JP2014119937A - 入力装置および画像表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】レーザ光の走査により投影面に表示された画像101の投影面上に置かれた指示物Fによる反射光を受光する受光部26と、受光部26による反射光の受光結果に基づいて投影面上に置かれた指示物Fの位置を検出し、当該位置を補正して画像101中のオブジェクトに対する指示位置を特定する指示位置特定部29と、画像101画像におけるオブジェクトの位置と当該オブジェクトについて指示位置特定部29により特定された指示位置とのズレに基づいて、投影面上に置かれた指示物Fの位置を補正するパラメータを修正するパラメータ修正部30と、を備える。
【選択図】図2
Description
投影表示型の入力装置によれば、投影面を指示物でタッチせずとも、投影面から所定高さ内に指示物を置くだけで当該指示物の位置が特定可能である。このため、表示面を直接タッチすることが必須の入力方式とは異なる操作感を得ることが可能となる。
入力装置は、図7(a)に例示するようなメニュー画面を表示面に表示し、このメニュー画面に設けられた複数の選択肢の中から「キャリブレーション」が選択されたことに応じて、キャリブレーションを開始する。
キャリブレーションでは、入力装置はまず、図7(b)に例示するように、利用者に指示物による指示を求める複数の箇所(同図では、四隅と中央の5箇所)を規定した画像を表示面に表示する。その後、入力装置は、各々の箇所について実際に利用者に指示された表示面上の座標値を特定して収集し、当該収集した座標値に基づいて変換式のパラメータを校正する。
これに対し、投影表示型の入力装置では、画像の投影で生じる台形歪等によって投影面上の位置に応じてズレ量が異なる。このため、台形歪等を考慮した多次元のパラメータを有する変換式が用いられることから、投影面上の複数の箇所でズレ量を測定して変換式に反映させる必要がある。
しかしながら、このような事項は特許文献1では考慮されていない。また、特許文献1では、少なくとも前回のズレとの比較しか行なっておらず、値の信頼性に欠ける。
これにより、過去の指示位置の傾向を鑑みてパラメータを修正することができ、座標変換の適正化を精度よく行うことが可能となる。
これにより、パラメータの修正が頻繁に発生することを抑制することができ、入力装置の処理負担の軽減を図ることが可能となる。
一例として、複数のオブジェクトを分散して配置した画像を用いる。この場合には、前記パラメータ修正部は、前記画像に含まれるオブジェクト毎に、前記画像におけるオブジェクトの位置と当該オブジェクトについて前記位置特定部により特定された指示位置とのズレを算出し、各オブジェクトについて算出したズレに基づいて前記パラメータの修正を行えばよい。
すなわち、本発明に係る画像表示装置は、操作の対象となるオブジェクトを含む操作用画像をレーザ光の走査により第1投影面に表示する操作用画像表示部と、前記操作用画像に関連する表示用画像をレーザ光の走査により第2投影面に表示する表示用画像表示部と、前記第1投影面上に置かれた指示物によるレーザ光の反射光を受光する受光部と、前記受光部による反射光の受光結果に基づいて前記第1投影面上に置かれた指示物の位置を検出し、当該位置を補正して前記操作用画像中のオブジェクトに対する指示位置を特定する位置特定部と、前記操作用画像におけるオブジェクトの位置と当該オブジェクトについて前記位置特定部により特定された指示位置とのズレに基づいて、前記第1投影面上に置かれた指示物の位置を補正するパラメータを修正するパラメータ修正部と、を備える。
この場合、操作用画像と表示用画像は、それぞれ同じ画像としてもよく、異なる画像としてもよい。
表示用画像201は、通常、多くの人が見ることのできるように投影される。図1では、プロジェクタ1は、表示用画像201を壁200に投影する。
なお、机100は、操作用画像101が投影される投影面の一例であり、壁200は、表示用画像201が投影される投影面の一例であり、これら画像の投影面として他のものを用いてもよい。
利用者は、操作用画像101へ指示物Fにより指示を与えることで、投影画像上のポインタを移動したり、投影画像の内容(表示スライドのページなど)を変更したりできる。また、例えば、アルファベット等の文字キーを模した複数のオブジェクト(操作子)を配置したキーボード画像の領域と、文章の表示領域とを含む投影画像を用い、キーボード画像に対する指示物Fによる指示によって入力された文章を表示領域に表示させることなどもできる。
すなわち、利用者は、その近くにある操作用画像101へ指示物Fにより指示を与えることで、操作用画像101と同内容の表示用画像201を変化させることができる。そのため、利用者は、直感的に表示用画像201に対する操作を行い易い。
プロジェクタ1は、レーザ光を投影面に照射して投影面に画像を表示する、いわゆるレーザプロジェクタである。プロジェクタ1は、光学系(11〜20)と、レーザ制御部21と、投影位置算出部22と、CPU(Central Processing Unit)23と、ミラー制御部24と、ミラードライバ25と、受光部26と、アンプ27と、A/D変換部28と、指示位置特定部29と、パラメータ修正部30とを備える。
コリメートレンズ14は、第1のビームスプリッタ13を通った光を集光し、平行光にする。
A/D変換部28は、アンプ27により増幅された検出信号をデジタル信号に変換し、CPU23に与える。
以上の処理により、指示物Fによる操作用画像101への指示位置を示す座標が特定される。
図3(a)には、変換式のパラメータ修正に使用する画像の例を示してある。同図の画像は、キャリブレーション等の特別な処理のために専用に用意したものではなく、プロジェクタ1の操作に通常使用されるものであり、利用者による操作の対象となる操作オブジェクトを含む。プロジェクタ1は、例えば、“1”の数値キーを模したオブジェクトK1の画像領域が指示物Fで指示された場合に、“1”の数値入力の指示であるとして処理する。なお、同図では、画像に対し、投影により生じる台形歪とは逆方向の歪を予め加えた様子を示してあり、投影面(本例では机100)上では長方形に表示される。
本例のプロジェクタ1では、画像中の操作オブジェクト毎に、直近から遡って予め定められた個数(又は期間)の座標値を蓄積することで、座標値の蓄積に係るメモリ容量の増大を抑えている。
パラメータ修正部30は、オブジェクトK1に対する複数の指示位置の座標値について平均値P1を求め、オブジェクトK1の画像領域の重心P2と指示位置の平均値P1との差分を算出し、予め定められた閾値未満であるか否か(ズレが許容範囲内か否か)を判定する。そして、画像領域の重心P2と指示位置の平均値P1との差分(ズレ)が閾値以上(ズレが許容範囲内ではない)と判定された場合に、画像領域の重心P2と指示位置の平均値P1との差分が小さくなるように、指示位置特定部29で使用する変換式のパラメータを修正する。
本例では、各操作オブジェクトの画像領域を示す領域情報をメモリに保持しており、当該領域情報に基づいて画像領域の重心P2を求めているが、各操作オブジェクトの画像領域の重心P2を示す座標値そのものをメモリに保持するようにしてもよい。
パラメータ修正部30は、指示位置特定部29により指示物Fによる指示位置が特定された場合に、指示位置特定部29から当該指示位置を示す座標値を取得する(ステップS1)。
次に、投影画像は操作オブジェクトを含むか否かを判定する(ステップS2)。
一方、ステップS2において、投影画像は操作オブジェクトを含むと判定された場合には、指示位置特定部29から取得した座標値に基づいて、操作オブジェクトに対する操作か否かを判定する(ステップS3)。
一方、ステップS3において、操作オブジェクトに対する操作であると判定された場合には、指示位置特定部29から取得した座標値を当該操作オブジェクトに対応付けて蓄積する(ステップS4)。すなわち、対象の操作オブジェクトについてのサンプルデータとして今回の座標値を追加する。
その後、対象の操作オブジェクトの画像領域の重心と当該操作オブジェクトについて算出した平均値とを比較して、これらの誤差(差分)が許容範囲内(所定の閾値未満)であるか否かを判定する(ステップS6)。
一方、ステップS6において、誤差が許容範囲内ではないと判定された場合には、誤差が小さくなるように、指示位置特定部29で使用する変換式のパラメータを更新(修正)する(ステップS7)。
図5(a)は、“1”〜“9”の数値キー等を模した複数の操作オブジェクトを有するテンキー画像の例である。また、図5(b)は、“A”〜“Z”のアルファベットキー等を模した複数の操作オブジェクトを有するキーボード画像の例である。また、図5(c)は、機能毎にその処理内容を表象した図柄を有する複数の操作オブジェクト、および、“戻る”や“次へ”といったボタン形式の複数の操作オブジェクトを有する操作メニュー画面の例である。
これらは、プロジェクタ1の操作に通常使用される画像の例であり、操作の対象となる複数の操作オブジェクトを画像内に分散して配置してある。このため、操作オブジェクト毎に、その操作オブジェクトに対するものと推定される指示位置の座標値を収集して、変換式が有する多次元のパラメータの修正に用いることで、画像の投影で生じる台形歪等を考慮した座標補正の適正化を自動的に実施することが可能となる。
同図の画像は、“はい”と“いいえ”の2つのボタン形式の操作オブジェクトを有する確認画面の例であり、図6(a)では画面中央、図6(b)では画面左上、図6(c)では画面左下に各操作オブジェクトの位置が変化している。すなわち、同じ処理内容の操作オブジェクトの位置を可変にすることで、ズレを測定する箇所数を増加させている。
このような操作オブジェクトの位置の変更は、必要に応じて行えばよい。例えば、一定の箇所でデータ(指示位置の座標値)を或る程度サンプリングするために、所定回数(例えば20回)の指示操作があるまでは操作オブジェクトの位置の変更を行わず、所定回数の指示操作があった場合に操作オブジェクトの位置を変更する。
このように、画像内の一部にしか操作オブジェクトがない場合でも、その位置を適宜に変更することで複数の箇所でズレを測定することができ、変換式が有する多次元のパラメータを修正することが可能となる。
Claims (6)
- 操作の対象となるオブジェクトを含む画像をレーザ光の走査により投影面に表示する画像表示部と、
前記投影面上に置かれた指示物によるレーザ光の反射光を受光する受光部と、
前記受光部による反射光の受光結果に基づいて前記投影面上に置かれた指示物の位置を検出し、当該位置を補正して前記画像中のオブジェクトに対する指示位置を特定する位置特定部と、
前記画像におけるオブジェクトの位置と当該オブジェクトについて前記位置特定部により特定された指示位置とのズレに基づいて、前記投影面上に置かれた指示物の位置を補正するパラメータを修正するパラメータ修正部と、
を備えたことを特徴とする入力装置。 - 前記パラメータ修正部は、前記画像におけるオブジェクトの重心の位置と当該オブジェクトに対する複数の指示位置の平均値との差分を求め、当該差分が小さくなるように、前記パラメータの修正を行う、
ことを特徴とする請求項1に記載の入力装置。 - 前記パラメータ修正部は、前記画像におけるオブジェクトの重心の位置と当該オブジェクトに対する複数の指示位置の平均値との差分が閾値以上の場合に、前記パラメータの修正を行う、
ことを特徴とする請求項2に記載の入力装置。 - 前記画像として、複数のオブジェクトを分散して配置した画像を用い、
前記パラメータ修正部は、前記画像に含まれるオブジェクト毎に、前記画像におけるオブジェクトの位置と当該オブジェクトについて前記位置特定部により特定された指示位置とのズレを算出し、各オブジェクトについて算出したズレに基づいて前記パラメータの修正を行う、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の入力装置。 - 前記画像として、オブジェクトの位置を変更可能な画像を用い、
前記パラメータ修正部は、前記画像に含まれるオブジェクトの位置毎に、前記画像におけるオブジェクトの位置と当該オブジェクトについて前記位置特定部により特定された指示位置とのズレを算出し、オブジェクトの各位置について算出したズレに基づいて前記パラメータの修正を行う、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の入力装置。 - 操作の対象となるオブジェクトを含む操作用画像をレーザ光の走査により第1投影面に表示する操作用画像表示部と、
前記操作用画像に関連する表示用画像をレーザ光の走査により第2投影面に表示する表示用画像表示部と、
前記第1投影面上に置かれた指示物によるレーザ光の反射光を受光する受光部と、
前記受光部による反射光の受光結果に基づいて前記第1投影面上に置かれた指示物の位置を検出し、当該位置を補正して前記操作用画像中のオブジェクトに対する指示位置を特定する位置特定部と、
前記操作用画像におけるオブジェクトの位置と当該オブジェクトについて前記位置特定部により特定された指示位置とのズレに基づいて、前記第1投影面上に置かれた指示物の位置を補正するパラメータを修正するパラメータ修正部と、
を備えたことを特徴とする画像表示装置。
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- 2012-12-17 JP JP2012274196A patent/JP2014119937A/ja active Pending
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