JP2011056883A - Data transfer device, data transfer control method, data transfer control program and recording medium - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a data transfer device that appropriately prevents data shift on a reception side by appropriately adjusting skew in terms of synchronous data transmission between a plurality of transmission sides and reception sides and then performing data transmission, and to provide a data transfer control method, a data transfer control program and a recording medium. <P>SOLUTION: In multifunction equipment 1, when transmitting image data which must be transmitted synchronously from a plurality of transfer controllers 7a and 7b to a printing processing part 8, reference signals Ks received by the transfer controllers 7a and 7b is input in the transfer controllers 7b and 7a each other, and transmitted/received as a comparison reference signal Ksh through transfer circuits 30a and 30b and a reference signal transfer path 11, a time difference between the reference signal Ks and the comparison reference signal Ksh is detected, and data transmission timing to the printing processing part 8 is adjusted based on a skew value being the time difference. Even if there is the skew between the printing processing part 8 and the transfer controllers 7a and 7b, transfer of the image data considering the skew is performed. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、データ転送装置、データ転送制御方法、データ転送制御プログラム及び記録媒体に関し、詳細には、複数のデータ転送制御部から印刷部側に画像データを同期転送する複合装置、プリンタ装置等のデータ転送装置、データ転送制御方法、データ転送制御プログラム及び記録媒体に関する。   The present invention relates to a data transfer device, a data transfer control method, a data transfer control program, and a recording medium, and more particularly, to a composite device, a printer device, and the like that synchronously transfer image data from a plurality of data transfer control units to a printing unit. The present invention relates to a data transfer device, a data transfer control method, a data transfer control program, and a recording medium.

複写装置、プリンタ装置、複合装置、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像処理装置においては、データ(画像データ等)を高速かつ適切に転送することが重要であり、スキャナ部で読み取られた画像データ、外部記憶部(例えば、ハードディスク、CD−ROM(Compact Disc Read Only Memory )、DVD(Digital Video Disk)、SD(Secure Digital)カード等)から読み取られた画像データ、コンピュータ等の外部装置から入力された画像データ等の入力画像データに対して各種画像処理を施して、一旦RAM(Random Access Memory)やハードディスク等の一時保管メモリに保管し、該一時保管メモリに保管した画像データを再度必要な画像処理(スキャナγ補正、フィルタ処理、地肌除去、色補正、プリンタγ補正、中間調処理等)を施して、プリンタ部に送って記録出力に供したり、ネットワークを介してコンピュータ等に転送したり、ファクシミリ送信に供する等の各種出力処理を行う。   In image processing apparatuses such as copying apparatuses, printer apparatuses, composite apparatuses, scanner apparatuses, and facsimile apparatuses, it is important to transfer data (image data, etc.) at high speed and appropriately. Image data read from an external storage unit (for example, hard disk, CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), DVD (Digital Video Disk), SD (Secure Digital) card, etc.), input from an external device such as a computer Input image data such as image data is subjected to various image processing, temporarily stored in a RAM (Random Access Memory), a hard disk or other temporary storage memory, and the image data stored in the temporary storage memory is again required for image processing. (Scanner γ correction, filter processing, background removal, color correction, printer γ correction, halftone processing, etc.) Send or subjected to recording output to, or transferred to a computer or the like via the network, it performs various output processing such as subjecting the facsimile transmission.

そして、近年、複合装置、プリンタ等の画像処理装置においては、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等の画像処理用チップとメモリとの間のデータ通信等において、高速データ通信を実現するために、要求と応答が分離され、応答を待たずに次の要求を発行できる高速な転送を行うスプリットトランザクションのバスであるPCI(Peripheral Component Interconnect) Express(以下、PCIeという。)が用いられるようになってきている。PCIeのような高速シリアルバスにおいては、特定の確率でビット化けによるパケット転送エラーが発生する。そして、PCIeの場合、PCIeの規格によると、ビット化けによるパケット転送エラーが発生した場合、再送(リトライ)を行い、データを保証することとなっている。   In recent years, image processing apparatuses such as composite devices and printers have been required to realize high-speed data communication in data communication between an image processing chip such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) and a memory. And PCI (Peripheral Component Interconnect) Express (hereinafter referred to as PCIe), which is a split transaction bus that performs high-speed transfer that can issue the next request without waiting for the response. Yes. In a high-speed serial bus such as PCIe, a packet transfer error due to bit corruption occurs with a specific probability. In the case of PCIe, according to the PCIe standard, when a packet transfer error due to bit corruption occurs, retransmission (retry) is performed to guarantee data.

一方、コピー処理や転送処理等においては、入力される画像データを所定の処理時間内に転送処理を完了する必要があり、この処理時間をオーバーすると、データ通信を適切に行うことができなくなる。例えば、スキャナ部で原稿の画像の読み取りが始まると、予め設定されている速度で読み取りデータがスキャナ部から入力されるため、この入力画像データをスキャナ部での読み取りに間に合うように、所定の短い時間間隔でデータを送信する必要がある。すなわち、所定の短い周期で一定量のデータを必ず転送し終わらないといけないという同期転送の制約がある。   On the other hand, in copy processing, transfer processing, and the like, it is necessary to complete transfer processing of input image data within a predetermined processing time. If this processing time is exceeded, data communication cannot be performed properly. For example, when reading of an image of a document is started by the scanner unit, read data is input from the scanner unit at a preset speed. Therefore, the input image data is shortened by a predetermined length so as to be in time for reading by the scanner unit. You need to send data at time intervals. That is, there is a restriction of synchronous transfer that a certain amount of data must be transferred in a predetermined short cycle.

そして、従来、データの送信側と受信側の各チップに共通の基準信号を分配し、基準信号の所定サイクル毎に、同期信号をトレーニングパターンとして出力して、送信側と受信側の論理的同期をとる技術が提案されている(特許文献1参照)。   Conventionally, a common reference signal is distributed to each chip on the data transmission side and data reception side, and a synchronization signal is output as a training pattern for each predetermined cycle of the reference signal, so that logical synchronization between the transmission side and the reception side is performed. The technique which takes is proposed (refer patent document 1).

また、従来、受信側にテストパターンを送信して、バスの各ビットにおける最も遅い遅延時間を検知確定し、該最も遅い遅延時間に合わせて出力データを送信する技術が提案されている(特許文献2参照)。   Conventionally, a technique has been proposed in which a test pattern is transmitted to the receiving side, the slowest delay time in each bit of the bus is detected and confirmed, and output data is transmitted in accordance with the slowest delay time (Patent Document) 2).

また、複数のデータ転送側から1つの印刷部(データ受信側)に印刷データを送信する場合、例えば、1つの送信側からCMYKを1つの印刷部に送信し、その他の色信号であるP1、P2等をもう1つの送信側から同じ印刷部に送信する場合、1つの画像を印刷するための印刷データであるため、2つの送信側が同期して印刷データを印刷部に送信する必要がある。   Further, when print data is transmitted from a plurality of data transfer sides to one print unit (data reception side), for example, CMYK is transmitted from one transmission side to one print unit, and other color signals P1, When P2 or the like is transmitted from the other transmission side to the same printing unit, since it is print data for printing one image, it is necessary for the two transmission sides to transmit print data to the printing unit in synchronization.

しかしながら、上記従来技術にあっては、複数の送信側から関連するデータを同期させて1つの受信側に送信する場合のタイミングずれを、適切に解消することができず、改良の必要があった。   However, in the above-described prior art, the timing shift in the case of transmitting related data from a plurality of transmitting sides to one receiving side in synchronization cannot be properly eliminated and needs to be improved. .

すなわち、複数の送信側から同期取る必要のあるデータを受信側に送信する場合、複数の送信側から受信側にデータを送信するデータ通信経路において、配線長やばらつき等によって遅延差(スキュー)が生じる。   That is, when data that needs to be synchronized from a plurality of transmission sides is transmitted to the reception side, a delay difference (skew) is caused by a wiring length, variation, etc. in a data communication path for transmitting data from the plurality of transmission sides to the reception side. Arise.

ところが、特許文献1記載の従来技術にあっては、同期信号をトレーニングパターンとして送信側と受信側に出力して同期を取っているため、この従来技術を用いて、複数の送信側に同期信号を分配して同期を取った場合、分配する同期信号自体にスキューが存在すると、同期信号がずれを含むことになり、送信側から出力するデータ自体のスキューを補正することができず、改良の必要があった。   However, in the conventional technique described in Patent Document 1, since the synchronization signal is output as a training pattern to the transmission side and the reception side for synchronization, the synchronization signal is transmitted to a plurality of transmission sides using this conventional technique. When there is a skew in the distributed synchronization signal itself, the synchronization signal includes a shift, and the skew of the data itself output from the transmission side cannot be corrected. There was a need.

また、特許文献2記載の従来技術にあっては、受信側にテストパターンを送信して、バスの各ビットにおける最も遅い遅延時間を検知確定し、該最も遅い遅延時間に合わせて出力データを送信しているため、テストパターン自体にスキューが含まれていると、適切にスキュー補正を行うことができず、改良の必要があった。   In the prior art described in Patent Document 2, a test pattern is transmitted to the receiving side, the latest delay time in each bit of the bus is detected and confirmed, and output data is transmitted in accordance with the latest delay time. For this reason, if the test pattern itself includes a skew, the skew correction cannot be performed properly, and improvement is required.

そこで、本発明は、複数の送信側と受信側との間の同時データ送信上のスキューを適切に調整してデータ送信を行い、受信側でのデータずれを適切に防止することのできるデータ転送装置、データ転送制御方法、データ転送制御プログラム及び記録媒体を提供することを目的としている。   Therefore, the present invention performs data transmission by appropriately adjusting a skew in simultaneous data transmission between a plurality of transmission sides and a reception side, and data transfer capable of appropriately preventing data deviation on the reception side An object is to provide an apparatus, a data transfer control method, a data transfer control program, and a recording medium.

本発明は、上記目的を達成するために、同期をとって送信する必要のあるデータを複数の送信側から該同期用の同期信号を送信してくる受信側に送信する場合に、各送信側が受信した同期信号を相互に比較同期信号として送受信し、該同期信号と比較同期信号の時間差を検出して、該時間差に基づいて受信側へのデータ送信タイミングを調整することを特徴としている。   In order to achieve the above-mentioned object, the present invention enables each transmission side to transmit data that needs to be transmitted synchronously from a plurality of transmission sides to a reception side that transmits the synchronization signal for synchronization. The received synchronization signals are mutually transmitted and received as a comparison synchronization signal, a time difference between the synchronization signal and the comparison synchronization signal is detected, and a data transmission timing to the receiving side is adjusted based on the time difference.

本発明によれば、複数の送信側と受信側との間で同期させてデータ送信する上でのスキューを適切に調整してデータ送信を行うことができ、受信側でのデータずれを適切に防止することができる。   According to the present invention, data transmission can be performed by appropriately adjusting a skew in data transmission in synchronization between a plurality of transmission sides and reception sides, and a data shift on the reception side can be appropriately performed. Can be prevented.

本発明の一実施例を適用した複合装置の要部ブロック構成図。The principal part block block diagram of the compound apparatus to which one Example of this invention is applied. 印刷処理部の処理データ数が転送制御部の出力チャネルと同じ場合の印刷処理部と転送制御部の構成図。FIG. 3 is a configuration diagram of a print processing unit and a transfer control unit when the number of processing data of the print processing unit is the same as the output channel of the transfer control unit. 複合装置の要部ブロック構成図。The principal part block block diagram of a compound apparatus. 印刷処理部と転送制御部との間の画像データを基準信号の関係を示す図。The figure which shows the relationship of the reference signal about the image data between a printing process part and a transfer control part. 転送制御部間での基準信号の転送を示す図。The figure which shows transfer of the reference signal between transfer control parts. 転送制御部間での基準信号の転送を示す図。The figure which shows transfer of the reference signal between transfer control parts. スキュー計測回路の回路図。The circuit diagram of a skew measurement circuit. 転送制御部の基準信号入力/転送回路を示す図。The figure which shows the reference signal input / transfer circuit of a transfer control part. ディレイ回路を含む転送制御部の回路図。The circuit diagram of the transfer control part containing a delay circuit. ディレイ回路の回路図。The circuit diagram of a delay circuit. 転送制御部の各部におけるクロックと基準信号及び比較基準信号を示す図。The figure which shows the clock in each part of a transfer control part, a reference signal, and a comparison reference signal. スキュー差が小さい場合の転送制御部の各部におけるクロックと基準信号及び比較基準信号を示す図。The figure which shows the clock in each part of the transfer control part in case a skew difference is small, a reference signal, and a comparison reference signal. 第2実施例のスキュー計測回路の回路図。The circuit diagram of the skew measurement circuit of 2nd Example. 第2実施例のディレイ回路の回路図。The circuit diagram of the delay circuit of the 2nd example. 第2実施例の転送制御部の各部におけるクロックと基準信号及び比較基準信号を示す図。The figure which shows the clock in each part of the transfer control part of 2nd Example, a reference signal, and a comparison reference signal. 第3実施例のスキュー計測回路の回路図。The circuit diagram of the skew measurement circuit of 3rd Example. 比較基準信号が大きい場合の転送制御部の各部におけるクロックと基準信号及び比較基準信号を示す図。The figure which shows the clock in each part of the transfer control part in case a comparison reference signal is large, a reference signal, and a comparison reference signal. 第3実施例の転送制御部の各部におけるクロックと基準信号及び比較基準信号を示す図。The figure which shows the clock in each part of the transfer control part of 3rd Example, a reference signal, and a comparison reference signal. 第4実施例の転送制御部のブロック図。The block diagram of the transfer control part of 4th Example. スキュー判定回路のブロック図。The block diagram of a skew determination circuit. 第5実施例の転送制御部の要部ブロック図。The principal part block diagram of the transfer control part of 5th Example. 第6実施例の転送制御部の要部ブロック図。The principal part block diagram of the transfer control part of 6th Example. スキュー計測回路のブロック図。The block diagram of a skew measurement circuit.

以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, since the Example described below is a suitable Example of this invention, various technically preferable restrictions are attached | subjected, However, The range of this invention is unduly limited by the following description. However, not all the configurations described in the present embodiment are essential constituent elements of the present invention.

図1〜図12は、本発明のデータ転送装置、データ転送制御方法、データ転送制御プログラム及び記録媒体の第1実施例を示す図であり、図1は、本発明のデータ転送装置、データ転送制御方法、データ転送制御プログラム及び記録媒体の第1実施例を適用した複合装置1の要部ブロック構成図である。   1 to 12 are diagrams showing a first embodiment of a data transfer device, a data transfer control method, a data transfer control program, and a recording medium according to the present invention. FIG. 1 shows the data transfer device, data transfer according to the present invention. It is a principal block block diagram of the composite apparatus 1 to which the first embodiment of the control method, the data transfer control program, and the recording medium is applied.

図1において、複合装置1は、画像入力部2、画像処理部3、メモリ制御・コントローラ部4、メモリ5、CPU(Central Processing Unit )6、転送制御部7及び印刷部8等を備えており、上記各部は、汎用バス9によって接続されている。複合装置1は、画像の読み取り、記録出力、送受信等のいわゆるコピー機能、ファックス機能、プリンタ機能、スキャナ機能等を備えている。   In FIG. 1, the composite apparatus 1 includes an image input unit 2, an image processing unit 3, a memory control / controller unit 4, a memory 5, a CPU (Central Processing Unit) 6, a transfer control unit 7, a printing unit 8, and the like. The above units are connected by a general-purpose bus 9. The composite apparatus 1 includes a so-called copy function such as image reading, recording output, and transmission / reception, a fax function, a printer function, a scanner function, and the like.

画像入力部2は、原稿の画像を読み取ってデジタル画像データを出力するスキャナ部、ネットワーク等を介してコンピュータ等から画像データを受信するネットワークインタフェース等であり、入力される画像データを画像処理部3に出力する。   The image input unit 2 is a scanner unit that reads an image of a document and outputs digital image data, a network interface that receives image data from a computer or the like via a network, and the like. Output to.

画像処理部3は、例えば、画像処理ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等で構成され、画像入力部2からのデジタル画像データを受け取るインターフェイスを備えている。画像処理部3は、画像入力部2からのデジタル画像データに対して、各種画像処理、例えば、画像入力部2がスキャナである場合に、原稿画像データを読み取る際の信号劣化の補正処理やシェーディング補正、スキャナγ補正、MTF補正等を施す。   The image processing unit 3 includes, for example, an image processing ASIC (Application Specific Integrated Circuit) and the like, and includes an interface that receives digital image data from the image input unit 2. The image processing unit 3 performs various types of image processing on the digital image data from the image input unit 2, for example, correction processing or shading of signal degradation when reading document image data when the image input unit 2 is a scanner. Correction, scanner γ correction, MTF correction, and the like are performed.

メモリ制御・コントローラ部4には、メモリ5が接続されており、メモリ制御・コントローラ部4は、CPU6の制御下で、画像データの流れを制御するとともに、メモリ5への画像データの書き込み及びメモリ5からの画像データの読み出しを制御する。   A memory 5 is connected to the memory control / controller unit 4. The memory control / controller unit 4 controls the flow of image data under the control of the CPU 6, and writes image data into the memory 5 and the memory. The reading of image data from 5 is controlled.

また、メモリ制御・コントローラ部4は、画像入力部2から入力されたRGB等の画像データを、印刷用のCMYKデータ等の印刷用データに変換し、変換後の画像データをメモリ5に格納する。   Further, the memory control / controller unit 4 converts the image data such as RGB input from the image input unit 2 into print data such as CMYK data for printing, and stores the converted image data in the memory 5. .

メモリ5は、ハードディスク、SSD(Solid State Drive)、バックアップされたRAM(Random Access Memory)等で構成され、メモリ制御・コントローラ部4の制御下で、画像データ等が書き込まれ、また、読み出される。メモリ5は、複合装置1のプログラム等を記憶していてもよい。   The memory 5 includes a hard disk, an SSD (Solid State Drive), a backed up RAM (Random Access Memory), and the like, and image data and the like are written and read under the control of the memory control / controller unit 4. The memory 5 may store a program of the composite apparatus 1 and the like.

CPU6は、メモリ5または図示しないROM等に格納されているプログラムに基づいて、メモリ5または図示しないRAMをワークメモリとして利用しつつ、複合装置1の各部を制御して、複合装置1としての機能を実行させるとともに、本発明の画像データ転送制御処理を実行する。   The CPU 6 functions as the composite device 1 by controlling each part of the composite device 1 while using the memory 5 or the RAM (not shown) as a work memory based on a program stored in the memory 5 or a ROM (not shown). And the image data transfer control process of the present invention is executed.

転送制御部7には、印刷処理部8が接続されており、転送制御部7及び印刷処理部8は、それぞれ半導体チップ、例えば、ASICによって構成されている。   A print processing unit 8 is connected to the transfer control unit 7, and each of the transfer control unit 7 and the print processing unit 8 is configured by a semiconductor chip, for example, an ASIC.

印刷処理部(受信手段)8は、ライン単位またはページ単位で用紙に画像形成する図示しない印刷部に搭載されており、転送制御部7から転送されてきた画像データに基づいて印刷部を制御して、画像を印刷処理する。印刷処理部8は、転送制御部7から適切に画像データの転送を受けるために、転送制御部7に基準信号Skを転送制御部7に出力する。   The print processing unit (reception unit) 8 is mounted on a printing unit (not shown) that forms an image on a sheet in line units or page units, and controls the printing unit based on image data transferred from the transfer control unit 7. Print the image. The print processing unit 8 outputs the reference signal Sk to the transfer control unit 7 in order to appropriately receive the image data transfer from the transfer control unit 7.

転送制御部7は、印刷処理部8からの基準信号Skによって転送タイミングの調整を行って、メモリ5の印刷用の画像データを印刷処理部8に転送する。   The transfer control unit 7 adjusts the transfer timing based on the reference signal Sk from the print processing unit 8 and transfers the image data for printing in the memory 5 to the print processing unit 8.

通常、転送制御部7は、4個のDMACを搭載して出力チャネル数が4であって、印刷処理部8の4色印刷の印刷処理能力である場合には、印刷処理部8と転送制御部7とは、図2に示すように、ASIC数が1対1で構成されており、この場合には、転送制御部7は、印刷処理部8からの基準信号Skに基づいて、CMYKの4色の画像データを適切に印刷処理部8に転送することができる。   Normally, the transfer control unit 7 and the print processing unit 8 transfer control when four DMACs are mounted and the number of output channels is four and the print processing capability of the print processing unit 8 is four-color printing. As shown in FIG. 2, the unit 7 has a one-to-one ASIC count. In this case, the transfer control unit 7 determines the CMYK format based on the reference signal Sk from the print processing unit 8. The four colors of image data can be appropriately transferred to the print processing unit 8.

ところが、本実施例の複合装置1は、印刷処理部8の印刷処理能力が、1つの転送制御部7の出力チャネル数である4を超える色数、例えば、図3に示すように、CMYKの他に、P1、P2色を加えた6色印刷の印刷処理能力を有している。   However, in the composite apparatus 1 of this embodiment, the print processing capability of the print processing unit 8 exceeds the number of colors that is the number of output channels of one transfer control unit 7, for example, as shown in FIG. In addition, it has a print processing capability for six-color printing with P1 and P2 colors added.

そこで、本実施例の転送制御部7として、図3に示すように、2つの転送制御部(送信手段)7a、7bを搭載しており、転送制御部7a及び転送制御部7bは、ASICによって構成されている。なお、図3では、転送制御部7a、7bを、要求と応答が分離されていて、応答を待たずに次の要求を発行できるPCI(Peripheral Component Interconnect) Express(以下、PCIeという。)のスプリットトランザクションバスのチップセット10によって、メモリ制御・コントローラ4、メモリ5及びCPU6と接続されている場合が示されている。   Therefore, as shown in FIG. 3, the transfer control unit 7 of the present embodiment is equipped with two transfer control units (transmission means) 7a and 7b. The transfer control unit 7a and the transfer control unit 7b are provided by an ASIC. It is configured. In FIG. 3, the transfer control units 7 a and 7 b split the PCI (Peripheral Component Interconnect) Express (hereinafter referred to as PCIe) that can issue the next request without waiting for the response. A case is shown in which the transaction bus chip set 10 is connected to the memory control / controller 4, the memory 5, and the CPU 6.

そして、転送制御部7a、7bから印刷処理部8への画像データの転送は、図4に示すように、印刷処理部8から基準信号(同期信号)Ksをそれぞれの転送制御部7a及び転送制御部7bに送信し、転送制御部7a及び転送制御部7bが基準信号Ksに同期させて印刷用の画像データを転送する。   Then, the transfer of the image data from the transfer control units 7a and 7b to the print processing unit 8 is performed by transferring the reference signal (synchronization signal) Ks from the print processing unit 8 to each of the transfer control unit 7a and the transfer control as shown in FIG. The transfer control unit 7a and the transfer control unit 7b transfer the image data for printing in synchronization with the reference signal Ks.

印刷処理部8から2つの転送制御部7a、7bへ基準信号Ksを送信するが、基準信号Ksの送信経路での遅延差(スキュー)によって転送制御部7aと転送制御部7bが出力する印刷データの同期ずれが発生して、印刷品質が悪化するおそれがある。   The reference signal Ks is transmitted from the print processing unit 8 to the two transfer control units 7a and 7b, but the print data output by the transfer control unit 7a and the transfer control unit 7b due to the delay difference (skew) in the transmission path of the reference signal Ks. There is a risk that the print quality will deteriorate.

そこで、本実施例の複合装置1は、図5及び図6に示すように、転送制御部7a、7bに入力した基準信号Ksをもう一方の転送制御部7a、7bに転送する基準信号転送路11が形成されており、転送制御部7a、7bとの間で、相互に入力された基準信号Ksを他方に転送する。なお、図5及び図6においては、説明を分かりやすくするために、内部接続線を省略している。すなわち、印刷処理部8から転送制御部7a及び転送制御部7bに基準信号Ksが入力されると、図5に示すように、転送制御部7bに入力した基準信号Ksを、基準信号転送路11を介して転送制御部7aに転送して比較基準信号(比較同期信号)Kshとして入力し、また、図6に示すように、転送制御部7bに入力された基準信号Ksを、基準信号転送路11を介して転送制御部7aに転送して比較基準信号Kshとして入力する。   Therefore, as shown in FIGS. 5 and 6, the composite apparatus 1 according to the present embodiment transfers the reference signal Ks input to the transfer control units 7a and 7b to the other transfer control units 7a and 7b. 11 is transferred between the transfer control units 7a and 7b and the reference signal Ks input to the other. In FIG. 5 and FIG. 6, the internal connection lines are omitted for easy understanding. That is, when the reference signal Ks is input from the print processing unit 8 to the transfer control unit 7a and the transfer control unit 7b, the reference signal Ks input to the transfer control unit 7b is used as the reference signal transfer path 11 as shown in FIG. Is transferred to the transfer control unit 7a and input as a comparison reference signal (comparison synchronization signal) Ksh. As shown in FIG. 6, the reference signal Ks input to the transfer control unit 7b is used as a reference signal transfer path. 11 to the transfer control unit 7a and input as a comparison reference signal Ksh.

そして、転送制御部7a及び転送制御部7bは、それぞれ、基準信号Ksと比較基準信号Kshの遅延差(スキュー)を計測するスキュー計測回路(時間差検出手段)20a、20bを備えており、スキュー計測回路20a、20bは、図7に示すように、OR回路21a、21bとカウンタ22a、22bを備えている。OR回路21a、21bには、印刷処理部8から直接送られてくる基準信号Ksと、他方の転送制御部7a、7bから転送されてくる比較基準信号Kshが入力され、基準信号Ksと比較基準信号KshのOR出力をカウンタ22a、22bに出力する。すなわち、OR回路21a、21bは、基準信号Ksと比較基準信号Kshのいずれかが入力されると、検知信号をカウンタ22a、22bに出力する。   Each of the transfer control unit 7a and the transfer control unit 7b includes skew measurement circuits (time difference detection means) 20a and 20b for measuring a delay difference (skew) between the reference signal Ks and the comparison reference signal Ksh, and measures skew. As shown in FIG. 7, the circuits 20a and 20b include OR circuits 21a and 21b and counters 22a and 22b. The OR circuit 21a, 21b receives the reference signal Ks sent directly from the print processing unit 8 and the comparison reference signal Ksh transferred from the other transfer control unit 7a, 7b, and receives the reference signal Ks and the comparison reference. The OR output of the signal Ksh is output to the counters 22a and 22b. That is, when either the reference signal Ks or the comparison reference signal Ksh is input, the OR circuits 21a and 21b output the detection signal to the counters 22a and 22b.

カウンタ22a、22bには、OR回路21a、21bからの検知信号の他に、クロック(内部クロック)CLKが入力され、カウンタ22a、22bは、OR回路21a、21bから検出信号が入力されると、スキューとしてクロックCLKのカウントを開始して、次にOR回路21a、21bから検出信号が入力されると、カウントを終了して、カウント値をスキュー値として保持する。   In addition to the detection signals from the OR circuits 21a and 21b, a clock (internal clock) CLK is input to the counters 22a and 22b. When the detection signals are input to the counters 22a and 22b from the OR circuits 21a and 21b, Counting of the clock CLK is started as a skew, and when a detection signal is next input from the OR circuits 21a and 21b, the counting is terminated and the count value is held as a skew value.

そして、転送制御部7a及び転送制御部7bは、図8に示すように、基準信号入力・転送回路30a、30bを備えており、基準信号入力・転送回路30a、30bは、基準信号入力バッファ31a、31b、基準信号用バッファ32a、32b、内部バッファ33a、33b、比較信号用バッファ34a、34b及び入出力バッファ35a、35b等を備えている。基準信号入力バッファ31a、31bは、印刷処理部8からの基準信号用の信号線に接続され、その出力が、基準信号用バッファ32a、32bに接続されている。基準信号用バッファ32a、32bは、その出力が、スキュー計測回路20a、20bのOR回路21a、21bの一方側入力端子に接続されているとともに、内部バッファ33a、33bに接続され、内部バッファ33a、33bは、その出力が、比較信号用バッファ34a、34b及び入出力バッファ35a、35bに接続されている。比較信号用バッファ34a、34bは、その入力に、上記内部バッファ33a、33bが接続されているとともに、入出力バッファ35a、35bが接続され、比較信号用バッファ34a、34bの出力は、スキュー計測回路20a、20bのOR回路21a、21bの他方側入力端子に接続されている。入出力バッファ35a、35bは、相互に基準信号転送路11で接続されており、内部バッファ33a、33bからの基準信号Ksを、基準信号転送路11を通して相手の入出力バッファ35a、35bに相互に比較基準信号Kshとして送信して、相手入出力バッファ35a、35bから送られてきた比較基準信号Kshを比較信号用バッファ34a、34bに出力する。   As shown in FIG. 8, the transfer control unit 7a and the transfer control unit 7b include reference signal input / transfer circuits 30a and 30b, and the reference signal input / transfer circuits 30a and 30b include a reference signal input buffer 31a. 31b, reference signal buffers 32a and 32b, internal buffers 33a and 33b, comparison signal buffers 34a and 34b, input / output buffers 35a and 35b, and the like. The reference signal input buffers 31a and 31b are connected to a reference signal signal line from the print processing unit 8, and their outputs are connected to the reference signal buffers 32a and 32b. The outputs of the reference signal buffers 32a and 32b are connected to one side input terminals of the OR circuits 21a and 21b of the skew measurement circuits 20a and 20b, and are connected to the internal buffers 33a and 33b. The output of 33b is connected to comparison signal buffers 34a and 34b and input / output buffers 35a and 35b. The comparison signal buffers 34a and 34b are connected to the internal buffers 33a and 33b at the inputs thereof, and are connected to input / output buffers 35a and 35b. The outputs of the comparison signal buffers 34a and 34b are skew measurement circuits. The other side input terminals of the OR circuits 21a and 21b of 20a and 20b are connected. The input / output buffers 35a and 35b are mutually connected by the reference signal transfer path 11, and the reference signal Ks from the internal buffers 33a and 33b is mutually transmitted to the counterpart input / output buffers 35a and 35b through the reference signal transfer path 11. The comparison reference signal Ksh is transmitted, and the comparison reference signal Ksh sent from the counterpart input / output buffers 35a and 35b is output to the comparison signal buffers 34a and 34b.

すなわち、基準信号入力・転送回路30a、30bは、基準信号入力バッファ31a、31bに印刷処理部8から基準信号Ksが直接入力されると、基準信号用バッファ32a、32bを介してスキュー計測回路20a、20bのOR回路21a、21bの一方側入力端子に該基準信号Ksを入力させるとともに、内部バッファ33a、33bを介して入出力バッファ35a、35bに送り、入出力バッファ35a、35bから比較基準信号Kshとして基準信号転送路11を介して他方の転送制御部7a、7bの入出力バッファ35a、35bに転送する。基準信号入力・転送回路30a、30bは、入出力バッファ35a、35bに比較基準信号Kshが入力されると、比較信号用バッファ34a、34bを介してOR回路21a、21bの他方側入力端子に入力させる。上記基準信号入力/転送回路30a、30b及び基準信号転送路11は、信号受信手段、転送手段及び転送信号受信手段として機能している。   That is, when the reference signal Ks is directly input from the print processing unit 8 to the reference signal input buffers 31a and 31b, the reference signal input / transfer circuits 30a and 30b receive the skew measurement circuit 20a via the reference signal buffers 32a and 32b. 20b, the reference signal Ks is input to one input terminal of the OR circuits 21a and 21b and sent to the input / output buffers 35a and 35b via the internal buffers 33a and 33b. The comparison reference signal is output from the input / output buffers 35a and 35b. The data is transferred as Ksh to the input / output buffers 35a and 35b of the other transfer control units 7a and 7b via the reference signal transfer path 11. When the reference signal Ksh is input to the input / output buffers 35a and 35b, the reference signal input / transfer circuits 30a and 30b are input to the other input terminals of the OR circuits 21a and 21b via the comparison signal buffers 34a and 34b. Let The reference signal input / transfer circuits 30a and 30b and the reference signal transfer path 11 function as signal receiving means, transfer means, and transfer signal receiving means.

また、図8に示すように、スキュー計測回路20a、20bは、そのカウンタ22a、22bがCPU6に接続されており、CPU6は、カウンタ22a、22bのカウンタ値であるスキュー値を取得して、転送制御部7a、7bからの画像データの転送タイミングを制御する。そして、カウンタ22a、22bのカウンタ値は、所定時間保持されて、図示しない特定の信号(例えば、リセット信号、保持クリア信号)によって0クリアされる。   Further, as shown in FIG. 8, the counters 22a and 22b of the skew measurement circuits 20a and 20b are connected to the CPU 6, and the CPU 6 acquires the skew values that are the counter values of the counters 22a and 22b and transfers them. It controls the transfer timing of the image data from the control units 7a and 7b. The counter values of the counters 22a and 22b are held for a predetermined time and cleared to 0 by a specific signal (for example, a reset signal and a hold clear signal) not shown.

そして、転送制御部7a、7bは、図9に示すように、それぞれディレイ回路40a、40bを搭載しており、ディレイ回路40a、40bは、画像データの出力タイミングを調整する。   As shown in FIG. 9, the transfer control units 7a and 7b are equipped with delay circuits 40a and 40b, respectively, and the delay circuits 40a and 40b adjust the output timing of the image data.

ディレイ回路40a、40bは、図10に示すように、画像データを遅延(ディレイ)させる複数(図10では、5個)のシフトレジスタ41〜45と各シフトレジスタ41〜45の出力する画像データ及び先頭のシフトレジスタ41へ入力される画像データが入力されるセレクタ46等を備えており、セレクタ46には、CPU6から選択信号が入力される。シフトレジスタ41〜45には、クロックCLKが入力され、シフトレジスタ41〜45は、クロックCLKに同期して、入力される画像データを後段のシフトレジスタ42〜45及びセレクタ46に出力する。セレクタ46は、CPU6からの選択信号に基づいて、未遅延の画像データ及び各シフトレジスタ41〜45による遅延画像データから選択した画像データを印刷処理部8に送信する。シフトレジスタ41〜45は、フリップフロップの数によってそのシフト量が設定される。したがって、ディレイ回路40a、40b及びCPU6は、全体として出力調整手段として機能する。   As shown in FIG. 10, the delay circuits 40a and 40b are a plurality (five in FIG. 10) of shift registers 41 to 45 for delaying image data, the image data output from the shift registers 41 to 45, and A selector 46 or the like for inputting image data to be input to the leading shift register 41 is provided, and a selection signal is input to the selector 46 from the CPU 6. The clock CLK is input to the shift registers 41 to 45, and the shift registers 41 to 45 output the input image data to the shift registers 42 to 45 and the selector 46 at the subsequent stage in synchronization with the clock CLK. The selector 46 transmits the undelayed image data and the image data selected from the delayed image data by the shift registers 41 to 45 to the print processing unit 8 based on the selection signal from the CPU 6. The shift amounts of the shift registers 41 to 45 are set according to the number of flip-flops. Therefore, the delay circuits 40a and 40b and the CPU 6 function as output adjustment means as a whole.

次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の複合装置1は、画像データを2つの転送制御部7a、7bから同期を必要とする画像データを印刷処理部8に転送する際に、適切に同期をとって転送する。   Next, the operation of this embodiment will be described. The composite apparatus 1 according to the present embodiment transfers image data with appropriate synchronization when transferring image data requiring synchronization from the two transfer control units 7a and 7b to the print processing unit 8.

すなわち、複合装置1は、画像入力部2から入力されたカラー画像データを画像処理部3で必要な画像処理を施した後、メモリ制御・コントローラ4で印刷用の画像データ(CMYK等)に変換してメモリ5に保存し、メモリ5から読み出して、転送制御部7の転送制御部7a、7bに転送する。   That is, the composite apparatus 1 performs color image data input from the image input unit 2 with the image processing unit 3 and then converts it into image data for printing (CMYK, etc.) with the memory control / controller 4. Then, the data is stored in the memory 5, read from the memory 5, and transferred to the transfer control units 7 a and 7 b of the transfer control unit 7.

転送制御部7a、7bは、メモリ5から転送されてきた印刷用の画像データを、印刷処理部8に転送するが、このとき、印刷処理部8から送られてくる基準信号Ksに同期して画像データを転送する。ところが、印刷処理部8から転送制御部7aに基準信号Ksを送信する送信経路と印刷処理部8から転送制御部7bに基準信号Ksを送信する送信経路と上の送信時間差(スキュー)があると、転送制御部7aと転送制御部7bから印刷処理部8に送信する画像データに時間差が発生して画像品質が劣化する。   The transfer control units 7a and 7b transfer the print image data transferred from the memory 5 to the print processing unit 8. At this time, the transfer control units 7a and 7b are synchronized with the reference signal Ks sent from the print processing unit 8. Transfer image data. However, if there is a transmission time difference (skew) between the transmission path for transmitting the reference signal Ks from the print processing unit 8 to the transfer control unit 7a and the transmission path for transmitting the reference signal Ks from the print processing unit 8 to the transfer control unit 7b. A time difference occurs in the image data transmitted from the transfer control unit 7a and the transfer control unit 7b to the print processing unit 8, and the image quality deteriorates.

そこで、本実施例では、印刷処理部8から各転送制御部7a、7bに送信されてきた基準信号Ksを他方の転送制御部7a、7bに比較基準信号Kshとして転送して、各転送制御部7a、7bが、基準信号Ksと比較基準信号Kshの時間差をスキュー計測回路20a、20bで計測し、この計測した時間差(スキュー)に基づいて、各転送制御部7a、7bから印刷処理部8に送信する画像データのタイミングを、CPU6の制御下で、ディレイ回路40a、40bによって調整している。   Therefore, in this embodiment, the reference signal Ks transmitted from the print processing unit 8 to each transfer control unit 7a, 7b is transferred as a comparison reference signal Ksh to the other transfer control unit 7a, 7b, and each transfer control unit 7a and 7b measure the time difference between the reference signal Ks and the comparison reference signal Ksh by the skew measurement circuits 20a and 20b. Based on the measured time difference (skew), the transfer control units 7a and 7b transfer to the print processing unit 8. The timing of the image data to be transmitted is adjusted by the delay circuits 40a and 40b under the control of the CPU 6.

すなわち、図5に示したように、転送制御部7aは、印刷処理部8から送信されてきた基準信号Ksを、スキュー計測回路20aに入力させるとともに、基準信号転送路11を介して他方の転送制御部7bに比較基準信号Kshとして転送し、逆に、転送制御部7bは、図6に示したように、印刷処理部8から送信されてきた基準信号Ksを、スキュー計測回路20bに入力させるとともに、基準信号転送路11を介して他方の転送制御部7aに比較基準信号Kshとして転送する。このとき、転送制御部7a及び転送制御部7bは、図8に示したように、印刷処理部8から送信されてきた基準信号Ksを、基準信号入力・転送回路30a、30bを介して、スキュー計測回路20a、20bに入力するとともに、他方の転送制御部7a、7bに転送する。   That is, as illustrated in FIG. 5, the transfer control unit 7 a inputs the reference signal Ks transmitted from the print processing unit 8 to the skew measurement circuit 20 a and transfers the other through the reference signal transfer path 11. The transfer control unit 7b transfers the reference signal Ks transmitted from the print processing unit 8 to the skew measurement circuit 20b as shown in FIG. 6. At the same time, it is transferred as a comparison reference signal Ksh to the other transfer control unit 7a via the reference signal transfer path 11. At this time, as shown in FIG. 8, the transfer control unit 7a and the transfer control unit 7b skew the reference signal Ks transmitted from the print processing unit 8 via the reference signal input / transfer circuits 30a and 30b. While inputting to measurement circuit 20a, 20b, it transfers to the other transfer control part 7a, 7b.

上記基準信号Ks及び比較基準信号Kshの転送制御部7a、7bにおける信号波形は、図11のように示され、図11において、最上段は、クロックCLKの波形であって、Ks1a、Ks1bは、基準信号Ksが基準信号入力・転送回路30a、30bの基準信号入力バッファ31a、31bに入力されたときの信号波形である。なお、本実施例で用いている基準信号Ksは、所定期間(図1では、5クロックCLKの間)だけHiとなる信号である。図11では、印刷処理部8から転送制御部7aと転送制御部7bに基準信号Ksを送信する送信経路上で、(Ks1a−Ks1b)だけのスキューが発生していることを示している。   The signal waveforms in the transfer control units 7a and 7b of the reference signal Ks and the comparison reference signal Ksh are shown as in FIG. 11, and in FIG. 11, the top stage is the waveform of the clock CLK, and Ks1a and Ks1b are This is a signal waveform when the reference signal Ks is input to the reference signal input buffers 31a and 31b of the reference signal input / transfer circuits 30a and 30b. Note that the reference signal Ks used in the present embodiment is a signal that becomes Hi only for a predetermined period (in FIG. 1, between 5 clocks CLK). FIG. 11 shows that a skew of (Ks1a−Ks1b) has occurred on the transmission path for transmitting the reference signal Ks from the print processing unit 8 to the transfer control unit 7a and the transfer control unit 7b.

図11において、Ks2a、Ks2bは、基準信号Ksがスキュー計測回路20a、20bのOR回路21a、21bに入力されたときの信号波形であり、転送制御部7a、7bの基準信号入力・転送回路30a、30bの基準信号入力バッファ31a、31bに入力されてからスキュー計測回路20a、20bのOR回路21a、21bに入力されるまでに所定時間経過していることを示している。   In FIG. 11, Ks2a and Ks2b are signal waveforms when the reference signal Ks is input to the OR circuits 21a and 21b of the skew measurement circuits 20a and 20b, and the reference signal input / transfer circuit 30a of the transfer control units 7a and 7b. , 30b, a predetermined time elapses after being input to the OR circuit 21a, 21b of the skew measuring circuits 20a, 20b after being input to the reference signal input buffers 31a, 31b.

さらに、図11において、Ks3a、Ks3bは、転送制御部7a、7bのスキュー計測回路20a、20bのOR回路21a、21bに、他方の転送制御部7a、7bから転送されてきた比較基準信号Kshが入力されたときの信号波形であり、印刷処理部8から直接送信されてきた基準信号Ksと他の転送制御部7a、7bから転送されてきた比較基準信号Kshとの間に、Tabで示す時間差が発生している。   Furthermore, in FIG. 11, Ks3a and Ks3b are the comparison reference signals Ksh transferred from the other transfer control units 7a and 7b to the OR measurement circuits 21a and 21b of the transfer control units 7a and 7b. A time difference indicated by Tab between the reference signal Ks directly transmitted from the print processing unit 8 and the comparison reference signal Ksh transferred from the other transfer control units 7a and 7b. Has occurred.

そして、図11において、ORaは、転送制御部7aのOR回路21aからカウンタ22aに出力される基準信号Ksと比較基準信号KshのOR出力波形であり、図11では、9クロックCLKの間だけHiの出力となっていて、この期間をカウンタ22aがカウントする。ORbは、転送制御部7bのOR回路21bからカウンタ22bに出力される基準信号Ksと比較基準信号KshのOR出力波形であり、図11では、7クロックCLKの間だけHiの出力となっていて、この期間をカウンタ22bがカウントする。   In FIG. 11, ORa is an OR output waveform of the reference signal Ks output from the OR circuit 21a of the transfer control unit 7a to the counter 22a and the comparison reference signal Ksh. In FIG. The counter 22a counts this period. ORb is an OR output waveform of the reference signal Ks and the comparison reference signal Ksh output from the OR circuit 21b of the transfer control unit 7b to the counter 22b. In FIG. 11, the output is Hi only for 7 clocks CLK. The counter 22b counts this period.

上述のように、基準信号Ks及び比較基準信号Kshは、所定時間だけHiとなる信号であり、カウンタ22a、22bは、OR回路21a、21bから入力される基準信号Ksと比較基準信号KshのOR出力信号がHiである期間をカウントする。上述のように、転送制御部7aのカウンタ22aは、9クロックCLKをカウントし、転送制御部7bのカウンタ22bは、7クロックCLKをカウントしている。   As described above, the reference signal Ks and the comparison reference signal Ksh are signals that become Hi for a predetermined time, and the counters 22a and 22b are ORed between the reference signal Ks input from the OR circuits 21a and 21b and the comparison reference signal Ksh. The period during which the output signal is Hi is counted. As described above, the counter 22a of the transfer control unit 7a counts 9 clocks CLK, and the counter 22b of the transfer control unit 7b counts 7 clocks CLK.

すなわち、上記基準信号Ks及び比較基準信号Kshの送信おいて、印刷処理部8から直接転送制御部7aに基準信号KSを送信する経路と転送制御部7bに送信する経路における遅延差がスキューとなり、転送制御部7aと転送制御部7bとの間で比較基準信号Kshを送信する経路は、同じ信号系を送信するため、遅延差は生じない。   That is, in the transmission of the reference signal Ks and the comparison reference signal Ksh, the delay difference between the path for transmitting the reference signal KS directly from the print processing unit 8 to the transfer control unit 7a and the path for transmitting to the transfer control unit 7b becomes a skew, Since the path for transmitting the comparison reference signal Ksh between the transfer control unit 7a and the transfer control unit 7b transmits the same signal system, there is no delay difference.

そして、OR回路21a、21bのHiのOR出力は、LowからHiに早く変化する基準信号Ksまたは比較基準信号Kshで始まって、HiからLowに遅く変化する基準信号Ksまたは比較基準信号Kshで終了する。   The OR output of Hi from the OR circuits 21a and 21b starts with the reference signal Ks or the comparison reference signal Ksh that changes quickly from Low to Hi, and ends with the reference signal Ks or the comparison reference signal Ksh that changes slowly from Hi to Low. To do.

したがって、印刷処理部8から転送制御部7a、7bでの遅延が小さい方の転送制御部7a、7bのOR回路21a、21bのOR出力のHi期間が長くなり、遅延が大きい方の転送制御部7a、7bのOR回路21a、21bのOR出力のHi期間が短かくなる。この2つの転送制御部7a、7bのOR回路21a、21bのOR出力のLowからHiに変化するタイミング差が転送制御部7a、7bのデータ転送におけるスキューとなり、さらに、OR回路21a、21のOR出力のHiからLowに変化するタイミング差が、転送制御部7a、7bのデータ転送におけるスキューとなるため、OR回路21a、21bの変化の差異は、2倍のスキューの差を含んでいることになる。   Therefore, the Hi period of the OR output of the OR circuits 21a and 21b of the transfer control units 7a and 7b having the smaller delay from the print processing unit 8 to the transfer control units 7a and 7b becomes longer, and the transfer control unit having the larger delay. The Hi period of the OR output of the OR circuits 21a and 21b of 7a and 7b is shortened. The timing difference at which the OR output of the OR circuits 21a and 21b of the two transfer control units 7a and 7b changes from Low to Hi becomes a skew in the data transfer of the transfer control units 7a and 7b. Since the timing difference that changes from Hi to Low of the output becomes the skew in the data transfer of the transfer control units 7a and 7b, the difference in the change of the OR circuits 21a and 21b includes a double skew difference. Become.

したがって、それぞれの転送制御部7a、7bのカウンタ22a、22bのカウント値の差、図11の場合、9クロックCLK−7クロックCLK=2クロックCLKの1/2、すなわち、1クロックCLKが基準信号Ksのスキューとなる。   Therefore, the difference between the count values of the counters 22a and 22b of the respective transfer control units 7a and 7b, in the case of FIG. 11, 9 clock CLK-7 clock CLK = 2 half of the clock CLK, that is, 1 clock CLK is the reference signal. Ks skew.

また、基準信号Ksのスキューの差が小さい場合としては、図12に示すような場合があり、図12の場合、それぞれの転送制御部7a、7bのカウンタ22a、22bのカウント値の差は、7clk−6clk=1clkで、基準信号Ksのスキューは、1/2clkとなる。   Further, as a case where the difference in skew of the reference signal Ks is small, there is a case as shown in FIG. 12, and in the case of FIG. 12, the difference between the count values of the counters 22a and 22b of the transfer control units 7a and 7b When 7clk-6clk = 1clk, the skew of the reference signal Ks is 1 / 2clk.

この場合のスキュー計測においては、他方の転送制御部7a、7bを介して転送される基準信号転送路11が同じであるため、同時に測定することができない。   In the skew measurement in this case, since the reference signal transfer path 11 transferred via the other transfer control units 7a and 7b is the same, it cannot be measured simultaneously.

したがって、2回にわたる測定が必要であり、測定は、OR回路21a、21bのOR処理の結果をカウントするため、2回測定する間隔は、別々であっても適切に計測することができる。   Therefore, measurement is required twice, and the measurement counts the result of the OR processing of the OR circuits 21a and 21b. Therefore, even if the interval for measuring twice is different, it can be appropriately measured.

そして、上記スキュー計測処理において、カウンタ22a、22bに保持されているカウント値をCPU6が読み取り、読み取った2つのカウント値のうち、どちらの値が小さいかにより、基準信号Ksを受け取るタイミングが遅いか早いかを判断する。CPU6は、スキュー値と転送制御部7a、7bの基準信号の受信タイミングが早いか遅いかを知ることができ、基準信号Ksによるスキューの補正を行うために、印刷処理部8に送信するする画像データのタイミングずれを調整する。   In the skew measurement process, the CPU 6 reads the count values held in the counters 22a and 22b, and the timing of receiving the reference signal Ks is late depending on which of the two read count values is smaller. Determine if it is fast. The CPU 6 can know whether the skew value and the reception timing of the reference signals of the transfer control units 7a and 7b are early or late, and an image to be transmitted to the print processing unit 8 in order to correct the skew by the reference signal Ks. Adjust the timing difference of data.

CPU6は、ディレイ回路40a、40bのセレクタ46に対して、このタイミングずれをなくす選択信号を出力して、ディレイ回路40a、40bの遅延量を設定する。   The CPU 6 outputs a selection signal for eliminating this timing shift to the selectors 46 of the delay circuits 40a and 40b, and sets the delay amounts of the delay circuits 40a and 40b.

すなわち、CPU6は、転送制御部7a、7bのうち、基準信号Ksが早く届いた方の転送制御部7a、7bに対して、基準信号Ksが遅く届いた方の転送制御部7a、7bよりも上記スキュー値だけ画像データ送信タイミングを遅くする遅延量となる選択信号を出力する。   That is, of the transfer control units 7a and 7b, the CPU 6 has a transfer control unit 7a or 7b that has received the reference signal Ks earlier than the transfer control unit 7a or 7b that has received the reference signal Ks later. A selection signal serving as a delay amount for delaying the image data transmission timing by the skew value is output.

例えば、図11の場合、スキュー値が1クロックCLKであるので,遅延量として1クロックCLKだけ、早い方の転送制御部7aに設定し、遅いほうの転送制御部7bに対しては、遅延量を0に設定する。すなわち、CPU6は、転送制御部7aのディレイ回路40aには、最初にシフトレジスタ41の出力画像データをセレクタ46に選択させて印刷処理部8に出力させ、転送制御部7bのディレイ回路40bには、最初のシフトレジスタ41に入力される画像データをセレクタ46に選択させて印刷処理部8に出力させる。   For example, in the case of FIG. 11, since the skew value is 1 clock CLK, the delay amount is set to the earlier transfer control unit 7a by 1 clock CLK, and the delay amount is set to the later transfer control unit 7b. Is set to 0. That is, the CPU 6 first causes the delay circuit 40a of the transfer control unit 7a to select the output image data of the shift register 41 by the selector 46 and output it to the print processing unit 8, and the delay circuit 40b of the transfer control unit 7b to the delay circuit 40b. Then, the image data input to the first shift register 41 is selected by the selector 46 and output to the print processing unit 8.

また、図12のように、波形のスキュー値1/2の場合は,遅延設定0として、クロックのサイクル単位レベルでのスキューはないため、転送制御部7a、7bの双方とも遅延0に設定して、画像データを出力させる。   Also, as shown in FIG. 12, when the waveform skew value is 1/2, the delay setting 0 is set so that there is no skew at the clock cycle level, so both the transfer control units 7a and 7b are set to delay 0. To output image data.

このように、本実施例の複合装置1は、同期をとって送信する必要のあるデータを複数の転送制御部7a、7bから該同期用の基準信号Ksを送信してくる印刷処理部8に、画像データを送信する場合に、各転送制御部7a、7bが受信した基準信号Ksを相互に基準信号入力・転送回路30a、30b及び基準信号転送路11によって比較基準信号Kshとして送受信し、該基準信号Ksと該比較基準信号Kshの時間差を検出して、該時間差であるスキュー値に基づいて印刷処理部8へのデータ送信タイミングを調整している。   As described above, the multifunction apparatus 1 according to the present embodiment transmits the data that needs to be transmitted in synchronization to the print processing unit 8 that transmits the synchronization reference signal Ks from the plurality of transfer control units 7a and 7b. When transmitting image data, the reference signal Ks received by each transfer control unit 7a, 7b is mutually transmitted and received as a comparison reference signal Ksh by the reference signal input / transfer circuits 30a, 30b and the reference signal transfer path 11, The time difference between the reference signal Ks and the comparison reference signal Ksh is detected, and the data transmission timing to the print processing unit 8 is adjusted based on the skew value that is the time difference.

したがって、印刷処理部8から各転送制御部7a、7bに送信する基準信号Ksにスキューがある場合にも、該スキューを求めて、該スキューを考慮した画像データの転送を行うことができ、印刷処理部8で受信画像データがずれるのを防止して、印刷性能を向上させることができる。   Therefore, even when the reference signal Ks transmitted from the print processing unit 8 to each of the transfer control units 7a and 7b has a skew, the skew can be obtained and image data can be transferred in consideration of the skew. It is possible to prevent the received image data from being shifted in the processing unit 8 and improve the printing performance.

また、本実施例の複合装置1は、CPU6が、各転送制御部7a、7bのスキュー計測回路20a、20bの計測したスキューに基づいてディレイ回路40a、40bのディレイを調整している。   In the composite apparatus 1 of this embodiment, the CPU 6 adjusts the delays of the delay circuits 40a and 40b based on the skews measured by the skew measurement circuits 20a and 20b of the transfer control units 7a and 7b.

したがって、転送制御部7a、7bを統一した簡単な構成とすることができ、安価に印刷処理部8で受信画像データがずれるのを防止して、印刷性能を向上させることができる。   Accordingly, the transfer control units 7a and 7b can be unified in a simple configuration, and the print processing unit 8 can be prevented from shifting received image data at low cost, thereby improving the printing performance.

図13〜図15は、本発明の第2実施例を示す図であり、図13は、本発明の第2実施例を適用した複合装置のスキュー計測回路の回路ブロック図である。   13 to 15 are diagrams showing a second embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a circuit block diagram of a skew measuring circuit of a composite apparatus to which the second embodiment of the present invention is applied.

なお、本実施例は、上記第1実施例の複合装置1と同様の複合装置に適用したものであり、本実施例の説明においては、第1実施例と同様の構成部分には、同一符号を付すとともに、図示しない部分についても同様の構成部分については、第1実施例の説明で用いた符号をそのまま用いて説明する。   The present embodiment is applied to a composite apparatus similar to the composite apparatus 1 of the first embodiment. In the description of the present embodiment, the same reference numerals are used for the same components as in the first embodiment. In addition, the same components as those not shown will be described using the same reference numerals used in the description of the first embodiment.

本実施例は、クロックCLKの1/2のサイクルのスキューに対しても補正可能とするものである。   In this embodiment, it is possible to correct even a skew of a half cycle of the clock CLK.

そこで、本実施例の複合装置1は、転送制御部7aと転送制御部7bに、図13に示すスキュー計測回路50a、50bと図14に示すディレイ回路60a、60bをそれぞれ搭載している。   Therefore, in the composite apparatus 1 of this embodiment, the skew measuring circuits 50a and 50b shown in FIG. 13 and the delay circuits 60a and 60b shown in FIG. 14 are mounted on the transfer control unit 7a and the transfer control unit 7b, respectively.

図13において、スキュー計測回路50aは、転送制御部7aに搭載され、スキュー計測回路50bは、転送制御部7bに搭載されている。   In FIG. 13, the skew measurement circuit 50a is mounted on the transfer control unit 7a, and the skew measurement circuit 50b is mounted on the transfer control unit 7b.

スキュー計測回路50a、50bは、OR回路51a、51b、カウンタ52a、52b、カウンタ53a、53b、保持回路54a、54b及びセレクタ55a、55bを備えており、カウンタ52a、52bには、クロックCLKが、カウンタ53a、53bには、反転回路56a、56bを介して反転クロックCLKが入力される。   The skew measurement circuits 50a and 50b include OR circuits 51a and 51b, counters 52a and 52b, counters 53a and 53b, holding circuits 54a and 54b, and selectors 55a and 55b. The clocks CLK are supplied to the counters 52a and 52b. The inverted clock CLK is input to the counters 53a and 53b via the inverting circuits 56a and 56b.

OR回路51a、51bは、第1実施例の場合と同様に、印刷処理部8から直接送られてくる基準信号Ksと、他の転送制御部7a、7bを介して送られてくる比較基準信号Kshとが入力され、基準信号Ksと比較基準信号KshのOR出力をカウンタ52a、52bとカウンタ53a、53bに出力する。   As in the case of the first embodiment, the OR circuits 51a and 51b receive the reference signal Ks sent directly from the print processing unit 8 and the comparison reference signal sent via the other transfer control units 7a and 7b. Ksh is input, and OR outputs of the reference signal Ks and the comparison reference signal Ksh are output to the counters 52a and 52b and the counters 53a and 53b.

カウンタ52a、52bは、OR回路51a、51bからOR出力がHiの期間をクロックCLKによりカウントし、カウント結果をセレクタ55a、55b及び保持回路54a、54bに出力する。   The counters 52a and 52b count the period when the OR output from the OR circuits 51a and 51b is Hi by the clock CLK, and output the count result to the selectors 55a and 55b and the holding circuits 54a and 54b.

カウンタ53a、53bは、OR回路51a、51bからのOR出力がHiの期間を反転クロックCLKによりカウントし、カウント結果を保持回路54a、54bに出力する。   The counters 53a and 53b count the period when the OR output from the OR circuits 51a and 51b is Hi by the inverted clock CLK, and output the count result to the holding circuits 54a and 54b.

保持回路54a、54bは、カウンタ52a、52bがクロックCLKによってOR出力がHiの期間をカウントしたカウント値と、カウンタ53a、53bがクロックCLKによってOR出力がHiの期間をカウントしたカウント値とを保持して、セレクタ55a、55bに出力する。   The holding circuits 54a and 54b hold the count value when the counters 52a and 52b count the period when the OR output is Hi by the clock CLK, and the count values when the counters 53a and 53b count the period when the OR output is Hi by the clock CLK. Then, the data is output to the selectors 55a and 55b.

セレクタ55a、55bは、CPU6からのセレクタ信号に応じて選択的に、カウンタ52a、52bのカウント値、保持回路54a、54bの保持するカウンタ値をCPU6に出力する。   The selectors 55 a and 55 b selectively output the count values of the counters 52 a and 52 b and the counter values held by the holding circuits 54 a and 54 b to the CPU 6 in accordance with the selector signal from the CPU 6.

CPU6は、カウンタ52a、52bのカウンタ値と保持回路54a、54bの保持するカウンタ値に基づいてスキューを求めてディレイ回路60a、60bを制御する。   The CPU 6 determines the skew based on the counter values of the counters 52a and 52b and the counter values held by the holding circuits 54a and 54b, and controls the delay circuits 60a and 60b.

ディレイ回路60a、60bは、図14に示すように、フリップフロップの数によってそのシフト量が設定される複数(図14では、10個)のシフトレジスタ61a〜70a、61b〜70bとセレクタ71a、71bを備えており、シフトレジスタ61a〜65a、61b〜65bには、クロックCLKが、シフトレジスタ66a〜70a、66b〜70bには、反転回路72a、72bによって反転された反転クロックCLKが入力される。   As shown in FIG. 14, the delay circuits 60a and 60b have a plurality (10 in FIG. 14) of shift registers 61a to 70a, 61b to 70b and selectors 71a and 71b whose shift amounts are set according to the number of flip-flops. The shift registers 61a to 65a and 61b to 65b receive the clock CLK, and the shift registers 66a to 70a and 66b to 70b receive the inverted clock CLK inverted by the inversion circuits 72a and 72b.

シフトレジスタ61a、61b及びシフトレジスタ66a、66bには、転送対象の画像データが入力され、シフトレジスタ61a、61b及びシフトレジスタ66a、66bへ入力される未遅延の画像データは、セレクタ71a、71bにも入力される。シフトレジスタ61a〜64a、61b〜64bは、前段から入力される画像データをクロックCLKに基づいて後段にシフトさせて出力させるとともに、セレクタ71a、71bにも出力し、最後段のシフトレジスタ65a、65bは、前段のシフトレジスタ64a、64bから入力される画像データをクロックCLKに基づいてシフトさせてセレクタ71a、71bに出力する。   The image data to be transferred is input to the shift registers 61a and 61b and the shift registers 66a and 66b, and the undelayed image data input to the shift registers 61a and 61b and the shift registers 66a and 66b is input to the selectors 71a and 71b. Is also entered. The shift registers 61a to 64a and 61b to 64b shift the image data input from the previous stage to the subsequent stage based on the clock CLK, and also output it to the selectors 71a and 71b. The shift registers 65a and 65b in the last stage are output. Shifts the image data input from the preceding shift registers 64a and 64b based on the clock CLK and outputs them to the selectors 71a and 71b.

シフトレジスタ65a〜70a、65b〜70bは、前段から入力される画像データを反転クロックCLKに基づいて後段にシフトさせて出力させるとともに、セレクタ71a、71bにも出力し、最後段のシフトレジスタ70a、70bは、前段のシフトレジスタ69a、69bから入力される画像データを反転クロックCLKに基づいてシフトさせてセレクタ71a、71bに出力する。   The shift registers 65a to 70a and 65b to 70b shift the image data input from the preceding stage to the subsequent stage based on the inverted clock CLK and output the shifted image data to the selectors 71a and 71b. 70b shifts the image data input from the preceding shift registers 69a and 69b based on the inverted clock CLK and outputs the shifted image data to the selectors 71a and 71b.

セレクタ71a、71bは、CPU6からの選択信号に基づいて未遅延の画像データと各シフトレジスタ61a〜70a、61b〜70bによって遅延された画像データを選択して、印刷処理部8に送信する。   The selectors 71 a and 71 b select undelayed image data and the image data delayed by the shift registers 61 a to 70 a and 61 b to 70 b based on the selection signal from the CPU 6, and transmit them to the print processing unit 8.

すなわち、本実施例の複合装置1は、図15に示すように、転送制御部7a、7bの各部におけるクロックCLKと基準信号及び比較基準信号は、第1実施例の場合と同様であるが、ORaに示すように、転送制御部7aのカウンタ52aがクロックCLKでカウントするOR回路51aのHiのOR出力期間が正転カウントとして示すように、7クロックCLKであった場合、反転クロックCLKによってOR回路51aのHiのOR出力期間をカウントするカウンタ53aのカウンタ値は、反転カウントとして示すように、8クロックCLKである。また、ORbに示すように、転送制御部7bのカウンタ52bがクロックCLKでカウントするOR回路51bのHiのOR出力期間が正転カウントとして示すように、7クロックCLKであった場合、反転クロックCLKによってOR回路51bのHiのOR出力期間をカウントするカウンタ53bのカウンタ値は、反転カウントとして示すように、6クロックCLKである。   That is, in the composite apparatus 1 of this embodiment, as shown in FIG. 15, the clock CLK, the reference signal, and the comparison reference signal in each part of the transfer control units 7a and 7b are the same as those in the first embodiment. As indicated by ORa, when the OR output period of Hi of the OR circuit 51a that the counter 52a of the transfer control unit 7a counts with the clock CLK is indicated as a normal rotation count, when the clock is 7 clocks CLK, The counter value of the counter 53a that counts the Hi OR output period of the circuit 51a is 8 clocks CLK as shown as an inverted count. Further, as indicated by ORb, when the OR output period of Hi of the OR circuit 51b that the counter 52b of the transfer control unit 7b counts with the clock CLK is indicated as normal count, when the clock is 7 clock CLK, the inverted clock CLK Thus, the counter value of the counter 53b that counts the OR output period of Hi of the OR circuit 51b is 6 clocks CLK as shown as an inversion count.

したがって、CPU6により正転クロックCLKと反転クロックCLKに対してスキューの算出を行うと、正転クロックCLKでのスキュー値は、7clk−7clk=0からスキューは、0となり、反転クロックCLKでのスキュー値は、8clk−6clk=2からスキューは、その1/2であるので、1となる。そして、CPU6は、スキュー値として、正転クロックCLKのスキュー値と反転クロックCLKのスキュー値のうち大きい方のスキュー値を設定する。上記の場合、反転クロックCLKで1clkのスキューを設定することになる。   Accordingly, when the skew is calculated for the normal clock CLK and the inverted clock CLK by the CPU 6, the skew value in the normal clock CLK becomes 7 from 7clk-7clk = 0, and the skew in the inverted clock CLK. Since the value is 8clk-6clk = 2 and the skew is ½, the value is 1. Then, the CPU 6 sets, as the skew value, the larger skew value of the skew value of the normal clock CLK and the skew value of the inverted clock CLK. In the above case, a skew of 1 clk is set by the inverted clock CLK.

そして、複合装置1は、図14に示したディレイ回路6a、60bにおいて、正転クロックCLKと反転クロックCLKに基づいて設定して、早い方の転送制御部7a、7bのディレイ回路60a、60bのセレクタ71a、71bで、上記算出したスキュー(例えば、1クロックCLK)の画像データを選択して印刷処理部8に送信する。   Then, the composite apparatus 1 sets the delay circuits 6a and 60b shown in FIG. 14 based on the forward clock CLK and the inverted clock CLK, and sets the delay circuits 60a and 60b of the earlier transfer control units 7a and 7b. The selectors 71 a and 71 b select the image data with the calculated skew (for example, 1 clock CLK) and transmit it to the print processing unit 8.

このように、本実施例の複合装置1は、基準信号Ksと比較基準信号Kshの時間差をクロックCLKと反転クロックCLKによって計測して、倍の精度で時間差を計測している。   As described above, the composite apparatus 1 according to the present embodiment measures the time difference between the reference signal Ks and the comparison reference signal Ksh using the clock CLK and the inverted clock CLK, and measures the time difference with double accuracy.

したがって、転送制御部7a、7bから印刷処理部8に転送する画像データのスキュー調整を動作周波数であるクロックCLKの周波数の1/2のサイクルで調整することができ、より一層高精度にスキュー調整して、印刷性能をより一層向上させることができる。   Therefore, the skew adjustment of the image data transferred from the transfer control units 7a and 7b to the print processing unit 8 can be adjusted in a cycle that is half the frequency of the clock CLK that is the operating frequency, and the skew adjustment is performed with higher accuracy. Thus, the printing performance can be further improved.

図16〜図18は、本発明の第3実施例を示す図であり、図16は、本発明の第3実施例を適用した複合装置のスキュー計測回路の回路ブロック図である。   16 to 18 are diagrams showing a third embodiment of the present invention, and FIG. 16 is a circuit block diagram of a skew measuring circuit of a composite apparatus to which the third embodiment of the present invention is applied.

なお、本実施例は、上記第1実施例の複合装置1と同様の複合装置に適用したものであり、本実施例の説明においては、第1実施例と同様の構成部分には、同一符号を付すとともに、図示しない部分についても同様の構成部分については、第1実施例の説明で用いた符号をそのまま用いて説明する。   The present embodiment is applied to a composite apparatus similar to the composite apparatus 1 of the first embodiment. In the description of the present embodiment, the same reference numerals are used for the same components as in the first embodiment. In addition, the same components as those not shown will be described using the same reference numerals used in the description of the first embodiment.

本実施例は、比較基準信号Kshの基準信号転送路11での遅延が大きく、基準信号KsがHiからLowに変化した後に、比較基準信号KshがOR回路に入力される場合にも、適切にスキュー値を求めて、遅延制御する。   In the present embodiment, even when the comparison reference signal Ksh has a large delay in the reference signal transfer path 11 and the reference signal Ks changes from Hi to Low and then the comparison reference signal Ksh is input to the OR circuit, The skew value is obtained and the delay is controlled.

そこで、本実施例の複合装置1は、転送制御部7aと転送制御部7bに、図16に示すスキュー計測回路70a、70bをそれぞれ搭載している。   Therefore, the composite apparatus 1 according to the present embodiment includes the skew measurement circuits 70a and 70b illustrated in FIG. 16 in the transfer control unit 7a and the transfer control unit 7b, respectively.

図16において、スキュー計測回路70aは、転送制御部7aに搭載され、スキュー計測回路70bは、転送制御部7bに搭載されている。   In FIG. 16, the skew measurement circuit 70a is mounted on the transfer control unit 7a, and the skew measurement circuit 70b is mounted on the transfer control unit 7b.

スキュー計測回路70a、70bは、OR回路81a、81b、OR回路82a、82b、アンド回路83a、83b、アンド回路84a、84b、シフトレジスタ85a、85b、シフトレジスタ86a、86b、反転回路87a、87b及びカウンタ88a、88bを備えており、シフトレジスタ85a、85b及びシフトレジスタ86a、86bには、クロックCLKが入力される。   The skew measurement circuits 70a and 70b include OR circuits 81a and 81b, OR circuits 82a and 82b, AND circuits 83a and 83b, AND circuits 84a and 84b, shift registers 85a and 85b, shift registers 86a and 86b, inverting circuits 87a and 87b, and Counters 88a and 88b are provided, and a clock CLK is input to the shift registers 85a and 85b and the shift registers 86a and 86b.

OR回路81a、81bは、第1実施例の場合と同様に、印刷処理部8から直接送られてくる基準信号Ksと、シフトレジスタ85a、85bの出力のフィードバックが入力され、OR出力をアンド回路83a、83bに出力する。OR回路82a、82bは、他の転送制御部7a、7bを介して送られてくる比較基準信号Kshが反転されて入力されるとともに、シフトレジスタ86a、86bの出力のフィードバックが入力され、これらのOR出力をアンド回路84a、84bに出力する。   As in the first embodiment, the OR circuits 81a and 81b receive the reference signal Ks sent directly from the print processing unit 8 and the feedback of the outputs of the shift registers 85a and 85b, and the OR output is an AND circuit. Output to 83a and 83b. The OR circuits 82a and 82b receive the comparison reference signal Ksh sent through the other transfer control units 7a and 7b as an inverted signal, and receive feedback from the outputs of the shift registers 86a and 86b. The OR output is output to the AND circuits 84a and 84b.

アンド回路83a、83bには、さらに、Hi「1」固定信号と反転回路87a、87bの出力が入力され、これらのアンド出力をシフトレジスタ85a、85bを介してカウンタ88a、88bに出力するとともに、シフトレジスタ85a、85bを介してOR81a、81bにフィードバックさせる。   Further, the Hi “1” fixed signal and the outputs of the inverting circuits 87a and 87b are input to the AND circuits 83a and 83b, and these AND outputs are output to the counters 88a and 88b via the shift registers 85a and 85b. Feedback is provided to the ORs 81a and 81b via the shift registers 85a and 85b.

アンド回路84a、84bには、さらに、Hi「1」固定信号と所定タイミングに「0」となるクリア信号が入力され、これらのアンド出力をシフトレジスタ86a、86b及び反転回路87a、87bを介してアンド回路83a、83bに出力するとともに、シフトレジスタ86a、86bを介してOR82a、82bにフィードバックさせる。   Further, a Hi “1” fixed signal and a clear signal that becomes “0” at a predetermined timing are input to the AND circuits 84a and 84b, and these AND outputs are passed through the shift registers 86a and 86b and the inverting circuits 87a and 87b. While outputting to AND circuit 83a, 83b, it is made to feed back to OR82a, 82b via shift register 86a, 86b.

カウンタ88a、88bは、シフトレジスタ85a、85bからのHiのアンド回路83a、83bのアンド出力期間をクロックCLKでカウントする。   The counters 88a and 88b count the AND output periods of the Hi AND circuits 83a and 83b from the shift registers 85a and 85b with the clock CLK.

すなわち、本実施例の複合装置1は、図17に示すように、転送制御部7a、7bの各部におけるクロックCLKと基準信号及び比較基準信号は、第1実施例の場合と同様であって、ORaに示すように、基準信号Ksと比較基準信号Kshとの遅延量、すなわち、比較基準信号Kshが基準信号転送路11を送られてくる差異の遅延量が、基準信号Ksが「1」である期間よりも長いと、上記第1実施例と第2実施例の場合、基準信号KsがOR回路21aの出力が一旦HiからLowに落ちた後、比較基準信号Kshが入力されることで、再度Hiとなるが、第1実施例と第2実施例の場合には、このLowとなる期間TLについては、カウンタ22a等でカウントすることができず、正確なスキュー値を算出することができない。すなわち、第1実施例及び第2実施例の場合には、図17のORaの白丸部分をカウンタ22a等でカウントしているため、Lowになった部分では、カウントすることができない。   That is, as shown in FIG. 17, in the composite apparatus 1 of this embodiment, the clock CLK, the reference signal, and the comparison reference signal in each part of the transfer control units 7a and 7b are the same as those in the first embodiment. As indicated by ORa, the delay amount between the reference signal Ks and the comparison reference signal Ksh, that is, the difference delay amount by which the comparison reference signal Ksh is sent through the reference signal transfer path 11 is the reference signal Ks is “1”. When longer than a certain period, in the case of the first embodiment and the second embodiment, the reference signal Ks is inputted with the comparison reference signal Ksh after the output of the OR circuit 21a once falls from Hi to Low. Although it becomes Hi again, in the case of the first and second embodiments, the low period TL cannot be counted by the counter 22a or the like, and an accurate skew value cannot be calculated. . That is, in the case of the first and second embodiments, the white circle portion of ORa in FIG. 17 is counted by the counter 22a or the like, and therefore it cannot be counted in the low portion.

ところが、本実施例のスキュー計測回路80a、80bは、図18に示すように、ORaを修正ORaとして、カウンタ88a、88bに入力させ、正確なスキュー値を算出することができる。   However, as shown in FIG. 18, the skew measurement circuits 80a and 80b according to the present embodiment can input an ORa to the counters 88a and 88b as a corrected ORa to calculate an accurate skew value.

すなわち、スキュー計測回路80a、80bは、OR回路81a、81bに基準信号Ksが入力されると、HiのOR出力によってアンド回路83a、83bがHiのアンド出力をシフトレジスタ85a、85bを介して、図18に修正ORaとして示すように、カウンタ88a、88bに出力して、カウンタ88a、88bがHiの期間のカウントを開始し、このHiのアンド出力が実施例85a、85bを介してOR回路81a、81bにフィードバックして、カウンタ88a、88bへの入力をHiに維持する。   That is, when the reference signal Ks is input to the OR circuits 81a and 81b, the skew measurement circuits 80a and 80b receive the Hi AND output from the AND circuits 83a and 83b via the shift registers 85a and 85b. As shown in FIG. 18 as the modified ORa, the data is output to the counters 88a and 88b, and the counters 88a and 88b start counting during the Hi period, and the AND output of this Hi is output to the OR circuit 81a via the embodiments 85a and 85b. , 81b, and the input to the counters 88a, 88b is kept Hi.

その後、OR回路82a、82bに比較基準信号Kshが入力されて、さらに、この比較基準信号KshがHiからLowに変化すると、アンド回路84a、84bからシフトレジスタ86a、86b及び反転回路87a、87bを介してLowの信号としてアンド回路83a、83bに入力されて、修正ORa信号をLowにする。   Thereafter, when the comparison reference signal Ksh is input to the OR circuits 82a and 82b, and the comparison reference signal Ksh is changed from Hi to Low, the AND circuits 84a and 84b change the shift registers 86a and 86b and the inverting circuits 87a and 87b. Are input to the AND circuits 83a and 83b as a Low signal, and the modified ORa signal is set to Low.

カウンタ88a、88bがこの修正ORa信号がHiの期間をクロックCLKでカウントとすることで、図18に黒丸で示す期間をカウントすることができ、比較基準信号Kshの基準信号転送路11での遅延が大きく、基準信号KsがHiからLowに変化した後に、比較基準信号KshがOR回路に入力される場合にも、適切にスキュー値を求めて、遅延制御する。   The counters 88a and 88b use the clock CLK to count the period during which the modified ORa signal is Hi, so that the period indicated by the black circle in FIG. 18 can be counted, and the comparison reference signal Ksh is delayed in the reference signal transfer path 11. When the comparison reference signal Ksh is input to the OR circuit after the reference signal Ks has changed from Hi to Low, the skew value is appropriately obtained and the delay control is performed.

このように、本実施例の複合装置1は、比較基準信号Kshの基準信号転送路11での遅延が大きく、基準信号KsがHiからLowに変化した後に、比較基準信号KshがOR回路に入力される場合にも、適切にスキュー値を求めて、遅延制御することができる。   As described above, in the composite apparatus 1 of this embodiment, the comparison reference signal Ksh has a large delay in the reference signal transfer path 11, and after the reference signal Ks changes from Hi to Low, the comparison reference signal Ksh is input to the OR circuit. Even in such a case, it is possible to appropriately obtain the skew value and control the delay.

図19及び図20は、本発明の第4実施例を示す図であり、図19は、本発明の第4実施例を適用した複合装置の転送制御部の回路ブロック図である。   19 and 20 are diagrams illustrating a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 19 is a circuit block diagram of a transfer control unit of a composite apparatus to which the fourth embodiment of the present invention is applied.

なお、本実施例は、上記第1実施例の複合装置1と同様の複合装置に適用したものであり、本実施例の説明においては、第1実施例と同様の構成部分には、同一符号を付すとともに、図示しない部分についても同様の構成部分については、第1実施例の説明で用いた符号をそのまま用いて説明する。   The present embodiment is applied to a composite apparatus similar to the composite apparatus 1 of the first embodiment. In the description of the present embodiment, the same reference numerals are used for the same components as in the first embodiment. In addition, the same components as those not shown will be described using the same reference numerals used in the description of the first embodiment.

本実施例は、転写制御部が、カウンタ値の差分からスキュー値を求めてデータ転送タイミングを調整する
そこで、本実施例の複合装置1は、図19に示すように、スキュー計測回路20a、20b、転送制御部90a、90b及びディレイ回路40a、40bを備えている。
In this embodiment, the transfer control unit obtains the skew value from the difference between the counter values and adjusts the data transfer timing. Therefore, as shown in FIG. 19, the composite apparatus 1 of this embodiment has skew measurement circuits 20a and 20b. Transfer control units 90a and 90b and delay circuits 40a and 40b.

スキュー計測回路20a、20bは、第1実施例のスキュー計測回路20a、20bと同じであり、OR回路21a、21bで基準信号Kshと比較基準信号KshのOR出力をカウンタ22a、22bでスキュー値をカウントして、スキュー判定回路100a、100bに出力する。なお、スキュー計測回路としては、第1実施例のスキュー計測回路20a、20bに限るものではなく、上記第2実施例のスキュー計測回路50a、50bまたは第3実施例のスキュー計測回路80a、80bであってもよい。   The skew measurement circuits 20a and 20b are the same as the skew measurement circuits 20a and 20b of the first embodiment. The OR circuits 21a and 21b output the OR outputs of the reference signal Ksh and the comparison reference signal Ksh, and the counters 22a and 22b output the skew values. Count and output to the skew determination circuits 100a and 100b. The skew measurement circuit is not limited to the skew measurement circuits 20a and 20b of the first embodiment, and the skew measurement circuits 50a and 50b of the second embodiment or the skew measurement circuits 80a and 80b of the third embodiment. There may be.

そして、スキュー判定回路100a、100bは、スキュー判定回路100aについて、図20に示すように、カウンタ値送受信回路101a、101b、カウンタ値差分算出回路102a、102b及び差分値判定回路103a、103bを備えており、図20には、転送制御部90aのスキュー判定回路100aについて示している。以下の説明では、スキュー判定回路100aについて説明するが、転送制御部90bのスキュー判定回路100bも同様の構成であって、同様の動作を行う。   As shown in FIG. 20, the skew determination circuits 100a and 100b include counter value transmission / reception circuits 101a and 101b, counter value difference calculation circuits 102a and 102b, and difference value determination circuits 103a and 103b. FIG. 20 shows the skew determination circuit 100a of the transfer control unit 90a. In the following description, the skew determination circuit 100a will be described, but the skew determination circuit 100b of the transfer control unit 90b has the same configuration and performs the same operation.

カウンタ値送受信回路101aには、スキュー計測回路20aからカウンタ値であるスキュー値が入力されるとともに、転送制御部90bのスキュー計測回路20bがカウントしたカウンタ値であるスキュー値がスキュー判定回路100bのカウンタ値送受信回路101bから送信されてくる。カウンタ値送受信回路101aは、スキュー計測回路20aから入力されるスキュー値を転送制御部90bのスキュー判定回路100bのカウンタ値送受信回路101bに送信し、転送制御部90bのスキュー判定回路100bからのスキュー値をカウンタ値差分算出回路102aに出力する。したがって、転送制御部90a及び転送制御部90bは、ASICで構成されているが、これらの信号を送受信するための外部端子を備えている。   The counter value transmission / reception circuit 101a receives a skew value, which is a counter value, from the skew measurement circuit 20a, and the skew value, which is a counter value counted by the skew measurement circuit 20b of the transfer control unit 90b, is a counter of the skew determination circuit 100b. It is transmitted from the value transmission / reception circuit 101b. The counter value transmission / reception circuit 101a transmits the skew value input from the skew measurement circuit 20a to the counter value transmission / reception circuit 101b of the skew determination circuit 100b of the transfer control unit 90b, and the skew value from the skew determination circuit 100b of the transfer control unit 90b. Is output to the counter value difference calculation circuit 102a. Therefore, although the transfer control unit 90a and the transfer control unit 90b are configured by ASIC, they are provided with external terminals for transmitting and receiving these signals.

カウンタ値差分算出回路102aには、転送制御部90bのスキュー判定回路100bから送信されてきたスキュー値がカウンタ値送受信回路101aを介して入力されるとともに、自己のスキュー計測回路20aのカウントしたカウンタ値であるスキュー値が入力され、双方のスキュー値の差分を算出して差分値判定回路103aに出力する。   The skew value transmitted from the skew determination circuit 100b of the transfer control unit 90b is input to the counter value difference calculation circuit 102a via the counter value transmission / reception circuit 101a, and the counter value counted by the own skew measurement circuit 20a is counted. The skew value is input, and the difference between the two skew values is calculated and output to the difference value determination circuit 103a.

差分値判定回路103aは、差分が「0」であるか、すなわち、双方のスキュー値が同じであるか否かと、差分が「0」でないときには、いずれのスキュー値が大きいかの大小関係を判定して、判定結果をディレイ回路40aに出力する。   The difference value determination circuit 103a determines whether the difference is “0”, that is, whether both skew values are the same, and whether the skew value is larger when the difference is not “0”. Then, the determination result is output to the delay circuit 40a.

ディレイ回路40a、40bは、スキュー判定回路100a、100bからのスキュー判定結果に応じた画像データのディレイを行う。   The delay circuits 40a and 40b delay the image data according to the skew determination result from the skew determination circuits 100a and 100b.

すなわち、本実施例の複合装置1は、転送制御部90a、90bは、印刷処理部8から直接送られてくる基準信号Ksと他の転送制御部90a、90bを介して送られてくる比較基準信号Kshの時間差をスキュー計測回路20a、20bでスキュー値として計測し、それぞれのスキュー計測回路20a、20bの計測したスキュー値の差分をスキュー判定回路100a、100bで判定して、ディレイ回路40a、40bによって画像データの転送タイミングを調整する。   That is, in the composite apparatus 1 of the present embodiment, the transfer control units 90a and 90b have the reference signal Ks sent directly from the print processing unit 8 and the comparison reference sent via the other transfer control units 90a and 90b. The time difference of the signal Ksh is measured as a skew value by the skew measurement circuits 20a and 20b, the difference between the skew values measured by the respective skew measurement circuits 20a and 20b is determined by the skew determination circuits 100a and 100b, and the delay circuits 40a and 40b. To adjust the transfer timing of the image data.

このように、本実施例の複合装置1は、各転送制御部90a、90bが、スキュー計測回路20a、20bの検出した時間差(スキュー)を、相互に通信して、該スキューに基づいてディレイ回路40a、40bのディレイ調整を行うことで、画像データの送信タイミングを調整するスキュー判定回路100a、100bを内蔵している。   As described above, in the composite apparatus 1 according to the present embodiment, the transfer control units 90a and 90b communicate the time differences (skews) detected by the skew measurement circuits 20a and 20b with each other, and delay circuits based on the skews. Skew determination circuits 100a and 100b for adjusting the transmission timing of image data by adjusting the delays 40a and 40b are incorporated.

したがって、CPU6から設定を行うことなく、転送制御部90a、90bのみによって、画像データのスキュー調整を行うことができる。   Therefore, it is possible to perform image data skew adjustment only by the transfer control units 90a and 90b without setting from the CPU 6.

図21は、本発明の第5実施例を適用した複合装置の転送制御部の要部ブロック図である。   FIG. 21 is a principal block diagram of the transfer control unit of the composite apparatus to which the fifth embodiment of the present invention is applied.

なお、本実施例は、上記第1実施例の複合装置1と同様の複合装置に適用したものであり、本実施例の説明においては、第1実施例と同様の構成部分には、同一符号を付すとともに、図示しない部分についても同様の構成部分については、第1実施例の説明で用いた符号をそのまま用いて説明する。   The present embodiment is applied to a composite apparatus similar to the composite apparatus 1 of the first embodiment. In the description of the present embodiment, the same reference numerals are used for the same components as in the first embodiment. In addition, the same components as those not shown will be described using the same reference numerals used in the description of the first embodiment.

本実施例は、転写制御部が2つよりも多い場合の各転送制御部間でのスキューを計測するものであり、図21では、転写制御部が3つの場合を示している。   In this embodiment, the skew between the transfer control units when there are more than two transfer control units is measured, and FIG. 21 shows a case where there are three transfer control units.

図21において、複合装置1は、3つの転送制御部110、120、130を備えており、印刷処理部8からそれぞれに直接送られてくる基準信号Ksと他の転送制御部110、120、130を介して転送されてくる比較基準信号Kshに基づいて、相互のスキューを計測する。   In FIG. 21, the multifunction apparatus 1 includes three transfer control units 110, 120, and 130, and the reference signal Ks sent directly from the print processing unit 8 to each of the other transfer control units 110, 120, and 130. The mutual skew is measured on the basis of the comparison reference signal Ksh transferred via the.

そこで、各転送制御部110、120、130は、それぞれ2つのスキュー計測回路111、112、スキュー計測回路121、122及びスキュー計測回路131、132を搭載しており、各スキュー計測回路111〜132は、全て同じ回路構成であって、第1実施例から第3実施例のスキュー計測回路20a、20b、50a、50b、80a、80bと同様である。   Therefore, each transfer control unit 110, 120, and 130 is equipped with two skew measurement circuits 111 and 112, skew measurement circuits 121 and 122, and skew measurement circuits 131 and 132, respectively. All have the same circuit configuration and are the same as the skew measurement circuits 20a, 20b, 50a, 50b, 80a, 80b of the first to third embodiments.

図21には、印刷処理部8から直接基準信号Ksを受信する信号系路については図示が省略されており、転送制御部110、120、130の相互間で転送する比較基準信号Kshの信号系路(相互接続手段)L11、L12と真ん中の転送制御部120にのみ、2つのスキュー計測回路121とスキュー計測回路122相互で基準信号Ksを交換する信号系路(内部相互接続手段)L13が示されている。   In FIG. 21, the signal system path that directly receives the reference signal Ks from the print processing unit 8 is not shown, and the signal system of the comparison reference signal Ksh that is transferred between the transfer control units 110, 120, and 130. Only signal paths (internal interconnection means) L13 for exchanging the reference signal Ks between the two skew measurement circuits 121 and 122 are shown only in the paths (interconnection means) L11 and L12 and the middle transfer control unit 120. Has been.

複合装置1は、転送制御部110のスキュー計測回路111と転送制御部120のスキュー計測回路121が信号系路L11によって接続され、転送制御部120のスキュー計測回路122と転送制御部130のスキュー計測回路132が信号系路L12で接続されている。そして、転送制御部120のスキュー計測回路121とスキュー計測回路122が信号系路L13で接続されている。   In the composite apparatus 1, the skew measurement circuit 111 of the transfer control unit 110 and the skew measurement circuit 121 of the transfer control unit 120 are connected by a signal line L11, and the skew measurement circuit 122 of the transfer control unit 120 and the skew measurement of the transfer control unit 130 are connected. A circuit 132 is connected by a signal line L12. The skew measurement circuit 121 and the skew measurement circuit 122 of the transfer control unit 120 are connected by a signal line L13.

複合装置1は、転送制御部110と転送制御部120との間のスキュー値を、信号系路L11によって接続されているスキュー計測回路111とスキュー計測回路121によって求め、転送制御部120と転送制御部130との間のスキュー値を、信号系路L12によって接続されているスキュー計測回路122とスキュー計測回路132によって求める。   The composite apparatus 1 obtains the skew value between the transfer control unit 110 and the transfer control unit 120 by the skew measurement circuit 111 and the skew measurement circuit 121 connected by the signal system path L11, and determines the transfer control unit 120 and the transfer control. The skew measurement circuit 122 and the skew measurement circuit 132 connected to each other by the signal system path L12 are obtained by the skew measurement circuit 122 and the skew measurement circuit 132.

CPU6は、この2つのスキュー値から転送制御部110と転送制御部130とのスキュー値を算出することができる。   The CPU 6 can calculate the skew values of the transfer control unit 110 and the transfer control unit 130 from these two skew values.

例えば、スキュー測定結果のスキュー値の大小関係が、転送制御部110>転送制御部120、転送制御部120>転送制御部130であると、転送制御部110>転送制御部120>転送制御部130となる。なお、>は、基準信号Ksの転送速度が、早い(スキュー値小)>遅い(スキュー値大)を意味する。   For example, when the skew relationship of the skew measurement results is such that the transfer control unit 110> the transfer control unit 120 and the transfer control unit 120> the transfer control unit 130, the transfer control unit 110> the transfer control unit 120> the transfer control unit 130. It becomes. Note that> indicates that the transfer rate of the reference signal Ks is fast (low skew value)> slow (high skew value).

逆に、スキュー測定結果のスキュー値の大小関係が、転送制御部110<転送制御部120、転送制御部120<転送制御部130であると、転送制御部110<転送制御部120<転送制御部130となる。   On the contrary, when the skew relationship of the skew measurement results is such that the transfer control unit 110 <the transfer control unit 120 and the transfer control unit 120 <the transfer control unit 130, the transfer control unit 110 <the transfer control unit 120 <the transfer control unit. 130.

ところが、スキュー測定結果のスキュー値の大小関係が、転送制御部110>転送制御部120、転送制御部120<転送制御部130であると、転送制御部110<転送制御部120、転送制御部120>転送制御部130のように、順番に並んでいないときには、転送制御部110と転送制御部130とのスキュー値の大小関係が不明となる。   However, if the skew values of the skew measurement results are such that the transfer control unit 110> the transfer control unit 120 and the transfer control unit 120 <the transfer control unit 130, the transfer control unit 110 <the transfer control unit 120 and the transfer control unit 120. > When the transfer control unit 130 is not in order as in the transfer control unit 130, the magnitude relationship between the skew values of the transfer control unit 110 and the transfer control unit 130 is unknown.

ところが、本発明の複合装置は、真ん中の転送制御部120の2つのスキュー計測回路121とスキュー計測回路122を接続する信号系路L13が設けられており、この信号系路L13を介して、転送制御部110のスキュー計測回路111と転送制御部130のスキュー計測回路132との接続を行って比較基準信号Kshを転送する。   However, the composite apparatus of the present invention is provided with the signal system path L13 that connects the two skew measurement circuits 121 and the skew measurement circuit 122 of the middle transfer control unit 120, and the transfer is performed via the signal system path L13. The skew measurement circuit 111 of the control unit 110 and the skew measurement circuit 132 of the transfer control unit 130 are connected to transfer the comparison reference signal Ksh.

すなわち、スキュー計測回路111からスキュー計測回路132へは、スキュー計測回路111→信号系路L11→スキュー計測回路121→信号系路L13→スキュー計測回路122→信号系路L12→スキュー計測回路132へと比較基準信号Kshを転送し、スキュー計測回路132からスキュー計測回路111へは、逆の経路によって比較基準信号Kshを転送する。   That is, from the skew measurement circuit 111 to the skew measurement circuit 132, the skew measurement circuit 111 → the signal system path L11 → the skew measurement circuit 121 → the signal system path L13 → the skew measurement circuit 122 → the signal system path L12 → the skew measurement circuit 132. The comparison reference signal Ksh is transferred, and the comparison reference signal Ksh is transferred from the skew measurement circuit 132 to the skew measurement circuit 111 through the reverse path.

この場合、スキュー計測回路121とスキュー計測回路122との信号系路L13が、その信号転送方向によって別経路となる場合には、基準信号Ksのスキュー以外のこの部分での遅延差異を加味する必要があり、設計開発時に遅延差を少なく開発することが必要である。   In this case, if the signal path L13 between the skew measurement circuit 121 and the skew measurement circuit 122 is a different path depending on the signal transfer direction, it is necessary to take into account the delay difference in this portion other than the skew of the reference signal Ks. Therefore, it is necessary to develop a small delay difference during design development.

なお、本実施例の複合装置1においては、スキュー計測回路111とスキュー計測回路121との間と、スキュー計測回路122とスキュー計測回路132との間を同時に双方向で2回、及び、スキュー計測回路132からスキュー計測回路122とスキュー計測回路121を介してスキュー計測回路111の間で同時に双方向に2回の総計4回の計測を行うことで、全ての転送制御部110〜130の間のスキューをすることができる。   Note that, in the composite apparatus 1 of this embodiment, the skew measurement circuit 111 and the skew measurement circuit 121 and the skew measurement circuit 122 and the skew measurement circuit 132 are simultaneously performed twice in both directions. A total of four measurements are performed twice in both directions between the skew measurement circuit 122 and the skew measurement circuit 121 from the circuit 132 in a bidirectional manner, so that all the transfer control units 110 to 130 are connected. You can skew.

このように、本実施例の複合装置1は、3つの転送制御部110、120、130を備えており、各転送制御部110、120、130が、2個のスキュー計測回路111、112、スキュー計測回路121、122、スキュー計測回路131、132を備えていて、相隣接する転送制御部110、120、130のスキュー計測回路111、121、122、132が直列双方向通信で転送基準信号Kshを送受信する信号系路L11、L12で接続されているとともに、該直列接続されている中間の転送制御部120の備えている2つのスキュー計測回路121、122同士が転送基準信号Kshを相互通信するL13で接続されており、各転送制御部110、120、130のスキュー計測回路111、121、122、132が、信号系路L11、L12または該信号系路L11、L12と信号系路L13で送受信する比較基準信号Kshと基準信号Ksに基づいて時間差であるスキューを検出している。   As described above, the composite apparatus 1 according to the present embodiment includes the three transfer control units 110, 120, and 130. Each transfer control unit 110, 120, and 130 includes two skew measurement circuits 111 and 112, and a skew. The measurement circuit 121, 122 and the skew measurement circuit 131, 132 are provided, and the skew measurement circuit 111, 121, 122, 132 of the adjacent transfer control units 110, 120, 130 receives the transfer reference signal Ksh by serial bidirectional communication. L13 is connected by signal paths L11 and L12 for transmitting and receiving, and two skew measurement circuits 121 and 122 provided in the intermediate transfer control unit 120 connected in series communicate with each other the transfer reference signal Ksh. Are connected to each other, and the skew measurement circuits 111, 121, 122, 132 of each transfer control unit 110, 120, 130 are connected to each other. And detects the skew is the time difference based on the comparison reference signal Ksh and the reference signal Ks transmitted and received system path L11, L12 or the signal pathway L11, L12 and the signal pathway L13.

したがって、3つ以上の転写制御部110、120、130等が同期して印刷処理部8に画像データを転送する場合にも、各転送制御部110、120、130間でのスキューを適切に計測することができ、画像データを、同期をとって適切に印刷処理部8に送信することができる。   Therefore, even when three or more transfer control units 110, 120, 130, etc. transfer image data to the print processing unit 8 in synchronization, the skew between the transfer control units 110, 120, 130 is appropriately measured. The image data can be appropriately transmitted to the print processing unit 8 in synchronization.

図22及び図23は、本発明の第6実施例を示す図であり、図22は、本発明の第6実施例を適用した複合装置の転送制御部の回路ブロック図である。   22 and 23 are diagrams showing a sixth embodiment of the present invention, and FIG. 22 is a circuit block diagram of a transfer control unit of a composite apparatus to which the sixth embodiment of the present invention is applied.

なお、本実施例は、上記第1実施例の複合装置1と同様の複合装置に適用したものであり、本実施例の説明においては、第1実施例と同様の構成部分には、同一符号を付すとともに、図示しない部分についても同様の構成部分については、第1実施例の説明で用いた符号をそのまま用いて説明する。   The present embodiment is applied to a composite apparatus similar to the composite apparatus 1 of the first embodiment. In the description of the present embodiment, the same reference numerals are used for the same components as in the first embodiment. In addition, the same components as those not shown will be described using the same reference numerals used in the description of the first embodiment.

本実施例は、転写制御部が2つよりも多い場合の各転送制御部間でのスキューを各転送制御部が1つのスキュー計測回路を備えるだけで計測するものであり、図22では、転写制御部が3つの場合を示している。   In this embodiment, when there are more than two transfer control units, the skew between the transfer control units is measured only by each transfer control unit having one skew measurement circuit. The case where there are three control units is shown.

図22において、複合装置1は、3つの転送制御部140、150、160を備えており、印刷処理部8からそれぞれに直接送られてくる基準信号Ksと他の転送制御部140、150、160を介して転送されてくる比較基準信号Kshに基づいて、相互のスキューを計測する。   In FIG. 22, the composite apparatus 1 includes three transfer control units 140, 150, and 160, and the reference signal Ks directly sent from the print processing unit 8 to each of the transfer devices 140, 150, and 160. The mutual skew is measured on the basis of the comparison reference signal Ksh transferred via the.

そこで、各転送制御部140、150、160は、それぞれ1つのスキュー計測回路141、スキュー計測回路151及びスキュー計測回路161を搭載しており、各スキュー計測回路141〜161は、全て同じ回路構成であって、図23に示すように、セレクタ171、OR回路172、カウンタ173及び保持部174を備えている。   Therefore, each of the transfer control units 140, 150, and 160 includes one skew measurement circuit 141, skew measurement circuit 151, and skew measurement circuit 161, and each of the skew measurement circuits 141 to 161 has the same circuit configuration. As shown in FIG. 23, a selector 171, an OR circuit 172, a counter 173, and a holding unit 174 are provided.

各転送制御部140、150、160は、信号系路(相互接続手段)L21、L22、L23によってスキュー転送回路141、151、161が相互に接続されている。なお、図22においては、転送制御部140〜160相互間での比較基準信号Kshの転送用の信号系路L21、L22、L23のみ示されているが、印刷処理部8からの基準信号Ksの信号系路については、記載が省略されている。   In each of the transfer control units 140, 150, and 160, skew transfer circuits 141, 151, and 161 are connected to each other by signal paths (interconnect means) L21, L22, and L23. In FIG. 22, only the signal paths L21, L22, and L23 for transferring the comparison reference signal Ksh between the transfer control units 140 to 160 are shown, but the reference signal Ks from the print processing unit 8 is shown. The description of the signal line is omitted.

各スキュー計測回路141、151、161は、図23に示すように、そのセレクタ171によって入力信号を選択し、OR回路172でセレクタ171において選択した信号のOR処理を行ってOR出力をカウンタ173に出力する。   As shown in FIG. 23, each skew measurement circuit 141, 151, 161 selects an input signal by the selector 171, performs OR processing on the signal selected by the selector 171 by the OR circuit 172, and outputs the OR output to the counter 173. Output.

カウンタ173は、OR出力がHiの期間のクロックCLK数をカウントして、保持部174に出力する。   The counter 173 counts the number of clocks CLK while the OR output is Hi, and outputs the counted number to the holding unit 174.

保持部174は、少なくともセレクタ171で選択される信号の組み合わせの数(3つ)分、カウンタ173のカウンタ値を保持する機能を有し、カウンタ173のカウンタ値を保持する。   The holding unit 174 has a function of holding the counter value of the counter 173 by at least the number (three) of combinations of signals selected by the selector 171, and holds the counter value of the counter 173.

本実施例の複合装置1は、複数の転送制御部140〜160及び該転送制御部140〜160に搭載する各スキュー計測回路141、151、161を同じ構成とすることができ、構成を簡略化しつつ、全ての転送制御部140〜160の間のスキュー値を求めて画像データの転送制御を行うことができる。   In the composite apparatus 1 of this embodiment, the plurality of transfer control units 140 to 160 and the skew measurement circuits 141, 151, and 161 mounted on the transfer control units 140 to 160 can have the same configuration, and the configuration is simplified. On the other hand, the image data transfer control can be performed by obtaining the skew values between all the transfer control units 140 to 160.

この場合、各転送制御部140〜160がそれぞれ1つのスキュー計測回路141、151、161を搭載しているため、転送制御部140と転送制御部150、転送制御部150と転送制御部160、転送制御部160と転送制御部140の間でのスキューをそれぞれ接続して2回ずつ計測する必要があるため、総計6回計測することで、全ての転送制御部140〜160の間のスキュー値を求めることができる。   In this case, since each of the transfer control units 140 to 160 includes one skew measurement circuit 141, 151, 161, the transfer control unit 140 and the transfer control unit 150, the transfer control unit 150, the transfer control unit 160, and the transfer Since it is necessary to measure the skew between the control unit 160 and the transfer control unit 140 by connecting them two times, the skew value between all the transfer control units 140 to 160 can be obtained by measuring a total of six times. Can be sought.

このように、本実施例の複合装置1は、転送制御部140〜160が3つ以上備えており、各転送制御部140〜160は、同じ構成のスキュー計測回路141、151、161を1つのみ搭載している。各スキュー計測回路141、151、161は、信号系路L21、L22、L23によって相互に接続されており、各スキュー計測回路141、151、161が、印刷処理部8から直接送信されてくる基準信号Ksと該信号系路L21、L22、L23によって他の転送制御部140、150、160から送信されてくる比較基準信号Kshの1つを選択するセレクタ171を備えている。そして、各スキュー計測回路141、151、161は、セレクタ171の選択した基準信号Ksと比較基準信号Kshの時間差スキューを検出している。   As described above, the composite apparatus 1 of this embodiment includes three or more transfer control units 140 to 160, and each transfer control unit 140 to 160 has one skew measurement circuit 141, 151, 161 having the same configuration. Only equipped. The skew measurement circuits 141, 151, 161 are connected to each other by signal paths L 21, L 22, L 23, and the skew measurement circuits 141, 151, 161 are directly transmitted from the print processing unit 8. A selector 171 for selecting one of the comparison reference signals Ksh transmitted from the other transfer control units 140, 150, and 160 by Ks and the signal paths L21, L22, and L23 is provided. Each skew measurement circuit 141, 151, 161 detects a time difference skew between the reference signal Ks selected by the selector 171 and the comparison reference signal Ksh.

したがって、3つ以上転送制御部140、150、160から印刷処理部8に画像データを同期させて転送する場合に、各転送制御部140、150、160に1つのスキュー計測回路141、151、161のみを搭載するだけで、各転送制御部140、150、160間のスキューを計測することができ、安価かつ簡単な構成で、画像データを、同期をとって適切に印刷処理部8に送信することができる。   Accordingly, when image data is transferred from three or more transfer control units 140, 150, 160 to the print processing unit 8 in synchronization, one skew measurement circuit 141, 151, 161 is provided for each transfer control unit 140, 150, 160. The image processing apparatus can measure the skew between the transfer control units 140, 150, and 160, and transmit the image data to the print processing unit 8 appropriately in synchronization with an inexpensive and simple configuration. be able to.

以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。   Although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the preferred embodiments, the present invention is not limited to that described in the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. It goes without saying that it is possible.

本発明は、複数の転送制御部から印刷処理部にデータ転送する複合装置、複写装置、プリンタ装置等のデータ転送装置、データ転送制御方法、データ転送制御プログラム及び記録媒体に利用することができる。   The present invention can be used for a data transfer apparatus such as a composite apparatus, a copying apparatus, and a printer apparatus that transfer data from a plurality of transfer control sections to a print processing section, a data transfer control method, a data transfer control program, and a recording medium.

1 複合装置
2 画像入力部
3 画像処理部
4 メモリ制御・コントローラ部
5 メモリ
6 CPU
7 転送制御部
7a、7b 転送制御部
8 印刷部
9 汎用バス
20a、20b スキュー計測回路
21a、21b OR回路
22a、22b カウンタ
30a、30b 基準信号入力・転送回路
31a、31b 基準信号入力バッファ
32a、32b 基準信号用バッファ
33a、33b 内部バッファ
34a、34b 比較信号用バッファ
35a、35b 入出力バッファ
40a、40b ディレイ回路
41〜45 シフトレジスタ
46 セレクタ
50a、50b スキュー計測回路
51a、51b OR回路
52a、52b カウンタ
53a、53b カウンタ
54a、54b 保持回路
55a、55b セレクタ
60a、60b ディレイ回路
61a〜70a、61b〜70b シフトレジスタ
71a、71b セレクタ
81a、81b OR回路
82a、82b OR回路
83a、83b アンド回路
84a、84b アンド回路
85a、85b シフトレジスタ
86a、86b シフトレジスタ
87a、87b 反転回路
88a、88b カウンタ
90a、90b 転送制御部
100a、100b スキュー判定回路
101a、101b カウンタ値送受信回路
102a、102b カウンタ値差分算出回路
103a、103b 差分値判定回路
110、120、130 転送制御部
111、112、121、122、131、132 スキュー計測回路
140、150、160 転送制御部
141、151、161 スキュー計測回路
171 セレクタ
172 OR回路
173 カウンタ
174 保持部
Ks 基準信号
Ksh 比較基準信号
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Compound apparatus 2 Image input part 3 Image processing part 4 Memory control / controller part 5 Memory 6 CPU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 7 Transfer control part 7a, 7b Transfer control part 8 Printing part 9 General-purpose bus 20a, 20b Skew measurement circuit 21a, 21b OR circuit 22a, 22b Counter 30a, 30b Reference signal input / transfer circuit 31a, 31b Reference signal input buffer 32a, 32b Reference signal buffer 33a, 33b Internal buffer 34a, 34b Comparison signal buffer 35a, 35b Input / output buffer 40a, 40b Delay circuit 41-45 Shift register 46 Selector 50a, 50b Skew measurement circuit 51a, 51b OR circuit 52a, 52b Counter 53a , 53b counter 54a, 54b holding circuit 55a, 55b selector 60a, 60b delay circuit 61a-70a, 61b-70b shift register 71a, 71b selector 81a, 81b OR circuit 82 a, 82b OR circuit 83a, 83b AND circuit 84a, 84b AND circuit 85a, 85b Shift register 86a, 86b Shift register 87a, 87b Inverting circuit 88a, 88b Counter 90a, 90b Transfer control unit 100a, 100b Skew determination circuit 101a, 101b Counter Value transmission / reception circuit 102a, 102b Counter value difference calculation circuit 103a, 103b Difference value determination circuit 110, 120, 130 Transfer control unit 111, 112, 121, 122, 131, 132 Skew measurement circuit 140, 150, 160 Transfer control unit 141, 151, 161 Skew measurement circuit 171 Selector 172 OR circuit 173 Counter 174 Holding unit Ks Reference signal Ksh Comparison reference signal

特開2006−50102号公報JP 2006-50102 A 特許台3966511号公報Japanese Patent No. 3966511

Claims (9)

同期をとって送信する必要のあるデータを送信する複数の送信手段と、
複数の前記送信手段とそれぞれ通信路で接続され該各送信手段に前記データの同期を取るための同期信号を出力して該各送信手段から該データを受信する受信手段と、
各前記送信手段から前記受信手段への前記データの送信タイミングを調整するデータ出力調整手段と、
を備え、
前記各送信手段は、前記受信手段から送られてくる前記同期信号を受信する信号受信手段と、
前記信号受信手段の受信した前記同期信号を他の前記送信手段に転送同期信号として転送する転送手段と、
他の前記送信手段の前記転送手段から転送されてくる転送同期信号を受信する転送信号受信手段と、
前記信号受信手段の受信した前記同期信号と前記転送信号受信手段の受信した前記転送同期信号の時間差を検出する時間差検出手段と、
を備え、
前記出力調整手段が、前記時間差検出手段の検出した時間差に基づいて前記送信手段から前記受信手段に送信する前記データの出力タイミングを調整することを特徴とするデータ転送装置。
A plurality of transmission means for transmitting data that needs to be transmitted in synchronization;
Receiving means for receiving the data from each of the transmitting means by outputting a synchronization signal for synchronizing the data to each of the transmitting means connected to each of the plurality of transmitting means via a communication path;
Data output adjusting means for adjusting the transmission timing of the data from each of the transmitting means to the receiving means;
With
Each transmitting means includes a signal receiving means for receiving the synchronization signal sent from the receiving means;
Transfer means for transferring the synchronization signal received by the signal reception means to the other transmission means as a transfer synchronization signal;
Transfer signal receiving means for receiving a transfer synchronization signal transferred from the transfer means of the other transmitting means;
A time difference detecting means for detecting a time difference between the synchronization signal received by the signal receiving means and the transfer synchronization signal received by the transfer signal receiving means;
With
The data transfer apparatus, wherein the output adjusting means adjusts an output timing of the data transmitted from the transmitting means to the receiving means based on the time difference detected by the time difference detecting means.
前記時間差検出手段は、内部クロックと該内部クロックの反転クロックを用いて前記同期信号と前記転送同期信号の時間差を検出することを特徴とする請求項1記載のデータ転送装置。   2. The data transfer apparatus according to claim 1, wherein the time difference detection means detects a time difference between the synchronization signal and the transfer synchronization signal using an internal clock and an inverted clock of the internal clock. 前記同期信号は、所定時間ハイ状態を継続するパルス状信号であり、
前記時間差検出手段は、前記同期信号と前記転送同期信号が連続してハイの状態となっている時間または該同期信号がハイからローとなった後にハイの該転送同期信号が入力される場合に、該同期信号がローとなった時間を含めて該同期信号と該転送同期信号がハイの状態の時間に基づいて前記時間差を検出することを特徴とする請求項1または請求項2記載のデータ転送装置。
The synchronization signal is a pulsed signal that remains in a high state for a predetermined time,
The time difference detecting means is a time when the synchronization signal and the transfer synchronization signal are continuously in a high state or when the transfer synchronization signal is input high after the synchronization signal has changed from high to low. 3. The data according to claim 1, wherein the time difference is detected based on a time when the synchronization signal and the transfer synchronization signal are in a high state including a time when the synchronization signal becomes low. Transfer device.
前記各送信手段は、前記時間差検出手段の検出した時間差を相互に通信する送受信手段を備え、
前記出力調整手段は、前記各送信手段が内蔵していて、前記送受信手段で交換した時間差に基づいて前記受信手段に送信する前記データの出力タイミングを調整することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載のデータ転送装置。
Each of the transmission means includes transmission / reception means for communicating with each other the time difference detected by the time difference detection means,
The said output adjustment means is incorporated in each said transmission means, The output timing of the said data transmitted to the said reception means is adjusted based on the time difference exchanged by the said transmission / reception means, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. Item 4. The data transfer device according to Item 3.
前記データ転送装置は、
前記送信手段を、3つ以上備えており、
前記送信手段は、前記信号受信手段、前記転送手段及び前記時間差検出手段を搭載する時間差計測デバイスをそれぞれ2個備えており、相隣接する該送信手段と該信号受信手段で該時間差計測デバイスを直列双方向通信で前記転送同期信号を送受信する相互接続手段で接続されているとともに、該直列接続されている中間の該送信手段の備えている2つの該時間差計測デバイス同士が前記転送同期信号を相互通信する内部相互接続手段で接続されており、
前記送信手段の前記時間差計測デバイスの前記時間差検出手段は、前記相互接続手段または該相互接続手段と前記内部相互接続手段で送受信する前記転送同期信号と前記同期信号に基づいて前記時間差を検出することを特徴とする請求項1記載のデータ転送装置。
The data transfer device
Comprising three or more transmission means,
The transmitting means includes two time difference measuring devices each including the signal receiving means, the transferring means, and the time difference detecting means, and the time difference measuring devices are connected in series by the transmitting means and the signal receiving means adjacent to each other. The two time difference measuring devices provided in the intermediate transmission means connected to each other by the interconnection means for transmitting and receiving the transfer synchronization signal by bidirectional communication mutually exchange the transfer synchronization signal. Connected by internal interconnection means to communicate,
The time difference detecting means of the time difference measuring device of the transmitting means detects the time difference based on the transfer synchronization signal transmitted and received by the interconnection means or the interconnection means and the internal interconnection means and the synchronization signal. The data transfer device according to claim 1.
前記データ転送装置は、
前記送信手段を、3つ以上備えており、
前記送信手段は、同じ構成の前記信号受信手段、前記転送手段及び前記時間差検出手段が1つの時間差計測デバイスとして構成されており、
前記各送信手段は、該各送信手段の前記時間差計測デバイスを相互に接続する相互接続手段を備え、
前記各時間差計測デバイスは、前記同期信号と前記相互接続手段によって他の前記送信手段から送信されてくる前記転送同期信号の1つを選択する選択手段を備え、
前記時間差検出手段は、前記選択手段の選択した同期信号と前記転送同期信号の時間差を検出することを特徴とする請求項1記載のデータ転送装置。
The data transfer device
Comprising three or more transmission means,
In the transmission unit, the signal reception unit, the transfer unit, and the time difference detection unit having the same configuration are configured as one time difference measurement device,
Each transmission means includes an interconnection means for connecting the time difference measuring devices of the transmission means to each other,
Each of the time difference measuring devices includes a selection unit that selects one of the synchronization signals and one of the transfer synchronization signals transmitted from the other transmission unit by the interconnection unit,
2. The data transfer apparatus according to claim 1, wherein the time difference detection means detects a time difference between the synchronization signal selected by the selection means and the transfer synchronization signal.
同期をとって送信する必要のあるデータを送信する複数の送信処理ステップと、
複数の前記送信処理ステップとそれぞれ通信路で接続され該各送信処理ステップに前記データの同期を取るための同期信号を出力して該各送信処理ステップから該データを受信する受信処理ステップと、
各前記送信処理ステップから前記受信処理ステップへの前記データの送信タイミングを調整するデータ出力調整処理ステップと、
を有し、
前記各送信処理ステップが、前記受信処理ステップから送られてくる前記同期信号を受信する信号受信処理ステップと、
前記信号受信処理ステップの受信した前記同期信号を他の前記送信処理ステップに転送同期信号として転送する転送処理ステップと、
他の前記送信処理ステップの前記転送処理ステップから転送されてくる転送同期信号を受信する転送信号受信処理ステップと、
前記信号受信処理ステップの受信した前記同期信号と前記転送信号受信処理ステップの受信した前記転送同期信号の時間差を検出する時間差検出処理ステップと、
を有し、
前記出力調整処理ステップが、前記時間差検出処理ステップで検出された時間差に基づいて前記送信処理ステップから前記受信処理ステップに送信する前記データの出力タイミングを調整することを特徴とするデータ転送制御方法。
A plurality of transmission processing steps for transmitting data that needs to be transmitted synchronously;
A plurality of transmission processing steps connected to each other through a communication path, and a reception processing step for receiving the data from each transmission processing step by outputting a synchronization signal for synchronizing the data to each transmission processing step;
A data output adjustment processing step for adjusting the transmission timing of the data from each transmission processing step to the reception processing step;
Have
Each transmission processing step includes a signal reception processing step for receiving the synchronization signal transmitted from the reception processing step;
A transfer processing step of transferring the synchronization signal received in the signal reception processing step to another transmission processing step as a transfer synchronization signal;
A transfer signal reception processing step for receiving a transfer synchronization signal transferred from the transfer processing step of the other transmission processing steps;
A time difference detection processing step for detecting a time difference between the synchronization signal received in the signal reception processing step and the transfer synchronization signal received in the transfer signal reception processing step;
Have
The data transfer control method, wherein the output adjustment processing step adjusts an output timing of the data transmitted from the transmission processing step to the reception processing step based on the time difference detected in the time difference detection processing step.
コンピュータに、
同期をとって送信する必要のあるデータを送信する複数の送信処理と、
複数の前記送信処理とそれぞれ通信路で接続され該各送信処理に前記データの同期を取るための同期信号を出力して該各送信処理から該データを受信する受信処理と、
各前記送信処理から前記受信処理への前記データの送信タイミングを調整するデータ出力調整処理と、
を実行させ、
前記各送信処理として、前記受信処理から送られてくる前記同期信号を受信する信号受信処理と、
前記信号受信処理の受信した前記同期信号を他の前記送信処理に転送同期信号として転送する転送処理と、
他の前記送信処理の前記転送処理から転送されてくる転送同期信号を受信する転送信号受信処理と、
前記信号受信処理の受信した前記同期信号と前記転送信号受信処理の受信した前記転送同期信号の時間差を検出する時間差検出処理と、
を実行させ、
前記出力調整処理として、前記時間差検出処理で検出された時間差に基づいて前記送信処理から前記受信処理に送信する前記データの出力タイミングを調整させることを特徴とするデータ転送制御プログラム。
On the computer,
A plurality of transmission processes for transmitting data that needs to be transmitted in synchronization;
A receiving process that is connected to each of the plurality of transmission processes via a communication path and outputs a synchronization signal for synchronizing the data to each of the transmission processes and receives the data from each of the transmission processes;
A data output adjustment process for adjusting the transmission timing of the data from each of the transmission processes to the reception process;
And execute
As each of the transmission processes, a signal reception process for receiving the synchronization signal transmitted from the reception process;
A transfer process for transferring the received synchronization signal of the signal reception process to another transmission process as a transfer synchronization signal;
A transfer signal reception process for receiving a transfer synchronization signal transferred from the transfer process of the other transmission processes;
A time difference detection process for detecting a time difference between the synchronization signal received by the signal reception process and the transfer synchronization signal received by the transfer signal reception process;
And execute
A data transfer control program for adjusting the output timing of the data to be transmitted from the transmission process to the reception process based on the time difference detected in the time difference detection process as the output adjustment process.
請求項8記載のデータ転送プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータが読み取り可能な記録媒体。   A computer-readable recording medium on which the data transfer program according to claim 8 is recorded.
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