○ In the case where a negative determination is made in step S103 of the vehicle side charging process, an end command may be transmitted to end the vehicle side charging process. In this case, in step S202 of the power supply side charging process, it is determined whether the power supply ON command or the termination command is received, and when the termination command is received, the power supply side charging process is terminated. .

○ 実施形態では、送電器13の共振周波数と受電器23の共振周波数とは同一に設定されていたが、これに限られず、電力伝送が可能な範囲内で両者が異なっていてもよい。
○ 実施形態では、送電器13と受電器23とは同一の構成であったが、これに限られず、異なる構成であってもよい。
In the embodiment, the resonance frequency of the power transmitter 13 and the resonance frequency of the power receiver 23 are set to be the same. However, the present invention is not limited to this, and they may be different within a range where power transmission is possible.
In embodiment, although the power transmission device 13 and the power receiving device 23 were the same structures, it is not restricted to this, A different structure may be sufficient.

○ 実施形態では、各コンデンサ13b,23bを設けたが、これらを省略してもよい。この場合、各コイル13a,23aの寄生容量を用いて磁場共鳴させる。
○ 実施形態では、非接触の電力伝送を実現させるために磁場共鳴を用いたが、これに限られず、電磁誘導を用いてもよい。
In the embodiment, the capacitors 13b and 23b are provided, but these may be omitted. In this case, magnetic field resonance is performed using the parasitic capacitances of the coils 13a and 23a.
In the embodiment, magnetic field resonance is used in order to realize non-contact power transmission. However, the present invention is not limited to this, and electromagnetic induction may be used.

○ 実施形態では、受電器23にて受電された高周波電力は車両用バッテリ22の充電に用いられていたが、これに限られず、例えば別の機器を駆動させるのに用いてもよい。
○ 高周波電源12は、電力源、電圧源及び電流源のいずれであってもよい。
In the embodiment, the high-frequency power received by the power receiver 23 is used for charging the vehicle battery 22, but is not limited thereto, and may be used for driving another device, for example.
The high frequency power supply 12 may be any of a power source, a voltage source, and a current source.

○ 整流器24と車両用バッテリ22との間に、整流器24にて整流された直流電力の電圧を変換するDC/DCコンバータを設けてもよい。
○ 送電器13は、1次側コイル13a及び1次側コンデンサ13bからなる共振回路と、その共振回路と電磁誘導で結合する1次側結合コイルとを有する構成であってもよい。同様に、受電器23は、2次側コイル23a及び2次側コンデンサ23bからなる共振回路と、その共振回路と電磁誘導で結合する2次側結合コイルとを有する構成であってもよい。
A DC / DC converter that converts the voltage of the DC power rectified by the rectifier 24 may be provided between the rectifier 24 and the vehicle battery 22.
The power transmitter 13 may have a configuration including a resonance circuit including a primary side coil 13a and a primary side capacitor 13b, and a primary side coupling coil that is coupled to the resonance circuit by electromagnetic induction. Similarly, the power receiver 23 may include a resonance circuit including a secondary coil 23a and a secondary capacitor 23b, and a secondary coupling coil coupled to the resonance circuit by electromagnetic induction.

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に記載する。
(イ)前記交流電源内の電圧又は電流は、前記1次側コイル及び前記2次側コイルの前記車高方向の距離に応じて変動するものであり、
前記許容範囲は、前記交流電源内の電圧又は電流が予め定められた許容値を超えないように設定されている請求項2又は請求項3に記載の送電機器。
Next, the technical idea that can be grasped from the above embodiment and other examples will be described below.
(A) The voltage or current in the AC power supply varies according to the distance in the vehicle height direction between the primary coil and the secondary coil,
The power transmission device according to claim 2 or 3, wherein the allowable range is set such that a voltage or current in the AC power supply does not exceed a predetermined allowable value.

10…非接触電力伝送装置、11…地上側機器(送電機器)、13a…1次側コイル、14…電源側コントローラ、21…車両側機器(受電機器)、23a…2次側コイル、26…車両側コントローラ、27…車高検出部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Non-contact electric power transmission apparatus, 11 ... Ground side apparatus (power transmission apparatus), 13a ... Primary side coil, 14 ... Power source side controller, 21 ... Vehicle side apparatus (power receiving apparatus), 23a ... Secondary side coil, 26 ... Vehicle-side controller, 27... Vehicle height detection unit.

Claims (4)

交流電力を出力可能な交流電源と、
前記交流電力が入力される1次側コイルと、
を備え、車両に搭載された受電機器が有する2次側コイルに対して非接触で前記交流電力を送電可能な送電機器において、
前記1次側コイルは、前記2次側コイルの少なくとも一部と前記車両の車高方向に対向して配置されており、
前記交流電源は、前記1次側コイル及び前記2次側コイル間の前記車高方向の距離情報に基づいて、前記交流電力の出力が制限され得ることを特徴とする送電機器。
AC power supply capable of outputting AC power,
A primary coil to which the AC power is input;
In a power transmission device capable of transmitting the AC power in a non-contact manner with respect to a secondary coil of a power receiving device mounted on a vehicle,
The primary coil is arranged to face at least a part of the secondary coil in the vehicle height direction of the vehicle,
The AC power supply may be configured such that an output of the AC power can be limited based on distance information in the vehicle height direction between the primary side coil and the secondary side coil.
前記交流電源は、前記交流電力を出力している状況において、前記1次側コイル及び前記2次側コイル間の前記車高方向の距離が予め定められた許容範囲から外れたことが特定された場合には、前記交流電力の出力が停止されるか、又は前記交流電力の電力値が小さくなるように制御される請求項1に記載の送電機器。   In the situation where the AC power supply is outputting the AC power, it is specified that the distance in the vehicle height direction between the primary side coil and the secondary side coil has deviated from a predetermined allowable range. In such a case, the power transmission device according to claim 1, wherein the output of the AC power is stopped or the power value of the AC power is controlled to be small. 前記距離情報には、前記車両の車高に関する情報であって、予め定められた固有情報が含まれており、
前記交流電源は、前記固有情報に基づいて前記1次側コイル及び前記2次側コイル間の前記車高方向の距離が予め定められた許容範囲から外れていることが特定された場合には、前記交流電力の出力の開始が禁止される請求項1又は請求項2に記載の送電機器。
The distance information is information related to the vehicle height of the vehicle, and includes predetermined specific information,
In the case where it is specified that the distance in the vehicle height direction between the primary side coil and the secondary side coil is out of a predetermined allowable range based on the unique information, the AC power source is The power transmission device according to claim 1 or 2, wherein start of output of the AC power is prohibited.
請求項1〜3のうちいずれか一項に記載の送電機器と、
前記受電機器と、
を備えている非接触電力伝送装置。
The power transmission device according to any one of claims 1 to 3,
The power receiving device;
A non-contact power transmission device.
JP2012273571A 2012-12-14 2012-12-14 Power transmission apparatus and non-contact power transmission device Pending JP2014121142A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012273571A JP2014121142A (en) 2012-12-14 2012-12-14 Power transmission apparatus and non-contact power transmission device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012273571A JP2014121142A (en) 2012-12-14 2012-12-14 Power transmission apparatus and non-contact power transmission device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2014121142A true JP2014121142A (en) 2014-06-30

Family

ID=51175545

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012273571A Pending JP2014121142A (en) 2012-12-14 2012-12-14 Power transmission apparatus and non-contact power transmission device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2014121142A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014124026A (en) * 2012-12-20 2014-07-03 Toyota Industries Corp Power reception apparatus, non-contact power transmission device, and power transmission apparatus
JP2017017771A (en) * 2015-06-26 2017-01-19 トヨタ自動車株式会社 Non-contact power transmission device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014124026A (en) * 2012-12-20 2014-07-03 Toyota Industries Corp Power reception apparatus, non-contact power transmission device, and power transmission apparatus
JP2017017771A (en) * 2015-06-26 2017-01-19 トヨタ自動車株式会社 Non-contact power transmission device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10052963B2 (en) Contactless power transfer system and method of controlling the same
JP5083480B2 (en) Non-contact power supply facility, vehicle, and control method for non-contact power supply system
CA2908349C (en) Power supply device, vehicle, and non-contact power supply system
CN107612157B (en) Vehicle wireless power transmission system with performance monitoring and monitoring method thereof
JP5810632B2 (en) Non-contact power feeding device
US9649946B2 (en) Vehicle and contactless power supply system for adjusting impedence based on power transfer efficiency
US9666359B2 (en) Vehicle, power receiving device, power transmitting device, and contactless power supply system
JP5458187B2 (en) Resonant contactless power supply system
US10899234B2 (en) Non-contact electric power transmission system, charging station, and vehicle
WO2013084754A1 (en) Contactless power transmission device
WO2013077326A1 (en) Non-contact power supply apparatus and non-contact power supply system
US20160001669A1 (en) Vehicle And Contactless Power Feeding System
JP5488724B2 (en) Resonant contactless power supply system
US10457149B2 (en) Contactless power transfer system and power transmission device
JP2013158188A (en) Power transmission system
WO2015076290A1 (en) Non-contact electric power transmission and reception system
JP2015144529A (en) Non-contact power transmission system and charge station
JP2013132141A (en) Power transmission system
JP2014121142A (en) Power transmission apparatus and non-contact power transmission device
WO2015159962A1 (en) Contactless power-transfer apparatus and power-transmitting device
JP6588867B2 (en) Non-contact power transmission system and magnetic field detection device
JP2014183695A (en) Power reception equipment and non-contact power transmission device
JP2014121171A (en) Power transmission apparatus and non-contact power transmission device
JP5488723B2 (en) Resonant contactless power supply system
JP2016208602A (en) Non-contact power transmission device