JP2014109813A - 多変数制御装置および方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】多変数制御装置は、定常状態最適化部101より出力される、第2制御変数目標値および第2操作変数目標値の定常状態最適化部が出力した少なくとも1つを、定常状態最適化部101より出力される、第1制御変数目標値および第1操作変数目標値の定常状態最適化部が出力した少なくとも1つより、設定されている遅延処理条件に従って遅延させて出力する目標値遅延処理部102を備える。
【選択図】 図1
Description
Claims (4)
- 制御対象に制御のために出力される少なくとも2つの第1操作変数,第2操作変数,および前記制御対象から得られる少なくとも2つの第1制御変数,第2制御変数を基に、前記制御対象の定常状態における前記第1制御変数の第1制御変数目標値,前記第1操作変数の第1操作変数目標値の少なくとも1つ、および、前記第2制御変数の第2制御変数目標値,前記第2操作変数の第2操作変数目標値の少なくとも1つを算出して出力する定常状態最適化部と、
設定されている遅延処理条件に従って前記第2制御変数目標値および前記第2操作変数目標値の前記定常状態最適化部が出力した少なくとも1つを、前記第1制御変数目標値および前記第1操作変数目標値の前記定常状態最適化部が出力した少なくとも1つより遅延させて出力する目標値遅延処理部と、
前記第1制御変数目標値,前記第1操作変数目標値の前記目標値遅延処理部より出力された少なくとも1つ、および、前記第2制御変数目標値,前記第2操作変数目標値の前記目標値遅延処理部より出力された少なくとも1つを基に前記制御対象が将来用いる第1操作変数,第2操作変数を算出する多変数制御部と
を備えることを特徴とする多変数制御装置。 - 請求項1記載の多変数制御装置において、
前記目標値遅延処理部は、前記制御対象に出力される前記第1操作変数,前記制御対象から得られる前記第1制御変数に基づいて、前記第1制御変数目標値および前記第1操作変数目標値の少なくとも1つより前記第2制御変数目標値および前記第2操作変数目標値の少なくとも1つの出力を遅延させる遅延時間を変更することを特徴とする多変数制御装置。 - 制御対象に制御のために出力される少なくとも2つの第1操作変数,第2操作変数,および前記制御対象から得られる少なくとも2つの第1制御変数,第2制御変数を基に、前記制御対象の定常状態における前記第1制御変数の第1制御変数目標値,前記第1操作変数の第1操作変数目標値の少なくとも1つ、および、前記第2制御変数の第2制御変数目標値,前記第2操作変数の第2操作変数目標値の少なくとも1つを算出して出力する目標算出ステップと、
設定されている遅延処理条件に従って前記第2制御変数目標値および前記第2操作変数目標値の前記目標算出ステップで出力された少なくとも1つを、前記第1制御変数目標値および前記第1操作変数目標値の前記目標算出ステップで出力された少なくとも1つより遅延させて出力する目標値遅延処理ステップと、
前記第1制御変数目標値,前記第1操作変数目標値の前記目標値遅延処理ステップで出力された少なくとも1つ、および、前記第2制御変数目標値,前記第2操作変数目標値の前記目標値遅延処理ステップで出力された少なくとも1つを基に前記制御対象が将来用いる第1操作変数,第2操作変数を算出する多変数制御ステップと
を備えることを特徴とする多変数制御方法。 - 請求項3記載の多変数制御方法において、
前記目標値遅延処理ステップでは、前記制御対象に出力される前記第1操作変数,前記制御対象から得られる前記第1制御変数に基づいて、前記第1制御変数目標値および前記第1操作変数目標値の少なくとも1つより前記第2制御変数目標値および前記第2操作変数目標値の少なくとも1つの出力を遅延させる遅延時間を変更することを特徴とする多変数制御方法。
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