JP2014110021A - デバイス動作情報提供装置およびデバイス動作情報提供方法 - Google Patents

Abstract

【課題】デバイスの動作状況を的確に判断可能な情報を提供する。
【解決手段】ＨＡＲＴ通信対応機器に出力される指令制御値を取得する指令値取得部２１と、指令制御値に応じてＨＡＲＴ通信対応機器が制御対象に行った制御後の実行制御値を取得する実行値取得部２２と、取得された指令制御値が異なる値に変化したか否かを判定する指令値判定部２３と、指令制御値が異なる値に変化するたびに、変化後の指令制御値、変化時の最新実行制御値および変化時の時刻を含む制御情報を生成して記憶する制御情報記憶部２４と、制御情報から特定可能な所定期間内における指令制御値の変化状況および実行制御値の変化状況を用いて、ＨＡＲＴ通信対応機器の動作状況を判定する動作状況判定部２５と、判定された動作状況を用いてＨＡＲＴ通信対応機器の動作情報を生成し、機器監視装置に送信する動作情報送信部２６とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、デバイス動作情報提供装置およびデバイス動作情報提供方法に関する。

生産プロセスを管理する現場では、通信機能を有する各種のデバイス（例えばセンサやバルブ等）をプラントに設置し、デバイスから発信される信号をシステムに取り込むことで、各種の生産プロセスを管理している。このようなシステムでは、例えば、センサから取得した流量や温度、圧力等に基づいてバルブの開度等を制御して、生産プロセスを管理する。下記特許文献１には、デバイス（フィールド機器）の表示部に、自デバイスにおける測定値や制御値等の表示情報に加え、他のデバイスの表示情報も表示する技術が開示されている。

特開２０１２−１２３４４６号公報

上述した特許文献１に記載されているデバイスをプラントに設置することで、現場にいる作業員はデバイスの測定値や制御値等を、その場で容易に確認することが可能となる。しかしながら、各デバイスが正常に動作しているかどうかは、デバイスの測定値や制御値等を確認するだけでは足りず、各デバイスが、デバイスを制御するコントローラの制御指示に従って正常に動作していることも併せて確認する必要がある。つまり、単にデバイスの測定値や制御値等を監視するだけでは、そのデバイスが正常に動作しているかどうかを的確に判断することはできない。このことは、特に、デバイスを統合して管理する管理者にとっては、深刻な問題となる。

本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、デバイスの動作状況を的確に判断可能な情報を提供できるデバイス動作情報提供装置およびデバイス動作情報提供方法を提供することを目的とする。

本発明に係るデバイス動作情報提供装置は、プロセスに関する信号を送受信するデバイスに対して出力される制御値である指令制御値を取得する指令値取得部と、前記指令制御値に応じて前記デバイスが制御対象に対して行った制御後の値を示す実行制御値を取得する実行値取得部と、前記指令値取得部により取得された前記指令制御値が異なる値に変化したか否かを判定する指令値判定部と、前記指令値判定部により、前記指令制御値が異なる値に変化したと判定されるたびに、当該変化後の前記指令制御値、当該変化時において前記実行値取得部により取得されている最新の前記実行制御値、および当該変化時の時刻を含む制御情報を生成して記憶する制御情報記憶部と、前記制御情報記憶部により記憶された前記制御情報から特定可能な、所定期間内における前記指令制御値の変化状況および前記実行制御値の変化状況を用いて、前記デバイスの動作状況を判定する動作状況判定部と、前記動作状況判定部により判定された前記動作状況を用いて前記デバイスの動作情報を生成し、上位装置側に送信する動作情報送信部と、を備える。

本発明に係るデバイス動作情報提供方法は、プロセスに関する信号を送受信するデバイスに対して出力される制御値である指令制御値を取得する指令値取得ステップと、前記指令制御値に応じて前記デバイスが制御対象に対して行った制御後の値を示す実行制御値を取得する実行値取得ステップと、前記指令値取得ステップにおいて取得された前記指令制御値が異なる値に変化したか否かを判定する指令値判定ステップと、前記指令値判定ステップにおいて、前記指令制御値が異なる値に変化したと判定されるたびに、当該変化後の前記指令制御値、当該変化時において前記実行値取得部により取得されている最新の前記実行制御値、および当該変化時の時刻を含む制御情報を生成して記憶装置に記憶させる制御情報記憶ステップと、前記制御情報記憶ステップにおいて記憶された前記制御情報から特定可能な、所定期間内における前記指令制御値の変化状況および前記実行制御値の変化状況を用いて、前記デバイスの動作状況を判定する動作状況判定ステップと、前記動作状況判定ステップにおいて判定された前記動作状況を用いて前記デバイスの動作情報を生成し、上位装置側に送信する動作情報送信ステップと、を含む。

かかる構成を採用することで、デバイスに対して出力される指令制御値と、その指令制御値に応じてデバイスが制御対象に対して行った制御後の実行制御値とを取得し、その取得した指令制御値が異なる値に変化するたびに、変化後の指令制御値、変化時における最新の実行制御値および変化時の時刻を含む制御情報を記憶していき、この制御情報から特定可能な、所定期間内における指令制御値の変化状況および実行制御値の変化状況を用いて、デバイスの動作状況を判定し、判定した動作状況を含むデバイスの動作情報を上位装置側に送信することが可能となる。これにより、デバイスで実行された実行制御値だけではなく、デバイスに指示された指令制御値を加味して判定したデバイスの動作状況を含む動作情報を、管理者に提供することが可能となる。

前記動作状況判定部は、予め定めた第１の時間内に前記指令制御値が第１閾値以上変化し、かつ、予め定めた第２の時間を経過しても前記実行制御値の変化が第２閾値未満である場合に、前記デバイスに異常があると判定する、こととしてもよい。

前記デバイスの周辺に設置されている他の前記デバイスが測定対象に対して行った測定値を取得する測定値取得部を、さらに備え、前記動作情報送信部は、前記測定値取得部により取得された前記測定値を前記動作情報に付加する、こととしてもよい。

これにより、動作情報を解析する管理者は、デバイスの動作状況を判断する際に、そのデバイスの周辺における圧力や流量、温度等の二次的な情報を加味することができるため、判断精度を向上させることが可能となる。

本発明によれば、デバイスの動作状況を的確に判断可能な情報を提供できるデバイス動作情報提供装置およびデバイス動作情報提供方法を提供することができる。

実施形態におけるデバイス動作情報提供装置を含むプロセス管理システムの構成を例示するブロック図である。 図１に示すＨＡＲＴ通信装置およびアナログＩＯ装置の機能構成を例示するブロック図である。 図１に示すプロセス管理システムにおいて、ＨＡＲＴ通信対応機器の動作情報を機器監視装置に提供する際の動作手順を説明するシーケンス図である。

以下、図面を参照して本発明に係る実施形態について説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、あくまでも例示であり、以下に明示しない種々の変形や技術の適用を排除するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。

まず、図１を参照して、実施形態におけるデバイス動作情報提供装置を含むプロセス管理システムの構成について説明する。図１に示すように、プロセス管理システム１００は、例えば、デバイスであるＨＡＲＴ（Highway Addressable Remote Transducer）通信対応機器１と、ＨＡＲＴ通信機能を有するインターフェース装置であるＨＡＲＴ通信装置２と、ＨＡＲＴ通信対応機器１にアナログ信号を入出力する入出力装置であるアナログＩＯ装置３と、上位システム４と、を備える。

上位システム４には、機器監視装置４１、運転操作装置４２およびコントローラ４３が含まれる。上位システム４のうち、機器監視装置４１は、ＨＡＲＴ通信対応機器１の状態等を監視する監視系統として機能し、運転操作装置４２およびコントローラ４３は、生産プロセスを制御する制御系統として機能する。

機器監視装置４１とＨＡＲＴ通信装置２との間は、例えば、イーサネット（登録商標）規格の通信ケーブル６で接続され、コントローラ４３とアナログＩＯ装置３との間は、例えば、通信バス７で接続される。また、アナログＩＯ装置３とＨＡＲＴ通信装置２との間は、例えば、Ｍｏｄｂｕｓ（登録商標）規格の通信バス５で接続される。

本実施形態では、図１に示すＨＡＲＴ通信装置２が、本発明に係るデバイス動作情報提供装置として機能する場合について説明する。なお、デバイス動作情報提供装置として機能する装置は、ＨＡＲＴ通信装置２に限定されない。例えば、図１に示すＨＡＲＴ通信装置２とアナログＩＯ装置３とを一体化したＨＡＲＴ−ＩＯ装置を、デバイス動作情報提供装置として機能させることとしてもよい。

ＨＡＲＴ通信対応機器１は、プラント内に設置される各種のデバイスである。ＨＡＲＴ通信対応機器１としては、例えば、圧力や流量、温度等を発信する発信器、圧力制御弁や流量制御弁等のバルブの開度を変更・検出するバルブポジショナ、およびポンプやファン等を動作させるアクチュエータが該当する。ＨＡＲＴ通信対応機器１は、ＨＡＲＴ通信機能を搭載し、ＨＡＲＴ通信信号を入出力する。

ここで、ＨＡＲＴ通信は、ＨＡＲＴ通信信号を伝送する方式を採用する通信である。このＨＡＲＴ通信信号は、４〜２０ｍＡの直流信号に交流信号を重畳することで生成する信号である。この交流信号は、デジタル信号の論理を２２００Ｈｚと１２００Ｈｚとの周波数信号に割り当てて変換することで生成する。

ＨＡＲＴ通信信号に含まれる４〜２０ｍＡの直流信号は、ＨＡＲＴ通信対応機器１ごとに設定される一つの変数値を示す信号である。変数値としては、例えば、圧力、流量、温度等の測定値や、弁開度等の制御値等のようなプロセスに関するデータが該当する。ＨＡＲＴ通信信号に含まれる交流信号に対応するデジタル信号は、例えば、ＨＡＲＴ通信対応機器１内で収集可能な各種のデータに対応する信号である。各種のデータとしては、例えば、ＨＡＲＴ通信対応機器１におけるプロセス情報や、ＨＡＲＴ通信対応機器１に組み込まれているハードウェアの診断情報が該当する。なお、ＨＡＲＴ通信対応機器の測定値や制御値を各種のデータに含めることとしてもよい。

アナログＩＯ装置３は、複数のポートを有し、各ポートにＨＡＲＴ通信対応機器１を接続する。アナログＩＯ装置３は、コントローラ４３と各ＨＡＲＴ通信対応機器１との間でやり取りされる４〜２０ｍＡの直流信号を仲介する。アナログＩＯ装置３は、ＨＡＲＴ通信装置２と各ＨＡＲＴ通信対応機器１との間でやり取りされるＨＡＲＴ通信信号を仲介する。

なお、本実施形態では、アナログＩＯ装置３が、４〜２０ｍＡの直流信号を仲介しているが、これに限定されない。例えば、ＨＡＲＴ通信対応機器１、ＨＡＲＴ通信装置２およびアナログＩＯ装置３を相互に接続する形態であれば、コントローラ４３と各ＨＡＲＴ通信対応機器１との間で４〜２０ｍＡの直流信号を直接やり取りしてもよいし、ＨＡＲＴ通信装置２またはアナログＩＯ装置３のいずれかを仲介してやり取りしてもよい。

ＨＡＲＴ通信装置２は、機器監視装置４１から各ＨＡＲＴ通信装置２宛てに送信されたデジタル信号を受信した場合に、コントローラ４３から各ＨＡＲＴ通信対応機器１宛てに送信される４〜２０ｍＡの直流信号に、機器監視装置４１から受信したデジタル信号に対応する交流信号を重畳してＨＡＲＴ通信信号を生成する。ＨＡＲＴ通信装置２は、各ＨＡＲＴ通信装置２からＨＡＲＴ通信信号を受信した場合に、４〜２０ｍＡの直流信号と、交流信号に対応するデジタル信号とに分離し、その分離したデジタル信号を機器監視装置４１に送信する。

機器監視装置４１は、定期的に、ＨＡＲＴ通信装置２を介して各ＨＡＲＴ通信対応機器１にリクエスト信号を送信し、そのリクエスト信号に対するレスポンス信号を受信する。機器監視装置４１は、受信したレスポンス信号に基づいて、ＨＡＲＴ通信対応機器１でのプロセスの実行状況や、ＨＡＲＴ通信対応機器１に組み込まれているハードウェアの故障状況、ＨＡＲＴ通信対応機器１のメンテナンスおよび修理の必要時期等を診断する。機器監視装置４１は、診断結果等をモニタ（不図示）に表示する。これにより、管理者は、ＨＡＲＴ通信対応機器１の状態を把握することが可能となる。

コントローラ４３は、アナログＩＯ装置３を介してＨＡＲＴ通信対応機器１を制御することで、生産プロセスの実施状態を制御する。例えば、コントローラ４３は、あるＨＡＲＴ通信対応機器１から取得した圧力や流量等の測定値に基づいて、他のＨＡＲＴ通信対応機器１に弁開度等の制御値を出力することで、バルブの開度を調節する。

運転操作装置４２は、コントローラ４３が受信した４〜２０ｍＡの直流信号に基づいてＨＡＲＴ通信対応機器１の運転内容をモニタ（不図示）に表示する。これにより、運用者は、ＨＡＲＴ通信対応機器１の入出力状態を把握することが可能となる。運転操作装置４２は、運用者の操作指示に従って、コントローラ４３の運転状態を操作する。運転状態の操作内容としては、例えば、コントローラ４３の起動操作や停止操作等が該当する。

図２を参照して、ＨＡＲＴ通信装置２およびアナログＩＯ装置３の機能構成について説明する。図２に示すように、ＨＡＲＴ通信装置２は、例えば、指令値取得部２１と、実行値取得部２２と、指令値判定部２３と、制御情報記憶部２４と、動作状況判定部２５と、動作情報送信部２６と、を有する。

指令値取得部２１は、コントローラ４３からアナログＩＯ装置３を介してＨＡＲＴ通信対応機器１宛てに出力される制御値である指令制御値を、アナログＩＯ装置３から取得する。例示的に、ＨＡＲＴ通信対応機器１がバルブポジショナである場合、指令制御値は、圧力制御弁や流量制御弁等のバルブの開度となる。具体的には、例えば、バルブの開度を示す“５０％”や“５５％”が、指令制御値となる。

指令値取得部２１は、定期的（例えば１秒ごと）に、アナログＩＯ装置３にリクエスト信号を送信し、アナログＩＯ装置３から指令制御値を取得する。

実行値取得部２２は、指令制御値に応じてＨＡＲＴ通信対応機器１が制御対象に対して行った制御後の値を示す実行制御値を、そのＨＡＲＴ通信対応機器１から取得する。例示的に、ＨＡＲＴ通信対応機器１がバルブポジショナである場合、実行制御値は、上記指令制御値と同様に、流量制御弁や圧力制御弁等のバルブの開度となる。

実行値取得部２２は、定期的（例えば１秒ごと）に、リクエスト信号を、アナログＩＯ装置３を介してＨＡＲＴ通信対応機器１宛てに送信することで、ＨＡＲＴ通信対応機器１から実行制御値を取得する。

指令値判定部２３は、指令値取得部２１により取得された指令制御値が異なる値に変化したか否かを判定する。

制御情報記憶部２４は、指令値判定部２３により指令制御値が異なる値に変化したと判定されるたびに、そのＨＡＲＴ通信対応機器１に対応する制御情報を生成し、その生成した制御情報をメモリに記憶する。制御情報は、例えば、ＨＡＲＴ通信対応機器１を特定するデバイスＩＤと、変化後の指令制御値と、指令制御値が変化した時点において実行値取得部２２によって取得されている最新の実行制御値と、指令制御値が変化した時点の時刻と、を含む。

動作状況判定部２５は、制御情報記憶部２４によりメモリに記憶された制御情報を参照し、ＨＡＲＴ通信対応機器１の動作状況を判定する。具体的に、動作状況判定部２５は、予め定められた判定基準を用いて、ＨＡＲＴ通信対応機器１が正常に動作しているか否かを判定する。判定基準は、例えば、所定時間内における、指令制御値の変化状況と実行制御値の変化状況とを用いて設定することができる。

例示的に、ＨＡＲＴ通信対応機器１がバルブポジショナである場合には、以下のような判定基準を設定することができる。指令制御値が、“１０秒”以内に、“５％”以上変化した場合に、その変化を開始した時刻から“１５秒”以内に、実行制御値が“４％”以上変化しているときには、バルブポジショナが正常に動作していると判定する。なお、上記“１０秒”、“５％”、“１５秒”および“４％”は、デバイスの性能や設置環境等に応じて、適宜、設定内容を変更することができる。

このような判定基準を設定している場合に、動作状況判定部２５は、以下のようにバルブポジショナの動作状況を判定する。例えば、指令制御値が“５０％”から“５５％”に“１０秒”以内で変化した場合に、実行制御値が“５０％”から“５４％”以上に“１５秒”以内で変化したときには、そのバルブポジショナは正常に動作していると判定する。

一方、指令制御値が“５０％”から“５５％”に“１０秒”以内で変化した場合であっても、実行制御値が“５０％”から変化を開始して“１５秒”以上が経過しても“５４％”未満であるときには、そのバルブポジショナは正常に動作していないと判定し、そのバルブポジショナに異常があると判定する。

動作情報送信部２６は、ＨＡＲＴ通信対応機器１の動作情報を生成し、その生成した動作情報を機器監視装置４１に送信する。動作情報は、例えば、ＨＡＲＴ通信対応機器１を特定するデバイスＩＤと、動作状況判定部２５により判定されたＨＡＲＴ通信対応機器１の動作状況と、を含む。

図２に示すアナログＩＯ装置３は、例えば、アナログ信号伝送部３１と、指令値提供部３２と、ＨＡＲＴ通信信号仲介部３３と、を有する。

アナログ信号伝送部３１は、コントローラ４３から各ＨＡＲＴ通信対応機器１宛てに出力される４〜２０ｍＡの直流信号を、その宛先に対応するＨＡＲＴ通信対応機器１に伝送する。アナログ信号伝送部３１は、各ＨＡＲＴ通信対応機器１からコントローラ４３に出力される４〜２０ｍＡの直流信号を、コントローラ４３に伝送する。

指令値提供部３２は、特定のＨＡＲＴ通信対応機器１に出力している指令制御値を要求するリクエスト信号を、ＨＡＲＴ通信装置２から受信した場合に、現時点においてその特定のＨＡＲＴ通信対応機器１に出力している指令制御値を、レスポンス信号としてＨＡＲＴ通信装置２に送信する。

ＨＡＲＴ通信信号仲介部３３は、ＨＡＲＴ通信装置２と各ＨＡＲＴ通信対応機器１との間でやり取りされるＨＡＲＴ通信信号を仲介する。

図３を参照し、実施形態におけるプロセス管理システムにおいて、ＨＡＲＴ通信対応機器の動作情報を機器監視装置に提供する際の動作手順について説明する。本動作手順では、説明の便宜のために、例示的に、ＨＡＲＴ通信対応機器１がバルブポジショナである場合について説明する。

最初に、コントローラ４３は、バルブの開度をバルブポジショナに指示するために、４〜２０ｍＡの直流信号による指令制御値を、アナログＩＯ装置３を経由して（ステップＳ１０１）、バルブポジショナに出力する（ステップＳ１０２）。バルブポジショナは、指令制御値に応じてバルブの開度を制御する（ステップＳ１０３）。

ＨＡＲＴ通信装置２の指令値取得部２１は、バルブポジショナへの指令制御値を要求するためのリクエスト信号を、定期的に、アナログＩＯ装置３に送信し（ステップＳ１０４）、アナログＩＯ装置３からのレスポンス信号を受信することで、バルブポジショナへの指令制御値を取得する（ステップＳ１０５）。

ＨＡＲＴ通信装置２の実行値取得部２２は、バルブポジショナの実行制御値を要求するためのリクエスト信号を、定期的に、アナログＩＯ装置３を経由させて（ステップＳ１０６）、バルブポジショナに送信し（ステップＳ１０７）、バルブポジショナからのレスポンス信号を、アナログＩＯ装置３を経由して（ステップＳ１０８）受信することで、バルブポジショナの実行制御値を取得する（ステップＳ１０９）。

続いて、ＨＡＲＴ通信装置２の指令値判定部２３は、上記ステップＳ１０５で取得した指令制御値が異なる値に変化したか否かを判定し、ＨＡＲＴ通信装置２の制御情報記憶部２４は、指令制御値が異なる値に変化したと判定されるたびに、その変化後の指令制御値と、その時点で取得されている実行制御値と、その時点の時刻とを含む制御情報を生成し、その生成した制御情報をメモリに記憶する（ステップＳ１１０）。

続いて、ＨＡＲＴ通信装置２の動作状況判定部２５は、メモリに蓄積されている制御情報を参照し、予め定められた判定基準を用いて、バルブポジショナの動作状況を判定する（ステップＳ１１１）。

続いて、ＨＡＲＴ通信装置２の動作情報送信部２６は、上記ステップＳ１１１で判定された動作状況を用いてバルブポジショナの動作情報を生成し、その生成した動作情報を機器監視装置４１に送信する（ステップＳ１１２）。

上述してきたように、実施形態におけるプロセス管理システム１００によれば、バルブポジショナに対して出力される指令制御値と、その指令制御値に応じてバルブポジショナが制御対象に対して行った制御後の実行制御値とを取得し、その取得した指令制御値が異なる値に変化するたびに、変化後の指令制御値、変化時における最新の実行制御値および変化時の時刻を含む制御情報を記憶していき、この制御情報から特定可能な、所定期間内における指令制御値の変化状況および実行制御値の変化状況を用いて、バルブポジショナの動作状況を判定し、判定した動作状況を含むバルブポジショナの動作情報を機器監視装置に送信することが可能となる。

これにより、バルブポジショナで実行された実行制御値だけではなく、バルブポジショナに指示された指令制御値を加味して判定したバルブポジショナの動作状況を含む動作情報を、管理者に提供することが可能となる。

[変形例]
なお、上述した実施形態では、動作情報送信部２６が、機器監視装置４１に送信するバルブポジショナの動作情報を、動作状況判定部２５により判定されたバルブポジショナの動作状況を用いて生成しているが、この動作情報に、他のＨＡＲＴ通信対応機器１の測定値等を付加することとしてもよい。例えば、バルブポジショナの周辺に設置されている圧力センサや、流量センサ、温度センサの各測定値を、バルブポジショナの動作情報に付加することとしてもよい。これにより、動作情報を解析する管理者は、バルブポジショナの動作状況を判断する際に、バルブポジショナの周辺における圧力や流量、温度等の二次的な情報を加味することができるため、判断精度を向上させることが可能となる。

本変形例において、ＨＡＲＴ通信装置２は、図２に示す各部に加え、例えば、測定値取得部をさらに有することとすればよい。測定値取得部は、ＨＡＲＴ通信対応機器１が測定した測定値を、そのＨＡＲＴ通信対応機器１から取得する。例示的に、ＨＡＲＴ通信対応機器１が圧力センサである場合、測定値は、測定対象の圧力となる。

本変形例における動作情報送信部は、上記実施形態における動作情報に、測定値取得部により取得された測定値を付加して動作情報を生成し、その生成した動作情報を機器監視装置４１に送信する。

１…ＨＡＲＴ通信対応機器
２…ＨＡＲＴ通信装置
３…アナログＩＯ装置
４…上位システム
５…通信バス
６…通信ケーブル
７…通信バス
２１…指令値取得部
２２…実行値取得部
２３…制御情報記憶部
２４…動作状況判定部
２５…動作情報送信部
３１…アナログ信号伝送部
３２…指令値提供部
３３…ＨＡＲＴ通信信号仲介部
４１…機器監視装置
４２…運転操作装置
４３…コントローラ
１００…プロセス管理システム

Claims (4)

1. プロセスに関する信号を送受信するデバイスに対して出力される制御値である指令制御値を取得する指令値取得部と、
   前記指令制御値に応じて前記デバイスが制御対象に対して行った制御後の値を示す実行制御値を取得する実行値取得部と、
   前記指令値取得部により取得された前記指令制御値が異なる値に変化したか否かを判定する指令値判定部と、
   前記指令値判定部により、前記指令制御値が異なる値に変化したと判定されるたびに、当該変化後の前記指令制御値、当該変化時において前記実行値取得部により取得されている最新の前記実行制御値、および当該変化時の時刻を含む制御情報を生成して記憶する制御情報記憶部と、
   前記制御情報記憶部により記憶された前記制御情報から特定可能な、所定期間内における前記指令制御値の変化状況および前記実行制御値の変化状況を用いて、前記デバイスの動作状況を判定する動作状況判定部と、
   前記動作状況判定部により判定された前記動作状況を用いて前記デバイスの動作情報を生成し、上位装置側に送信する動作情報送信部と、
   を備えることを特徴とするデバイス動作情報提供装置。
2. 前記動作状況判定部は、予め定めた第１の時間内に前記指令制御値が第１閾値以上変化し、かつ、予め定めた第２の時間を経過しても前記実行制御値の変化が第２閾値未満である場合に、前記デバイスに異常があると判定する、ことを特徴とする請求項１記載のデバイス動作情報提供装置。
3. 前記デバイスの周辺に設置されている他の前記デバイスが測定対象に対して行った測定値を取得する測定値取得部を、さらに備え、
   前記動作情報送信部は、前記測定値取得部により取得された前記測定値を前記動作情報に付加する、ことを特徴とする請求項１または２記載のデバイス動作情報提供装置。
4. プロセスに関する信号を送受信するデバイスに対して出力される制御値である指令制御値を取得する指令値取得ステップと、
   前記指令制御値に応じて前記デバイスが制御対象に対して行った制御後の値を示す実行制御値を取得する実行値取得ステップと、
   前記指令値取得ステップにおいて取得された前記指令制御値が異なる値に変化したか否かを判定する指令値判定ステップと、
   前記指令値判定ステップにおいて、前記指令制御値が異なる値に変化したと判定されるたびに、当該変化後の前記指令制御値、当該変化時において前記実行値取得部により取得されている最新の前記実行制御値、および当該変化時の時刻を含む制御情報を生成して記憶装置に記憶させる制御情報記憶ステップと、
   前記制御情報記憶ステップにおいて記憶された前記制御情報から特定可能な、所定期間内における前記指令制御値の変化状況および前記実行制御値の変化状況を用いて、前記デバイスの動作状況を判定する動作状況判定ステップと、
   前記動作状況判定ステップにおいて判定された前記動作状況を用いて前記デバイスの動作情報を生成し、上位装置側に送信する動作情報送信ステップと、
   を含むことを特徴とするデバイス動作情報提供方法。

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