JP2014104880A - Electrically-driven brake control device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electrically-driven brake control device in which an ECU for driving an actuator of an EPB is integrated with other components and thus numbers of pins required for components constituting the ECU can be reduced thereby downsizing.SOLUTION: Operation states of a first and second switches 31a, 31b and first and second release switches 32a, 32b in an EPB operation switch 30 are detected by a switch ECU 38 and transmitted to a CAN bus 21 via a serial communication. Then, the operations states of respective switches 31a, 31b, 32a, 32b are transmitted to an ECU through the CAN bus 21. Thus, in comparison with the case in which all of wirings 33 to 36 connected to respective switches 31a, 31b, 32a, 32b and a common wiring 37 are connected to the ECU 20, the number of wirings connected to the ECU 20, namely, the number of pins is enabled to be only one of the CAN bus 21.

Description

本発明は、操作スイッチの操作に伴って電動パーキングブレーキ（以下、ＥＰＢ（Electronic Parking brake）という）を作動させて駐車ブレーキ力を発生させる電動ブレーキ制御装置に関するものである。   The present invention relates to an electric brake control device that generates a parking brake force by operating an electric parking brake (hereinafter referred to as an EPB (Electronic Parking Brake)) in accordance with an operation of an operation switch.

従来、ＥＰＢの制御を行う電子制御装置（以下、ＥＰＢ−ＥＣＵという）は、サービスブレーキにおける制動力の電気的な制御（ＥＳＣ（Electronic Stability Control））を行う電子制御装置（以下、ＥＳＣ−ＥＣＵという）とは独立した形で、ＥＰＢ専用部品として車両に装備されている。しかしながら、ＥＰＢ−ＥＣＵを独立して設けると、ＥＰＢ−ＥＣＵの配置スペースが必要になったり、ＥＰＢ−ＥＣＵのためだけの取り付け工程が必要になる。このため、ＥＰＢ−ＥＣＵを他の部品と共通化、もしくは他の部品と一体化することが考えられている。例えば、特許文献１において、ＥＰＢ−ＥＣＵをＥＳＣ−ＥＣＵと共通化する構造が提案されており、特許文献２において、ＥＰＢ−ＥＣＵをＥＰＢのアクチュエータと一体化する構造が提案されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an electronic control device (hereinafter referred to as EPB-ECU) that controls EPB is an electronic control device (hereinafter referred to as ESC-ECU) that performs electrical control (ESC (Electronic Stability Control)) of braking force in a service brake. ) And is mounted on the vehicle as a dedicated EPB component. However, if the EPB-ECU is provided independently, an arrangement space for the EPB-ECU is required, or an attachment process only for the EPB-ECU is required. For this reason, it is considered that the EPB-ECU is shared with other parts or integrated with other parts. For example, Patent Document 1 proposes a structure in which an EPB-ECU is shared with an ESC-ECU, and Patent Document 2 proposes a structure in which the EPB-ECU is integrated with an EPB actuator.

特表２０１１−５１８７１５号公報Special table 2011-518715 gazette 特開２０１１−８９６４６号公報JP 2011-89646 A

しかしながら、特許文献１、２において提案されている構造を採用する場合、一体化された部品に接続される配線および接続用のピンの数が多くなり、一体化された部品が大型化してしまう。これについて、図１７および図１８を参照して説明する。   However, when the structures proposed in Patent Documents 1 and 2 are employed, the number of wirings and connection pins connected to the integrated component increases, and the integrated component becomes large. This will be described with reference to FIGS. 17 and 18.

図１７は、ＥＰＢ−ＥＣＵをＥＳＣ−ＥＣＵと一体化して１つのＥＣＵ１００にした場合の電動ブレーキ制御装置のシステム構成を示した図である。また、図１８は、ＥＰＢ−ＥＣＵ１１０をＥＰＢのアクチュエータ１２０の駆動回路と一体化したスマートアクチュエータとした場合の電動ブレーキ制御装置のシステム構成を示した図である。なお、図１８では、１輪分のスマートアクチュエータしか示していないが、実際にはもう１輪分備えられている。   FIG. 17 is a diagram showing a system configuration of the electric brake control device when the EPB-ECU is integrated with the ESC-ECU to form one ECU 100. FIG. 18 is a diagram showing a system configuration of the electric brake control device in the case where the EPB-ECU 110 is a smart actuator integrated with a drive circuit for the actuator 120 of the EPB. Note that FIG. 18 shows only one smart actuator for a single wheel, but actually there is another for one wheel.

図１７に示すようにＥＰＢ−ＥＣＵをＥＳＣ−ＥＣＵに一体化した場合、１つのＥＣＵ１００に共通化できることから部品点数を削減できると共に、ＥＰＢ−ＥＣＵのためのみの配置スペースや取り付け工程が必要なくなる。ところが、これらを別々にしていた場合にＥＰＢ−ＥＣＵに接続していた各種配線やＥＰＢ−ＥＣＵからＥＰＢのアクチュエータ１２０に接続していた配線も、共通化したＥＣＵ１００から引き出されることになる。例えば、ＥＰＢ操作スイッチ１３０から第１、第２ロックスイッチ１３１ａ、１３１ｂや第１、第２リリーススイッチ１３２ａ、１３２ｂに繋がる各配線１３３〜１３６および共通配線１３７がＥＣＵ１００に接続される。また、各アクチュエータ１２０に繋がる電源配線１２１および接地配線１２２もＥＣＵ１００に接続される。したがって、このような構成の場合には、ＥＰＢ−ＥＣＵが一体化されていなかったときのＥＳＣ−ＥＣＵと比較して、合計９本の配線に接続される分、ＥＰＢ−ＥＣＵ１００のピン数が増加する。   When the EPB-ECU is integrated with the ESC-ECU as shown in FIG. 17, the number of parts can be reduced because it can be shared by one ECU 100, and an arrangement space and attachment process only for the EPB-ECU are not required. However, when these are separated, various wirings connected to the EPB-ECU and wirings connected to the EPB actuator 120 from the EPB-ECU are also drawn from the common ECU 100. For example, the wirings 133 to 136 and the common wiring 137 connected from the EPB operation switch 130 to the first and second lock switches 131a and 131b and the first and second release switches 132a and 132b are connected to the ECU 100. Further, the power supply wiring 121 and the ground wiring 122 connected to each actuator 120 are also connected to the ECU 100. Therefore, in the case of such a configuration, the number of pins of the EPB-ECU 100 is increased by the amount connected to a total of nine wires compared to the ESC-ECU when the EPB-ECU is not integrated. To do.

一方、図１８に示すスマートアクチュエータの場合には、ＥＰＢ操作スイッチ１３０からＥＰＢ−ＥＣＵ１１０に接続される各種配線をアクチュエータ１２０側まで引き回さなければならず、配線が長くなる。また、各アクチュエータ１２０にＥＰＢ−ＥＣＵ１１０が備えられることになるし、各ＥＰＢ−ＥＣＵ１１０にバッテリ１４０からの電源配線１２１と接地配線１２２を接続することになるため、ＥＰＢ−ＥＣＵ１１０に備える配線接続用のピンの数が多くなり、ＥＰＢ−ＥＣＵ１１０が大型化してしまう。このため、元々配置スペースに限りがあるアクチュエータ１２０の近傍に更に大型化したＥＰＢ−ＥＣＵ１１０を配置しなければならず、配置スペースが厳しくなる。   On the other hand, in the case of the smart actuator shown in FIG. 18, various wirings connected from the EPB operation switch 130 to the EPB-ECU 110 must be routed to the actuator 120 side, and the wiring becomes long. Further, each actuator 120 is provided with an EPB-ECU 110, and the power wiring 121 and the ground wiring 122 from the battery 140 are connected to each EPB-ECU 110. Therefore, the wiring connection provided for the EPB-ECU 110 is used. The number of pins increases, and the EPB-ECU 110 increases in size. For this reason, the EPB-ECU 110 having a larger size has to be arranged in the vicinity of the actuator 120 that originally has a limited arrangement space, and the arrangement space becomes severe.

なお、図１８ではアクチュエータ１２０をバネ下に設ける場合を想定したシステム、つまりアクチュエータ１２０が例えばモータで、モータの回転力によってブレーキパッドをブレーキディスクに押し当てるＥＰＢを示した。これに限らず、ケーブル式のＥＰＢのように、ケーブルを伸縮させるアクチュエータ１２０をバネ上に配置し、バネ下に配置された回転機構をケーブルの伸縮によって駆動することで、ブレーキパッドをブレーキディスクに押し当てるＥＰＢもある。このような形態のＥＰＢの場合、バネ上にアクチュエータ１２０が備えられることから、アクチュエータ１２０の駆動回路とＥＰＢ−ＥＣＵ１１０を一体化した場合、ＥＰＢ−ＥＣＵ１１０もバネ上に設けられることになる。しかしながら、このような形態とされる場合でも、配線に接続されるピン数の増加の問題が発生するし、バネ上であっても配置スペースに余裕がなく、ＥＰＢ−ＥＣＵ１１０の配置スペースが厳しいため、できる限り小型化が図れるのが好ましい。   FIG. 18 shows a system assuming that the actuator 120 is provided under the spring, that is, an EPB in which the actuator 120 is a motor, for example, and the brake pad is pressed against the brake disk by the rotational force of the motor. Not limited to this, like a cable-type EPB, the actuator 120 for extending and retracting the cable is disposed on the spring, and the rotation mechanism disposed under the spring is driven by the expansion and contraction of the cable, so that the brake pad can be used as a brake disk. There is also an EPB to be pressed. In the case of the EPB of this type, the actuator 120 is provided on the spring. Therefore, when the drive circuit of the actuator 120 and the EPB-ECU 110 are integrated, the EPB-ECU 110 is also provided on the spring. However, even in such a configuration, there is a problem of an increase in the number of pins connected to the wiring, and there is not enough space even on the spring, and the space for placing the EPB-ECU 110 is severe. It is preferable to reduce the size as much as possible.

本発明は上記点に鑑みて、ＥＰＢのアクチュエータを駆動するためのＥＣＵを他の部品と一体化しつつ、当該ＥＣＵを構成する部品に必要とされる配線接続用のピンの数を少なくできるようにして小型化が図れるようにすることを目的とする。   In view of the above points, the present invention makes it possible to reduce the number of wiring connection pins required for the components constituting the ECU while integrating the ECU for driving the actuator of the EPB with other components. The purpose is to be able to reduce the size.

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車両に対して駐車ブレーキ力を発生させるＥＰＢ（１０）を制御する機能と、サービスブレーキにおける制動力を制御する機能とを共に備えた１つのＥＣＵ（２０）とし、かつ、ＥＰＢ（１０）のアクチュエータ（１１）を駆動して駐車ブレーキ力を発生させて車輪をロックするロック動作を行わせるロックスイッチ（３１ａ、３１ｂ）と、アクチュエータ（１１）を駆動して駐車ブレーキ力を解除して車輪をリリースするリリース動作を行わせるリリーススイッチ（３２ａ、３２ｂ）と、ロックスイッチ（３１ａ、３１ｂ）およびリリーススイッチ（３２ａ、３２ｂ）の操作状態であるスイッチ操作状態を検出し、該スイッチ操作状態に応じてロック動作もしくはリリース動作を行わせることを示すデータをシリアル通信にて出力するスイッチ状態出力部（３８）と、を備えた操作スイッチ（３０）とする。そして、通信バス（２１）を介してＥＣＵ（２０）と操作スイッチ（３０）におけるスイッチ状態出力部（３８）とを接続し、通信バス（２１）を通じて操作スイッチ（３０）の出力するデータがＥＣＵ（２０）に入力され、該データに基づいて、ＥＣＵ（２０）にてアクチュエータ（１１）を制御することを特徴としている。   In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 has both a function of controlling the EPB (10) for generating the parking brake force on the vehicle and a function of controlling the braking force in the service brake. A lock switch (31a, 31b) for driving the actuator (11) of the EPB (10) to generate a parking brake force and locking the wheel is configured as one ECU (20), and an actuator ( 11) by driving the release switch (32a, 32b) for releasing the parking brake force and releasing the wheel, and operating the lock switch (31a, 31b) and the release switch (32a, 32b). A certain switch operation state is detected, and a lock operation or release operation is performed according to the switch operation state. Switch state output unit for outputting data indicating a Rukoto by serial communication (38), the operating switch (30) having a. Then, the ECU (20) and the switch state output unit (38) in the operation switch (30) are connected via the communication bus (21), and the data output from the operation switch (30) via the communication bus (21) is the ECU. (20), and the actuator (11) is controlled by the ECU (20) based on the data.

このような構成の電動ブレーキ制御装置によれば、通信バス（２１）のみによって操作スイッチ（３０）からＥＣＵ（２０）へのデータの通信を行える。このため、ＥＣＵ（２０）に必要とされる配線接続用のピンの数を少なくすることが可能となる。そして、配線接続用のピンの数を少なくできることから、ＥＣＵ（２０）の小型化も図ることが可能となる。   According to the electric brake control device having such a configuration, data communication from the operation switch (30) to the ECU (20) can be performed only by the communication bus (21). For this reason, it is possible to reduce the number of wiring connection pins required for the ECU (20). Since the number of wiring connection pins can be reduced, the ECU (20) can be downsized.

請求項２に記載の発明では、スイッチ状態出力部（３８）は、スイッチ操作状態の検出に加えて、ロックスイッチ（３１ａ、３１ｂ）やリリーススイッチ（３２ａ、３２ｂ）の故障やロックスイッチ（３１ａ、３１ｂ）およびリリーススイッチ（３２ａ、３２ｂ）とスイッチ状態出力部（３８）とを繋ぐ配線（３３〜３７）の異常の検知、および、車両の作動スイッチ（４１）がオフされている状態でロックスイッチ（３１ａ、３１ｂ）が操作されたときにＥＣＵ（２０）に対して該ＥＣＵ（２０）をウェイクアップさせる要求の出力を行う機能を有していることを特徴としている。   In the invention according to claim 2, in addition to the detection of the switch operation state, the switch state output unit (38) detects the failure of the lock switch (31a, 31b) or the release switch (32a, 32b) or the lock switch (31a, 31b) and the release switch (32a, 32b) and the switch state output unit (38), the detection of the abnormality of the wiring (33-37), and the lock switch in a state in which the vehicle operation switch (41) is turned off. It has a function of outputting a request to wake up the ECU (20) to the ECU (20) when (31a, 31b) is operated.

このように、スイッチ状態出力部（３８）にて、スイッチ状態の検出だけでなく、各種異常を検出することもできるし、作動スイッチ（４１）がオフされている状態でロック操作が為されたときにも、ＥＣＵ（２０）をウェイクアップさせて確実にロック動作を行わせることができる。   In this way, the switch state output unit (38) can detect not only the switch state but also various abnormalities, and the lock operation is performed with the operation switch (41) being turned off. Sometimes, the ECU (20) can be woken up to perform the locking operation reliably.

例えば、請求項３に記載したように、スイッチ状態出力部（３８）は、電源（４０）からの電源供給のオンオフを制御する電源リレー（３８ａ）と、電源リレー（３８ａ）がオンされているときに電源（４０）からの電源供給に基づいて所定の動作電圧を生成する電源回路（３８ｂ）と、動作電圧に基づいて駆動させられ、スイッチ状態を検知すると共に該スイッチ状態を示すデータを出力する演算手段であるＣＰＵ（３８ｃ）と、ＣＰＵ（３８ｃ）に示すデータをシリアル通信のプロトコルにして通信バス（２１）に出力する通信手段（３８ｄ）と、作動スイッチ（４１）がオンされたとき、作動スイッチ（４１）がオフのときにロックスイッチ（３１ａ、３１ｂ）が操作されたとき、もしくは、ロック動作もしくはリリース動作の際に、電源リレー（３８ａ）にて電源（４０）からの電源供給をオンさせるリレー制御部（３８ｆ）と、を有した回路構成にて実現される。   For example, as described in claim 3, in the switch state output unit (38), the power supply relay (38a) for controlling on / off of power supply from the power supply (40) and the power supply relay (38a) are turned on. A power supply circuit (38b) that generates a predetermined operating voltage based on power supply from the power supply (40), and is driven based on the operating voltage to detect the switch state and output data indicating the switch state When the CPU (38c) that is the arithmetic means for performing the operation, the communication means (38d) that outputs the data indicated by the CPU (38c) to the communication bus (21) using the serial communication protocol, and the operation switch (41) are turned on. When the lock switch (31a, 31b) is operated when the operation switch (41) is off, or during the lock operation or the release operation, Source relay control unit to turn on the power supply from the relay (38a) at the power supply (40) and (38f), it is realized by the circuit arrangement having a.

請求項４に記載の発明では、車両に対して駐車ブレーキ力を発生させるＥＰＢ（１０）を駆動する駆動部（７２）を有し、少なくとも該駆動部（７２）がＥＰＢ（１０）のアクチュエータ（１１）と一体化された第１ＥＣＵ（７０）と、サービスブレーキにおける制動力を制御する第２ＥＣＵ（５０）とを備える場合において、請求項１と同様の操作スイッチ（３０）を備え、通信バス（２１）を介して第１ＥＣＵ（７０）と第２ＥＣＵ（５０）および操作スイッチ（３０）におけるスイッチ状態出力部（３８）が接続されており、操作スイッチ（３０）の出力するデータが通信バス（２１）を通じて第１ＥＣＵ（７０）に入力され、該データに基づいて、第１ＥＣＵ（７０）がアクチュエータ（１１）を制御することを特徴としている。   In the invention according to claim 4, it has a drive part (72) which drives EPB (10) which generates parking brake power to vehicles, and at least this drive part (72) is an actuator (of EPB (10) ( 11) and a second ECU (50) for controlling the braking force in the service brake, the operation switch (30) similar to that of claim 1 is provided, and a communication bus ( The switch state output unit (38) of the first ECU (70), the second ECU (50) and the operation switch (30) is connected via the communication bus (21). ) Through the first ECU (70), and the first ECU (70) controls the actuator (11) based on the data.

このように構成される電動ブレーキ制御装置においても、通信バス（２１）のみによって操作スイッチ（３０）から第１ＥＣＵ（７０）へのデータの通信を行える。このため、各種配線（３３〜３７）すべてを個別に第１ＥＣＵ（７０）へ引き回す場合と比較して、配線やピンの数を少なくできる。そして、配線接続用のピンの数を少なくできることから、ＥＰＢ−ＥＣＵ（７０）の小型化も図ることが可能となる。   Also in the electric brake control device configured as described above, data communication from the operation switch (30) to the first ECU (70) can be performed only by the communication bus (21). For this reason, compared with the case where all the various wirings (33 to 37) are individually routed to the first ECU (70), the number of wirings and pins can be reduced. Since the number of wiring connection pins can be reduced, the EPB-ECU (70) can be downsized.

このような電動ブレーキ制御装置とする場合にも、請求項５、６に記載したように、請求項２、３と同様の構成を採用することができる。   Also when it is set as such an electric brake control apparatus, as described in Claims 5 and 6, the structure similar to Claims 2 and 3 can be employ | adopted.

請求項７に記載の発明では、アクチュエータ（１１）および第１ＥＣＵ（７０）における少なくとも駆動部（７２）が車両のバネ下に配置され、車両のバネ上において、電源（４０）からアクチュエータ（１１）および駆動部（７２）への電源供給経路に、該電源供給経路のオンオフを制御する電源供給制御部（９０）が備えられていることを特徴としている。   According to the seventh aspect of the present invention, at least the drive unit (72) in the actuator (11) and the first ECU (70) is disposed under the spring of the vehicle, and the actuator (11) is supplied from the power source (40) on the spring of the vehicle. The power supply path to the drive section (72) includes a power supply control section (90) for controlling on / off of the power supply path.

このように、バネ上において、電源（４０）から第１ＥＣＵ（７０）の駆動部（７２）やアクチュエータ（１１）への電源供給経路に電源供給制御部（９０）を備えるようにすれば、第１ＥＣＵ（７０）に何らかの異常が発生した場合であっても、第１ＥＣＵ（７０）の駆動部（７２）やアクチュエータ（１１）に過電流が流れることを防止することが可能となる。   As described above, if the power supply control unit (90) is provided in the power supply path from the power source (40) to the drive unit (72) and the actuator (11) of the first ECU (70) on the spring, Even if some abnormality occurs in the 1ECU (70), it is possible to prevent an overcurrent from flowing through the drive unit (72) and the actuator (11) of the first ECU (70).

請求項８に記載の発明では、電源（４０）からアクチュエータ（１１）および駆動部（７２）への電源供給経路と、電源（４０）から第１ＥＣＵ（７０）における駆動部（７２）を制御する制御演算部（７１）への電源供給経路とが別系統とされ、各系統の電源供給経路にヒューズ（２６ａ、２６ｂ）が備えられていると共に、制御演算部（７１）への電源供給経路に備えられたヒューズ（２６ｂ）の方がアクチュエータ（１１）および駆動部（７２）への電源供給経路に備えられるヒューズ（２６ａ）よりも小容量とされていることを特徴としている。   In the invention according to claim 8, the power supply path from the power source (40) to the actuator (11) and the drive unit (72) and the drive unit (72) in the first ECU (70) from the power source (40) are controlled. The power supply path to the control arithmetic unit (71) is a separate system, the power supply path of each system is equipped with fuses (26a, 26b), and the power supply path to the control arithmetic unit (71) The provided fuse (26b) has a smaller capacity than the fuse (26a) provided in the power supply path to the actuator (11) and the drive unit (72).

このような構成により、電源（４０）から制御演算部（７１）への電源供給が直接行われるようにできるため、第１ＥＣＵ（７０）に常時電源供給を行うことができる。このため、第１ＥＣＵ（７０）から電源供給制御部（９０）に駆動要求を出し、駆動したい時にのみ電源供給制御部（９０）にて駆動部（７２）やアクチュエータ（１１）への電源供給をオンし、それ以外には電源供給がオフされるようにすることもできる。このようにすれば、必要時以外には電源（４０）から駆動部（７２）やアクチュエータ（１１）への電源供給経路を遮断状態にできるため、さらに過電流のリスクを無くすことが可能となる。   With such a configuration, power can be supplied directly from the power source (40) to the control calculation unit (71), so that power can always be supplied to the first ECU (70). Therefore, the first ECU (70) issues a drive request to the power supply control unit (90), and the power supply control unit (90) supplies power to the drive unit (72) and the actuator (11) only when driving is desired. It is possible to turn on the power supply and turn off the power supply. In this way, the power supply path from the power supply (40) to the drive unit (72) and the actuator (11) can be cut off except when necessary, so that the risk of overcurrent can be further eliminated. .

なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係の一例を示すものである。   In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows an example of a corresponding relationship with the specific means as described in embodiment mentioned later.

本発明の第１実施形態にかかる電動ブレーキ制御装置のシステム構成を示した図である。It is the figure which showed the system configuration | structure of the electric brake control apparatus concerning 1st Embodiment of this invention. スイッチＥＣＵ３８の構成の一例を示したブロック図である。3 is a block diagram showing an example of the configuration of a switch ECU 38. FIG. ＣＰＵ３８ｃが実行する処理の全体を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the whole process which CPU38c performs. 電源リレー制御処理を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the power supply relay control process. ウェイクアップ要求判定処理を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the wakeup request | requirement determination process. スイッチ操作状態判定処理のフローチャートである。It is a flowchart of a switch operation state determination process. スイッチ異常判定処理のフローチャートである。It is a flowchart of a switch abnormality determination process. 本発明の第２実施形態にかかる電動ブレーキ制御装置のシステム構成を示した図である。It is the figure which showed the system configuration | structure of the electric brake control apparatus concerning 2nd Embodiment of this invention. 第１実施形態に示す電動ブレーキ制御装置のバッテリ４０からアクチュエータ１１への電源供給形態の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the power supply form to the actuator 11 from the battery 40 of the electric brake control apparatus shown in 1st Embodiment. 第２実施形態に示す電動ブレーキ制御装置のバッテリ４０からアクチュエータ１１への電源供給形態の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the power supply form to the actuator 11 from the battery 40 of the electric brake control apparatus shown in 2nd Embodiment. 本発明の第３実施形態にかかる電動ブレーキ制御装置のバッテリ４０からアクチュエータ１１への電源供給形態の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the power supply form to the actuator 11 from the battery 40 of the electric brake control apparatus concerning 3rd Embodiment of this invention. 電源供給制御部９０やＥＰＢ−ＥＣＵ７０およびアクチュエータ１１の回路構成を示した図である。FIG. 3 is a diagram illustrating circuit configurations of a power supply control unit 90, an EPB-ECU 70, and an actuator 11. 電源供給制御部９０に内蔵されたＣＰＵ９１で実行する電源供給制御処理のフローチャートである。5 is a flowchart of power supply control processing executed by a CPU 91 built in a power supply control unit 90. 本発明の第４実施形態で説明するＥＰＢ−ＥＣＵ７０の機能の一部をバネ上に備える場合に想定されるバッテリ４０からアクチュエータ１１への電源供給形態の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the power supply form to the actuator 11 from the battery 40 assumed when providing a part of function of EPB-ECU70 demonstrated in 4th Embodiment of this invention on a spring. ＥＰＢ−ＥＣＵ７０の機能の一部をバネ上に備える場合において、電源供給制御部９０を備える場合のバッテリ４０からアクチュエータ１１への電源供給形態を示した図である。FIG. 5 is a diagram showing a power supply form from a battery 40 to an actuator 11 when a power supply control unit 90 is provided in a case where a part of the function of the EPB-ECU 70 is provided on a spring. 本発明の第５実施形態にかかる電動ブレーキ制御装置における電源供給制御部９０やＥＰＢ−ＥＣＵ７０およびアクチュエータ１１の回路構成例を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the circuit structural example of the power supply control part 90, EPB-ECU70, and actuator 11 in the electric brake control apparatus concerning 5th Embodiment of this invention. ＥＰＢ−ＥＣＵをＥＳＣ−ＥＣＵと一体化して１つのＥＣＵ１００にした場合の電動ブレーキ制御装置のシステム構成を示した図である。It is the figure which showed the system configuration | structure of the electric brake control apparatus at the time of integrating EPB-ECU with ESC-ECU into one ECU100. ＥＰＢ−ＥＣＵ１１０をＥＰＢのアクチュエータ１２０の駆動回路と一体化したスマートアクチュエータとした場合の電動ブレーキ制御装置のシステム構成を示した図である。It is the figure which showed the system configuration | structure of the electric brake control apparatus at the time of making EPB-ECU110 into the smart actuator integrated with the drive circuit of the actuator 120 of EPB.

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付して説明を行う。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, parts that are the same or equivalent to each other will be described with the same reference numerals.

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について説明する。本実施形態では、ＥＰＢ−ＥＣＵをＥＳＣ−ＥＣＵと一体化して１つのＥＣＵにした場合の電動ブレーキ制御装置について説明する。 (First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, an electric brake control device in which the EPB-ECU is integrated with the ESC-ECU to form one ECU will be described.

図１は、本実施形態にかかる電動ブレーキ制御装置のシステム構成を示した図である。この図に示すように、本実施形態の電動ブレーキ制御装置には、ＥＰＢ１０と、ＥＰＢ−ＥＣＵをＥＳＣ−ＥＣＵと一体化した１つのＥＣＵ２０と、ＥＰＢ操作スイッチ３０などを備えた構成とされている。なお、図１ではＥＳＣに関する構成は省略し、ＥＰＢ１０に関する入出力のみ記載している。   FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of the electric brake control device according to the present embodiment. As shown in this figure, the electric brake control device of the present embodiment includes an EPB 10, an ECU 20 in which the EPB-ECU is integrated with the ESC-ECU, an EPB operation switch 30, and the like. . In FIG. 1, the configuration related to the ESC is omitted, and only the input / output related to the EPB 10 is shown.

ＥＰＢ１０は、各後輪に対して駐車ブレーキ力を発生させるものであり、ＥＣＵ２０によって制御され、モータなどのアクチュエータ１１によってブレーキ機構を制御することで駐車ブレーキ力を発生させる。本実施形態では、ＥＰＢ１０をアクチュエータ１１をブレーキ機構に備えられるキャリパ１２に一体化したキャリパ一体型構造としている。このように構成されるＥＰＢ１０は、アクチュエータ１１を駆動することで、キャリパ１２内に備えられた図示しないＷ／Ｃを押圧し、これに基づいてブレーキパッド１３をブレーキディスク１４に押し当てることで駐車ブレーキ力を発生させる。   The EPB 10 generates a parking brake force for each rear wheel, is controlled by the ECU 20, and generates a parking brake force by controlling the brake mechanism by an actuator 11 such as a motor. In the present embodiment, the EPB 10 has a caliper integrated structure in which the actuator 11 is integrated with a caliper 12 provided in the brake mechanism. The EPB 10 configured as described above drives the actuator 11 to press a W / C (not shown) provided in the caliper 12 and parks the brake pad 13 against the brake disc 14 based on this. Generate braking force.

ＥＣＵ２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどを備えたマイクロコンピュータにより構成され、ＲＯＭなどに記憶されたプログラムにしたがって、ＥＰＢ１０を制御したり、ＥＳＣを制御したりする機能を有している。ＥＣＵ２０は、ＥＰＢ１０を制御する機能により、アクチュエータ１１に対して電力供給を行ってアクチュエータ１１を駆動し、駐車ブレーキ力を発生させて車輪をロックしたり、駐車ブレーキ力を解除して車輪をリリースしたりする。また、ＥＣＵ２０は、ＥＳＣを制御する機能により、サービスブレーキに備えられる図示しないＥＳＣアクチュエータに備えられた各種制御弁やポンプ駆動用のモータを駆動することによって、サービスブレーキにおける制動力を調整する。このＥＳＣアクチュエータの構成などに関しては、従来より周知となっているため、ここでは詳細については省略する。   The ECU 20 is configured by a microcomputer including a CPU, ROM, RAM, I / O, and the like, and has a function of controlling the EPB 10 and ESC according to a program stored in the ROM or the like. . The ECU 20 controls the EPB 10 to supply power to the actuator 11 to drive the actuator 11 to generate a parking brake force to lock the wheel or release the parking brake force to release the wheel. Or Further, the ECU 20 adjusts the braking force in the service brake by driving various control valves and a pump driving motor provided in an ESC actuator (not shown) provided in the service brake by a function of controlling the ESC. Since the configuration of this ESC actuator has been well known, details are omitted here.

このＥＣＵ２０には、ＣＡＮ通信に用いられる通信バスであるＣＡＮバス２１が接続されており、ＣＡＮバス２１を通じてメーターＥＣＵなどの各種ＥＣＵから伝えられる各種データがシリアル通信で入力される。ＥＣＵ２０は、このように入力される各種データに基づいて、ＥＰＢやＥＳＣの制御を行う。また、ＥＣＵ２０には、各後輪に備えられたアクチュエータ１１に対して電力供給を行うための電源配線２２および接地配線２３が備えられている。そして、ＥＣＵ２０は、アクチュエータ１１を駆動して駐車ブレーキ力を発生もしくは解除する際には、これら各配線２２、２３を通じて電力供給を行っている。   The ECU 20 is connected to a CAN bus 21 which is a communication bus used for CAN communication, and various data transmitted from various ECUs such as a meter ECU are input through serial communication through the CAN bus 21. The ECU 20 controls EPB and ESC based on the various data input in this way. Further, the ECU 20 is provided with a power supply wiring 22 and a ground wiring 23 for supplying electric power to the actuator 11 provided in each rear wheel. The ECU 20 supplies power through these wires 22 and 23 when the actuator 11 is driven to generate or cancel the parking brake force.

なお、ＥＣＵ２０への電力供給は、電源となるバッテリ４０から行われており、バッテリ４０に接続された電源配線２４および接地配線２５を介して行われている。   Note that power is supplied to the ECU 20 from the battery 40 serving as a power source, and is performed via the power supply wiring 24 and the ground wiring 25 connected to the battery 40.

ＥＰＢ操作スイッチ３０は、第１、第２ロックスイッチ３１ａ、３１ｂや第１、第２リリーススイッチ３２ａ、３２ｂに繋がる各配線３３〜３６および共通配線３７とスイッチ用の電子制御装置（以下、スイッチＥＣＵという）３８を備えた構成とされている。   The EPB operation switch 30 includes wirings 33 to 36 and a common wiring 37 connected to the first and second lock switches 31a and 31b and the first and second release switches 32a and 32b, and an electronic control device (hereinafter referred to as a switch ECU). 38).

第１、第２ロックスイッチ３１ａ、３１ｂは、例えばシーソースイッチなどによって構成されており、ドライバによって押されると、両方共にオンされる。これにより、共通配線３７の電位もしくは共通配線３７から供給される電流がスイッチＥＣＵ３８に入力され、スイッチＥＣＵ３８でドライバが車輪をロックさせようとしていることが検出されるようになっている。   The first and second lock switches 31a and 31b are constituted by seesaw switches, for example, and both are turned on when pressed by a driver. Accordingly, the potential of the common wiring 37 or the current supplied from the common wiring 37 is input to the switch ECU 38, and the switch ECU 38 detects that the driver is trying to lock the wheel.

ロックスイッチとして、第１、第２ロックスイッチ３１ａ、３１ｂの２つを備えているが、１つのスイッチのみの構成であっても良い。このように、２つのスイッチを備えているのは、何らかの異常が発生した場合、例えば第１、第２ロックスイッチ３１ａ、３１ｂのいずれか一方が短絡した場合に誤ってロック動作してしまわないようにするためである。例えば第１、第２ロックスイッチ３１ａ、３１ｂのいずれか一方が短絡した場合、スイッチＥＣＵ３８に第１、第２ロックスイッチ３１ａ、３１ｂのいずれか一方がオン、他方がオフした状態と同様となる。この場合には、スイッチＥＣＵ３８に入力される電位もしくは供給される電流から得られる各配線３３、３４と共通配線３７との間の抵抗値が一致しないため、スイッチＥＣＵ３８で異常が発生していると検出することができる。   As the lock switch, the first and second lock switches 31a and 31b are provided, but a configuration having only one switch may be employed. As described above, the two switches are provided so that when any abnormality occurs, for example, when one of the first and second lock switches 31a and 31b is short-circuited, the lock operation is not erroneously performed. It is to make it. For example, when one of the first and second lock switches 31a and 31b is short-circuited, the switch ECU 38 is similar to the state in which one of the first and second lock switches 31a and 31b is on and the other is off. In this case, since the resistance values between the wirings 33 and 34 obtained from the potential input to the switch ECU 38 or the supplied current and the common wiring 37 do not match, an abnormality has occurred in the switch ECU 38. Can be detected.

第１、第２リリーススイッチ３２ａ、３２ｂは、例えばシーソースイッチなどによって構成されており、ドライバによって押されると、両方共にオンされる。これにより、共通配線３７の電位もしくは共通配線３７から供給される電流がスイッチＥＣＵ３８に入力され、スイッチＥＣＵ３８でドライバが車輪をリリースさせようとしていることが検出されるようになっている。   The first and second release switches 32a and 32b are constituted by, for example, seesaw switches, and both are turned on when pressed by a driver. Thus, the potential of the common wiring 37 or the current supplied from the common wiring 37 is input to the switch ECU 38, and the switch ECU 38 detects that the driver is about to release the wheel.

リリーススイッチとして、第１、第２リリーススイッチ３２ａ、３２ｂの２つを備えているが、、１つのスイッチのみの構成であっても良い。このように、２つのスイッチを備えているのも、第１、第２ロックスイッチ３１ａ、３１ｂと同様、何らかの異常が発生した場合に誤ってリリース動作してしまわないようにするためである。   The first and second release switches 32a and 32b are provided as release switches, but a configuration having only one switch may be used. The reason why the two switches are provided in this manner is to prevent the release operation from being erroneously performed when some abnormality occurs, like the first and second lock switches 31a and 31b.

各スイッチ３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂに繋がる配線３３〜３６は、共通配線３７に接続されており、共通配線３７に印加される電位もしくは共通配線３７から供給される電流をスイッチＥＣＵ３８に入力する。   The wirings 33 to 36 connected to the switches 31a, 31b, 32a, and 32b are connected to the common wiring 37, and the potential applied to the common wiring 37 or the current supplied from the common wiring 37 is input to the switch ECU 38.

共通配線３７は、基準電位とされる配線であり、各スイッチ３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂに繋がる配線３３〜３６に対して基準電位を伝えている。基準電位は、接地電位とされても良いし、所定の正電位とされても良い。共通配線３７の電位が接地電位とされる場合、各スイッチ３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂがオンされたときにスイッチＥＣＵ３８に接地電位が入力され、正電位とされる場合には各スイッチ３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂがオンされたときに所定の電流がスイッチＥＣＵ３８に供給される。これにより、スイッチＥＣＵ３８にて、各スイッチ３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂがオンされたことを検出できるようになっている。   The common wiring 37 is a wiring having a reference potential, and transmits the reference potential to the wirings 33 to 36 connected to the switches 31a, 31b, 32a, and 32b. The reference potential may be a ground potential or a predetermined positive potential. When the potential of the common wiring 37 is the ground potential, the ground potential is input to the switch ECU 38 when each of the switches 31a, 31b, 32a, and 32b is turned on. , 32a, 32b are supplied to the switch ECU 38 when the current is turned on. Thus, the switch ECU 38 can detect that the switches 31a, 31b, 32a, and 32b are turned on.

スイッチＥＣＵ３８は、スイッチ状態出力部に相当し、ＣＰＵなどを備えており、ＣＰＵに各スイッチ３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂの操作状態（以下、スイッチ操作状態という）を示す信号を入力し、入力された信号に応じたデータを出力する。具体的には、スイッチＥＣＵ３８は、ＣＡＮ通信が行われるＣＡＮバス２１に接続されており、各スイッチ３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂがオンされたときに、それを検出し、ロック動作もしくはリリース動作を行わせることを示すデータをＣＡＮ通信に用いられるプロトコルに従って作成し、それをシリアル通信でＣＡＮバス２１に伝える。このロック動作もしくはリリース動作を行わせることを示すデータがＣＡＮバス２１に伝えられると、それがＥＣＵ２０に入力され、ＥＣＵ２０で入力されたデータに従ってＥＰＢ１０をロック動作もしくはリリース動作させられるようになっている。   The switch ECU 38 corresponds to a switch state output unit and includes a CPU and the like, and a signal indicating an operation state of each switch 31a, 31b, 32a, 32b (hereinafter referred to as a switch operation state) is input to the CPU. The data corresponding to the received signal is output. Specifically, the switch ECU 38 is connected to the CAN bus 21 through which CAN communication is performed. When the switches 31a, 31b, 32a, and 32b are turned on, the switch ECU 38 detects that and performs a lock operation or a release operation. Data indicating that it is to be performed is created in accordance with a protocol used for CAN communication, and is transmitted to the CAN bus 21 by serial communication. When data indicating that the lock operation or the release operation is performed is transmitted to the CAN bus 21, the data is input to the ECU 20, and the EPB 10 can be locked or released according to the data input by the ECU 20. .

また、スイッチＥＣＵ３８は、イグニッションスイッチ（ＩＧ−ＳＷ）がオフされている時には通常スリープ状態となっているが、ＩＧ−ＳＷがオフされていても、ロック操作が行われたときなどにウェイクアップされる。例えば、第１ロックスイッチ３１ａがオンになるとＣＰＵがウェイクアップさせられる。そして、ウェイクアップ時には、ＥＰＢ１０も作動させられるように、スイッチＥＣＵ３８からＣＡＮバス２１にウェイクアップ要求を伝え、ＥＣＵ２０をウェイクアップさせるようにする。   The switch ECU 38 is normally in a sleep state when the ignition switch (IG-SW) is turned off, but is woken up when a lock operation is performed even if the IG-SW is turned off. The For example, when the first lock switch 31a is turned on, the CPU is woken up. Then, at the time of wakeup, a wakeup request is transmitted from the switch ECU 38 to the CAN bus 21 so that the EPB 10 is also operated, and the ECU 20 is woken up.

さらに、スイッチＥＣＵ３８は、スイッチ３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂの故障などの異常（以下、スイッチ異常という）を検出し、それをＣＡＮバス２１に伝える。例えば、各配線３３、３４からスイッチＥＣＵ３８に入力される電位もしくは供給される電流から得られる各配線３３、３４と共通配線３７との間の抵抗値が一致していない場合、スイッチＥＣＵ３８でロックスイッチの異常と検出する。また、各配線３５、３６からスイッチＥＣＵ３８に入力される電位もしくは供給される電流から得られる各配線３５、３６と共通配線３７との間の抵抗値が一致していない場合、スイッチＥＣＵ３８でリリーススイッチの異常と検出する。そして、これらいずれかの異常が検出されると、その異常の内容を示すデータをＣＡＮ通信に用いられるプロトコルに従って作成し、ＣＡＮバス２１に伝える。   Further, the switch ECU 38 detects an abnormality such as a failure of the switches 31 a, 31 b, 32 a, and 32 b (hereinafter referred to as a switch abnormality) and transmits it to the CAN bus 21. For example, when the resistance values between the wirings 33 and 34 obtained from the potentials input to the switch ECU 38 or the supplied currents from the wirings 33 and 34 and the common wiring 37 do not coincide with each other, the switch ECU 38 operates the lock switch. Detects abnormalities. In addition, when the resistance values between the wirings 35 and 36 obtained from the potentials input from the wirings 35 and 36 or the current supplied to the switch ECU 38 and the common wiring 37 do not match, the release switch is switched by the switch ECU 38. Detects abnormalities. When any of these abnormalities is detected, data indicating the content of the abnormality is created according to the protocol used for CAN communication and transmitted to the CAN bus 21.

図２は、スイッチＥＣＵ３８の構成の一例を示したブロック図である。この図に示すように、スイッチＥＣＵ３８は、電源リレー３８ａ、電源回路３８ｂ、ＣＰＵ３８ｃ、通信ＩＣ３８ｄ、入力バッファ３８ｅ、ＯＲ回路３８ｆなどが備えられた構成とされている。   FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the switch ECU 38. As shown in this figure, the switch ECU 38 includes a power relay 38a, a power circuit 38b, a CPU 38c, a communication IC 38d, an input buffer 38e, an OR circuit 38f, and the like.

電源リレー３８ａは、バッテリ４０と電源回路３８ｂとの接続状態を制御するスイッチであり、例えばＭＯＳＦＥＴによって構成され、ＯＲ回路３８ｆの出力に基づいてオンオフが制御されることで、バッテリ４０から電源回路３８ｂへの電圧印加を制御する。   The power supply relay 38a is a switch that controls the connection state between the battery 40 and the power supply circuit 38b. The power supply relay 38a is configured by, for example, a MOSFET, and is turned on / off based on the output of the OR circuit 38f. Controls voltage application to.

電源回路３８ｂは、バッテリ４０からの電圧印加に基づいて所定の動作電圧を生成する回路であり、この電源回路３８ｂの生成する動作電圧に基づいてＣＰＵ３８ｃや通信ＩＣ３８ｄなどが作動させられている。   The power supply circuit 38b is a circuit that generates a predetermined operating voltage based on voltage application from the battery 40, and the CPU 38c, the communication IC 38d, and the like are operated based on the operating voltage generated by the power supply circuit 38b.

ＣＰＵ３８ｃは、演算手段に相当し、スイッチ操作状態についての判定（以下、スイッチ操作状態判定という）を行い、それに応じたデータを出力する。例えば、スイッチ操作状態を示す信号を入力し、第１、第２ロックスイッチ３１ａ、３１ｂもしくは第１、第２リリーススイッチ３２ａ、３２ｂが同時に押されてドライバがロック操作もしくはリリース操作を行ったときには、アクチュエータ１１にロック動作もしくはリリース動作を行わせるべく、その旨を示すデータを通信ＩＣ３８ｄに伝える。また、ＣＰＵ３８ｃは、ウェイクアップ要求があったか否か判定（以下、ウェイクアップ要求判定という）や、スイッチ異常が発生しているか否かの判定（以下、スイッチ異常判定という）などを行い、それに応じたデータを出力する。このＣＰＵ３８ｃで実行される各種制御処理の詳細については後述する。   The CPU 38c corresponds to a calculation unit, performs a determination on the switch operation state (hereinafter referred to as a switch operation state determination), and outputs data corresponding to the determination. For example, when a signal indicating a switch operation state is input and the first and second lock switches 31a and 31b or the first and second release switches 32a and 32b are simultaneously pressed and the driver performs a lock operation or a release operation, In order to cause the actuator 11 to perform a lock operation or a release operation, data indicating that is transmitted to the communication IC 38d. Further, the CPU 38c determines whether or not there is a wakeup request (hereinafter referred to as wakeup request determination), whether or not a switch abnormality has occurred (hereinafter referred to as switch abnormality determination), and the like. Output data. Details of various control processes executed by the CPU 38c will be described later.

通信ＩＣ３８ｄは、通信手段に相当し、ＣＰＵ３８ｃから伝えられたデータをＣＡＮ通信に従ったプロトコルのデータに直してＣＡＮバス２１に伝える。入力バッファ３８ｅは、各スイッチ３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂの操作状態に応じた電位もしくは電流を入力し、それをＣＰＵ３８ｃに伝えるバッファである。   The communication IC 38d corresponds to a communication unit, converts the data transmitted from the CPU 38c into protocol data according to CAN communication, and transmits the data to the CAN bus 21. The input buffer 38e is a buffer that inputs a potential or current according to the operation state of each switch 31a, 31b, 32a, 32b and transmits it to the CPU 38c.

ＯＲ回路３８ｆは、リレー制御部に相当し、ＩＧ−ＳＷ４１がオンされたとき、第１ロックスイッチ３１ａがオンされたとき、ＣＰＵ３８ｃからの所定時間電源保持の要求が出されたときに電源リレー３８ａをオンするハイレベル信号を出力する。例えば、ＩＧ−ＳＷ４１がオンされると、バッファ３８ｇを介してＯＲ回路３８ｆにバッテリ電圧に基づくハイレベル信号が入力され、ＯＲ回路３８ｆからハイレベル信号が出力される。また、例えば共通配線３７が接地電位にされている場合には、第１ロックスイッチ３１ａがオンされると、インバータ回路３８ｈによって接地電位（ローレベル電位）が反転されたハイレベル信号がＯＲ回路３８ｆに入力され、ＯＲ回路３８ｆからハイレベル信号が出力される。また、ロック動作が開始されたときには、その動作中に電源オフになってロック動作が途中で停止することを防止する為に、ＣＰＵ３８ｃからＯＲ回路３８ｆに対して所定時間ハイレベル信号が出力され、その期間中はＯＲ回路３８ｆからハイレベル信号が出力される。このようにＯＲ回路３８ｆからハイレベル信号が出力されると、電源リレー３８ａがオンされることで、電源回路３８ｂによる動作電圧生成が行われるようになっている。   The OR circuit 38f corresponds to a relay control unit, and when the IG-SW 41 is turned on, when the first lock switch 31a is turned on, or when a request for holding power for a predetermined time is issued from the CPU 38c, the power relay 38a A high level signal that turns on is output. For example, when the IG-SW 41 is turned on, a high level signal based on the battery voltage is input to the OR circuit 38f via the buffer 38g, and a high level signal is output from the OR circuit 38f. For example, when the common wiring 37 is set to the ground potential, when the first lock switch 31a is turned on, a high level signal in which the ground potential (low level potential) is inverted by the inverter circuit 38h is output to the OR circuit 38f. And a high level signal is output from the OR circuit 38f. When the lock operation is started, a high level signal is output from the CPU 38c to the OR circuit 38f for a predetermined time in order to prevent the lock operation from being stopped midway during the operation. During this period, a high level signal is output from the OR circuit 38f. When the high level signal is output from the OR circuit 38f as described above, the power supply relay 38a is turned on, so that the operation voltage is generated by the power supply circuit 38b.

このような構成のスイッチＥＣＵ３８により、ＩＧ−ＳＷ４１がオンされているとき、もしくは、ＩＧ−ＳＷ４１がオフされているときでもドライバがロック操作を行ったときにＣＰＵ３８ｃに電源投入が行われる。これにより、ＩＧ−ＳＷ４１がオンされているときのロック動作やリリース操作を可能にしていると共に、ＩＧ−ＳＷ４１がオフされているときのロック動作を可能にし、かつ、スイッチ異常を検出することを可能としている。   The switch ECU 38 having such a configuration powers on the CPU 38c when the driver performs a locking operation even when the IG-SW 41 is turned on or even when the IG-SW 41 is turned off. Thus, the lock operation and release operation when the IG-SW 41 is turned on are enabled, the lock operation when the IG-SW 41 is turned off and the switch abnormality is detected. It is possible.

図３〜図７は、ＣＰＵ３８ｃで実行される各種制御処理の詳細を示したフローチャートである。具体的には、図３は、ＣＰＵ３８ｃが実行する処理の全体を示したフローチャート、図４は、電源リレー制御処理を示したフローチャート、図５は、ウェイクアップ要求判定処理を示したフローチャート、図６は、スイッチ操作状態判定処理のフローチャート、図７は、スイッチ異常判定処理のフローチャートである。   3 to 7 are flowcharts showing details of various control processes executed by the CPU 38c. Specifically, FIG. 3 is a flowchart showing the entire process executed by the CPU 38c, FIG. 4 is a flowchart showing the power relay control process, FIG. 5 is a flowchart showing the wake-up request determination process, and FIG. FIG. 7 is a flowchart of switch operation state determination processing, and FIG. 7 is a flowchart of switch abnormality determination processing.

図３に示す処理はＩＧ−ＳＷ４１がオンされた時またはロックスイッチ３１ａがオンされた時から実行される。   The process shown in FIG. 3 is executed when the IG-SW 41 is turned on or when the lock switch 31a is turned on.

まず、図３に示すように、ステップ１００において初期化処理、例えば各種フラグリセットやカウンタリセットなどのイニシャライズを行う。そして、ステップ２００に進み、時間ｔが経過したか否かを判定する。ここでいう時間ｔは、制御周期を規定するものである。つまり、初期化処理が終了してからの時間もしくは前回本ステップで肯定判定されたときからの経過時間が時間ｔに至るまで繰り返し本ステップでの判定が行われるようにすることで、時間ｔが経過するごとに図３に示す各種制御処理が実行されるようにしている。   First, as shown in FIG. 3, initialization processing such as various flag resets and counter resets is performed in step 100. And it progresses to step 200 and it is determined whether time t has passed. The time t here defines a control cycle. That is, the time t is determined by repeatedly performing the determination in this step until the time after the initialization process is completed or the elapsed time from the time when the affirmative determination was made in the previous step reaches the time t. Various control processes shown in FIG. 3 are executed each time the time elapses.

次に、制御周期が来ると、ステップ２５０に進んで電源リレー制御処理を実行する。電源リレー制御処理では、図４に示す各種処理が行われる。   Next, when the control cycle comes, the process proceeds to step 250 to execute the power relay control process. In the power relay control process, various processes shown in FIG. 4 are performed.

まず、ステップ２５１では、ＩＧ−ＳＷ４１がオンされたか否かを判定し、ステップ２５２では、第１ロックスイッチ３１ａがオンされたか否かを判定する。これらいずれか一方でも肯定判定された場合には、電源リレー３８ａをオンする必要がある。すなわち、ＩＧ−ＳＷ４１がオンされた場合には通常通りＣＰＵ３８ｃや通信ＩＣ３８ｄに動作電圧を印加する必要があり、またＩＧ−ＳＷ４１がオフの場合であっても第１ロックスイッチ３１ａがオンされるとロック動作を行えるようにＣＰＵ３８ｃや通信ＩＣ３８ｄに動作電圧を印加する必要がある。このため、ステップ２５３に進み、電源保持カウンタCTPOWERを所定値KTPOWERに設定したのち、ステップ２５４に進んで電源リレー出力をオンにする。これに基づいて、ＣＰＵ３８ｃから電源リレー３８ａをオンさせるためのハイレベル信号がＯＲ回路３８ｆに出力される。   First, in step 251, it is determined whether the IG-SW 41 is turned on. In step 252, it is determined whether the first lock switch 31a is turned on. If any one of these is affirmed, it is necessary to turn on the power relay 38a. That is, when the IG-SW 41 is turned on, it is necessary to apply an operating voltage to the CPU 38c and the communication IC 38d as usual, and when the first lock switch 31a is turned on even when the IG-SW 41 is turned off. It is necessary to apply an operating voltage to the CPU 38c and the communication IC 38d so that the locking operation can be performed. For this reason, the process proceeds to step 253, the power holding counter CTPOWER is set to a predetermined value KTPOWER, and then the process proceeds to step 254 to turn on the power relay output. Based on this, a high level signal for turning on the power supply relay 38a is output from the CPU 38c to the OR circuit 38f.

一方、ステップ２５１、２５２の両方で否定判定された場合には、ステップ２５５に進んで電源保持カウンタCTPOWERのカウント値が０に至ったか否かを判定する。そして、ここで肯定判定されるまではステップ２５６に進んで電源保持カウンタCTPOWERのカウント値をデクリメントしていく。そして、電源保持カウンタCTPOWERのカウント値が０になるまではステップ２５４に進んで電源リレー出力のオンを保持し、ステップ２５５で否定判定されるとステップ２５７に進んで電源リレー出力をオフする。このようにして、ＩＧ−ＳＷ４１がオフされ、かつ、電源保持カウンタCTPOWERのカウント値が０になるまではＣＰＵ３８ｃからの電源リレー出力がオンになる。   On the other hand, if a negative determination is made in both steps 251 and 252, the process proceeds to step 255 to determine whether or not the count value of the power holding counter CTPOWER has reached zero. Then, until an affirmative determination is made here, the routine proceeds to step 256 where the count value of the power holding counter CTPOWER is decremented. Then, until the count value of the power holding counter CTPOWER becomes 0, the routine proceeds to step 254 to hold the power relay output on, and when a negative determination is made at step 255, the routine proceeds to step 257 and the power relay output is turned off. In this way, the power relay output from the CPU 38c is turned on until the IG-SW 41 is turned off and the count value of the power holding counter CTPOWER becomes zero.

なお、ここでいう所定値KTPOWERはロック動作に掛かる時間以上に設定されている。このため、仮にＩＧ−ＳＷ４１がオンされているときに第１ロックスイッチ３１ａが押され、その後、ロック動作終了前にＩＧ−ＳＷ４１がオフされたとしても、必ずロック動作終了までは電源リレー出力がオンになる。したがって、ロック動作の途中で電源リレー３８ａがオフされて、ＣＰＵ３８ｃや通信ＩＣ３８ｄへの電圧印加がオフされないようになっている。   The predetermined value KTPOWER here is set to be longer than the time required for the locking operation. For this reason, even if the first lock switch 31a is pressed when the IG-SW 41 is turned on and then the IG-SW 41 is turned off before the end of the lock operation, the power relay output is always output until the end of the lock operation. Turn on. Therefore, the power supply relay 38a is turned off during the locking operation, and voltage application to the CPU 38c and the communication IC 38d is not turned off.

このようにして、電源リレー制御処理が完了する。その後、ステップ３００に進んでウェイクアップ要求判定処理を行う。ウェイクアップ要求判定処理では、図５に示す各種処理が行われる。   In this way, the power relay control process is completed. Thereafter, the process proceeds to step 300 to perform a wake-up request determination process. In the wake-up request determination process, various processes shown in FIG. 5 are performed.

まず、ステップ３１０ではＩＧ−ＳＷ４１がオフになっているか否かを判定し、ここで肯定判定されたときにはステップ３２０に進んで、第１ロックスイッチ３１ａがオンされているか否かを判定する。そして、ステップ３２０でも肯定判定されるとステップ３３０に進んでウェイクアップ要求フラグをオンし、ステップ３１０、３２０のいずれか一方でも否定判定されればステップ３４０に進んでウェイクアップ要求フラグをオフする。このようにして、ウェイクアップ要求判定処理が完了する。   First, in step 310, it is determined whether or not the IG-SW 41 is turned off. If an affirmative determination is made here, the process proceeds to step 320 to determine whether or not the first lock switch 31a is turned on. If the determination in step 320 is affirmative, the process proceeds to step 330 to turn on the wake-up request flag. If the determination in either step 310 or 320 is negative, the process proceeds to step 340 and the wake-up request flag is turned off. In this way, the wakeup request determination process is completed.

続いて、図３のステップ４００に進んでスイッチ状態判定処理を行う。スイッチ状態判定処理では、図６に示す各種処理が行われる。   Subsequently, the process proceeds to step 400 in FIG. 3 to perform a switch state determination process. In the switch state determination process, various processes shown in FIG. 6 are performed.

まず、ステップ４１０で第１リリーススイッチ３２ａがオンされているか否かを判定する。そして、ステップ４１０で肯定判定されるとステップ４２０に進み、第２リリーススイッチ３２ｂがオンされているか否かを判定する。そして、ステップ４２０でも肯定判定された場合には、ドライバがリリース操作を行ったことを示していることから、ステップ４３０に進んでリリース要求フラグをオンすると共に、ロック要求フラグをオフする。   First, in step 410, it is determined whether or not the first release switch 32a is turned on. If the determination in step 410 is affirmative, the process proceeds to step 420, and it is determined whether or not the second release switch 32b is turned on. If the determination in step 420 is affirmative, it indicates that the driver has performed a release operation, and thus the process proceeds to step 430 to turn on the release request flag and turn off the lock request flag.

一方、ステップ４１０で否定判定された場合には、ステップ４４０に進んで第１ロックスイッチ３１ａがオンされているか否かを判定する。そして、ステップ４４０で肯定判定されるとステップ４５０に進み、第２ロックスイッチ３１ｂがオンされているか否かを判定する。このステップ４５０でも肯定判定された場合には、ドライバがロック操作を行ったことを示していることから、ステップ４６０に進んでリリース要求フラグをオフすると共に、ロック要求フラグをオンする。   On the other hand, if a negative determination is made in step 410, the process proceeds to step 440 to determine whether or not the first lock switch 31a is turned on. If an affirmative determination is made in step 440, the process proceeds to step 450, and it is determined whether or not the second lock switch 31b is turned on. If the determination in step 450 is affirmative, it indicates that the driver has performed the locking operation, and therefore the process proceeds to step 460 where the release request flag is turned off and the lock request flag is turned on.

そして、ステップ４１０、４２０の両方で肯定判定された場合、もしくは、ステップ４４０、４５０の両方で肯定判定された場合以外は、各スイッチ３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂのいずれかがオンされていたとしても、ステップ４７０に進んでリリース要求フラグをオフすると共に、ロック要求フラグをオフする。このようにして、スイッチ操作状態判定が完了する。   And, if affirmative determination is made in both steps 410 and 420, or if affirmative determination is made in both steps 440 and 450, it is assumed that one of the switches 31a, 31b, 32a, and 32b is turned on. In step 470, the release request flag is turned off and the lock request flag is turned off. In this way, the switch operation state determination is completed.

その後、ステップ５００に進んでスイッチ異常判定処理を実行する。スイッチ異常判定処理では、図７に示す各種処理が行われる。   Thereafter, the process proceeds to step 500 to execute a switch abnormality determination process. In the switch abnormality determination process, various processes shown in FIG. 7 are performed.

まず、ステップ５０５では、リリーススイッチ異常フラグがオンされているか否かを判定する。リリーススイッチ異常フラグは、後述するステップ５３０でオンされるフラグであり、今回の制御周期以前にオンされていれば本ステップで肯定判定されるが、オンされていなければ否定判定される。ここで否定判定されるとステップ５１０に進み、第１リリーススイッチ３２ａと第２リリーススイッチ３２ｂのオンオフが一致しているか否かを判定する。そして、ステップ５１０で肯定判定されれば、リリーススイッチには異常がないと考えられ、否定判定されれば、リリーススイッチに異常がある可能性があると考えられる。このため、ステップ５１０で肯定判定されればステップ５１５に進み、リリーススイッチの異常と判定されるカウントを計測するカウンタであるリリーススイッチ異常カウンタをクリアし、否定判定されればステップ５２０に進み、リリーススイッチ異常カウンタをインクリメントする。   First, in step 505, it is determined whether or not the release switch abnormality flag is turned on. The release switch abnormality flag is a flag that is turned on in step 530 described later. If the release switch abnormality flag is turned on before the current control cycle, an affirmative determination is made in this step. If a negative determination is made here, the routine proceeds to step 510, where it is determined whether the first release switch 32a and the second release switch 32b are on or off. If an affirmative determination is made in step 510, it is considered that there is no abnormality in the release switch, and if a negative determination is made, there is a possibility that the release switch may be abnormal. Therefore, if an affirmative determination is made in step 510, the process proceeds to step 515, and a release switch abnormality counter that is a counter for measuring a count determined to be abnormal in the release switch is cleared, and if a negative determination is made, the process proceeds to step 520. Increment the switch error counter.

続いてステップ５２５に進み、リリーススイッチ異常カウンタが所定のカウント値ＫＮＧを超えたか否かを判定する。所定周期続けてステップ５１０で否定判定された場合、リリーススイッチ異常カウンタがインクリメントされることでカウント値ＫＮＧを超える。この場合には、ステップ５２５で肯定判定され、ステップ５３０に進んでリリーススイッチが異常であることを示すリリーススイッチ異常フラグをオンする。   Subsequently, the routine proceeds to step 525, where it is determined whether or not the release switch abnormality counter has exceeded a predetermined count value KNG. If a negative determination is made in step 510 for a predetermined period, the release switch abnormality counter is incremented to exceed the count value KNG. In this case, an affirmative determination is made in step 525, the process proceeds to step 530, and a release switch abnormality flag indicating that the release switch is abnormal is turned on.

そして、ステップ５０５もしくはステップ５２５で否定判定された場合、またはステップ５３０の処理が終了すると、ステップ５３５に進む。ステップ５３５では、ロックスイッチ異常フラグがオンされているか否かを判定する。ロックスイッチ異常フラグは、後述するステップ５６０でオンされるフラグであり、今回の制御周期以前にオンされていれば本ステップで肯定判定されるが、オンされていなければ否定判定される。ここで否定判定されるとステップ５４０に進み、第１ロックスイッチ３１ａと第２ロックスイッチ３１ｂのオンオフが一致しているか否かを判定する。そして、ステップ５４０で肯定判定されれば、ロックスイッチには異常がないと考えられ、否定判定されれば、ロックスイッチに異常がある可能性があると考えられる。このため、ステップ５４０で肯定判定されればステップ５４５に進み、ロックスイッチの異常と判定されるカウントを計測するカウンタであるロックスイッチ異常カウンタをクリアし、否定判定されればステップ５５０に進み、ロックスイッチ異常カウンタをインクリメントする。   Then, when a negative determination is made at step 505 or step 525, or when the processing at step 530 is completed, the routine proceeds to step 535. In step 535, it is determined whether or not the lock switch abnormality flag is turned on. The lock switch abnormality flag is a flag that is turned on in step 560 described later. If the lock switch abnormality flag is turned on before the current control cycle, an affirmative determination is made in this step, but a negative determination is made if it is not turned on. If a negative determination is made here, the routine proceeds to step 540, where it is determined whether or not the first lock switch 31a and the second lock switch 31b are on / off. If an affirmative determination is made in step 540, it is considered that there is no abnormality in the lock switch, and if a negative determination is made, there is a possibility that the lock switch may be abnormal. For this reason, if an affirmative determination is made in step 540, the process proceeds to step 545, the lock switch abnormality counter that is a counter for measuring the count determined to be abnormal in the lock switch is cleared, and if a negative determination is made, the process proceeds to step 550 to lock Increment the switch error counter.

続いてステップ５５５に進み、ロックスイッチ異常カウンタが所定のカウント値ＫＮＧを超えたか否かを判定する。所定周期続けてステップ５４０で否定判定された場合、ロックスイッチ異常カウンタがインクリメントされることでカウント値ＫＮＧを超える。この場合には、ステップ５５５で肯定判定され、ステップ５６０に進んでロックスイッチが異常であることを示すロックスイッチ異常フラグをオンする。   Subsequently, the routine proceeds to step 555, where it is determined whether or not the lock switch abnormality counter has exceeded a predetermined count value KNG. When a negative determination is made in step 540 for a predetermined period, the lock switch abnormality counter is incremented to exceed the count value KNG. In this case, an affirmative determination is made in step 555, the process proceeds to step 560, and a lock switch abnormality flag indicating that the lock switch is abnormal is turned on.

このように、第１、第２ロックスイッチ３１ａ、３１ｂのいずれか一方のみが押されたり、第１、第２リリーススイッチ３２ａ、３２ｂのいずれか一方のみが押された場合には、スイッチ異常を示すフラグがオンされる。また、スイッチ異常が無ければフラグがオフとなる。このようにして、スイッチ異常判定処理が完了する。   As described above, when only one of the first and second lock switches 31a and 31b is pressed, or when only one of the first and second release switches 32a and 32b is pressed, the switch malfunctions. The indicated flag is turned on. If there is no switch abnormality, the flag is turned off. In this way, the switch abnormality determination process is completed.

そして、このように各種処理が完了すると、図３のステップ６００に進み、ＣＡＮ出力処理を実行する。これにより、ステップ３００〜５００でオンされたフラグのデータを通信ＩＣ３８ｄに出力し、通信ＩＣ３８ｄでＣＡＮ通信に用いられるプロトコルに従ったデータとされてＣＡＮバス２１に伝えられる。このような処理をＣＰＵ３８ｃで実行することにより、スイッチＥＣＵ３８でドライバのスイッチ操作に基づくロック動作もしくはリリース動作の指示や、ウェイクアップ要求、スイッチ異常が検出されたことが伝えられるようにしている。このような構成により、スイッチＥＣＵ３８を実現することができる。   When various processes are completed in this way, the process proceeds to step 600 in FIG. 3 to execute a CAN output process. As a result, the data of the flag turned on in steps 300 to 500 is output to the communication IC 38 d, and is transmitted to the CAN bus 21 as data according to the protocol used for CAN communication by the communication IC 38 d. By executing such processing by the CPU 38c, the switch ECU 38 is informed of a lock operation or release operation instruction based on a driver's switch operation, a wake-up request, and detection of a switch abnormality. With such a configuration, the switch ECU 38 can be realized.

なお、本実施形態では、各スイッチ３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂが通常時にオフされている構成を例に挙げたが、各スイッチ３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂが通常時にオンされており、ドライバに操作されたときにオフされる構成とすることもできる。その場合、共通配線３７を通じて各配線３３〜３６に常に電流が流されるようにしておくようにし、各スイッチ３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂが操作された場合にスイッチＥＣＵ３８への電流供給が無くなって、各スイッチ３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂが操作されたことが検出される。このようにすれば、通常時であっても配線３３〜３７が断線したり短絡した場合に各配線３３〜３７からスイッチＥＣＵ３８に供給される電流値の変化から、異常時であることを検出することが可能となる。   In this embodiment, the configuration in which the switches 31a, 31b, 32a, and 32b are normally turned off has been described as an example. However, the switches 31a, 31b, 32a, and 32b are normally turned on, It can also be configured to be turned off when operated. In that case, the current is always supplied to each of the wirings 33 to 36 through the common wiring 37, and when the switches 31a, 31b, 32a, and 32b are operated, the current supply to the switch ECU 38 is lost. It is detected that each switch 31a, 31b, 32a, 32b has been operated. In this way, even if it is normal time, when the wirings 33 to 37 are disconnected or short-circuited, it is detected from the change in the current value supplied from the wirings 33 to 37 to the switch ECU 38 that it is abnormal. It becomes possible.

以上説明したように、本実施形態では、従来別々に構成していたＥＰＢ−ＥＣＵとＥＳＣ−ＥＣＵとを一体化した構造とし、１つのＥＣＵ２０によってＥＰＢを制御する機能とＥＳＣを制御する機能を実現させるようにしている。そして、このようにする場合に、第１、第２ロックスイッチ３１ａ、３１ｂや第１、第２リリーススイッチ３２ａ、３２ｂの操作状態をスイッチＥＣＵ３８で検出し、シリアル通信でＣＡＮバス２１に伝えるようにしている。このような形態とする場合、ＣＡＮバス２１を通じてＥＣＵ２０に各スイッチ３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂの操作状態を伝えられる。   As described above, in the present embodiment, the EPB-ECU and the ESC-ECU that have been separately configured are integrated into one structure, and the function of controlling the EPB and the function of controlling the ESC by one ECU 20 are realized. I try to let them. In this case, the operation state of the first and second lock switches 31a and 31b and the first and second release switches 32a and 32b is detected by the switch ECU 38 and transmitted to the CAN bus 21 by serial communication. ing. In the case of such a configuration, the operation state of each switch 31a, 31b, 32a, 32b is transmitted to the ECU 20 through the CAN bus 21.

このため、各スイッチ３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂに接続された配線３３〜３６や共通配線３７をすべてＥＣＵ２０に接続する場合と比較して、ＥＣＵ２０に接続される配線の数、つまりピン数をＣＡＮバス２１の１つだけとすることが可能となる。そして、ＣＡＮバス２１については、従来ＥＰＢ−ＥＣＵとＥＳＣ−ＥＣＵとを別々に構成していた場合においても、ＥＳＣ−ＥＣＵ側に接続されていたものであり、本実施形態のようにＥＣＵ２０に一体化したとしても、配線やピンの数の増加に繋がらない。すなわち、従来のＥＳＣ−ＥＣＵの場合、本実施形態でいうＣＡＮバス２１およびバッテリ４０に繋がる電源配線２４および接地配線２５については元々備えられていた配線であり、ＥＰＢ１０のアクチュエータ１１に繋がる電源配線２２および接地配線２３のみが増加分となる。   For this reason, the number of wirings connected to the ECU 20, that is, the number of pins, is compared with the case where all the wirings 33 to 36 connected to the switches 31 a, 31 b, 32 a, and 32 b and the common wiring 37 are connected to the ECU 20. Only one bus 21 can be provided. The CAN bus 21 is connected to the ESC-ECU side even when the conventional EPB-ECU and ESC-ECU are configured separately, and is integrated with the ECU 20 as in this embodiment. Even if it is changed, the number of wires and pins will not increase. That is, in the case of a conventional ESC-ECU, the power supply wiring 24 and the ground wiring 25 that are connected to the CAN bus 21 and the battery 40 in this embodiment are originally provided, and the power supply wiring 22 that is connected to the actuator 11 of the EPB 10. Only the ground wiring 23 is increased.

したがって、本実施形態のように１つのＥＣＵ２０とする場合であっても、配線やピンの数の増加を各後輪のアクチュエータ１１に繋がる電源配線２２および接地配線２３のみの４つに抑制することが可能となる。このため、ＥＰＢ−ＥＣＵをＥＳＣ−ＥＣＵと一体化した構成となるＥＣＵ２０に必要とされる配線接続用のピンの数を少なくすることが可能となる。そして、配線接続用のピンの数を少なくできることから、ＥＣＵ２０の小型化も図ることが可能となる。   Therefore, even when the single ECU 20 is used as in the present embodiment, the increase in the number of wirings and pins is suppressed to only four of the power wiring 22 and the ground wiring 23 connected to the actuator 11 of each rear wheel. Is possible. For this reason, it becomes possible to reduce the number of wiring connection pins required for the ECU 20 having a configuration in which the EPB-ECU is integrated with the ESC-ECU. Since the number of wiring connection pins can be reduced, the ECU 20 can be downsized.

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態は、電動ブレーキ制御装置におけるＥＰＢ−ＥＣＵをＥＰＢ１０のアクチュエータ１１の駆動回路と一体化したスマートアクチュエータとした場合について説明する。なお、本実施形態の電動ブレーキ制御装置における個々の構成において、第１実施形態と同様の部分については説明を省略し、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。 (Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, a case where the EPB-ECU in the electric brake control device is a smart actuator integrated with the drive circuit of the actuator 11 of the EPB 10 will be described. In each configuration of the electric brake control device of this embodiment, the description of the same parts as those of the first embodiment is omitted, and only the parts different from the first embodiment are described.

図８は、本実施形態にかかる電動ブレーキ制御装置のシステム構成を示した図である。この図に示すように、本実施形態でもスイッチＥＣＵ３８を有するＥＰＢ操作スイッチ３０を備えた構成としている。このＥＰＢ操作スイッチ３０からＣＡＮバス２１に対してドライバのスイッチ操作に基づくロック動作もしくはリリース動作の指示や、ウェイクアップ要求、スイッチ異常が検出されたことを出力できるようにしている。そして、ＥＳＣ−ＥＣＵ５０やメーターＥＣＵ６０が接続されるＣＡＮバス２１に対して、ＥＳＣ−ＥＣＵ５０とは別々に備えたＥＰＢ−ＥＣＵ７０を接続し、ＣＡＮバス２１を通じてＥＳＣ−ＥＣＵ５０とＥＰＢ−ＥＣＵ７０の通信も行えるようにしている。また、ＥＰＢ操作スイッチ３０からＣＡＮバス２１に出力されたデータもＥＰＢ−ＥＣＵ７０に伝えられ、このデータに基づいて、ＥＰＢ−ＥＣＵ７０は、ＥＰＢ１０を駆動してロック動作やリリース動作を行ったり、ＩＧ−ＳＷ４１がオフのときのロック操作時にウェイクアップしたりできるようになっている。   FIG. 8 is a diagram showing a system configuration of the electric brake control device according to the present embodiment. As shown in this figure, the present embodiment also has an EPB operation switch 30 having a switch ECU 38. The EPB operation switch 30 can output to the CAN bus 21 a lock operation or release operation instruction based on the driver's switch operation, a wake-up request, or detection of a switch abnormality. Then, an EPB-ECU 70 provided separately from the ESC-ECU 50 is connected to the CAN bus 21 to which the ESC-ECU 50 and the meter ECU 60 are connected, and the ESC-ECU 50 and the EPB-ECU 70 can communicate with each other through the CAN bus 21. I am doing so. Further, data output from the EPB operation switch 30 to the CAN bus 21 is also transmitted to the EPB-ECU 70. Based on this data, the EPB-ECU 70 drives the EPB 10 to perform a locking operation or a releasing operation, or IG- It is possible to wake up during a lock operation when the SW 41 is off.

このように構成される駐車ブレーキ制御装置では、ＣＡＮバス２１のみによってＥＰＢ操作スイッチ３０からＥＰＢ−ＥＣＵ７０へのデータの通信を行える。このため、各種配線３３〜３７すべてを個別にＥＰＢ−ＥＣＵ７０へ引き回す場合と比較して、配線やピンの数を少なくできる。そして、配線接続用のピンの数を少なくできることから、ＥＰＢ−ＥＣＵ７０の小型化も図ることが可能となる。   In the parking brake control device configured as described above, data communication from the EPB operation switch 30 to the EPB-ECU 70 can be performed only by the CAN bus 21. For this reason, compared with the case where all the various wirings 33-37 are individually routed to the EPB-ECU 70, the number of wirings and pins can be reduced. Since the number of pins for wiring connection can be reduced, the EPB-ECU 70 can be downsized.

（第３実施形態）
本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態は、第２実施形態に対してＥＣＵ内での電源供給の形態を変更する場合について説明する。 (Third embodiment)
A third embodiment of the present invention will be described. This embodiment demonstrates the case where the form of the power supply in ECU is changed with respect to 2nd Embodiment.

図９は、第１実施形態に示す電動ブレーキ制御装置のバッテリ４０からアクチュエータ１１への電源供給形態の一例を示した図である。また、図１０は、第２実施形態に示す電動ブレーキ制御装置のバッテリ４０からアクチュエータ１１への電源供給形態の一例を示した図である。   FIG. 9 is a diagram showing an example of a power supply form from the battery 40 to the actuator 11 of the electric brake control device shown in the first embodiment. FIG. 10 is a diagram showing an example of a power supply form from the battery 40 to the actuator 11 of the electric brake control device shown in the second embodiment.

図９に示されるように、第１実施形態に示す電動ブレーキ制御装置では、バッテリ４０とＥＣＵ２０とが接続され、ＥＣＵ２０に備えられたトランジスタなどのスイッチ８０を介してアクチュエータ１１への電源供給がなされることになる。バッテリ４０とＥＣＵ２０とを繋ぐ電源配線２４にはヒューズ２６が備えられ、過電流保護が行われる。なお、図９では、接地電位側の配線形態については簡略化してあるが、バッテリ４０とＥＣＵ２０とを接地配線２５で繋ぎ、ＥＣＵ２０とアクチュエータ１１とを接地配線２３で繋ぐ形態とされる。   As shown in FIG. 9, in the electric brake control device shown in the first embodiment, the battery 40 and the ECU 20 are connected, and power is supplied to the actuator 11 via a switch 80 such as a transistor provided in the ECU 20. Will be. The power supply wiring 24 that connects the battery 40 and the ECU 20 is provided with a fuse 26 to provide overcurrent protection. In FIG. 9, the wiring form on the ground potential side is simplified, but the battery 40 and the ECU 20 are connected by the ground wiring 25, and the ECU 20 and the actuator 11 are connected by the ground wiring 23.

このような電源供給形態により、ＥＣＵ２０およびアクチュエータ１１への電力供給を行うことができる。この場合、スイッチ８０が備えられるＥＣＵ２０が車両のバネ上に配置されることから、飛び石や浸水等が懸念されるバネ下にはなく、電源ショートなどの問題はあまり懸念されない。   With such a power supply mode, power can be supplied to the ECU 20 and the actuator 11. In this case, since the ECU 20 provided with the switch 80 is disposed on the spring of the vehicle, the ECU 20 is not under the spring where there is a concern about stepping stones, water infiltration, or the like, and there is little concern about problems such as a power supply short circuit.

一方、図１０に示されるように、第２実施形態に示す電動ブレーキ制御装置でも、基本的な電源供給形態は第１実施形態と同様となるが、スイッチ８０が備えられるＥＰＢ−ＥＣＵ７０がバネ下に配置されることになる。   On the other hand, as shown in FIG. 10, even in the electric brake control device shown in the second embodiment, the basic power supply form is the same as that in the first embodiment, but the EPB-ECU 70 provided with the switch 80 is unsprung. Will be placed.

したがって、第２実施形態の電動ブレーキ制御装置では、バッテリ４０からＥＰＢ−ＥＣＵ７０やアクチュエータ１１への電源供給経路がバネ下まで繋がった状態となり、バネ下に常時電源供給が為される状態となっている。そして、バネ下は、飛び石や浸水等が懸念される過酷な環境に晒される場所であるため、例えばスイッチ８０の故障や短絡などが懸念され、これらが発生すると、バッテリ４０からＥＰＢ−ＥＣＵ７０やアクチュエータ１１への電源供給経路に過電流が流れてしまう。   Therefore, in the electric brake control device of the second embodiment, the power supply path from the battery 40 to the EPB-ECU 70 and the actuator 11 is connected to the unsprung state, and the power is constantly supplied under the spring. Yes. Since the unsprung portion is a place exposed to a harsh environment in which stepping stones, flooding, etc. are a concern, for example, there is a concern about failure or short circuit of the switch 80, and when these occur, the EPB-ECU 70 or actuator from the battery 40 11 will flow through the power supply path to the power source 11.

そこで、本実施形態では、バネ下に配置されるＥＰＢ−ＥＣＵ７０のスイッチ８０などが故障したとしても、バッテリ４０からＥＰＢ−ＥＣＵ７０やアクチュエータ１１への電源供給経路に過電流が流れてしまうことを防止する構成としている。   Therefore, in this embodiment, even if the switch 80 of the EPB-ECU 70 disposed under the spring breaks down, an overcurrent is prevented from flowing through the power supply path from the battery 40 to the EPB-ECU 70 and the actuator 11. It is configured to do.

図１１は、本実施形態にかかる電動ブレーキ制御装置のバッテリ４０からアクチュエータ１１への電源供給形態を示した図である。この図に示すように、バネ上において、バッテリ４０とＥＰＢ−ＥＣＵ７０とを繋ぐ電源配線２４に電源供給制御部９０を備えるようにしている。   FIG. 11 is a diagram illustrating a power supply form from the battery 40 to the actuator 11 of the electric brake control device according to the present embodiment. As shown in this figure, the power supply control unit 90 is provided on the power supply wiring 24 that connects the battery 40 and the EPB-ECU 70 on the spring.

電源供給制御部９０は、ＣＰＵを内蔵したもので、ＥＰＢ−ＥＣＵ７０とＣＡＮバス２１を通じて通信を行い、ＥＰＢ−ＥＣＵ７０の状況などに応じてＥＰＢ−ＥＣＵ７０やアクチュエータ１１への電源供給経路の接続状態を制御し、電源供給と電源遮断との切替を行う。また、電源供給制御部９０は、ディーラーなどが故障診断を行う際に故障診断装置９５をＣＡＮバス２１に接続したときにも、それを検知して電源供給が行える状態に制御し、故障診断が行えるようにしている。さらに、ＥＰＢ−ＥＣＵ７０では、断線などの自己診断も行っており、ＣＡＮバス２１に自己診断結果を示す自己診断信号を出力している。電源供給制御部９０は、この自己診断結果を示す自己診断信号を受け取り、自己診断信号が何らかの異常が発生していたことを示す信号であったときには、電源遮断を行うことで、過電流が流れることを抑制できるようにしている。このように、電源供給制御部９０を備え、電源供給制御部９０にてＥＰＢ−ＥＣＵ７０やアクチュエータ１１への電源供給と電源遮断とが切替えられるようにしている。   The power supply control unit 90 has a built-in CPU, communicates with the EPB-ECU 70 via the CAN bus 21, and determines the connection state of the power supply path to the EPB-ECU 70 and the actuator 11 according to the situation of the EPB-ECU 70. Control and switch between power supply and power shutdown. Further, the power supply control unit 90 controls the state so that power can be supplied by detecting the failure diagnosis device 95 when the dealer or the like connects the failure diagnosis device 95 to the CAN bus 21 when performing the failure diagnosis. I can do it. Further, the EPB-ECU 70 performs self-diagnosis such as disconnection, and outputs a self-diagnosis signal indicating the self-diagnosis result to the CAN bus 21. The power supply control unit 90 receives a self-diagnosis signal indicating the result of the self-diagnosis, and when the self-diagnosis signal is a signal indicating that some abnormality has occurred, an overcurrent flows by cutting off the power. It is possible to suppress this. As described above, the power supply control unit 90 is provided, and the power supply control unit 90 switches between power supply to the EPB-ECU 70 and the actuator 11 and power supply cutoff.

次に、本実施形態にかかる電動ブレーキ制御装置における電源供給制御部９０やＥＰＢ−ＥＣＵ７０およびアクチュエータ１１の具体的な回路構成について説明する。図１２は、この回路構成例を示したブロック図である。   Next, specific circuit configurations of the power supply control unit 90, the EPB-ECU 70, and the actuator 11 in the electric brake control device according to the present embodiment will be described. FIG. 12 is a block diagram showing an example of this circuit configuration.

この図に示すように、電源供給制御部９０は、ＣＰＵ９１、ドライバ回路９２、スイッチ９３および電源ＩＣ９４を有した構成とされている。   As shown in this figure, the power supply control unit 90 includes a CPU 91, a driver circuit 92, a switch 93, and a power supply IC 94.

ＣＰＵ９１は、ドライバ回路９２に対して電源供給を行うか、電源遮断を行うかに応じた指示信号を出力する。具体的には、ＣＰＵ９１は、ロック動作やリリース動作を行う際にＥＰＢ−ＥＣＵ７０から出力される作動要求を受け取ったときに、何らかの異常が発生しているか否かを判定し、発生していなければドライバ回路９２に電源供給を行わせる指示信号を出力し、発生していればドライバ回路９２に電源遮断を行わせる指示信号を出力する。また、ＣＰＵ９１は、故障診断装置９５からの故障診断要求を受け取ったときにも、ドライバ回路９２に電源供給を行わせる指示信号を出力するようになっている。   The CPU 91 outputs an instruction signal according to whether to supply power to the driver circuit 92 or to shut off the power. Specifically, when the CPU 91 receives an operation request output from the EPB-ECU 70 when performing a lock operation or a release operation, the CPU 91 determines whether or not any abnormality has occurred. An instruction signal for causing the driver circuit 92 to supply power is output. If the instruction signal is generated, an instruction signal for causing the driver circuit 92 to shut off the power is output. Further, the CPU 91 outputs an instruction signal for causing the driver circuit 92 to supply power even when a failure diagnosis request from the failure diagnosis apparatus 95 is received.

ドライバ回路９２は、スイッチ９３のオンオフを制御する回路である。スイッチ９３は、バッテリ４０からＥＰＢ−ＥＣＵ７０に繋がる電源配線２４のオンオフを制御するものであり、例えばトランジスタなどで構成される。電源ＩＣ９４は、バッテリ４０が発生させるバッテリ電圧に基づいてＣＰＵ９１やドライバ回路９２の駆動電圧（例えば５Ｖ）を生成する。これらによって、電源供給制御部９０が構成されている。   The driver circuit 92 is a circuit that controls on / off of the switch 93. The switch 93 controls on / off of the power supply wiring 24 connected from the battery 40 to the EPB-ECU 70, and is configured by, for example, a transistor. The power supply IC 94 generates a drive voltage (for example, 5 V) for the CPU 91 and the driver circuit 92 based on the battery voltage generated by the battery 40. These constitute the power supply control unit 90.

また、ＥＰＢ−ＥＣＵ７０は、制御演算部７１と駆動部７２とを有した構成とされている。制御演算部７１は、各種制御の為の演算を行って駆動部７２を制御する部分である。駆動部７２は、アクチュエータ１１に対して電流供給を行ってアクチュエータ１１を駆動する部分である。   Further, the EPB-ECU 70 is configured to include a control calculation unit 71 and a drive unit 72. The control calculation unit 71 is a part that controls the drive unit 72 by performing calculations for various controls. The drive unit 72 is a part that drives the actuator 11 by supplying current to the actuator 11.

制御演算部７１は、ＣＰＵ７１ａおよび電源ＩＣ７１ｂを有した構成とされている。ＣＰＵ７１ａは、ドライバのロック操作やリリース操作に基づいてロック動作やリリース動作を行うべく、アクチュエータ１１に対して制御信号を出力する。電源ＩＣ７１ｂは、バッテリ４０が発生させるバッテリ電圧に基づいてＣＰＵ７１ａや後述するドライバ回路７２ａの駆動電圧（例えば５Ｖ）を生成する。   The control calculation unit 71 includes a CPU 71a and a power supply IC 71b. The CPU 71a outputs a control signal to the actuator 11 so as to perform a locking operation and a releasing operation based on a driver locking operation and a releasing operation. The power supply IC 71b generates a drive voltage (for example, 5V) for the CPU 71a and a driver circuit 72a described later based on the battery voltage generated by the battery 40.

駆動部７２は、ドライバ回路７２ａおよびインバータ回路７２ｂを有した構成とされており、モータなどで構成されるアクチュエータ１１に接続されている。スマートアクチュエータでは、少なくとも駆動部７２とアクチュエータ１１とが一体化された構成とされている。   The drive unit 72 includes a driver circuit 72a and an inverter circuit 72b, and is connected to the actuator 11 formed of a motor or the like. In the smart actuator, at least the drive unit 72 and the actuator 11 are integrated.

ドライバ回路７２ａは、ＣＰＵ７１ａからの制御信号に基づいて、インバータ回路７２ｂを駆動してアクチュエータ１１であるモータに対して正方向もしくは逆方向の電流を供給してモータを正回転もしくは逆回転させたり、モータへの電流供給を遮断してモータを停止させたりする。インバータ回路７２ｂは、例えばＨブリッジ回路によって構成されており、対角の関係で接続された半導体スイッチング素子のオンオフを交互に切替えることでモータに対して正方向もしくは逆方向の電流を供給する。これにより、モータが正回転もしくは逆回転させられ、ブレーキパッド１３をブレーキディスク１４側に移動させたり、それと反対側に移動させ、駐車ブレーキ力を発生させたり解除させられるようになっている。このようにして、電源供給制御部９０やＥＰＢ−ＥＣＵ７０およびアクチュエータ１１が構成されている。   The driver circuit 72a drives the inverter circuit 72b based on a control signal from the CPU 71a to supply a current in the forward direction or the reverse direction to the motor as the actuator 11, thereby rotating the motor forward or backward. Shut off the current supply to the motor and stop the motor. The inverter circuit 72b is configured by, for example, an H-bridge circuit, and supplies a forward or reverse current to the motor by alternately switching on and off the semiconductor switching elements connected in a diagonal relationship. Thereby, the motor is rotated forward or backward, and the brake pad 13 is moved to the brake disc 14 side or moved to the opposite side to generate or release the parking brake force. In this way, the power supply control unit 90, the EPB-ECU 70, and the actuator 11 are configured.

続いて、本実施形態にかかる電動ブレーキ制御装置における電源供給制御部９０の作動について説明する。図１３は、電源供給制御部９０に内蔵されたＣＰＵ９１で実行する電源供給制御処理のフローチャートである。この図に示す処理も、電源供給制御部９０がバッテリ４０に繋がれて初期点検などを受けたときから実行され、ＩＧ−ＳＷ４１がオフされているときでも所定の演算周期ごとに実行される。   Next, the operation of the power supply control unit 90 in the electric brake control device according to the present embodiment will be described. FIG. 13 is a flowchart of power supply control processing executed by the CPU 91 built in the power supply control unit 90. The processing shown in this figure is also executed from the time when the power supply control unit 90 is connected to the battery 40 and receives an initial check or the like, and is executed every predetermined calculation cycle even when the IG-SW 41 is turned off.

まず、ステップ７００では、故障診断中であるか否かを判定する。ディーラーにて故障診断装置９５がＣＡＮバス２１に接続されたときに、故障診断装置９５から故障診断要求の信号がＣＡＮバス２１を通じて電源供給制御部９０に伝えられるようになっているため、この信号が入力されたか否かに基づいて本判定を行っている。ここで肯定判定された場合には、ディーラーにて故障診断を行いたいタイミングであることから、ステップ７１０に進み、電源供給制御部９０は、ＥＰＢ−ＥＣＵ７０やアクチュエータ１１に電源供給が行える状態にする。これにより、故障診断装置９５を用いた各種故障診断が可能となる。   First, in step 700, it is determined whether failure diagnosis is being performed. When the failure diagnosis device 95 is connected to the CAN bus 21 at the dealer, a failure diagnosis request signal is transmitted from the failure diagnosis device 95 to the power supply control unit 90 through the CAN bus 21. This determination is performed based on whether or not is input. If the determination is affirmative, it is time to perform a failure diagnosis at the dealer, and the process proceeds to step 710 where the power supply control unit 90 enters a state where power can be supplied to the EPB-ECU 70 and the actuator 11. . Thereby, various types of failure diagnosis using the failure diagnosis device 95 can be performed.

また、ステップ７００で否定判定された場合には、ステップ７２０に進み、ＥＰＢ−ＥＣＵ７０からの自己診断信号が何らかの異常が発生していたことを示す信号であったか否かを判定する。ここで肯定判定されれば、ステップ７３０に進み、電源供給制御部９０は、ＥＰＢ−ＥＣＵ７０やアクチュエータ１１に過電流が流れることを防止すべく、電源遮断の状態にする。   If a negative determination is made in step 700, the process proceeds to step 720, and it is determined whether or not the self-diagnosis signal from the EPB-ECU 70 is a signal indicating that some abnormality has occurred. If an affirmative determination is made here, the process proceeds to step 730, and the power supply control unit 90 sets the power supply cut-off state in order to prevent an overcurrent from flowing to the EPB-ECU 70 and the actuator 11.

さらに、ステップ７２０で否定判定された場合には、ステップ７４０に進み、ＥＰＢ−ＥＣＵ７０との通信が異常でないか否かを判定する。例えば、ＥＰＢ−ＥＣＵ７０が正常であれば、自己診断信号がＣＡＮバス２１に出力されているなど、ＥＰＢ−ＥＣＵ７０が正常であるときの通信状態となっている。しかしながら、ＥＰＢ−ＥＣＵ７０が正常であるときの通信状態となっていない場合には、ＥＰＢ−ＥＣＵ７０に何らかの異常が発生した可能性がある。このため、ステップ７４０で肯定判定された場合には、ステップ７３０に進み、電源供給制御部９０は、ＥＰＢ−ＥＣＵ７０やアクチュエータ１１に過電流が流れることを防止すべく、電源遮断の状態にする。そして、ステップ７４０でも否定判定された場合には、異常は発生していないことから、ステップ７１０に進み、電源供給制御部９０は、ＥＰＢ−ＥＣＵ７０やアクチュエータ１１に電源供給が行える状態にする。   Further, if a negative determination is made in step 720, the process proceeds to step 740, and it is determined whether or not communication with the EPB-ECU 70 is not abnormal. For example, if the EPB-ECU 70 is normal, a self-diagnosis signal is output to the CAN bus 21, and the communication state when the EPB-ECU 70 is normal is set. However, when the EPB-ECU 70 is not in a communication state when it is normal, there is a possibility that some abnormality has occurred in the EPB-ECU 70. For this reason, when an affirmative determination is made in step 740, the process proceeds to step 730, and the power supply control unit 90 sets the power supply cut-off state in order to prevent an overcurrent from flowing through the EPB-ECU 70 and the actuator 11. If the determination in step 740 is negative, no abnormality has occurred, and the process proceeds to step 710 where the power supply control unit 90 enters a state where power can be supplied to the EPB-ECU 70 and the actuator 11.

以上説明したように、バネ上において、バッテリ４０からＥＰＢ−ＥＣＵ７０やアクチュエータ１１への電源供給経路に電源供給制御部９０を備えるようにすれば、ＥＰＢ−ＥＣＵ７０に何らかの異常が発生した場合であっても、ＥＰＢ−ＥＣＵ７０やアクチュエータ１１に過電流が流れることを防止することが可能となる。   As described above, if the power supply control unit 90 is provided in the power supply path from the battery 40 to the EPB-ECU 70 or the actuator 11 on the spring, it is a case where some abnormality occurs in the EPB-ECU 70. In addition, it is possible to prevent an overcurrent from flowing through the EPB-ECU 70 and the actuator 11.

（第４実施形態）
本発明の第４実施形態について説明する。本実施形態も、第３実施形態と同様に、電源供給制御部９０を備えるものであるが、第３実施形態に対してＥＰＢ−ＥＣＵ７０の機能の一部をバネ上に備えるようにしている点において相違している。その他の点については、第３実施形態と同様であるため、第３実施形態と異なる部分について説明する。 (Fourth embodiment)
A fourth embodiment of the present invention will be described. As in the third embodiment, the present embodiment also includes the power supply control unit 90, but the third embodiment has a part of the function of the EPB-ECU 70 on the spring. Is different. Since the other points are the same as those in the third embodiment, the differences from the third embodiment will be described.

図１４は、ＥＰＢ−ＥＣＵ７０の機能の一部をバネ上に備える場合に想定されるバッテリ４０からアクチュエータ１１への電源供給形態の一例を示した図である。また、図１５は、ＥＰＢ−ＥＣＵ７０の機能の一部をバネ上に備える場合において、電源供給制御部９０を備える場合のバッテリ４０からアクチュエータ１１への電源供給形態を示した図である。   FIG. 14 is a diagram showing an example of a power supply form from the battery 40 to the actuator 11 assumed when a part of the function of the EPB-ECU 70 is provided on the spring. FIG. 15 is a diagram illustrating a power supply form from the battery 40 to the actuator 11 when the power supply control unit 90 is provided in the case where a part of the function of the EPB-ECU 70 is provided on the spring.

第３実施形態で説明したように、ＥＰＢ−ＥＣＵ７０のすべてをバネ下に備える形態もあるが、図１４に示すように、ＥＰＢ−ＥＣＵ７０をアクチュエータ１１の駆動を主に行う駆動部７２と各種制御の為の演算を行って駆動部７２を制御する制御演算部７１とに分け、駆動部７２をバネ下、制御演算部７１をバネ上に配置することも考えられる。しかし、この場合にも、スイッチ８０が備えられる駆動部７２がバネ下に配置されることになる。したがって、このような形態とされる場合にも、図１５に示すように、バネ上において、バッテリ４０からＥＰＢ−ＥＣＵ７０における駆動部７２やアクチュエータ１１への電源供給経路に電源供給制御部９０を備えることで、上記と同様の効果を得ることができる。   As described in the third embodiment, there is a form in which all of the EPB-ECU 70 is provided under the spring, but as shown in FIG. 14, the EPB-ECU 70 is driven by the drive unit 72 that mainly drives the actuator 11 and various controls. It is also conceivable that the control unit 71 is divided into the control calculation unit 71 that performs the calculation for controlling the drive unit 72 and the drive unit 72 is placed under the spring and the control calculation unit 71 is placed over the spring. However, in this case as well, the driving unit 72 provided with the switch 80 is disposed under the spring. Therefore, even in such a configuration, as shown in FIG. 15, the power supply control unit 90 is provided on the spring on the power supply path from the battery 40 to the drive unit 72 and the actuator 11 in the EPB-ECU 70. Thus, the same effect as described above can be obtained.

なお、このような形態とする場合、図１５に示すように、バネ上において、ＥＰＢ−ＥＣＵ７０における制御演算部７１と電源供給制御部９０を一体化することで、小型化を図ることもできる。   In this case, as shown in FIG. 15, it is possible to reduce the size by integrating the control calculation unit 71 and the power supply control unit 90 in the EPB-ECU 70 on the spring.

（第５実施形態）
本発明の第５実施形態について説明する。本実施形態では、第３実施形態に対してＥＰＢ−ＥＣＵ７０の制御演算部７１への電源供給経路を駆動部７２やアクチュエータ１１の駆動に用いる電源供給経路と別系統にする場合について説明する。その他の点については、第３実施形態と同様であるため、第３実施形態と異なる部分について説明する。 (Fifth embodiment)
A fifth embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, a case will be described in which the power supply path to the control calculation unit 71 of the EPB-ECU 70 is different from the power supply path used for driving the drive unit 72 and the actuator 11 in the third embodiment. Since the other points are the same as those in the third embodiment, the differences from the third embodiment will be described.

図１６は、本実施形態にかかる電動ブレーキ制御装置における電源供給制御部９０やＥＰＢ−ＥＣＵ７０およびアクチュエータ１１の回路構成例を示したブロック図である。この図に示すように、バッテリ４０からの電源配線２４を２つの配線２４ａ、２４ｂに分岐させる。つまり、電源供給制御部９０やアクチュエータ１１への電源供給を行う配線２４ａと、ＥＰＢ−ＥＣＵ７０への電源供給を行う配線２４ｂとを備える。そして、配線２４ａにヒューズ２６ａを備えると共に配線２４ｂにはヒューズ２６ｂを備え、ヒューズ２６ａを容量大、ヒューズ２６ｂを容量小のもので構成する。   FIG. 16 is a block diagram illustrating a circuit configuration example of the power supply control unit 90, the EPB-ECU 70, and the actuator 11 in the electric brake control device according to the present embodiment. As shown in this figure, the power supply wiring 24 from the battery 40 is branched into two wirings 24a and 24b. That is, the wiring 24 a for supplying power to the power supply control unit 90 and the actuator 11 and the wiring 24 b for supplying power to the EPB-ECU 70 are provided. The wiring 24a is provided with a fuse 26a, and the wiring 24b is provided with a fuse 26b. The fuse 26a has a large capacity and the fuse 26b has a small capacity.

このような構成により、バッテリ４０から配線２４ｂを通じての電源供給が電源ＩＣ７１ｂに直接行われるようにできるため、ＥＰＢ−ＥＣＵ７０のＣＰＵ７１ａに常時電源供給を行うことができる。このため、ＥＰＢ−ＥＣＵ７０から電源供給制御部９０のＣＰＵ９１に駆動要求を出し、駆動したい時にのみ電源供給制御部９０に備えられるスイッチ９３をオンし、それ以外にはスイッチ９３がオフされるようにすることもできる。このようにすれば、スイッチ９３を必要なときにのみオンさせた状態、つまり必要時以外にはバッテリ４０から駆動部７２やアクチュエータ１１への電源供給経路を遮断状態にできるため、さらに過電流のリスクを無くすことが可能となる。   With such a configuration, the power supply from the battery 40 through the wiring 24b can be performed directly to the power supply IC 71b. Therefore, it is possible to always supply power to the CPU 71a of the EPB-ECU 70. Therefore, a drive request is issued from the EPB-ECU 70 to the CPU 91 of the power supply control unit 90, the switch 93 provided in the power supply control unit 90 is turned on only when it is desired to drive, and the switch 93 is turned off otherwise. You can also In this way, the power supply path from the battery 40 to the drive unit 72 and the actuator 11 can be cut off when the switch 93 is turned on only when necessary, that is, when it is not necessary. Risk can be eliminated.

なお、ＥＰＢ−ＥＣＵ７０の電源ＩＣ７１ｂには常にバッテリ４０からの電源供給が為されることになるが、ヒューズ２６ｂをヒューズ２６ａよりも容量を小さくしておけば、過電流が発生したときに瞬時に断線させられるため、過電流が電源ＩＣ７１ｂに掛かることを防止できる。   The power supply IC 71b of the EPB-ECU 70 is always supplied with power from the battery 40. However, if the capacity of the fuse 26b is made smaller than that of the fuse 26a, it is instantaneous when an overcurrent occurs. Since it is disconnected, it is possible to prevent an overcurrent from being applied to the power supply IC 71b.

（他の実施形態）
上記各実施形態では、車両の作動スイッチとして、エンジン車両などを考慮したＩＧ−ＳＷ４１を例に挙げたが、電気車両やハイブリッド車両においては例えばプッシュスタートスイッチとなる。 (Other embodiments)
In each of the above embodiments, the IG-SW 41 that takes into account an engine vehicle or the like has been described as an example of the operation switch of the vehicle.

上記第２実施形態では、図８に示すようにアクチュエータ１１をバネ下に設ける場合を想定したシステム、つまりアクチュエータ１１が例えばモータで、モータの回転力によってブレーキパッドをブレーキディスクに押し当てるＥＰＢ１０を示した。これに限らず、ＥＰＢ１０がケーブル式の場合、つまりケーブルを伸縮させるアクチュエータ１１をバネ上に配置し、バネ下に配置された回転機構をケーブルの伸縮によって駆動することで、ブレーキパッド１３をブレーキディスク１４に押し当てる形態とされていても良い。このような形態の場合、バネ上にアクチュエータ１１が備えられることから、アクチュエータ１１の駆動回路とＥＰＢ−ＥＣＵ７０を一体化した場合、ＥＰＢ−ＥＣＵ７０もバネ上に設けられることになる。しかしながら、このような形態とされる場合でも、配線に接続されるピン数を少なくできることから、第２実施形態と同様の効果を得ることができる。勿論、第２実施形態に限らず、第３〜第５実施形態に対しても、ＥＰＢ１０をケーブル式のものとしても良い。   In the second embodiment, a system assuming that the actuator 11 is provided under the spring as shown in FIG. 8, that is, the actuator 11 is a motor, for example, and the EPB 10 that presses the brake pad against the brake disk by the rotational force of the motor is shown. It was. Not limited to this, when the EPB 10 is a cable type, that is, the actuator 11 for expanding and contracting the cable is disposed on the spring, and the rotating mechanism disposed under the spring is driven by the expansion and contraction of the cable, so that the brake pad 13 is connected to the brake disk. 14 may be pressed. In such a form, since the actuator 11 is provided on the spring, when the drive circuit of the actuator 11 and the EPB-ECU 70 are integrated, the EPB-ECU 70 is also provided on the spring. However, even in such a configuration, since the number of pins connected to the wiring can be reduced, the same effect as in the second embodiment can be obtained. Of course, the EPB 10 may be a cable type not only in the second embodiment but also in the third to fifth embodiments.

１０…ＥＰＢ、１１…アクチュエータ、２０…ＥＣＵ、２１…ＣＡＮバス（通信バス）、２２、２４…電源配線、２３、２５…接地配線、２６…ヒューズ、３０…ＥＰＢ操作スイッチ、３１ａ、３１ｂ…ロックスイッチ、３２ａ、３２ｂ…リリーススイッチ、３３〜３６…配線、３７…共通配線、３８…スイッチＥＣＵ、３８ａ…電源リレー、３８ｂ…電源回路、３８ｃ…ＣＰＵ、３８ｄ…通信ＩＣ、４０…バッテリ、５０…ＥＳＣ−ＥＣＵ（第２ＥＣＵ）、７０…ＥＰＢ−ＥＣＵ（第１ＥＣＵ）、７１…制御演算部、７２…駆動部、９０…電源供給制御部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... EPB, 11 ... Actuator, 20 ... ECU, 21 ... CAN bus (communication bus), 22, 24 ... Power supply wiring, 23, 25 ... Ground wiring, 26 ... Fuse, 30 ... EPB operation switch, 31a, 31b ... Lock Switch, 32a, 32b ... Release switch, 33-36 ... Wiring, 37 ... Common wiring, 38 ... Switch ECU, 38a ... Power relay, 38b ... Power supply circuit, 38c ... CPU, 38d ... Communication IC, 40 ... Battery, 50 ... ESC-ECU (second ECU), 70 ... EPB-ECU (first ECU), 71 ... control calculation unit, 72 ... drive unit, 90 ... power supply control unit

Claims (8)

車両に対して駐車ブレーキ力を発生させる電動パーキングブレーキ（１０）を制御する機能と、サービスブレーキにおける制動力を制御する機能とを共に備えた１つの電子制御装置（２０）と、
前記電動パーキングブレーキ（１０）のアクチュエータ（１１）を駆動して駐車ブレーキ力を発生させて車輪をロックするロック動作を行わせるロックスイッチ（３１ａ、３１ｂ）と、前記アクチュエータ（１１）を駆動して前記駐車ブレーキ力を解除して車輪をリリースするリリース動作を行わせるリリーススイッチ（３２ａ、３２ｂ）と、前記ロックスイッチ（３１ａ、３１ｂ）および前記リリーススイッチ（３２ａ、３２ｂ）の操作状態であるスイッチ操作状態を検出し、該スイッチ操作状態に応じて前記ロック動作もしくは前記リリース動作を行わせることを示すデータをシリアル通信にて出力するスイッチ状態出力部（３８）と、を備えた操作スイッチ（３０）と、
前記車両に備えられたシリアル通信を行う通信バス（２１）と、を備え、
前記通信バス（２１）を介して前記電子制御装置（２０）と前記操作スイッチ（３０）における前記スイッチ状態出力部（３８）とが接続されており、前記操作スイッチ（３０）の出力するデータが前記通信バス（２１）を通じて前記電子制御装置（２０）に入力され、該データに基づいて、前記電子制御装置（２０）が前記アクチュエータ（１１）を制御することを特徴とする電動ブレーキ制御装置。 One electronic control device (20) having both a function of controlling an electric parking brake (10) for generating a parking brake force on a vehicle and a function of controlling a braking force in a service brake;
Driving the actuator (11) of the electric parking brake (10) to generate a parking brake force to perform a locking operation for locking the wheel, and driving the actuator (11) Release switch (32a, 32b) for releasing the parking brake force and releasing the wheel, and switch operation which is an operation state of the lock switch (31a, 31b) and the release switch (32a, 32b) An operation switch (30) comprising: a switch state output unit (38) for detecting a state and outputting data indicating that the lock operation or the release operation is performed according to the switch operation state by serial communication When,
A communication bus (21) for serial communication provided in the vehicle,
The electronic control unit (20) and the switch state output unit (38) in the operation switch (30) are connected via the communication bus (21), and the data output from the operation switch (30) is The electric brake control device, wherein the electronic control device (20) controls the actuator (11) based on the data input to the electronic control device (20) through the communication bus (21). 前記スイッチ状態出力部（３８）は、前記スイッチ操作状態の検出に加えて、前記ロックスイッチ（３１ａ、３１ｂ）や前記リリーススイッチ（３２ａ、３２ｂ）の故障、および、車両の作動スイッチ（４１）がオフされている状態で前記ロックスイッチ（３１ａ、３１ｂ）が操作されたときに前記電子制御装置（２０）に対して該電子制御装置（２０）をウェイクアップさせる要求の出力を行う機能を有していることを特徴とする請求項１に記載の電動ブレーキ制御装置。   In addition to detecting the switch operation state, the switch state output unit (38) includes a failure of the lock switch (31a, 31b) and the release switch (32a, 32b), and a vehicle operation switch (41). A function of outputting a request to wake up the electronic control unit (20) to the electronic control unit (20) when the lock switch (31a, 31b) is operated in an off state; The electric brake control device according to claim 1, wherein 前記スイッチ状態出力部（３８）は、
電源（４０）からの電源供給のオンオフを制御する電源リレー（３８ａ）と、
前記電源リレー（３８ａ）がオンされているときに前記電源（４０）からの電源供給に基づいて所定の動作電圧を生成する電源回路（３８ｂ）と、
前記動作電圧に基づいて駆動させられ、前記スイッチ状態を検知すると共に該スイッチ状態を示すデータを出力する演算手段であるＣＰＵ（３８ｃ）と、
前記ＣＰＵ（３８ｃ）に示すデータを前記シリアル通信のプロトコルにして前記通信バス（２１）に出力する通信手段（３８ｄ）と、
前記作動スイッチ（４１）がオンされたとき、前記作動スイッチ（４１）がオフのときに前記ロックスイッチ（３１ａ、３１ｂ）が操作されたとき、もしくは、前記ロック動作もしくは前記リリース動作の際に、前記電源リレー（３８ａ）にて前記電源（４０）からの電源供給をオンさせるリレー制御部（３８ｆ）と、を有していることを特徴とする請求項２に記載の電動ブレーキ制御装置。 The switch state output unit (38)
A power relay (38a) for controlling on / off of power supply from the power source (40);
A power supply circuit (38b) for generating a predetermined operating voltage based on power supply from the power supply (40) when the power supply relay (38a) is turned on;
A CPU (38c) that is a calculation means that is driven based on the operating voltage, detects the switch state, and outputs data indicating the switch state;
Communication means (38d) for outputting the data shown to the CPU (38c) to the communication bus (21) as the serial communication protocol;
When the operation switch (41) is turned on, when the operation switch (41) is turned off, when the lock switch (31a, 31b) is operated, or during the lock operation or the release operation, The electric brake control device according to claim 2, further comprising: a relay control unit (38f) that turns on power supply from the power source (40) by the power relay (38a). 車両に対して駐車ブレーキ力を発生させる電動パーキングブレーキ（１０）を駆動する駆動部（７２）を有し、少なくとも該駆動部（７２）が前記電動パーキングブレーキ（１０）のアクチュエータ（１１）と一体化された第１電子制御装置（７０）と、
前記電動パーキングブレーキ（１０）のアクチュエータ（１１）を駆動して駐車ブレーキ力を発生させて車輪をロックするロック動作を行わせるロックスイッチ（３１ａ、３１ｂ）と、前記アクチュエータ（１１）を駆動して前記駐車ブレーキ力をリリースするリリース動作を行わせるリリーススイッチ（３２ａ、３２ｂ）と、前記ロックスイッチ（３１ａ、３１ｂ）および前記リリーススイッチ（３２ａ、３２ｂ）の操作状態であるスイッチ操作状態を検出し、該スイッチ操作状態に応じて前記ロック動作もしくは前記リリース動作を行わせることを示すデータをシリアル通信にて出力するスイッチ状態出力部（３８）と、を備えた操作スイッチ（３０）と、
前記車両に備えられたシリアル通信を行う通信バス（２１）と、を備え、
前記通信バス（２１）を介して前記第１電子制御装置（７０）と前記操作スイッチ（３０）における前記スイッチ状態出力部（３８）が接続されており、前記操作スイッチ（３０）の出力するデータが前記通信バス（２１）を通じて前記第１電子制御装置（７０）に入力され、該データに基づいて、前記第１電子制御装置（７０）が前記アクチュエータ（１１）を制御することを特徴とする電動ブレーキ制御装置。 A drive unit (72) for driving an electric parking brake (10) for generating a parking brake force on the vehicle is provided, and at least the drive unit (72) is integrated with an actuator (11) of the electric parking brake (10). First electronic control device (70),
Driving the actuator (11) of the electric parking brake (10) to generate a parking brake force to perform a locking operation for locking the wheel, and driving the actuator (11) A release switch (32a, 32b) that performs a release operation for releasing the parking brake force, and a switch operation state that is an operation state of the lock switch (31a, 31b) and the release switch (32a, 32b); An operation switch (30) comprising: a switch state output unit (38) for outputting data indicating that the lock operation or the release operation is performed according to the switch operation state by serial communication;
A communication bus (21) for serial communication provided in the vehicle,
The first electronic control unit (70) and the switch state output unit (38) in the operation switch (30) are connected via the communication bus (21), and data output from the operation switch (30). Is input to the first electronic control unit (70) through the communication bus (21), and the first electronic control unit (70) controls the actuator (11) based on the data. Electric brake control device. 前記スイッチ状態出力部（３８）は、前記スイッチ操作状態の検出に加えて、前記ロックスイッチ（３１ａ、３１ｂ）や前記リリーススイッチ（３２ａ、３２ｂ）の故障、および、車両の作動スイッチ（４１）がオフされている状態で前記ロックスイッチ（３１ａ、３１ｂ）が操作されたときに前記第１電子制御装置（７０）に対して該第１電子制御装置（７０）をウェイクアップさせる要求の出力を行う機能を有していることを特徴とする請求項４に記載の電動ブレーキ制御装置。   In addition to detecting the switch operation state, the switch state output unit (38) includes a failure of the lock switch (31a, 31b) and the release switch (32a, 32b), and a vehicle operation switch (41). When the lock switch (31a, 31b) is operated in the OFF state, a request to wake up the first electronic control unit (70) is output to the first electronic control unit (70). The electric brake control device according to claim 4, which has a function. 前記スイッチ状態出力部（３８）は、
電源（４０）からの電源供給のオンオフを制御する電源リレー（３８ａ）と、
前記電源リレー（３８ａ）がオンされているときに前記電源（４０）からの電源供給に基づいて所定の動作電圧を生成する電源回路（３８ｂ）と、
前記動作電圧に基づいて駆動させられ、前記スイッチ状態を検知すると共に該スイッチ状態を示すデータを出力する演算手段（３８ｃ）と、
前記ＣＰＵ（３８ｃ）に示すデータを前記シリアル通信のプロトコルにして前記通信バス（２１）に出力する通信手段（３８ｄ）と、
前記作動スイッチ（４１）がオンされたとき、前記作動スイッチ（４１）がオフのときに前記ロックスイッチ（３１ａ、３１ｂ）が操作されたとき、もしくは、前記ロック動作もしくは前記リリース動作の際に、前記電源リレー（３８ａ）にて前記電源（４０）からの電源供給をオンさせるリレー制御部（３８ｆ）と、を有していることを特徴とする請求項５に記載の電動ブレーキ制御装置。 The switch state output unit (38)
A power relay (38a) for controlling on / off of power supply from the power source (40);
A power supply circuit (38b) for generating a predetermined operating voltage based on power supply from the power supply (40) when the power supply relay (38a) is turned on;
A calculation means (38c) driven based on the operating voltage, detecting the switch state and outputting data indicating the switch state;
Communication means (38d) for outputting the data shown to the CPU (38c) to the communication bus (21) as the serial communication protocol;
When the operation switch (41) is turned on, when the operation switch (41) is turned off, when the lock switch (31a, 31b) is operated, or during the lock operation or the release operation, The electric brake control device according to claim 5, further comprising a relay control unit (38f) that turns on power supply from the power source (40) by the power relay (38a). 前記アクチュエータ（１１）および前記第１電子制御装置（７０）における少なくとも前記駆動部（７２）が前記車両のバネ下に配置され、
前記車両のバネ上において、前記電源（４０）から前記アクチュエータ（１１）および前記駆動部（７２）への電源供給経路に、該電源供給経路のオンオフを制御する電源供給制御部（９０）が備えられていることを特徴とする請求項４ないし６のいずれか１つに記載の電動ブレーキ制御装置。 At least the drive part (72) in the actuator (11) and the first electronic control unit (70) is disposed under the spring of the vehicle,
On the spring of the vehicle, a power supply control unit (90) for controlling on / off of the power supply path is provided in a power supply path from the power source (40) to the actuator (11) and the drive unit (72). The electric brake control device according to any one of claims 4 to 6, wherein the electric brake control device is provided. 前記電源（４０）から前記アクチュエータ（１１）および前記駆動部（７２）への電源供給経路と、前記電源（４０）から前記第１電子制御装置（７０）における前記駆動部（７２）を制御する制御演算部（７１）への電源供給経路とが別系統とされ、各系統の電源供給経路にヒューズ（２６ａ、２６ｂ）が備えられていると共に、前記制御演算部（７１）への電源供給経路に備えられた前記ヒューズ（２６ｂ）の方が前記アクチュエータ（１１）および前記駆動部（７２）への電源供給経路に備えられる前記ヒューズ（２６ａ）よりも小容量とされていることを特徴とする請求項４ないし７のいずれか１つに記載の電動ブレーキ制御装置。   A power supply path from the power source (40) to the actuator (11) and the drive unit (72), and the drive unit (72) in the first electronic control unit (70) from the power source (40) are controlled. The power supply path to the control calculation unit (71) is a separate system, the power supply path of each system is provided with fuses (26a, 26b), and the power supply path to the control calculation unit (71) The fuse (26b) provided in the actuator has a smaller capacity than the fuse (26a) provided in the power supply path to the actuator (11) and the drive unit (72). The electric brake control device according to any one of claims 4 to 7.
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