JP2014095587A - ブロック保管装置及び自動薄切装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】IDデータが付されたカセットKに保持された包埋ブロックBを上下方向沿って一列に並べた状態で出し入れ可能に収納するマガジン2と、マガジンをそれぞれ離脱自在に保持するマガジン保持手段3と、IDデータの読み取りを行う読取部20と、を備え、マガジン保持手段は、回転軸線O回りに回転する回転体50と、回転体における周壁部56aに複数設けられ、マガジンを離脱自在に各別に保持する保持機構51と、回転体を回転させることで、マガジンの1つを読取部に対して向かい合うブロック取出し位置P2に位置させる回転駆動部52と、を備え、ブロック取出し位置に位置するマガジンと読取部とは、上下方向に沿って相対移動可能とされているブロック保管装置を提供する。
【選択図】図7
Description
従来、薄切片を作製する作業は、鋭利な薄い切断刃を使用して熟練の作業者による手作業で行っていたが、近年、薄切片を作製する作業を自動で行うことができる自動薄切装置が提供されはじめている。この自動薄切装置によれば、作業者に負担をかけることなく薄切片を作製し続けることが可能とされている。
従って、このIDデータを読み取ることで、複数の包埋ブロックをそれぞれ正確に区別することができるうえ、薄切が終了したか否か等を正確に把握でき、その結果、上述したように品質管理を行うことが可能とされている。
従って、例えばIDデータの読み取り作業だけを行う場合であっても、包埋ブロックをブロック保管部からID読み取り地点まで搬送する必要があり、スループットが悪くなってしまう。特に、ブロック保管部からID読み取り地点までの搬送距離が長い場合には顕著であった。
従って、包埋ブロックの回収及び交換を行う度に、装置の停止と起動とを繰り返し行う必要があるので、この点についても時間がかかりスループットが低下するものであった。
(1)本発明に係るブロック保管装置は、包埋された生体試料が、予めIDデータが付されたカセットに保持された包埋ブロックを保管するブロック保管装置であって、複数の前記包埋ブロックを出し入れ可能に収納すると共に、該包埋ブロックを上下方向沿って一列に並べた状態で収納するマガジンと、複数の前記マガジンをそれぞれ離脱自在に保持するマガジン保持手段と、前記マガジン保持手段に対して隣接配置され、前記IDデータの読み取りを行う読取部と、を備え、前記マガジン保持手段は、上下方向に延在する回転軸線回りに回転可能とされた回転体と、前記回転体における周壁部に周方向に沿って間隔をあけて複数設けられ、前記マガジンを離脱自在に各別に保持する保持機構と、前記回転体を回転させることで、前記保持機構で保持された複数の前記マガジンを周方向に移動させると共に、該マガジンの1つを前記読取部に対して向かい合うブロック取出し位置に位置させる回転駆動部と、を備え、前記ブロック取出し位置に位置する前記マガジンと前記読取部とは、上下方向に沿って相対移動可能とされていることを特徴とする。
このように、マガジン内に収納した状態のままで、該マガジン内における全ての包埋ブロックのIDデータを効率良く読み取ることができる。
<自動薄切装置の構成>
本実施形態の自動薄切装置は、図1に示すように、生体試料Sが包埋材であるパラフィンPによって包埋された包埋ブロックBを例えば3μm〜5μmの厚みに薄切する装置である。従って、この自動薄切装置によって、図2に示す薄切片Mを作製することが可能とされている。
また、本実施形態の自動薄切装置は、薄切片Mを作製するだけでなく、該薄切片MをスライドガラスG等の基板上に転写させて薄切片標本Hを作製した後、該薄切片標本Hをバスケットに収納する作業を自動的に行うことが可能とされている。
このカセットKは、耐薬品性を有する樹脂等により箱状に形成されたものであり、包埋ブロックBを固定する固定台としての役割を果している。カセットKの一側面は、下方に面が向いた傾斜面K1とされている。この傾斜面K1には、カセットKの製造番号や、包埋ブロックBの作製日、生体試料Sの各種データ等を含む図示しないIDデータが記録されている。そのため、このIDデータを読み取ることで、包埋ブロックBの品質管理を行うことが可能とされている。
本実施形態では、はじめに自動薄切装置を構成する各構成品を順次簡単に説明し、その後、必要な構成品について詳細に説明する。
上記装置ケース11は、内部が密閉可能とされているうえ、例えば湿度や温度等の環境条件を所望する条件に設定可能とされている。装置ケース11の壁面には、作業者が開閉操作するアクセス扉11aが設けられている。このアクセス扉11aは、マガジン2を装着或いは取り出す際に用いる扉であり、該アクセス扉11aを開けることでマガジン2が装着されるカルーセル3にアクセスすることが可能とされる。
上記マガジン2は、全体として縦長の直方体状に形成された収納ケースであり、カセットKに固定された複数の包埋ブロックBを上下方向に沿って一列に並べた状態で収納することが可能とされている。このマガジン2は、正面が開口した箱型のマガジン本体2Aと、マガジン本体2Aに固定された開閉扉2Bと、で主に構成されている。
開閉扉2Bは、閉状態になったときに、マガジン本体2Aに収納されている複数の包埋ブロックBの一部を覆って脱落を防止している。これにより、作業者は、包埋ブロックBの落下に注意を払うことなくマガジン2を安心して持ち運びすることが可能とされる。
上述したように構成されたマガジン2は、カルーセル3に対して離脱自在に装着可能とされている。図示の例では、カルーセル3に対して同時に6個のマガジン2が装着された状態を例に挙げている。
このカルーセル3は、装置ケース11のアクセス扉11aを開けることで外部からアクセス可能な位置に配設されている。これにより、作業者は、手動でマガジン2をカルーセル3に装着したり、カルーセル3から取り外したりすることが可能とされている。
なお、カルーセル3の作動は制御部12によって制御されている。また、図3ではカルーセル3の図示を簡略化している。
また、カルーセル3に隣接する位置には、上記ブロック取出し位置P2にセットされているマガジン2に収納されている、各包埋ブロックBのカセットKに印字されたIDデータを読み取る読取部20が配設されている。
この読取部20と、ブロック取出し位置P2に位置しているマガジン2とは、互いに例えば上下方向に相対移動可能とされており、その相対移動により、マガジン2に収納されている全ての包埋ブロックBのカセットKに印字されたIDデータを読み取ることが可能とされる。なお、読取部20は、IDデータを光学的に読み取り、読み取ったIDデータを制御部12に出力する。
ブロック搬送機構5は、包埋ブロックBを固定しているカセットKを挟持可能なハンド部5Aを備えるハンドリングロボットであり、カルーセル3に隣接する位置に配置されている。そして、このブロック搬送機構5は、制御部12からの指示に基づいて、カルーセル3に装着されたマガジン2のうち上記ブロック取出し位置P2にセットされているマガジン2に収納された包埋ブロックBの1つをハンド部5Aで把持し、把持した包埋ブロックBをマガジン2に対して出し入れしたり、ステージ4上に載置したりすることが可能とされている。
ステージ4は、内部にアクチュエータ等が組み込まれており、制御部12からの指示に基づいて適宜上下移動するように構成されている。これにより、ステージ4上に載置された包埋ブロックBを高さ調整することができ、所望する厚み(例えば、5μm)で薄切することが可能とされている。
なお、このステージ4は、垂直軸回りの回転と、水平軸(2軸)回りの揺動とが可能とされた多軸のステージとされている。そのため、包埋ブロックBの姿勢を自在にコントロールして、包埋ブロックBの向きや傾き等を所望する状態に設定することが可能とされている。
薄切機構6は、ステージ4の近傍に配設された切断刃21と、該切断刃21を交換可能に保持するホルダ22と、切断刃21に対してステージ4を移動させて、切断刃21によって包埋ブロックBの薄切を行わせる移動機構23と、を備えている。
ホルダ22は、刃先21aを外側に露出させた状態で切断刃21が載置される載置プレート22Aと、載置された切断刃21を載置プレート22Aに押さえ付けてクランプ固定する押さえプレート22Bと、で主に構成されている。
なお、ステージ4は、移動機構23による往復移動に応じて、包埋ブロックBを所定量上昇させている。これにより、包埋ブロックBを所定の厚みで切断して薄切片Mを作製することが可能とされる。
いずれにしても、包埋ブロックBと切断刃21とを相対的に移動させて、切断刃21によって薄切を行うことができれば移動機構23は、どのように設計しても構わない。
ところで、上記切断刃21は、収納ケース25内に多段に積層された状態で複数枚収納されており、切断刃搬送機構26によって必要に応じて1枚ずつ取り出された後、ホルダ22に搬送されてクランプ固定される。つまり、切断刃21は所定のタイミングで交換可能とされている。
なお、ホルダ22から押し出された使用済みの切断刃21は、図示しない廃棄シュータ等を経由した後、図示しない廃棄ボトル等に廃棄される。
また、ステージ4の上方には、該ステージ4上に載置された包埋ブロックBを撮像する第1撮像カメラ27が配設されている。この第1撮像カメラ27は、図示しない光源からの照明光によって照明された包埋ブロックBを撮像する。この際、照明光の種類(例えば、落射照明光や拡散照明光)によって、包埋ブロックBの表面状態や内部状態を撮像することが可能とされている。
なお、撮像された撮像画像は、制御部12に送られて記録されると共に、例えば制御部12に接続されたモニタ12aに表示される。
薄切片搬送機構8は、制御部12からの指示に基づいて、薄切機構6によって切り出された薄切片Mを貯留槽7まで搬送して液面に浮かべる機構であり、例えば搬送ベルトやテープ等を利用して搬送しても構わないし、ロボットハンド等を利用して搬送しても構わない。
貯留槽7内には、所定温度に調整された水等の液体Wが貯留されており、表面張力を利用して液面に浮かべられた薄切片Mを伸展させている。なお、貯留される液体Wは、図示しない循環管路によって必要に応じて貯留槽7から排出されると同時に、貯留槽7内に供給される。これにより、貯留槽7内には常時清浄な液体Wが貯留されている。
スライドガラスハンドリング機構9は、スライドガラスGを把持可能なハンド部9Aを備えるハンドリングロボットであり、貯留槽7に隣接する位置に配置されている。そして、このスライドガラスハンドリング機構9は、制御部12からの指示に基づいて作動し、液面に浮かんで伸展がなされた薄切片Mを、ハンド部9Aで把持したスライドガラスG上に掬い取ることで転写して、薄切片標本Hを作製することが可能とされている。
スライドガラス収納部31は、貯留槽7の近傍に配設されており、内部に未使用のスライドガラスGが例えば数十〜数百枚収納されている。
上記標本搬送ベルト30は、例えば制御部12からの指示に基づいて駆動する駆動プーリ32Aと従動プーリ32Bとの間に巻回された無端ベルトであり、駆動プーリ32Aの駆動によって薄切片標本Hを下流側に搬送することが可能とされている。
標本搬送ベルト30の下流側には、所定温度に加熱されたホットプレート33が配設されており、標本搬送ベルト30上に載置されている薄切片標本Hを、該標本搬送ベルト30を間に挟んで加熱している。これにより、薄切片標本Hに残っている余分な液体Wを蒸発により除去でき、スライドガラスGと薄切片Mとの間に液体Wが存在してしまうことを防止しつつ、薄切片Mのさらなる伸展を行うことが可能とされる。
また、本実施形態では、標本搬送ベルト30によって薄切片標本Hをホットプレート33が配設された下流側まで搬送するまで間に、第2撮像カメラ34を利用した薄切片Mにおける薄切状態の撮像と、記録部35を利用したスライドガラスGへの個別データの印字と、を行う。
第2撮像カメラ34は、標本搬送ベルト30の上方に配設され、標本搬送ベルト30上に載置された薄切片標本Hが下流側に搬送されるまでの間に薄切片Mを撮像し、その撮像画像を制御部12に送っている。この制御部12に送られた第2撮像カメラ34の撮像画像は、制御部12に記録されると共に例えばモニタ12aに表示される。
スライドガラス収納機構10は、標本搬送ベルト30の上方に配設されており、制御部12からの指示に基づいて、ホットプレート33によって加熱がなされた標本搬送ベルト30上の薄切片標本Hを、バスケットJ内に収納する機構とされている。このような機構としては、例えばシリンダによって駆動される押出しロッド等を利用して薄切片標本Hを標本搬送ベルト30上から押し出すことでバスケットJ内に収納しても構わないし、ロボットハンド等を利用して薄切片標本HをバスケットJ内に収納しても構わない。
バスケットJは、例えば染色籠であり、薄切片標本Hを数枚〜数十枚毎、一度に収納可能とされており、バスケット収納部36内に予め複数収納されている。そして、バスケット収納部36内に収納されているバスケットJは、制御部12からの指示に基づいて作動するバスケット供給機構37によって順次取り出された後、標本収納位置P1にセットされる。そして、この標本収納位置P1において、バスケットJ内に薄切片標本Hが収納される。
次に、上記した各構成品のうち、ブロック保管装置40についての構成をさらに詳細に説明する。
ブロック保管装置40は、上述したように複数のマガジン2と、これら複数のマガジン2をそれぞれ離脱自在に保持するカルーセル3と、このカルーセル3に対して隣接配置され、カセットKに付されたIDデータの読み取りを行う読取部20と、を備えている。
はじめに、マガジン2について詳細に説明する。
図4及び図5に示すように、マガジン2は、正面が開口したマガジン本体2Aと、マガジン本体2Aに固定された開閉扉2Bと、を備えている。
マガジン本体2Aの2つの側壁部の内側には、カセットKをガイドするガイド溝41が正面側から背面側に向かって左右に対向するように形成されている。これにより、カセットKを正面側から差し込むように挿入して、マガジン本体2A内に包埋ブロックBを収納可能とされている。しかも、ガイド溝41は、上下方向に一定の間隔をあけて複数形成されている。これにより、複数の包埋ブロックBを上下方向に沿って一列に並べた状態で収納することが可能とされている。
なお、マガジン本体2Aは、カセットK及び包埋ブロックBが若干正面側に突出するように、カセットKに比べて奥行が短くなるようにサイズ設計されている。
開閉扉2Bは、マガジン本体2Aと同じ長さとされた扉本体43と、この扉本体43の上端部及び下端部に連設され、上記段差部42に重なる折曲片44と、で側面視C状に形成されている。
扉本体43は、上記閉状態の際、マガジン本体2Aの正面側から若干突出するカセットKの一部を覆っており、これにより包埋ブロックBの脱落を防止している。この際、扉本体43にはカセットKにおける傾斜面K1の一部が嵌まり込む切欠き部43aが、上下方向にカセットKの間隔に合わせて形成されている。これにより、閉状態におけるカセットKのがたつきを抑制している。
続いて、カルーセル3について詳細に説明する。
図6〜図8に示すように、カルーセル3は、装置ケース11内において、アクセス扉11aに隣接する位置に配設されており、上下方向に延在する回転軸線O回りに回転可能とされた回転ブロック(回転体)50と、この回転ブロック50における周壁部56aに周方向に沿って間隔をあけて複数設けられ、6つのマガジン2を離脱自在に各別に保持する保持機構51と、回転ブロック50を回転させることで保持機構51によって保持された6つのマガジン2を周方向に移動させると共に、マガジン2の1つを読取部20に対して向かい合うブロック取出し位置P2に位置させる駆動モータ(回転駆動)52と、を備えている。
なお、ブロック本体56は、上下方向に沿った全長がマガジン2よりも長く形成されている。
なお、この駆動モータ52は、図示しない架台を利用して装置ケース11内に固定されている。
保持プレート60は、スライダ65及びガイドレール66を介してブロック本体56の各周壁部56aに取り付けられている。この保持プレート60は、マガジン本体2Aの横幅と同一サイズで、且つマガジン本体2Aの長さよりも長い縦長のプレートとされている。また、保持プレート60には、径方向外側に向けてマガジン2を下方から支持するマガジン台60aが突設されている。
これにより、マガジン本体2Aをマガジン台60aに載置することができ、保持プレート60に対するマガジン2の上下方向に対する位置決めがなされる。また、マガジン本体2Aをマガジン台60aに載置した際、マガジン本体2Aの背面の全体が保持プレート60に対して面接触した状態となる。
これら一対の保持ハンド61の先端部には、マガジン本体2Aに形成された係合凹部45に係合する係合爪部61aが形成されている。そして、一対の保持ハンド61は、根元部が保持プレート60の側面に位置し、且つ先端部が保持プレート60よりも径方向外側に位置するように配設されており、係合爪部61aが互いに接近離間可能なように根元部が保持プレート60に対して回動自在に取り付けられている(図6参照)。
この際、保持ハンド61と保持プレート60との間には、図示しない板ばね等の付勢部材が介在されており、係合爪部61a同士が互いに接近するように、一対の保持ハンド61は常時付勢されている。
また、保持ハンド61の付勢力に抗してマガジン2を保持プレート60から引き離すことで、係合爪部61aが係合凹部45内から離脱するので、マガジン2を取り外すことが可能とされる。
ガイドレール66は、上下方向に延びた長尺なレールであり、ブロック本体56の周壁部56aにそれぞれ取り付けられている。この際、ガイドレール66は、各周壁部56aの全長に亘って取り付けられている。
スライダ65は、このガイドレール66に沿って移動可能に取り付けられた可動子であり、図示の例ではガイドレール66に対して上下方向に若干の間隔をあけて2つ設けられている。そして、上記保持プレート60は、この2つのスライダ65に対して固定されている。これにより、各保持機構51は、回転ブロック50に対して上下方向に移動可能とされている。
この固定台70は、図6〜図9に示すように、環状の底板70aと、環状の天板70bと、底板70a及び天板70bの径方向外縁部を互いに連設する外側板70cと、で回転ブロック50側に開放された断面視C形状に形成されていると共に、回転ブロック50を径方向外側から囲繞する環状に形成されている。
なお、固定台70は、各保持プレート60のマガジン台60aよりも径方向外側に位置しており、各保持プレート60が上下方向に移動した際、固定台70とマガジン台60aとが干渉しないように設計されている。
この昇降台71における底板70aには、上下方向に沿って延びるボールねじ72の上端部が連結されている。このボールねじ72は、制御部12の指示に基づいて作動するモータ等の駆動部73によって回転方向及び回転速度等が制御されており、それにより上下動させられる。
上記した、昇降台71、ボールねじ72及び駆動部73は、ブロック取出し位置P2に位置したマガジン2を保持する保持機構51を上下方向に移動させる昇降機構75として機能する。
よって、固定台70及びローラ67は、ブロック取出し位置P2に位置したマガジン2以外のマガジン2を保持する保持機構51について、その上下方向の移動を規制する規制機構76として機能する。
この保護カバー80は、回転ブロック50及び保持機構51を介して保持されたマガジン2を径方向外側から覆っている。具体的には、保護カバー80は、装置ケース11に形成されたアクセス扉11a側にカルーセル3が露出しないように覆っている一方、ブロック取出し位置P2の方向には開放されている。従って、アクセス扉11aを開けたとしても、カルーセル3は保護カバー80によって保護されている。
なお、図示の例では、保護カバー80に3つの開口部81が形成されている場合を例にしている。
読取部20は、図6及び図7に示すように、昇降台71よりも径方向外側に配設されており、ブロック取出し位置P2にセットされたマガジン2に収納されている包埋ブロックBに対して読み取り面を向けた状態で固定されている。
そして、図10に示すように、ボールねじ72の上下動によって昇降台71を上下方向に移動させることで、ブロック取出し位置P2にセットされたマガジン2と読取部20とが上下方向に相対移動した状態となるので、読取部20はそのマガジン2に収納されている全ての包埋ブロックBのカセットKに付されたIDデータを読み取ることが可能とされている。
次に、上述したように構成された自動薄切装置1の作用について説明する。
なお、本実施形態では、はじめに薄切片標本Hが作製されるまでの全体の流れを簡単に説明し、その後、部分的な工程の流れを詳細に説明する。
事前準備終了後、作業者は制御部12を介して装置ケース11内の各構成品の作動を開始させる。
まず、ステージ4を高さ調整して、包埋ブロックBの上面を所望する高さ位置に調整する。そして、薄切機構6における移動機構23がステージ4を往復移動させることで、ホルダ22によってクランプ固定した切断刃21により包埋ブロックBを薄切する。これにより、包埋ブロックBを粗削りして面だしを行うことができる。
次いで、制御部12はスライドガラスハンドリング機構9を作動させて、液面に浮かんだ薄切片MをスライドガラスG上に掬い取らせ、薄切片標本Hを作製させる。スライドガラスハンドリング機構9は、作製した薄切片標本Hを標本搬送ベルト30上に載置して受け渡す。
制御部12は、第2撮像カメラ34から送られてきた撮像画像に基づいて、本削りされた薄切片Mが適切に薄切されたか否かの良否判断を行う。ここで、制御部12が良品と判断した場合には、記録部35を作動させて、カセットKから読み取ったIDデータと対応付けた個別データを薄切片標本HのスライドガラスGに記録させる。
ところで、上記良否判断を行った結果、制御部12が不良品と判断した場合には、スライドガラス収納機構10を作動させずに、薄切片標本Hを標本搬送ベルト30から図示しない不良排出シュータへの受け渡しを行う。これにより、不良品とされた薄切片標本HはバスケットJに収納されることなく、回収される。
これにより、作業者は保管庫から適宜バスケットJを取り出すことで、そのまま生体試料Sの染色工程に移行することができ、非常に使い易い。特に、同じ染色作業を行う薄切片標本H同士を同一のバスケットJに集約することも可能であるので、使い易く利便性に優れている。
すなわち、図6に示すように、アクセス扉11aが閉じられると、制御部12が駆動モータ52を作動させる。すると、駆動モータ52は、回転ブロック50を回転軸線O回りに回転させて、保持機構51に保持された6つのマガジン2を周方向に移動させる。これにより、マガジン2の1つをブロック取出し位置P2にセットさせることができる。
この相対位置により、読取部20はマガジン2内に収納されている全ての包埋ブロックBのカセットKに付されたIDデータを読み取ることができる。このように、マガジン2内に収納した状態のままで、該マガジン2内における全ての包埋ブロックBのIDデータを効率良く読み取ることができる。
これにより、作業者は薄切作業を行う前にIDデータを速やかに確認することができる。そして、これらIDデータに基づいて薄切する包埋ブロックBを決定すると、制御部12はボールねじ72を適宜上下動させることで、ブロック搬送機構5のハンド部5Aに対向する位置に所望する包埋ブロックBを位置させる。これにより、図7に示すように、ハンド部5Aを利用して該包埋ブロックBをマガジン2内から確実に取り出して、ステージ4上に搬送することができる。
しかも、この間、ブロック取出し位置P2にセットされたマガジン2に収納されている包埋ブロックBについては、上記回収や交換等に何ら影響を受けることなく、薄切作業を続行することができる。
また、カルーセル3の周囲が保護カバー80で覆われているので、作業者がマガジン2以外の部分に触れてしまうことを防止でき、安全性に優れている。なお、回転ブロック50の回転中に、作業者がアクセス扉11aを開けてしまった場合には、制御部12は駆動モータ52を停止させる。これにより、作業者が回転中のカルーセル3及びマガジン2に触れてしまうことが抑制される。
このようにすることで、作業者は未薄切の包埋ブロックBが残っている状態でマガジン2を取り外してしまうことを抑制することができる。
また、読取部20を固定とし、ブロック取出し位置P2にセットされたマガジン2を保持する保持機構51を上下方向に移動させることで、読取部20とマガジン2とを上下方向に沿って相対移動させたが、読取部20についてもマガジン2の移動方向とは逆方向に移動させても構わない。このようにすることで、より効率良くIDデータを読み取ることができ、スループットを向上させることができる。
K…カセット
S…生体試料
P2…ブロック取出し位置
1…自動薄切装置
2…マガジン
3…カルーセル(マガジン保持手段)
5…ブロック搬送機構
6…薄切機構
11…装置ケース(筐体)
12…制御部
20…読取部
40…ブロック保管装置
50…回転ブロック(回転体)
51…保持機構
52…駆動モータ(回転駆動部)
75…昇降機構
76…規制機構
80…保護カバー
81…保護カバーの開口部
Claims (5)
- 包埋された生体試料が、予めIDデータが付されたカセットに保持された包埋ブロックを保管するブロック保管装置であって、
複数の前記包埋ブロックを出し入れ可能に収納すると共に、該包埋ブロックを上下方向沿って一列に並べた状態で収納するマガジンと、
複数の前記マガジンをそれぞれ離脱自在に保持するマガジン保持手段と、
前記マガジン保持手段に対して隣接配置され、前記IDデータの読み取りを行う読取部と、を備え、
前記マガジン保持手段は、
上下方向に延在する回転軸線回りに回転可能とされた回転体と、
前記回転体における周壁部に周方向に沿って間隔をあけて複数設けられ、前記マガジンを離脱自在に各別に保持する保持機構と、
前記回転体を回転させることで、前記保持機構で保持された複数の前記マガジンを周方向に移動させると共に、該マガジンの1つを前記読取部に対して向かい合うブロック取出し位置に位置させる回転駆動部と、を備え、
前記ブロック取出し位置に位置する前記マガジンと前記読取部とは、上下方向に沿って相対移動可能とされていることを特徴とするブロック保管装置。 - 請求項1に記載のブロック保管装置において、
複数の前記保持機構は、前記回転体に対して上下方向に移動可能とされ、
前記マガジン保持手段は、
複数の前記保持機構のうち、前記ブロック取出し位置に位置した前記マガジンを保持する保持機構を上下方向に移動させる昇降機構と、
複数の前記保持機構のうち、前記ブロック取出し位置に位置した前記マガジン以外のマガジンを保持する残りの保持機構について、その上下方向の移動を規制する規制機構と、を備えていることを特徴とするブロック保管装置。 - 請求項1又は2に記載のブロック保管装置において、
前記回転体における前記周壁部の周囲を覆う保護カバーを備え、
前記保護カバーには、複数の前記マガジンのうち、前記ブロック取出し位置に位置したマガジン以外のマガジンに対してアクセス可能な開口部が形成されていることを特徴とするブロック保管装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載のブロック保管装置において、
前記読取部で読み取られた前記IDデータに基づいて、前記包埋ブロックの薄切管理を行う制御部を備え、
前記制御部は、前記マガジン内に収納されている複数の包埋ブロックの全てについて薄切が完了したと判断したときに、その旨を報知することを特徴とするブロック保管装置。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載のブロック保管装置と、
前記ブロック取出し位置に位置した前記マガジンに収納されている前記包埋ブロックの中から、選択した1つの包埋ブロックを該マガジンに対して出し入れすると共に、薄切位置に搬送するブロック搬送機構と、
前記薄切位置にセットされた前記包埋ブロックを薄切して、薄切片を切り出す薄切機構と、
これら各構成品を収容する筐体と、を備えていることを特徴とする自動薄切装置。
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