JP2014098976A - Molding production system and molding production method - Google Patents

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Hiroshi Katsuta
弘 勝田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a molding production system and a molding production method capable of increasing the productivity while reducing the number of defective products.SOLUTION: The molding production system includes: a molding machine 10 that forms a molding 60 from a material; a printing machine 30 that performs printing on the surface of the molding 60; and a transfer unit 50 that transfers the molding 60 formed by the molding machine 10 to the printing machine 30. The molding machine 10, the printing machine 30 and the transfer unit 50 are disposed in the same building.

Description

本発明は、成形装置で成形された成形品に、印刷、塗装、または成膜をする成形品の生産システム、及び成形品の製造方法に関する。
The present invention relates to a production system for a molded product that prints, paints, or forms a film on a molded product molded by a molding apparatus, and a method for manufacturing the molded product.

射出成形機などの成形装置により成形された成形品の表面に、印刷、塗装、または成膜をする必要がある成形品の製造システムでは、従来、成形装置により成形品を成形する工程と、印刷、塗装、または成膜を行う工程と、種々の成形部品を用いて組み立てを行う組立工程とは、組織間あるいは企業間を超えて分業して別々の場所で行われることが通例であった。
In a manufacturing system of a molded product that needs to be printed, painted, or film-formed on the surface of a molded product molded by a molding device such as an injection molding machine, conventionally, the process of molding the molded product with a molding device and printing In general, the process of coating or film formation and the assembly process of assembling using various molded parts are performed in different places by dividing work between organizations or companies.

そのため、成形工場に備えられている成形装置により成形された成形品は、一旦箱詰めされ、トラック等の輸送手段により印刷工場もしくは別会社の印刷工場、塗装工場もしくは別会社の塗装工場、または成膜工場もしくは別会社の成膜工場へ運ばれる。運ばれた先では成形品を箱詰め状態から戻し、成形品に印刷、塗装、または成膜などの所定の作業を行い、成形品を仕上げ、再度箱詰めする。そして、再度箱詰めされた成形品は再度トラック等の輸送手段により組立工場または組立会社に運ばれる。その後、組立工場または組立会社で箱詰め状態から戻され、種々の成形部品を用いて組み立て作業が行われ、最終的な製品が製造される。
Therefore, the molded product molded by the molding equipment provided in the molding factory is once packed in a box and printed by a transportation means such as a truck, a printing factory of another company, a painting factory, a coating factory of another company, or a film formation. It is transported to the factory or another film deposition factory. At the destination, the molded product is returned from the boxed state, and a predetermined operation such as printing, painting, or film formation is performed on the molded product, the molded product is finished, and then boxed again. The molded product that has been boxed again is transported again to an assembly plant or an assembly company by means of transportation such as a truck. Thereafter, the product is returned from the boxed state at an assembly factory or an assembly company, an assembly operation is performed using various molded parts, and a final product is manufactured.

このような製造システムでは、中間作業となる印刷、塗装、または成膜を行う工程と、種々の成形部品を用いて組み立てを行う組立工程では、日程業務の平準化のために常にある程度の在庫を抱えている状況であった。
In such a manufacturing system, there is always a certain amount of inventory for leveling the schedule work in the process of performing printing, painting, or film forming, which is an intermediate operation, and in the assembly process of assembling using various molded parts. It was the situation I had.

また、運搬や箱詰め等の作業によって引き起こされたキズなどによる不良、または、運搬中に付着したゴミや埃などにより印刷不良、塗装不良、または成膜不良が発生して起きる不良により、不良品の数が増大する傾向があった。
In addition, defective products caused by defects such as scratches caused by work such as transportation and boxing, or defects caused by printing, painting, or film formation due to dust or dirt attached during transportation. Numbers tended to increase.

また、それぞれの工程が別々の場所で行われているため、工程間ごとに作業者、運搬者、管理者を配置する必要があり、その分、人件費が嵩んでいた。

Moreover, since each process is performed in a different place, it is necessary to arrange an operator, a transporter, and a manager for each process, and the labor cost is increased accordingly.

このため、成形品の運搬費用、所定の在庫費用、不良品の発生、及び、人件費などにより、最終製品までの製造コストが高額化しているという問題があった。
For this reason, there is a problem that the manufacturing cost up to the final product is increased due to the transportation cost of the molded product, the predetermined inventory cost, the occurrence of defective products, and the labor cost.

この問題を解決するため、特許文献１では、建物の内部に設置され、樹脂成形品を製造する成形装置と、前記建物の外部において前記成形装置の近傍に配置した塗装車輌内に搭載された塗装装置とを、着脱可能な搬送装置で連結し、前記成形装置によって製造された樹脂成形品に対して、前記塗装装置によって塗装を施すこと、または、建物の内部に設置され、樹脂成形品を製造する成形装置と、前記建物の外部において前記成形装置の近傍に配置した印刷車輌に搭載された印刷装置とを、着脱可能な搬送手段で連結し、前記成形装置によって製造された樹脂成形品に対して前記印刷装置によって印刷を施すことにより、表面に塗装または印刷を施した樹脂成形品の生産に要する費用を低減させることができるようにした。
In order to solve this problem, in Patent Document 1, a molding apparatus that is installed inside a building and manufactures a resin molded product, and a coating that is mounted in a painting vehicle disposed in the vicinity of the molding apparatus outside the building. The device is connected with a detachable transfer device, and the resin molded product manufactured by the molding device is coated by the coating device or installed inside a building to manufacture a resin molded product. Connecting a molding device to the printing device mounted on a printing vehicle arranged in the vicinity of the molding device outside the building with a detachable conveying means, and to a resin molded product manufactured by the molding device By performing printing using the printing apparatus, it is possible to reduce the cost required for the production of a resin molded product whose surface is painted or printed.

ＷＯ２００５／０６５８４２号（特許第３８５２９４３号）WO2005 / 065842 (Patent No. 3852943)

しかしながら、特許文献１では、建物内にある成形装置によって製造された樹脂成形品を建物の外部にある塗装装置または印刷装置へ送るために、樹脂成形品を一旦建物の外まで送らなければならない。そのため、建物の外部に出た際に、樹脂成形品に埃やゴミなどがついてしまう虞があり、不良品の数が増大する虞があった。また、一旦建物の外まで搬送しなければならないため、建物の外までの搬送時間が必ず必要であり、樹脂成形品の生産性に無駄が生じていた。
However, in Patent Document 1, in order to send a resin molded product manufactured by a molding device in a building to a painting device or a printing device outside the building, the resin molded product has to be once sent out of the building. For this reason, there is a possibility that dust, dust, etc. may be attached to the resin molded product when it goes out of the building, and the number of defective products may increase. In addition, since it has to be transported to the outside of the building once, a transport time to the outside of the building is necessarily required, and the productivity of the resin molded product is wasted.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、不良品の数を抑制するとともに、生産性の向上を図ることができる成形品の生産システム、及び成形品の製造方法を提供するものである。
The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a molded product production system and a molded product manufacturing method capable of suppressing the number of defective products and improving productivity. Is.

上記目的を達成するために、本発明は以下の生産システム及び製造方法を特徴として有している。
本発明の一つの形態に係る成形品の生産システムは、
材料から成形品を成形する成形装置と、
前記成形品の表面に印刷をする印刷装置と、
前記成形装置により成形された前記成形品を前記印刷装置に送る搬送装置とを備え、
前記成形装置、前記印刷装置、及び前記搬送装置は、同じ建物内に配置されていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention is characterized by the following production system and manufacturing method.
A production system of a molded product according to one embodiment of the present invention is as follows.
A molding device for molding a molded product from the material;
A printing apparatus for printing on the surface of the molded article;
A transport device that sends the molded product molded by the molding device to the printing device;
The molding device, the printing device, and the transport device are arranged in the same building.

本発明の一つの形態に係る成形品の製造方法は、
材料から成形品を成形する成形装置と、
前記成形品の表面に印刷をする印刷装置と、
前記成形装置により成形された前記成形品を前記印刷装置に送る搬送装置とを備え、
前記成形装置により材料から前記成形品を成形し、前記搬送装置により前記成形品を前記印刷装置へと搬送し、前記印刷装置により前記成形品の表面に印刷をする成形品の製造方法において、
前記成形装置、前記印刷装置、及び前記搬送装置は、同じ建物内に配置されていることを特徴とする。
A method for producing a molded article according to one aspect of the present invention includes:
A molding device for molding a molded product from the material;
A printing apparatus for printing on the surface of the molded article;
A transport device that sends the molded product molded by the molding device to the printing device;
In the method of manufacturing a molded product, the molded product is molded from a material by the molding device, the molded product is transported to the printing device by the transport device, and printing is performed on the surface of the molded product by the printing device.
The molding device, the printing device, and the transport device are arranged in the same building.

本発明の他の実施形態に係る成形品の生産システムは、
材料から成形品を成形する成形装置と、
前記成形品に塗装をする塗装装置と、
前記成形装置により成形された前記成形品を前記塗装装置に送る搬送装置とを備え、
前記成形装置、前記塗装装置、及び前記搬送装置は、同じ建物内に配置されていることを特徴とする。
The production system of a molded product according to another embodiment of the present invention is:
A molding device for molding a molded product from the material;
A coating apparatus for coating the molded article;
A transport device that sends the molded product molded by the molding device to the coating device;
The molding device, the coating device, and the transfer device are arranged in the same building.

本発明の他の実施形態に係る成形品の製造方法は、
材料から成形品を成形する成形装置と、
前記成形品に塗装をする塗装装置と、
前記成形装置により成形された前記成形品を前記塗装装置に送る搬送装置とを備え、
前記成形装置により材料から前記成形品を成形し、前記搬送装置により前記成形品を前記塗装装置へと搬送し、前記塗装装置により前記成形品を塗装をする成形品の製造方法において、
前記成形装置、前記塗装装置、及び前記搬送装置は、同じ建物内に配置されていることを特徴とする。

A method for producing a molded product according to another embodiment of the present invention is as follows.
A molding device for molding a molded product from the material;
A coating apparatus for coating the molded article;
A transport device that sends the molded product molded by the molding device to the coating device;
In the method for manufacturing a molded product, the molded product is molded from a material by the molding device, the molded product is transported to the coating device by the transport device, and the molded product is coated by the coating device.
The molding device, the coating device, and the transfer device are arranged in the same building.

本発明によれば、成形装置、印刷装置または塗装装置、成膜装置、及び搬送装置を同じ建物内に配置し、成形装置、印刷装置または塗装装置、及び成膜装置を、搬送装置の動作範囲内に配置することにより、搬送装置により成形装置から印刷装置または塗装装置を経て、成膜装置へと成形品の受け渡しを行うことができ、成形品の製造ラインでの工程間のインライン化を図ることができる。これにより、不良品の数を抑制することができるとともに、各工程間の運搬に係る時間も効率化することができ、生産性の向上を図ることができる。また、不良品の数を抑制することにより、成形品の生産に要する費用（製造コスト）を低減することができる。
According to the present invention, the molding device, the printing device or the coating device, the film forming device, and the transport device are arranged in the same building, and the molding device, the printing device or the coating device, and the film forming device are within the operation range of the transport device. By placing in the inside, it is possible to transfer the molded product from the molding device to the film forming device via the printing device or the coating device by the conveying device, and to inline between the processes in the production line of the molded product. be able to. Thereby, while being able to suppress the number of inferior goods, the time concerning the conveyance between each process can also be made efficient, and the improvement of productivity can be aimed at. Moreover, the cost (manufacturing cost) required for the production of the molded product can be reduced by suppressing the number of defective products.

また、本発明では成形品の生産システムにおいて、全工程を行う作業者及びそれを管理する管理者を配置するだけでよくなり、各工程ごとに作業者及び管理者を配置する必要が無くなるため、省人化を行うことができ、成形品の生産に要する費用（製造コスト）を低減することができる。
Further, in the present invention, in the production system for molded products, it is only necessary to arrange an operator who performs all processes and an administrator who manages the process, and it is not necessary to arrange an operator and an administrator for each process. Labor saving can be performed, and the cost (manufacturing cost) required for production of a molded product can be reduced.

本発明による第１の実施形態に係る成形品の生産システムを表した模式図。The schematic diagram showing the production system of the molded article which concerns on 1st Embodiment by this invention. 本発明による第２の実施形態に係る成形品の生産システムを表した模式図。The schematic diagram showing the production system of the molded article which concerns on 2nd Embodiment by this invention. 本発明による第１の実施形態に係る成形品の生産システムにおける複数のロボットを用いた場合での成形品の生産システムを表した模式図。The schematic diagram showing the production system of a molded product at the time of using the some robot in the production system of the molded product which concerns on 1st Embodiment by this invention. 本発明による第２の実施形態に係る成形品の生産システムにおける複数のロボットを用いた場合での成形品の生産システムを表した模式図。The schematic diagram showing the production system of the molded article at the time of using the several robot in the production system of the molded article which concerns on 2nd Embodiment by this invention. 本発明による第１及び２の実施形態に係る成形品の生産システムにおける印刷装置と塗装装置の両方を取り入れた場合での成形品の生産システムを表した模式図。The schematic diagram showing the production system of a molded article at the time of incorporating both the printing apparatus and the coating apparatus in the production system of the molded article which concerns on 1st and 2nd embodiment by this invention.

まず、本発明による第１の実施形態を、図１を用いて説明する。
First, a first embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG.

図１は、本発明による第１の実施形態に係る成形品の生産システムを表した模式図である。
FIG. 1 is a schematic view showing a molded product production system according to the first embodiment of the present invention.

成形装置１０、印刷装置３０、成膜装置８０、及びロボット５０は、同じ建物内に配置されている。また、成形装置１０、印刷装置３０、及び成膜装置８０は、全て後述するロボット５０の動作範囲内（可動範囲内、搬送範囲内）に配置されている。
The molding apparatus 10, the printing apparatus 30, the film forming apparatus 80, and the robot 50 are arranged in the same building. Further, the molding apparatus 10, the printing apparatus 30, and the film forming apparatus 80 are all disposed within an operation range (within a movable range and within a transport range) of a robot 50 described later.

成形装置１０は、例えば、射出成形装置１１と、図示しない取出装置２０と、コンベア７０などにより構成されている。
The molding apparatus 10 includes, for example, an injection molding apparatus 11, a take-out apparatus 20 (not shown), a conveyor 70, and the like.

射出成形装置１１は、図示しない射出装置１２と、図示しない型締装置１４などを備えて構成されている。
The injection molding device 11 includes an injection device 12 (not shown), a mold clamping device 14 (not shown), and the like.

射出成形装置１１は、型締装置１４に備えられた型締用駆動機構を駆動して、型締装置１４に取り付けられた固定型と移動型とからなる金型を閉じ、射出装置１２内で溶融された材料を金型内に射出し、金型内で溶融した材料が固化された後、型締装置１４に備えられた型締用駆動機構を駆動して、移動型を移動させて金型を開き、取出装置２０を用いて成形品６０を取り出すという動作を繰り返すことにより、略一定の周期で連続的に成形品６０を成形する（製造する、製作する）。
The injection molding apparatus 11 drives a mold clamping drive mechanism provided in the mold clamping apparatus 14 to close a mold composed of a fixed mold and a movable mold attached to the mold clamping apparatus 14, and within the injection apparatus 12. The molten material is injected into the mold, and after the molten material is solidified in the mold, the mold clamping drive mechanism provided in the mold clamping device 14 is driven to move the movable mold to move the mold. By repeating the operation of opening the mold and taking out the molded product 60 using the take-out device 20, the molded product 60 is continuously formed (manufactured or manufactured) at a substantially constant cycle.

射出成形装置１１により成形された成形品６０は、取出装置２０によりコンベア７０に一旦搬送される。
The molded product 60 molded by the injection molding device 11 is once conveyed to the conveyor 70 by the take-out device 20.

また、材料は例えば、樹脂、ガラス、金属、炭素繊維、これらの化合物、またはこれらの混合物である。
The material is, for example, resin, glass, metal, carbon fiber, a compound thereof, or a mixture thereof.

ロボット５０は、例えば、基台５１、基台５１側の第１リンク５２、先端側の第２リンク５３、図示しないハンド部５４または図示しない吸着部５５、図示しない制御部５６などを備えている。
The robot 50 includes, for example, a base 51, a first link 52 on the base 51 side, a second link 53 on the distal end side, a hand unit 54 (not shown) or a suction unit 55 (not shown), a control unit 56 (not shown), and the like. .

ロボット５０は、搬送装置の一例である。
The robot 50 is an example of a transfer device.

ロボット５０は、制御部５６の制御により、コンベア７０に置かれた成形品６０をハンド部５４で掴むか、または吸着部５５で吸着し、第１リンク５２及び第２リンク５３の姿勢を変えながら、成形品６０を印刷装置３０、または成膜装置８０へ送る。
The robot 50 grips the molded product 60 placed on the conveyor 70 with the hand unit 54 or sucks it with the suction unit 55 under the control of the control unit 56, and changes the postures of the first link 52 and the second link 53. Then, the molded product 60 is sent to the printing apparatus 30 or the film forming apparatus 80.

つまり、ロボット５０は、成形装置１０、印刷装置３０、及び成膜装置８０間での成形品６０の受け渡し（運搬作業）を行う。
That is, the robot 50 transfers (transports) the molded product 60 between the molding apparatus 10, the printing apparatus 30, and the film forming apparatus 80.

また、ロボット５０の動作範囲（可動範囲、搬送範囲）とは、ロボット５０の先端にあるハンド部５４または吸着部５５が、第１リンク５２、及び第２リンク５３の姿勢を変化させることで動くことができる範囲のことである。
In addition, the operation range (movable range, transport range) of the robot 50 is determined by the posture of the first link 52 and the second link 53 being changed by the hand unit 54 or the suction unit 55 at the tip of the robot 50. It is the range that can be.

つまり、ロボット５０が運搬対象である成形品６０を移動させることができる範囲のことである。
That is, it is a range in which the robot 50 can move the molded product 60 to be transported.

印刷装置３０は、成形品６０の表面に絵柄などを印刷するための装置であり、例えば、インクジェット式により成形品６０の表面に絵柄などを印刷する装置である。インクジェット式の印刷装置は、インクジェット印刷の公知の技術を用いて作られた装置である。
The printing apparatus 30 is an apparatus for printing a pattern or the like on the surface of the molded product 60. For example, the printing apparatus 30 is an apparatus for printing a pattern or the like on the surface of the molded product 60 by an inkjet method. An ink jet printing apparatus is an apparatus made using a known technique of ink jet printing.

また、印刷装置３０は、必要に応じて、除電装置、エアブロー装置、水洗装置、水切乾燥装置、エアコン、などを備えていても良い。
Moreover, the printing apparatus 30 may be provided with a static elimination apparatus, an air blow apparatus, a water washing apparatus, a draining drying apparatus, an air conditioner, etc. as needed.

本実施形態では印刷装置をインクジェット式の印刷装置としたが本発明はこれに限らず、転写装置など、成形品に印刷を施すことができるものであれば、特に規定されない。
In the present embodiment, the printing apparatus is an ink jet type printing apparatus, but the present invention is not limited to this, and is not particularly limited as long as it can perform printing on a molded product such as a transfer apparatus.

成膜装置（スタッパリング装置）８０は、成形品６０に成膜を施す（する、行う）ための装置であり、具体的には、例えば、真空のチャンバー内において、プラズマ放電により励起したアルゴンガスなどの衝突によって、アルミニウム、錫などの金属ターゲットより原子をはじき飛ばし、成形品６０に成膜させるというものである。

The film forming apparatus (stappering apparatus) 80 is an apparatus for forming a film on the molded product 60. Specifically, for example, an argon gas excited by plasma discharge in a vacuum chamber. The atoms are repelled from a metal target such as aluminum or tin by a collision such as to form a film on the molded product 60.

本実施の形態での成膜装置８０は成形品６０に成膜することができる装置であればよく、特に規定されない。
The film forming apparatus 80 in the present embodiment is not particularly defined as long as it can form a film on the molded product 60.

また、成形装置１０、印刷装置３０、成膜装置８０、及びロボット５０の各装置間では、動作に関してインターロックが組まれており、各装置での作業が終わらないと次の工程に移らないように制御されている。
In addition, an interlock is built in between the molding apparatus 10, the printing apparatus 30, the film forming apparatus 80, and the robot 50 so that the operation does not proceed to the next step unless the work in each apparatus is completed. Is controlled.

次に、本発明の第１の実施形態に係る成形品の生産システムの作用について、説明する。
Next, the operation of the molded product production system according to the first embodiment of the present invention will be described.

本発明の第１の実施形態に係る成形品の生産システムは、まず、射出成形装置１１を用いて材料から成形品６０を成形する（製造する、製作する）。
The molded product production system according to the first embodiment of the present invention first molds (manufactures, manufactures) a molded product 60 from a material using the injection molding apparatus 11.

成形された成形品６０は取出装置２０を用いてコンベア７０に一旦搬送される。
The formed molded product 60 is once conveyed to the conveyor 70 using the take-out device 20.

成形品６０がコンベア７０に搬送され、取出装置２０がロボット５０と接触しない位置まで進んだ（戻った）ことが確認されると、インターロックが解除され、ロボット５０は、制御部５６の制御により、第１リンク５２、第２リンク５３、及びハンド部５４または吸着部５５を動かし、コンベア７０に置かれた成形品６０をハンド部５４で掴むか、あるいは吸着部５５で吸着し、第１リンク５２及び第２リンク５３の姿勢を変えながら、成形品６０を印刷装置３０に送る（運ぶ、搬送する）。
When the molded product 60 is conveyed to the conveyor 70 and it is confirmed that the take-out device 20 has advanced (returned) to a position where it does not come into contact with the robot 50, the interlock is released, and the robot 50 is controlled by the control unit 56. The first link 52, the second link 53, and the hand part 54 or the suction part 55 are moved, and the molded product 60 placed on the conveyor 70 is gripped by the hand part 54 or sucked by the suction part 55, and the first link The molded product 60 is sent (carried or conveyed) to the printing apparatus 30 while changing the posture of the second link 53 and the second link 53.

成形品６０が印刷装置３０内に搬送され、ロボット５０が印刷装置３０内から出たことが確認されると、インターロックが解除され、印刷装置３０は、ロボット５０により運ばれた成形品６０に対して、成形品６０の表面に絵柄を印刷する。
When it is confirmed that the molded product 60 is transported into the printing apparatus 30 and the robot 50 has exited the printing apparatus 30, the interlock is released, and the printing apparatus 30 moves to the molded product 60 carried by the robot 50. On the other hand, a pattern is printed on the surface of the molded product 60.

印刷装置３０により、成形品６０の表面に絵柄が印刷され、印刷作業が終了したことが確認されると、インターロックが解除され、ロボット５０は、制御部５６の制御により、第１リンク５２、第２リンク５３、及びハンド部５４または吸着部５５を動かし、印刷装置３０に置かれている成形品６０をハンド部５４で掴むか、あるいは吸着部５５で吸着し、第１リンク５２及び第２リンク５３の姿勢を変えながら、成形品６０を成膜装置８０に送る。
When it is confirmed by the printing device 30 that a pattern is printed on the surface of the molded product 60 and the printing operation is completed, the interlock is released, and the robot 50 controls the first link 52, The second link 53 and the hand part 54 or the suction part 55 are moved, and the molded product 60 placed on the printing apparatus 30 is gripped by the hand part 54 or sucked by the suction part 55, and the first link 52 and the second link 52 are moved. The molded product 60 is sent to the film forming apparatus 80 while changing the posture of the link 53.

成形品６０が成膜装置８０内に搬送され、ロボット５０が成膜装置８０内から出たことが確認されると、インターロックが解除され、成膜装置８０は、成形品６０にアルミニウム、錫などを成膜させる。
When it is confirmed that the molded product 60 is transported into the film forming apparatus 80 and the robot 50 has exited from the film forming apparatus 80, the interlock is released, and the film forming apparatus 80 adds aluminum, tin to the molded product 60. Etc. are deposited.

成膜装置８０により、成形品６０に成膜がされ、成膜作業が終了したことが確認されると、インターロックが解除され、ロボット５０は、制御部５６の制御により、第１リンク５２、第２リンク５３、及びハンド部５４または吸着部５５を動かし、成膜装置８０に置かれている成形品６０をハンド部５４で掴むか、あるいは吸着部５５で吸着し、第１リンク５２及び第２リンク５３の姿勢を変えながら、成形品６０を図示しない所定の置場（部品組み立て場）へと送る。
When the film forming apparatus 80 forms a film on the molded product 60 and confirms that the film forming operation is completed, the interlock is released, and the robot 50 controls the first link 52, The second link 53 and the hand part 54 or the suction part 55 are moved, and the molded product 60 placed in the film forming apparatus 80 is gripped by the hand part 54 or sucked by the suction part 55, and the first link 52 and the first part 52 are moved. While changing the attitude of the two links 53, the molded product 60 is sent to a predetermined place (parts assembly place) (not shown).

本発明によれば、成形装置、印刷装置、成膜装置、及び搬送装置を同じ建物内に配置し、成形装置、印刷装置、及び成膜装置を、搬送装置の動作範囲内（可動範囲内、搬送範囲内）に配置することにより、搬送装置により成形装置から印刷装置を経て、成膜装置へと成形品の受け渡しを行うことができ、成形品の製造ラインでの工程間のインライン化を図ることができる。これにより、不良品の数を抑制することができるとともに、各工程間の運搬に係る時間も効率化することができ、生産性の向上を図ることができる。また、不良品の数を抑制することにより、成形品の生産に要する費用（製造コスト）を低減することができる。
According to the present invention, the molding device, the printing device, the film forming device, and the transport device are arranged in the same building, and the molding device, the printing device, and the film forming device are placed within the operation range of the transport device (within the movable range, By placing in the transport range, the molded product can be transferred from the molding device to the film forming device by the transport device to the film forming device, and in-line between processes in the production line of the molded product can be achieved. be able to. Thereby, while being able to suppress the number of inferior goods, the time concerning the conveyance between each process can also be made efficient, and the improvement of productivity can be aimed at. Moreover, the cost (manufacturing cost) required for the production of the molded product can be reduced by suppressing the number of defective products.

また、成形品の生産システムにおいて、全工程を行う作業者及びそれを管理する管理者を配置するだけでよくなり、各工程ごとに作業者及び管理者を配置する必要が無くなるため、省人化を行うことができ、成形品の生産に要する費用（製造コスト）を低減することができる。
In addition, in the production system for molded products, it is only necessary to arrange workers who perform all processes and managers who manage them, and it is not necessary to arrange workers and managers for each process. The cost (manufacturing cost) required for production of the molded product can be reduced.

次に、本発明による第２の実施形態を、図２を用いて説明する。
Next, a second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG.

図２は、本発明による第２の実施形態に係る成形品の生産システムを表した模式図である。
FIG. 2 is a schematic diagram showing a production system for a molded product according to the second embodiment of the present invention.

本発明による第２の実施形態と、本発明による第１の実施形態との違いは、本発明による第１の実施形態では印刷装置３０を用いているのに対して、本発明による第２の実施形態では塗装装置４０を用いていることである。
The difference between the second embodiment according to the present invention and the first embodiment according to the present invention is that the printing apparatus 30 is used in the first embodiment according to the present invention, whereas the second embodiment according to the present invention is different. In the embodiment, the painting apparatus 40 is used.

そのため、第１の実施形態に係る成形品の生産システムと同じ機能を有する構成については、同一の符号を付して、第１の実施形態を参照することとし、その詳しい説明を省略する。
Therefore, about the structure which has the same function as the production system of the molded article which concerns on 1st Embodiment, it attaches | subjects the same code | symbol and will refer to 1st Embodiment, The detailed description is abbreviate | omitted.

塗装装置４０は、成形品６０に塗装をするための装置であり、例えば、成形品６０を回転させるターンテーブル４１と、成形品６０に塗装を吹き付けるスプレーガン４２などが備えられている。
The coating device 40 is a device for coating the molded product 60, and includes, for example, a turntable 41 that rotates the molded product 60, a spray gun 42 that sprays the molded product 60, and the like.

また、塗装装置４０は、必要に応じて、除電装置、エアブロー装置、水洗装置、水切乾燥装置、エアコン、などを備えていても良い。
Moreover, the coating apparatus 40 may be provided with a static elimination apparatus, an air blow apparatus, a water washing apparatus, a draining drying apparatus, an air conditioner, etc. as needed.

ロボット５０は、例えば、基台５１、基台５１側の第１リンク５２、先端側の第２リンク５３、図示しないハンド部５４または図示しない吸着部５５、図示しない制御部５６などを備えている。
The robot 50 includes, for example, a base 51, a first link 52 on the base 51 side, a second link 53 on the distal end side, a hand unit 54 (not shown) or a suction unit 55 (not shown), a control unit 56 (not shown), and the like. .

ロボット５０は、搬送装置の一例である。
The robot 50 is an example of a transfer device.

ロボット５０は、制御部５６の制御により、コンベア７０に置かれた成形品６０をハンド部５４で掴むか、または吸着部５５で吸着し、第１リンク５２及び第２リンク５３の姿勢を変えながら、成形品６０を塗装装置４０、または成膜装置８０へ送る。
The robot 50 grips the molded product 60 placed on the conveyor 70 with the hand unit 54 or sucks it with the suction unit 55 under the control of the control unit 56, and changes the postures of the first link 52 and the second link 53. Then, the molded product 60 is sent to the coating apparatus 40 or the film forming apparatus 80.

つまり、ロボット５０は、成形装置１０、塗装装置４０、及び成膜装置８０間での成形品６０の受け渡し（運搬作業）を行う。
That is, the robot 50 delivers (transfers) the molded product 60 among the molding apparatus 10, the coating apparatus 40, and the film forming apparatus 80.

また、ロボット５０の動作範囲（可動範囲、搬送範囲）とは、ロボット５０の先端にあるハンド部５４または吸着部５５が、第１リンク５２、及び第２リンク５３の姿勢を変化させることで動くことができる範囲のことである。
In addition, the operation range (movable range, transport range) of the robot 50 is determined by the posture of the first link 52 and the second link 53 being changed by the hand unit 54 or the suction unit 55 at the tip of the robot 50. It is the range that can be.

つまり、ロボット５０が運搬対象である成形品６０を移動させることができる範囲のことである。
That is, it is a range in which the robot 50 can move the molded product 60 to be transported.

また、成形装置１０、塗装装置４０、成膜装置８０、及びロボット５０の各装置間では、動作に関してインターロックが組まれており、各装置での作業が終わらないと次の工程に移らないように制御されている。
In addition, an interlock is built in between the molding apparatus 10, the coating apparatus 40, the film forming apparatus 80, and the robot 50 so that the operation does not proceed to the next step unless the work in each apparatus is completed. Is controlled.

次に、本発明の第２の実施形態に係る成形品の生産システムの作用について、説明する。
Next, the operation of the molded product production system according to the second embodiment of the present invention will be described.

本発明の第２の実施形態に係る成形品の生産システムは、まず、射出成形装置１１を用いて材料から成形品６０を成形する（製造する、製作する）。
In the molded product production system according to the second embodiment of the present invention, the molded product 60 is first molded (manufactured or manufactured) from a material using the injection molding apparatus 11.

成形された成形品６０は取出装置２０を用いてコンベア７０に一旦搬送される。
The formed molded product 60 is once conveyed to the conveyor 70 using the take-out device 20.

成形品６０がコンベア７０に搬送され、取出装置２０がロボット５０と接触しない位置まで進んだ（戻った）ことが確認されると、インターロックが解除され、ロボット５０は、制御部５６の制御により、第１リンク５２、第２リンク５３、及びハンド部５４または吸着部５５を動かし、コンベア７０に置かれた成形品６０をハンド部５４で掴むか、あるいは吸着部５５で吸着し、第１リンク５２及び第２リンク５３の姿勢を変えながら、成形品６０を塗装装置４０に送る（運ぶ、搬送する）。
When the molded product 60 is conveyed to the conveyor 70 and it is confirmed that the take-out device 20 has advanced (returned) to a position where it does not come into contact with the robot 50, the interlock is released, and the robot 50 is controlled by the control unit 56. The first link 52, the second link 53, and the hand part 54 or the suction part 55 are moved, and the molded product 60 placed on the conveyor 70 is gripped by the hand part 54 or sucked by the suction part 55, and the first link While changing the postures of the second link 53 and the second link 53, the molded product 60 is sent (carried or conveyed) to the coating apparatus 40.

成形品６０が塗装装置４０内に搬送され、ロボット５０が塗装装置４０内から出たことが確認されると、インターロックが解除され、塗装装置４０は、ロボット５０により運ばれた成形品６０に対して、成形品６０を所定の色などに塗装する。
When it is confirmed that the molded product 60 is transported into the coating apparatus 40 and the robot 50 comes out of the coating apparatus 40, the interlock is released, and the coating apparatus 40 is transferred to the molded product 60 carried by the robot 50. On the other hand, the molded product 60 is painted in a predetermined color or the like.

塗装装置４０により、成形品６０が塗装され、塗装作業が終了したことが確認されると、インターロックが解除され、ロボット５０は、制御部５６の制御により、第１リンク５２、第２リンク５３、及びハンド部５４または吸着部５５を動かし、塗装装置４０に置かれている成形品６０をハンド部５４で掴むか、あるいは吸着部５５で吸着し、第１リンク５２及び第２リンク５３の姿勢を変えながら、成形品６０を成膜装置８０に送る。
When it is confirmed by the coating device 40 that the molded product 60 has been painted and the painting operation has been completed, the interlock is released, and the robot 50 controls the first link 52 and the second link 53 under the control of the control unit 56. And the hand part 54 or the suction part 55 are moved, and the molded product 60 placed in the coating apparatus 40 is gripped by the hand part 54 or sucked by the suction part 55, and the postures of the first link 52 and the second link 53 are obtained. The molded product 60 is sent to the film forming apparatus 80 while changing the above.

成形品６０が成膜装置８０内に搬送され、ロボット５０が成膜装置８０内から出たことが確認されると、インターロックが解除され、成膜装置８０は、成形品６０にアルミニウム、錫などを成膜させる。
When it is confirmed that the molded product 60 is transported into the film forming apparatus 80 and the robot 50 has exited from the film forming apparatus 80, the interlock is released, and the film forming apparatus 80 adds aluminum, tin to the molded product 60. Etc. are deposited.

成膜装置８０により、成形品６０に成膜がされ、成膜作業が終了したことが確認されると、インターロックが解除され、ロボット５０は、制御部５６の制御により、第１リンク５２、第２リンク５３、及びハンド部５４または吸着部５５を動かし、成膜装置８０に置かれている成形品６０をハンド部５４で掴むか、あるいは吸着部５５で吸着し、第１リンク５２及び第２リンク５３の姿勢を変えながら、成形品６０を図示しない所定の置場（部品組み立て場）へと送る。
When the film forming apparatus 80 forms a film on the molded product 60 and confirms that the film forming operation is completed, the interlock is released, and the robot 50 controls the first link 52, The second link 53 and the hand part 54 or the suction part 55 are moved, and the molded product 60 placed in the film forming apparatus 80 is gripped by the hand part 54 or sucked by the suction part 55, and the first link 52 and the first part 52 are moved. While changing the attitude of the two links 53, the molded product 60 is sent to a predetermined place (parts assembly place) (not shown).

本発明によれば、成形装置、塗装装置、成膜装置、及び搬送装置を同じ建物内に配置し、成形装置、塗装装置、及び成膜装置を、搬送装置の動作範囲内（可動範囲内、搬送範囲内）に配置することにより、搬送装置により成形装置から塗装装置を経て、成膜装置へと成形品の受け渡しを行うことができ、成形品の製造ラインでの工程間のインライン化を図ることができる。これにより、不良品の数を抑制することができるとともに、各工程間の運搬に係る時間も効率化することができ、生産性の向上を図ることができる。また、不良品の数を抑制することにより、成形品の生産に要する費用（製造コスト）を低減することができる。
According to the present invention, the molding device, the coating device, the film forming device, and the transfer device are arranged in the same building, and the molding device, the coating device, and the film forming device are placed within the operation range (within the movable range, By placing it within the transport range, the molded product can be transferred from the molding device through the coating device to the film forming device by the transport device, and in-line between processes in the production line of the molded product can be achieved. be able to. Thereby, while being able to suppress the number of inferior goods, the time concerning the conveyance between each process can also be made efficient, and the improvement of productivity can be aimed at. Moreover, the cost (manufacturing cost) required for the production of the molded product can be reduced by suppressing the number of defective products.

また、成形品の生産システムにおいて、全工程を行う作業者及びそれを管理する管理者を配置するだけでよくなり、各工程ごとに作業者及び管理者を配置する必要が無くなるため、省人化を行うことができ、成形品の生産に要する費用（製造コスト）を低減することができる。
In addition, in the production system for molded products, it is only necessary to arrange workers who perform all processes and managers who manage them, and it is not necessary to arrange workers and managers for each process. The cost (manufacturing cost) required for production of the molded product can be reduced.

また、本発明の第１及び第２の実施形態では、ロボットは単数で構成されているが、本発明はこれに限らず、図３又は図４に示すように、複数のロボットを用いて、成形品を成形装置から印刷装置または塗装装置を経て、成膜装置へと送るように構成されていてもよい。
Further, in the first and second embodiments of the present invention, the robot is constituted by a single unit, but the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. 3 or FIG. You may be comprised so that a molded article may be sent to a film-forming apparatus through a printing apparatus or a coating device from a shaping | molding apparatus.

また、本発明の第１及び第２の実施形態では、ロボットは２リンクの関節ロボットを用いたが、本発明はこれに限らず、複雑な姿勢が可能な３リンク以上の多関節ロボットや単リンクのロボットでもよく、特に規定されない。
In the first and second embodiments of the present invention, a two-link articulated robot is used as the robot. However, the present invention is not limited to this. A link robot may be used and is not particularly defined.

また、本発明の第１及び第２の実施形態では、搬送装置として、ロボットを用いたが、本発明はこれに限らず、コンベアなどの他の搬送装置であってもよい。
In the first and second embodiments of the present invention, the robot is used as the transport device. However, the present invention is not limited to this and may be another transport device such as a conveyor.

また、本発明の第１及び第２の実施形態では、成形を行う装置として、射出成形装置１１を用いたが、本発明はこれに限らない。
In the first and second embodiments of the present invention, the injection molding apparatus 11 is used as a molding apparatus, but the present invention is not limited to this.

成形を行う装置は、ダイカスト成形装置（ダイキャスト成形装置）や押出成形装置、トランスファー成形装置、圧縮成形装置（プレス成形装置）など、材料から成形品を成形できる装置であればよい。
The apparatus for forming may be an apparatus that can form a molded product from a material, such as a die casting apparatus (die casting apparatus), an extrusion apparatus, a transfer apparatus, or a compression apparatus (press apparatus).

また、本発明の第１及び第２の実施形態では、印刷装置３０と塗装装置４０はどちらかを備えているように構成されているが、本発明はこれに限らない。
Moreover, in the 1st and 2nd embodiment of this invention, although the printing apparatus 30 and the coating device 40 are comprised so that either may be provided, this invention is not limited to this.

例えば、図５に示すように、構成としては、印刷装置３０と塗装装置４０の両方を備え、作用に関して、成形品６０ごとに選択的に印刷装置３０と塗装装置４０のどちらかを使用する、または印刷装置３０と塗装装置４０の両方とも使用するようにしてもよい。
For example, as shown in FIG. 5, the configuration includes both the printing device 30 and the coating device 40, and selectively uses either the printing device 30 or the coating device 40 for each molded product 60 regarding the operation. Alternatively, both the printing device 30 and the coating device 40 may be used.

また、本発明は、前記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿論である。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

１０…成形装置、１１…射出成形装置、２０…取出装置、３０…印刷装置、
４０…塗装装置、５０…ロボット（搬送装置）、６０…成形品、
７０…コンベア、８０…成膜装置、９０…コンベア、１５０…ロボット（搬送装置）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Molding apparatus, 11 ... Injection molding apparatus, 20 ... Extraction apparatus, 30 ... Printing apparatus,
40 ... painting device, 50 ... robot (conveying device), 60 ... molded product,
70 ... conveyor, 80 ... film forming device, 90 ... conveyor, 150 ... robot (conveyance device)

Claims (6)

材料から成形品を成形する成形装置と、
前記成形品の表面に印刷をする印刷装置と、
前記成形装置により成形された前記成形品を前記印刷装置に送る搬送装置とを備え、
前記成形装置、前記印刷装置、及び前記搬送装置は、同じ建物内に配置されていることを特徴とする成形品の生産システム。
A molding device for molding a molded product from the material;
A printing apparatus for printing on the surface of the molded article;
A transport device that sends the molded product molded by the molding device to the printing device;
The molded product production system, wherein the molding device, the printing device, and the conveying device are arranged in the same building.
材料から成形品を成形する成形装置と、
前記成形品に塗装をする塗装装置と、
前記成形装置により成形された前記成形品を前記塗装装置に送る搬送装置とを備え、
前記成形装置、前記塗装装置、及び前記搬送装置は、同じ建物内に配置されていることを特徴とする成形品の生産システム。
A molding device for molding a molded product from the material;
A coating apparatus for coating the molded article;
A transport device that sends the molded product molded by the molding device to the coating device;
The molded product production system, wherein the molding device, the coating device, and the conveying device are arranged in the same building.
前記成形装置、及び前記印刷装置又は前記塗装装置は、前記搬送装置の動作範囲内に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の成形品の生産システム。
3. The molded product production system according to claim 1, wherein the molding device and the printing device or the coating device are disposed within an operation range of the transport device. 4.
材料から成形品を成形する成形装置と、
前記成形品の表面に印刷をする印刷装置と、
前記成形装置により成形された前記成形品を前記印刷装置に送る搬送装置とを備え、
前記成形装置により材料から前記成形品を成形し、前記搬送装置により前記成形品を前記印刷装置へと搬送し、前記印刷装置により前記成形品の表面に印刷をする成形品の製造方法において、
前記成形装置、前記印刷装置、及び前記搬送装置は、同じ建物内に配置されていることを特徴とする成形品の製造方法。
A molding device for molding a molded product from the material;
A printing apparatus for printing on the surface of the molded article;
A transport device that sends the molded product molded by the molding device to the printing device;
In the method of manufacturing a molded product, the molded product is molded from a material by the molding device, the molded product is transported to the printing device by the transport device, and printing is performed on the surface of the molded product by the printing device.
The method for manufacturing a molded product, wherein the molding device, the printing device, and the conveying device are arranged in the same building.
材料から成形品を成形する成形装置と、
前記成形品に塗装をする塗装装置と、
前記成形装置により成形された前記成形品を前記塗装装置に送る搬送装置とを備え、
前記成形装置により材料から前記成形品を成形し、前記搬送装置により前記成形品を前記塗装装置へと搬送し、前記塗装装置により前記成形品に塗装をする成形品の製造方法において、
前記成形装置、前記塗装装置、及び前記搬送装置は、同じ建物内に配置されていることを特徴とする成形品の製造方法。
A molding device for molding a molded product from the material;
A coating apparatus for coating the molded article;
A transport device that sends the molded product molded by the molding device to the coating device;
In the method of manufacturing a molded product, the molded product is molded from a material by the molding device, the molded product is transported to the coating device by the transport device, and the molded product is coated by the coating device.
The method for manufacturing a molded product, wherein the molding device, the coating device, and the conveying device are arranged in the same building.
前記成形装置、及び前記印刷装置又は前記塗装装置は、前記搬送装置の動作範囲内に配置されていることを特徴とする請求項４又は５に記載の成形品の製造方法。


The method for manufacturing a molded product according to claim 4 or 5, wherein the molding device and the printing device or the coating device are disposed within an operation range of the transport device.


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