JP2014093007A - Data transfer apparatus, image processing apparatus, image forming apparatus, data transfer method, and data transfer program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、データ転送装置、画像処理装置、画像形成装置、データ転送方法及びデータ転送プログラムに関し、詳細には、データ転送時間を適切に短縮するデータ転送装置、画像処理装置、画像形成装置、データ転送方法及びデータ転送プログラムに関する。 The present invention relates to a data transfer apparatus, an image processing apparatus, an image forming apparatus, a data transfer method, and a data transfer program, and more particularly, a data transfer apparatus, an image processing apparatus, an image forming apparatus, and data that appropriately shorten a data transfer time. The present invention relates to a transfer method and a data transfer program.
複写装置、プリンタ装置、ファクシミリ装置、複合装置等の画像形成装置においては、画像を用紙等の被記録媒体(以下、単に、用紙という。)に記録出力するプロッタ側の画像処理ユニットと、該プロッタ側画像処理ユニットに必要な画像処理を施した画像データを出力するコントローラ側画像処理ユニットと、が汎用性の高い標準規格の高速伝送路(例えば、PCI(Peripheral Component Interconnect)等)によって接続されている。 In an image forming apparatus such as a copying apparatus, a printer apparatus, a facsimile apparatus, and a composite apparatus, an image processing unit on a plotter side that records and outputs an image on a recording medium such as paper (hereinafter simply referred to as paper), and the plotter A controller-side image processing unit that outputs image data subjected to necessary image processing to the side image processing unit is connected by a high-speed universal standard transmission line (for example, PCI (Peripheral Component Interconnect)). Yes.
このような画像形成装置は、従来、図15に示すように、プロッタが、1ページ分の画像データ転送開始要求であるフレーム同期信号FSYNCをプロッタ側画像処理ユニットに発行して、最初の1ライン分の画像データ転送開始要求であるライン同期信号LSYNCをプロッタ側画像処理ユニットに発行すると、プロッタ側画像処理ユニットが、コントローラ側画像処理ユニットにリードリクエストを発行する。コントローラ側画像処理ユニットは、プロッタ側画像処理ユニットからリードリクエストがあると、1ライン分の画像データをメモリから読み出して、プロッタ側画像処理ユニットに転送し、プロッタ側画像処理ユニットは、コントローラ側画像処理ユニットから送られてきた1ライン分の画像データをプロッタに転送する。プロッタは、プロッタ側画像処理ユニットから送られてきた1ライン分の画像データに基づいて画像形成すると、再度、ライン同期信号LSYNCをプロッタ側画像処理ユニットへ出力する。画像形成装置は、ライン毎に、ライン同期信号LSYNCをトリガとしてリードリクエストを発行する上記動作処理を繰り返し行うことで、1ページ分の画像を形成する。 Conventionally, in such an image forming apparatus, as shown in FIG. 15, a plotter issues a frame synchronization signal FSYNC, which is an image data transfer start request for one page, to the plotter side image processing unit, and the first one line When the line synchronization signal LSYNC, which is an image data transfer start request, is issued to the plotter-side image processing unit, the plotter-side image processing unit issues a read request to the controller-side image processing unit. When there is a read request from the plotter-side image processing unit, the controller-side image processing unit reads image data for one line from the memory and transfers it to the plotter-side image processing unit. The plotter-side image processing unit One line of image data sent from the processing unit is transferred to the plotter. When the plotter forms an image based on the image data for one line sent from the plotter-side image processing unit, it again outputs a line synchronization signal LSYNC to the plotter-side image processing unit. The image forming apparatus forms an image for one page by repeatedly performing the above operation process of issuing a read request with the line synchronization signal LSYNC as a trigger for each line.
したがって、従来の画像形成装置は、ライン同期信号LSYNCをプロッタ側画像処理ユニットに発行してからプロッタ側画像処理ユニットがコントローラにリードリクエストを発行するまでの遅延時間t1、コントローラにリードリクエストを発行してからコントローラが画像データをメモリから読み出して転送を開始するまでの遅延時間t2及び画像データの転送時間t3の合計が、プロッタがライン同期信号LSYNCを発行してからプロッタに画像データが転送されてくるまでに要する画像データ取得所要時間となる。 Therefore, the conventional image forming apparatus issues a read request to the controller for a delay time t1 from when the line synchronization signal LSYNC is issued to the plotter-side image processing unit until the plotter-side image processing unit issues a read request to the controller. The total of the delay time t2 from the time when the controller reads the image data from the memory to the start of the transfer and the transfer time t3 of the image data is determined by the image data being transferred to the plotter after the plotter issues the line synchronization signal LSYNC. This is the time required to acquire the image data before it comes.
このように、画像形成装置においては、プロッタへの画像データの転送が、ライン同期信号LSYNCをトリガとしたリード転送によって行われているため、ライン同期信号LSYNCの発行から実際に画像データが転送されてくるまでの間にレイテンシが存在し、データ転送効率が悪いという問題があった。 As described above, in the image forming apparatus, image data is transferred to the plotter by read transfer using the line synchronization signal LSYNC as a trigger. Therefore, the image data is actually transferred from the issuance of the line synchronization signal LSYNC. There was a problem in that there was latency before the data came and the data transfer efficiency was poor.
その結果、従来の画像形成装置においては、プロッタの速度が速くてライン周期が短い場合及び画像の解像度や階調によって1ラインのデータ量が多い場合等においては、1ライン周期内に画像データのデータ転送を完了させることができず、異常画像が発生する。 As a result, in the conventional image forming apparatus, when the plotter speed is high and the line cycle is short, or when the data amount of one line is large depending on the resolution and gradation of the image, the image data can be stored within one line cycle. Data transfer cannot be completed and an abnormal image occurs.
この問題に対して、コントローラ側画像処理ユニットとプロッタ側画像処理ユニットとの間のデータ転送をライン同期信号LSYNCの同期による転送ではなく、例えば、1ページ分をまとめてコントローラからプロッタ側画像処理ユニットに転送し、プロッタ側画像処理ユニットで、ライン同期信号LSYNCに同期させてプロッタに画像データを出力する対応策が考えうる。 For this problem, the data transfer between the controller-side image processing unit and the plotter-side image processing unit is not a transfer based on the synchronization of the line synchronization signal LSYNC. A countermeasure may be considered in which the image data is output to the plotter in synchronization with the line synchronization signal LSYNC at the plotter side image processing unit.
ところが、この対応策の場合、プロッタ側画像処理ユニットに、1ページ分の画像データを蓄積するバッファメモリを設ける必要があり、回路規模が増大するとともに、コストが高くなるという問題がある。 However, in the case of this countermeasure, it is necessary to provide a buffer memory for storing image data for one page in the plotter-side image processing unit, which causes a problem that the circuit scale increases and the cost increases.
また、上記問題に対して、プロッタの画像出力性能に対してデータ転送性能が不足していることを何らかの方法で検知し、プロッタ出力性能を緩和させることで、異常画像の発生を防止する対応策が考えうる。 In addition, in response to the above problems, measures to prevent the occurrence of abnormal images by detecting that the data transfer performance is insufficient with respect to the image output performance of the plotter by some method and relaxing the plotter output performance. Can be considered.
ところが、この対応策の場合、プロッタが本来備えている性能を十分に発揮させることができず、画像形成装置としてのプロッタ出力性能が低下するという問題がある。 However, in the case of this countermeasure, there is a problem that the performance inherent in the plotter cannot be sufficiently exhibited, and the plotter output performance as the image forming apparatus is deteriorated.
そして、従来、複数の機能を搭載し、該複数の機能による要求を送出して共有メモリへアクセスするとともに、ライン同期信号にしたがってデータ転送を行い、転送されたデータをプロッタへ出力する画像形成装置であって、前記ライン同期信号の周期に対して短い周期を持つ疑似ライン同期信号を発生させる疑似ライン同期信号発生手段と、前記疑似ライン同期信号に基づいてデータ転送性能低下を検出するデータ転送性能監視手段と、データ転送性能低下が検出された場合にプロッタ出力性能を緩和する出力性能制御手段と、を備える画像形成装置が提案されている(特許文献1参照)。 Conventionally, an image forming apparatus equipped with a plurality of functions, sends a request by the plurality of functions to access a shared memory, transfers data according to a line synchronization signal, and outputs the transferred data to a plotter A pseudo line synchronization signal generating means for generating a pseudo line synchronization signal having a cycle shorter than the cycle of the line synchronization signal, and a data transfer performance for detecting a decrease in data transfer performance based on the pseudo line synchronization signal. An image forming apparatus including a monitoring unit and an output performance control unit that relaxes plotter output performance when a decrease in data transfer performance is detected has been proposed (see Patent Document 1).
すなわち、この従来技術は、ライン同期信号の周期よりも短い周期を有する擬似ライン同期信号に基づいてデータ転送性能低下の有無を検出して、データ転送性能低下をすると、プロッタ出力性能を緩和している。 That is, this conventional technique detects the presence or absence of data transfer performance degradation based on a pseudo line synchronization signal having a cycle shorter than the cycle of the line synchronization signal, and reduces the plotter output performance when the data transfer performance is degraded. Yes.
しかしながら、上記公報記載の従来技術にあっては、ライン同期信号の周期よりも短い周期の擬似ライン同期信号に基づいて、データ転送性能低下を検出して、データ転送性能低下に合わせてプロッタ出力性能を緩和することで、異常画像の発生の防止を図っている。その結果、画像形成処理速度も低下するだけでなく、データ転送速度の向上を図ることができないという問題あった。 However, in the prior art described in the above publication, a drop in data transfer performance is detected based on a pseudo line sync signal having a cycle shorter than the cycle of the line sync signal, and the plotter output performance is matched to the data transfer performance drop. Is mitigated to prevent the occurrence of abnormal images. As a result, there is a problem that not only the image forming processing speed is lowered but also the data transfer speed cannot be improved.
そこで、本発明は、回路規模を大きくすることなく、データ転送速度を向上させることを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to improve the data transfer speed without increasing the circuit scale.
上記目的を達成するために、請求項1記載のデータ転送装置は、記憶手段に保管しているデータを所定の単位データ量ずつ転送出力するデータ提供ユニットと、該データ提供ユニットからの前記データを受け取って所定周期の出力タイミング信号に応じて該データを出力するデータ出力ユニットと、が接続されているデータ転送装置であって、前記データ出力ユニットは、前記データ提供ユニットから転送されてくる前記データを受信するデータ受信手段と、前記データ受信手段が受信した前記単位データ量の前記データを前記出力タイミング信号に応じてデータ出力するデータ出力手段と、前記データ受信手段が前記単位データ量の前記データを受信したデータ受信タイミングと前記出力タイミング信号とのタイミングズレ量を検出して、該タイミングズレ量が所定の許容範囲を越えると、そのズレ方向とともにタイミングズレ発生を通知するエラー信号を前記データ提供ユニットに送信するタイミングズレ監視手段と、を備え、前記データ提供ユニットは、前記出力タイミングの周期と略同じ転送周期の転送タイミング信号を発生する転送タイミング信号発生手段と、前記転送タイミング信号に同期させて前記記憶手段の前記単位データ量の前記データを前記データ出力ユニットに転送するデータ転送手段と、前記エラー信号が前記データ出力ユニットから送信されてくると、次に前記転送タイミング信号発生手段が発生する前記転送タイミング信号を、該エラー信号に基づいて前記タイミングズレを補正する方向に所定時間だけずらして発生させる信号タイミング補正手段と、を備えていることを特徴としている。
In order to achieve the above object, a data transfer apparatus according to
本発明によれば、回路規模を大きくすることなく、データ転送速度を向上させることができる。 According to the present invention, the data transfer rate can be improved without increasing the circuit scale.
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, since the Example described below is a suitable Example of this invention, various technically preferable restrictions are attached | subjected, However, The range of this invention is unduly limited by the following description. However, not all the configurations described in the present embodiment are essential constituent elements of the present invention.
図1〜図14は、本発明のデータ転送装置、画像処理装置、画像形成装置、データ転送方法及びデータ転送プログラムの一実施例を示す図であり、図1は、本発明のデータ転送装置、画像処理装置、画像形成装置、データ転送方法及びデータ転送プログラムを適用した画像形成装置の一実施例の要部ブロック構成図である。 1 to 14 are diagrams showing one embodiment of a data transfer apparatus, an image processing apparatus, an image forming apparatus, a data transfer method, and a data transfer program according to the present invention. FIG. 1 shows a data transfer apparatus according to the present invention, 1 is a block diagram of a main part of an embodiment of an image forming apparatus to which an image processing apparatus, an image forming apparatus, a data transfer method, and a data transfer program are applied.
図1において、画像形成装置1は、コントローラユニット2とエンジンユニット3及び図示しない操作表示部、ネットワークI/F、外部I/F等を備えており、複写装置、ファクシミリ装置、プリンタ装置、複合装置等に適応される。
In FIG. 1, an
画像形成装置1は、ネットワークI/Fに、LAN(Local Area Network)等のネットワークが接続され、ネットワークI/Fを介して、ネットワークに接続されているコンピュータ、複合装置等の画像処理装置と通信して、画像データの授受を行う。また、画像形成装置1は、外部I/Fに、スキャナ等が接続され、スキャナ等で取得された画像データが外部I/Fを介して入力される。
The
コントローラユニット2は、コントローラASIC(Application Specific Integrated Circuit)21、ハードディスク(HDD)22、チップセット23、コントローラCPU(Central Processing Unit )24及びメモリ25等を備え、エンジンユニット3は、エンジンASIC31、エンジンCPU32及びプロッタ33等を備えている。
The controller unit 2 includes a controller ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 21, a hard disk (HDD) 22, a
画像形成装置1は、コントローラユニット2のコントローラASIC21とエンジンユニット3のエンジンASIC31とが、PCI(Peripheral Component Interconnect) Express等のバスによって接続されている。
In the
コントローラユニット2は、コントローラASIC21に、ハードディスク22とチップセット23が接続されており、チップセット23には、さらに、コントローラCPU24とメモリ25に接続されている。
In the controller unit 2, a
ハードディスク22は、上記ネットワークI/Fや外部I/Fを介して外部装置から取得した画像データ、画像形成装置1の基本プログラム及び本発明のデータ転送制御プログラム等のプログラム及び必要なシステムデータ等が、コントローラCPU24の制御下で、コントローラASIC21を介して格納され、また、読み出される。
The
コントローラASIC(データ提供ユニット)21は、後述するように、画像データに対して各種画像処理を施してメモリ25に保管する。また、コントローラASIC21は、メモリ25に保管した画像データを、後述するように、所定の擬似ライン同期信号LSYNCa(図4、図5参照)に同期させて、1ラインずつ読み出してエンジンユニット3のエンジンASIC31に転送する。
The controller ASIC (data providing unit) 21 performs various image processing on the image data and stores it in the
チップセット23は、メモリコントローラや各種I/Fを内蔵しており、コントローラCPU24によるメモリ25、コントローラASIC21及びハードディスク22等へのアクセス制御及びコントローラASIC21によるメモリ25へのアクセス制御等を行う。
The chip set 23 incorporates a memory controller and various I / Fs, and performs access control to the
コントローラCPU(提供ユニット制御手段)24は、ハードディスク22内のプログラムに基づいて画像形成装置1の各部を制御して、画像形成装置1としての基本処理を実行させるとともに、本発明のコントローラASIC21とエンジンASIC31との間のデータ転送制御方法を実行する。これらコントローラASIC21とエンジンASIC31は、全体として、データ転送装置(データ転送部)として機能している。
A controller CPU (providing unit control means) 24 controls each part of the
すなわち、画像形成装置1は、ROM、EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory )、EPROM、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、CD−ROM(Compact Disc Read Only Memory )、CD−RW(Compact Disc Rewritable )、DVD(Digital Versatile Disk)、SD(Secure Digital)カード、MO(Magneto-Optical Disc)等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明のデータ転送制御方法を実行するデータ転送制御プログラムを読み込んでハードディスク22等に導入することで、後述するメモリ25の画像データのエンジンユニット3への転送速度を、回路規模を大きくすることなく、向上させるデータ転送制御方法を実行する画像形成装置として構築されている。このデータ転送制御プログラムは、アセンブラ、C、C++、C#、Java(登録商標)等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向ブログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
That is, the
メモリ(記憶手段)25は、プロッタ33における最大サイズ1ページ分の画像データを蓄積する容量を有しており、プロッタ33での画像形成用の画像データを一時保管する。
The memory (storage means) 25 has a capacity for storing image data for a maximum size of one page in the
エンジンユニット3は、エンジンASIC31に、エンジンCPU32及びプロッタ33が接続されており、エンジンASIC31は、コントローラユニット2のコントローラASIC21から画像データ及び制御信号を受け取る。
In the engine unit 3, an
エンジンCPU(出力制御手段)32は、ハードディスク22のプログラムに基づいて、エンジンASIC31及びプロッタ33の動作制御を行い、エンジンASIC31における画像処理とプロッタ33による用紙への画像形成を制御する。特に、エンジンCPU32は、ハードディスク22等に格納されている本発明のデータ転送制御プログラムに基づいて、コントローラASIC21とエンジンASIC31との間のデータ転送制御方法を実行する。
The engine CPU (output control means) 32 controls the operation of the
エンジンASIC(データ出力ユニット)31は、後述するように、コントローラユニット2のコントローラASIC21から画像データを取得して、必要な画像処理を施して、プロッタ33に用紙へ画像を形成させる。
As will be described later, the engine ASIC (data output unit) 31 acquires image data from the
プロッタ33は、例えば、電子写真式、インク噴射方式等の画像形成方式の記録装置が使用されており、受信した画像データやスキャナで読み取った画像データをエンジンASIC31から受け取って、画像を用紙に記録出力する。
The
プロッタ33は、1ページ分の画像形成を行う際に、まず、フレーム同期信号FSYNCをエンジンASIC31に発行し、その後、ライン同期信号LSYNC(図4、図5等参照)をエンジンASIC31へ発行する。プロッタ33は、ライン同期信号LSYNCに応じて、エンジンASIC31から、所定のデータ量(例えば、1ライン、以下の説明では、説明を明確にするために、1ラインとする。)分の画像データを受け取って、該ライン毎に用紙に画像を形成し、1ラインの画像形成を完了すると、ライン同期信号LSYNCをエンジンASIC31に発行するという処理を、繰り返し行なって、1ページ分の画像形成を行う。
When forming an image for one page, the
そして、エンジンASIC(データ出力ユニット)31は、図2に示すように、コントローラI/F制御部41、MtoP(Memory to Plotter)バッファ42、MtoP画像処理部43、プロッタ制御部44、データ受信タイミング監視部45、レジスタ46、コミニュケーションバッファ47及びCPUI/F制御部48等を備えており、プロッタ33からフレーム同期信号FSYNCとライン同期信号LSYNCを受け取って、画像データを1ラインずつプロッタ33に出力する。
As shown in FIG. 2, the engine ASIC (data output unit) 31 includes a controller I /
コントローラI/F制御部(データ受信手段)41は、コントローラユニット2のコントローラASIC21から各種パラメータ及び画像データを受け取る。コントローラI/F制御部41は、受け取った各種パラメータを図示しないレジスタに設定するとともに、その後に受信した画像データを、MtoPバッファ42へ転送する。
The controller I / F control unit (data receiving means) 41 receives various parameters and image data from the
MtoPバッファ42は、所定容量のバッファメモリであり、所定データ量の画像データを一時保管して、MtoP画像処理部43に渡す。
The
MtoP画像処理部43は、MtoPバッファ42から渡された画像データに、プロッタ33で画像形成するのに必要な各種画像処理を施して、プロッタ制御部44に出力する。
The MtoP
プロッタ制御部(データ出力手段)44は、プロッタ33からフレーム同期信号FSYNC及びライン同期信号LSYNCが入力される。プロッタ制御部44は、プロッタ33からフレーム同期信号FSYNCを受け取ってから次のフレーム同期信号FSYNCを受け取るまでの間に、プロッタ33からライン同期信号LSYNCを受け取る毎に、1ライン分の画像データを、プロッタ33に出力する。
The plotter control unit (data output means) 44 receives the frame synchronization signal FSYNC and the line synchronization signal LSYNC from the
エンジンASIC31は、プロッタ33からのライン同期信号LSYNCをデータ受信タイミング監視部45に入力させる信号線が設けられている。
The
データ受信タイミング監視部(テイミングズレ監視手段)45は、上記ライン同期信号LSYNCが入力され、また、コントローラI/F制御部41からMtoPバッファ42への画像データの転送タイミングを取得するとともに、レジスタ46からデータ受信タイミングエラー判定値(許容範囲)を取得する。
The data reception timing monitoring unit (timing shift monitoring unit) 45 receives the line synchronization signal LSYNC, acquires the transfer timing of image data from the controller I /
すなわち、レジスタ(許容範囲記憶手段)46は、予めデータ受信タイミングエラー判定値が格納されている。このデータ受信タイミングエラー判定値は、プロッタ33のプロッタ性能と相関関係のあるライン同期信号LSYNCの信号タイミングに対して、コントローラI/F制御部41からMtoPバッファ42への画像データの転送タイミングが、プロッタ33での画像形成を適切に実行することのできるタイミング内であるか否かを判定するための判定値である。すなわち、データ受信タイミングエラー判定値は、コントローラI/F制御部41を介してコントローラユニット2から取得する画像データの転送タイミングが、プロッタ33のプロッタ性能と相関関係のあるライン同期信号LSYNCの信号タイミングに対して、プロッタ33での画像形成を適切に実行することのできるタイミング内であるか否かを判定するための判定値(許容範囲)が予め設定されている。
That is, the register (allowable range storage means) 46 stores a data reception timing error determination value in advance. The data reception timing error determination value is determined by the image data transfer timing from the controller I /
データ受信タイミング監視部45は、具体的には、ライン同期信号LSYNCから画像データ転送開始までの時間間隔(以下、適宜、単に、転送開始時間間隔という。)と、画像データ転送終了から次のライン同期信号LSYNCまでの時間(以下、適宜、単に、同期信号時間間隔という。)と、を監視して、これらの時間間隔を、データ受信タイミングエラー判定値と比較する。
Specifically, the data reception
データ受信タイミング監視部45は、転送開始時間間隔がデータ受信タイミングエラー判定値よりも短いと、データ受信タイミングUnderエラーと判定し、コントローラI/F制御部41へのデータ受信タイミングUnderエラー信号(エラー信号)をアサートする。また、データ受信タイミング監視部45は、同期信号時間間隔がデータ受信タイミングエラー判定値よりも長いと、データ受信タイミングOverエラーと判定し、コントローラI/F制御部41へのデータ受信タイミングOverエラー信号(エラー信号)をアサートする。
When the transfer start time interval is shorter than the data reception timing error determination value, the data reception
コントローラI/F制御部41は、データ受信タイミングエラー信号(データ受信タイミングUnderエラー信号、データ受信タイミングOverエラー信号)を受信すると、コントローラASIC21への該データ受信タイミングエラー信号をアサートする。
When receiving the data reception timing error signal (data reception timing Under error signal, data reception timing Over error signal), the controller I /
コントローラI/F制御部41は、コントローラASIC21から後述するデータ受信タイミングエラークリア信号(補正完了信号)を受信すると、該データ受信タイミングエラークリア信号をデータ受信タイミング監視部45に出力し、データ受信タイミング監視部45は、データ受信タイミングエラークリア信号を受信すると、データ受信タイミングエラー信号をネゲートする。
When the controller I /
コントローラI/F制御部41は、データ受信タイミング監視部45からのデータ受信タイミングエラー信号がネゲートされると、コントローラASIC21への該データ受信タイミングエラー信号をネゲートする。
When the data reception timing error signal from the data reception
コントローラI/F制御部41には、コミニュケーションバッファ47を介してCPUI/F制御部48が接続されており、CPUI/F制御部48には、エンジンCPU32が接続されている。
A CPU I /
エンジンASIC31は、このCPUI/F制御部48に接続されているエンジンCPU32に必要な情報を渡すとともに、エンジンCPU32からの制御信号に基づいて動作する。
The
上記コントローラASIC21は、図3に示すように、システムI/F制御部51、レジスタ制御部52、メモリアービタ53、画像処理WDMAC(Write Direct Memory Access Controller)54、画像処理RDMAC(Read Direct Memory Access Controller)55、コントローラ画像処理部56、画像処理バッファ57、画像出力RDMAC58、画像出力バッファ59、画像出力部60、擬似ライン同期信号生成部61、レジスタ62及びエンジンI/F制御部63等を備えている。
As shown in FIG. 3, the
システムI/F制御部51は、ハードディスク22及びチップセット23に接続されているとともに、レジスタ制御部52を介して各モジュール及びエンジンI/F制御部63に接続されている。
The system I / F control unit 51 is connected to the
レジスタ制御部52は、コントローラCPU24からのレジスタ値を、コントローラASIC21内の各レジスタに設定する。
The
メモリアービタ53は、画像処理WDMAC54、画像処理RDMAC55及び画像出力RDMAC58によるシステムI/F制御部51を介したメモリ25やハードディスク22へのアクセス制御を行う。
The
画像処理RDMAC55は、メモリアービタ53を介してハードディスク22等から画像データを読み込んで、コントローラ画像処理部56に渡す。
The
コントローラ画像処理部56は、画像処理バッファ57を利用して、各種画像処理を実行し、画像処理バッファ57は、コントローラ画像処理部56による画像処理のバッファとして利用される。
The controller
画像処理WDMAC54は、コントローラ画像処理部56で画像処理された画像データをメモリアービタ53及びシステムI/F制御部51を介してメモリ25に書き込む。
The
画像出力RDMAC58は、メモリアービタ53及びシステムI/F制御部51を介してメモリ25から画像データをライン単位で読み出して、画像出力バッファ59に一旦保管させる。
The
画像出力バッファ59は、所定容量を有し、画像出力RDMAC58からの画像データを一時保管して、保管している画像データを画像出力部60によって読み出される。
The
画像出力部(データ転送手段)60は、擬似ライン同期信号生成部61から入力される擬似ライン同期信号LSYNCaに同期してライン毎に画像出力バッファ59の画像データを読み出して、エンジンI/F制御部63に出力する。
The image output unit (data transfer means) 60 reads the image data of the
エンジンI/F制御部63は、画像出力部60から送られてくる1ライン分の画像データを、エンジンASIC31のコントローラI/F制御部41へ転送する。
The engine I /
擬似ライン同期信号生成部(転送タイミング信号発生手段)61は、レジスタ62から擬似ライン同期信号周期データを取得し、取得したライン同期信号周期データに応じた擬似ライン同期信号(データタイミング信号)LSYNCaを画像出力部60に出力する。
The pseudo line synchronization signal generation unit (transfer timing signal generation means) 61 acquires the pseudo line synchronization signal period data from the
レジスタ(転送周期記憶手段)62は、予めプロッタ33の出力するライン同期信号LSYNCに対応する周期の擬似ライン同期信号周期データ(転送タイミング信号の転送周期)が格納されており、この擬似ライン同期信号周期データを擬似ライン同期信号生成部61へ出力する。
The register (transfer cycle storage means) 62 stores pseudo line synchronization signal cycle data (transfer timing signal transfer cycle) of a cycle corresponding to the line synchronization signal LSYNC output from the
擬似ライン同期信号生成部61は、上記エンジンASIC31のデータ受信タイミング監視部45から、コントローラI/F制御部41及びエンジンI/F制御部63を介して、データ受信タイミングエラー信号が入力される。
The pseudo line synchronization
擬似ライン同期信号生成部61は、データ受信タイミングエラー信号が入力されると、そのデータ受信タイミングエラー信号が、データ受信タイミングUnderエラー信号のときには、次に画像出力部60へ発行する擬似ライン同期信号LSYNCaの出力タイミングを、予め設定されている所定タイミングだけ遅らせる。
When the data reception timing error signal is input to the pseudo line synchronization
また、擬似ライン同期信号生成部61は、入力されたデータ受信タイミングエラー信号が、データ受信タイミングOverエラー信号のときには、次に画像出力部60へ発行する擬似ライン同期信号LSYNCaの出力タイミングを、予め設定されている所定タイミングだけ早める。
Further, when the input data reception timing error signal is the data reception timing Over error signal, the pseudo line synchronization
そして、擬似ライン同期信号生成部61は、データ受信タイミングエラー信号に基づいて、擬似ライン同期信号LSYNCaの出力タイミングを調整すると、エンジンI/F制御部63及びコントローラI/F制御部41を介してデータ受信タイミング監視部45にデータ受信タイミングエラークリア信号(補正完了信号)を送信する。
Then, the pseudo line synchronization
すなわち、コントローラASIC21は、エンジンユニット3からライン同期信号LSYNCが送られてこず、コントローラASIC21内部の擬似ライン同期信号生成部61が発行するライン同期信号LSYNCの周期と略同じ周期の擬似ライン同期信号LSYNCaに基づいて、画像出力部60が画像データをエンジンユニット3に転送する。
That is, the
次に、本実施例の作用について説明する。本実施例の画像形成装置1は、回路規模を大きくすることなく、画像形成処理速度を向上させる。
Next, the operation of this embodiment will be described. The
すなわち、画像形成装置1は、コントローラユニット2のコントローラASIC21が、プロッタ33からライン同期信号LSYNCが送られてこない状態で、コントローラASIC21内部の擬似ライン同期信号生成部61の発行するライン同期信号LSYNCの周期と略同じ周期の擬似ライン同期信号LSYNCaに基づいて、画像データをエンジンユニット3に転送する。
That is, in the
画像形成装置1は、ハードディスク22の画像データを、必要な画像処理を施した後、メモリ25に保管させ、メモリ25内の画像データを、エンジンユニット3のプロッタ33に転送して画像形成する。画像形成装置1は、この画像形成動作において、図4に示すように、画像データの転送処理を行う。
The
すなわち、画像形成装置1は、画像形成タイミングになると、図4に示すように、コントローラCPU24が、コントローラASIC21に対して、画像データをMtoP(メモリtoプロッタ)転送するのに必要なパラメータ(MtoP転送パラメータ)を、エンジンCPU32に設定し(S1)、エンジンCPU32が該MtoP転送パラメータを、エンジンASIC31に設定する(S2)。コントローラCPU24は、コントローラASIC21のレジスタ62に擬似ライン同期信号周期データを設定し(S3)、エンジンCPU32は、レジスタ46にデータ受信タイミングエラー判定値を設定する(S4)。
That is, the
エンジンCPU32は、必要なパラメータや設定値の設定を完了すると、MtoP転送スタートのトリガをエンジンASIC31に出力する(S5)。コントローラASIC21は、レジスタ62に擬似ライン同期信号周期データが設定されて、所定時間経過すると、エンジンASIC31のMtoPバッファ42のバッファ分だけ画像データを先読みするために、擬似ライン同期信号生成部61が画像出力部60に、擬似ライン同期信号LSYNCaを発行する(S6)。この時点で、コントローラASIC21は、画像出力RDMAC58によってメモリアービタ53、システムI/F制御部51を介してメモリ25から所定量の画像データを読み出して画像出力バッファ59に格納されている。
When the
画像出力部60は、擬似ライン同期信号LSYNCaが入力されると、画像出力バッファ59の先読み分の画像データを、エンジンI/F制御部63を介してエンジンASIC31に転送する(S7)。
When the pseudo line synchronization signal LSYNCa is input, the
エンジンASIC31は、コントローラASIC21から転送されてきた先読み分の画像データを、コントローラI/F制御部41が受け取ってMtoPバッファ42に保管する。
The
その後、エンジンユニット3は、プロッタ33が、エンジンASIC31にフレーム同期信号FSYNCを発行し(S8)、続いて、ライン同期信号LSYNCを発行する(S9)。
Thereafter, in the engine unit 3, the
一方、コントローラASIC21は、擬似ライン同期信号生成部61が、プロッタ33の発行するライン同期信号LSYNCに依存することなく、レジスタ62の擬似ライン同期信号周期データに基づいて、擬似ライン同期信号LSYNCaを画像出力部60に発行し(S10)、画像出力部60が該擬似ライン同期信号LSYNCaに同期して、1ライン分の画像データを画像出力バッファ59から読み出して、エンジンI/F制御部63を介してエンジンASIC31に転送する(S11)。
On the other hand, in the
エンジンASIC31は、コントローラASIC21から転送されてきた画像データをMtoPバッファ42に一旦保管した後、MtoP画像処理部43が必要な画像処理を施して、プロッタ制御部44に渡し、プロッタ制御部44がプロッタ33転送する。
The
画像形成装置1は、コントローラASIC21とエンジンASIC31との間で、上記S9からS11までの転送処理を繰り返し行なって、1ページ分の画像データの転送が完了すると、画像データ転送処理を終了する。
The
すなわち、本実施例の画像形成装置1は、その画像データ転送タイミングが、図5に示すように、プロッタ33の発行するライン同期信号LSYNCに依存することなく、コントローラASIC21が、内部の擬似ライン同期信号生成部61の発行する擬似ライン同期信号LSYNCaに同期して画像データをエンジンASIC31に転送する。
That is, in the
したがって、本実施例の画像形成装置1は、ライン同期信号LSYNCをプロッタ33が発行してからコントローラASIC21で擬似ライン同期信号LSYNCaが発行されて画像データの送信が開始されるまでの遅延時間t4及び画像データの転送時間t3の合計が、プロッタ33がライン同期信号LSYNCを発行してからプロッタ33に画像データが転送されてくるまでに要する画像データ取得所要時間となる。
Therefore, in the
すなわち、図15に示した従来方式によるデータ転送と比較して、コントローラASIC21からエンジンASIC31へのデータ転送を、ライン毎にエンジンASIC31から要求する必要がなくなり、このデータ要求からデータ出力までにかかる時間分の転送時間を削減することができる。
That is, it is not necessary to request data transfer from the
その結果、エンジンユニット3に大容量のメモリを設けることなく、画像データ取得所要時間を、図15に示した従来技術の方式の場合よりも短縮することができ、安価に画像形成処理速度を向上させることができる。 As a result, the image data acquisition time can be shortened compared with the conventional technique shown in FIG. 15 without providing a large-capacity memory in the engine unit 3, and the image forming processing speed is improved at a low cost. Can be made.
ところが、本実施例の画像形成装置1は、コントローラASIC21とエンジンASIC31との間及びエンジンASIC31とプロッタ33との間の転送タイミングが、非同期となっている。すなわち、コントローラASIC21の擬似ライン同期信号生成部61は、プロッタ33の発行するライン同期信号LSYNCと略同じ周期に設定された擬似ライン同期信号周期に基づいて、擬似ライン同期信号LSYNCaを発行するが、毎回発行される擬似ライン同期信号LSYNCaの発行タイミングは、プロッタ33が発行するライン同期信号LSYNCとは依存関係がない。例えば、プロッタ33が電子写真方式のプロッタであった場合、プロッタ33のライン同期信号LSYNCをポリゴンの回転とは依存関係のない、独立した擬似ライン同期信号生成部61によって擬似ライン同期信号LSYNCaが発行される。
However, in the
したがって、画像形成装置1は、擬似ライン同期信号LSYNCaの周期とプロッタ33が発行する実際のライン同期信号LSYNCの周期との間にわずかにズレが存在することがある。画像形成装置1は、この周期のズレが存在する状態で、1ライン分の画像データの転送を繰り返し行うと、周期のズレが蓄積して、プロッタ33における画像品質に影響する程度に、コントローラASIC21からのデータ転送タイミングが、実際のライン同期信号LSYNCに対して、早くなったり、遅くなったりする。
Therefore, the
この場合、例えば、画像形成装置1は、コントローラASIC21からのデータ転送タイミングが実際のライン同期信号LSYNCに対して早すぎると、MtoPバッファ42からプロッタ33へ1ライン前の画像データの出力が完了する前に次ラインの画像データがMtoPバッファ42へ転送されることになる。その結果、MtoPバッファ42では、1ライン前の画像データが次ラインの画像データによって上書きされ、異常画像が発生することになる。
In this case, for example, when the data transfer timing from the
逆に、画像形成装置1は、コントローラASIC21からのデータ転送タイミングが実際のライン同期信号LSYNCに対して遅すぎると、MtoPバッファ42では、1ライン前の画像データのプロッタ33への転送が完了して、次ラインの画像データが格納される前にプロッタ33へのデータ出力が開始されることとる。その結果、異常画像が発生することになる。
Conversely, when the data transfer timing from the
そこで、本実施例の画像形成装置1は、エンジンASIC31のデータ受信タイミング監視部45がプロッタ33からの実際のライン同期信号LSYNCに対するコントローラASIC21からの画像データの転送タイミングのズレを監視し、このズレが予めレジスタ46に設定されているデータ受信タイミングエラー判定値よりも大きくまたは小さくなると、データ受信タイミングエラー信号をコントローラASIC21に出力して、ズレを補正させる。
Therefore, in the
まず、コントローラASIC21からのデータ転送タイミングが実際のライン同期信号LSYNCに対して早すぎる場合、すなわち、擬似ライン同期信号LSYNCaの周期が実際のライン同期信号LSYNCの周期よりも短い場合について、図6及び図7に基づいて説明する。なお、図6において、図4と同様の処理については、同じ処理ナンバーを付与してその説明を簡略化する。
First, when the data transfer timing from the
画像形成装置1は、図6において、画像形成タイミングになると、図4の場合と同様に、コントローラCPU24が、MtoP転送パラメータを、エンジンCPU32に設定し(S1)、エンジンCPU32が該MtoP転送パラメータを、エンジンASIC31に設定する(S2)。コントローラCPU24は、コントローラASIC21のレジスタ62に擬似ライン同期信号周期データを設定し(S3)、エンジンCPU32は、レジスタ46にデータ受信タイミングエラー判定値を設定する(S4)。
In the
エンジンCPU32は、次に、MtoP転送スタートのトリガをエンジンASIC31に出力し(S5)、コントローラASIC21は、エンジンASIC31のMtoPバッファ42のバッファ分だけ画像データを先読みするために、擬似ライン同期信号生成部61が画像出力部60に、擬似ライン同期信号LSYNCaを発行する(S6)。
Next, the
画像出力部60は、擬似ライン同期信号LSYNCaが入力されると、画像出力バッファ59の先読み分の画像データを、エンジンI/F制御部63を介してエンジンASIC31に転送する(S7)。
When the pseudo line synchronization signal LSYNCa is input, the
エンジンASIC31は、コントローラASIC21から転送されてきた先読み分の画像データを、コントローラI/F制御部41が受け取ってMtoPバッファ42に保管する。
The
その後、エンジンユニット3は、プロッタ33が、エンジンASIC31にフレーム同期信号FSYNCを発行し(S8)、続いて、ライン同期信号LSYNCを発行する(S9)。
Thereafter, in the engine unit 3, the
一方、コントローラASIC21は、擬似ライン同期信号生成部61が、プロッタ33の発行するライン同期信号LSYNCに依存することなく、レジスタ62の擬似ライン同期信号周期データに基づいて、擬似ライン同期信号LSYNCaを画像出力部60に発行する(S10)。画像出力部60は、該擬似ライン同期信号LSYNCaに同期して、1ライン分の画像データを画像出力バッファ59から読み出して、エンジンI/F制御部63を介してエンジンASIC31に転送する(S11)。
On the other hand, in the
エンジンASIC31は、コントローラASIC21から転送されてきた画像データをMtoPバッファ42に一旦保管した後、MtoP画像処理部43が必要な画像処理を施して、プロッタ制御部44に渡し、プロッタ制御部44がプロッタ33転送する。
The
画像形成装置1は、コントローラASIC21とエンジンASIC31との間で、上記S9からS11までの転送処理を繰り返し行なって、1ページ分の画像データの転送を行うが、擬似ライン同期信号LSYNCaの周期が実際のライン同期信号LSYNCの周期よりも短い(早い)と、上記ライン毎の画像データ転送を行なっているうちに、図6に示すように、擬似ライン同期信号LSYNCaと実際のライン同期信号LSYNCとのタイミングのズレ量がレジスタ46に設定されているデータ受信タイミングエラー判定値よりも小さくなる。
The
エンジンASIC31のデータ受信タイミング監視部45は、上記画像データの転送タイミングと実際のライン同期信号LSYNCとのタイミングのズレ量を監視する。データ受信タイミング監視部45は、このズレ量がデータ受信タイミングエラー判定値よりも小さくなったことを検知すると(S21)、次のライン画像データの転送前に、データ受信タイミングUnderエラー信号を、コントローラASIC21へ送信する(S22)。
The data reception
コントローラASIC21の擬似ライン同期信号生成部61は、エンジンASIC31からデータ受信タイミングUnderエラー信号を受信すると、次の擬似ライン同期信号LSYNCaの画像出力部60への発行タイミングを所定時間遅くするタイミング補正を行なって擬似ライン同期信号LSYNCaを発行する(S23、S10)。
When the pseudo line synchronization
すなわち、本実施例の画像形成装置1は、図7に示すように、擬似ライン同期信号LSYNCaの周期が実際のライン同期信号LSYNCの周期よりも短く、1ライン毎の画像データの転送処理を行なっている間に、コントローラASIC21からの画像転送タイミングと実際のライン同期信号LSYNCとのズレ量がデータ受信タイミングエラー判定値よりも小さくなると、エンジンASIC31のデータ受信タイミング監視部45がデータ受信タイミングUnderエラー信号をアサートする。
That is, as shown in FIG. 7, the
コントローラASIC21の擬似ライン同期信号生成部61は、図7に矢印で示すように、データ受信タイミングUnderエラー信号がアサートされると、次の擬似ライン同期信号LSYNCaの出力タイミングを、遅らせる補正を行う。
When the data reception timing Under error signal is asserted, the pseudo line synchronization
そして、擬似ライン同期信号生成部61は、データ受信タイミングエラー信号に基づいて、擬似ライン同期信号LSYNCaの出力タイミングを調整すると、エンジンI/F制御部63及びコントローラI/F制御部41を介してデータ受信タイミング監視部45にデータ受信タイミングエラークリア信号を送信する。
Then, the pseudo line synchronization
データ受信タイミング監視部45は、データ受信タイミングエラークリア信号を受信すると、図7に示すように、データ受信タイミングUnderエラー信号をネゲートする。
When receiving the data reception timing error clear signal, the data reception
したがって、擬似ライン同期信号LSYNCaの周期が実際のライン同期信号LSYNCの周期よりも短い場合にも、擬似ライン同期信号LSYNCaの発行タイミングを適切に調整する。その結果、エンジンユニット3に大容量のメモリを設けることなく、画像データ取得所要時間を、図15に示した従来技術の方式の場合よりも、短縮することができ、安価に画像形成処理速度を向上させることができる。 Therefore, even when the period of the pseudo line synchronization signal LSYNCa is shorter than the period of the actual line synchronization signal LSYNC, the issuance timing of the pseudo line synchronization signal LSYNCa is appropriately adjusted. As a result, the time required for image data acquisition can be shortened compared with the conventional technique shown in FIG. 15 without providing a large-capacity memory in the engine unit 3, and the image forming processing speed can be reduced at a lower cost. Can be improved.
次に、コントローラASIC21からのデータ転送タイミングが実際のライン同期信号LSYNCに対して遅すぎる場合、すなわち、擬似ライン同期信号LSYNCaの周期が実際のライン同期信号LSYNCの周期よりも長い場合について、図8及び図9に基づいて説明する。なお、図8において、図4と同様の処理については、同じ処理ナンバーを付与してその説明を簡略化する。
Next, when the data transfer timing from the
画像形成装置1は、図8において、画像形成タイミングになると、図4の場合と同様に、コントローラCPU24が、MtoP転送パラメータを、エンジンCPU32に設定する(S1)。エンジンCPU32は、該MtoP転送パラメータを、エンジンASIC31に設定する(S2)。コントローラCPU24は、コントローラASIC21のレジスタ62に擬似ライン同期信号周期データを設定し(S3)、エンジンCPU32は、レジスタ46にデータ受信タイミングエラー判定値を設定する(S4)。
In the
エンジンCPU32は、次に、MtoP転送スタートのトリガをエンジンASIC31に出力し(S5)、コントローラASIC21は、エンジンASIC31のMtoPバッファ42のバッファ分だけ画像データを先読みするために、擬似ライン同期信号生成部61が画像出力部60に、擬似ライン同期信号LSYNCaを発行する(S6)。
Next, the
画像出力部60は、擬似ライン同期信号LSYNCaが入力されると、画像出力バッファ59の先読み分の画像データを、エンジンI/F制御部63を介してエンジンASIC31に転送する(S7)。
When the pseudo line synchronization signal LSYNCa is input, the
エンジンASIC31は、コントローラASIC21から転送されてきた先読み分の画像データを、コントローラI/F制御部41が受け取ってMtoPバッファ42に保管する。
The
その後、エンジンユニット3は、プロッタ33が、エンジンASIC31にフレーム同期信号FSYNCを発行し(S8)、続いて、ライン同期信号LSYNCを発行する(S9)。
Thereafter, in the engine unit 3, the
一方、コントローラASIC21は、擬似ライン同期信号生成部61が、プロッタ33の発行するライン同期信号LSYNCに依存することなく、レジスタ62の擬似ライン同期信号周期データに基づいて、擬似ライン同期信号LSYNCaを画像出力部60に発行し(S10)、画像出力部60が該擬似ライン同期信号LSYNCaに同期して、1ライン分の画像データを画像出力バッファ59から読み出して、エンジンI/F制御部63を介してエンジンASIC31に転送する(S11)。
On the other hand, in the
エンジンASIC31は、コントローラASIC21から転送されてきた画像データをMtoPバッファ42に一旦保管した後、MtoP画像処理部43が必要な画像処理を施して、プロッタ制御部44に渡し、プロッタ制御部44がプロッタ33転送する。
The
画像形成装置1は、コントローラASIC21とエンジンASIC31との間で、上記S9からS11までの転送処理を繰り返し行なって、1ページ分の画像データの転送を行うが、擬似ライン同期信号LSYNCaの周期が実際のライン同期信号LSYNCの周期よりも長い(遅い)と、上記ライン毎の画像データ転送を行なっているうちに、図8に示すように、擬似ライン同期信号LSYNCaと実際のライン同期信号LSYNCとのタイミングのズレ量がレジスタ46に設定されているデータ受信タイミングエラー判定値よりも大きくなる。
The
エンジンASIC31のデータ受信タイミング監視部45は、上記擬似ライン同期信号LSYNCaと実際のライン同期信号LSYNCとのタイミングのズレを監視して、このズレ量がデータ受信タイミングエラー判定値よりも大きくなったことを検知すると(S31)、次のライン画像データの転送前に、データ受信タイミングOverエラー信号を、コントローラASIC21へ送信する(S32)。
The data reception
コントローラASIC21の擬似ライン同期信号生成部61は、エンジンASIC31からデータ受信タイミングOverエラー信号を受信すると、次の擬似ライン同期信号LSYNCaの画像出力部60への発行タイミングを所定時間早くするタイミング補正を行なって擬似ライン同期信号LSYNCaを発行する(S33、S10)。
When the pseudo line synchronization
すなわち、本実施例の画像形成装置1は、図9に示すように、擬似ライン同期信号LSYNCaの周期が実際のライン同期信号LSYNCの周期よりも長く、1ライン毎の画像データの転送処理を行なっている間に、コントローラASIC21からの画像転送タイミングと実際のライン同期信号LSYNCとのズレ量がデータ受信タイミングエラー判定値よりも大きくなると、エンジンASIC31のデータ受信タイミング監視部45がデータ受信タイミングOverエラー信号をアサートする。
That is, as shown in FIG. 9, the
コントローラASIC21の擬似ライン同期信号生成部61は、図9に矢印で示すように、データ受信タイミングOverエラー信号がアサートされると、次の擬似ライン同期信号LSYNCaの出力タイミングを、早める補正を行う。
When the data reception timing Over error signal is asserted, the pseudo line synchronization
そして、擬似ライン同期信号生成部61は、データ受信タイミングOverエラー信号に基づいて、擬似ライン同期信号LSYNCaの出力タイミングを調整すると、エンジンI/F制御部63及びコントローラI/F制御部41を介してデータ受信タイミング監視部45にデータ受信タイミングエラークリア信号を送信する。
Then, when the output timing of the pseudo line synchronization signal LSYNCa is adjusted based on the data reception timing Over error signal, the pseudo line synchronization
データ受信タイミング監視部45は、データ受信タイミングエラークリア信号を受信すると、図9に示すように、データ受信タイミングOverエラー信号をネゲートする。
When receiving the data reception timing error clear signal, the data reception
したがって、画像形成装置1は、擬似ライン同期信号LSYNCaの周期が実際のライン同期信号LSYNCの周期よりも長い場合にも、擬似ライン同期信号LSYNCaの発行タイミングを適切に調整する。その結果、画像形成装置1は、エンジンユニット3に大容量のメモリを設けることなく、画像データ取得所要時間を、図15に示した従来技術の方式の場合よりも、短縮することができ、安価に画像形成処理速度を向上させることができる。
Therefore, the
なお、上記説明においては、画像形成装置1が、データ転送チャネルを1つのみ備えている場合、例えば、白黒画像データを転送する場合について説明したが、複数のデータ転送チャネル、例えば、図10及び図11に示すように、4チャネルでカラー画像データを転送する場合にも、同様に適用することができる。
In the above description, the case where the
すなわち、画像形成装置1は、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)、K(ブラック)の4色の画像データを、4チャネルのデータ転送経路で、コントローラASICからエンジンASICに転送する場合、図10に示すようなエンジンASIC100と図11に示すようなコントローラASIC110を備えることになる。
That is, the
エンジンASIC(データ出力ユニット)100は、図10に示すように、上記エンジンASIC31と同様であるが、4チャネル分の処理を行うコントローラI/F制御部41、コミニュケーションバッファ47、CPUI/F制御部48を備えているとともに、4チャネル分のデータ転送・監視部101a〜101dを備えている。
As shown in FIG. 10, the engine ASIC (data output unit) 100 is the same as the
各データ転送・監視部101a〜101dは、上記エンジンASIC31と同様のMtoPバッファ42、MtoP画像処理部43、プロッタI/F制御部44、データ受信タイミング監視部45及びレジスタ46を備えており、各チャネルに対応する画像データの転送とデータ受信タイミングの監視を行う。
Each of the data transfer / monitoring units 101a to 101d includes an
また、コントローラASIC(データ提供ユニット)110は、図11に示すように、上記コントローラASIC21と同様であるが、4チャネル分の処理を行うシステムI/F制御部51、レジスタ制御部52、メモリアービタ53、画像処理WDMAC54、画像処理RDMAC55、コントローラ画像処理部56、画像処理バッファ57及びエンジンI/F制御部63を備えているとともに、4チャネル分のデータ転送・調整部110a〜110dを備えている。
As shown in FIG. 11, the controller ASIC (data providing unit) 110 is the same as the
各データ転送・調整部110a〜110dは、上記コントローラASIC21と同様の画像出力RDMAC58、画像出力バッファ59、画像出力部60、擬似ライン同期信号生成部61及びレジスタ62を備えており、各チャネルに対応する画像データの転送と転送タイミングの調整を行う。
Each of the data transfer / adjustment units 110a to 110d includes an
このようにすると、画像形成装置1が複数色の画像データを転送して、カラー画像を形成する場合にも、エンジンユニット3に大容量のメモリを設けることなく、画像データの転送速度を適切に向上させることができる。
In this manner, even when the
さらに、本実施例の画像形成装置1は、上記説明では、データ受信タイミングエラー信号(データ受信タイミングUnderエラー信号、データ受信タイミングOverエラー信号)及びデータ受信タイミングエラークリア信号を、直接、コントローラASIC21とエンジンASIC31との間、あるいは、コントローラASIC110とエンジンASIC100との間で送受信している。画像形成装置1は、これらのデータ受信タイミングエラー信号及びデータ受信タイミングエラークリア信号を、コントローラASIC21とエンジンASIC31との間、あるいは、コントローラASIC110とエンジンASIC100との間で直接送受信する場合に限るものではなく、例えば、図12及び図13に示すように、エンジンASIC120とコントローラASIC130が、エンジンCPU32とコントローラCPU24を介して通知してもよい。
Further, in the above description, the
この場合、図12に示すように、エンジンASIC(データ出力ユニット)120は、データ受信タイミング監視部(タイミング信号監視手段)121が、画像データの転送タイミングと実際のライン同期信号LSYNCとのタイミングのズレ量を監視する。データ受信タイミング監視部121は、このズレ量がデータ受信タイミングエラー判定値よりも大きく、または、小さくなったことを検知すると、データ受信タイミングエラー割り込み(データ受信タイミングUnderエラー割り込み、データ受信タイミングOverエラー割り込み)をCPUI/F制御部48を介してエンジンCPU32に発行する。
In this case, as shown in FIG. 12, in the engine ASIC (data output unit) 120, the data reception timing monitoring unit (timing signal monitoring unit) 121 determines the timing between the transfer timing of the image data and the actual line synchronization signal LSYNC. Monitor the amount of deviation. When the data reception timing monitoring unit 121 detects that the amount of deviation is larger or smaller than the data reception timing error determination value, the data reception timing error interrupt (data reception timing Under error interrupt, data reception timing Over error) Interrupt) is issued to the
エンジンCPU32は、データ受信タイミング監視部121からデータ受信タイミングエラー割り込みがあると、コントローラCPU24にデータ受信タイミングエラー信号(データ受信タイミングUnderエラー信号、データ受信タイミングOverエラー信号)を送信する。
When there is a data reception timing error interrupt from the data reception timing monitoring unit 121, the
また、図13に示すように、コントローラASIC(データ提供ユニット)130は、コントローラCPU24からのデータ受信タイミングエラー信号が、レジスタ制御部52を介して擬似ライン同期信号生成部131に入力される。擬似ライン同期信号生成部(転送タイミング信号発生手段)131は、該データ受信タイミングエラー信号(データ受信タイミングUnderエラー信号、データ受信タイミングOverエラー信号)に応じて、擬似ライン同期信号LSYNCaを遅くするタイミング補正、または、早くするタイミング補正を実行する。
As shown in FIG. 13, in the controller ASIC (data providing unit) 130, the data reception timing error signal from the
この場合、擬似ライン同期信号生成部131は、データ受信タイミングエラークリア信号の出力を行なわず、コントローラCPU24がエンジンCPU32に送信する。
In this case, the pseudo line synchronization signal generation unit 131 does not output the data reception timing error clear signal, and the
すなわち、図12及び図13の場合、例えば、擬似ライン同期信号LSYNCaの周期が実際のライン同期信号LSYNCの周期よりも短い場合、図14に示すように、擬似ライン同期信号LSYNCaのタイミング調整を行う。なお、図14において、図4と同様の処理については、同じ処理ナンバーを付与してその説明を簡略化する。 That is, in the case of FIGS. 12 and 13, for example, when the cycle of the pseudo line synchronization signal LSYNCa is shorter than the cycle of the actual line synchronization signal LSYNC, the timing of the pseudo line synchronization signal LSYNCa is adjusted as shown in FIG. . In FIG. 14, the same processing numbers as those in FIG. 4 are given the same processing numbers to simplify the description.
画像形成装置1は、図14において、画像形成タイミングになると、図4の場合と同様に、コントローラCPU24が、MtoP転送パラメータを、エンジンCPU32に設定し(S1)、エンジンCPU32が該MtoP転送パラメータを、エンジンASIC120に設定する(S2)。コントローラCPU24は、コントローラASIC130のレジスタ62に擬似ライン同期信号周期データを設定し(S3)、エンジンCPU32は、レジスタ46にデータ受信タイミングエラー判定値を設定する(S4)。
In the
エンジンCPU32は、次に、MtoP転送スタートのトリガをエンジンASIC120に出力し(S5)、コントローラASIC130は、エンジンASIC120のMtoPバッファ42のバッファ分だけ画像データを先読みするために、擬似ライン同期信号生成部131が画像出力部60に、擬似ライン同期信号LSYNCaを発行する(S6)。
Next, the
画像出力部60は、擬似ライン同期信号LSYNCaが入力されると、画像出力バッファ59の先読み分の画像データを、エンジンI/F制御部63を介してエンジンASIC120に転送する(S7)。
When the pseudo line synchronization signal LSYNCa is input, the
エンジンASIC120は、コントローラASIC130から転送されてきた先読み分の画像データを、コントローラI/F制御部41が受け取ってMtoPバッファ42に保管する。
The
その後、エンジンユニット3は、プロッタ33が、エンジンASIC120にフレーム同期信号FSYNCを発行し(S8)、続いて、ライン同期信号LSYNCを発行する(S9)。
Thereafter, in the engine unit 3, the
一方、コントローラASIC130は、擬似ライン同期信号生成部131が、プロッタ33の発行するライン同期信号LSYNCに依存することなく、レジスタ62の擬似ライン同期信号周期データに基づいて、擬似ライン同期信号LSYNCaを画像出力部60に発行する(S10)。画像出力部60は、この擬似ライン同期信号LSYNCaに同期して、1ライン分の画像データを画像出力バッファ59から読み出して、エンジンI/F制御部63を介してエンジンASIC31に転送する(S11)。
On the other hand, in the
エンジンASIC120は、コントローラASIC130から転送されてきた画像データをMtoPバッファ42に一旦保管した後、MtoP画像処理部43が必要な画像処理を施して、プロッタ制御部44に渡し、プロッタ制御部44がプロッタ33転送する。
The
画像形成装置1は、コントローラASIC130とエンジンASIC120との間で、上記S9からS11までの転送処理を繰り返し行なって、1ページ分の画像データの転送を行う。画像形成装置1は、擬似ライン同期信号LSYNCaの周期が実際のライン同期信号LSYNCの周期よりも短い(早い)と、上記ライン毎の画像データ転送を行なっているうちに、図14に示すように、画像データの転送タイミングと実際のライン同期信号LSYNCとのタイミングのズレ量がレジスタ46に設定されているデータ受信タイミングエラー判定値よりも小さくなる。
The
エンジンASIC120のデータ受信タイミング監視部121は、上記画像データの転送タイミングと実際のライン同期信号LSYNCとのタイミングのズレ量を監視して、このズレ量がデータ受信タイミングエラー判定値よりも小さくなったことを検知すると(S21)、次のライン画像データの転送前に、データ受信タイミングUnderエラー割り込みを、CPUI/F制御部48を介してエンジンCPU32に発行する(S41)。
The data reception timing monitoring unit 121 of the
エンジンCPU32は、データ受信タイミングUnderエラー割り込みがあると、コントローラCPU24へデータ受信タイミングUnderエラー信号を送信する(S42)。コントローラCPU24は、データ受信タイミングUnderエラー信号を受け取ると、コントローラASIC130のレジスタ制御部52を介して擬似ライン同期信号生成部131にデータ受信タイミングUnderエラー信号を出力する(S43)。
When there is a data reception timing Under error interrupt, the
擬似ライン同期信号生成部131は、コントローラCPU24からデータ受信タイミングUnderエラー信号を受信すると、次の擬似ライン同期信号LSYNCaの画像出力部60への発行タイミングを所定時間遅くするタイミング補正を行なって擬似ライン同期信号LSYNCaを発行する(S43、S10)。
When the pseudo line synchronization signal generation unit 131 receives the data reception timing Under error signal from the
そして、コントローラCPU24は、データ受信タイミングエラークリア信号をエンジンCPU32に送信し(S44)、エンジンCPU32は、データ受信タイミングエラークリア信号をエンジンASIC120のCPUI/F制御部48を介してデータ受信タイミング監視部121に送信する(S45)。
Then, the
データ受信タイミング監視部121は、データ受信タイミングエラークリア信号を受信すると、データ受信タイミングUnderエラー割り込みを停止する。 When receiving the data reception timing error clear signal, the data reception timing monitoring unit 121 stops the data reception timing Under error interrupt.
このようにすると、エンジンユニット3からコントローラユニット2へデータ受信タイミングエラー信号を送信するためのハードウェアオーバーヘッドを削減することができ、回路構成を小型化することができる。 In this way, the hardware overhead for transmitting the data reception timing error signal from the engine unit 3 to the controller unit 2 can be reduced, and the circuit configuration can be reduced in size.
このように、本実施例の画像形成装置1は、メモリ(記憶手段)25に保管している画像データ(データ)を所定の単位データ量ずつ転送出力するコントローラASIC(データ提供ユニット)21と、コントローラASIC21からの画像データを受け取って所定周期のライン同期信号(出力タイミング信号)LSYNCに応じて該画像データを出力するエンジンASIC(データ出力ユニット)31と、が接続されているデータ転送装置(データ転送部)であって、前記エンジンASIC31が、コントローラASIC21から転送されてくる画像データを受信するコントローラI/F制御部(データ受信手段)41と、コントローラI/F制御部41が受信した1ライン分(単位データ量)の画像データをライン同期信号LSYNCに応じてデータ出力するプロッタ制御部(データ出力手段)44と、コントローラI/F制御部41が1ライン分の画像データを受信したデータ受信タイミングとライン同期信号LSYNCとのタイミングズレ量を検出して、該タイミングズレ量が所定のデータ受信タイミングエラー判定値(許容範囲)を越えると、そのズレ方向とともにタイミングズレ発生を通知するデータ受信タイミングエラー信号(エラー信号)をコントローラASIC21に送信するデータ受信タイミング監視部(タイミングズレ監視手段)45と、を備え、コントローラASIC21が、ライン同期信号LSYNCの周期と略同じ転送周期の擬似ライン同期信号(転送タイミング信号)LSYNCaを発生する擬似ライン同期信号生成部(転送タイミング信号発生手段)61と、擬似ライン同期信号LSYNCaに同期させてメモリ25の1ライン分の画像データをエンジンASIC31に転送する画像出力部(データ転送手段)60と、データ受信タイミングエラー信号がエンジンASIC31から送信されてくると、次に擬似ライン同期信号生成部61が発生する擬似ライン同期信号LSYNCaを、該データ受信タイミングエラー信号に基づいて前記タイミングズレを補正する方向に所定時間だけずらして発生させる擬似ライン同期信号生成部(信号タイミング補正手段)61と、を備えている。
As described above, the
したがって、エンジンASIC31に大きなメモリを設けることなく、また、エンジンASIC31からコントローラASIC21へライン同期信号LSYNCを転送することなく、ライン同期信号LSYNCと同様の周期の擬似ライン同期信号LSYNCに基づいて、コントローラASIC21から1ラインずつ画像データをエンジンASIC31へ転送することができ、回路規模を大きくすることなく、データ転送速度を向上させることができる。その結果、プロッタ33のプロッタ性能を低下させることなく、画像品質の良好な画像を高速で記録出力することができる。
Therefore, the
また、本実施例の画像形成装置1は、メモリ25に保管しているデータを1ライン分ずつ転送出力するコントローラASIC21と、該コントローラASIC21からの前記データを受け取って所定周期のライン同期信号LSYNCに応じて該データを出力するエンジンASIC31と、が接続されているデータ転送装置で実行されるデータ転送方法であって、前記エンジンASIC31が、前記コントローラASIC21から転送されてくるデータを受信するデータ受信処理ステップと、該データ受信処理ステップで受信された1ライン分のデータをライン同期信号LSYNCに応じてデータ出力するデータ出力処理ステップと、前記データ受信処理ステップで1ライン分の前記データが受信されたデータ受信タイミングとライン同期信号LSYNCとのタイミングズレ量を検出して、該タイミングズレ量が所定のデータ受信タイミングエラー判定値を越えると、そのズレ方向とともにタイミングズレ発生を通知するデータ受信タイミングエラー信号をコントローラASIC21に送信するタイミングズレ監視処理ステップと、を有し、コントローラASIC21が、ライン同期信号LSYNCの周期と略同じ転送周期の擬似ライン同期信号LSYNCaを発生する転送タイミング信号発生処理ステップと、擬似ライン同期信号LSYNCaに同期させてメモリ25の1ライン分のデータをエンジンASIC31に転送するデータ転送処理ステップと、データ受信タイミングエラー信号がエンジンASIC31から送信されてくると、次に前記転送タイミング信号発生処理ステップで発生される擬似ライン同期信号LSYNCaを、該データ受信タイミングエラー信号に基づいて前記タイミングズレを補正する方向に所定時間だけずらして発生させる信号タイミング補正処理ステップと、を有しているデータ転送方法を実行する。
Further, the
したがって、エンジンASIC31に大きなメモリを設けることなく、また、エンジンASIC31からコントローラASIC21へライン同期信号LSYNCを転送することなく、ライン同期信号LSYNCと同様の周期の擬似ライン同期信号LSYNCに基づいて、コントローラASIC21から1ラインずつ画像データをエンジンASIC31へ転送することができ、回路規模を大きくすることなく、データ転送速度を向上させることができる。その結果、プロッタ33のプロッタ性能を低下させることなく、画像品質の良好な画像を高速で記録出力することができる。
Therefore, the
さらに、本実施例の画像形成装置1は、メモリ25に保管しているデータを1ライン分ずつ転送出力するコントローラASIC21と、該コントローラASIC21からの前記データを受け取って所定周期のライン同期信号LSYNCに応じて該データを出力するエンジンASIC31と、が接続されているデータ転送装置が搭載するデータ転送プログラムであって、制御プロセッサに、前記エンジンASIC31において、前記コントローラASIC21から転送されてくるデータを受信するデータ受信処理と、該データ受信処理で受信された1ライン分のデータをライン同期信号LSYNCに応じてデータ出力するデータ出力処理と、前記データ受信処理で1ライン分の前記データが受信されたデータ受信タイミングとライン同期信号LSYNCとのタイミングズレ量を検出して、該タイミングズレ量が所定のデータ受信タイミングエラー判定値を越えると、そのズレ方向とともにタイミングズレ発生を通知するデータ受信タイミングエラー信号をコントローラASIC21に送信するタイミングズレ監視処理と、を実行させ、コントローラASIC21において、ライン同期信号LSYNCの周期と略同じ転送周期の擬似ライン同期信号LSYNCaを発生する転送タイミング信号発生処理と、擬似ライン同期信号LSYNCaに同期させてメモリ25の1ライン分のデータをエンジンASIC31に転送するデータ転送処理と、データ受信タイミングエラー信号がエンジンASIC31から送信されてくると、次に前記転送タイミング信号発生処理で発生される擬似ライン同期信号LSYNCaを、該データ受信タイミングエラー信号に基づいて前記タイミングズレを補正する方向に所定時間だけずらして発生させる信号タイミング補正処理と、を実行させるデータ転送プログラムを搭載している。
Further, the
したがって、エンジンASIC31に大きなメモリを設けることなく、また、エンジンASIC31からコントローラASIC21へライン同期信号LSYNCを転送することなく、ライン同期信号LSYNCと同様の周期の擬似ライン同期信号LSYNCに基づいて、コントローラASIC21から1ラインずつ画像データをエンジンASIC31へ転送することができ、回路規模を大きくすることなく、データ転送速度を向上させることができる。その結果、プロッタ33のプロッタ性能を低下させることなく、画像品質の良好な画像を高速で記録出力することができる。
Therefore, the
また、本実施例の画像形成装置1は、エンジンASIC31が、データ受信タイミングエラー判定値(許容範囲)が設定登録されるレジスタ(許容範囲記憶手段)46を、さらに備え、データ受信タイミング監視部45が、該レジスタ46の該データ受信タイミングエラー判定値と前記タイミングズレ量を比較している。
In the
したがって、データ受信タイミングエラー判定値を適宜設定することができ、システム構成や動作モード等に応じて設定したデータ受信タイミングエラー判定値に基づいてタイミングズレを判定して、データ転送をユーザの意図する精度と速度で実行させることができる。 Accordingly, the data reception timing error determination value can be set as appropriate, and the timing shift is determined based on the data reception timing error determination value set according to the system configuration, the operation mode, etc., and the data transfer is intended by the user. Can be executed with accuracy and speed.
さらに、本実施例の画像形成装置1は、コントローラASIC21が、擬似ライン同期信号周期が設定登録されるレジスタ(転送周期記憶手段)62を、さらに備え、擬似ライン同期信号生成部61が、レジスタ62の擬似ライン同期信号周期に基づいて前記擬似ライン同期信号LSYNCaを発生している。
Further, in the
したがって、擬似ライン同期信号周期を適宜設定することができ、システム構成や動作モード等に応じて設定した擬似ライン同期信号周期に基づいて擬似ライン同期信号LSYNCaを生成して、データ転送の精度と速度をより一層向上させることができる。 Therefore, the pseudo line synchronization signal cycle can be set as appropriate, and the pseudo line synchronization signal LSYNCa is generated based on the pseudo line synchronization signal cycle set according to the system configuration, the operation mode, etc. Can be further improved.
また、本実施例の画像形成装置1は、データ受信タイミング監視部45が、前記データ受信タイミングエラー信号を送信すると、前記タイミングズレ量の検出動作を停止し、前記信号タイミング補正手段としての擬似ライン同期信号生成部61が、擬似ライン同期信号LSYNCaのタイミングズレの補正を完了すると、データ受信タイミングエラークリア信号(補正完了信号)をエンジンASIC31に送信し、データ受信タイミング監視部45が、該データ受信タイミングエラークリア信号が送信されてくると、前記タイミングズレ量の検出動作を再開している。
Further, in the
したがって、エンジンASIC31のデータ受信タイミング監視部45が、コントロールASIC21でデータ受信タイミングエラー信号に基づいてタイミング補正が完了したことを確認するまでタイミングズレ量の検出動作を停止することができ、タイミング補正が完了するまでの間に連続してエラーを検知してデータ受信タイミングエラー信号を送信することを防止することができる。
Accordingly, the timing shift amount detection operation can be stopped until the data reception
さらに、本実施例の画像形成装置1は、エンジンASIC31が、エンジンCPU32によって制御され、前記コントローラASIC21が、コントローラCPU24によって制御され、前記データ受信タイミング監視部45が、該エンジンCPU32に対して、前記データ受信タイミングエラー信号を該エンジンCPU32への割り込みによって通知し、該エンジンCPU32が、該データ受信タイミングエラー信号の通知を割り込みによって受け取ると、該データ受信タイミングエラー信号をコントローラCPU24に送信し、コントローラCPU24が、該データ受信タイミングエラー信号を受信すると、該データ受信タイミングエラー信号を擬似ライン同期信号生成部61に出力している。
Further, in the
したがって、エンジンCPU32とコントローラCPU24を介してデータ受信タイミングエラー信号を送信することができ、データ受信タイミングエラー信号を直接エンジンASIC31からコントローラASIC21へ送信するためのハードウェア構成を省くことができ、回路構成を小型化することができる。
Therefore, the data reception timing error signal can be transmitted via the
なお、上記説明においては、画像形成装置1に適用した場合について説明したが、所定の周期でデータを授受するデータ転送装置を搭載する装置一般、例えば、スキャナ装置、画像データを外部装置に所定の同期信号に同期させて転送する画像処理装置等においても同様に適用することができる。
In the above description, the case where the present invention is applied to the
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。 The invention made by the present inventor has been specifically described based on the preferred embodiments. However, the present invention is not limited to that described in the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. It goes without saying that it is possible.
1 画像形成装置
2 コントローラユニット
3 エンジンユニット
21 コントローラASIC
22 ハードディスク(HDD)
23 チップセット
24 コントローラCPU
25 メモリ
31 エンジンASIC
32 エンジンCPU
33 プロッタ
41 コントローラI/F制御部
42 MtoPバッファ
43 MtoP画像処理部
44 プロッタ制御部
45 データ受信タイミング監視部
46 レジスタ
47 コミニュケーションバッファ
48 CPUI/F制御部
51 システムI/F制御部
52 レジスタ制御部
53 メモリアービタ
54 画像処理WDMAC
55 画像処理RDMAC
56 コントローラ画像処理部
57 画像処理バッファ
58 画像出力RDMAC
59 画像出力バッファ
60 画像出力部
61 擬似ライン同期信号生成部
62 レジスタ
63 エンジンI/F制御部
100 エンジンASIC
101a〜101d データ転送・監視部
110 コントローラASIC
110a〜110d データ転送・調整部
120 エンジンASIC
121 データ受信タイミング監視部
130 コントローラASIC
131 擬似ライン同期信号生成部
FSYNC フレーム同期信号
LSYNC ライン同期信号
LSYNCa 擬似ライン同期信号
DESCRIPTION OF
22 Hard disk (HDD)
23
25
32 engine CPU
33
55 Image Processing RDMAC
56 controller
59
101a to 101d Data transfer / monitoring unit 110 Controller ASIC
110a to 110d Data transfer /
121 Data reception
131 Pseudo line synchronization signal generator
FSYNC Frame sync signal
LSYNC Line synchronization signal
LSYNCa Pseudo line sync signal
Claims (9)
前記データ出力ユニットは、
前記データ提供ユニットから転送されてくる前記データを受信するデータ受信手段と、
前記データ受信手段が受信した前記単位データ量の前記データを前記出力タイミング信号に応じてデータ出力するデータ出力手段と、
前記データ受信手段が前記単位データ量の前記データを受信したデータ受信タイミングと前記出力タイミング信号とのタイミングズレ量を検出して、該タイミングズレ量が所定の許容範囲を越えると、そのズレ方向とともにタイミングズレ発生を通知するエラー信号を前記データ提供ユニットに送信するタイミングズレ監視手段と、
を備え、
前記データ提供ユニットは、
前記出力タイミングの周期と略同じ転送周期の転送タイミング信号を発生する転送タイミング信号発生手段と、
前記転送タイミング信号に同期させて前記記憶手段の前記単位データ量の前記データを前記データ出力ユニットに転送するデータ転送手段と、
前記エラー信号が前記データ出力ユニットから送信されてくると、次に前記転送タイミング信号発生手段が発生する前記転送タイミング信号を、該エラー信号に基づいて前記タイミングズレを補正する方向に所定時間だけずらして発生させる信号タイミング補正手段と、
を備えていることを特徴とするデータ転送装置。 A data providing unit that transfers and outputs data stored in the storage unit by a predetermined unit data amount, and a data output that receives the data from the data providing unit and outputs the data according to an output timing signal of a predetermined cycle A data transfer device to which the unit is connected,
The data output unit is:
Data receiving means for receiving the data transferred from the data providing unit;
Data output means for outputting the data of the unit data amount received by the data receiving means in accordance with the output timing signal;
When the data receiving means detects a timing shift amount between the data reception timing at which the unit data amount of the data is received and the output timing signal, and the timing shift amount exceeds a predetermined allowable range, along with the shift direction Timing deviation monitoring means for transmitting an error signal notifying of occurrence of timing deviation to the data providing unit;
With
The data providing unit is:
Transfer timing signal generating means for generating a transfer timing signal having a transfer cycle substantially the same as the cycle of the output timing;
Data transfer means for transferring the data of the unit data amount of the storage means to the data output unit in synchronization with the transfer timing signal;
When the error signal is transmitted from the data output unit, the transfer timing signal generated by the transfer timing signal generation means is shifted by a predetermined time in a direction to correct the timing deviation based on the error signal. Signal timing correction means to be generated,
A data transfer device comprising:
前記許容範囲が設定登録される許容範囲記憶手段を、さらに備え、
前記タイミングズレ監視手段は、
前記許容範囲記憶手段の前記許容範囲と前記タイミングズレ量を比較することを特徴とする請求項1記載のデータ転送装置。 The data output unit is:
An allowable range storage means in which the allowable range is set and registered;
The timing deviation monitoring means includes:
2. The data transfer apparatus according to claim 1, wherein the allowable range of the allowable range storage means is compared with the timing deviation amount.
前記転送タイミング信号の前記転送周期が設定登録される転送周期記憶手段を、さらに備え、
前記転送タイミング信号発生手段は、
前記転送周期記憶手段の前記転送周期に基づいて前記転送タイミング信号を発生することを特徴とする請求項1または請求項2記載のデータ転送装置。 The data providing unit is:
A transfer cycle storage means for setting and registering the transfer cycle of the transfer timing signal;
The transfer timing signal generating means includes
3. The data transfer apparatus according to claim 1, wherein the transfer timing signal is generated based on the transfer cycle of the transfer cycle storage means.
前記エラー信号を送信すると、前記タイミングズレ量の検出動作を停止し、
前記信号タイミング補正手段は、
前記転送タイミング信号のタイミングズレの補正を完了すると、補正完了信号を前記データ出力ユニットに送信し、
前記タイミングズレ監視手段は、
前記補正完了信号が送信されてくると、前記タイミングズレ量の検出動作を再開することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載のデータ転送装置。 The timing deviation monitoring means includes:
When the error signal is transmitted, the timing shift detection operation is stopped,
The signal timing correction means includes
When the correction of the timing deviation of the transfer timing signal is completed, a correction completion signal is transmitted to the data output unit,
The timing deviation monitoring means includes:
4. The data transfer device according to claim 1, wherein when the correction completion signal is transmitted, the timing shift amount detection operation is resumed.
該データ出力ユニットを制御する出力ユニット制御手段手段を備え、
前記データ提供ユニットは、
該データ提供ユニットを制御する提供ユニット制御手段を備え、
前記タイミングズレ監視手段は、
前記出力ユニット制御手段に対して、前記エラー信号を該出力ユニット制御手段への割り込みによって通知し、
前記出力ユニット制御手段は、
前記エラー信号の通知を割り込みによって受け取ると、該エラー信号を前記提供ユニット制御手段に送信し、
前記提供ユニット制御手段は、
前記エラー信号を受信すると、該エラー信号を前記信号タイミング補正手段に出力することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載のデータ転送装置。 The data output unit is:
Output unit control means for controlling the data output unit,
The data providing unit is:
Providing unit control means for controlling the data providing unit;
The timing deviation monitoring means includes:
Notifying the output unit control means of the error signal by interruption to the output unit control means,
The output unit control means includes
When the error signal notification is received by interruption, the error signal is transmitted to the providing unit control means,
The providing unit control means includes:
5. The data transfer apparatus according to claim 1, wherein when the error signal is received, the error signal is output to the signal timing correction unit.
前記データ転送部として、請求項1から請求項5のいずれかに記載のデータ転送装置を搭載することを特徴とする画像処理装置。 A data providing unit for transferring and outputting image data stored in the storage means by a predetermined unit data amount, and a data output unit for receiving the image data from the data providing unit and outputting it in response to an output timing signal of a predetermined period And an image processing apparatus that is equipped with a data transfer unit that transfers image data and performs image processing on the image data with the data output unit,
An image processing apparatus comprising the data transfer apparatus according to claim 1 as the data transfer unit.
前記データ転送部として、請求項1から請求項5のいずれかに記載のデータ転送装置を搭載することを特徴とする画像形成装置。 A data providing unit for transferring and outputting image data stored in the storage means by a predetermined unit data amount, and receiving the image data from the data providing unit, based on the data in accordance with an output timing signal of a predetermined period An image forming apparatus equipped with a data transfer unit connected to a data output unit for recording and outputting an image by a recording means,
An image forming apparatus comprising the data transfer device according to claim 1 as the data transfer unit.
前記データ出力ユニットは、
前記データ提供ユニットから転送されてくる前記データを受信するデータ受信処理ステップと、
前記データ受信処理ステップで受信された前記単位データ量の前記データを前記出力タイミング信号に応じてデータ出力するデータ出力処理ステップと、
前記データ受信処理ステップで前記単位データ量の前記データが受信されたデータ受信タイミングと前記出力タイミング信号とのタイミングズレ量を検出して、該タイミングズレ量が所定の許容範囲を越えると、そのズレ方向とともにタイミングズレ発生を通知するエラー信号を前記データ提供ユニットに送信するタイミングズレ監視処理ステップと、
を有し、
前記データ提供ユニットは、
前記出力タイミングの周期と略同じ転送周期の転送タイミング信号を発生する転送タイミング信号発生処理ステップと、
前記転送タイミング信号に同期させて前記記憶手段の前記単位データ量の前記データを前記データ出力ユニットに転送するデータ転送処理ステップと、
前記エラー信号が前記データ出力ユニットから送信されてくると、次に前記転送タイミング信号発生処理ステップで発生される前記転送タイミング信号を、該エラー信号に基づいて前記タイミングズレを補正する方向に所定時間だけずらして発生させる信号タイミング補正処理ステップと、
を有していることを特徴とするデータ転送方法。 A data providing unit that transfers and outputs data stored in the storage unit by a predetermined unit data amount, and a data output that receives the data from the data providing unit and outputs the data according to an output timing signal of a predetermined cycle A data transfer method executed by a data transfer device to which a unit is connected,
The data output unit is:
A data reception processing step of receiving the data transferred from the data providing unit;
A data output processing step for outputting the data of the unit data amount received in the data reception processing step according to the output timing signal;
In the data reception processing step, the amount of timing deviation between the data reception timing when the data of the unit data amount is received and the output timing signal is detected, and when the amount of timing deviation exceeds a predetermined allowable range, the deviation is detected. A timing deviation monitoring processing step of transmitting an error signal notifying of occurrence of timing deviation together with a direction to the data providing unit;
Have
The data providing unit is:
A transfer timing signal generation processing step for generating a transfer timing signal having a transfer cycle substantially the same as the cycle of the output timing;
A data transfer processing step of transferring the data of the unit data amount of the storage means to the data output unit in synchronization with the transfer timing signal;
When the error signal is transmitted from the data output unit, the transfer timing signal generated in the next transfer timing signal generation processing step is set in a direction for correcting the timing deviation based on the error signal. A signal timing correction processing step to be generated by shifting only,
A data transfer method characterized by comprising:
制御プロセッサに、
前記データ出力ユニットにおいて、
前記データ提供ユニットから転送されてくる前記データを受信するデータ受信処理と、
前記データ受信処理で受信された前記単位データ量の前記データを前記出力タイミング信号に応じてデータ出力するデータ出力処理と、
前記データ受信処理で前記単位データ量の前記データが受信されたデータ受信タイミングと前記出力タイミング信号とのタイミングズレ量を検出して、該タイミングズレ量が所定の許容範囲を越えると、そのズレ方向とともにタイミングズレ発生を通知するエラー信号を前記データ提供ユニットに送信するタイミングズレ監視処理と、
を実行させ、
前記データ提供ユニットにおいて、
前記出力タイミングの周期と略同じ転送周期の転送タイミング信号を発生する転送タイミング信号発生処理と、
前記転送タイミング信号に同期させて前記記憶手段の前記単位データ量の前記データを前記データ出力ユニットに転送するデータ転送処理と、
前記エラー信号が前記データ出力ユニットから送信されてくると、次に前記転送タイミング信号発生処理で発生される前記転送タイミング信号を、該エラー信号に基づいて前記タイミングズレを補正する方向に所定時間だけずらして発生させる信号タイミング補正処理と、
を実行させることを特徴とするデータ転送プログラム。 A data providing unit that transfers and outputs data stored in the storage unit by a predetermined unit data amount, and a data output that receives the data from the data providing unit and outputs the data according to an output timing signal of a predetermined cycle A data transfer program installed in the data transfer device to which the unit is connected,
To the control processor,
In the data output unit,
A data receiving process for receiving the data transferred from the data providing unit;
A data output process for outputting the data of the unit data amount received in the data reception process according to the output timing signal;
When the amount of timing difference between the data reception timing when the data of the unit data amount is received in the data reception process and the output timing signal is detected, and the amount of timing deviation exceeds a predetermined allowable range, the direction of deviation Together with a timing deviation monitoring process for transmitting an error signal to notify the occurrence of timing deviation to the data providing unit;
And execute
In the data providing unit,
A transfer timing signal generation process for generating a transfer timing signal having a transfer period substantially the same as the output timing period;
A data transfer process for transferring the unit data amount of the storage means to the data output unit in synchronization with the transfer timing signal;
When the error signal is transmitted from the data output unit, the transfer timing signal generated in the transfer timing signal generation process is then set in a direction for correcting the timing shift based on the error signal for a predetermined time. A signal timing correction process generated by shifting,
A data transfer program characterized in that
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