JP2003029135A - Camera, camera system and photographic lens device - Google Patents

Camera, camera system and photographic lens device

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JP2003029135A
JP2003029135A JP2001217110A JP2001217110A JP2003029135A JP 2003029135 A JP2003029135 A JP 2003029135A JP 2001217110 A JP2001217110 A JP 2001217110A JP 2001217110 A JP2001217110 A JP 2001217110A JP 2003029135 A JP2003029135 A JP 2003029135A
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JP
Japan
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focus
lens device
camera
information
taking lens
Prior art date
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Pending
Application number
JP2001217110A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeki Sato
佐藤  茂樹
Toru Kawai
河合  徹
Takashi Suzuki
隆司 鈴木
Masaaki Ishikawa
石川  正哲
Seiichi Kashiba
柏葉  聖一
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize improvement in focusing accuracy and the shortening of focusing time as far as possible, even when various photographic lenses are mounted, and also to secure the interchangeability of the photographic lens of an old system which will not cope with focusing control method by a plurality of focus detection systems. SOLUTION: This camera to/from which the photographic lens 200 can be attached/detached is provided with 1st and 2nd focus detection means 104 and 109, having a different system for detecting the focusing state of the lens 200, and a control means 111 for performing the focusing control of the lens 200, by using the detected result by the detection means 104 and 109. In the camera, the control means changes the focusing control method, conducted by using the detected result by either or both of the detection means 104 and 109 according to the information on the mounted lens 200.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、撮影レンズ装置を
着脱可能なカメラおよびカメラシステムに関し、特に自
動焦点調節機能を有するカメラおよびカメラシステムに
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera and a camera system in which a taking lens device can be attached and detached, and more particularly to a camera and a camera system having an automatic focusing function.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の銀塩フィルムに画像を写す一眼レ
フタイプのカメラにおいては、撮影レンズの焦点調節状
態の検出方式として位相差検出方式を用いることが多
い。この位相差検出方式を用いた自動焦点調節(AF)
システムは、概略以下のように動作する。
2. Description of the Related Art In a conventional single-lens reflex camera that images an image on a silver salt film, a phase difference detection method is often used as a method for detecting the focus adjustment state of a photographing lens. Automatic focus adjustment (AF) using this phase difference detection method
The system operates as follows.

【0003】撮影レンズから入射した光は、撮影光軸に
対して45度の傾きで配置された半透過メインミラーの
背面に取り付けられたサブミラーによって、カメラ下方
に反射され、2次光学系のレンズによって2つの像に分
離されて、一対のAFセンサに入射する。
The light incident from the taking lens is reflected to the lower side of the camera by a sub-mirror attached to the back surface of a semi-transmissive main mirror arranged at an angle of 45 degrees with respect to the taking optical axis, and is reflected by a lens of a secondary optical system. It is separated into two images by and enters the pair of AF sensors.

【0004】これら一対のAFセンサは横並びに配置さ
れており、これら一対のAFセンサ上に形成される2像
の間隔の差によって、合焦状態、前ピン状態および後ピ
ン状態を判定する。そして、この像間隔が合焦状態の間
隔になるように焦点調節レンズを移動させてピント合わ
せをする。
The pair of AF sensors are arranged side by side, and the in-focus state, the front focus state, and the rear focus state are determined by the difference in the distance between the two images formed on the pair of AF sensors. Then, the focus adjustment lens is moved so that the image interval becomes an in-focus interval, and focusing is performed.

【0005】つまり、2像のずれ量と像面移動量(デフ
ォーカス量)との関係は光学系によって決まっているの
で、そのずれ量からデフォーカス量を求める。そしてこ
のデフォーカス量からレンズの繰り出し量を求め、レン
ズを移動させて合焦を得る。
That is, since the relationship between the shift amount of two images and the image plane movement amount (defocus amount) is determined by the optical system, the defocus amount is obtained from the shift amount. Then, the amount of extension of the lens is obtained from the defocus amount, and the lens is moved to obtain the focus.

【0006】一方、2次元の撮像素子に画像を取り込ん
で、その撮像信号を出力したり記録媒体に記録したりす
るデジタルスチルカメラやビデオカメラでは、撮影レン
ズの焦点調節状態の検出方式として、コントラスト検出
方式や山登り方式と呼ばれる方式を用いることが多い。
そしてこのコントラスト検出方式の一種として摂動法
(ウォブリング法)があり、この摂動法によるAFシス
テムは概略以下のように動作する。
On the other hand, in a digital still camera or a video camera which captures an image in a two-dimensional image pickup device and outputs the image pickup signal or records it in a recording medium, the contrast is used as a method for detecting the focus adjustment state of the photographing lens. A method called a detection method or a mountain climbing method is often used.
There is a perturbation method (wobbling method) as one of the contrast detection methods, and the AF system based on this perturbation method generally operates as follows.

【0007】このAFシステムは、2次元の撮像素子を
含む撮像系と、演算部およびレンズの制御信号を発生す
る信号発生部を含むシステムコントロール部と、光軸方
向にレンズを移動させるためのレンズ制御部を含むレン
ズ部とから構成される。
This AF system includes an image pickup system including a two-dimensional image pickup device, a system control unit including a calculation unit and a signal generation unit that generates a control signal for the lens, and a lens for moving the lens in the optical axis direction. The lens unit includes a control unit.

【0008】まず、撮像系において画像光を取り込み、
それを撮像信号として出力させ、システムコントロール
部へ送り、そこで撮像信号に含まれる高周波成分を抽出
する。そして、この抽出信号の最大値を記憶しておい
て、焦点調節レンズをある方向に移動させ、同じように
画像光を取り込み、高周波成分抽出を行う。
First, the image pickup system takes in image light,
It is output as an image pickup signal and sent to the system control unit, where the high frequency component contained in the image pickup signal is extracted. Then, the maximum value of this extraction signal is stored, the focus adjustment lens is moved in a certain direction, image light is similarly captured, and high frequency component extraction is performed.

【0009】このとき、抽出信号の最大値が先に記憶さ
れた値よりも大きい場合は、焦点調節レンズの移動方向
が合焦面に近づいているものとして、今回の値を記憶し
直して、焦点調節レンズを同じ方向に移動させる。
At this time, if the maximum value of the extracted signal is larger than the previously stored value, it is assumed that the moving direction of the focus adjustment lens is close to the focusing surface, and the current value is stored again, Move the focusing lens in the same direction.

【0010】また、今回の抽出信号の最大値が前回のも
のより小さい場合は、焦点調節レンズの移動方向が合焦
面から遠ざかっているものとして、今回の値を記憶し直
して、焦点調節レンズを前回とは反対方向に移動させ、
同じように画像光を取り込み、高周波成分を抽出して最
大値比較を行い、最終的に合焦面に像面をもっていく。
If the maximum value of the extracted signal this time is smaller than that of the previous time, it is assumed that the moving direction of the focus adjustment lens is away from the in-focus plane, and the value of this time is stored again and the focus adjustment lens is stored. Move in the opposite direction from the previous time,
Similarly, image light is taken in, high-frequency components are extracted, maximum values are compared, and finally the image plane is brought to the focusing surface.

【0011】また、コントラスト検出方式AFの他の方
法として、試行法(全域スキャン方式が含まれる)があ
る。このAFシステムの構成としては前述の摂動法と同
じである。
As another method of the contrast detection AF, there is a trial method (including the whole area scan method). The configuration of this AF system is the same as that of the perturbation method described above.

【0012】まず、レンズを至近端あるいは無限遠端に
送り、そこを出発点として、レンズが移動できる方向に
ある像面間隔で移動させ、撮像部において画像光を取り
込んでそれを撮像信号として出力させ、システムコント
ロール部へ送る。そしてシステムコントロール部で撮像
信号に含まれる高周波成分を抽出し、その最大値を記憶
しておく。
First, the lens is sent to the closest end or the infinity end, and the lens is moved at an image plane interval in a direction in which the lens can move, with the lens as a starting point, and the image light is captured by the image pickup section and used as an image pickup signal. Output and send to system control section. Then, the system control unit extracts the high frequency component included in the image pickup signal and stores the maximum value.

【0013】この動作を、出発点が至近端であれば無限
遠端まで、反対に出発点が無限遠端であれば至近端まで
繰り返し行う。そして、記憶した複数の最大値の中での
最大値、つまり一番コントラストの高いフォーカス位置
を求め、その点に対応したレンズ位置にレンズを移動さ
せる。
This operation is repeated until the infinity end if the starting point is the closest end, and conversely if the starting point is the infinity end, until the closest end. Then, the maximum value among the stored maximum values, that is, the focus position with the highest contrast is obtained, and the lens is moved to the lens position corresponding to that point.

【0014】本出願人は、これら位相差検出方式とコン
トラスト検出方式のそれぞれに対応する2つの焦点検出
装置を備えたカメラを提案している。また、特開平11
−83474号公報において、いわゆるアクティブAF
システムとパッシブAFシステムの両者を有したハイブ
リッドAF型のカメラであって、カメラの使用条件に応
じて焦点調節動作を制御する技術も提案している。
The applicant has proposed a camera equipped with two focus detection devices corresponding to the phase difference detection method and the contrast detection method, respectively. In addition, JP-A-11
In Japanese Patent Laid-Open No. 83474/1993, so-called active AF
It is a hybrid AF type camera having both a system and a passive AF system, and also proposes a technique for controlling the focus adjustment operation according to the use condition of the camera.

【0015】また、特開平9−181954号公報に
は、撮像素子により得られる撮像信号を用いて位相差検
出方式とコントラスト検出方式での焦点調節制御を行う
ハイブリッドAFシステムを用いた電子スチルカメラが
提案されている。
Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-181954 discloses an electronic still camera using a hybrid AF system for performing focus adjustment control in a phase difference detection method and a contrast detection method using an image pickup signal obtained by an image pickup device. Proposed.

【0016】[0016]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、位相差
検出方式のAFシステムのみをデジタルカメラに採用す
ると、銀塩フィルムと撮像素子の大きさ(面積)の違い
により、AFセンサの1画素に相当する撮像面の割合が
大きくなる、つまり検出画素が粗くなって、精度が下が
るという問題が生じる。この問題を解消するためには、
AF光学系の倍率を下げたり、AFセンサの画素ピッチ
を小さくしたり等すればよいが、システム構成上、精度
的に厳しく、またコストもかかってしまう。
However, if only the AF system of the phase difference detection system is adopted in the digital camera, it corresponds to one pixel of the AF sensor due to the difference in size (area) of the silver salt film and the image pickup device. There arises a problem that the ratio of the image pickup surface becomes large, that is, the detection pixels become rough and the accuracy is lowered. To solve this problem,
The magnification of the AF optical system may be reduced, the pixel pitch of the AF sensor may be reduced, or the like, but the system configuration will be strict in terms of accuracy and costly.

【0017】一方、コントラスト検出方式のみのAFシ
ステムでは、検出可能なデフォーカス量の範囲が狭いた
め、大きくピントがずれている状態では焦点調節状態の
検出が困難になり、上記ウォブリングや全域スキャンの
必要が生じ、焦点調節に要する時間が多くなるという問
題がある。
On the other hand, in the AF system using only the contrast detection method, since the range of defocus amount that can be detected is narrow, it becomes difficult to detect the focus adjustment state when the focus is greatly deviated, and the wobbling or the whole area scan is performed. There is a problem in that the need arises and the time required for focus adjustment increases.

【0018】また、位相差検出方式とコントラスト検出
方式の両方を具備し、コントラスト検出方式の合焦時間
の短縮と位相差検出方式の精度アップを図ったもので
は、その光学系のフォーカシング動作がコントラスト検
出方式に基づいた駆動が可能な構成になっていなければ
ならず、対応していない旧システムの交換レンズは互換
性が確保できないという問題がある。
Further, in the case where both the phase difference detection method and the contrast detection method are provided to shorten the focusing time of the contrast detection method and improve the accuracy of the phase difference detection method, the focusing operation of the optical system is There is a problem that the interchangeability of the interchangeable lens of the old system, which is not compatible, cannot be ensured because the drive based on the detection method must be possible.

【0019】さらに、上記ハイブリッドAFを具備した
従来のカメラにおいては、一眼レフタイプのカメラシス
テムにおける焦点調節状態の検出および合焦動作に要す
る時間の短縮を図るための技術が未だ提案されていな
い。
Further, in the conventional camera equipped with the hybrid AF described above, no technique has yet been proposed for reducing the time required for detecting the focus adjustment state and focusing operation in a single lens reflex type camera system.

【0020】そこで、本発明は、撮影レンズ装置が着脱
可能であるカメラおよびカメラシステムにおいて、様々
な種類の撮影レンズ装置に対して可能な限り合焦精度の
向上と合焦時間の短縮を図れ、さらには複数の焦点検出
方式に対応していない旧システムの撮影レンズ装置の互
換性をも確保できるようにすることを目的としている。
Therefore, in the present invention, in a camera and a camera system in which the taking lens device is detachable, it is possible to improve the focusing accuracy and shorten the focusing time as much as possible for various types of taking lens devices. Further, it is intended to ensure compatibility of the photographing lens device of the old system that does not support a plurality of focus detection methods.

【0021】[0021]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本願第1の発明では、撮影レンズ装置の着脱交換
が可能なカメラであり、撮影レンズ装置の焦点調節状態
を検出するための方式が異なる第1および第2の焦点検
出手段と、これら第1および第2の焦点検出手段による
検出結果を用いて撮影レンズ装置の焦点調節制御を行う
制御手段とを有するカメラにおいて、上記制御手段に、
装着された撮影レンズ装置に関する情報に応じて、上記
第1および第2の焦点検出手段のうち一方又は双方の焦
点検出手段による検出結果を用いて行う焦点調節制御の
方法を変更させるようにしている。
In order to achieve the above object, the first invention of the present application is a camera in which the taking lens device is detachable and replaceable, and is for detecting the focus adjustment state of the taking lens device. A camera having first and second focus detection means of different systems and control means for performing focus adjustment control of a photographic lens device using detection results of the first and second focus detection means. To
The method of focus adjustment control performed by using the detection result of one or both of the first and second focus detecting means is changed according to the information on the mounted photographic lens device. .

【0022】これにより、装着された撮影レンズ装置に
関する情報(例えば、撮影レンズ装置の焦点距離,被写
界深度,開放Fナンバー,フォーカスレンズ群の移動に
対する像面変位の敏感度といった光学的な情報や、撮影
レンズ装置が対応している焦点調節制御方法といった仕
様的な情報)に応じて、その撮影レンズ装置に対する焦
点調節制御の方法として最適なものを選択することが可
能となり、第1および第2の焦点検出手段を併用するこ
と等による合焦精度の向上や、不要な焦点検出動作を行
わないことによる合焦時間の短縮化を図ることが可能と
なる。
As a result, information about the attached photographic lens device (for example, optical information such as focal length of the photographic lens device, depth of field, open F number, sensitivity of image plane displacement to movement of the focus lens group). It is possible to select the most suitable method as the focus adjustment control method for the taking lens device according to the specification information such as the focus adjustment control method supported by the taking lens device). It is possible to improve the focusing accuracy by using the two focus detecting means together, and to shorten the focusing time by not performing the unnecessary focus detecting operation.

【0023】具体的には、例えば、位相差検出方式の焦
点検出手段とコントラスト検出方式の焦点検出手段を設
け、焦点調節制御の方法を、位相差検出方式の焦点検出
手段による検出結果を用いて焦点調節制御を行う方法
と、コントラスト検出方式の焦点検出手段による検出結
果を用いて焦点調節制御を行う方法と、位相差検出方式
の焦点検出手段による検出結果を用いて被写体が所定の
低コントラスト状態であると判別したときにコントラス
ト検出方式の焦点検出手段による検出結果を用いて焦点
調節制御を行う方法のうち少なくとも2つの方法の間で
変更させるようにすることができる。
Specifically, for example, a phase difference detection type focus detection means and a contrast detection type focus detection means are provided, and the focus adjustment control method is performed by using the detection result of the phase difference detection type focus detection means. A method of performing focus adjustment control, a method of performing focus adjustment control by using the detection result of the focus detection means of the contrast detection method, and a detection result of the focus detection means of the phase difference detection method, the subject is in a predetermined low contrast state. It is possible to change between at least two methods among the methods for performing the focus adjustment control by using the detection result of the focus detection means of the contrast detection method when it is determined that.

【0024】また、本願第2の発明では、撮影レンズ装
置の着脱交換が可能なカメラであり、被写体までの距離
を検出する測距手段と、撮影レンズ装置の焦点調節状態
を検出する焦点検出手段と、これら測距手段および焦点
検出手段による検出結果を用いて撮影レンズ装置の焦点
調節制御を行う制御手段とを有するカメラにおいて、上
記制御手段に、装着された撮影レンズ装置に関する情報
に応じて、測距手段および焦点検出手段のうち一方又は
双方による検出結果を用いて行う焦点調節制御の方法を
変更させるようにしている。
According to the second aspect of the present invention, the photographing lens device is a detachable camera, and the distance measuring means for detecting the distance to the object and the focus detecting means for detecting the focus adjustment state of the photographing lens device. In a camera having a control means for performing focus adjustment control of the photographic lens device using the detection results of the distance measuring means and the focus detection means, the control means is responsive to information about the photographic lens device mounted. The method of focus adjustment control performed using the detection result of one or both of the distance measuring unit and the focus detecting unit is changed.

【0025】これにより、装着された撮影レンズ装置に
関する情報(例えば、撮影レンズ装置の焦点距離,被写
界深度,開放Fナンバー,フォーカスレンズ群の移動に
対する像面変位の敏感度といった光学的な情報や、撮影
レンズ装置が対応している焦点調節制御方法といった仕
様的な情報)に応じて、その撮影レンズ装置に対する焦
点調節制御の方法として最適なものを選択することが可
能となり、測距手段と焦点検出手段とを併用すること等
による合焦精度の向上や、不要な測距又は焦点検出動作
を行わないことによる合焦時間の短縮化を図ることが可
能となる。
As a result, information about the attached photographing lens device (for example, optical information such as the focal length of the photographing lens device, the depth of field, the open F number, and the sensitivity of the image plane displacement to the movement of the focus lens group). It is possible to select the most suitable focus adjustment control method for the shooting lens device according to the specification information such as the focus adjustment control method supported by the shooting lens device). It is possible to improve the focusing accuracy by using the focus detection means together, and to shorten the focusing time by not performing unnecessary distance measurement or focus detection operation.

【0026】具体的には、例えば、焦点調節制御の方法
を、測距手段による検出結果を用いて焦点調節制御を行
う方法と、焦点検出手段による検出結果を用いて焦点調
節制御を行う方法と、測距手段による検出結果を用いて
焦点調節制御を行った後に焦点検出手段による検出結果
を用いて焦点調節制御を行う方法のうち少なくとも2つ
の方法の間で変更させることができる。
Specifically, for example, as the method of focus adjustment control, there are a method of performing focus adjustment control using the detection result of the distance measuring means, and a method of performing focus adjustment control using the detection result of the focus detection means. It is possible to change between at least two methods of performing focus adjustment control using the detection result of the focus detection means after performing focus adjustment control using the detection result of the distance measuring means.

【0027】なお、上記第1および第2の発明におい
て、撮影レンズ装置が対応している焦点調節制御方法に
応じてその方法での焦点調節制御のみを制御手段に行わ
せることにより、他の制御方法に未対応の撮影レンズ装
置の互換性を確保することが可能となる。
In the first and second aspects of the present invention, according to the focus adjustment control method supported by the taking lens device, the control means is caused to perform only the focus adjustment control, and other control is performed. It is possible to ensure compatibility of taking lens devices that do not support the method.

【0028】[0028]

【発明の実施の形態】(第1実施形態)図1には、本発
明の第1実施形態であるデジタルカメラと撮影レンズ装
置とから構成されるカメラシステムの構成を示してい
る。図1において、100はカメラ本体(請求の範囲に
いうカメラ)であり、200はカメラ本体100に着脱
可能な交換型撮影レンズ装置(以下、撮影レンズとい
う)である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) FIG. 1 shows the configuration of a camera system including a digital camera and a taking lens device according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 100 denotes a camera body (camera referred to in the claims), and reference numeral 200 denotes an interchangeable photographing lens device (hereinafter, referred to as a photographing lens) that can be attached to and detached from the camera body 100.

【0029】撮影レンズ200内には、第1レンズ群2
01と、ズームレンズ群202と、フォーカスレンズ群
203と、絞り204とが設けられている。本実施形態
の撮影レンズ200は、焦点距離が28〜200mm、
開放Fナンバーが3.5〜5.6であり、焦点距離によ
って開放Fナンバーが変化し、フォーカスレンズ群20
3の駆動機構および駆動回路を備えたズームレンズであ
る。
In the photographing lens 200, the first lens group 2
01, a zoom lens group 202, a focus lens group 203, and a diaphragm 204. The taking lens 200 of this embodiment has a focal length of 28 to 200 mm,
The open F number is 3.5 to 5.6, and the open F number changes depending on the focal length.
It is a zoom lens provided with the drive mechanism and the drive circuit of 3.

【0030】また、カメラ本体100内には、固定ハー
フミラー内蔵のプリズム101が設けられている。
A prism 101 having a fixed half mirror is provided in the camera body 100.

【0031】被写体400からの光束は、上記レンズ群
201〜203および絞り204を通過して撮影光束と
してカメラ本体100内のプリズム101に入射する。
The light flux from the subject 400 passes through the lens groups 201 to 203 and the diaphragm 204 and enters the prism 101 in the camera body 100 as a photographing light flux.

【0032】撮影レンズ200内において、205は絞
り駆動回路であり、レンズCPU207からの信号に応
じて絞り204の開口径を制御する。206は操作スイ
ッチであり、ズーミング,フォーカシング,絞りのマニ
ュアル操作スイッチおよびフォーカスのオート/マニュ
アル切り換えの設定スイッチ等が設けられている。
In the taking lens 200, 205 is a diaphragm drive circuit, which controls the aperture diameter of the diaphragm 204 according to a signal from the lens CPU 207. An operation switch 206 is provided with a manual operation switch for zooming, focusing, aperture, a setting switch for auto / manual switching of focus, and the like.

【0033】207はレンズCPUであり、レンズ通信
回路211およびカメラ通信回路102を介してカメラ
CPU(制御手段)111との情報のやり取りを行うと
ともに、撮影レンズ200内の制御全体を司っている。
A lens CPU 207 exchanges information with the camera CPU (control means) 111 via the lens communication circuit 211 and the camera communication circuit 102, and controls the entire control of the photographing lens 200. .

【0034】208はフォーカス駆動回路であり、本実
施形態においては、モータおよびその駆動回路で構成さ
れ、フォーカスレンズ群203の光軸方向の駆動をレン
ズCPU207からの信号に応じて行う。
Reference numeral 208 denotes a focus drive circuit. In this embodiment, it is composed of a motor and its drive circuit, and drives the focus lens group 203 in the optical axis direction according to a signal from the lens CPU 207.

【0035】209は焦点距離検出回路であり、ズーム
レンズ群202の位置を検出することで焦点距離を検出
する。なお、本実施形態では、ズームレンズの位置を3
2分割のグレーコードパターンで検出する。
A focal length detection circuit 209 detects the focal length by detecting the position of the zoom lens group 202. In this embodiment, the zoom lens position is set to 3
It is detected by a gray code pattern of two divisions.

【0036】210は記憶回路であり、ROMを有して
構成されている。この記憶回路210には、撮影レンズ
200のID(製品型番やシリアルナンバー等)、焦点
距離情報、焦点距離毎のフォーカスレンズ群203の移
動量に対する像面変位量の比であるフォーカス敏感度等
が格納されており、レンズCPU207によって随時読
み出される。
Reference numeral 210 is a memory circuit, which is configured to have a ROM. The storage circuit 210 stores an ID (product model number, serial number, etc.) of the taking lens 200, focal length information, focus sensitivity which is a ratio of an image plane displacement amount to a movement amount of the focus lens group 203 for each focal length, and the like. It is stored and read by the lens CPU 207 at any time.

【0037】次に、カメラ本体100内において、プリ
ズム101の固定ハーフミラーを透過した撮影光束は、
CCDやCMOS等の撮像素子108の撮像面に結像す
る。なお、プリズム101の固定ハーフミラーでは、撮
影光量の一部(例えば、1/3)が上方に分岐してペン
タプリズム103に入射する。
Next, in the camera body 100, the photographing light flux transmitted through the fixed half mirror of the prism 101 is
An image is formed on the image pickup surface of the image pickup device 108 such as CCD or CMOS. In addition, in the fixed half mirror of the prism 101, a part (for example, 1/3) of the photographing light amount branches upward and enters the pentaprism 103.

【0038】ペンタプリズム103内にて分岐した光束
(図示せず)は、第1の焦点検出手段である焦点検出装
置104に入射する。この焦点検出装置104はいわゆ
る位相差検出方式と呼ばれる検出方式によって撮影レン
ズ200の焦点調節状態を検出するものであり、従来、
銀塩カメラ等において使用されているものと同等のもの
である。本実施形態では焦点検出装置104は、Fn
o.8の光束を使用し、これを2分割してそれぞれをラ
インセンサで像検出を行う。そして、この第1の焦点検
出装置104からの検出信号はカメラCPU111に出
力される。
A light beam (not shown) branched in the pentaprism 103 enters a focus detecting device 104 which is a first focus detecting means. The focus detection device 104 detects the focus adjustment state of the photographing lens 200 by a detection method called a phase difference detection method.
It is equivalent to that used in silver salt cameras and the like. In this embodiment, the focus detection device 104 is Fn.
o. The light flux of 8 is used, the light flux is divided into two, and each is subjected to image detection by a line sensor. Then, the detection signal from the first focus detection device 104 is output to the camera CPU 111.

【0039】一方、ペンタプリズム103を通過した光
束はファインダー光学系106を通過して光学ファイン
ダー像として撮影者に視認される。
On the other hand, the light flux that has passed through the pentaprism 103 passes through the finder optical system 106 and is visually recognized by the photographer as an optical finder image.

【0040】また、撮像素子108では、入射した光を
光電変換して電気信号を出力する。この出力信号は、増
幅されてデジタル映像信号(撮像信号)としてカメラC
PU111に出力される。
The image pickup device 108 photoelectrically converts the incident light and outputs an electric signal. This output signal is amplified and is output to the camera C as a digital video signal (imaging signal).
It is output to the PU 111.

【0041】カメラCPU111は、この映像信号を用
いて、動画像もしくは静止画像を形成する。また、デジ
タル化された映像信号は、カメラCPU111への出力
とは別に、第2の焦点検出手段としてのAF処理回路1
09に対しても出力される。
The camera CPU 111 uses this video signal to form a moving image or a still image. Further, the digitized video signal is, apart from the output to the camera CPU 111, the AF processing circuit 1 as the second focus detection means.
It is also output to 09.

【0042】AF処理回路109においては、デジタル
映像信号の一画面分の画像データに含まれる高周波成分
がハイパスフィルタ(HPF)等を介して抽出され、こ
れに対して累積加算の演算処理等が行なわれる。これに
よって高域側の輪郭成分量等に対応するAF評価値が算
出され、いわゆるコントラスト検出方式による撮影レン
ズ200の焦点調節状態の検出(以下、焦点検出とい
う)を可能とする。そして、このAF評価値はカメラC
PU111に出力される。このように、本カメラ100
においては、位相差検出方式とコントラスト検出方式と
いう異なる2種類の検出方式で撮影レンズ200の焦点
検出を行う手段を有するハイブリッドAFを備えたカメ
ラとなっている。
In the AF processing circuit 109, the high frequency component contained in the image data of one screen of the digital video signal is extracted through a high pass filter (HPF) or the like, and the arithmetic processing of cumulative addition or the like is performed on this. Be done. As a result, the AF evaluation value corresponding to the amount of contour components on the high frequency side is calculated, and it becomes possible to detect the focus adjustment state of the photographing lens 200 by the so-called contrast detection method (hereinafter referred to as focus detection). The AF evaluation value is the camera C
It is output to the PU 111. In this way, the camera 100
In (1), the camera is equipped with a hybrid AF having means for detecting the focus of the taking lens 200 by two different detection methods, a phase difference detection method and a contrast detection method.

【0043】本実施形態では、基本的には、位相差検出
方法にてデフォーカス量を算出し、フォーカスレンズ群
203の移動量に換算してフォーカスレンズ群203を
駆動し、その後、コントラスト検出方式にて合焦のため
の微調整を行う焦点調節制御方法を用いる。
In the present embodiment, basically, the defocus amount is calculated by the phase difference detection method, converted into the movement amount of the focus lens group 203 to drive the focus lens group 203, and then the contrast detection method. The focus adjustment control method for making fine adjustment for focusing is used.

【0044】但し、撮影レンズがコントラスト検出方式
のための微小駆動(ウォブリング)が可能でないタイプ
であると、最終の微調整ができない。このため、本実施
形態のカメラCPU111においては、旧タイプ等、微
小駆動に対応していない(つまりは、コントラスト検出
方式による焦点調節制御方法に対応してない)撮影レン
ズを用いる場合には、コントラスト検出方式による微調
整は行わないようにし、無意味な焦点検出動作を防止し
て、焦点検出および合焦動作に要する時間の短縮を図っ
ている。なお、カメラCPU111の具体的な動作内容
については後述する。
However, if the taking lens is of a type that does not allow fine driving (wobbling) for the contrast detection method, final fine adjustment cannot be performed. For this reason, in the camera CPU 111 of the present embodiment, when using a photographing lens that does not support minute driving (that is, does not support the focus adjustment control method by the contrast detection method) such as the old type, the contrast is increased. Fine adjustment by the detection method is not performed, meaningless focus detection operation is prevented, and the time required for focus detection and focusing operation is shortened. The specific operation contents of the camera CPU 111 will be described later.

【0045】カメラ本体100内において、105は測
光回路であり、測光情報をカメラCPU111へと伝達
する。107は2段スイッチを有し、1段目スイッチの
オンにより測光、焦点検出および焦点調節動作を開始さ
せる信号(SW1信号)を出力し、2段目スイッチのオ
ンにより撮像素子108による撮像(露光)開始を開始
させる信号(SW2信号)をカメラCPU111に出力
するレリーズスイッチ回路である。
In the camera body 100, a photometry circuit 105 transmits photometry information to the camera CPU 111. Reference numeral 107 has a two-step switch, which outputs a signal (SW1 signal) for starting photometry, focus detection, and focus adjustment operations when the first-step switch is turned on, and the image pickup (exposure by the image sensor 108 is performed when the second-step switch is turned on. ) A release switch circuit for outputting a signal (SW2 signal) for starting the start to the camera CPU 111.

【0046】また、カメラPU111は、上述したレン
ズCPU207との通信のほかに、撮像素子108によ
り撮影された映像や設定された撮影条件および撮影モー
ド等を表示する表示回路112の制御や、各種撮影条件
および撮影モード等を設定する設定スイッチ回路113
からの入力に対する制御や、電源110の残容量チェッ
クや電力の分担等、様々なカメラ本体側の制御を担って
いる。また、映像信号のメモリや各種バッファメモリ等
もカメラCPU111内に含まれている。
In addition to the communication with the lens CPU 207 described above, the camera PU 111 controls the display circuit 112 for displaying the image taken by the image pickup device 108, the set shooting conditions and the shooting mode, and various shootings. Setting switch circuit 113 for setting conditions, shooting mode, etc.
It is in charge of various controls on the camera body side such as control for input from the camera, checking of remaining capacity of the power supply 110, and sharing of power. Further, a video signal memory, various buffer memories, and the like are also included in the camera CPU 111.

【0047】銀塩一眼レフカメラの交換レンズシステム
においては、使用するフィルムのフォーマットは固定さ
れており、許容錯乱円径は概ね35μmであり、これに
応じて撮影レンズでの合焦精度等が設定されていた。
In the interchangeable lens system of the silver salt single-lens reflex camera, the film format used is fixed, and the permissible circle of confusion diameter is approximately 35 μm. In accordance with this, the focusing accuracy and the like of the taking lens are set. It had been.

【0048】しかし、本実施形態のようなデジタルカメ
ラのシステムでは、撮像素子108の面積(サイズ)が
1つに固定されておらず、また、撮像素子108の画素
数も異なるため、許容錯乱円径もカメラによって異な
り、焦点検出精度も銀塩一眼レフカメラに比べて高い精
度が要求される。
However, in the system of the digital camera as in this embodiment, the area (size) of the image pickup element 108 is not fixed to one, and the number of pixels of the image pickup element 108 is different. The diameter also differs depending on the camera, and the focus detection accuracy is required to be higher than that of a silver salt single lens reflex camera.

【0049】これは、(1) 一般的にコスト等の関係
から撮像素子の面積がフィルムの撮影範囲よりも小さい
場合が多い、(2) デジタルカメラの機能により、出
力画像サイズが撮影者が任意で大きく設定できる、等の
理由があるためである。
This is because (1) generally, the area of the image pickup device is smaller than the filming range of the film because of cost reasons, etc. (2) The output image size is arbitrarily set by the photographer due to the function of the digital camera. This is because there is a reason that it can be set to a large value with.

【0050】なお、本実施形態では、撮像素子108
は、画素ピッチ9ミクロン、27mmのいわゆるAPS
−Cサイズの撮像素子を使用している。従って、焦点調
節時の合焦に値する許容錯乱円径18μmを最小ピッチ
として設定している(4画素で1つの点を表すため、縦
横約2画素分に相当する)。これは、これ以上細かい焦
点検出、合焦制御をしても点像が画素の範囲内であるた
め、出力画像に影響しないためである。
In this embodiment, the image sensor 108 is used.
Is a so-called APS with a pixel pitch of 9 microns and 27 mm
A -C size image sensor is used. Therefore, the permissible circle of confusion diameter of 18 μm that is worthy of focusing at the time of focus adjustment is set as the minimum pitch (4 pixels represent one point, which corresponds to about 2 pixels in the vertical and horizontal directions). This is because the point image does not affect the output image because the point image is within the pixel range even if finer focus detection and focusing control are performed.

【0051】図2には、撮影レンズ200内の記憶回路
210に記憶されている32分割の焦点距離毎のフォー
カス敏感度Sを示している。カメラCPU111は、こ
れらフォーカス敏感度Sの情報を用いて、焦点調節制御
を行う。
FIG. 2 shows the focus sensitivities S for each of the 32-division focal lengths stored in the storage circuit 210 in the taking lens 200. The camera CPU 111 uses the information on the focus sensitivity S to perform focus adjustment control.

【0052】本実施形態では、フォーカス敏感度が1.
7を超えた場合は、位相差検出方式のみでの精度が確保
できないので、必ずコントラスト検出方式の微調整を行
うようにしている。なお、このフォーカス敏感度による
焦点調節制御方法の切り換えや基準値の数値は、フォー
カス繰り出し量やフォーカス駆動回路208(および駆
動機構)の停止位置精度や焦点検出装置の検出精度によ
って変更してもよい。
In this embodiment, the focus sensitivity is 1.
If the number exceeds 7, the accuracy cannot be ensured only with the phase difference detection method, so the fine adjustment of the contrast detection method is always performed. Note that the switching of the focus adjustment control method based on the focus sensitivity and the numerical value of the reference value may be changed depending on the focus extension amount, the stop position accuracy of the focus drive circuit 208 (and the drive mechanism), and the detection accuracy of the focus detection device. .

【0053】図3には、本実施形態における主としてカ
メラCPU111の焦点調節制御動作のフローチャート
を示している。
FIG. 3 is a flowchart mainly showing the focus adjustment control operation of the camera CPU 111 in this embodiment.

【0054】まず、ステップ(図ではSと略す)01で
は、カメラCPU111は、カメラ本体100に撮影レ
ンズ200が装着された際に、レンズCPU207を通
じて記憶回路210からレンズID情報を取得し、この
レンズID情報から撮影レンズ200がハイブリッドA
Fの制御方法に対応しているレンズであるか否かを判別
する。非対応レンズである場合は、位相差検出方式のみ
での焦点調節制御を行うためにステップ25に進む。一
方、ハイブリッドAFに対応しているレンズであるとき
は、ステップ02へ進む。
First, in step (abbreviated as S in the figure) 01, the camera CPU 111 acquires lens ID information from the memory circuit 210 through the lens CPU 207 when the taking lens 200 is mounted on the camera body 100, and this lens The taking lens 200 is a hybrid A from the ID information.
It is determined whether or not the lens is compatible with the F control method. If the lens is a non-compatible lens, the process proceeds to step 25 to perform focus adjustment control using only the phase difference detection method. On the other hand, if the lens is compatible with hybrid AF, the process proceeds to step 02.

【0055】ステップ02では、カメラCPU111
は、レリーズスイッチ回路107からSW1信号が入力
されたか否かを判別し、未入力のときはこのステップで
待機する。SW1信号が入力されたときはステップ03
へ進み、測光回路105に被写体の測光を行わせ、その
結果を取り込み、露光時のシャッタースピードや絞り
値、感度等を設定する。
At step 02, the camera CPU 111
Determines whether the SW1 signal has been input from the release switch circuit 107, and if not input, waits at this step. When the SW1 signal is input, step 03
Then, the photometering circuit 105 is caused to perform photometry of the object, the result is taken in, and the shutter speed, aperture value, sensitivity, etc. at the time of exposure are set.

【0056】ステップ03から後のステップ04,0
5,06においては、カメラCPU111は、レンズC
PU207を通じて撮影レンズ側の情報を取り込み、こ
の取り込んだ情報に基づいて動作する。まず、ステップ
04では、現在の開放Fナンバー情報を受け取り、開放
Fナンバーが5.6を超えて暗い場合は被写界深度が深
く、位相差検出方式とコントラスト検出方式の精度差や
フォーカスレンズ位置精度の影響が目立たなくなるの
で、合焦時間短縮のを図ることを目的として、コントラ
スト検出方式による焦点検出を行わないモードで焦点調
節制御を行うためにステップ06を介してステップ18
に進む。
Steps 04 and 0 after step 03
In 5, 06, the camera CPU 111 uses the lens C.
Information on the side of the taking lens is fetched through the PU 207, and operation is performed based on this fetched information. First, in step 04, the current open F-number information is received, and when the open F-number exceeds 5.6 and is dark, the depth of field is deep, and the accuracy difference between the phase difference detection method and the contrast detection method and the focus lens position. Since the influence of accuracy becomes inconspicuous, the focus adjustment control is performed in the mode in which the focus detection by the contrast detection method is not performed for the purpose of shortening the focusing time, and the step 18 is performed through the step 18
Proceed to.

【0057】一方、開放Fナンバーが5.6以下の明る
い場合は、ステップ05に進む。本実施形態の撮影レン
ズ200においては、必ず開放Fナンバーが5.6以下
であるため、必ずステップ05に進むことになる。
On the other hand, if the open F number is brighter than 5.6, the routine proceeds to step 05. In the taking lens 200 of the present embodiment, the open F number is always 5.6 or less, and therefore the process always proceeds to step 05.

【0058】ステップ05では、図2で示したフォーカ
ス敏感度Sの値が1.7以下かどうかを判別し、1.7
以下であれば、位相差検出方式による焦点検出結果に基
づいた合焦駆動下でのフォーカスレンズ位置精度でも実
害がないので、コントラスト検出方式による焦点検出を
行わないモードで焦点調節制御を行うためにステップ0
6を介してステップ18に進む。
In step 05, it is determined whether the value of the focus sensitivity S shown in FIG. 2 is 1.7 or less, and 1.7 is determined.
If the following is true, the focus lens position accuracy under focus drive based on the focus detection result by the phase difference detection method will not cause any actual damage, so focus control is performed in a mode in which focus detection by the contrast detection method is not performed. Step 0
Proceed to step 18 via 6.

【0059】フォーカス敏感度Sの値が1.7よりも大
きい場合は、必要なフォーカスレンズ群203の停止位
置精度が確保できなくなる可能性が高いので、コントラ
スト検出方式を併用した焦点調節制御を行うようステッ
プ07へ進む。
When the value of the focus sensitivity S is larger than 1.7, there is a high possibility that the required stop position accuracy of the focus lens group 203 cannot be ensured, so focus adjustment control using a contrast detection method is performed. So proceed to step 07.

【0060】但し、本実施形態では、ステップS18に
進む前に、ステップ06にて、撮影レンズの焦点距離検
出回路209からの情報によって現在の焦点距離が30
0mmよりも望遠側か否かを判別し、300mmよりも
望遠側である場合には被写界深度が浅くなるためにコン
トラスト検出方式を併用した方がよいため、ステップ0
7に進む。なお、本実施形態の撮影レンズ200では、
300mmは焦点距離の可変範囲を外れているため、こ
のステップに進むことはない。
However, in the present embodiment, before proceeding to step S18, in step 06, the current focal length is 30 based on the information from the focal length detecting circuit 209 of the photographing lens.
It is determined whether or not it is on the telephoto side of 0 mm, and if it is on the telephoto side of 300 mm, the contrast detection method should be used together because the depth of field becomes shallow, so step 0
Proceed to 7. In addition, in the taking lens 200 of the present embodiment,
Since 300 mm is out of the variable range of the focal length, it does not proceed to this step.

【0061】本実施形態では、SW1信号が入力された
ときに、焦点距離が広角端と広角端から2つ目の分割ゾ
ーン内にある時にステップ18に進むことになる(図2
参照)。
In this embodiment, when the SW1 signal is input and the focal length is within the wide-angle end and the second divided zone from the wide-angle end, the process proceeds to step 18 (FIG. 2).
reference).

【0062】ステップ07では、カメラCPU111
は、位相差検出方式の焦点検出装置104からの検出結
果を用いてデフォーカス量を算出する。そしてその算出
した結果を基に、ステップ08で、被写体が所定のコン
トラスト状態以下のローコントラスト状態であるか否か
を判別し、ローコントラスト状態であれば焦点検出に時
間がかかってしまうことになるので、位相差検出方式よ
りも精度が良く、感度変更も可能なコントラスト検出方
式を用いた焦点検出に移行するためステップ13へ進
む。
At step 07, the camera CPU 111
Calculates the defocus amount using the detection result from the phase difference detection type focus detection device 104. Then, based on the calculated result, in step 08, it is determined whether or not the subject is in a low contrast state equal to or lower than a predetermined contrast state, and in the low contrast state, it takes time to detect the focus. Therefore, the process proceeds to step 13 in order to shift to the focus detection using the contrast detection method which is more accurate than the phase difference detection method and whose sensitivity can be changed.

【0063】一方、ローコントラストでない場合は、ス
テップ09に進み、算出したデフォーカス量に基づいた
焦点調節制御(フォーカスレンズ駆動)を行うためにレ
ンズCPU207に制御信号を送出する。また、カメラ
CPU111は、このレンズ駆動中にも、随時、位相差
検出方式の焦点検出装置104を動作させてデフォーカ
ス量を算出し、ステップ10において、算出したデフォ
ーカス量分、フォーカスレンズ群203を駆動したかど
うかを判別して、デフォーカス量分駆動した後はステッ
プ11に進む。ステップ11では、再度、撮影レンズか
ら各情報を取得し、ステップ12へ進む。
On the other hand, when the contrast is not low, the process proceeds to step 09, and a control signal is sent to the lens CPU 207 for performing focus adjustment control (focus lens drive) based on the calculated defocus amount. The camera CPU 111 also operates the focus detection device 104 of the phase difference detection method to calculate the defocus amount at any time during the driving of the lens, and in step 10, the calculated defocus amount and the focus lens group 203. Is driven, and after driving by the defocus amount, the process proceeds to step 11. In step 11, each information is acquired again from the taking lens, and the process proceeds to step 12.

【0064】ステップ12では、ステップ04,05,
06で取得した各情報とステップ11で取得した各情報
とを比較して、変更されていればステップ02に戻る。
また、変更がなければ、ステップ13に進み、コントラ
スト検出方式による焦点検出を行い、デフォーカス量を
算出する。
In step 12, steps 04, 05,
The respective information acquired in 06 and the respective information acquired in step 11 are compared, and if changed, the process returns to step 02.
If there is no change, the process proceeds to step 13 to detect the focus by the contrast detection method and calculate the defocus amount.

【0065】本実施形態においては、ローコントラスト
状態以外では位相差検出方式の後にコントラスト検出方
式による焦点検出を行っているために、合焦位置近傍に
フォーカスレンズ群203が既に存在している。したが
って、殆どの場合、コントラスト検出方式でデフォーカ
ス量の算出が可能である。
In this embodiment, the focus lens group 203 already exists near the in-focus position because the focus detection is performed by the contrast detection method after the phase difference detection method except in the low contrast state. Therefore, in most cases, the defocus amount can be calculated by the contrast detection method.

【0066】デフォーカス量を算出した後はそのままス
テップ14に進み、算出したデフォーカス量に基づいて
フォーカスレンズ群203を駆動するようレンズCPU
207に制御信号を送出する。一方、ローコントラスト
状態であった場合や、被写体の種類によってデフォーカ
ス量の算出ができなかった場合には、ステップ14でフ
ォーカスレンズ群203を微小駆動(ウォブリング)さ
せるためにレンズCPU207に制御信号を送出し、コ
ントラスト検出方式による焦点検出を行って、その結果
を基にステップ15で合焦判別を行う。合焦結果が得ら
れない場合はステップ13に戻る。
After calculating the defocus amount, the process directly proceeds to step 14, and the lens CPU is driven so as to drive the focus lens group 203 based on the calculated defocus amount.
A control signal is sent to 207. On the other hand, if it is in the low contrast state or if the defocus amount cannot be calculated depending on the type of subject, in step 14, a control signal is sent to the lens CPU 207 in order to finely drive (wobble) the focus lens group 203. The focus is sent out, focus detection is performed by the contrast detection method, and the focus determination is performed in step 15 based on the result. If no focusing result is obtained, the process returns to step 13.

【0067】ステップ15で合焦と判別された場合は、
ステップ16に進み、レリーズスイッチ回路107から
SW2信号の入力があったか否かを判別し、未入力のと
きはステップS15に戻り、合焦状態を見ながら待機す
る。また、SW2信号の入力があったときはステップ1
7へ進み、撮像素子108の露光制御を行う。
If it is determined in step 15 that the object is in focus,
In step 16, it is determined whether or not the SW2 signal has been input from the release switch circuit 107. If no SW2 signal has been input, the flow returns to step S15 to wait while looking at the in-focus state. When the SW2 signal is input, step 1
7, the exposure control of the image sensor 108 is performed.

【0068】次に、ステップ18で始まる制御は、撮影
レンズからの情報により、撮影レンズの被写界深度が深
い場合やフォーカスレンズ停止位置精度が厳しくない場
合で、合焦幅が広く、合焦時間短縮を図る意味で、コン
トラスト検出方式による焦点検出を行わない制御モード
を示している。
Next, the control starting from step 18 is based on the information from the taking lens, when the depth of field of the taking lens is deep or when the precision of the stop position of the focus lens is not severe, the focus width is wide and the focus is in focus. For the purpose of shortening the time, the control mode in which focus detection by the contrast detection method is not performed is shown.

【0069】まず、ステップ18では、ステップ07と
同様に、位相差検出方式によるデフォーカス量を演算す
る。ステップ19では、その結果を基に、ステップ08
と同様に被写体がローコントラスト状態であるか否かを
判別し、ローコントラスト状態であれば焦点検出に時間
を要することになるので、精度が良く、感度変更も可能
なコントラスト検出方式の焦点検出に移行するためステ
ップ13へ進む。
First, in step 18, as in step 07, the defocus amount by the phase difference detection method is calculated. In step 19, based on the result, step 08
Similar to the above, it is determined whether or not the subject is in a low contrast state, and if it is in a low contrast state, it takes time to detect the focus. In order to make the transition, the process proceeds to step 13.

【0070】ローコントラスト状態でない場合は、ステ
ップ20に進み、算出したデフォーカス量に基づいた焦
点調節制御(フォーカスレンズ駆動)を行うためにレン
ズCPU207に制御信号を送出する。なお、このレン
ズ駆動中にも、カメラCPU111は随時、焦点検出動
作を行わせてデフォーカス量を算出し、ステップ21に
おいて、算出したデフォーカス量分、レンズ駆動して合
焦状態であるか否かを判別する。
If it is not in the low contrast state, the process proceeds to step 20, and a control signal is sent to the lens CPU 207 for performing focus adjustment control (focus lens drive) based on the calculated defocus amount. Even during this lens driving, the camera CPU 111 performs a focus detection operation at any time to calculate the defocus amount, and in step 21, the lens is driven by the calculated defocus amount to determine whether or not the lens is in focus. Determine whether.

【0071】カメラCPU111は、デフォーカス量
分、フォーカスレンズ群203を駆動した後、ステップ
22へ進み、再度、撮影レンズ200から情報を取得
し、ステップ23へ進む。ステップ23では、ステップ
04,05,06で取得した情報と、ステップ22で取
得した情報とを比較し、変更されていればステップ02
に戻る。また、変更がなければ、ステップ24に進み、
レリーズスイッチ回路107からSW2信号が入力され
たか否かを判別し、未入力の場合はステップ21に戻っ
て合焦状態を見ながら待機する。SW2信号が入力され
ていればステップ17へ進み、撮像素子108の露光制
御を行う。
After driving the focus lens group 203 by the defocus amount, the camera CPU 111 proceeds to step 22, acquires information from the taking lens 200 again, and proceeds to step 23. In step 23, the information acquired in steps 04, 05, 06 is compared with the information acquired in step 22, and if the information has been changed, step 02
Return to. If there is no change, go to step 24,
It is determined whether or not the SW2 signal is input from the release switch circuit 107, and if it is not input, the process returns to step 21 and waits while watching the in-focus state. If the SW2 signal is input, the process proceeds to step 17 to control the exposure of the image sensor 108.

【0072】次に、ステップ25で始まる動作は、ハイ
ブリッドAFに対応していない撮影レンズが装着された
場合の動作であり、具体的にはフォーカス駆動にギア列
を有しその反転ガタがあるためにウォブリング駆動に対
応していない撮影レンズであったり、フォーカスレンズ
停止位置精度が銀塩一眼レフカメラ用の35μmにしか
対応していない撮影レンズであったりした場合の制御モ
ードである。
Next, the operation starting at step 25 is an operation when a photographic lens which is not compatible with the hybrid AF is attached. Specifically, since there is a gear train in the focus drive and there is backlash. The control mode is for a shooting lens that does not support wobbling drive, or a shooting lens that has a focus lens stop position accuracy of only 35 μm for a silver salt single-lens reflex camera.

【0073】この場合、合焦精度は、ハイブリッドAF
対応レンズを用いる場合に比べて劣るが、撮影画像の出
力をある程度限定すれば(例えばA5サイズまで等)、
鑑賞に堪える撮影結果が得られる。したがって、本実施
形態では、このようなハイブリッドAF未対応レンズの
装着を禁止するのではなく、互換性を確保することで撮
影条件を広げ、撮影チャンスの拡大を図っている。
In this case, the focusing accuracy is determined by the hybrid AF.
Although it is inferior to the case of using a compatible lens, if the output of the captured image is limited to some extent (for example, up to A5 size),
You can get the shooting results that you can appreciate. Therefore, in the present embodiment, instead of prohibiting the mounting of such a lens that does not support hybrid AF, compatibility is ensured to broaden the shooting conditions and expand the shooting opportunities.

【0074】ステップ25では、ステップ07と同様
に、位相差検出方式の焦点検出装置104の結果からデ
フォーカス量を算出する。ステップ26では、算出した
デフォーカス量に基づいたフォーカスレンズ群203の
駆動を行うためにレンズCPU207に制御信号を送出
する。なお、カメラCPU111は、このレンズ駆動中
にも随時、焦点検出動作を行わせてデフォーカス量を算
出し、ステップ27において、算出したデフォーカス量
分、フォーカスレンズ群を駆動したかどうかを判別し、
デフォーカス量分駆動して合焦結果が得られた場合は、
ステップ28に進む。
In step 25, as in step 07, the defocus amount is calculated from the result of the phase difference detection type focus detection device 104. In step 26, a control signal is sent to the lens CPU 207 in order to drive the focus lens group 203 based on the calculated defocus amount. The camera CPU 111 calculates the defocus amount by performing the focus detection operation at any time during the driving of the lens, and in step 27, determines whether or not the focus lens group has been driven by the calculated defocus amount. ,
When the focusing result is obtained by driving the defocus amount,
Go to step 28.

【0075】ステップ28では、レリーズスイッチ回路
107からSW2信号が入力されたか否かを判別し、未
入力の場合はステップ27に戻り、合焦状態を見ながら
待機する。SW2信号が入力されたときはステップ17
へ進み、撮像素子108の露光制御を行う。
In step 28, it is determined whether or not the SW2 signal is input from the release switch circuit 107, and if it is not input, the process returns to step 27 and waits while watching the in-focus state. When the SW2 signal is input, step 17
Then, the exposure control of the image sensor 108 is performed.

【0076】以上のように、本実施形態によれば、装着
された撮影レンズがハイブリッドAF対応であり、かつ
一定の光学条件(撮影条件)を満たす場合には、位相差
検出方式とコントラスト検出方式とを併用した焦点調節
制御を行うので、高精度に合焦を得ることができる。し
かも、上記条件を満たさない場合には、コントラスト検
出方式による焦点検出を行わず、位相差検出方式による
焦点検出のみで焦点調節制御を行うので、合焦時間を短
縮することができる。
As described above, according to the present embodiment, when the mounted photographing lens is compatible with hybrid AF and satisfies a certain optical condition (shooting condition), the phase difference detection method and the contrast detection method are used. Since the focus adjustment control using both and is performed, the focus can be obtained with high accuracy. In addition, when the above conditions are not satisfied, focus detection by the contrast detection method is not performed, and focus adjustment control is performed only by focus detection by the phase difference detection method, so the focusing time can be shortened.

【0077】一方、合焦精度がコントラスト検出方式に
よる焦点調節制御方法に対応していない、旧システムの
撮影レンズが装着された場合でも、この撮影レンズが持
っている合焦精度分の焦点調節制御を行うので、この撮
影レンズの互換性を確保することができる。
On the other hand, even when a photographic lens of an old system whose focusing precision does not correspond to the focus adjustment control method by the contrast detection method is attached, the focusing control for the focusing precision of this photographic lens is provided. Therefore, the compatibility of this taking lens can be ensured.

【0078】なお、本実施形態においては、焦点検出手
段を別々に異なる位置に設けているが、同一の撮像素子
により得られた撮像信号を用いて位相差検出方式を用い
たAFとコントラスト検出方式を用いたAFを行っても
よい。
In the present embodiment, the focus detection means are separately provided at different positions, but the AF and the contrast detection method using the phase difference detection method by using the image pickup signals obtained by the same image pickup device. You may perform AF using.

【0079】(第2実施形態)図4には、本発明の第2
実施形態であるデジタルカメラと撮影レンズとから構成
されるカメラシステムの構成を示している。なお、第1
実施形態と共通する構成要素については第1実施形態と
同符号を付して説明に代える。
(Second Embodiment) FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention.
1 illustrates a configuration of a camera system including a digital camera and a photographing lens according to an embodiment. The first
The same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals as those in the first embodiment and will not be described.

【0080】本実施形態のカメラ300には、被写体ま
での距離を測定する測距装置501と、第1実施形態に
いう第2の焦点検出手段と同等のAF処理回路109と
が設けられている。
The camera 300 of this embodiment is provided with a distance measuring device 501 for measuring the distance to a subject and an AF processing circuit 109 equivalent to the second focus detecting means of the first embodiment. .

【0081】測距装置501は、被写体に向けて赤外光
を発光する発光ダイオードと、この発光ダイオードによ
る照射光の被写体による反射光を受光する受光素子とし
ての光位置検出素子(PSD)等を有して構成されてお
り、このPSD出力に応じた信号をカメラCPU500
に出力する、いわゆるアクティブAF装置である。
The distance measuring device 501 includes a light emitting diode that emits infrared light toward a subject, a light position detecting element (PSD) as a light receiving element that receives reflected light of the light emitted by the light emitting diode from the subject, and the like. The camera CPU 500 outputs a signal corresponding to the PSD output.
It is a so-called active AF device that outputs to.

【0082】カメラCPU500は、この測距装置50
1からの出力信号に基づいて、撮影レンズ200の焦点
調節制御を行う。
The camera CPU 500 uses the distance measuring device 50.
Based on the output signal from 1, the focus adjustment control of the taking lens 200 is performed.

【0083】なお、カメラCPU500は、第1実施形
態と同様に、通信回路102,211を介してレンズC
PU207との情報のやり取りを行う。
The camera CPU 500 uses the communication circuits 102 and 211 to connect the lens C to the lens C, as in the first embodiment.
Information is exchanged with the PU 207.

【0084】また、AF処理回路109は、第1実施形
態と同様に、コントラスト検出方式により焦点検出を行
うものである。
Further, the AF processing circuit 109 performs focus detection by the contrast detection method as in the first embodiment.

【0085】図5には、本実施形態における主としてカ
メラCPU500の焦点調節制御動作のフローチャート
を示している。
FIG. 5 shows a flowchart of the focus adjustment control operation mainly by the camera CPU 500 in this embodiment.

【0086】まず、ステップ(図ではSと略す)31
で、カメラCPU500は、レリーズスイッチ回路10
7からSW1信号が入力されたか否かを判別し、未入力
のときはこのステップで待機する。SW1信号が入力さ
れたときはステップ32へ進み、測光回路105に被写
体の測光を行わせ、その結果を取り込み、露光時のシャ
ッタースピードや絞り値、感度等を設定する。
First, step (abbreviated as S in the figure) 31
Then, the camera CPU 500 uses the release switch circuit 10
It is determined whether or not the SW1 signal is input from 7, and when it is not input, this step stands by. When the SW1 signal is input, the process proceeds to step 32, the photometry circuit 105 is caused to perform photometry of the object, and the result is taken in to set the shutter speed, aperture value, sensitivity, etc. at the time of exposure.

【0087】ステップ33では、カメラCPU111
は、レンズCPU207を通じて撮影レンズ200の現
在の開放Fナンバー情報を受け取り、開放Fナンバーが
5.6を超えて暗い場合は被写界深度が深く、アクティ
ブAF方式とコントラスト検出方式の精度差が目立たな
くなるので、合焦時間短縮のを図ることを目的として、
コントラスト検出方式による焦点検出を行わないモード
で焦点調節制御を行うためにステップ35を介してステ
ップ46に進む。
At step 33, the camera CPU 111
Receives the current open F number information of the taking lens 200 through the lens CPU 207, and when the open F number exceeds 5.6 and is dark, the depth of field is deep, and the accuracy difference between the active AF method and the contrast detection method is noticeable. Since it disappears, for the purpose of shortening the focusing time,
In order to perform focus adjustment control in a mode in which focus detection by the contrast detection method is not performed, the process proceeds from step 35 to step 46.

【0088】一方、開放Fナンバーが5.6以下の明る
い場合は、ステップ34に進む。本実施形態の撮影レン
ズ200においては、必ず開放Fナンバーが5.6以下
であるため、必ずステップ34に進むことになる。
On the other hand, if the open F number is brighter than 5.6, it proceeds to step 34. In the taking lens 200 of the present embodiment, the open F number is always 5.6 or less, so the process always proceeds to step 34.

【0089】ステップ34では、図2で示したフォーカ
ス敏感度Sの値が1.7以下かどうかを判別し、1.7
以下であれば、アクティブAF方式による焦点検出結果
に基づいた合焦駆動下でのフォーカスレンズ位置精度で
も実害がないので、ステップ35を介してステップ46
に進む。
In step 34, it is judged whether or not the value of the focus sensitivity S shown in FIG. 2 is 1.7 or less, and 1.7 is determined.
If the following is true, the accuracy of the focus lens position under focus drive based on the focus detection result by the active AF method will not cause any actual damage, so that step 46 through step 46 will be performed.
Proceed to.

【0090】フォーカス敏感度Sの値が1.7よりも大
きい場合は、合焦精度が厳しいことから、アクティブA
F方式とコントラスト検出方式の双方を用いるためにス
テップ36へ進む。
When the value of the focus sensitivity S is larger than 1.7, the focusing accuracy is severe, so that the active A
In order to use both the F method and the contrast detection method, the process proceeds to step 36.

【0091】但し、本実施形態では、ステップS46に
進む前に、ステップ35にて、撮影レンズの焦点距離検
出回路209からの情報によって現在の焦点距離が30
0mmよりも望遠側か否かを判別し、300mmよりも
望遠側である場合には被写界深度が浅くなるためにコン
トラスト検出方式を併用した方がよいため、ステップ0
7に進む。なお、本実施形態の撮影レンズ200では、
300mmは焦点距離の可変範囲を外れているため、こ
のステップに進むことはない。
However, in the present embodiment, before the operation proceeds to step S46, in step 35, the current focal length is 30 based on the information from the focal length detection circuit 209 of the photographing lens.
It is determined whether or not it is on the telephoto side of 0 mm, and if it is on the telephoto side of 300 mm, the contrast detection method should be used together because the depth of field becomes shallow, so step 0
Proceed to 7. In addition, in the taking lens 200 of the present embodiment,
Since 300 mm is out of the variable range of the focal length, it does not proceed to this step.

【0092】本実施形態では、SW1信号が入力された
ときに、焦点距離が広角端と広角端から2つ目の分割ゾ
ーン内にある時にステップ36に進むことになる(図2
参照)。
In this embodiment, when the SW1 signal is input and the focal length is within the wide-angle end and the second divided zone from the wide-angle end, the process proceeds to step 36 (FIG. 2).
reference).

【0093】次に、ステップ36では、アクティブAF
方式の測距装置501による結果からデフォーカス量を
算出する。そして、この結果を基にステップ37に進
み、算出したデフォーカス量に基づき、フォーカスレン
ズ群203の焦点調節制御(フォーカスレンズ駆動)を
行うためレンズCPU207に制御信号を送出する。
Next, in step 36, active AF is performed.
The defocus amount is calculated from the result of the distance measuring device 501 of the method. Then, based on this result, the process proceeds to step 37, and a control signal is sent to the lens CPU 207 for performing focus adjustment control (focus lens drive) of the focus lens group 203 based on the calculated defocus amount.

【0094】そしてステップ38では、算出したデフォ
ーカス量分、フォーカスレンズ群203を駆動したかど
うかを判別し、デフォーカス量分駆動した後はステップ
39へ進み、再度、撮影レンズ200から情報を取得し
てステップ40へ進む。ステップ40では、ステップ3
3,34,35で取得した情報とステップ39で取得し
た情報とを比較し、変更されていればステップ31に戻
る。変更がなければ、ステップ41に進み、コントラス
ト検出方式により焦点検出を行ってデフォーカス量を算
出する。
Then, in step 38, it is determined whether or not the focus lens group 203 has been driven by the calculated defocus amount, and after driving by the defocus amount, the process proceeds to step 39, and information is again acquired from the taking lens 200. Then, the process proceeds to step 40. In Step 40, Step 3
The information acquired in 3, 34, and 35 is compared with the information acquired in step 39, and if changed, the process returns to step 31. If there is no change, the process proceeds to step 41, where focus detection is performed by the contrast detection method to calculate the defocus amount.

【0095】本実施形態においては、アクティブAF方
式による焦点検出の後にコントラスト検出方式による焦
点検出を行っているため、合焦位置近傍にフォーカスレ
ンズ群203が既に存在していることから、殆どの場
合、コントラスト検出方式でデフォーカス量の算出が可
能である。デフォーカス量が算出できた場合は、そのま
まステップ42で、デフォーカス量に基づいて焦点調節
制御を行うためにレンズCPU207に制御信号を送出
する。
In this embodiment, since focus detection by the contrast detection method is performed after focus detection by the active AF method, the focus lens group 203 already exists near the in-focus position, so in most cases The defocus amount can be calculated by the contrast detection method. When the defocus amount can be calculated, the control signal is sent to the lens CPU 207 for performing focus adjustment control based on the defocus amount as it is in step 42.

【0096】一方、被写体の種類によってデフォーカス
量の算出ができないような場合は、ステップ42でフォ
ーカスレンズ群203を微小駆動(ウォブリング)させ
るようレンズCPU207に制御信号を送出し、コント
ラスト検出方式による焦点検出を行って、その結果を基
にステップ43で合焦判別を行う。合焦結果が得られな
い場合はステップ41に戻る。
On the other hand, when the defocus amount cannot be calculated depending on the type of the subject, a control signal is sent to the lens CPU 207 to finely drive (wobbling) the focus lens group 203 in step 42, and the focus is detected by the contrast detection method. The detection is performed, and the focus determination is performed in step 43 based on the detection result. If no focusing result is obtained, the process returns to step 41.

【0097】ステップ43で合焦と判別された場合は、
ステップ44に進み、レリーズスイッチ回路107から
SW2信号の入力があったか否かを判別し、未入力のと
きはステップS43に戻り、合焦状態を見ながら待機す
る。また、SW2信号の入力があったときはステップ4
5へ進み、撮像素子108の露光制御を行う。
If it is determined in step 43 that the object is in focus,
In step 44, it is determined whether or not the SW2 signal has been input from the release switch circuit 107. If no SW2 signal has been input, the flow returns to step S43 to wait while looking at the in-focus state. When the SW2 signal is input, step 4
5, the exposure control of the image sensor 108 is performed.

【0098】次に、ステップ46で始まる制御は、撮影
レンズからの情報により、撮影レンズの被写界深度が深
い場合やフォーカスレンズ停止位置精度が厳しくない場
合で、合焦幅が広く、合焦時間短縮を図る意味で、コン
トラスト検出方式による焦点検出を行わない制御モード
を示している。
Next, the control starting at step 46 is based on the information from the taking lens, when the depth of field of the taking lens is deep or when the accuracy of the stop position of the focus lens is not severe, the focus width is wide and the focus is in focus. For the purpose of shortening the time, the control mode in which focus detection by the contrast detection method is not performed is shown.

【0099】まず、ステップ46では、ステップ36と
同様に、位相差検出方式によるデフォーカス量を演算す
る。ステップ47では、その結果を基に、ステップ37
と同様に、算出したデフォーカス量に基づいた焦点調節
制御(フォーカスレンズ駆動)を行うためにレンズCP
U207に制御信号を送出する。
First, in step 46, as in step 36, the defocus amount by the phase difference detection method is calculated. In step 47, based on the result, step 37
Similarly to the above, the lens CP is used to perform focus adjustment control (focus lens drive) based on the calculated defocus amount.
Send a control signal to U207.

【0100】そして、ステップ48では、カメラCPU
111は、デフォーカス量分、フォーカスレンズ群20
3を駆動したか否かを判別し、デフォーカス量分駆動し
た後はステップ49に進んで、再度、撮影レンズ200
から情報を取得し、ステップ50へ進む。ステップ50
では、ステップ33,34,35で取得した情報と、ス
テップ49で取得した情報とを比較し、変更されていれ
ばステップ31に戻る。また、変更がなければ、ステッ
プ51に進み、レリーズスイッチ回路107からSW2
信号が入力されたか否かを判別し、未入力の場合はステ
ップ49に戻って合焦状態を見ながら待機する。SW2
信号が入力されていればステップ45へ進み、撮像素子
108の露光制御を行う。
Then, in step 48, the camera CPU
Reference numeral 111 denotes the defocus amount and the focus lens group 20.
3 is driven, and after driving by the defocus amount, the process proceeds to step 49, and the photographing lens 200
Information is acquired from step S50 and the process proceeds to step S50. Step 50
Then, the information acquired in steps 33, 34, and 35 is compared with the information acquired in step 49, and if changed, the process returns to step 31. If there is no change, the process proceeds to step 51, where the release switch circuit 107 switches to SW2.
It is determined whether or not a signal has been input. If no signal has been input, the process returns to step 49 and waits while watching the in-focus state. SW2
If the signal is input, the process proceeds to step 45, and the exposure control of the image sensor 108 is performed.

【0101】以上のように本実施形態によれば、装着さ
れた撮影レンズが一定の光学条件(撮影条件)を満たす
場合には、アクティブAF方式とコントラスト検出方式
とを併用した焦点調節制御を行うので、高精度に合焦を
得ることができる。しかも、上記条件を満たさない場合
には、コントラスト検出方式による焦点検出を行わず、
アクティブAF方式のみによる焦点調節制御を行うの
で、合焦時間を短縮することができる。
As described above, according to the present embodiment, when the attached photographing lens satisfies a certain optical condition (photographing condition), the focus adjustment control using both the active AF method and the contrast detection method is performed. Therefore, the focus can be obtained with high accuracy. Moreover, when the above conditions are not satisfied, focus detection by the contrast detection method is not performed,
Since the focus adjustment control is performed only by the active AF method, the focusing time can be shortened.

【0102】なお。上記2つの実施形態において、撮影
レンズから得られる情報である焦点距離,開放Fナンバ
ー,フォーカス敏感度等の判別しきい値は、撮像素子の
画素ピッチやフォーカスレンズ駆動の停止位置精度等に
よって適宜、本実施形態で説明した以外の数値を用いて
もよい。
Incidentally. In the above-mentioned two embodiments, the threshold values for discriminating the focal length, the open F-number, the focus sensitivity, etc., which are the information obtained from the taking lens, are appropriately set according to the pixel pitch of the image sensor, the stop position accuracy of the focus lens drive, etc. Numerical values other than those described in this embodiment may be used.

【0103】また、上記2つの実施形態では、位相差検
出方式、コントラスト検出方式およびアクティブAF方
式を組み合わせた場合について説明したが、他の方式
(例えば、パッシブAF方式)を組み合わせてもよい。
In the above two embodiments, the case where the phase difference detection method, the contrast detection method, and the active AF method are combined has been described, but other methods (for example, passive AF method) may be combined.

【0104】さらに、上記2つの実施形態にて説明した
光学条件を変更又は追加する等して、コントラスト検出
方式のみによる焦点調節制御を行えるようにしてもよ
い。
Further, the optical condition described in the above two embodiments may be changed or added so that the focus adjustment control by only the contrast detection method can be performed.

【0105】また、上記第1の実施形態では、ハイブリ
ッドAFに対応するタイプのカメラか否かを撮影レンズ
から通信により取得したレンズID情報によって識別す
る場合について説明したが、例えば撮影レンズ側のマウ
ント近傍にタイプ別の突起や凹部を設けるとともに、こ
れら突起や凹部とカメラ本体側のマウント近傍との係合
等によってオンするスイッチを設け、このスイッチから
の信号に基づいてカメラCPUが撮影レンズのタイプを
判別するようにしてもよい。
In the first embodiment, the case where the camera of the type compatible with the hybrid AF is identified by the lens ID information acquired from the taking lens through communication has been described. Protrusions and recesses for each type are provided nearby, and a switch that is turned on by the engagement of these protrusions and recesses with the vicinity of the mount on the camera body side is provided. Based on the signal from this switch, the camera CPU determines the type of the taking lens. May be determined.

【0106】[0106]

【発明の効果】以上説明したように、本願第1の発明に
よれば、装着された撮影レンズ装置に関する情報に応じ
て、その撮影レンズ装置に対する焦点調節制御の方法と
して最適なものを選択することができ、第1および第2
の焦点検出手段を併用すること等による合焦精度の向上
や、不要な焦点検出動作を行わないことによる合焦時間
の短縮化を図ることができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, an optimum method for controlling focus adjustment for a photographing lens device is selected according to information about the mounted photographing lens device. The first and second
It is possible to improve the focusing accuracy by using the focus detecting means in combination, and to shorten the focusing time by not performing an unnecessary focus detecting operation.

【0107】また、本願第2の発明によれば、装着され
た撮影レンズ装置に関する情報に応じて、その撮影レン
ズ装置に対する焦点調節制御の方法として最適なものを
選択することができ、測距手段と焦点検出手段とを併用
すること等による合焦精度の向上や、不要な測距又は焦
点検出動作を行わないことによる合焦時間の短縮化を図
ることができる。
Further, according to the second aspect of the present invention, it is possible to select an optimum focus adjustment control method for the photographic lens device according to the information about the attached photographic lens device. It is possible to improve the focusing accuracy by using together with the focus detection means and to shorten the focusing time by not performing unnecessary distance measurement or focus detection operation.

【0108】さらに、上記第1および第2の発明におい
て、撮影レンズ装置が対応している焦点調節制御方法に
応じてその方法での焦点調節制御のみを制御手段に行わ
せるようにすれば、他の制御方法に未対応の撮影レンズ
装置の互換性を確保することができる。
Further, according to the first and second aspects of the present invention, if the control means is caused to perform only the focus adjustment control according to the focus adjustment control method supported by the taking lens device, the other It is possible to ensure the compatibility of the taking lens device that is not compatible with the control method.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施形態であるカメラシステムの
ブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of a camera system according to a first embodiment of the present invention.

【図2】上記カメラシステムを構成する撮影レンズのフ
ォーカス敏感度に関するROM情報を示す表図である。
FIG. 2 is a table showing ROM information relating to focus sensitivity of a photographing lens which constitutes the camera system.

【図3】上記カメラシステムを構成するカメラの動作を
表すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing an operation of a camera that constitutes the camera system.

【図4】本発明の第2実施形態であるカメラシステムの
ブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram of a camera system according to a second embodiment of the present invention.

【図5】上記第2実施形態のカメラシステムを構成する
カメラの動作を表すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing an operation of a camera that constitutes the camera system of the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100,300 カメラ本体 101 プリズム 102 カメラ通信回路 103 ペンタプリズム 104 焦点検出装置 105 測光回路 106 ファインダー光学系 107 レリーズスイッチ回路 108 撮像素子 109 AF処理回路 110 電源 111,500 カメラCPU 112 表示回路 113 設定スイッチ回路 200 交換型撮影レンズ 201 第1レンズ群 202 ズームレンズ群 203 フォーカスレンズ群 204 絞り 205 絞り駆動回路 206 操作スイッチ 207 レンズCPU 208 フォーカス駆動回路 209 焦点距離検出回路 210 記憶回路 211 レンズ通信回路 400 被写体 501 測距装置 100,300 Camera body 101 prism 102 camera communication circuit 103 Penta prism 104 Focus detection device 105 Photometric circuit 106 finder optical system 107 Release switch circuit 108 image sensor 109 AF processing circuit 110 power supply 111,500 camera CPU 112 display circuit 113 Setting switch circuit 200 interchangeable shooting lens 201 first lens group 202 Zoom lens group 203 Focus lens group 204 aperture 205 diaphragm drive circuit 206 operation switch 207 lens CPU 208 Focus drive circuit 209 Focal length detection circuit 210 memory circuit 211 Lens communication circuit 400 subjects 501 range finder

フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04N 5/232 G03B 3/00 A (72)発明者 鈴木 隆司 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 石川 正哲 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 柏葉 聖一 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 Fターム(参考) 2H011 AA03 BA21 BA31 BB04 CA01 CA21 2H051 AA00 BA02 BA47 DA02 EB06 EB13 EB20 EC04 EC05 2H101 EE08 EE23 EE24 5C022 AA11 AB29 AB66 AC54 AC69 AC74 Front page continued (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) H04N 5/232 G03B 3/00 A (72) Inventor Takashi Suzuki 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. In-house (72) Inventor Masanori Ishikawa 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Seiichi Kashiwaha 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. F Terms (reference) 2H011 AA03 BA21 BA31 BB04 CA01 CA21 2H051 AA00 BA02 BA47 DA02 EB06 EB13 EB20 EC04 EC05 2H101 EE08 EE23 EE24 5C022 AA11 AB29 AB66 AC54 AC69 AC74

Claims (23)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 撮影レンズ装置の着脱交換が可能なカメ
ラであり、撮影レンズ装置の焦点調節状態を検出するた
めの方式が異なる第1および第2の焦点検出手段と、こ
れら第1および第2の焦点検出手段による検出結果を用
いて撮影レンズ装置の焦点調節制御を行う制御手段とを
有するカメラであって、 前記制御手段は、装着された撮影レンズ装置に関する情
報に応じて、前記第1および第2の焦点検出手段のうち
一方又は双方の焦点検出手段による検出結果を用いて行
う焦点調節制御の方法を変更することを特徴とするカメ
ラ。
1. A camera in which a taking lens device is attachable / detachable and replaceable, and first and second focus detecting means having different systems for detecting a focus adjustment state of the taking lens device, and the first and second focus detecting means. And a control unit for performing focus adjustment control of the photographic lens device by using the detection result of the focus detection unit, the control unit according to information on the mounted photographic lens device. A camera, characterized in that a method of focus adjustment control performed by using a detection result by one or both of the second focus detection means is changed.
【請求項2】 前記制御手段は、装着された撮影レンズ
装置との通信によりこの撮影レンズ装置に関する情報を
取得し、この取得した情報に応じて、前記第1および第
2の焦点検出手段のうち一方又は双方の焦点検出手段に
よる検出結果を用いて行う焦点調節制御の方法を変更す
ることを特徴とする請求項1に記載のカメラ。
2. The control means obtains information about the photographing lens device by communicating with the attached photographing lens device, and selects one of the first and second focus detection means according to the obtained information. The camera according to claim 1, wherein a method of focus adjustment control performed by using a detection result of one or both focus detection means is changed.
【請求項3】 前記撮影レンズ装置に関する情報が、こ
の撮影レンズ装置の焦点距離に関する情報であることを
特徴とする請求項2に記載のカメラ。
3. The camera according to claim 2, wherein the information regarding the taking lens device is information regarding a focal length of the taking lens device.
【請求項4】 前記撮影レンズ装置に関する情報が、こ
の撮影レンズ装置の被写界深度に関する情報であること
を特徴とする請求項2に記載のカメラ。
4. The camera according to claim 2, wherein the information regarding the taking lens device is information regarding a depth of field of the taking lens device.
【請求項5】 前記撮影レンズ装置に関する情報が、こ
の撮影レンズ装置の開放Fナンバーに関する情報である
ことを特徴とする請求項2に記載のカメラ。
5. The camera according to claim 2, wherein the information regarding the taking lens device is information regarding an open F number of the taking lens device.
【請求項6】 前記撮影レンズ装置に関する情報が、こ
の撮影レンズ装置内のフォーカスレンズ群の移動に対す
る像面変位の敏感度に関する情報であることを特徴とす
る請求項2に記載のカメラ。
6. The camera according to claim 2, wherein the information on the photographing lens device is information on the sensitivity of image plane displacement to the movement of the focus lens group in the photographing lens device.
【請求項7】 前記撮影レンズ装置に関する情報が、こ
の撮影レンズ装置が対応している焦点調節制御方法に関
する情報であることを特徴とする請求項2に記載のカメ
ラ。
7. The camera according to claim 2, wherein the information about the taking lens device is information about a focus adjustment control method supported by the taking lens device.
【請求項8】 前記撮影レンズ装置を通して被写体像を
撮像する撮像素子を有しており、 前記第1および第2の焦点検出手段はそれぞれ、前記撮
像素子により得られた撮像信号を用いる互いに異なる検
出方式のものであることを特徴とする請求項1から7の
いずれかに記載のカメラ。
8. An image pickup device for picking up a subject image through the photographing lens device, wherein the first and second focus detection means respectively detect differently using an image pickup signal obtained by the image pickup device. 8. The camera according to claim 1, wherein the camera is of a system.
【請求項9】 前記制御手段は、焦点調節制御の方法
を、前記第1の焦点検出手段による検出結果を用いて焦
点調節制御を行う方法と、前記第2の焦点検出手段によ
る検出結果を用いて焦点調節制御を行う方法と、前記第
1の焦点検出手段による検出結果を用いて被写体が所定
の低コントラスト状態であると判別したときに前記第2
の焦点検出手段による検出結果を用いて焦点調節制御を
行う方法のうち少なくとも2つの方法の間で変更するこ
とを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載のカメ
ラ。
9. The control means uses a method of focus adjustment control, which performs focus adjustment control using a detection result of the first focus detection means, and a detection result of the second focus detection means. Focus adjustment control method and the second result when it is determined that the subject is in a predetermined low contrast state using the detection result of the first focus detection means.
9. The camera according to claim 1, wherein the method is changed between at least two methods of performing focus adjustment control using the detection result of the focus detection means of.
【請求項10】 前記第1の焦点検出手段が位相差検出
方式の焦点検出手段であり、前記第2の焦点検出手段が
コントラスト検出方式の焦点検出手段であることを特徴
とする請求項1から9のいずれかに記載のカメラ。
10. The first focus detecting means is a phase difference detecting focus detecting means, and the second focus detecting means is a contrast detecting focus detecting means. 9. The camera according to any one of 9.
【請求項11】 撮影レンズ装置の着脱交換が可能なカ
メラであり、被写体までの距離を検出する測距手段と、
撮影レンズ装置の焦点調節状態を検出する焦点検出手段
と、これら測距手段および焦点検出手段による検出結果
を用いて撮影レンズ装置の焦点調節制御を行う制御手段
とを有するカメラであって、 前記制御手段は、装着された撮影レンズ装置に関する情
報に応じて、前記測距手段および前記焦点検出手段のう
ち一方又は双方による検出結果を用いて行う焦点調節制
御の方法を変更することを特徴とするカメラ。
11. A camera in which a taking lens device is attachable / detachable and replaceable, and distance measuring means for detecting a distance to a subject,
A camera having focus detection means for detecting a focus adjustment state of the photographing lens device and control means for performing focus adjustment control of the photographing lens device using detection results of the distance measuring means and the focus detection means, The means changes the method of focus adjustment control performed by using the detection result of one or both of the distance measuring means and the focus detecting means, according to information about the mounted photographing lens device. .
【請求項12】 前記制御手段は、装着された撮影レン
ズ装置との通信によりこの撮影レンズ装置に関する情報
を取得し、この取得した情報に応じて、前記測距手段お
よび前記焦点検出手段のうち一方又は双方による検出結
果を用いて行う焦点調節制御の方法を変更することを特
徴とする請求項11に記載のカメラ。
12. The control means obtains information about the taking lens device by communicating with the attached taking lens device, and one of the distance measuring means and the focus detecting means is obtained according to the obtained information. The camera according to claim 11, wherein a method of focus adjustment control performed by using detection results of both of them is changed.
【請求項13】 前記撮影レンズ装置に関する情報が、
この撮影レンズ装置の焦点距離に関する情報であること
を特徴とする請求項12に記載のカメラ。
13. Information relating to the taking lens device includes:
The camera according to claim 12, wherein the information is about a focal length of the photographing lens device.
【請求項14】 前記撮影レンズ装置に関する情報が、
この撮影レンズ装置の被写界深度に関する情報であるこ
とを特徴とする請求項12に記載のカメラ。
14. Information relating to the taking lens device comprises:
The camera according to claim 12, wherein the information is information regarding a depth of field of the taking lens device.
【請求項15】 前記撮影レンズ装置に関する情報が、
この撮影レンズ装置の開放Fナンバーに関する情報であ
ることを特徴とする請求項12に記載のカメラ。
15. Information relating to the taking lens device comprises:
The camera according to claim 12, wherein the information is information regarding an open F number of the taking lens device.
【請求項16】 前記撮影レンズ装置に関する情報が、
この撮影レンズ装置内のフォーカスレンズ群の移動に対
する像面変位の敏感度に関する情報であることを特徴と
する請求項12に記載のカメラ。
16. Information relating to the taking lens device comprises:
13. The camera according to claim 12, wherein the information is information regarding the sensitivity of the image plane displacement to the movement of the focus lens group in the photographing lens device.
【請求項17】 前記撮影レンズ装置に関する情報が、
この撮影レンズ装置が対応している焦点調節制御方法に
関する情報であることを特徴とする請求項12に記載の
カメラ。
17. Information relating to the taking lens device comprises:
The camera according to claim 12, wherein the information is information regarding a focus adjustment control method supported by the taking lens device.
【請求項18】 前記撮影レンズ装置を通して被写体像
を撮像する撮像素子を有しており、 前記焦点検出手段は、前記撮像素子により得られた撮像
信号を用いる検出方式のものであることを特徴とする請
求項11から17のいずれかに記載のカメラ。
18. An image pickup device for picking up a subject image through the taking lens device, wherein the focus detection means is of a detection system using an image pickup signal obtained by the image pickup device. The camera according to any one of claims 11 to 17.
【請求項19】 前記制御手段は、焦点調節制御の方法
を、前記測距手段による検出結果を用いて焦点調節制御
を行う方法と、前記焦点検出手段による検出結果を用い
て焦点調節制御を行う方法と、前記測距手段による検出
結果を用いて焦点調節制御を行った後に前記焦点検出手
段による検出結果を用いて焦点調節制御を行う方法のう
ち少なくとも2つの方法の間で変更することを特徴とす
る請求項11から18のいずれかに記載のカメラ。
19. The control means performs a focus adjustment control method using the detection result of the distance measuring means, and a focus adjustment control using the detection result of the focus detection means. At least two of the method and the method of performing focus adjustment control using the detection result of the focus detection means after performing focus adjustment control using the detection result of the distance measuring means are changed. The camera according to any one of claims 11 to 18.
【請求項20】 前記焦点検出手段が、コントラスト検
出方式の焦点検出手段であることを特徴とする請求項1
1から19のいずれかに記載のカメラ。
20. The focus detection means is a focus detection means of a contrast detection method.
The camera according to any one of 1 to 19.
【請求項21】 請求項1から20のいずれかに記載の
カメラと、 このカメラに対する着脱が可能な撮影レンズ装置であっ
て、前記カメラに装着された状態でこの撮影レンズ装置
に関する情報を前記カメラに送信するとともに前記制御
手段による焦点調節制御が可能な撮影レンズ装置とを有
して構成されることを特徴とするカメラシステム。
21. A camera according to any one of claims 1 to 20, and a taking lens device which can be attached to and detached from the camera, wherein the information about the taking lens device is attached to the camera. And a taking lens device capable of performing focus adjustment control by the control means.
【請求項22】 前記撮影レンズ装置が、前記制御手段
による複数の焦点調節制御方法に対応していることを特
徴とする請求項21に記載のカメラシステム。
22. The camera system according to claim 21, wherein the taking lens device is compatible with a plurality of focus adjustment control methods by the control means.
【請求項23】 請求項1から20のいずれかに記載の
カメラに着脱可能な撮影レンズ装置であって、前記カメ
ラに装着された状態でこの撮影レンズ装置に関する情報
を前記カメラに送信するとともに前記制御手段による焦
点調節制御が可能であることを特徴とする撮影レンズ装
置。
23. A photographic lens device attachable to and detachable from the camera according to claim 1, wherein information on the photographic lens device attached to the camera is transmitted to the camera, and A photographing lens device, wherein focus control can be controlled by a control means.
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