JP2014115497A - Auxiliary light projector, flash device, and camera - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology for improving a robustness to the change of a focal-length of the pattern for automatic focus detection.SOLUTION: An auxiliary light projection part 32 (auxiliary light projection device) is mounted on a camera 10 (imaging device) provided with a focus detection part 16 (automatic focus detection device), and the focus detection device 16 projects an automatic focus detection pattern P as an auxiliary light for performing an automatic focus detection to a subject F. The automatic detection pattern P includes: a rough pattern region Pr; a middle pattern region Pm denser than the rough pattern region Pr; and a dense pattern region Pc denser than the middle pattern region Pm. In the automatic focus detection pattern P, the central coordinates of the rough pattern region Pr, the central coordinates pmc of the middle pattern region pmc, and the central coordinates pcc of the dense pattern region Pc are separated from one another by taking the parallaxes between an imaging lens 20 (imaging optical system) of the camera 10 and the projection system of the auxiliary light projection part 32 into consideration.

Description

本発明は、補助光投影装置、閃光装置、及びカメラに関する。   The present invention relates to an auxiliary light projection device, a flash device, and a camera.

この種の技術として、特許文献1は、自動焦点検出装置を備えたカメラに装着または内蔵され、補助光として焦点検出用パターンを被写体に投影し、この被写体で反射された焦点検出用パターンを自動焦点検出装置に検出させる補助光投影装置を開示している。この焦点検出用パターンは、撮影画面の中央付近において密となり、それ以外の領域において粗となっている。これにより、広角又は望遠の何れのレンズを使用した場合でも、測距エリアと焦点検出用パターンとの関係を適切にすることができるため、常に正確な自動焦点検出ができるとしている。   As this kind of technology, Patent Document 1 is mounted or built in a camera equipped with an automatic focus detection device, projects a focus detection pattern onto a subject as auxiliary light, and automatically outputs the focus detection pattern reflected by the subject. An auxiliary light projection device that is detected by a focus detection device is disclosed. This focus detection pattern is dense in the vicinity of the center of the shooting screen, and is coarse in other areas. Thereby, even when a wide-angle lens or a telephoto lens is used, the relationship between the distance measurement area and the focus detection pattern can be made appropriate, so that accurate automatic focus detection can always be performed.

特開2010−8689号公報JP 2010-8589 A

ところで、補助光投影装置は撮影レンズから離れた位置に配置されているので、焦点検出用パターン内で、測距エリアは焦点距離に応じて移動してしまう。従って、上記特許文献1の焦点検出用パターンを採用すると、焦点距離が大きい場合、測距エリアの中心が焦点検出用パターンの密な領域から外れてしまい、結果、補助光投影による自動焦点検出の精度が十分には確保できない場合があった。   By the way, since the auxiliary light projection device is disposed at a position away from the photographing lens, the distance measurement area moves in accordance with the focal length in the focus detection pattern. Therefore, when the focus detection pattern disclosed in Patent Document 1 is adopted, if the focal length is large, the center of the distance measurement area deviates from the dense area of the focus detection pattern, and as a result, automatic focus detection by auxiliary light projection is performed. In some cases, sufficient accuracy could not be secured.

本発明の目的は、自動焦点検出用パターンの、焦点距離の変化に対するロバスト性を向上させる技術を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a technique for improving the robustness of an automatic focus detection pattern against a change in focal length.

本発明の第1の観点によれば、自動焦点検出装置を備えた撮像装置に装着され又は内蔵されて、前記自動焦点検出装置が自動焦点検出を行うための補助光としての自動焦点検出用パターンを被写体に投影する補助光投影装置であって、前記自動焦点検出用パターンは、粗パターン領域と、前記粗パターン領域よりも密な密パターン領域と、を含み、前記自動焦点検出用パターンにおいて、前記粗パターン領域の中心座標と、前記密パターン領域の中心座標と、は、前記撮像装置の撮像光学系と、前記補助光投影装置の投影系と、の視差を考慮して離れている、補助光投影装置が提供される。
本発明の第2の観点によれば、自動焦点検出装置を備えた撮像装置に装着され又は内蔵されて、前記自動焦点検出装置が自動焦点検出を行うための補助光としての自動焦点検出用パターンを被写体に投影する補助光投影装置であって、前記自動焦点検出用パターンは、粗パターン領域と、前記粗パターン領域よりも密な中パターン領域と、前記中パターン領域よりも密な密パターン領域と、を含み、前記自動焦点検出用パターンにおいて、前記粗パターン領域の中心座標と、前記中パターン領域の中心座標と、前記密パターン領域の中心座標と、は、前記撮像装置の撮像光学系と、前記補助光投影装置の投影系と、の視差を考慮して相互に離れている、補助光投影装置が提供される。
本発明の第3の観点によれば、前記撮像装置に装着され、前記撮像装置からの動作指示に基づいて閃光発光する閃光装置であって、前記補助光投影装置を搭載した、閃光装置が提供される。
本発明の第4の観点によれば、前記補助光投影装置を搭載した撮像装置が提供される。
According to the first aspect of the present invention, an automatic focus detection pattern as auxiliary light that is attached to or built in an imaging device including an automatic focus detection device and that serves as an auxiliary light for the automatic focus detection device to perform automatic focus detection. The automatic focus detection pattern includes a rough pattern region and a dense pattern region denser than the rough pattern region, and in the automatic focus detection pattern, The center coordinates of the coarse pattern area and the center coordinates of the dense pattern area are separated in consideration of the parallax between the imaging optical system of the imaging apparatus and the projection system of the auxiliary light projection apparatus. An optical projection device is provided.
According to a second aspect of the present invention, an automatic focus detection pattern as auxiliary light that is attached to or built in an imaging device including an automatic focus detection device and that is used as an auxiliary light for the automatic focus detection device to perform automatic focus detection. The automatic focus detection pattern includes a rough pattern region, a medium pattern region denser than the rough pattern region, and a dense pattern region denser than the medium pattern region. In the automatic focus detection pattern, the center coordinates of the coarse pattern region, the center coordinates of the middle pattern region, and the center coordinates of the dense pattern region are the imaging optical system of the imaging device. There is provided an auxiliary light projector that is separated from each other in consideration of parallax with the projection system of the auxiliary light projector.
According to a third aspect of the present invention, there is provided a flash device that is mounted on the imaging device and emits flash light based on an operation instruction from the imaging device, and includes the auxiliary light projection device. Is done.
According to the 4th viewpoint of this invention, the imaging device carrying the said auxiliary light projector is provided.

本発明によれば、自動焦点検出用パターンの、焦点距離の変化に対するロバスト性が向上する。   According to the present invention, the robustness of the automatic focus detection pattern with respect to a change in focal length is improved.

図1は、閃光装置が搭載されたカメラの機能ブロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram of a camera equipped with a flash device. 図2は、閃光装置が搭載されたカメラの正面図である。FIG. 2 is a front view of a camera equipped with a flash device. 図3は、自動焦点検出用パターンである。FIG. 3 shows an automatic focus detection pattern. 図4は、広角側にズームした様子をイメージした平面図である。FIG. 4 is a plan view of the image zoomed to the wide angle side. 図5は、広角側にズームした際の、投影系からの被写体の見え方をイメージした図である。FIG. 5 is a diagram illustrating how the subject appears from the projection system when zoomed to the wide-angle side. 図6は、望遠側にズームした様子をイメージした平面図である。FIG. 6 is a plan view of an image of zooming to the telephoto side. 図7は、望遠側にズームした際の、投影系からの被写体の見え方をイメージした図である。FIG. 7 is a diagram illustrating how the subject appears from the projection system when zoomed to the telephoto side. 図8は、補助光投影部を内蔵したカメラの正面図である。FIG. 8 is a front view of a camera with a built-in auxiliary light projection unit.

以下、図1〜図7を参照して、本発明の実施形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1において、カメラ10(撮像装置)は、例えば、撮像光学系である撮影レンズ20が着脱可能に構成された一眼レフカメラである。なお、カメラ10は、一眼レフカメラに代えて、コンパクトデジタルカメラであってもよい。カメラ10は、クイックリターンミラー11、サブミラー12、シャッター13、撮像素子14、レンズマウント部15、焦点検出部16(自動焦点検出装置)、CPU17(Central Processing Unit)、およびホットシュー18を備えている。   In FIG. 1, a camera 10 (imaging device) is, for example, a single-lens reflex camera configured such that a photographing lens 20 that is an imaging optical system is detachable. The camera 10 may be a compact digital camera instead of the single-lens reflex camera. The camera 10 includes a quick return mirror 11, a sub mirror 12, a shutter 13, an image sensor 14, a lens mount unit 15, a focus detection unit 16 (automatic focus detection device), a CPU 17 (Central Processing Unit), and a hot shoe 18. .

撮影レンズ20は、レンズマウント部15を介してカメラ10に着脱可能であり、焦点距離の長い望遠レンズや、焦点距離の短い広角レンズ、あるいは焦点距離が可変なズームレンズなどが取り付けられる。以下の説明において、広角レンズ、望遠レンズという記載は、ズームレンズの広角側、望遠側を含むものとする。   The taking lens 20 can be attached to and detached from the camera 10 via the lens mount unit 15, and a telephoto lens having a long focal length, a wide-angle lens having a short focal length, a zoom lens having a variable focal length, or the like is attached. In the following description, the description of the wide-angle lens and the telephoto lens includes the wide-angle side and the telephoto side of the zoom lens.

レンズマウント部15には、撮影レンズ20側に設けられた接点部20aと電気的に接続可能な接点部15aが設けられている。   The lens mount portion 15 is provided with a contact portion 15a that can be electrically connected to a contact portion 20a provided on the photographing lens 20 side.

閃光装置30は、本実施形態において外付けの閃光装置であり、シンクロ接点であるホットシュー18を介してカメラ10に取り付けられている。この閃光装置30は、カメラ10と関連付けられて販売される。閃光装置30は、カメラ10向けの専用品、又は、カメラ10を含む複数のカメラ向けの共用品である。この閃光装置30は、撮影時に被写体を照明するための閃光を発光する発光部31、補助光となる自動焦点検出用パターンP(図3を併せて参照)を投影する補助光投影部32(補助光投影装置)、およびCPU33を備えている。   The flash device 30 is an external flash device in the present embodiment, and is attached to the camera 10 via a hot shoe 18 that is a sync contact. The flash device 30 is sold in association with the camera 10. The flash device 30 is a dedicated product for the camera 10 or a shared product for a plurality of cameras including the camera 10. The flash device 30 includes a light emitting unit 31 that emits flash light for illuminating a subject at the time of photographing, and an auxiliary light projecting unit 32 (auxiliary light projection unit 32) that projects an automatic focus detection pattern P (see also FIG. 3) serving as auxiliary light. A light projection device) and a CPU 33.

図2に示すように、本実施形態において閃光装置30は、カメラ10の正面から見たとき、撮影レンズ20の左上方に搭載されている。従って、補助光投影部32は、カメラ10の正面から見たとき、撮影レンズ20の左上方に位置している。   As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the flash device 30 is mounted on the upper left of the photographing lens 20 when viewed from the front of the camera 10. Therefore, the auxiliary light projection unit 32 is located at the upper left of the photographing lens 20 when viewed from the front of the camera 10.

以上の構成で、撮影レンズ20を介して入射された被写体の光は、クイックリターンミラー11において図示しないファインダー系と焦点検出系に分割される。このうち、ファインダー系への光は、例えば、ファインダースクリーン、ペンタプリズム、および接眼レンズなどの光学系を介して撮影者が目視する図示しないファインダー部に導かれる。一方、焦点検出系への光はクイックリターンミラー11を通過した後、サブミラー12で反射され、焦点検出部16へ入射する。   With the above configuration, the light of the subject incident through the photographing lens 20 is divided into a finder system and a focus detection system (not shown) in the quick return mirror 11. Among these, the light to the finder system is guided to a finder section (not shown) that is photographed by the photographer through an optical system such as a finder screen, a pentaprism, and an eyepiece. On the other hand, the light to the focus detection system passes through the quick return mirror 11, is reflected by the sub mirror 12, and enters the focus detection unit 16.

そして、ファインダー部に映し出された被写体像を見ながら撮影者が図示しないレリーズボタンを半押しすると、焦点検出部16は、自動または手動により選択された図示しない測距エリアについて、入射した被写体光に基づいて自動で焦点検出を行い、この焦点検出情報に基づいて接点部15a及び接点部20aを介して撮影レンズ20を駆動して焦点調整を行う。   Then, when the photographer half-presses a release button (not shown) while viewing the subject image displayed on the viewfinder, the focus detection unit 16 applies the incident light to the incident object light in a distance measurement area (not shown) selected automatically or manually. Based on this focus detection information, the photographing lens 20 is driven via the contact portion 15a and the contact portion 20a to adjust the focus.

また、焦点検出部16に入射した被写体光の輝度あるいはコントラストに関する情報、自動または手動により選択された測距エリアに関する情報等は、CPU17へ送られる。   Information on the brightness or contrast of the subject light incident on the focus detection unit 16, information on the ranging area selected automatically or manually, and the like are sent to the CPU 17.

CPU17では、被写体の輝度あるいはコントラストが低いと判断した場合には、閃光装置30のCPU33に動作指示信号を送信して、補助光投影部32から被写体に向けて自動焦点検出用パターンPを投影させる。焦点検出部16は、被写体から反射された自動焦点検出用パターンPを検出して、上記と同様にして自動で焦点検出を行い、この焦点検出情報に基づいて撮影レンズ20を駆動して焦点調整を行う。   When the CPU 17 determines that the luminance or contrast of the subject is low, the CPU 17 transmits an operation instruction signal to the CPU 33 of the flash device 30 to project the automatic focus detection pattern P from the auxiliary light projection unit 32 toward the subject. . The focus detection unit 16 detects the automatic focus detection pattern P reflected from the subject, performs automatic focus detection in the same manner as described above, and drives the photographing lens 20 based on this focus detection information to adjust the focus. I do.

なお、被写体の輝度あるいはコントラストが低いか否かの判断は、閃光装置30側のCPU33が実行してもよい。   Note that the CPU 33 on the flash device 30 side may determine whether the luminance or contrast of the subject is low.

そして、撮影者により図示しないレリーズボタンが押下されると、CPU17はクイックリターンミラー11およびサブミラー12を撮影光路上から退避させ、シャッター13を開く。これにより、撮影レンズ20により結像した被写体像が例えばCCDやCMOSなどで構成される撮像素子14で撮像され、画像が取得されることになる。   When the photographer presses a release button (not shown), the CPU 17 retracts the quick return mirror 11 and the sub mirror 12 from the photographing optical path and opens the shutter 13. As a result, the subject image formed by the photographing lens 20 is picked up by the image pickup device 14 formed of, for example, a CCD or a CMOS, and an image is acquired.

次に、図3を参照して、本実施形態の自動焦点検出用パターンPについて詳しく説明する。   Next, the automatic focus detection pattern P of this embodiment will be described in detail with reference to FIG.

図3に示すように、自動焦点検出用パターンPは、粗パターン領域Pr、中パターン領域Pm、密パターン領域Pcを含んで構成されている。中パターン領域Pmは、粗パターン領域Prよりも密な自動焦点検出用パターンである。密パターン領域Pcは、中パターン領域Pmよりも密な自動焦点検出用パターンである。中パターン領域Pmは、粗パターン領域Prの内側に入れ子のように配置されている。密パターン領域Pcは、中パターン領域Pmの内側に入れ子のように配置されている。   As shown in FIG. 3, the automatic focus detection pattern P includes a rough pattern region Pr, a middle pattern region Pm, and a dense pattern region Pc. The middle pattern area Pm is a pattern for automatic focus detection that is denser than the coarse pattern area Pr. The dense pattern region Pc is a pattern for automatic focus detection that is denser than the middle pattern region Pm. The middle pattern region Pm is arranged so as to be nested inside the coarse pattern region Pr. The dense pattern region Pc is arranged so as to be nested inside the middle pattern region Pm.

図3において、粗パターン領域Prの外郭線prは、粗パターン領域Prの外郭を容易に把握できるよう、説明の便宜上描いた想像線である。同様に、中パターン領域Pmの外郭線pmは、中パターン領域Pmの外郭を容易に把握できるよう、説明の便宜上描いた想像線である。同様に、密パターン領域Pcの外郭線pcは、密パターン領域Pcの外郭を容易に把握できるよう、説明の便宜上描いた想像線である。   In FIG. 3, the outline pr of the rough pattern region Pr is an imaginary line drawn for convenience of explanation so that the outline of the rough pattern region Pr can be easily grasped. Similarly, the outline line pm of the middle pattern area Pm is an imaginary line drawn for convenience of explanation so that the outline of the middle pattern area Pm can be easily grasped. Similarly, the outline line pc of the dense pattern region Pc is an imaginary line drawn for convenience of explanation so that the outline of the dense pattern region Pc can be easily grasped.

ここで、粗パターン領域Prの中心座標prcは、粗パターン領域Prの外郭線prに基づいて一義的に定まる粗パターン領域Prの中心座標とする。本実施形態では、粗パターン領域Prの外郭線prは正方形であるから、その中心座標prcは、正方形の2本の対角線の交点座標として一義的に定まる。   Here, the center coordinate prc of the rough pattern region Pr is the center coordinate of the rough pattern region Pr that is uniquely determined based on the outline pr of the rough pattern region Pr. In the present embodiment, since the outline pr of the rough pattern region Pr is a square, its center coordinate prc is uniquely determined as the intersection coordinate of two diagonal lines of the square.

同様に、中パターン領域Pmの中心座標pmcは、中パターン領域Pmの外郭線pmに基づいて一義的に定まる中パターン領域Pmの中心座標とする。本実施形態では、中パターン領域Pmの外郭線pmは平行四辺形であるから、その中心座標pmcは、平行四辺形の2本の対角線の交点座標として一義的に定まる。   Similarly, the center coordinate pmc of the middle pattern region Pm is the center coordinate of the middle pattern region Pm that is uniquely determined based on the outline pm of the middle pattern region Pm. In the present embodiment, since the outline pm of the middle pattern region Pm is a parallelogram, the center coordinate pmc thereof is uniquely determined as the intersection coordinate of two diagonal lines of the parallelogram.

同様に、密パターン領域Pcの中心座標pccは、密パターン領域Pcの外郭線pcに基づいて一義的に定まる密パターン領域Pcの中心座標とする。本実施形態では、密パターン領域Pcの外郭線pcは平行四辺形であるから、その中心座標pccは、平行四辺形の2本の対角線の交点座標として一義的に定まる。   Similarly, the center coordinate pcc of the dense pattern region Pc is the center coordinate of the dense pattern region Pc that is uniquely determined based on the outline pc of the dense pattern region Pc. In the present embodiment, since the contour line pc of the dense pattern region Pc is a parallelogram, its center coordinate pcc is uniquely determined as the intersection coordinate of two diagonal lines of the parallelogram.

図3には、カメラ10の撮影レンズ20(撮像光学系)と、補助光投影部32の投影系と、の視差に基づいて一義的に定まるエピポーラ線Eを描いている。エピポーラ線Eは、自動焦点検出用パターンPにおける、カメラ10の撮影レンズ20の光軸に相当する線である。   FIG. 3 shows an epipolar line E that is uniquely determined based on the parallax between the photographing lens 20 (imaging optical system) of the camera 10 and the projection system of the auxiliary light projection unit 32. The epipolar line E is a line corresponding to the optical axis of the photographing lens 20 of the camera 10 in the automatic focus detection pattern P.

そして、本実施形態では、自動焦点検出用パターンPにおいて、粗パターン領域Prの中心座標prcと、中パターン領域Pmの中心座標pmcと、密パターン領域Pcの中心座標pccと、は、カメラ10の撮影レンズ20(撮像光学系)と、補助光投影部32の投影系と、の視差を考慮して離れている。そして、自動焦点検出用パターンPにおいて、中パターン領域Pm及び密パターン領域Pcは、エピポーラ線Eに沿って細長く配置されている。また、自動焦点検出用パターンPにおいて、中パターン領域Pmの中心座標pmc及び密パターン領域Pcの中心座標pccは、エピポーラ線E近傍に位置している。具体的には、自動焦点検出用パターンPにおいて、中パターン領域Pmの中心座標pmc及び密パターン領域Pcの中心座標pccは、エピポーラ線E上に位置している。粗パターン領域Prの中心座標prc及び中パターン領域Pmの中心座標pmc、密パターン領域Pcの中心座標pccは、この順で、自動焦点検出用パターンPの右上の方に向かってエピポーラ線E上に並んでいる。   In the present embodiment, in the automatic focus detection pattern P, the center coordinate prc of the coarse pattern region Pr, the center coordinate pmc of the middle pattern region Pm, and the center coordinate pcc of the dense pattern region Pc are Considering the parallax between the photographing lens 20 (imaging optical system) and the projection system of the auxiliary light projection unit 32, they are separated from each other. In the automatic focus detection pattern P, the middle pattern region Pm and the dense pattern region Pc are elongated along the epipolar line E. In the automatic focus detection pattern P, the center coordinate pmc of the middle pattern region Pm and the center coordinate pcc of the dense pattern region Pc are located in the vicinity of the epipolar line E. Specifically, in the automatic focus detection pattern P, the center coordinate pmc of the middle pattern region Pm and the center coordinate pcc of the dense pattern region Pc are located on the epipolar line E. The center coordinate prc of the coarse pattern region Pr, the center coordinate pmc of the middle pattern region Pm, and the center coordinate pcc of the dense pattern region Pc are arranged in this order on the epipolar line E toward the upper right of the automatic focus detection pattern P. Are lined up.

以上の自動焦点検出用パターンPによれば、自動焦点検出用パターンPの、焦点距離の変化に対するロバスト性が向上する。その理由を以下、図3〜図7を参照しつつ詳細に説明する。   According to the above-described automatic focus detection pattern P, the robustness of the automatic focus detection pattern P with respect to changes in focal length is improved. The reason will be described in detail below with reference to FIGS.

図4及び図6には、被写体Fを示している。図4に示すように、被写体Fを広角側で撮像する際は、図5に示すように、自動焦点検出用パターンPの中で、自動焦点検出にとって有効に機能する範囲Q(測距エリアに相当。)は、自動焦点検出用パターンPの略全体となり、その範囲Qの中心は、自動焦点検出用パターンPの中心に略等しい。   4 and 6 show the subject F. FIG. As shown in FIG. 4, when the subject F is imaged on the wide-angle side, as shown in FIG. 5, in the autofocus detection pattern P, the range Q (in the distance measurement area) that functions effectively for autofocus detection. Is equivalent to substantially the entire autofocus detection pattern P, and the center of the range Q is substantially equal to the center of the autofocus detection pattern P.

これに対し、図6に示すように、被写体Fを望遠側で撮像する際は、図7に示すように、自動焦点検出用パターンPの中で、自動焦点検出にとって有効に機能する範囲Qは、自動焦点検出用パターンPの右上の狭い領域となる。   On the other hand, as shown in FIG. 6, when the subject F is imaged on the telephoto side, as shown in FIG. 7, the range Q that functions effectively for automatic focus detection in the automatic focus detection pattern P is as follows. This is a narrow area in the upper right of the automatic focus detection pattern P.

このように、自動焦点検出用パターンPの中で、自動焦点検出にとって有効に機能する範囲Qは、撮影レンズ20の焦点距離の変化に応じて、留まることなく移動する。つまり、自動焦点検出用パターンPとして適切なパターン解像度とパターン位置(範囲Qの位置)は撮影レンズ20の焦点距離に応じて変化する。   Thus, the range Q that functions effectively for automatic focus detection in the automatic focus detection pattern P moves without stopping in accordance with the change in the focal length of the photographing lens 20. That is, the appropriate pattern resolution and pattern position (position Q in the range Q) as the automatic focus detection pattern P change according to the focal length of the photographing lens 20.

自動焦点検出用パターンPの中で、自動焦点検出にとって有効に機能する範囲Qの移動方向について言えば、図2に示す正面視で、補助光投影部32が撮影レンズ20の左上方に配置される場合、範囲Qは、(a)望遠になるにつれて自動焦点検出用パターンPの右上の方に移動し、(b)広角になるにつれて自動焦点検出用パターンPの左下の方に移動する。従って、この場合、図3に示すように、自動焦点検出用パターンPの右上の方に向かって自動焦点検出用パターンPが高解像度となり、自動焦点検出用パターンPの左下の方に向かって自動焦点検出用パターンPが低解像度となることが好ましい。   Speaking of the movement direction of the range Q that functions effectively for automatic focus detection in the automatic focus detection pattern P, the auxiliary light projection unit 32 is arranged at the upper left of the photographing lens 20 in the front view shown in FIG. In this case, the range Q moves to the upper right of the automatic focus detection pattern P as (a) telephoto, and (b) moves toward the lower left of the automatic focus detection pattern P as the wide angle is reached. Therefore, in this case, as shown in FIG. 3, the automatic focus detection pattern P has a higher resolution toward the upper right side of the automatic focus detection pattern P, and the automatic focus detection pattern P is automatically moved toward the lower left side. It is preferable that the focus detection pattern P has a low resolution.

仮に、図2に示す正面視で、補助光投影部32が撮影レンズ20の右上方に配置される場合、範囲Qは、(a)望遠になるにつれて自動焦点検出用パターンPの左上の方に移動し、(b)広角になるにつれて自動焦点検出用パターンPの右下の方に移動する。従って、この場合、自動焦点検出用パターンPの左上の方に向かって自動焦点検出用パターンPが高解像度となり、自動焦点検出用パターンPの右下の方に向かって自動焦点検出用パターンPが低解像度となることが好ましい。   If the auxiliary light projection unit 32 is arranged on the upper right side of the photographing lens 20 in the front view shown in FIG. 2, the range Q is (a) toward the upper left of the automatic focus detection pattern P as the distance increases. (B) Move toward the lower right of the automatic focus detection pattern P as the angle becomes wider. Therefore, in this case, the autofocus detection pattern P becomes higher in resolution toward the upper left of the autofocus detection pattern P, and the autofocus detection pattern P is moved toward the lower right of the autofocus detection pattern P. It is preferable to have a low resolution.

そして、自動焦点検出時における上記の範囲Q(測距エリア)がエピポーラ線E上を焦点距離に応じて移動することに鑑み、図3において密パターン領域Pcや中パターン領域Pmをエピポーラ線Eに沿って配置したり、更に言えば、密パターン領域Pcの中心座標pcc及び中パターン領域Pmの中心座標pmcをエピポーラ線E近傍、好ましくはエピポーラ線E上に配置することで、望遠側にズームした場合に拡大される部分がピンポイントに高解像度となることができる。この結果、自動焦点検出用パターンPの、焦点距離の変化に対するロバスト性が向上している。   Then, considering that the above range Q (ranging area) at the time of automatic focus detection moves on the epipolar line E according to the focal length, the dense pattern region Pc and the middle pattern region Pm are changed to the epipolar line E in FIG. Or, more specifically, the central coordinate pcc of the dense pattern region Pc and the central coordinate pmc of the middle pattern region Pm are arranged near the epipolar line E, preferably on the epipolar line E, and zoomed to the telephoto side. In some cases, the portion to be enlarged can be pinpointed to a high resolution. As a result, the robustness of the automatic focus detection pattern P with respect to the change in focal length is improved.

以上に、本発明の好適な実施形態を説明したが、上記実施形態は、以下の特長を有する。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, the said embodiment has the following characteristics.

(1,4)補助光投影部32(補助光投影装置)は、焦点検出部16(自動焦点検出装置)を備えたカメラ10(撮像装置)に装着され、焦点検出部16が自動焦点検出を行うための補助光としての自動焦点検出用パターンPを被写体Fに投影するものである。自動焦点検出用パターンPは、粗パターン領域Prと、粗パターン領域Prよりも密な中パターン領域Pmと、中パターン領域Pmよりも密な密パターン領域Pcと、を含む。自動焦点検出用パターンPにおいて、粗パターン領域Prの中心座標prcと、中パターン領域Pmの中心座標pmcと、密パターン領域Pcの中心座標pccと、は、カメラ10の撮影レンズ20(撮像光学系)と、補助光投影部32の投影系と、の視差を考慮して相互に離れている。以上の構成によれば、撮影レンズ20の焦点距離の変化に伴う測距エリアの移動を踏まえた自動焦点検出用パターンPが実現される。この結果、自動焦点検出用パターンPの、焦点距離の変化に対するロバスト性が向上する。 (1, 4) The auxiliary light projection unit 32 (auxiliary light projection device) is attached to the camera 10 (imaging device) including the focus detection unit 16 (automatic focus detection device), and the focus detection unit 16 performs automatic focus detection. An automatic focus detection pattern P as auxiliary light to be performed is projected onto the subject F. The automatic focus detection pattern P includes a rough pattern region Pr, a middle pattern region Pm that is denser than the rough pattern region Pr, and a dense pattern region Pc that is denser than the middle pattern region Pm. In the automatic focus detection pattern P, the center coordinate prc of the coarse pattern region Pr, the center coordinate pmc of the middle pattern region Pm, and the center coordinate pcc of the dense pattern region Pc are determined by the taking lens 20 (imaging optical system) of the camera 10. ) And the projection system of the auxiliary light projection unit 32 are separated from each other in consideration of parallax. According to the above configuration, the automatic focus detection pattern P is realized based on the movement of the distance measurement area accompanying the change in the focal length of the photographic lens 20. As a result, the robustness of the automatic focus detection pattern P with respect to changes in the focal length is improved.

(2,5)自動焦点検出用パターンPにおいて、中パターン領域Pm及び密パターン領域Pcは、視差に基づいて一義的に定まるエピポーラ線Eに沿って細長く配置されている。以上の構成によれば、撮影レンズ20の焦点距離の変化に伴う測距エリアの移動を反映した自動焦点検出用パターンPが実現される。 In the (2, 5) automatic focus detection pattern P, the middle pattern region Pm and the dense pattern region Pc are elongated along the epipolar line E that is uniquely determined based on the parallax. According to the above configuration, the automatic focus detection pattern P reflecting the movement of the distance measurement area accompanying the change in the focal length of the photographic lens 20 is realized.

(3,6)自動焦点検出用パターンPにおいて、中パターン領域Pmの中心座標pmc及び密パターン領域Pcの中心座標pccは、視差に基づいて一義的に定まるエピポーラ線E近傍に位置している。以上の構成によれば、撮影レンズ20の焦点距離の変化に伴う測距エリアの移動を強力に反映した自動焦点検出用パターンPが実現される。 (3, 6) In the automatic focus detection pattern P, the center coordinate pmc of the middle pattern region Pm and the center coordinate pcc of the dense pattern region Pc are located in the vicinity of the epipolar line E that is uniquely determined based on the parallax. According to the above configuration, the automatic focus detection pattern P that strongly reflects the movement of the distance measurement area accompanying the change in the focal length of the photographic lens 20 is realized.

以上に、本発明の好適な実施形態を説明したが、補助光投影部32は、図8に示すようにカメラ10に内蔵されていてもよい。   Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the auxiliary light projection unit 32 may be built in the camera 10 as shown in FIG.

10 カメラ
20 撮影レンズ
32 補助光投影部
P 自動焦点検出用パターン
Pr 粗パターン領域
Pm 中パターン領域
Pc 密パターン領域
prc 中心座標
pmc 中心座標
pcc 中心座標
E エピポーラ線
Q 範囲
F 被写体
10 Camera 20 Shooting lens 32 Auxiliary light projection unit
P Automatic focus detection pattern
Pr Coarse pattern area
Pm Middle pattern area
Pc dense pattern area
prc center coordinates
pmc center coordinates
pcc center coordinates
E Epipolar line
Q range
F Subject

Claims (8)

自動焦点検出装置を備えた撮像装置に装着され又は内蔵されて、前記自動焦点検出装置が自動焦点検出を行うための補助光としての自動焦点検出用パターンを被写体に投影する補助光投影装置であって、
前記自動焦点検出用パターンは、粗パターン領域と、前記粗パターン領域よりも密な密パターン領域と、を含み、
前記自動焦点検出用パターンにおいて、前記粗パターン領域の中心座標と、前記密パターン領域の中心座標と、は、前記撮像装置の撮像光学系と、前記補助光投影装置の投影系と、の視差を考慮して離れている、
補助光投影装置。
An auxiliary light projection device that is mounted on or incorporated in an imaging device having an automatic focus detection device and projects an automatic focus detection pattern on a subject as auxiliary light for the automatic focus detection device to perform automatic focus detection. And
The automatic focus detection pattern includes a rough pattern region and a dense pattern region denser than the rough pattern region,
In the automatic focus detection pattern, the center coordinates of the coarse pattern area and the center coordinates of the dense pattern area are the parallaxes between the imaging optical system of the imaging apparatus and the projection system of the auxiliary light projection apparatus. Are taking into account,
Auxiliary light projector.
請求項1に記載の補助光投影装置であって、
前記自動焦点検出用パターンにおいて、前記密パターン領域は、前記視差に基づいて一義的に定まるエピポーラ線に沿って細長く配置されている、
補助光投影装置。
The auxiliary light projector according to claim 1,
In the automatic focus detection pattern, the dense pattern region is elongated along an epipolar line that is uniquely determined based on the parallax.
Auxiliary light projector.
請求項1又は2に記載の補助光投影装置であって、
前記自動焦点検出用パターンにおいて、前記密パターン領域の中心座標は、前記視差に基づいて一義的に定まるエピポーラ線近傍に位置している、
補助光投影装置。
The auxiliary light projection device according to claim 1 or 2,
In the automatic focus detection pattern, the center coordinates of the dense pattern region are located in the vicinity of an epipolar line that is uniquely determined based on the parallax.
Auxiliary light projector.
自動焦点検出装置を備えた撮像装置に装着され又は内蔵されて、前記自動焦点検出装置が自動焦点検出を行うための補助光としての自動焦点検出用パターンを被写体に投影する補助光投影装置であって、
前記自動焦点検出用パターンは、粗パターン領域と、前記粗パターン領域よりも密な中パターン領域と、前記中パターン領域よりも密な密パターン領域と、を含み、
前記自動焦点検出用パターンにおいて、前記粗パターン領域の中心座標と、前記中パターン領域の中心座標と、前記密パターン領域の中心座標と、は、前記撮像装置の撮像光学系と、前記補助光投影装置の投影系と、の視差を考慮して相互に離れている、
補助光投影装置。
An auxiliary light projection device that is mounted on or incorporated in an imaging device having an automatic focus detection device and projects an automatic focus detection pattern on a subject as auxiliary light for the automatic focus detection device to perform automatic focus detection. And
The automatic focus detection pattern includes a coarse pattern region, a medium pattern region denser than the coarse pattern region, and a dense pattern region denser than the medium pattern region,
In the automatic focus detection pattern, the center coordinates of the coarse pattern area, the center coordinates of the middle pattern area, and the center coordinates of the dense pattern area are the imaging optical system of the imaging apparatus and the auxiliary light projection. Considering the parallax between the projection system of the device and being separated from each other,
Auxiliary light projector.
請求項4に記載の補助光投影装置であって、
前記自動焦点検出用パターンにおいて、前記中パターン領域及び前記密パターン領域は、前記視差に基づいて一義的に定まるエピポーラ線に沿って細長く配置されている、
補助光投影装置。
The auxiliary light projection device according to claim 4,
In the automatic focus detection pattern, the middle pattern area and the dense pattern area are elongated along an epipolar line that is uniquely determined based on the parallax.
Auxiliary light projector.
請求項4又は5に記載の補助光投影装置であって、
前記自動焦点検出用パターンにおいて、前記中パターン領域の中心座標及び前記密パターン領域の中心座標は、前記視差に基づいて一義的に定まるエピポーラ線近傍に位置している、
補助光投影装置。
The auxiliary light projection device according to claim 4 or 5,
In the automatic focus detection pattern, the center coordinates of the middle pattern area and the center coordinates of the dense pattern area are located in the vicinity of an epipolar line that is uniquely determined based on the parallax.
Auxiliary light projector.
前記撮像装置に装着され、前記撮像装置からの動作指示に基づいて閃光発光する閃光装置であって、
請求項1〜6の何れかに記載の前記補助光投影装置を搭載した、
閃光装置。
A flash device that is attached to the imaging device and flashes based on an operation instruction from the imaging device,
The auxiliary light projection device according to claim 1 is mounted.
Flash device.
請求項1〜6の何れかに記載の前記補助光投影装置を搭載した撮像装置。 An imaging apparatus equipped with the auxiliary light projection apparatus according to claim 1.
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