JP2014108549A - 記録制御装置および記録制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】記録制御装置および記録制御方法において、つなぎヘッドを使用して記録を行う際、つなぎヘッドのつなぎ部に対応する記録媒体上における領域に生じる筋ムラを目立たなくし、画質の悪化を低減した画像を出力する。
【解決手段】隣接する二つの吐出口列３５のそれぞれつなぎ部に配列された所定数の吐出口１１０，１１２のうち、あるカラムに記録を行う際、上流側に位置する吐出口列の上流側の吐出口と下流側に位置する吐出口列の下流側の吐出口を使用し、上流側または下流側の吐出口列から記録された画像が記録媒体上で入り組んで形成されるようにインクの吐出を行う。
【選択図】図７

Description

本発明は記録制御装置および記録制御方法に関する。

インクを吐出する複数の吐出口を所定の配列方向に沿って配列した複数の吐出口列を吐出口の配列方向と交差する方向に配列した記録ヘッドを、吐出口の配列方向と交差する方向に走査させながら記録媒体にインクを吐出することにより記録媒体に画像を完成させるための記録制御装置が知られている。

上述のような記録制御装置において、近年では記録速度の向上が求められており、それに伴って記録ヘッドの長尺化が進んでいる。この記録ヘッドの長尺化のための手段として、同一色のインクを吐出する吐出口の配列方向に隣接する二つの吐出口列の端部同士に配列された所定数の吐出口で記録媒体上の同一の配列方向と交差する方向に延在するラスタを記録する部分（以下、つなぎ部と称する）を設けて、複数の吐出口列を吐出口の配列方向に沿って順次配列した記録ヘッド（以下、つなぎヘッドと称する）を構成することが知られている。このつなぎヘッドによれば、従来の記録制御装置に用いられていた短尺な吐出口列を複数配列することで長尺化を達成することができる。

つなぎヘッドを用いて画像の記録を行う場合、つなぎ部に配列された吐出口から記録された部分にムラが発生し、画質の悪化を引き起こす場合があることが知られている。このムラとしては、吐出口列の取り付けの誤差や吐出口の製造の誤差に由来するムラや、つなぎ部を構成する吐出口列に配列されたそれぞれの吐出口からのインクの付与タイミングが異なることに由来するムラがある。特許文献１には上述のムラを抑制するため、つなぎ部の吐出口から吐出するインクの吐出量をつなぎ部以外の領域の吐出口から吐出するインクの吐出量よりも少なくすることが開示されている。

特開２００９−１２３９０号公報

しかしながら、近年では記録画像の画質への要求が高くなり、特許文献１に開示された方法では十分な画質が得られない場合が考えられる。

以下に、この課題について詳細に説明する。

図１（ａ）はつなぎヘッドの構成を示す模式図である。また、図１（ｂ）はつなぎヘッドを用いて従来の技術に従って記録媒体上に記録された画像を示すための図である。

つなぎヘッドを構成する吐出口のうち、つなぎ部６５以外の領域に配列された吐出口６０は記録媒体上の領域６２に記録を行う。また、つなぎ部６５に配列された吐出口６１は記録媒体上の領域６３に記録を行う。なお、つなぎ部６５の吐出口６１に対応する記録媒体上の領域６３は、二つの吐出口列の双方からのインクの吐出によって記録が行われるため、つなぎ部６５の吐出口６１におけるインクの吐出量はつなぎ部６５以外の吐出口６０におけるインクの吐出量に対して半分またはそれ以下である。

ここで、上述のムラが生じた場合、それらのムラは図１（ｂ）に示すように、記録媒体上の領域６３に記録走査方向に延びる直線状に形成される。このようにムラ発生部分が記録走査方向に沿って直線状で、記録走査方向に交差する方向における位置が変わらない場合、目立ちやすいので、記録画像の画質が不十分な部分が視認され易くなってしまう。

特許文献１の方法によりつなぎ部の吐出口のインク付与のタイミングに起因するムラが軽減されるとしても、吐出口列の取り付けや吐出口の製造のばらつきといったその他を要因とするムラまでを消し去ることは困難であり、ムラ発生の抑制もさることながら発生したムラが目立ってしまうことを回避することが望まれる。

本発明は上記の課題を鑑みて為されたものであり、記録画像に生じるムラが目立たない画像を記録することが可能な記録制御装置および記録制御方法を提供することを目的の一つとするものである。

そこで本発明は、同じインクを吐出する複数の吐出口が所定の配列方向に配列された第１および第２吐出口列が、前記配列方向と交差する交差方向に互いに異なる位置であり、前記第１吐出口列の前記配列方向における前記第２吐出口列側の所定数の前記吐出口と、前記第２吐出口列の前記配列方向における前記第１吐出口列側の所定数の前記吐出口とが、ともに記録媒体上の単位領域にＮ個のラスタを前記交差方向に形成することが可能なように前記配列方向にずれた位置に配置された記録ヘッドを用いて、前記記録ヘッドと前記記録媒体との前記交差方向への相対的な走査を行いながら、前記Ｎ個のラスタのうち前記配列方向における前記第１吐出口列側のＭ（０≦Ｍ≦Ｎ）個のラスタに対応するドットを前記第１吐出口列により前記単位領域に画像を記録し、前記配列方向における前記第２吐出口列側のＫ（０≦Ｋ≦Ｎ−Ｍ）個のラスタに対応するドットを前記第２吐出口列により前記単位領域に画像を記録するための記録制御装置であって、前記単位領域の前記交差方向における第１の位置を記録する場合と、前記交差方向における前記第１の位置と異なる第２の位置を記録する場合とで、前記Ｍおよび前記Ｋのうちの少なくとも一方の値を異ならせることを特徴とする。

本発明一例の記録制御装置によれば、つなぎヘッドのつなぎ部の吐出口によって記録された記録媒体上の画像に発生するムラが目立たない画像を記録することが可能である。

つなぎヘッドと、つなぎヘッドを使用して従来の記録制御方法に従って記録媒体に記録を行った際の記録媒体の状態を説明するための図である。 本発明の実施形態で適用する記録装置の斜視図である。 本発明の実施形態で適用する記録装置の内部の構成を示す側面図である。 本発明の第１および第２の実施形態で適用するつなぎヘッドを示すための図である。 本発明の実施形態における記録制御系の構成を示すためのブロック図である。 本発明の実施形態における画像のデータの処理過程を説明するためのブロック図である。 本発明の第１および第３の実施形態で適用するマスクパターンを示すための図である。 本発明の第１の実施形態に記載したマスクパターンに従って記録を行った記録媒体上の画像を示すための図である。 本発明の第２の実施形態で適用するマスクパターンを示すための図である。 本発明の第２の実施形態に記載したマスクパターンに従って記録を行った記録媒体上の画像を示すための図である。 本発明の第３の実施形態で適用するつなぎヘッドを示すための図である。 本発明の第３の実施形態で適用するマスクパターンを示すための図である。 本発明の第３の実施形態に記載したマスクパターンに従って記録を行った記録媒体上の画像を示すための図である。

（第１の実施形態）
以下に図面を参照し、本発明の第１の実施形態を詳細に説明する。

図２は本発明の一実施形態に係る記録装置の内部の構成を部分的に示す斜視図である。また、図３は本発明の一実施形態に係る記録装置の内部の構成を部分的に示す側面図である。

図２および図３に示すように、記録装置の内部には筐体１が設けられており、この筐体１の上部にプラテン２が配置されている。プラテン２には、記録媒体３をプラテン２に吸着させて浮き上がらないようにするために多数の吸引孔３４が形成されている。この吸引孔３４はダクトと繋がっており、さらにダクトの下部に吸引ファン３６が配置され、この吸引ファン３６が動作することでプラテン２に対する記録媒体３の吸着を行っている。

筐体１の長手方向に設置されたメインレール５に、記録走査方向であるＸ方向に往復移動するキャリッジ６が支持されている。キャリッジ６は、後述するインクジェット方式のつなぎヘッド７を搭載している。なお、つなぎヘッド７は、発熱体を用いたサーマルジェット方式、圧電素子を用いたピエゾ方式等のインクジェット方式やサーマル方式の記録方式を適用することが可能である。キャリッジモータ８は、キャリッジ６をＸ方向に移動させるための駆動源であり、その回転駆動力はベルト９でキャリッジ６に伝達される。

記録媒体３は、ローラ状の給紙媒体２３から給紙され、プラテン２の上でつなぎヘッド７のＸ方向と直交する副走査方向であるＹ方向に搬送される。記録媒体３は、先端をピンチローラ１６と搬送ローラ１１に挟持されており、搬送ローラ１１が回転することによって搬送が行われる。またプラテン２よりＹ方向の下流では記録媒体３はローラ３１と排紙ローラ３２に挟持され、さらにターンローラ３３を介して記録媒体３は巻取りローラ２４に巻きつけられている。

図４は本実施形態で使用するつなぎヘッドにおけるつなぎ部およびその近傍の吐出口面側の様子を模式的に示す図である。

本実施形態のつなぎヘッド７は、同じ色のインクを吐出する１２８０個の吐出口３０が１２００ｄｐｉの解像度でＹ方向に配列することで構成される吐出口列を複数備えている。図４に示すように、Ｙ方向に隣接する第１吐出口列３５ａと第２吐出口列３５ｂが、第１吐出口列３５ａの第２吐出口列側（以下、下流側と称する）に配列されている１０個の吐出口３０と、第２吐出口列３５ｂの第１吐出口列側（以下、上流側と称する）に配列されている１０個の吐出口３０と、がＹ方向に対して対応する位置に配列されている。これら第１および第２吐出口列のそれぞれ１０個の吐出口３０同士はＹ方向における記録位置が重複するつなぎ部５２を形成する。第１吐出口列３５ａのつなぎ部５２に配列された１０個の吐出口と第２吐出口列３５ｂのつなぎ部５２に配列された１０個の吐出口同士は、記録媒体上の記録走査方向（Ｘ方向）に沿った１０個の同一のラスタをそれぞれ形成することが可能である。このようにＸ方向に異なる位置にある二つの吐出口列につなぎ部を設けながら、複数の吐出口列がＹ方向に順次配列されることでつなぎヘッド７が構成されている。

このように構成された記録装置において、記録媒体３はＹ方向に搬送される。つなぎヘッド７は、不図示の記録制御部から記録信号を受け取り、キャリッジ６と共に記録走査方向であるＸ方向に移動しつつ、記録媒体３の記録領域に向かってインクを吐出することにより記録媒体３にドットを形成する。このような記録動作と、単位領域への画像形成を行うのに必要な走査回数に応じた距離だけ記録媒体３をＹ方向に搬送する搬送動作と、を繰り返すことで記録媒体３上に画像を完成させる。

図５は本実施形態における記録制御系の概略構成を示すブロック図である。

スキャナやデジタルカメラ等の画像入力機器からの多値画像のデータ、あるいはパーソナルコンピュータのハードディスク等に保存されている多値画像のデータが、画像のデータ入力部４０に入力される。操作部４１には各種のキーが備えられており、これらのキーを操作することにより各種パラメータの設定および記録開始を指示が可能である。

ＣＰＵ４２は、記憶媒体４３中の各種のプログラムに従って記録装置全体の演算、選択、判別等の処理制御を行う。記憶媒体４３には、使用する記録媒体の種類等に関する記録媒体情報４４、使用するインクの種類等に関するインク情報４５、記録を行う際の温度や湿度等に関する環境情報４６が格納される。更に、記録に関する各種の制御プログラム群４７も記憶媒体４３に格納されている。本実施形態における記録装置の動作は、全て制御プログラム群４７に従う動作である。このような各種のプログラムを格納する記憶媒体４３としては、例えばＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＨＤ、メモリカード、光磁気ディスクなどを用いることができる。

ＲＡＭ４８は、記憶媒体４３中の各種のプログラムのワークエリア、エラー処理時の一時待避エリア、および画像処理時のワークエリアとして用いられる。また、ＲＡＭ４８は、記憶媒体４３の中の各種のテーブルをコピーした後、そのテーブルの内容を変更し、この変更したテーブルを参照しながら画像処理を進めることも可能である。

画像データ処理部４９は、後述する画像のデータ処理過程に従って、入力された３値以上の多値画像のデータを画素毎に２値の画像のデータに量子化しインクの吐出パターンを作成する。

また、ＣＰＵ４２は、画像データ処理部４９において作成した吐出パターンを画像記録部５０において記録させるため、記録データの分配を行う。

画像記録部５０は、画像データ処理部４９で作成された吐出パターンに基づき、対応する吐出口３０からインクを吐出して、記録媒体上にドット画像を形成する。バスライン５１は、記録装置内のアドレス信号、データ、制御信号などを伝送する。

図６は画像のデータ処理部４９におけるデータ処理過程を説明するブロック図である。

ＰＣ１００のアプリケーションＪ１０１を介して、ユーザーはプリンタ１０４で記録する画像のデータを作成することができる。記録を行う際には、アプリケーションＪ１０１で作成された画像のデータはプリンタドライバ１０３に伝送される。

プリンタドライバ１０３は、作成された画像のデータに対して前段処理Ｊ０００２、後段処理Ｊ０００３、γ補正Ｊ０００４、２値化処理Ｊ０００５、および印刷データの作成Ｊ０００６をそれぞれ実行する。

前段処理Ｊ０００２では、ＰＣ１００の表示器の色域をプリンタ１０４の色域に変換する色域変換を行う。３次元ルックアップテーブルを用いることにより、Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれが８ビットで表現された画像のデータＲ、Ｇ、Ｂをプリンタの色域内の８ビットデータＲ、Ｇ、Ｂに変換する。

後段処理Ｊ０００３では、変換された色域を再現する色をインクの色域に分解する。前段処理Ｊ０００２にて得られたプリント色域内の８ビットデータＲ、Ｇ、Ｂが表す色を再現するためのインクの組合せに対応した８ビットデータＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋを求める処理を行う。

γ補正Ｊ０００４では、色分解で得られた８ビットデータＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのそれぞれについてγ補正を行う。後段処理Ｊ０００３にて得られた８ビットデータＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのそれぞれがプリンタの階調特性に線形的に対応づけられるような変換を行う。

２値化処理Ｊ０００５では、γ補正Ｊ０００４にて得られた８ビットデータＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのそれぞれを１ビットデータＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋに変換する量子化処理を行う。この量子化手段としては、濃度パターン法やディザ法、誤差拡散法等が好適に用いられる。

印刷データ作成処理Ｊ０００６では、２値化処理Ｊ０００５にて得られた１ビットデータＣ、Ｍ、Ｋ、Ｙを内容とする画像のデータに印刷制御データなどを付して１ビットの印刷データを作成する。なお、印刷制御データは記録媒体情報や記録品位情報等から構成される。

以上のようにして生成された印刷データは、プリンタ１０４へ供給される。

マスクデータ変換処理Ｊ０００８では、印刷データ作成処理Ｊ０００６で作成された印刷データと、後述するマスクパターンのデータを用いて印刷データをドットを形成するか否か、すなわちつなぎヘッドにおけるインクの記録、非記録を表す記録データに変換する。このマスクパターンは、記録許容画素と非記録許容画素とが特定のパターンにて配置されることで構成される。記録許容画素では印刷データをインクの吐出の許容を表すデータに変換し、非記録許容画素ではインクの吐出の非許容を表すデータに変換する。なお、マスクデータ変換処理Ｊ０００８に用いられるマスクパターンは予めプリンタの所定のメモリに格納されている。

マスクデータ変換処理にて得られた記録データは、ヘッド駆動回路Ｊ０００９および記録ヘッドＪ００１０に供給される。この記録データに基づき、つなぎヘッド７に配列された各吐出口３０から記録媒体３に対してインクが吐出される。

以下に本実施形態で使用するマスクパターンについて詳細に説明する。

図７（ａ）は本実施形態におけるマスクパターンのうち、つなぎヘッド７の第１吐出口列３５ａに適用される部分のパターンを示すための図である。また、図７（ｂ）は本実施形態におけるマスクパターンのうち、つなぎヘッド７の第２吐出口列３５ｂに適用される部分のパターンを示すための図である。

黒く塗り潰されている箇所が記録許容画素を、白抜けになっている箇所が非記録許容画素を示す。

本実施形態では、下流側に配列された１０個の吐出口１１１がつなぎ部５２を形成する第１吐出口列３５ａにおいて、つなぎ部５２に対応する吐出口１１１以外の吐出口１１０には、常に記録を許容するようなパターン１２０を適用する。

また、つなぎ部５２に配列された１０個の吐出口１１１には、上流側のＭ（０≦Ｍ≦１０）個の吐出口からインクを吐出し、Ｘ方向に沿って記録媒体の記録位置が変わるにしたがってＭの値が増減を繰り返すようなパターン１２１を適用する。本実施形態では、上述のＭの値の増減のパターンがＸ方向に１画素ずつ移動するに従って０から１０まで１ずつ増加し、その後１０から０まで１ずつ減少することを順次繰り返すようなパターンにてパターン１２１を構成している。

一方、上流側に配列された１０個の吐出口１１２がつなぎ部５２を形成する第２吐出口列３５ｂにおいては、第１吐出口列３５ａと同様に、つなぎ部５２に配列された１０個の吐出口１１２以外の吐出口１１３には常に記録を許容するようなパターン１２３を適用する。

更につなぎ部５２に配列された吐出口１１２には、下流側の１０−Ｍ個の吐出口からインクを吐出し、Ｍの値が第１吐出口列３５ａのつなぎ部５２におけるパターン１２１と排他的な関係となるように、Ｘ方向に記録位置が変わるにしたがって増減するようなパターン１２２を適用する。図８は本実施形態においてつなぎヘッド７からインクを吐出した場合の、つなぎ部５２およびその近傍の吐出口に対応する記録媒体上の画像を示すための図である。

記録媒体上の領域１３０に対しては、第１吐出口列３５ａに配列された吐出口のうち、つなぎ部５２に配列された吐出口１１０以外の吐出口１１１のみによって記録が行われる。また、記録媒体上の領域１３１に対しては、第２吐出口列３５ｂに配列された吐出口のうち、つなぎ部５２に配列された吐出口１１３以外の吐出口１１２のみによって記録が行われる。一方、つなぎ部５２に対応する記録媒体上の領域１３２においては、Ｙ方向に延在する領域（以下、カラムと称する）毎に第１吐出口列３５ａによって記録されるＹ方向の上流側の画素１３３と第２吐出口列３５ｂによって記録されるＹ方向の下流側の画素１３４との境界１３５がＹ方向に異なる位置となるように記録が行われる。

更に、Ｘ方向に対して任意のカラムにおける境界１３５と、該カラムと隣接する位置にあるカラムにおける境界１３５と、が１画素分だけ異なる位置となるように記録が行われる。すなわち、図８に示すように、境界１３５の形状は三角波型の形状となるように記録される。

以上の構成によれば、つなぎヘッド７のつなぎ部５２における吐出口列間の境界に相当する記録媒体上の境界を吐出口の配列方向に入り組ませて形成するため、つなぎ部５２の吐出口により記録される画像と、非つなぎ部の吐出口により記録される画像と、の境界のＹ方向における位置が常に一定とならないようにすることが可能である。したがって、記録画像の吐出口列間に相当する領域に生じるムラを目立たなくすることができる。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、隣接する二つの吐出口列にて形成されるつなぎ部近傍の吐出口に対応する記録媒体上の領域を、一方の吐出口列からのインクの吐出のみによって記録を行う領域と、他方の吐出口列からのインクの吐出のみによって記録を行う領域と、に分割して記録を行うために、常にＫがＮ−Ｍとなる形態について記載した。

本実施形態では一方の吐出口列からのインクの吐出によって記録を行う領域と、他方の吐出口列からのインクの吐出によって記録を行う領域と、の間に、双方の吐出口列からのインクの吐出によって記録を行う領域を形成するものに関する。

図９（ａ）は本実施形態におけるマスクパターンのうち、つなぎヘッド７の第１吐出口列３５ａに適用される部分のパターンを示すための図である。また、図９（ｂ）は本実施形態におけるマスクパターンのうち、つなぎヘッド７の第２吐出口列３５ｂに適用される部分のパターンを示すための図である。

第１の実施形態と同様に、下流側に配列された１０個の吐出口１１１がつなぎ部５２を形成する第１吐出口列３５ａにおいて、つなぎ部５２に対応する吐出口１１１以外の吐出口１１０には、常に記録を許容するようなパターン１４０を適用する。

更に、第１吐出口列３５ａのつなぎ部５２に対応する吐出口１１１には、パターン１４１を適用する。パターン１４１は記録媒体上のカラム毎に、つなぎ部５２における吐出口１１１のうち、上流側のＭ（０≦Ｍ＜１０）個の吐出口には記録を許容し、下流側のＫ（０≦Ｋ＜１０−Ｍ）個の吐出口には記録を許容しないように構成されている。

更に、パターン１４１は、Ｘ方向に沿って記録位置が変わるにしたがってＹ方向にＭの値とＫの値が周期的に増減を繰り返す。より具体的には、本実施形態ではＸ方向に記録位置が１画素分ずつ移動するごとにＭは７から０まで１ずつ減少し、その後０から７まで１ずつ増加する。一方、上述のＭの増減と対応して、Ｋは０から７まで１ずつ増加し、その後７から０まで１ずつ減少する。

なお、本実施形態においては、つなぎ部５２のうち、上流側のＭ個の吐出口と下流側のＫ個の吐出口以外の１０―（Ｍ＋Ｋ）個の吐出口に対する記録許容画素と非記録許容画素の配置は適宜決定できる。本実施形態では記録許容画素と非記録許容画素が市松模様となるようなパターンを記載しているが、本実施形態はこのような形態に限定されるものではない。

一方、上流側に配列された１０個の吐出口１１２がつなぎ部５２を形成する第２吐出口列３５ｂにおいて、つなぎ部５２に対応する吐出口１１２以外の吐出口１１３には、常に記録を許容するようなパターン１４３を適用する。

更に、第２吐出口列３５ｂのつなぎ部に対応する吐出口には、上流側のＭ個の吐出口には記録を許容せず、下流側のＫ個の吐出口には記録を許容し、ＭおよびＫの値が上流側の記録ヘッド３５ａのつなぎ部のパターンと排他的な関係となるようにＸ方向に沿って記録位置が変わるにしたがってＭの値とＫの値が増減するようなパターン１４２を適用する。

図１０は本実施形態においてつなぎヘッド７からインクを吐出した場合の、つなぎ部５２およびその近傍の吐出口に対応する記録媒体上の画像を示すための図である。

第１の実施形態と同様に、つなぎ部５２よりＹ方向の上流側に対応する記録媒体上の領域１５０は、第１吐出口列３５ａに配列された吐出口のうち、つなぎ部５２の吐出口１１０以外の吐出口１１１により記録が行われる。

また、つなぎ部５２より副走査方向の下流側に対応する記録媒体上の領域１５１は、第２吐出口列３５ｂに配列された吐出口のうち、つなぎ部の吐出口１１２以外の吐出口１１３のみにより記録が行われる。

また、つなぎ部５２に対応する記録媒体上の領域１５２は、それぞれのカラム毎に三つの領域に分割される。

記録媒体上のＹ方向の上流側に対応する領域１５３は第１吐出口列３５ａのつなぎ部５２の吐出口のみにより記録が行われ、下流側に対応する領域１５４は第２吐出口列３５ｂのつなぎ部５２の吐出口のみにより記録が行われる。

更に、上流側の領域１５３と下流側の領域１５４との間の中間の領域１５５は第１吐出口列３５ａおよび第２吐出口列３５ｂの双方によって記録が行われる。この中間の領域１５５は、上流側の領域１５３との間に境界１５６を、下流側の領域１５４との間に境界１５７をそれぞれ形成する。

更に、これらの境界１５６および境界１５７の形状はそれぞれ記録媒体上にＹ方向に沿って三角波型の形状となるように形成される。

以上の構成によれば、第１吐出口列３５ａのみにより記録を行う領域と第２吐出口列３５ｂのみにより記録を行う領域の間に第１および第２吐出口列の双方により記録を行う領域を形成するため、記録媒体上のつなぎ部５２に対応する領域に発生するムラをより好適に目立たなくすることができる。

なお、本実施形態では、この上流側端部のＭ個の吐出口と下流側端部のＫ個の吐出口以外の１０−（Ｍ＋Ｋ）個の吐出口に対して記録許容画素と非記録許容画素をＸ方向およびＹ方向に対して交互に配置される、いわゆる市松模様の形状のパターンを記載しているが、本実施形態はこのような形態に限定されるものではない。中間の領域１５５には、使用する吐出口の偏りを防ぐために、第１吐出口列３５ａに対応する画素数と第２吐出口列３５ｂに対応する画素数が極力同じになるように配置されることが好ましいが、一方に偏ったとしても本発明のつなぎ部のムラを目立たなくするという効果を損ねるものではない。また、形状に関しても市松模様に限定されるものではなく、第１吐出口列３５ａに対応する画素と第２吐出口列３５ｂに対応する画素がある程度分散して配置されていれば十分である。

また、本実施形態では境界１５６と境界１５７が対応する形状にて記録されるようなパターンについて記載したが、本実施形態はこのような形態に限定されるものではない。すなわち、境界１５６と境界１５７は互いに類似しない形状でも本発明の効果を何ら損なうものではない。更に言えば、境界１５６および境界１５７の双方の形状が必ずしも隣接したカラムに対してＹ方向に異なる位置に形成される必要はなく、一方の境界の形状のみ隣接したカラムに対してＹ方向に異なる位置となる形状となる形態においても本発明の効果は発揮される。

（第３の実施形態）
第１および第２の実施形態では、つなぎヘッドのつなぎ部５２に対応する記録媒体上の領域に生じるムラを抑制するために、単一のつなぎヘッドに適用するマスクパターンについて記載した。

一方、つなぎ部がＹ方向に同じ位置となるように配列されている複数のつなぎヘッドを用いて記録を行う場合、記録媒体上で上述のムラが同一の領域に生じるため、強調し合い、より視認され易くなるという問題がある。

本実施形態では、シアンインクを吐出するつなぎヘッドを第１記録ヘッド、マゼンタインクを吐出するつなぎヘッドを第２記録ヘッドとし、第１および第２記録ヘッドのつなぎ部が対応する位置となるように第１および第２記録ヘッドが配列されることにより強調されやすくなるムラを抑制するという効果を奏するものである。

以下に本実施形態におけるマスクパターンについて詳細に説明する。

図１１は本実施形態で使用するつなぎヘッドを説明するための図である。本実施形態においては、少なくともシアンインクとマゼンタインクの二種類のインクを使用して記録媒体に画像を記録する。

シアンインクを吐出するつなぎヘッド５３は第１および第２の実施形態で使用したつなぎヘッド７と同じものを用いる。

また、Ｙ方向に隣接するマゼンタインクを吐出する第３吐出口列３５ｃと第４吐出口列３５ｄが、第３吐出口列３５ｃの下流側に配列されている１０個の吐出口と、第４吐出口列３５ｄの上流側に配列される１０個の吐出口と、がＹ方向に対して対応する位置に配列されることでつなぎ部５２を形成しながらＸ方向に対して異なる位置に配列されている。これら第３および第４吐出口列のそれぞれ１０個の吐出口３０同士はＹ方向における記録位置が重複するつなぎ部５２を形成する。このようにＹ方向に隣接する二つの吐出口列につなぎ部を設けながら、複数の吐出口列がＹ方向に順次配列されることでつなぎヘッド５４が構成されている。更に、シアンインクのつなぎヘッド５３とマゼンタインクのつなぎヘッド５４は、それぞれのつなぎ部５２がＹ方向に対して同じ位置となるようにＸ方向に沿って配列されている。

シアンインクを吐出するつなぎヘッド５３のつなぎ部とその近傍には、第１の実施形態と同様に、図７に記載したマスクパターンを適用する。

図１２（ａ）は本実施形態におけるマスクパターンのうち、マゼンタインクを吐出するつなぎヘッド５４の第３吐出口列３５ｃに適用される部分のパターンを示すための図である。また、図１２（ｂ）は本実施形態におけるマスクパターンのうち、マゼンタインクを吐出するつなぎヘッド５４の第４吐出口列３５ｄに適用される部分のパターンを示すための図である。

マゼンタインクのつなぎヘッド５４においては、下流側の１０個の吐出口１１５がつなぎ部５２を形成する第３吐出口列３５ｃのつなぎ部５２に配列された吐出口１１５以外の吐出口１１４には、常に記録を許容するようなパターン１２４を適用する。

また、つなぎ部５２に配列された吐出口１１５には、第１の実施形態と同様に、上流側のＭ個の吐出口からインクを吐出し、Ｘ方向に沿って記録媒体の記録位置が変わるにしたがってＭの値が増減を繰り返すようなパターン１２５を適用する。

ここで、シアンインクのつなぎヘッド５３とマゼンタインクのつなぎヘッド５４とが記録媒体上の同一のカラムに記録を行う場合、Ｍの値が異なるようにパターンを構成する。本実施形態においては、シアンインクのつなぎヘッド５３におけるパターン１２１におけるＭの増減のパターンと、マセンタインクのつなぎヘッド５４におけるパターン１２５におけるＭの増減のパターンが逆の位相となるようにパターンを構成する。

上流側の１０個の吐出口がつなぎ部５２を形成する第４吐出口列３５ｄにおいても同様に、つなぎ部５２に配列されていない吐出口１１７にはすべて第４吐出口列３５ｄの吐出口からインクを吐出するようなパターン１２７を適用する。

一方、つなぎ部５２に配列された吐出口１１６には下流側の１０−Ｍ個の吐出口からインクを吐出し、Ｍの値が第３吐出口列のつなぎ部に適用するパターン１２５と対応して排他的な関係となるように増減を繰り返すパターン１２６を適用する。

図１３は本実施形態においてシアンインクおよびマゼンタインクを吐出した場合の、つなぎ部とその近傍の吐出口に対応する記録媒体上の画像における隣接する吐出口列間の境界を示す図である。

記録媒体上の、シアンインクのつなぎヘッド５３における第１吐出口列３５ａからのインクの吐出によって記録される画素と、第２吐出口列３５ｂからのインクの吐出によって記録される画素と、の境界１３５の形状は、図８にも示したように、周期的な三角波型の形状となる。

一方、記録媒体上の、マゼンタインクのつなぎヘッド５４における第３吐出口列３５ｃからのインクの吐出によって記録される画素と、第４吐出口列３５ｄからのインクの吐出によって記録される画素と、の境界１３６の形状は、シアンインクの境界１３５とは波形のパターンが逆の位相となる三角波型の形状となる。

このように、シアンインクを吐出するつなぎヘッド５３における吐出口列間の境界と、マゼンタインクを吐出するつなぎヘッド５４における吐出口列間の境界と、の形状はそれぞれ直線状ではなく三角波状となる。更に、これらの吐出口列間の境界は記録媒体上において異なる形状にて形成されるため、互いに重なり合うことがない。したがって、つなぎ部にムラが発生した場合であっても、シアンインクおよびマゼンタインクはそれぞれ異なる領域に境界を形成するので、互いの境界が重畳し強調し合うことはなく、画質の悪化を抑制することができる。

なお、本実施形態ではシアンインクのつなぎヘッド５３とマゼンタインクのつなぎヘッド５４のそれぞれの境界の形状の変動のパターンが逆の位相で変動するようなマスクパターンを記載しているが、本実施形態はこのような形態に限定されるものではない。二つのつなぎヘッドにおける境界の変動のパターンの周期や振幅が異なるものであっても十分に効果を奏するものである。

また、本実施形態ではシアンインクおよびマゼンタインクを吐出する２つのつなぎヘッドについて記載したが、イエローインクやブラックインク等、異なる色のインクを吐出する２つのつなぎヘッド、或いは同色のインクを吐出する２つのつなぎヘッドであれば本実施形態を好適に用いることができる。更に、三つ以上のつなぎヘッドを使用して記録を行う場合にも、それぞれのつなぎヘッドにおける境界の変動のパターンを異ならせれば本実施形態により得られる効果を十分に奏することが可能である。

以上説明したように、本発明に記載の記録装置によれば、つなぎヘッドのつなぎ部の吐出口によって記録された記録媒体上の画像に発生するムラが目立たなくし、画像の画質の悪化を低減することが可能である。

なお、各実施形態にはつなぎヘッドの吐出口列間の境界の形状が三角波状に形成される形態について記載したが、本発明はこの形態に限定されるものではない。すなわち、記録走査方向に対して第１の位置にあるカラムにおける境界と、第１の位置と異なる位置の第２の位置にあるカラムにおける境界と、が異なる位置となるような形態であれば本発明の効果は十分に達成することが可能である。例えば、本発明は吐出口列間の境界の形状が正弦波型の形状にて形成される形態にも有効に適用できる。

また、各実施形態にはつなぎヘッドの走査と記録媒体の搬送とを交互に繰り返すことで記録媒体上に画像を完成させる、いわゆるシリアル型の記録装置について記載したが、本発明はシリアル型の記録装置に限定されるものではない。すなわち、つなぎヘッドに対し、吐出口の配列方向と交差する交差方向に記録媒体を搬送することでつなぎヘッドを相対的に走査させながらインクを吐出することにより記録を行う、いわゆるフルマルチ型の記録装置にも有効に適用することが可能である。

また、各実施形態には第１および第２吐出口列のつなぎ部に配列された所定数の吐出口がそれぞれ１０個である形態について記載しているが、本発明は２以上のＮ個の吐出口が配列されており、第１および第２吐出口列のそれぞれＮ個の吐出口から記録媒体上の同一のＮ個のラスタを形成するように配列されていれば十分に効果を発揮する。ただし、発明者らの検討の結果、本発明は各吐出口列のつなぎ部に配列されている吐出口列の数が１０以上である場合、記録媒体上における吐出口列間の境界の形状の振幅をある程度大きくすることができるため、より顕著な効果を奏することが判明している。

３ 記録媒体
７ つなぎヘッド
３０ 吐出口
３５ 吐出口列
４２ ＣＰＵ
４７ 制御プログラム群
５２ つなぎ部

Claims (21)

1. 同じインクを吐出する複数の吐出口が所定の配列方向に配列された第１および第２吐出口列が、前記配列方向と交差する交差方向に互いに異なる位置であり、前記第１吐出口列の前記配列方向における前記第２吐出口列側の所定数の前記吐出口と、前記第２吐出口列の前記配列方向における前記第１吐出口列側の所定数の前記吐出口とが、ともに記録媒体上の単位領域にＮ個のラスタを前記交差方向に形成することが可能なように前記配列方向にずれた位置に配置された記録ヘッドを用いて、前記記録ヘッドと前記記録媒体との前記交差方向への相対的な走査を行いながら、前記Ｎ個のラスタのうち前記配列方向における前記第１吐出口列側のＭ（０≦Ｍ≦Ｎ）個のラスタに対応するドットを前記第１吐出口列により前記単位領域に画像を記録し、前記配列方向における前記第２吐出口列側のＫ（０≦Ｋ≦Ｎ−Ｍ）個のラスタに対応するドットを前記第２吐出口列により前記単位領域に画像を記録するための記録制御装置であって、
   前記単位領域の前記交差方向における第１の位置を記録する場合と、前記交差方向における前記第１の位置と異なる第２の位置を記録する場合とで、前記Ｍおよび前記Ｋのうちの少なくとも一方の値を異ならせることを特徴とする記録制御装置。
2. Ｋ＝Ｎ−Ｍであることを特徴とする請求項１に記載の記録制御装置。
3. 第１および第２記録ヘッドを含む複数の前記記録ヘッドが、それぞれの前記第１吐出口列の前記配列方向における前記第２吐出口列側の前記所定数の吐出口がともに記録媒体上の単位領域にＮ個のラスタを前記交差方向に形成することが可能なように前記交差方向に配置され、
   前記第１記録ヘッドが前記第１の位置を記録する場合と、前記第２記録ヘッドが前記第１の位置に記録する場合とで、前記Ｍおよび前記Ｋのうちの少なくとも一方の値を異ならせることを特徴とする請求項１または２に記載の記録制御装置。
4. 前記交差方向における前記単位領域の位置が変わるにしたがって、前記Ｍおよび前記Ｋのうちの少なくとも一方が所定の周期にて増減することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録制御装置。
5. 前記第１および第２の位置は、互いに前記交差方向に隣接する位置であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録制御装置。
6. 前記第１吐出口列の前記配列方向における前記第２吐出口列側の前記所定数の吐出口のうち、前記交差方向におけるそれぞれの位置において前記配列方向の端部に位置する吐出口からの前記インクの吐出によって前記記録媒体に記録された画像が三角波型の形状であることを特徴とする請求項５に記載の記録制御装置。
7. 前記第１および第２記録ヘッドは、それぞれ異なる色の前記インクを吐出することを特徴とする請求項３に記載の記録制御装置。
8. 画像の記録に使用する記録データは、画像のデータに記録の許容を定める画素である記録許容画素と記録の非許容を定める画素である非記録許容画素により構成されるマスクパターンを適用することによって生成されることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録制御装置。
9. 前記第１および第２の位置における前記単位領域の前記交差方向の幅は、それぞれ一つのドットの幅に対応することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の記録制御装置。
10. 前記Ｎは１０以上であることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の記録制御装置。
11. 同じインクを吐出する複数の吐出口が所定の配列方向に配列された第１および第２吐出口列が、前記配列方向と交差する交差方向に互いに異なる位置であり、前記第１吐出口列の前記配列方向における前記第２吐出口列側の所定数の前記吐出口と、前記第２吐出口列の前記配列方向における前記第１吐出口列側の所定数の前記吐出口とが、ともに記録媒体上の単位領域にＮ個のラスタを前記交差方向に形成することが可能なように前記配列方向にずれた位置に配置された記録ヘッドを用いて、前記記録ヘッドと前記記録媒体との前記交差方向への相対的な走査を行いながら、前記Ｎ個のラスタのうち前記配列方向における前記第１吐出口列側のＭ（０≦Ｍ≦Ｎ）個のラスタに対応するドットを前記第１吐出口列により前記単位領域に画像を記録し、前記配列方向における前記第２吐出口列側のＫ（０≦Ｋ≦Ｎ−Ｍ）個のラスタに対応するドットを前記第２吐出口列により前記単位領域に画像を記録するための記録制御方法であって、
    前記単位領域の前記交差方向における第１の位置を記録する場合と、前記交差方向における前記第１の位置と異なる第２の位置を記録する場合とで、前記Ｍおよび前記Ｋのうちの少なくとも一方の値を異ならせることを特徴とする記録制御方法。
12. Ｋ＝Ｎ−Ｍであることを特徴とする請求項１１に記載の記録制御方法。
13. 第１および第２記録ヘッドを含む複数の前記記録ヘッドが、それぞれの前記第１吐出口列の前記配列方向における前記第２吐出口列側の前記所定数の吐出口がともに記録媒体上の単位領域にＮ個のラスタを前記交差方向に形成することが可能なように前記交差方向に配置され、
    前記第１記録ヘッドが前記第１の位置を記録する場合と、前記第２記録ヘッドが前記第１の位置に記録する場合とで、前記Ｍおよび前記Ｋのうちの少なくとも一方の値を異ならせることを特徴とする請求項１１または１２に記載の記録制御方法。
14. 前記交差方向における前記単位領域の位置が変わるにしたがって、前記Ｍおよび前記Ｋのうちの少なくとも一方が所定の周期にて増減することを特徴とする請求項１１から１３のいずれか１項に記載の記録制御方法。
15. 前記第１および第２の位置は、互いに前記交差方向に隣接する位置であることを特徴とする請求項１１から１４のいずれか１項に記載の記録制御方法。
16. 前記第１吐出口列の前記配列方向における前記第２吐出口列側の前記所定数の吐出口のうち、前記交差方向におけるそれぞれの位置において前記配列方向の端部に位置する吐出口からの前記インクの吐出によって前記記録媒体に記録された画像が三角波型の形状であることを特徴とする請求項１５に記載の記録制御方法。
17. 前記第１および第２記録ヘッドは、それぞれ異なる色の前記インクを吐出することを特徴とする請求項１３に記載の記録制御方法。
18. 画像の記録に使用する記録データは、画像のデータに記録の許容を定める画素である記録許容画素と記録の非許容を定める画素である非記録許容画素により構成されるマスクパターンを適用することによって生成されることを特徴とする請求項１１から１７のいずれか１項に記載の記録制御方法。
19. 前記第１および第２の位置における前記単位領域の前記交差方向の幅は、それぞれ一つのドットの幅に対応することを特徴とする請求項１１から１８のいずれか１項に記載の記録制御方法。
20. 前記Ｎは１０以上であることを特徴とする請求項１１から１９のいずれか１項に記載の記録制御方法。
21. 請求項１１から請求項２０のいずれか１項に記載の記録制御方法を実行するためのプログラム。
    

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