JP2014105659A - Idle stop and start vehicle - Google Patents

Idle stop and start vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP2014105659A
JP2014105659A JP2012260161A JP2012260161A JP2014105659A JP 2014105659 A JP2014105659 A JP 2014105659A JP 2012260161 A JP2012260161 A JP 2012260161A JP 2012260161 A JP2012260161 A JP 2012260161A JP 2014105659 A JP2014105659 A JP 2014105659A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
stop
brake pedal
vehicle
idle stop
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2012260161A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6322360B2 (en
Inventor
Tetsuro Koseki
哲郎 小関
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to JP2012260161A priority Critical patent/JP6322360B2/en
Publication of JP2014105659A publication Critical patent/JP2014105659A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6322360B2 publication Critical patent/JP6322360B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an idle stop and start vehicle for reducing fatigue of a driver by preventing re-start of an engine even when a brake pedal operation is cancelled after the engine is automatically stopped during stopping by a traffic signal and the like.SOLUTION: An idle stop and start vehicle comprises: an engine automatic stop holding part for maintaining stop of an engine even when a brake pedal is turned off after the brake pedal is turned on to automatically stop the engine while a shift stage of a transmission is in an N-range; and an engine automatic stop holding cancellation part for restarting the engine by cancelling the holding of the stop of the engine held by the engine automatic stop holding part with a holding cancellation operation.

Description

本発明は、車両に搭載されたエンジンの自動停止・再始動を実行することにより、燃費を向上させると共に、運転者の操作の煩雑さを軽減するアイドルストップ&スタート車両に関するものである。   The present invention relates to an idle stop and start vehicle that improves fuel efficiency and reduces the complexity of a driver's operation by executing automatic stop / restart of an engine mounted on the vehicle.

近年、環境保護、燃費節約の観点から、交差点での交通信号、及び踏切等における車両停車待ちなどで、車両が一時停止した際に、当該車両のエンジンを停止させ、その後の発進の際に、運転者が発進の操作を行うことにより、エンジンの再始動を行うアイドルストップ&スタート装置が実用化されている。
例えば、エンジンを自動停止させる時の条件としては、アクセルペダル操作の中止、ブレーキ操作、車両停止等の条件が予め設定されており、これらの総ての条件が満たされた状態で、一定時間継続されるとエンジンは自動停止される。
また、エンジンを自動始動させる時の始動条件としては、ブレーキ操作の中止が予め設定されている。
In recent years, from the viewpoint of environmental protection and fuel economy saving, when a vehicle is temporarily stopped due to traffic signals at intersections, waiting for vehicles to stop at level crossings, etc., the engine of the vehicle is stopped, and at the time of the subsequent start, An idle stop & start device that restarts an engine by a driver performing a start operation has been put into practical use.
For example, as conditions for automatically stopping the engine, conditions such as stopping the accelerator pedal operation, braking operation, vehicle stop, etc. are set in advance, and all these conditions are satisfied and continued for a certain period of time. When it is done, the engine is automatically stopped.
In addition, as a starting condition for automatically starting the engine, stop of the brake operation is set in advance.

ところが、交差点での交通信号、及び踏切等における車両停車中のエンジン停止を継続させる間、ブレーキペダルを踏み込んで、維持しておく必要がある。
ブレーキペダルの踏込み継続は、運転者の疲労を増加させる一因にもなる。
アイドルストップ&スタート制御の車両においては、特許文献1が知られている。
特許文献1によると、ブレーキ操作があり、車速が無く、シフト位置がドライブレンジにある時には、エンジンを停止させ、エンジン停止中にブレーキ操作が解除され、シフト位置がドライブレンジにある時は、エンジンを再始動させるアイドルストップ&スタート装置において、エンジンが停止中にブレーキ操作が行われたままシフト位置をドライブレンジからニュートラルレンジに移行された時にはエンジンを再始動させる技術開示が成されている。
However, it is necessary to depress and maintain the brake pedal while continuing the engine stop while the vehicle is stopped at the traffic signal at the intersection and at the railroad crossing.
Continued depression of the brake pedal also contributes to increased driver fatigue.
Patent Document 1 is known for an idle stop & start control vehicle.
According to Patent Document 1, when there is a brake operation, there is no vehicle speed, and the shift position is in the drive range, the engine is stopped, the brake operation is released while the engine is stopped, and when the shift position is in the drive range, In the idle stop & start device that restarts the engine, a technical disclosure is made to restart the engine when the shift position is shifted from the drive range to the neutral range while the brake operation is being performed while the engine is stopped.

特開平2012−87730号公報JP 2012-87730 A

ところが、特許文献1に開示される技術は、エンジンが停止中にブレーキ操作が行われたままシフト位置をドライブレンジからニュートラルレンジに移行された時にはエンジンを再始動させるもので、エンジンが停止中はブレーキ操作を継続する装置となっている。
従って、エンジンを再始動させるまでの間、運転者はブレーキペダルを踏み続けている必要があり、運転者の疲労が増加する不具合を有している。
However, the technique disclosed in Patent Document 1 restarts the engine when the shift position is shifted from the drive range to the neutral range while the brake operation is performed while the engine is stopped. It is a device that continues the brake operation.
Therefore, it is necessary for the driver to keep stepping on the brake pedal until the engine is restarted, which causes a problem of increasing driver fatigue.

上記の課題を解決するために、本発明においては、交通信号等で停止した際に、エンジンが自動停止したらブレーキペダル操作を解除しても、エンジンが再始動しないようにして、運転者の疲労を軽減するアイドルストップ&スタート車両の提供を目的とする。   In order to solve the above-described problems, in the present invention, when the engine stops automatically when the engine stops, even if the brake pedal operation is released, the engine does not restart, The purpose is to provide an idle stop & start vehicle that will reduce the amount of traffic.

上記の課題を解決するために本発明においては、所定の停止条件が成立した時に車両の走行用動力源であるエンジンを自動停止させ、その後、所定の始動条件が成立した時に、前記エンジンを自動始動させるアイドルストップ&スタート制御手段を備えたアイドルストップ&スタート車両において、
前記車両が搭載している変速機の変速段が中立位置で、前記車両のブレーキペダルをON操作して、
前記エンジンを自動停止させた後に、前記ブレーキペダルをOFF操作しても前記エンジンの停止を維持するエンジン自動停止保持手段と、前記エンジン自動停止保持手段によって保持されている前記エンジンの停止保持を保持解除操作によって解除して、前記エンジンを再始動させるエンジン自動停止保持解除手段とを備えていることを特徴とするアイドルストップ&スタート車両を提供できる。
In order to solve the above-described problems, in the present invention, when a predetermined stop condition is satisfied, the engine that is a power source for driving the vehicle is automatically stopped, and then, when the predetermined start condition is satisfied, the engine is automatically In an idle stop & start vehicle equipped with an idle stop & start control means for starting,
When the shift stage of the transmission mounted on the vehicle is in the neutral position, the brake pedal of the vehicle is turned on,
After the engine is automatically stopped, the engine automatic stop holding means for maintaining the engine stop even if the brake pedal is turned off, and the engine stop holding held by the engine automatic stop holding means are held. It is possible to provide an idle stop & start vehicle characterized by comprising an engine automatic stop hold releasing means that is released by a release operation and restarts the engine.

かかる発明によれば、エンジン停止後、ブレーキペダルをOFF操作してもエンジンの停止が継続され、ブレーキペダルの解除(OFF)した状態でアイドルストップ状態が維持でき、運転操作が軽減(ブレーキペダル踏みっぱなし状態の解除)可能となり、運転者の疲労軽減が可能となる。   According to this invention, after the engine stops, even if the brake pedal is turned OFF, the engine continues to be stopped, and the idle stop state can be maintained with the brake pedal released (OFF), and the driving operation is reduced (the brake pedal is depressed). It is possible to cancel the driver's fatigue state, and the driver's fatigue can be reduced.

また、本発明において好ましくは、前記保持解除操作は、前記ブレーキペダルを再度ON操作するとよい。   In the present invention, preferably, the holding release operation may be performed by turning on the brake pedal again.

エンジン停止後、ブレーキペダルを再度踏込むことにより、エンジンの再始動が行われるようにしたので、操作が容易で、エンジン再始動に際し、従来のアイドルストップ&スタート装置との違和感が無いので、走行操作が扱いやすい。   Since the engine is restarted by depressing the brake pedal again after the engine stops, it is easy to operate and there is no sense of incongruity with the conventional idle stop & start device when the engine is restarted. Easy to handle.

また、本発明において好ましくは、前記保持解除操作は、前記車両のパーキングブレーキをON→OFFに操作するとよい。   In the present invention, it is preferable that the holding release operation is performed by operating the parking brake of the vehicle from ON to OFF.

このような構造にすることにより、パーキングブレーキを解除してエンジンが再始動しても、運転者は容易に走行体勢が準備できる。   With such a structure, even if the parking brake is released and the engine is restarted, the driver can easily prepare the running posture.

また、本発明において好ましくは、前記保持解除操作は、前記変速機の変速段位置を、中立位置から走行位置、又は後退位置に操作するとよい。   In the present invention, it is preferable that the holding release operation is performed by operating the shift position of the transmission from a neutral position to a travel position or a reverse position.

このような構造にすることにより、運転者の走行意図に基づいた変速機の変速段移動によるエンジン始動なので、通常の車両発進と同じで、運転操作に違和感がなく、運転者の運転に対する周囲への注意を十分に気遣うことができる。   By adopting such a structure, the engine is started by shifting the shift stage of the transmission based on the driver's intention to travel. You can be careful enough.

交通信号等で停止した際に、エンジンが停車したらブレーキペダル操作を解除しても、エンジンが再始動しないようにして、ブレーキペダルの踏込み操作の継続を不要とすることで、運転者の疲労を軽減するアイドルストップ&スタート車両を提供することができる。   When the engine stops, even if the brake pedal operation is canceled when the engine stops, the engine does not restart and it is not necessary to continue the depression of the brake pedal. Mitigating idle stop and start vehicles can be provided.

本発明のアイドルストップ&スタート装置の概略構成図を示す。The schematic block diagram of the idle stop & start apparatus of this invention is shown. 本発明のアイドルストップ&スタート装置の制御装置の概略構成図を示す。The schematic block diagram of the control apparatus of the idle stop & start apparatus of this invention is shown. 本発明の車両が停車した後、再始動のルーチングのフローチャートを示す。After the vehicle of this invention stops, the flowchart of the restarting routing is shown.

以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the component parts described in this example are not intended to limit the scope of the present invention only to specific examples unless otherwise specified. Only.

図1は、本発明のアイドルストップ&スタート装置の概略構成図を示す。
車両用動力源としてのエンジン(添付図はE/Gと略称する)1が搭載されている。エンジン1の動力系統下流側に装着されているクラッチ装置2を介して自動変速機3(以下、変速機3と略称する)に、エンジン1の動力が伝達されるようになっている。
クラッチ装置2はエンジン1の動力を自動変速機3に伝達又は遮断する装置である。
FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of an idle stop & start device of the present invention.
An engine (abbreviated as E / G in the attached diagram) 1 is mounted as a power source for vehicles. The power of the engine 1 is transmitted to an automatic transmission 3 (hereinafter abbreviated as “transmission 3”) via a clutch device 2 mounted on the downstream side of the power system of the engine 1.
The clutch device 2 is a device that transmits or interrupts the power of the engine 1 to the automatic transmission 3.

変速機3には変速段を切換えるためのギヤシフトユニット31が設けられている。
ギヤシフトユニット31は、変速機3内の各変速段に対応するシフトフォークを作動させる複数のエアシリンダ、及び各エアシリンダを作動させる複数の電磁弁を内蔵している。
ギヤシフトユニット31は、エア通路12を介してエアタンク11と接続されており、各電磁弁の開閉に応じてエアタンク11からの圧縮エアが対応するエアシリンダに供給されて、そのエアシリンダが作動して対応するシフトフォークを切換操作する。変速機3は、シフトフォークの切換操作に応じて変速段が切換えられる。
このように、ギヤシフトユニット31は電磁弁の開閉に応じてエアシリンダが作動する。変速機3はエアシリンダの作動によって自動的に変速操作可能になっている。
The transmission 3 is provided with a gear shift unit 31 for switching the gear position.
The gear shift unit 31 incorporates a plurality of air cylinders that operate shift forks corresponding to each gear position in the transmission 3 and a plurality of electromagnetic valves that operate each air cylinder.
The gear shift unit 31 is connected to the air tank 11 through the air passage 12, and compressed air from the air tank 11 is supplied to the corresponding air cylinder in response to opening and closing of each solenoid valve, and the air cylinder is operated. Switch the corresponding shift fork. In the transmission 3, the gear position is switched according to the shift fork switching operation.
Thus, in the gear shift unit 31, the air cylinder operates according to the opening / closing of the electromagnetic valve. The transmission 3 can be automatically shifted by an air cylinder.

また、エンジン1、クラッチ装置2、及び変速機3を総合的に制御する制御装置7を運転室内に配置されている。
制御装置(ECU)7の入力側には、エンジン1の回転速度Neを検出するエンジン回転数センサ22と、運転席に設けられたチェンジレバー74の切換レンジを検出するレバー位置センサ75と、変速機3の変速段レンジを検出するギヤ位置センサ32、アクセルペダル72の操作を検知するアクセルセンサ73と、変速機3の出力軸34に設けられ、出力軸34の回転数Ntから車速を検出する車速センサ33と、ブレーキペダル76の操作を検知するブレーキスイッチ77と、車両の駐車ブレーキを作動させるパーキングブレーキレバー78の作動を検知するパーキングブレーキスイッチ79の信号が入力される。
A control device 7 that comprehensively controls the engine 1, the clutch device 2, and the transmission 3 is disposed in the cab.
On the input side of the control unit (ECU) 7, an engine speed sensor 22 that detects the rotational speed Ne of the engine 1, a lever position sensor 75 that detects a switching range of a change lever 74 provided in the driver's seat, A gear position sensor 32 that detects the speed range of the machine 3, an accelerator sensor 73 that detects the operation of the accelerator pedal 72, and an output shaft 34 of the transmission 3, and detects the vehicle speed from the rotational speed Nt of the output shaft 34. Signals from the vehicle speed sensor 33, a brake switch 77 that detects the operation of the brake pedal 76, and a parking brake switch 79 that detects the operation of the parking brake lever 78 that operates the parking brake of the vehicle are input.

また、制御装置(ECU)7の出力側からは、ギヤシフトユニット31の各電磁弁、運転席に設けられたアイドルストップ&スタート制御の作動禁止ランプ71、エンジン1を制御するための多数の信号が出力される。
尚、本実施形態では、エンジン用制御装置を制御装置(ECU)7に含めた状態にしてあるが、制御装置7とは別にエンジン制御専用の制御装置を備え、制御装置7と協働させるようにしてもよい。
Further, from the output side of the control unit (ECU) 7, there are a number of signals for controlling the solenoid valves of the gear shift unit 31, the operation stop lamp 71 for idle stop and start control provided in the driver's seat, and the engine 1. Is output.
In the present embodiment, the engine control device is included in the control device (ECU) 7, but a control device dedicated to engine control is provided separately from the control device 7 so as to cooperate with the control device 7. It may be.

制御装置7は、レバー位置センサ75によりチェンジレバー74の走行レンジ(以後Dレンジと称す)への切換えが検出されている時は、自動変速モードを実行して、アクセル操作量及び車速センサ28により検出された車速に基づき、図示しないシフトマップから目標変速段を算出する。そしてクラッチ装置2を断接操作させながらギヤシフトユニット31の所定の電磁弁を開閉して、エアシリンダにより対応するシフトフォークを作動させて変速段を目標変速段に切換え、これにより常に適切な変速段にて車両を走行させることができる。
ギヤ位置センサ32は、変速機3内の変速段が指示通り変速されたことを確認する装置である。
When the lever position sensor 75 detects that the change lever 74 is switched to the travel range (hereinafter referred to as “D range”), the control device 7 executes the automatic shift mode, and uses the accelerator operation amount and the vehicle speed sensor 28. Based on the detected vehicle speed, a target shift speed is calculated from a shift map (not shown). Then, a predetermined solenoid valve of the gear shift unit 31 is opened / closed while the clutch device 2 is connected / disconnected, and the corresponding shift fork is operated by the air cylinder to switch the shift stage to the target shift stage. The vehicle can be driven at
The gear position sensor 32 is a device that confirms that the gear position in the transmission 3 has been changed as instructed.

更に、制御装置7は、交通信号待ちで、車両が一時停止して、所定のエンジン停止条件が成立すると、エンジン1を自動停止させる。その後に、所定のエンジン始動条件が成立すると、エンジン1を自動始動させるアイドルストップ&スタート制御を実行する。
エンジン自動停止条件及び自動始動条件は種々の文献に開示されているため、概略のみを説明する。
例えば、エンジン自動停止条件としては、アクセル操作の中止、ブレーキペダル76の操作(ブレーキスイッチ77がON)、車両停止(車速ゼロ)などが予め設定されている。これら総ての条件が満たされた状態が予め設定された時間継続すると、制御装置7はエンジン1の自動停止条件が成立したとみなして、エンジン1の燃料噴射を停止して、エンジン1を自動停止させる。
Furthermore, the control device 7 automatically stops the engine 1 when the vehicle is temporarily stopped and a predetermined engine stop condition is satisfied while waiting for a traffic signal. Thereafter, when a predetermined engine start condition is satisfied, idle stop & start control for automatically starting the engine 1 is executed.
Since the engine automatic stop condition and the automatic start condition are disclosed in various documents, only the outline will be described.
For example, as the engine automatic stop condition, the stop of the accelerator operation, the operation of the brake pedal 76 (the brake switch 77 is ON), the vehicle stop (the vehicle speed is zero), and the like are set in advance. When a state in which all these conditions are satisfied continues for a preset time, the control device 7 regards that the automatic stop condition of the engine 1 is satisfied, stops the fuel injection of the engine 1 and automatically Stop.

また、エンジン自動始動条件としては、ブレーキ操作の中止(ブレーキスイッチ72がOFF)が用いられている。この条件が満たされると、制御装置7は自動始動条件が成立したと判断して、図示しないスタータモータを駆動してエンジン1を自動始動させて、発進可能とする。
尚、エンジン1の自動停止条件及び自動始動条件は一例であり、これに限るものではなく任意に変更可能である。
Further, as an engine automatic start condition, stop of the brake operation (the brake switch 72 is OFF) is used. When this condition is satisfied, the control device 7 determines that the automatic start condition is satisfied, and drives the starter motor (not shown) to automatically start the engine 1 so that the vehicle can start.
It should be noted that the automatic stop condition and automatic start condition of the engine 1 are examples, and are not limited to these and can be arbitrarily changed.

ところで、本発明は、車両が交差点等で、エンジン1を停止させるための所定の条件が成立すると、エンジン1を停止した後、ブレーキペダル76の踏込みを解除しても、エンジン1の停止状態を維持する技術である。
本実施形態における制御装置7には、その対応の一例が組込まれている。
図2に示すように、制御装置7は既述の通り、アイドルストップ&スタート制御装置5と、エンジン制御装置6とを備えている。
By the way, according to the present invention, when a predetermined condition for stopping the engine 1 is established when the vehicle is at an intersection or the like, the engine 1 is stopped even if the brake pedal 76 is released after the engine 1 is stopped. Technology to maintain.
An example of the correspondence is incorporated in the control device 7 in the present embodiment.
As shown in FIG. 2, the control device 7 includes the idle stop & start control device 5 and the engine control device 6 as described above.

そして、アイドルストップ&スタート制御装置5には、車両状態検出部51と、変速機の変速レンジ確認手段52と、エンジン自動停止条件判定手段53と、エンジン自動始動条件判定手段54とが配設されている。
一方、エンジン制御装置6には、アイドルストップ&スタート制御装置5の制御指令に基づいて、エンジン1を自動停止させるエンジン自動停止制御部61と、エンジン1を自動始動させるエンジン自動始動制御部62とを備えている。
The idle stop & start control device 5 includes a vehicle state detection unit 51, a transmission shift range confirmation unit 52, an engine automatic stop condition determination unit 53, and an engine automatic start condition determination unit 54. ing.
On the other hand, the engine control device 6 includes an engine automatic stop control unit 61 for automatically stopping the engine 1 and an engine automatic start control unit 62 for automatically starting the engine 1 based on a control command from the idle stop & start control device 5. It has.

アイドルストップ&スタート制御装置5の車両状態検出手段51は、車速センサ33によって車両が走行中なのか、それとも停車中なのかを判断する。
変速レンジ確認手段52は、チェンジレバー74の操作によってレバー位置センサ75からの信号入力によって後退レンジ(以後Rレンジと称す)、中立レンジ(以後Nレンジと称す)、Dレンジ等を検知する。
変速レンジ確認手段52は、変速機3のギヤシフトユニット31を操作する信号を共用している。
The vehicle state detection means 51 of the idle stop & start control device 5 determines whether the vehicle is running or stopped by the vehicle speed sensor 33.
The shift range confirmation means 52 detects a reverse range (hereinafter referred to as “R range”), a neutral range (hereinafter referred to as “N range”), a D range, and the like by a signal input from the lever position sensor 75 by operating the change lever 74.
The shift range confirmation means 52 shares a signal for operating the gear shift unit 31 of the transmission 3.

エンジン自動停止条件判定手段53は、車両状態検出手段51及び変速レンジ確認手段52からの情報、ブレーキペダル76の踏込みを確認するブレーキスイッチ77からの入力信号、パーキングブレーキレバー78の操作を確認するパーキングブレーキスイッチ79からの入力信号、及びアクセル72の踏込みを確認するアクセルセンサ73からの入力信号等により、設定した入力条件が成立した場合にエンジン自動停止の判定を行う。   The automatic engine stop condition determination means 53 is information that is received from the vehicle state detection means 51 and the shift range confirmation means 52, an input signal from the brake switch 77 that confirms the depression of the brake pedal 76, and a parking that confirms the operation of the parking brake lever 78. Based on the input signal from the brake switch 79 and the input signal from the accelerator sensor 73 that confirms the depression of the accelerator 72, the engine automatic stop is determined when the set input condition is satisfied.

更に、エンジン自動停止条件判定手段53は、エンジン自動停止保持手段であるエンジン自動停止保持部53aを有している。
エンジン自動停止保持部53aは、変速機3の変速段がNレンジで、且つブレーキペダル76が踏込まれた(ブレーキペダルON操作)状態でエンジン1が自動停止した場合に、ブレーキペダル76の踏込みを解除しても、エンジン1の停止を継続させる。
Furthermore, the engine automatic stop condition determining means 53 has an engine automatic stop holding portion 53a which is an engine automatic stop holding means.
The engine automatic stop holding unit 53a depresses the brake pedal 76 when the speed of the transmission 3 is in the N range and the engine 1 automatically stops when the brake pedal 76 is depressed (brake pedal ON operation). Even if it cancels, the stop of the engine 1 is continued.

エンジン自動始動条件判定手段54は、エンジン自動停止条件判定手段53と同様に、車両状態検出手段51及び変速レンジ確認手段52からの情報、ブレーキペダル76の踏込み確認、パーキングブレーキスイッチ79の操作確認、アクセルセンサ73の踏込み確認から、設定した入力条件が成立した場合にエンジン自動始動の判定を行う。   Similar to the engine automatic stop condition determining means 53, the engine automatic start condition determining means 54 is information from the vehicle state detecting means 51 and the shift range confirming means 52, the depression of the brake pedal 76, the operation confirmation of the parking brake switch 79, Based on confirmation of the depression of the accelerator sensor 73, the engine automatic start is determined when the set input condition is satisfied.

また、エンジン自動始動条件判定手段54は、エンジン自動停止保持解除手段であるエンジン自動停止保持解除部54aを有している。
エンジン自動停止保持解除部54aは、エンジン自動停止保持部53aにて実施しているエンジン自動停止保持を、ブレーキペダル76の再踏込み、又はパーキングブレーキレバー78の解除操作(パーキングブレーキレバーのOFF操作)又はチェンジレバー74のRレンジ又はDレンジへの操作によって解除し、エンジン自動始動制御部62にエンジン1の始動を指令する。
Further, the engine automatic start condition determining means 54 has an engine automatic stop hold releasing unit 54a which is an engine automatic stop hold releasing means.
The engine automatic stop holding release unit 54a performs the engine automatic stop holding performed by the engine automatic stop holding unit 53a by depressing the brake pedal 76 or releasing the parking brake lever 78 (operating the parking brake lever OFF). Alternatively, it is released by operating the change lever 74 to the R range or D range, and commands the engine automatic start control unit 62 to start the engine 1.

エンジン自動停止条件判定手段53は、エンジン自動停止条件が成立したことを判断すると、エンジン制御装置6にエンジン自動停止の指令を出す。エンジン制御装置6は、エンジン自動停止制御部61によってエンジン1の燃料供給を遮断して、エンジン1を停止させる制御を実施する。
一方、エンジン始動条件判定手段54は、エンジン始動条件が成立したことを判断すると、エンジン制御装置6にエンジン自動始動の指令を出す。エンジン制御装置6は、エンジン自動始動制御部61によってエンジン1のスタータモータを駆動させて、エンジン1を始動させる制御を実施する。
When it is determined that the engine automatic stop condition is satisfied, the engine automatic stop condition determining unit 53 issues an engine automatic stop command to the engine control device 6. The engine control device 6 performs control to stop the engine 1 by shutting off the fuel supply of the engine 1 by the engine automatic stop control unit 61.
On the other hand, when the engine start condition determining unit 54 determines that the engine start condition is satisfied, the engine start condition determining unit 54 issues an engine automatic start command to the engine control device 6. The engine control device 6 controls the engine 1 to start by driving the starter motor of the engine 1 by the engine automatic start control unit 61.

図3は制御装置7により実行される本発明の車両が停車した後、エンジン再始動のルーチングのフローチャートを示す。
図3は、車両が停止し、エンジン1が停車した状態からのフローを示している。
ステップS1でスタートする。ステップS2において、ブレーキペダルOFFフラッグ=0、及びパーキングブレーキレバーONフラッグ=0となっている。
即ち、エンジン自動停止条件判断手段53によってブレーキペダルOFFフラッグ=0はブレーキペダル76が踏込まれた状態を示している。
この状態は、エンジン自動停止条件判断手段53によってエンジン停止条件が成立したことになる。
FIG. 3 shows a flowchart of the engine restart routing executed by the control device 7 after the vehicle of the present invention stops.
FIG. 3 shows a flow from a state where the vehicle is stopped and the engine 1 is stopped.
Start in step S1. In step S2, the brake pedal OFF flag = 0 and the parking brake lever ON flag = 0.
That is, the brake pedal OFF flag = 0 indicates that the brake pedal 76 is depressed by the engine automatic stop condition determination means 53.
In this state, the engine stop condition is established by the engine automatic stop condition determination means 53.

ステップS3において、アイドルストップ&スタート制御によって、エンジン1が停止したかを判断している。
エンジン1が停止すると、Yesを選択してステップS4に進む。
一方、エンジン1が停止する前に、運転者がシフトレバー74をNレンジ以外に操作すると、制御装置は車両が走行すると判断し、エンジン1の停止を中止し、Noを選択してステップS15に進みこの制御を繰返す。
ステップS4において、変速レンジ確認手段52にてシフトレバー74の変速段状況をみて、シフトレバー74がNレンジ位置の状態でエンジン1が停止したかを判断している。
In step S3, it is determined whether the engine 1 has been stopped by idle stop & start control.
When the engine 1 is stopped, Yes is selected and the process proceeds to step S4.
On the other hand, if the driver operates the shift lever 74 outside the N range before the engine 1 is stopped, the control device determines that the vehicle is traveling, stops the stop of the engine 1, selects No, and proceeds to step S15. Advance and repeat this control.
In step S4, the shift range confirmation means 52 looks at the shift stage status of the shift lever 74 to determine whether the engine 1 has stopped with the shift lever 74 in the N range position.

このステップS4のYesを選択した時点で、エンジン自動停止保持部53が作動して、エンジン停止保持を実施する。
シフトレバー74がNレンジ位置にある場合は、制御装置は運転者に車両を発進させる意図が無いものと判定する。その場合はYesを選択してステップS5に進む。
一方、エンジンは停止したが、Nレンジ以外に操作されている場合、ステップS15に進みこの制御を繰返す。
When this step S4 Yes is selected, the engine automatic stop holding unit 53 is activated to hold the engine stop.
When the shift lever 74 is in the N range position, the control device determines that the driver does not intend to start the vehicle. In that case, select Yes and go to step S5.
On the other hand, if the engine is stopped but operated outside the N range, the process proceeds to step S15 and this control is repeated.

ステップS5において、ブレーキペダル76は踏込み操作がされている(ON操作)か、踏込み操作がされていない(OFF操作)か、を判断する。
ブレーキペダル76は踏込み操作がされていない(OFF操作)場合は、Yesを選択して、ステップS6でブレーキOFFフラッグ=1としてステップS7に進む。
ブレーキペダル76は踏込み操作がされている(ON操作)場合は、Noを選択して、ステップS13にてブレーキOFFフラッグ=0としてステップS7に進む。
この状態においては、ブレーキペダル76のON、又はOFFに関係なくエンジン1は停止している。
In step S5, it is determined whether the brake pedal 76 is depressed (ON operation) or not depressed (OFF operation).
If the brake pedal 76 is not depressed (OFF operation), “Yes” is selected, and the brake OFF flag = 1 is set in step S6, and the process proceeds to step S7.
If the brake pedal 76 is depressed (ON operation), No is selected, the brake OFF flag is set to 0 in step S13, and the process proceeds to step S7.
In this state, the engine 1 is stopped regardless of whether the brake pedal 76 is ON or OFF.

ステップS7において、チェンジレバー74がNレンジ以外に操作されているかを判断する。
チェンジレバー74がNレンジ以外に操作されている場合、制御装置7は、運転者に車両を発進させる意図があるものと判断して、ステップS12に進む。エンジン自動始動条件判定手段54は、エンジン始動条件成立と判断する。
このステップS7のYesを選択した時点で、エンジン自動停止保持解除部54aはエンジン停止保持を解除する。
In step S7, it is determined whether the change lever 74 is operated outside the N range.
When the change lever 74 is operated outside the N range, the control device 7 determines that the driver intends to start the vehicle, and proceeds to step S12. The engine automatic start condition determining means 54 determines that the engine start condition is satisfied.
When selecting Yes in step S7, the engine automatic stop hold releasing unit 54a releases the engine stop hold.

エンジン自動始動条件判定手段54は、エンジン自動始動制御部62にエンジン始動の指令を発信し、エンジン自動始動制御部62は、エンジン自動始動の制御を実施する。
この場合の、エンジン自動始動条件は、チェンジレバー74はNレンジ以外の変速段となる。
ステップS7において、チェンジレバー74がNレンジの場合、制御装置7は、運転者に車両を発進させる意図がないと判断しNoを選択し、ステップS8に進む。この時、エンジン1は停止状態を継続している。
The engine automatic start condition determination means 54 transmits an engine start command to the engine automatic start control unit 62, and the engine automatic start control unit 62 performs control of the engine automatic start.
In this case, the engine automatic start condition is that the change lever 74 is in a gear position other than the N range.
In step S7, when the change lever 74 is in the N range, the control device 7 determines that the driver does not intend to start the vehicle, selects No, and proceeds to step S8. At this time, the engine 1 continues to be stopped.

ステップS8において、パーキングブレーキレバー78の作動状態を検知する。
パーキングブレーキレバー78がON操作されている場合、Yesを選択してステップS14に進む。ステップS14ではパーキングブレーキレバーONフラッグ=1を行う。
パーキングブレーキレバーONフラッグ=1を行うとBフローに入り、再びステップS7に戻る。
ステップS7において、チェンジレバー7がNレンジになっているので、Noを選択してステップS8に進む。
In step S8, the operating state of the parking brake lever 78 is detected.
If the parking brake lever 78 is turned on, Yes is selected and the process proceeds to step S14. In step S14, the parking brake lever ON flag = 1 is set.
When the parking brake lever ON flag = 1 is set, the flow B is entered and the process returns to step S7 again.
In step S7, since the change lever 7 is in the N range, No is selected and the process proceeds to step S8.

その際、発進のためにパーキングブレーキレバーをON→OFF状態に操作した場合、ステップ8ではNoと判定されてステップ9に進む。
ステップS9において、パーキングブレーキレバーONフラッグ=1かを判断する。
しかし、ステップS14にて、パーキングブレーキレバーONフラッグ=1になっているので、Yesを選択して、ステップS12に進む。
エンジン自動始動条件判定手段54は、エンジン自動始動の条件が成立したと判断する。
このステップS9のYesを選択した時点で、エンジン自動停止保持解除部54aはエンジン停止保持を解除する。
エンジン自動始動条件判定手段54はエンジン自動始動制御部62にエンジン始動指令を発信し、エンジン自動始動制御部62はエンジン自動始動の制御を実施する。
この場合の、エンジン自動始動条件は、パーキングブレーキレバー78がON→OFF操作となる。
At that time, if the parking brake lever is operated from the ON to the OFF state for starting, Step 8 is determined No and the process proceeds to Step 9.
In step S9, it is determined whether the parking brake lever ON flag = 1.
However, since the parking brake lever ON flag is 1 in step S14, Yes is selected and the process proceeds to step S12.
The engine automatic start condition determining means 54 determines that the conditions for engine automatic start are satisfied.
When selecting Yes in step S9, the engine automatic stop / hold release unit 54a releases the engine stop hold.
The engine automatic start condition determining means 54 transmits an engine start command to the engine automatic start control unit 62, and the engine automatic start control unit 62 controls the engine automatic start.
In this case, the engine automatic start condition is that the parking brake lever 78 is switched from ON to OFF.

一方、エンジン自動停止後パーキングブレーキレバーをOFFのままとした場合、ステップS9において、パーキングブレーキレバーONフラッグ=1に対し、Noを選択してステップS10に進む。
ステップS10において、ブレーキペダルOFFフラッグ=1を判断する。
即ち、ステップS6にて、ブレーキペダルOFFフラッグ=1になっているのでYesを選択してステップS11に進む。
ステップS11において発進準備などのためブレーキペダル76の踏込みが実施されるとYesを選択してステップS12に進む。
エンジン自動始動条件判定手段54は、エンジン自動始動の条件が成立したと判断する。
On the other hand, when the parking brake lever is kept OFF after the engine is automatically stopped, No is selected for the parking brake lever ON flag = 1 in step S9, and the process proceeds to step S10.
In step S10, it is determined whether the brake pedal OFF flag = 1.
That is, in step S6, since the brake pedal OFF flag = 1, Yes is selected and the process proceeds to step S11.
In step S11, if the brake pedal 76 is depressed to prepare for starting, etc., Yes is selected and the process proceeds to step S12.
The engine automatic start condition determining means 54 determines that the conditions for engine automatic start are satisfied.

このステップS11のYesを選択した時点で、エンジン自動停止保持解除部54aはエンジン停止保持を解除する。
エンジン自動始動条件判定手段54は、エンジン自動始動制御部62にエンジン始動の指令を出し、エンジン自動始動制御部62はエンジン自動始動の制御が実施される。
この場合の、エンジン自動始動条件は、ブレーキペダルON操作(再踏込み)となる。
When selecting Yes in step S11, the engine automatic stop hold releasing unit 54a releases the engine stop hold.
The engine automatic start condition determining means 54 issues an engine start command to the engine automatic start control unit 62, and the engine automatic start control unit 62 performs control of the engine automatic start.
In this case, the engine automatic start condition is a brake pedal ON operation (re-depression).

ステップS10において、Noを選択、即ち、ステップS13にてブレーキペダルOFF=0となっているので、ブレーキペダル76は踏込まれた状態が継続しており、エンジン1の再始動条件は成立しない。
従って、Aフローに進み、ステップS5に戻り、エンジン1は停止の状態が継続される。
更に、ステップS11において、Noを選択する。即ち、ブレーキペダル76の踏込みが実施されない状態が継続しており、エンジン1の再始動条件は成立しない。
従って、Bフローに進み、エンジン1は停止した状態が継続する。
In step S10, No is selected, that is, because brake pedal OFF = 0 in step S13, the brake pedal 76 continues to be depressed, and the restart condition of the engine 1 is not satisfied.
Accordingly, the flow proceeds to the A flow, the process returns to step S5, and the engine 1 is kept stopped.
Furthermore, No is selected in step S11. That is, the state where the brake pedal 76 is not depressed is continued, and the restart condition of the engine 1 is not satisfied.
Accordingly, the flow proceeds to the B flow, and the engine 1 is kept stopped.

このような構成にすることにより、エンジン1停止後、ブレーキペダル76を再度踏込むことにより、エンジン1の再始動が行われるようにしたので、ブレーキペダルの解除(OFF)した状態でアイドルストップ状態が維持でき、運転操作が軽減(ブレーキペダル踏み続ける状態の解除)可能となり、運転者の疲労軽減が可能となる。
また、パーキングブレーキを解除しても、ブレーキペダルを踏込むことでエンジンが再始動しても、車両は急に走行しないので、安全が確保できる。
更に、運転者の走行意図に基づいた変速機の変速段移動によるエンジン始動させることで、通常の車両発進と同じで、運転操作に違和感がなく、運転者の運転に対する周囲への注意を十分に気遣うことができ、安全運転につながる効果を得ることができる。
With such a configuration, after the engine 1 is stopped, the brake pedal 76 is depressed again to restart the engine 1, so that the idle stop state can be achieved with the brake pedal released (OFF). Can be maintained, driving operation can be reduced (the brake pedal can be continuously released), and driver fatigue can be reduced.
Even if the parking brake is released, even if the engine is restarted by depressing the brake pedal, the vehicle does not run suddenly, so safety can be ensured.
Furthermore, by starting the engine by shifting the shift stage of the transmission based on the driver's intention to travel, it is the same as normal vehicle start, there is no sense of incongruity in driving operation, and the driver's attention to the surroundings is sufficient You can take care and get the effect of driving safely.

アイドルストップ&スタート車両に搭載されたエンジンの自動停止・自動始動を実行することにより、燃費を向上させると共に、運転者の操作の煩雑さを軽減する装置に利用できる。   By performing automatic stop / automatic start of the engine mounted on the idle stop & start vehicle, the fuel consumption can be improved and the apparatus can be used for a device that reduces the complexity of the operation of the driver.

1 エンジン(E/G)
2 クラッチ装置
3 変速機
5 アイドルストップ&スタート制御装置
6 エンジン制御装置
7 制御装置
31 ギヤシフトユニット
51 車両状態検出手段
52 変速レンジ確認手段
53 エンジン自動停止条件判定手段
53a エンジン自動停止保持部(エンジン自動停止保持手段)
54 エンジン自動始動条件判定手段
54a エンジン自動停止保持解除部(エンジン自動停止保持解除手段)
61 エンジン自動停止制御部
62 エンジン自動始動制御部
73 アクセルセンサ
75 レバー位置センサ
77 ブレーキスイッチ
79 パーキングブレーキスイッチ(パーキングブレーキ)
1 Engine (E / G)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Clutch apparatus 3 Transmission 5 Idle stop & start control apparatus 6 Engine control apparatus 7 Control apparatus 31 Gear shift unit 51 Vehicle state detection means 52 Shift range confirmation means 53 Engine automatic stop condition determination means 53a Engine automatic stop holding part (engine automatic stop holding part) Holding means)
54 Engine automatic start condition determining means 54a Engine automatic stop hold releasing part (Engine automatic stop hold releasing means)
61 Engine automatic stop control unit 62 Engine automatic start control unit 73 Acceleration sensor 75 Lever position sensor 77 Brake switch 79 Parking brake switch (parking brake)

Claims (4)

所定の停止条件が成立した時に車両の走行用動力源であるエンジンを自動停止させ、その後、所定の始動条件が成立した時に、前記エンジンを自動始動させるアイドルストップ&スタート制御手段を備えたアイドルストップ&スタート車両において、
前記車両が搭載している変速機の変速段が中立位置で、前記車両のブレーキペダルON操作して、前記エンジンを自動停止させた後に、前記ブレーキペダルをOFF操作しても前記エンジンの停止を維持するエンジン自動停止保持手段と、前記エンジン自動停止保持手段によって保持されている前記エンジンの停止保持を保持解除操作によって解除して、前記エンジンを再始動させるエンジン自動停止保持解除手段とを備えていることを特徴とするアイドルストップ&スタート車両。
An idle stop equipped with an idle stop & start control means for automatically stopping an engine as a driving power source for a vehicle when a predetermined stop condition is satisfied, and then automatically starting the engine when a predetermined start condition is satisfied & Start vehicle
After the gear stage of the transmission mounted on the vehicle is in the neutral position, the engine is stopped even if the brake pedal is turned off after the brake pedal is turned on to automatically stop the engine. An engine automatic stop holding means for maintaining, and an engine automatic stop holding release means for releasing the engine stop holding held by the engine automatic stop holding means by a holding release operation and restarting the engine. An idle stop and start vehicle characterized by
前記保持解除操作は、前記ブレーキペダルを再度ON操作することを特徴とする請求項1記載のアイドルストップ&スタート車両。   2. The idle stop and start vehicle according to claim 1, wherein the holding release operation turns on the brake pedal again. 前記保持解除操作は、前記車両のパーキングブレーキをON→OFFに操作することを特徴とする請求項1記載のアイドルストップ&スタート車両。   2. The idle stop and start vehicle according to claim 1, wherein the holding release operation is performed by operating a parking brake of the vehicle from ON to OFF. 前記保持解除操作は、前記変速機の変速段位置を、中立位置から走行位置、又は後退位置に操作することを特徴とする請求項1記載のアイドルストップ&スタート車両。   2. The idle stop and start vehicle according to claim 1, wherein in the holding release operation, the shift position of the transmission is operated from a neutral position to a travel position or a reverse position.
JP2012260161A 2012-11-28 2012-11-28 Idle stop & start vehicle Active JP6322360B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012260161A JP6322360B2 (en) 2012-11-28 2012-11-28 Idle stop & start vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012260161A JP6322360B2 (en) 2012-11-28 2012-11-28 Idle stop & start vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014105659A true JP2014105659A (en) 2014-06-09
JP6322360B2 JP6322360B2 (en) 2018-05-09

Family

ID=51027374

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012260161A Active JP6322360B2 (en) 2012-11-28 2012-11-28 Idle stop & start vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6322360B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014109244A (en) * 2012-12-04 2014-06-12 Hino Motors Ltd Idle stop device

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001207884A (en) * 2000-01-21 2001-08-03 Toyota Motor Corp Automatic stopping starting device of on-vehicle engine
JP2002201976A (en) * 2000-12-28 2002-07-19 Mitsubishi Motors Corp Automatic engine stopping and starting device for vehicle with automatic transmission
JP2004352086A (en) * 2003-05-29 2004-12-16 Mazda Motor Corp Control device for vehicle with mechanical brake
JP2006083830A (en) * 2004-09-17 2006-03-30 Honda Motor Co Ltd Engine control device
JP2006342777A (en) * 2005-06-10 2006-12-21 Toyota Motor Corp Vehicle control device
JP2008121583A (en) * 2006-11-13 2008-05-29 Toyota Motor Corp Vehicle control device
JP2009008031A (en) * 2007-06-29 2009-01-15 Mitsubishi Motors Corp Starter for internal combustion engine
JP3147951U (en) * 2008-11-07 2009-01-29 株式会社カーメイト Idling stop / start device
JP2010053764A (en) * 2008-08-28 2010-03-11 Mazda Motor Corp Vehicle control device and method for controlling the same
JP2012040899A (en) * 2010-08-16 2012-03-01 Suzuki Motor Corp Vehicular brake holding force control device

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001207884A (en) * 2000-01-21 2001-08-03 Toyota Motor Corp Automatic stopping starting device of on-vehicle engine
JP2002201976A (en) * 2000-12-28 2002-07-19 Mitsubishi Motors Corp Automatic engine stopping and starting device for vehicle with automatic transmission
JP2004352086A (en) * 2003-05-29 2004-12-16 Mazda Motor Corp Control device for vehicle with mechanical brake
JP2006083830A (en) * 2004-09-17 2006-03-30 Honda Motor Co Ltd Engine control device
JP2006342777A (en) * 2005-06-10 2006-12-21 Toyota Motor Corp Vehicle control device
JP2008121583A (en) * 2006-11-13 2008-05-29 Toyota Motor Corp Vehicle control device
JP2009008031A (en) * 2007-06-29 2009-01-15 Mitsubishi Motors Corp Starter for internal combustion engine
JP2010053764A (en) * 2008-08-28 2010-03-11 Mazda Motor Corp Vehicle control device and method for controlling the same
JP3147951U (en) * 2008-11-07 2009-01-29 株式会社カーメイト Idling stop / start device
JP2012040899A (en) * 2010-08-16 2012-03-01 Suzuki Motor Corp Vehicular brake holding force control device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014109244A (en) * 2012-12-04 2014-06-12 Hino Motors Ltd Idle stop device

Also Published As

Publication number Publication date
JP6322360B2 (en) 2018-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5723312B2 (en) Shift-by-wire control system for automobiles
US9145115B2 (en) Vehicle control apparatus
JP6133987B2 (en) Shift control device
US20160298559A1 (en) Engine start control apparatus
JP2012206593A (en) Cruise control system
JP2008128104A (en) Automatic stopping-starting device of engine
JP2005226701A (en) Vehicle control device
US20140136083A1 (en) Method for accelerating a vehicle and hybrid vehicle
JP5575611B2 (en) Engine automatic stop / restart device
JP2014105661A (en) Idle stop and start vehicle
JP6363620B2 (en) Engine control apparatus and control method
JP6322360B2 (en) Idle stop & start vehicle
JP2004232557A (en) Engine controller of vehicle
JP2012092775A (en) Idling stop controlling device
JP6597951B2 (en) Vehicle travel control device
JP2015067189A (en) Start control device of vehicle
JP2011089506A (en) Engine control device
JP2007223356A (en) Power supply control unit
JP5619940B2 (en) A vehicle capable of eco-driving utilizing inertial driving
JP2017197118A (en) Slope start auxiliary device
JP4164933B2 (en) Control device for engine start of vehicle with automatic transmission
JP2016037918A (en) Control device for engine
JP2006009716A (en) Vehicle control device
JP2016011614A (en) Engine automatic stop/start control device
JP2007132264A (en) Vehicular electronic control device and method for detecting open of fueling opening

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20151008

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20151008

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160916

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20161128

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170214

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20170317

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170714

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20170725

A912 Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912

Effective date: 20170818

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180409

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6322360

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250