JP2014117842A - Liquid droplet discharge device, liquid droplet discharge device control method, and program - Google Patents

Liquid droplet discharge device, liquid droplet discharge device control method, and program Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten waiting time since a device is powered on until printing starts.SOLUTION: A liquid droplet discharge device includes: a piezoelectric element performing charging/discharging by applying a drive waveform to the piezoelectric element; and driving means for generating a fine drive waveform for prohibiting a nozzle from discharging ink even if being applied to the piezoelectric element. A current value of the fine drive waveform before a printing operation is generated to be larger than a current value of the fine drive waveform at a time of the printing operation.

Description

本発明は、液滴吐出装置、その制御方法、及びプログラムに関する。   The present invention relates to a droplet discharge device, a control method thereof, and a program.

インクジェットプリンタで連続して印刷を行うと、ヘッドの圧電素子の損失、駆動IC(Integrated Circuit)の損失により、ヘッドの温度及びインクの温度が徐々に上昇していく。また、プリンタ本体の電源、電気回路、各種モータ等の発熱により、ヘッドの環境温度も上昇し、ヘッドの温度及びインクの温度上昇の要因となる。   When printing is continuously performed with an inkjet printer, the temperature of the head and the temperature of the ink gradually increase due to the loss of the piezoelectric element of the head and the loss of the driving IC (Integrated Circuit). Further, due to the heat generated by the power source, electric circuit, various motors, etc. of the printer main body, the environmental temperature of the head also rises, causing the head temperature and the ink temperature to rise.

このため、プリンタの電源オンの直後と、ある程度印刷を実行した後とでは、ヘッド及びインクの温度が異なり、インクの吐出特性が変化することによる印刷品質の変化が発生する。この変化を最小限に抑えるため、ヘッドやインクの温度を検出し、駆動波形を適正な波形に変更する補正を実施しているが、印刷品質の変化を零にすることはできない。   For this reason, immediately after the printer is turned on and after printing is performed to some extent, the head and ink temperatures are different, and the print quality changes due to changes in the ink ejection characteristics. In order to minimize this change, the temperature of the head and ink is detected and correction is performed to change the drive waveform to an appropriate waveform, but the change in print quality cannot be made zero.

この温度変化を最小限に留め、印刷品質を向上させるため、印刷開始前にインクを吐出させない微駆動を実行することにより、ヘッドとインクの温度を予め上昇させておいてから印刷を開始する技術が知られている。   Technology that starts printing after the head and ink temperatures have been raised in advance by performing fine driving that does not eject ink before printing starts in order to minimize this temperature change and improve printing quality. It has been known.

特許文献1は、印刷開始直後と、印刷開始から数枚印刷した後とで、印刷される画像が略同様の色合いになることを目的としている。そして、印刷を実行する前に、印刷に使用する駆動周期より短い周期で駆動素子を駆動させ、駆動回路の発熱により装置内の温度を上昇させる技術が開示されている。また、印刷前の駆動に使用する波形は、インクが吐出されない波形であることも開示されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133867 aims to make the printed images have substantially the same color immediately after the start of printing and after printing several sheets from the start of printing. In addition, a technique is disclosed in which the drive element is driven with a cycle shorter than the drive cycle used for printing before printing is performed, and the temperature in the apparatus is increased by the heat generated by the drive circuit. It is also disclosed that the waveform used for driving before printing is a waveform in which ink is not ejected.

しかしながら、特許文献1に開示された技術のように、印刷開始前にヘッドとインクの温度を上昇させる処理を新たに追加すると、この処理の間は印刷を実行することができない。よって、電源オンから印刷開始までの待ち時間が長くなってしまうという問題があった。   However, if a process for increasing the temperature of the head and ink is newly added before the start of printing as in the technique disclosed in Patent Document 1, printing cannot be executed during this process. Therefore, there is a problem that the waiting time from the power-on to the start of printing becomes long.

そこで本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであって、ヘッドとインクの温度上昇に要する時間を短縮することにより、電源オンから印刷開始までの待ち時間が短縮された液滴吐出装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and by reducing the time required for the temperature rise of the head and the ink, the waiting time from the power-on to the start of printing is shortened. An object is to provide a droplet discharge device.

上記課題を解決するため、請求項1に記載の本発明における液滴吐出装置は、駆動波形を印加することにより充放電を行う圧電素子と、前記圧電素子に印加してもノズルからインクを吐出させない微駆動波形を生成する駆動手段と、を含む液滴吐出装置であって、印刷動作前における微駆動波形の電流値は、印刷動作時における微駆動波形の電流値と比較して大となるよう生成されることを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, the droplet discharge device according to the first aspect of the present invention includes a piezoelectric element that charges and discharges by applying a drive waveform, and discharges ink from the nozzle even when applied to the piezoelectric element. And a driving unit that generates a fine driving waveform that is not generated, and the current value of the fine driving waveform before the printing operation is larger than the current value of the fine driving waveform during the printing operation. It is generated as follows.

本発明によれば、微駆動波形を印加したときの駆動IC及び圧電素子に流れる電流を大きくし、各々の素子の損失である発熱量を大きくすることにより、印刷開始前のヘッドとインクの加温時間を短縮することができる。これにより、電源オンから印刷開始までの待ち時間を短縮することが可能な液滴吐出装置を得ることができる。   According to the present invention, the current flowing through the drive IC and the piezoelectric element when the fine drive waveform is applied is increased, and the amount of heat generated as a loss of each element is increased, so that the head and ink before the start of printing are added. Warm time can be shortened. Thereby, it is possible to obtain a droplet discharge device that can shorten the waiting time from power-on to the start of printing.

本発明の実施形態に係る液滴吐出装置のヘッド駆動波形の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the head drive waveform of the droplet discharge apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る液滴吐出装置の印刷動作前に加温するための駆動波形の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the drive waveform for heating before the printing operation of the droplet discharge apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る液滴吐出装置の制御回路について説明する図である。It is a figure explaining the control circuit of the droplet discharge apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る液滴吐出装置の印刷動作前におけるヘッド加温時、及び印刷動作時における、(a)微駆動波形の電圧、(b)微駆動波形の電流、及び(c)微駆動波形の消費電力について説明する図である。(A) Voltage of fine drive waveform, (b) Current of fine drive waveform, and (c) Fine during head heating before printing operation and during printing operation of the droplet discharge device according to the embodiment of the present invention. It is a figure explaining the power consumption of a drive waveform. 本発明の実施形態に係る液滴吐出装置の動作について説明するフローチャート図である。It is a flowchart figure explaining operation | movement of the droplet discharge apparatus which concerns on embodiment of this invention.

次に、本発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化乃至省略する。本発明は、液滴吐出ヘッドの印刷前の加温に使用する微駆動波形に関するものである。   Next, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified thru | or abbreviate | omitted suitably. The present invention relates to a fine driving waveform used for heating a droplet discharge head before printing.

すなわち、微駆動時に圧電素子及び駆動ICに流れる電流を大きくし、各々の素子の損失を大きくすることにより、発熱量を増加している。具体的には、印刷動作前の微駆動波形の電圧波形が所定の電圧値に達するまでの立ち上がり時間、立ち下がり時間を、印刷動作時の微駆動波形の立ち上がり時間、立ち下がり時間よりも夫々短くしていることを特徴とするものである。   That is, the amount of heat generated is increased by increasing the current flowing through the piezoelectric element and the driving IC during fine driving and increasing the loss of each element. Specifically, the rise time and fall time until the voltage waveform of the fine drive waveform before the printing operation reaches a predetermined voltage value are shorter than the rise time and fall time of the fine drive waveform during the printing operation, respectively. It is characterized by that.

上記記載の本発明の特徴について、以下図面を用いて詳細に解説する。まず始めに、本発明の実施形態に係る液滴吐出装置のヘッド駆動波形、及び液滴吐出装置の制御回路について説明する。図1は、本発明の実施形態に係る液滴吐出装置のヘッド駆動波形の一例を示す図であり、図3は、本発明の実施形態に係る液滴吐出装置の制御回路について説明する図である。   The characteristics of the present invention described above will be described in detail with reference to the drawings. First, a head driving waveform of a droplet discharge device and a control circuit of the droplet discharge device according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a head drive waveform of a droplet discharge device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram illustrating a control circuit of the droplet discharge device according to the embodiment of the present invention. is there.

図1は、横軸を時間、縦軸を駆動波形として示している。図3において、駆動波形のラインとグランド(GND)との間には、アナログスイッチSW1からSWNと、圧電素子C1からCNとが直列に挿入されている。そして、アナログスイッチSW1からSWNは、フリップフロップ回路1とラッチ回路2とからの出力によってオンオフ制御される。   FIG. 1 shows the horizontal axis as time and the vertical axis as drive waveform. In FIG. 3, analog switches SW1 to SWN and piezoelectric elements C1 to CN are inserted in series between the drive waveform line and the ground (GND). The analog switches SW1 to SWN are ON / OFF controlled by outputs from the flip-flop circuit 1 and the latch circuit 2.

そして、フリップフロップ回路1とラッチ回路2との出力によって、アナログスイッチSW1からSWNがオンされると、駆動波形が圧電素子C1からCNに印加される。また、アナログスイッチSW1からSWNがオフされると、圧電素子C1からCNに対する駆動波形の印加は停止される。   When the analog switches SW1 to SWN are turned on by the outputs of the flip-flop circuit 1 and the latch circuit 2, a drive waveform is applied to the piezoelectric elements C1 to CN. When the analog switches SW1 to SWN are turned off, the application of the drive waveform to the piezoelectric elements C1 to CN is stopped.

図1において、インクを吐出するための駆動波形である時間T0からT1の波形と、インクを吐出せず撹拌のみ行う微駆動波形である時間T1からT2の波形とが、時系列で生成されている。インクが吐出されるノズルは、図3において、そのノズルに対応するアナログスイッチSW1からSWNが、図1のT0からT1の期間だけオンされ、圧電素子C1からCNに対して駆動波形が印加される。   In FIG. 1, a waveform from time T0 to T1, which is a drive waveform for ejecting ink, and a waveform from time T1 to T2, which is a fine drive waveform for performing only stirring without ejecting ink, are generated in time series. Yes. In FIG. 3, the nozzles from which ink is ejected are turned on for the period from T0 to T1 in FIG. 1 and the drive waveforms are applied to the piezoelectric elements C1 to CN. .

インクが吐出されないノズルについては、図1のT1からT2の期間だけ、アナログスイッチSW1からSWNがオンされ、圧電素子C1からCNに対して微駆動波形が印加される。この処理を繰り返すことによって印刷が実行される。   For nozzles that do not eject ink, the analog switches SW1 to SWN are turned on only during the period from T1 to T2 in FIG. 1, and a fine drive waveform is applied to the piezoelectric elements C1 to CN. Printing is executed by repeating this process.

インク吐出及び微駆動によってヘッドを駆動するときは、圧電素子C1からCNの充放電時にアナログスイッチSW1からSWNを経由して圧電素子C1からCNに対して電流が流れる。このとき、アナログスイッチSW1からSWNのオン抵抗による損失、及び圧電素子C1からCNの誘電損失により発熱し、ヘッド及びインクの温度が上昇する。   When the head is driven by ink ejection and fine driving, current flows from the piezoelectric elements C1 to CN via the analog switches SW1 to SWN during charging and discharging of the piezoelectric elements C1 to CN. At this time, heat is generated due to the loss due to the on-resistance of the analog switches SW1 to SWN and the dielectric loss of the piezoelectric elements C1 to CN, and the temperature of the head and ink rises.

次に、本発明の実施形態に係る液滴駆動装置の印刷前に加温するための駆動波形について説明する。図2は、本発明の実施形態に係る液滴吐出装置の印刷動作前に加温するための駆動波形の一例を示す図である。   Next, driving waveforms for heating before printing by the droplet driving device according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a driving waveform for heating before the printing operation of the droplet discharge device according to the embodiment of the present invention.

上記したように、印刷動作時は、図1に示す駆動波形を使用するが、印刷動作前のヘッド及びインクの加温時には、図2の駆動波形を使用する。図2の駆動波形は、微駆動波形の電圧波形が、所定の電圧値に達するまでの立ち下り時間Tf´が、印刷動作時に使用する図1に示す微駆動波形の立ち下がり時間Tfよりも短くなっている。同様に、所定の電圧値に達するまでの立ち上がり時間Tr´も、印刷動作時に使用する微駆動波形の立ち上がり時間Trよりも短くなっている。   As described above, the driving waveform shown in FIG. 1 is used during the printing operation, but the driving waveform shown in FIG. 2 is used when the head and ink are heated before the printing operation. In the drive waveform of FIG. 2, the fall time Tf ′ until the voltage waveform of the fine drive waveform reaches a predetermined voltage value is shorter than the fall time Tf of the fine drive waveform shown in FIG. It has become. Similarly, the rise time Tr ′ until the predetermined voltage value is reached is also shorter than the rise time Tr of the fine drive waveform used during the printing operation.

次に、本発明の実施形態に係る液滴吐出装置の印刷動作前におけるヘッド加温時、及び印刷動作時の電気的特性について説明する。図4は、本発明の実施形態に係る液滴吐出装置の印刷動作前におけるヘッド加温時、及び印刷動作時における、(a)微駆動波形の電圧、(b)微駆動波形の電流、及び(c)微駆動波形の消費電力について説明する図である。   Next, electrical characteristics at the time of heating the head before the printing operation and at the time of the printing operation of the droplet discharge device according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 shows (a) the voltage of the fine drive waveform, (b) the current of the fine drive waveform, and (b) the current of the fine drive waveform during the head heating before the printing operation and the printing operation of the droplet discharge device according to the embodiment of the present invention. (C) It is a figure explaining the power consumption of a fine drive waveform.

図4では、(a)(b)(c)のすべてにおいて、印刷動作前におけるヘッド加温時の微駆動波形の立ち上がり時間、及び立ち下がり時間を、印刷動作時の微駆動波形の約1/2に設定している。すなわち、図4(a)に示すように、印刷動作前におけるヘッド駆動時の微駆動波形が所定の電圧値に達するまでの時間を、印刷動作時の微駆動波形と比較して約1/2の時間としている。   In FIG. 4, in all of (a), (b), and (c), the rise time and the fall time of the fine drive waveform when the head is heated before the print operation are set to about 1 / of the fine drive waveform during the print operation. 2 is set. That is, as shown in FIG. 4A, the time until the fine drive waveform at the time of driving the head before the printing operation reaches a predetermined voltage value is about ½ compared with the fine drive waveform at the time of the printing operation. It's time for.

また、図4(b)に示すように、印刷動作前におけるヘッド駆動時の微駆動波形によって圧電素子の充放電時に流れる電流値は、印刷動作時の微駆動波形の約2倍、流れる時間は約1/2倍となっている。そして、図4(c)に示すように、印刷動作前におけるヘッド駆動時の微駆動波形によってアナログスイッチで消費される電力値は、電流が流れているとき、印刷動作時の微駆動波形の約4倍、損失が発生している時間は約1/2倍となっている。   Further, as shown in FIG. 4B, the current value that flows during charging and discharging of the piezoelectric element by the fine driving waveform at the time of driving the head before the printing operation is about twice the fine driving waveform at the time of the printing operation, and the flowing time is It is about 1/2 times. As shown in FIG. 4C, the power value consumed by the analog switch by the fine driving waveform at the time of driving the head before the printing operation is approximately equal to the fine driving waveform at the time of the printing operation when a current is flowing. The loss occurrence time is 4 times and is about 1/2 times.

アナログスイッチの温度上昇は、平均消費電力に略比例するため、図2に示した、印刷動作前に加温するための駆動波形による微駆動の発熱量は、図1に示した印刷動作時のヘッド駆動波形による微駆動の発熱量の約2倍となる。また、圧電素子の誘電損失も同様に約2倍となる。   Since the temperature rise of the analog switch is substantially proportional to the average power consumption, the amount of heat generated by the fine driving by the driving waveform shown in FIG. 2 for heating before the printing operation is the same as that in the printing operation shown in FIG. This is about twice the amount of heat generated by the fine driving by the head driving waveform. Similarly, the dielectric loss of the piezoelectric element is approximately doubled.

このように、ヘッド加温時の微駆動波形の電圧波形が、所定の電圧値に達するまでの立ち上がり時間Tr´及び立ち下がり時間Tf´を短縮している。これにより、アナログスイッチを内蔵している駆動ICと圧電素子との損失量を増やし、短時間で温度を上昇させることが可能となる。   As described above, the rising time Tr ′ and the falling time Tf ′ until the voltage waveform of the fine driving waveform at the time of heating the head reaches a predetermined voltage value are shortened. As a result, it is possible to increase the amount of loss between the drive IC incorporating the analog switch and the piezoelectric element, and to raise the temperature in a short time.

次に、本発明の実施形態に係る液滴吐出装置の動作について説明する。図5は、本発明の実施形態に係る液滴吐出装置の動作について説明するフローチャート図である。   Next, the operation of the droplet discharge device according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the droplet discharge device according to the embodiment of the present invention.

図5において、ステップ(以下、「S」という。)501の処理で、液滴吐出装置の状態が検出される。そして、S502の処理で、S501の処理で検出された状態が、印刷動作前であるか否かが判断される。   In FIG. 5, the state of the droplet discharge device is detected in the process of step (hereinafter referred to as “S”) 501. In step S502, it is determined whether or not the state detected in step S501 is before the printing operation.

S502の処理で、印刷動作前である(S502:Y)と判断されると、S503の処理へ移行する。S503の処理では、ヘッド加温時の微駆動波形の電圧波形が、所定の電圧値に達するまでの立ち上がり時間が短い波形Tr´、及び立ち下がり時間が短い波形Tf´が印加される。これにより、圧電素子及び駆動ICに流れる電流値が、印刷動作時に流れる電流値と比較して大きくなり、処理を終了する。   If it is determined in the process of S502 that the print operation is not being performed (S502: Y), the process proceeds to S503. In the process of S503, a waveform Tr ′ having a short rise time and a waveform Tf ′ having a short fall time until the voltage waveform of the fine drive waveform at the time of head heating reaches a predetermined voltage value are applied. As a result, the current value flowing through the piezoelectric element and the driving IC becomes larger than the current value flowing during the printing operation, and the process ends.

S502の処理で、印刷動作前でない(S502:N)、すなわち、印刷中であると判断されると、S504の処理へ移行する。S504の処理では、印刷時微駆動波形の電圧波形が、所定の電圧値に達するまでの立ち上がり時間が長い波形Tr、及び立ち下がり時間が長い波形Tfが印加される。これにより、圧電素子及び駆動ICに流れる電流値が、印刷動作前に流れる電流値と比較して小さくなり、処理を終了する。   If it is determined in the process of S502 that it is not before the printing operation (S502: N), that is, printing is in progress, the process proceeds to S504. In the process of S504, a waveform Tr having a long rising time and a waveform Tf having a long falling time until the voltage waveform of the fine driving waveform during printing reaches a predetermined voltage value are applied. As a result, the current value flowing through the piezoelectric element and the driving IC becomes smaller than the current value flowing before the printing operation, and the process ends.

このように、本発明の実施形態では、ヘッド加温時は、ヘッドに接続されているアナログスイッチをオンし、立ち上がり時間、及び立ち下がり時間が短い駆動波形を圧電素子に印加する。駆動波形を印加すると、圧電素子への充電時と放電時に、アナログスイッチと圧電素子に電流が流れる。このとき発生するアナログスイッチのオン抵抗の損失と、圧電素子の誘電体の損失とによって、夫々の温度が上昇する。   As described above, in the embodiment of the present invention, when the head is heated, the analog switch connected to the head is turned on, and a drive waveform having a short rise time and short fall time is applied to the piezoelectric element. When a drive waveform is applied, current flows through the analog switch and the piezoelectric element during charging and discharging of the piezoelectric element. The temperature rises due to the loss of the on-resistance of the analog switch and the loss of the dielectric of the piezoelectric element that occur at this time.

加温されたヘッド及びインクの温度を、図示しない温度センサによって検出し、温度センサにより検出された温度が、予め定められた規定値に達した段階で、微駆動波形の印加を停止するようにしても良い。また、温度センサによって検出された温度が、当該規定値に達しない場合には、微駆動波形の印加動作を繰り返すようにしても良い。そして、この規定値は、温度変化によりインクの吐出特性が変化することに伴って生じる印刷品質の変化が現れない任意の値に設定することが可能である。   The temperature of the heated head and ink is detected by a temperature sensor (not shown), and the application of the fine drive waveform is stopped when the temperature detected by the temperature sensor reaches a predetermined specified value. May be. Further, when the temperature detected by the temperature sensor does not reach the specified value, the application operation of the fine drive waveform may be repeated. The specified value can be set to an arbitrary value that does not cause a change in print quality caused by a change in ink ejection characteristics due to a temperature change.

上昇温度に比例する夫々の損失量は、電流の2乗と、損失が発生している時間とに比例し、流れる電流は、波形の立ち下がり時間Tf、及び立ち上がり時間Trに反比例する。例えば、Trを1/2にすると、Trの区間で流れる電流Irは2倍、電流が流れているときの損失量Prは4倍、損失が発生している時間は1/2倍となる。そして、Trの期間に発生する損失量はPr×Tr=2倍となる。   The amount of loss proportional to the rising temperature is proportional to the square of the current and the time during which the loss occurs, and the flowing current is inversely proportional to the waveform fall time Tf and the rise time Tr. For example, when Tr is halved, the current Ir flowing in the Tr section is doubled, the loss amount Pr when the current is flowing is quadrupled, and the loss occurrence time is halved. The amount of loss generated during the Tr period is Pr × Tr = 2 times.

駆動波形の立ち上がり時間Tr、及び立ち下がり時間Tfを、インクが吐出しされない範囲で極力短くすることにより、アナログスイッチと圧電素子との損失量、及び上昇温度を大きくすることができ、印刷前の加温を効率良く行うことができる。   By shortening the rise time Tr and the fall time Tf of the drive waveform as much as possible in the range where ink is not ejected, the loss amount and the rising temperature of the analog switch and the piezoelectric element can be increased, Heating can be performed efficiently.

これにより、電源オンから印刷開始までの待ち時間を短縮することが可能な液滴吐出装置を提供することができる。   Accordingly, it is possible to provide a droplet discharge device that can shorten the waiting time from power-on to the start of printing.

なお、図5に示した本発明の実施形態における検査方法の各動作フローは、コンピュータ上のプログラムに実行させることもできる。すなわち、液滴吐出装置に内蔵される図示しないCPUが、図示しないROM、RAM等から構成される記憶媒体に格納されたプログラムをロードし、プログラムの処理ステップが順次実行されることによって行われる。   Note that each operation flow of the inspection method in the embodiment of the present invention shown in FIG. 5 can be executed by a program on a computer. That is, a CPU (not shown) built in the droplet discharge device loads a program stored in a storage medium composed of ROM, RAM, etc. (not shown), and the processing steps of the program are sequentially executed.

また、上記説明してきた液体吐出装置を、インクジェットプリンタ等の記録装置に搭載することも可能である。   In addition, the liquid ejection apparatus described above can be mounted on a recording apparatus such as an ink jet printer.

以上説明したように、本発明によれば、電源オンから印刷開始までの待ち時間を短縮することが可能な液滴吐出装置、その制御方法、及びプログラムを得ることができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to obtain a droplet discharge device, a control method thereof, and a program that can shorten the waiting time from power-on to the start of printing.

以上、本発明の好適な実施形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範囲な趣旨及び範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正及び変更が可能である。   The present invention has been described above by the preferred embodiments of the present invention. While the invention has been described with reference to specific embodiments thereof, various modifications and changes can be made to these embodiments without departing from the broader spirit and scope of the invention as defined in the claims. is there.

1 フリップフロップ回路
2 ラッチ回路
1 Flip-flop circuit 2 Latch circuit

特開2005−153325号公報JP 2005-153325 A

Claims (6)

駆動波形を印加することにより充放電を行う圧電素子と、
前記圧電素子に印加してもノズルからインクを吐出させない微駆動波形を生成する駆動手段と、を含む液滴吐出装置であって、
印刷動作前における微駆動波形の電流値は、印刷動作時における微駆動波形の電流値と比較して大となるよう生成されることを特徴とする液滴吐出装置。
A piezoelectric element that charges and discharges by applying a driving waveform;
A liquid ejection device including a driving unit that generates a fine driving waveform that does not cause ink to be ejected from a nozzle even when applied to the piezoelectric element,
A droplet discharge device, wherein a current value of a fine driving waveform before a printing operation is generated to be larger than a current value of a fine driving waveform during a printing operation.
前記印刷動作前における微駆動波形の電圧波形が所定の電圧値に達するまでの立ち上がり時間、及び/又は立ち下がり時間は、前記印刷動作時における微駆動波形の電圧波形が前記所定の電圧値に達するまでの立ち上がり時間、及び/又は立ち下がり時間と比較して夫々短いことを特徴とする請求項1に記載の液滴吐出装置。   The rise time and / or the fall time until the voltage waveform of the fine drive waveform before the printing operation reaches a predetermined voltage value is such that the voltage waveform of the fine drive waveform during the printing operation reaches the predetermined voltage value. 2. The droplet discharge device according to claim 1, wherein each of the droplet discharge devices is shorter than a rise time and / or a fall time. 前記微駆動波形が印加されることにより、前記印刷動作前における前記駆動手段と前記圧電素子とによって消費される電力値は、前記印刷動作時における前記駆動手段と前記圧電素子とによって消費される電力値と比較して大であることを特徴とする請求項1又は2に記載の液滴吐出装置。   When the fine driving waveform is applied, the power value consumed by the driving unit and the piezoelectric element before the printing operation is equal to the power consumed by the driving unit and the piezoelectric element during the printing operation. The droplet discharge device according to claim 1, wherein the droplet discharge device is larger than a value. ヘッドとインクの温度を検出する検出手段と、前記印刷動作前における前記駆動手段と前記圧電素子とによって消費される電力に基づいて上昇する前記ヘッドとインクの温度が、予め定められた規定値に達したか否かを判断する手段と、をさらに含むことを特徴とする請求項3に記載の液滴吐出装置。   The temperature of the head and the ink that rises based on the power consumed by the driving means and the piezoelectric element before the printing operation, and the detection means for detecting the temperature of the head and the ink is set to a predetermined specified value. The droplet discharge device according to claim 3, further comprising means for determining whether or not it has been reached. 駆動波形を印加することにより充放電を行う圧電素子と、
前記圧電素子に印加してもノズルからインクを吐出させない微駆動波形を生成する駆動手段と、を含む液滴吐出装置の制御方法であって、
判断手段が、印刷動作前と印刷動作時との何れの状態であるかを判断する工程と、
前記判断する工程により、前記印刷動作前の状態であると判断されると、前記駆動手段は、前記微駆動波形の電流値を、前記印刷動作時の状態における微駆動波形の電流値と比較して大となるよう生成する工程と、
を含むことを特徴とする制御方法。
A piezoelectric element that charges and discharges by applying a driving waveform;
And a driving unit that generates a fine driving waveform that does not cause ink to be ejected from a nozzle even when applied to the piezoelectric element,
A step of determining whether the determination unit is in a state before or during a printing operation;
When it is determined by the determining step that the state is before the printing operation, the driving unit compares the current value of the fine driving waveform with the current value of the fine driving waveform in the state during the printing operation. A process to generate
The control method characterized by including.
駆動波形を印加することにより充放電を行う圧電素子と、
前記圧電素子に印加してもノズルからインクを吐出させない微駆動波形を生成する駆動手段と、を含む液滴吐出装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、
判断手段が、印刷動作前と印刷動作時との何れの状態であるかを判断する処理と、
前記判断する処理により、前記印刷動作前の状態であると判断されると、前記駆動手段は、前記微駆動波形の電流値を、前記印刷動作時の状態における微駆動波形の電流値と比較して大となるよう生成する処理と、
を含むことを特徴とするプログラム。
A piezoelectric element that charges and discharges by applying a driving waveform;
A program that is executed by a computer of a droplet discharge device, including a drive unit that generates a fine drive waveform that does not discharge ink from a nozzle even when applied to the piezoelectric element,
A process of determining whether the determination unit is in a state before or during a printing operation;
If it is determined by the determination process that the state is before the printing operation, the driving unit compares the current value of the fine driving waveform with the current value of the fine driving waveform in the state during the printing operation. Process to generate
The program characterized by including.
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