JP2014088093A - Vehicle air conditioner and operating method thereof - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To miniaturize and simplify a refrigerant circuit and a HVAC unit, to achieve low cost, and to improve cooling/heating capacity and defrosting capacity of a car room outside evaporator.SOLUTION: A refrigerant heating device 41 is installed adjacently to the suction part of a motor compressor 20, and a first temperature type expansion valve 42 is installed adjacently to the inlet of the refrigerant heating device 41. The first temperature type expansion valve 42 includes a refrigerant heating flow path for supplying a refrigerant to the refrigerant heating device 41 and a bypass flow path for directly sucking the refrigerant by the motor compressor 20 without supplying any refrigerant to the refrigerant heating device 41. In a HVAC unit, an air path is formed so that a total amount of air passed through a car room inside evaporator 8 flows through a car room inside condenser 9. A three-way selector valve 23 is disposed on the discharge side of the motor compressor 20. A refrigerant discharged from the motor compressor 20 is selectively supplied to the car room inside condenser 9 or a car room outside condenser 21. Temperature control is performed by changing the rotational speed of the motor compressor 20.

Description

本発明は、電気自動車やハイブリッド車等に適用されるヒートポンプ方式の車両用空調装置およびその運転方法に関するものである。   The present invention relates to a heat pump type vehicle air conditioner applied to an electric vehicle, a hybrid vehicle, and the like, and an operation method thereof.

電気自動車やハイブリッド車両、およびアイドリングストップ機能を備えたエンジン駆動車両では、常にエンジンが作動している一般のエンジン駆動車両と異なり、エンジンを備えていないか、備えていても省燃費化のために頻繁にエンジンを停止させる制御がなされている。したがって、このような車両に適用される車両用空調装置においては、エンジン冷却水等の温熱を利用した暖房運転を行い難い。また、一般のエンジン駆動車両のようにエンジンの動力で圧縮機(コンプレッサ)を駆動して冷媒を圧縮することができない。   Electric vehicles, hybrid vehicles, and engine-driven vehicles with an idling stop function are different from general engine-driven vehicles that always have an engine in operation. Control to stop the engine frequently is made. Therefore, in a vehicle air conditioner applied to such a vehicle, it is difficult to perform a heating operation using warm heat such as engine cooling water. In addition, the refrigerant cannot be compressed by driving a compressor (compressor) with the power of the engine as in a general engine-driven vehicle.

このため、特許文献1に開示されているように、エンジン動力ではなく電動モータの動力で圧縮機を駆動する電動圧縮機が使用され、この電動圧縮機で圧縮した冷媒を用いて冷暖房を行うヒートポンプ方式の車両用空調装置が採用されている。ヒートポンプ方式によらずに暖房を行うとすれば、電気ヒータにより暖房用の空気を加熱する暖房方式が存在するが、この暖房方式は非常に消費電力が大きいため、高COP暖房(COP≧1)を実現可能なヒートポンプ方式の暖房方式の方が望ましい。このようなヒートポンプ方式の車両用空調装置は、HVAC(Heating, Ventilation, and Air Conditioning)と呼ばれている。   For this reason, as disclosed in Patent Document 1, an electric compressor that drives a compressor with power of an electric motor instead of engine power is used, and a heat pump that performs cooling and heating using a refrigerant compressed by the electric compressor A vehicle air conditioner of the type is adopted. If heating is performed without using the heat pump system, there is a heating system in which heating air is heated by an electric heater. However, since this heating system consumes a large amount of power, high COP heating (COP ≧ 1) A heat pump heating system that can realize the above is preferable. Such a heat pump type vehicle air conditioner is called HVAC (Heating, Ventilation, and Air Conditioning).

ヒートポンプ方式の車両用空調装置における問題点として、低外気温時(例えば−10℃以下)の暖房運転時において、空気中の水分が凝縮し、車室外蒸発器に着霜(フロスト)が起こって暖房能力が低下するという事象が挙げられる。
また、空気中の水分だけでなく、降雪や、追従走行時において前方車両から巻き上げられる雪等が車室外蒸発器に付着してフロストしたり、低外気温のために車室外蒸発器における吸熱量が低下したりして暖房能力が低下する場合がある。
このような場合、暖房能力を向上させるために、特許文献1に開示されている車両用空調装置では、低外気温度時の熱源として、冷媒回路内に冷媒加熱装置を設置し、この冷媒加熱装置によって電動圧縮機に吸入される冷媒を加熱する方法が採られている。
As a problem in the heat pump type vehicle air conditioner, moisture in the air is condensed during the heating operation at low outside air temperature (for example, −10 ° C. or less), and frost (frost) occurs in the outdoor evaporator. The event that heating capacity falls is mentioned.
Also, not only the moisture in the air but also snow falling, snow rolled up from the front vehicle during follow-up traveling, etc. adhere to the outdoor evaporator and frost, or the endothermic amount in the outdoor evaporator due to low outside air temperature Or the heating capacity may decrease.
In such a case, in order to improve the heating capacity, in the vehicle air conditioner disclosed in Patent Document 1, a refrigerant heating device is installed in the refrigerant circuit as a heat source at a low outside air temperature. Is used to heat the refrigerant sucked into the electric compressor.

一方、このようなヒートポンプ方式の車両用空調装置では、車室内前方のインストルメントパネルの内部に設置されるHVACユニットの内部に車室内凝縮器(コンデンサ)と車室内蒸発器(エバポレータ)とが内包されており、さらに、車室内凝縮器を通る温風と、車室内蒸発器を通る冷風とを混合させて温度調整を行う温度調節ダンパが内蔵されている。   On the other hand, in such a heat pump type vehicle air conditioner, a vehicle interior condenser (condenser) and a vehicle interior evaporator (evaporator) are included in the HVAC unit installed inside the instrument panel in front of the vehicle interior. In addition, a temperature adjustment damper for adjusting temperature by mixing warm air passing through the vehicle interior condenser and cold air passing through the vehicle interior evaporator is incorporated.

このようなヒートポンプシステムにおいて除湿暖房モードを選択した場合、HVACユニットに内蔵された車室内凝縮器と車室内蒸発器とが同一冷媒システム上の経路となっているために、温度調節ダンパによる温度調整が不可欠となっている。   When the dehumidifying and heating mode is selected in such a heat pump system, the vehicle interior condenser and the vehicle interior evaporator built in the HVAC unit are on the same refrigerant system. Is indispensable.

特開2010−234847号公報JP 2010-234847 A

上述したように、従来のヒートポンプ方式の車両用空調装置では、電動圧縮機に吸入される冷媒を加熱する冷媒加熱装置が冷媒回路内に独立的に設置されていたため、この独立した冷媒加熱装置およびこれを接続するための追加配管等の機材が必要となり、これらの設置スペースを狭い車両内部に確保する必要がある上に、冷媒回路が複雑化且つ高コスト化するといった課題があった。   As described above, in the conventional heat pump type vehicle air conditioner, since the refrigerant heating device for heating the refrigerant sucked into the electric compressor is independently installed in the refrigerant circuit, this independent refrigerant heating device and Equipment such as additional piping for connecting them is necessary, and it is necessary to secure these installation spaces inside a narrow vehicle, and there is a problem that the refrigerant circuit becomes complicated and expensive.

また、HVACユニット内部に温度調節ダンパが設けられることにより、部品点数が増加し、HVACユニット自身も大型化してしまうという課題があった。   Further, since the temperature control damper is provided inside the HVAC unit, there is a problem that the number of parts increases and the HVAC unit itself becomes large.

さらに、例えば家庭用ルームエアコンの室外機熱交換器に着霜すると、いわゆるリバース運転(暖房→冷房運転)が行われ、室外熱交換器の除霜が実施される。しかし、車両用のヒートポンプシステムで同様な除霜を実施すると、暖房運転を停止することに伴い、車両の視界確保の保安基準を満足できない場合が想定される。   Further, for example, when frost is formed on an outdoor unit heat exchanger of a home room air conditioner, so-called reverse operation (heating → cooling operation) is performed, and defrosting of the outdoor heat exchanger is performed. However, when similar defrosting is performed in the heat pump system for a vehicle, it is assumed that the safety standard for ensuring the visibility of the vehicle cannot be satisfied as the heating operation is stopped.

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、冷媒回路およびHVACユニットの小型簡素化および低コスト化を図るとともに、冷暖房能力および車室外蒸発器の除霜能力を向上させることができる車両用空調装置およびその運転方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a vehicle capable of reducing the size and cost of the refrigerant circuit and the HVAC unit, reducing the cost, and improving the cooling / heating capability and the defrosting capability of the outdoor evaporator. An object of the present invention is to provide an air conditioner for a vehicle and an operation method thereof.

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
即ち、本発明に係る車両用空調装置は、冷媒を圧縮する電動圧縮機と、車室内のHVACユニット内に設けられた車室内蒸発器および車室内凝縮器と、車室外に設けられた車室外蒸発器および車室外凝縮器と、前記電動圧縮機に吸入される前の冷媒を必要に応じて加熱する冷媒加熱装置と、を備え、前記電動圧縮機から吐出された冷媒を車室外凝縮器で熱交換した後に減圧して車室内蒸発器に供給する冷房運転と、前記電動圧縮機から吐出された冷媒を車室内凝縮器で熱交換した後に車室外蒸発器に供給する暖房運転と、前記電動圧縮機から吐出された冷媒を車室内凝縮器で熱交換した後に前記車室内蒸発器に供給する除湿暖房運転と、を切り替えて運転するヒートポンプ方式の車両用空調装置であって、前記冷媒加熱装置を、前記電動圧縮機の吸入部に隣接させて設置したことを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.
That is, the vehicle air conditioner according to the present invention includes an electric compressor that compresses a refrigerant, a vehicle interior evaporator and a vehicle interior condenser provided in the HVAC unit in the vehicle interior, and a vehicle exterior outside the vehicle interior. An evaporator and a vehicle exterior condenser, and a refrigerant heating device that heats the refrigerant before being sucked into the electric compressor as necessary, and the refrigerant discharged from the electric compressor is A cooling operation in which the pressure is reduced after heat exchange and is supplied to the vehicle interior evaporator; a heating operation in which the refrigerant discharged from the electric compressor is heat-exchanged in the vehicle interior condenser and then supplied to the vehicle exterior evaporator; A heat pump type vehicle air conditioner that operates by switching between a dehumidifying and heating operation for supplying heat to the vehicle interior evaporator after heat exchange of the refrigerant discharged from the compressor with the vehicle interior condenser, wherein the refrigerant heating device The electric compression Adjacent to the inhalation unit characterized by being installed.

上記構成によれば、冷媒加熱装置が電動圧縮機と一体化されるため、従来のような独立した冷媒加熱装置や、これを接続するための追加配管等の機材が不要となり、それらの設置スペースを削減できるとともに、冷媒回路の簡素化および低コスト化を図ることができる。
しかも、冷媒加熱装置で加熱された冷媒が、別な配管等を通ることなく、冷媒加熱装置に隣接している電動圧縮機に直ちに吸入されるため、加熱された冷媒の熱損失を防止して、暖房能力および除霜能力を向上させることができる。
According to the above-described configuration, since the refrigerant heating device is integrated with the electric compressor, equipment such as a conventional independent refrigerant heating device and additional piping for connecting the same becomes unnecessary, and the installation space thereof is eliminated. As well as simplification and cost reduction of the refrigerant circuit.
Moreover, since the refrigerant heated by the refrigerant heating device is immediately sucked into the electric compressor adjacent to the refrigerant heating device without passing through another pipe or the like, heat loss of the heated refrigerant is prevented. Heating capacity and defrosting capacity can be improved.

また、本発明に係る車両用空調装置は、上記構成において、前記冷媒加熱装置の入口部に、冷媒の圧力を減圧する温度式膨張弁を隣接させて設置したことを特徴とする。   Moreover, the vehicle air conditioner according to the present invention is characterized in that, in the above configuration, a temperature type expansion valve for reducing the pressure of the refrigerant is provided adjacent to an inlet portion of the refrigerant heating device.

上記構成によれば、冷媒加熱装置が電動圧縮機と一体化されることに加えて、温度式膨張弁も電動圧縮機に一体化されるため、一層のコンパクト化および低コスト化を図ることができる。   According to the above configuration, in addition to the refrigerant heating device being integrated with the electric compressor, the temperature expansion valve is also integrated with the electric compressor, so that further downsizing and cost reduction can be achieved. it can.

また、本発明に係る車両用空調装置は、上記構成において、前記温度式膨張弁は、前記電動圧縮機に吸入される前の冷媒を前記冷媒加熱装置に流す冷媒加熱流路と、冷媒を前記冷媒加熱装置に流さずに前記電動圧縮機に直接吸入させるバイパス流路と、を備えていることを特徴とする。   In the vehicle air conditioner according to the present invention, in the above configuration, the temperature type expansion valve includes a refrigerant heating flow path for flowing the refrigerant before being sucked into the electric compressor to the refrigerant heating device, and the refrigerant And a bypass flow path directly sucked into the electric compressor without flowing into the refrigerant heating device.

上記構成によれば、冷媒加熱装置が使用されない冷房運転時には、温度式膨張弁の冷媒加熱流路を閉じてバイパス流路を開くことにより、電動圧縮機に吸入される前の冷媒を、圧力損失を招く冷媒加熱装置には通さずに直接電動圧縮機に吸入させることができる。このため、冷媒を効率良く電動圧縮機に吸入させて冷房能力を向上させることができる。   According to the above configuration, during the cooling operation in which the refrigerant heating device is not used, the refrigerant before being sucked into the electric compressor is reduced in pressure loss by closing the refrigerant heating flow path of the temperature expansion valve and opening the bypass flow path. The refrigerant can be directly sucked into the electric compressor without passing through the refrigerant heating device. For this reason, the refrigerant can be efficiently sucked into the electric compressor to improve the cooling capacity.

また、本発明に係る車両用空調装置は、前記HVACユニット内において、前記車室内蒸発器を通過した空気の全量が前記車室内凝縮器を通るように風路を形成するとともに、前記電動圧縮機の吐出側に三方切替弁を設けて、該電動圧縮機から吐出された冷媒を前記車室内凝縮器または前記車室外凝縮器のいずれか一方に選択的に流す構成とし、前記電動圧縮機の回転数を変化させることによって前記HVACユニットから車室内に吹き出す風の温度コントロールを行うことを特徴とする。   In the vehicle air conditioner according to the present invention, an air passage is formed in the HVAC unit so that the entire amount of air that has passed through the vehicle interior evaporator passes through the vehicle interior condenser, and the electric compressor A three-way switching valve is provided on the discharge side of the engine, and the refrigerant discharged from the electric compressor is selectively allowed to flow to either the vehicle interior condenser or the vehicle exterior condenser, and the electric compressor rotates. The temperature of the air blown from the HVAC unit into the passenger compartment is controlled by changing the number.

上記構成によれば、HVACユニット内に設けられた車室内蒸発器と車室内凝縮器のうち、冷房運転時には車室内蒸発器にのみ冷媒が供給され、暖房運転時には車室内凝縮器にのみ冷媒が供給される。そして、電動圧縮機の回転数を変化させることによって温度コントロールが行われる。
この構成により、従来の車両用空調装置においてHVACユニット内に設けられていた温調ダンパが無くなるため、HVACユニットを大幅に小型簡素化するとともに、低コスト化することができる。
しかも、従来の車両用空調装置のように、冷房時にHVACユニット内の車室内凝縮器に圧縮されて高温化した冷媒が供給されることがないため、温風の漏れやHVACユニットの温度上昇等による熱漏れの虞がなく、これによって冷房能力を向上させることができる。
According to the above configuration, of the vehicle interior evaporator and vehicle interior condenser provided in the HVAC unit, the refrigerant is supplied only to the vehicle interior evaporator during the cooling operation, and the refrigerant is supplied only to the vehicle interior condenser during the heating operation. Supplied. And temperature control is performed by changing the rotation speed of an electric compressor.
With this configuration, since the temperature control damper provided in the HVAC unit in the conventional vehicle air conditioner is eliminated, the HVAC unit can be greatly reduced in size and cost can be reduced.
In addition, unlike conventional vehicle air conditioners, refrigerant that has been compressed and heated to the vehicle interior condenser in the HVAC unit during cooling is not supplied, so that hot air leaks, the temperature of the HVAC unit rises, etc. There is no risk of heat leakage due to this, so that the cooling capacity can be improved.

また、本発明に係る車両用空調装置は、上記構成において、前記車室外凝縮器を前記車室外蒸発器に近接させて設置するとともに、前記車室外凝縮器側から前記車室外蒸発器側に向かって冷却風を送風する送風手段を設けたことを特徴とする。   In the vehicle air conditioner according to the present invention, in the above-described configuration, the vehicle exterior condenser is installed close to the vehicle exterior evaporator, and is directed from the vehicle exterior condenser side toward the vehicle exterior evaporator side. And a cooling unit for supplying cooling air.

上記構成によれば、車室外蒸発器への着霜等により機能低下した時に、電動圧縮機から吐出された高温な冷媒を車室外凝縮器に供給しながら送風手段を作動させることにより、高温な冷媒が車室外凝縮器で熱交換された際に発生する熱風が送風手段の作動により車室外蒸発器に吹き付けられ、車室外蒸発器の着霜が融解される。このため、車室外蒸発器の除霜能力を向上させることができる。   According to the above configuration, when the function is deteriorated due to frosting or the like on the outdoor evaporator, the high temperature refrigerant discharged from the electric compressor is operated while supplying the high temperature refrigerant to the outdoor condenser. Hot air generated when the refrigerant exchanges heat with the condenser outside the vehicle compartment is blown to the evaporator outside the vehicle compartment by the operation of the blowing means, and the frost formation on the evaporator outside the vehicle compartment is melted. For this reason, the defrosting capability of the vehicle exterior evaporator can be improved.

また、本発明に係る車両用空調装置の運転方法は、前記の各構成の車両用空調装置において、前記暖房運転時における暖房の吹出し温度が目標吹出し温度に達していない場合は、前記冷媒加熱装置を作動させて前記電動圧縮機に吸入される前の冷媒を加熱することを特徴とする。   In the vehicle air conditioner operating method according to the present invention, in the vehicle air conditioner having the above-described configuration, when the temperature of the heating air during the heating operation does not reach the target temperature, the refrigerant heating device And the refrigerant before being sucked into the electric compressor is heated.

上記運転方法によれば、電動圧縮機に圧縮される前の冷媒が冷媒加熱装置によって加熱されるため、車室内凝縮器における放熱量が多くなり、これによって特に低外気温時における暖房能力を向上させることができる。   According to the above operation method, since the refrigerant before being compressed by the electric compressor is heated by the refrigerant heating device, the amount of heat dissipated in the vehicle interior condenser is increased, thereby improving the heating capacity particularly at low outside air temperature. Can be made.

また、本発明に係る車両用空調装置の運転方法は、前記の各構成の車両用空調装置において、前記暖房運転時、且つ前記車室外蒸発器に着霜している時に内気循環モードが選択された場合には、前記電動圧縮機から吐出された冷媒を前記車室内蒸発器と前記車室外蒸発器との両方に供給しながら前記除湿暖房運転を行うことを特徴とする。   In the vehicle air conditioner operating method according to the present invention, in the vehicle air conditioner having the above-described configurations, the inside air circulation mode is selected during the heating operation and when the outside evaporator is frosted. In this case, the dehumidifying and heating operation is performed while supplying the refrigerant discharged from the electric compressor to both the vehicle interior evaporator and the vehicle exterior evaporator.

内気循環モードでは、窓曇りの発生が懸念されるが、上記運転方法によれば、車室内蒸発器を用いて除湿暖房運転を実施することにより、窓曇りの発生を抑制しながら暖房運転を続行することができる。また、車室内蒸発器と車室外蒸発器の両方へ冷媒を流すことにより、車室内蒸発器のフロストを極力避けることができる。   In the inside air circulation mode, there is concern about the occurrence of window fogging. However, according to the above operation method, heating operation is continued while suppressing the occurrence of window fogging by performing dehumidification heating operation using the interior evaporator. can do. Moreover, the frost of a vehicle interior evaporator can be avoided as much as possible by flowing a refrigerant | coolant to both a vehicle interior evaporator and a vehicle interior evaporator.

また、本発明に係る車両用空調装置の運転方法は、前記暖房運転時、且つ前記車室外蒸発器に着霜している時に内気循環モードが選択され、且つ冷媒加熱装置を作動させる場合には、前記電動圧縮機から吐出された冷媒を前記車室内蒸発器に供給し、前記車室外蒸発器には供給せずに前記除湿暖房運転を行うことを特徴とする。   In the vehicle air conditioner operating method according to the present invention, when the inside air circulation mode is selected and the refrigerant heating device is operated during the heating operation and when the outside evaporator is frosted. The refrigerant discharged from the electric compressor is supplied to the vehicle interior evaporator, and the dehumidifying and heating operation is performed without supplying the refrigerant to the vehicle interior evaporator.

上記運転方法によれば、窓曇りを防止するとともに、電動圧縮機から吐出された冷媒を全て冷媒加熱装置に流して加熱し、暖房能力を向上させることができる。   According to the above operating method, it is possible to prevent window fogging and to heat all the refrigerant discharged from the electric compressor by flowing it through the refrigerant heating device, thereby improving the heating capacity.

また、本発明に係る車両用空調装置の運転方法は、前記車室外凝縮器と前記車室外蒸発器とが近接させて設置され、前記車室外凝縮器側から前記車室外蒸発器側に向かって冷却風を送風する送風手段が設けられた車両用空調装置において、前記車室外蒸発器の除霜を行う除霜運転時には、前記電動圧縮機から吐出された冷媒を前記車室外凝縮器に供給しながら前記送風手段を作動させることを特徴とする。   In the vehicle air conditioner operating method according to the present invention, the vehicle exterior condenser and the vehicle exterior evaporator are installed close to each other, and the vehicle exterior condenser side is directed toward the vehicle exterior evaporator side. In a vehicle air conditioner provided with a blowing means for blowing cooling air, the refrigerant discharged from the electric compressor is supplied to the outdoor condenser during the defrosting operation for performing defrosting of the outdoor evaporator. However, the air blowing means is operated.

上記運転方法によれば、車室外蒸発器への着霜により機能低下した時に、電動圧縮機から吐出された高温な冷媒を車室外凝縮器に供給しながら送風手段を作動させることにより、冷媒が車室外凝縮器で熱交換された際に発生する熱風が送風手段の作動により車室外蒸発器に吹き付けられ、車室外蒸発器の着霜が融解される。このため、短時間で効果的に車室外蒸発器を除霜することができ、車室外蒸発器の除霜能力を向上させることができる。   According to the above operation method, when the function is deteriorated due to frost formation on the outside-vehicle evaporator, the refrigerant is obtained by operating the air blowing means while supplying the high-temperature refrigerant discharged from the electric compressor to the outside-condenser. Hot air generated when heat is exchanged by the condenser outside the vehicle compartment is blown to the evaporator outside the vehicle compartment by the operation of the blowing means, and frost formation on the evaporator outside the compartment is melted. For this reason, a vehicle interior evaporator can be effectively defrosted in a short time, and the defrost capability of a vehicle exterior evaporator can be improved.

また、本発明に係る車両用空調装置の運転方法は、上記運転方法において、前記除霜運転時には内気循環モードにすることを特徴とする。   Moreover, the driving | running method of the vehicle air conditioner which concerns on this invention is set to the inside air circulation mode at the time of the said defrost operation in the said driving | running method.

上記運転方法によれば、既に暖められた車室内空気を無駄にすることなく車室内蒸発器に吸熱させて除霜のための熱源とし、車室外蒸発器の除霜に供することができる。このため、車室内から吸い込まれる空気の温度を可及的に高めにし、短時間で効果的に車室外蒸発器を除霜できるようにして、車室外蒸発器の除霜能力を向上させることができる。
また、本発明に係る車両用空調装置の運転方法は、上記運転方法において、前記除霜運転時には、前記HVACユニットの複数の吹出し口のうち、内気吸込み口から遠い吹出し口を選択することを特徴とする。
According to the above operating method, the already-heated vehicle interior air can be absorbed by the vehicle interior evaporator to be used as a heat source for defrosting without being wasted, and can be used for defrosting the vehicle exterior evaporator. For this reason, it is possible to improve the defrosting ability of the outdoor evaporator by increasing the temperature of the air sucked from the passenger compartment as much as possible and effectively defrosting the outdoor evaporator in a short time. it can.
Moreover, the operation method of the vehicle air conditioner according to the present invention is characterized in that, in the operation method described above, during the defrosting operation, among the plurality of outlets of the HVAC unit, an outlet far from the inside air inlet is selected. And

上記運転方法によれば、除霜運転時にHVACユニットより吹き出される冷風が、直接HVACユニットの内気吸込み口にショートサーキットしてしまうことを防止することができる。このため、車室内空気の熱を無駄にすることなく車室内蒸発器に吸熱させて車室外蒸発器の除霜に供することができ、除霜能力を向上させることができる。   According to the above operation method, it is possible to prevent the cold air blown from the HVAC unit during the defrosting operation from being short-circuited directly to the inside air suction port of the HVAC unit. For this reason, it is possible to make the vehicle interior evaporator absorb heat without wasting the heat of the vehicle interior air and to use it for defrosting of the vehicle exterior evaporator, and to improve the defrosting capability.

以上のように、本発明に係る車両用空調装置およびその運転方法によれば、冷媒回路およびHVACユニットの小型簡素化および低コスト化を図るとともに、冷暖房能力および車室外蒸発器の除霜能力を向上させることができる。   As described above, according to the vehicle air conditioner and the operation method thereof according to the present invention, the refrigerant circuit and the HVAC unit are reduced in size and cost, and the cooling / heating capability and the defrosting capability of the outdoor evaporator are improved. Can be improved.

本発明の実施形態に係る車両用空調装置の冷媒回路図である。It is a refrigerant circuit figure of the air-conditioner for vehicles concerning the embodiment of the present invention. 電動圧縮機に設けられた温度式膨張弁の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the temperature type expansion valve provided in the electric compressor. 冷房運転時における冷媒の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the refrigerant | coolant at the time of air_conditionaing | cooling operation. 暖房運転時(着霜前)における冷媒の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the refrigerant | coolant at the time of heating operation (before frost formation). 暖房運転時(着霜後、外気導入モード、冷媒加熱装置ON)における冷媒の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the refrigerant | coolant at the time of heating operation (after frost formation, outside air introduction mode, refrigerant | coolant heating apparatus ON). 除湿暖房運転(内気循環モード、冷媒加熱装置OFF)における冷媒の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the refrigerant | coolant in dehumidification heating operation (inside air circulation mode, refrigerant | coolant heating apparatus OFF). 除湿暖房運転(内気循環モード、冷媒加熱装置ON)における冷媒の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the refrigerant | coolant in dehumidification heating operation (inside air circulation mode, refrigerant | coolant heating apparatus ON). 除霜運転における冷媒の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the refrigerant | coolant in a defrost operation. 車両用空調装置を制御する制御装置のブロック図である。It is a block diagram of the control apparatus which controls a vehicle air conditioner. 図9に示す制御装置による運転制御フロー図である。FIG. 10 is an operation control flowchart by the control device shown in FIG. 9. 冷房運転時の制御フロー図である。It is a control flow figure at the time of air_conditionaing | cooling operation. 暖房運転時の制御フローの一部を示す図である。It is a figure which shows a part of control flow at the time of heating operation. 図12の残りの部分を示す図である。It is a figure which shows the remaining part of FIG. 除霜運転時の制御フロー図である。It is a control flow figure at the time of a defrost operation. 図12の残りの部分を示す図である。It is a figure which shows the remaining part of FIG.

以下、図1〜図15に基づいて本発明の実施形態について説明する。
図1に示されるヒートポンプ方式の車両用空調装置1は、HVACユニット2と、冷暖房可能な冷媒回路3とを備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
A heat pump type vehicle air conditioner 1 shown in FIG. 1 includes an HVAC unit 2 and a refrigerant circuit 3 capable of cooling and heating.

HVACユニット2は、内外気切替ダンパ4を介して車室内の内気または車室外の外気のいずれかを選択的に導入し、下流側に圧送するブロア5と、ブロア5に連なる空気流路6内に上流側から下流側にかけて順次配設されている車室内蒸発器8と、車室内凝縮器9とを備えている。このHVACユニット2は、車室内前方のインストルメントパネル内に設置され、車室内蒸発器8および車室内凝縮器9により温調された空気を、車室内に向けて開口されているデフ吹出し口11、フェイス吹出し口12、フット吹出し口13いずれかから、吹出しモード切替ダンパ14,15,16により切り換えられる吹出しモードに従って車室内に吹き出し、車室内を設定温度に空調するものである。   The HVAC unit 2 selectively introduces either the inside air inside the vehicle compartment or the outside air outside the vehicle compartment via the inside / outside air switching damper 4, and sends it to the downstream side by a blower 5, and an air flow path 6 connected to the blower 5. The vehicle interior evaporator 8 and the vehicle interior condenser 9 are sequentially arranged from the upstream side to the downstream side. The HVAC unit 2 is installed in an instrument panel in front of the vehicle interior, and a def outlet 11 that opens the air temperature-controlled by the vehicle interior evaporator 8 and the vehicle interior condenser 9 toward the vehicle interior. From either the face blowout port 12 or the foot blowout port 13, the air is blown into the vehicle interior according to the blowout mode switched by the blowout mode switching dampers 14, 15, 16, and the vehicle interior is air-conditioned to a set temperature.

HVACユニット2内における風路構造は、ブロア5から送風されて車室内蒸発器8を通過した外気または内気の全量が車室内凝縮器9を通るように形成されている。なお、従来のHVACユニット内に設けられている温調ダンパは設けられていない。   The air path structure in the HVAC unit 2 is formed so that the entire amount of outside air or inside air that has been blown from the blower 5 and passed through the vehicle interior evaporator 8 passes through the vehicle interior condenser 9. In addition, the temperature control damper provided in the conventional HVAC unit is not provided.

一方、冷暖房が可能な冷媒回路3には、閉サイクルの冷凍サイクル27と暖房サイクル29とが構成されている。
冷凍サイクル27は、冷媒を圧縮する電動圧縮機20、およびこの電動圧縮機20に吸入される前の冷媒を必要に応じて加熱する冷媒加熱装置41、ならびに電動圧縮機20に吸入される冷媒の圧力を減圧する第1温度式膨張弁42が一体的にユニット化されたコンプレッサユニット20Aと、電動圧縮機20の吐出側に設けられた三方切替弁23と、車室外凝縮器21と、レシーバ22と、第2温度式膨張弁24と、HVACユニット2内の車室内蒸発器8と、逆止弁25とが、この順に吐出配管26Aおよび冷媒配管26B,26C,26D,26E,26F,26Gを介して接続されることによって構成されている。
On the other hand, in the refrigerant circuit 3 capable of cooling and heating, a closed cycle refrigeration cycle 27 and a heating cycle 29 are configured.
The refrigeration cycle 27 includes an electric compressor 20 that compresses refrigerant, a refrigerant heating device 41 that heats the refrigerant before being sucked into the electric compressor 20 as needed, and a refrigerant that is sucked into the electric compressor 20. A compressor unit 20A in which a first temperature type expansion valve 42 for reducing the pressure is unitized, a three-way switching valve 23 provided on the discharge side of the electric compressor 20, an outdoor compartment condenser 21, and a receiver 22 The second temperature type expansion valve 24, the vehicle interior evaporator 8 in the HVAC unit 2, and the check valve 25 are connected to the discharge pipe 26A and the refrigerant pipes 26B, 26C, 26D, 26E, 26F, and 26G in this order. It is comprised by connecting via.

図2に示すように、コンプレッサユニット20Aに内蔵されている冷媒加熱装置41は、電動圧縮機20の吸入部20aに隣接して設置され、第1温度式膨張弁42は、冷媒加熱装置41の入口部に隣接して設置されている。そして、第1温度式膨張弁42の内部には、電動圧縮機20に吸入される前の冷媒を冷媒加熱装置41に流す冷媒加熱流路42aと、吸入前の冷媒を冷媒加熱装置41に流さずに電動圧縮機20の吸入部20aに直接吸入させるバイパス流路42bとが設けられている。冷媒加熱流路42aには減圧部42cおよび感温部42dが設けられている。   As shown in FIG. 2, the refrigerant heating device 41 built in the compressor unit 20 </ b> A is installed adjacent to the suction portion 20 a of the electric compressor 20, and the first temperature type expansion valve 42 is connected to the refrigerant heating device 41. It is installed adjacent to the entrance. In the first temperature type expansion valve 42, a refrigerant heating passage 42 a for flowing the refrigerant before being sucked into the electric compressor 20 to the refrigerant heating device 41, and the refrigerant before being sucked into the refrigerant heating device 41. Instead, a bypass passage 42b is provided for direct suction into the suction portion 20a of the electric compressor 20. The refrigerant heating flow path 42a is provided with a pressure reducing part 42c and a temperature sensitive part 42d.

冷媒加熱装置41は、例えば発熱体としての電熱線を絶縁した状態で金属パイプにより被覆する、いわゆる電気式のシーズヒータとしたり、PTC(Positive Temperature Coefficient)素子を使用した電気式のPTCヒータとすることができる。また、逆止弁25は、冷媒配管26F側(車室内蒸発器8側)からコンプレッサユニット20A側への冷媒の流れのみを許容する。上記の冷凍サイクル27は、エンジン駆動方式の車両に適用されている現行の車両用空調装置と概略同様のものである。   The refrigerant heating device 41 is, for example, a so-called electric sheathed heater that is covered with a metal pipe while insulating a heating wire as a heating element, or an electric PTC heater that uses a PTC (Positive Temperature Coefficient) element. be able to. Further, the check valve 25 allows only the refrigerant flow from the refrigerant pipe 26F side (vehicle compartment evaporator 8 side) to the compressor unit 20A side. The refrigeration cycle 27 is substantially the same as a current vehicle air conditioner applied to an engine-driven vehicle.

暖房サイクル29は、コンプレッサユニット20Aおよび三方切替弁23と、HVACユニット2内の車室内凝縮器9と、レシーバ22と、第3温度式膨張弁31と、車室外蒸発器32と、逆止弁25とが、この順に吐出配管26Aおよび冷媒配管26H,26I,26D,26J,26K,26L,26M,26Gを介して接続されることによって構成されている。したがって、コンプレッサユニット20Aと、三方切替弁23と、レシーバ22と、吐出配管26Aおよび冷媒配管26D,26Gは、冷凍サイクル27と暖房サイクル29とによって共用されている。   The heating cycle 29 includes a compressor unit 20A, a three-way switching valve 23, a vehicle interior condenser 9 in the HVAC unit 2, a receiver 22, a third temperature expansion valve 31, a vehicle exterior evaporator 32, and a check valve. 25 are connected in this order via the discharge pipe 26A and the refrigerant pipes 26H, 26I, 26D, 26J, 26K, 26L, 26M, and 26G. Therefore, the compressor unit 20A, the three-way switching valve 23, the receiver 22, the discharge pipe 26A, and the refrigerant pipes 26D and 26G are shared by the refrigeration cycle 27 and the heating cycle 29.

さらに、冷媒配管26Jと、コンプレッサユニット20Aの第1温度式膨張弁42との間を接続する冷媒配管26Nが配設されており、この冷媒配管26Nに逆止弁43と電磁弁44とが介装されている。逆止弁43は、冷媒配管26J側(レシーバ22側)からコンプレッサユニット20A側への冷媒の流れのみを許容する。   Further, a refrigerant pipe 26N that connects the refrigerant pipe 26J and the first temperature type expansion valve 42 of the compressor unit 20A is provided, and a check valve 43 and an electromagnetic valve 44 are interposed in the refrigerant pipe 26N. It is disguised. The check valve 43 allows only the refrigerant flow from the refrigerant pipe 26J side (receiver 22 side) to the compressor unit 20A side.

第2温度式膨張弁24と、第3温度式膨張弁31は、各々、減圧機構を備える通路24a,31aと、減圧機構を備えていない通路24b,31bと、を備えている。そして、減圧機構を備えない通路24b,31b側で冷媒の温度を検知することで、各々、通路24a,31aの減圧機構の開度を調整することができるようになっている。第1温度式膨張弁42もほぼ同様な構造である。なお、三方切替弁23の具体的な構成は問わず、例えば2個の電磁弁を組み合わせてもよい。   Each of the second temperature type expansion valve 24 and the third temperature type expansion valve 31 includes passages 24a and 31a having a pressure reducing mechanism and passages 24b and 31b not having a pressure reducing mechanism. Then, by detecting the temperature of the refrigerant on the side of the passages 24b and 31b that are not provided with a decompression mechanism, the opening degree of the decompression mechanism of the passages 24a and 31a can be adjusted. The first temperature type expansion valve 42 has a substantially similar structure. The specific configuration of the three-way switching valve 23 is not limited, and for example, two electromagnetic valves may be combined.

上記した冷媒回路3において、暖房サイクル29を構成している車室外蒸発器32は、冷凍サイクル27を構成している車室外凝縮器21に対して、外気を通風する車室外ファン36(送風手段)の通風路中における下流側に、車室外凝縮器21と互いに平行に、且つ近接して設置されており、車室外ファン36を共用化している。車室外ファン36は、車室外凝縮器21側から車室外蒸発器32側に向かって冷却風を送風(吸引)する。なお、本実施形態においては、車室外蒸発器32と車室外凝縮器21との間に、車両駆動用のエンジン、モータ、インバータおよびバッテリ等を冷却する冷却媒体を熱交換させるラジエータ37が設置された構成とされている。   In the refrigerant circuit 3 described above, the vehicle exterior evaporator 32 constituting the heating cycle 29 passes the outside air to the vehicle exterior condenser 21 constituting the refrigeration cycle 27. ) Is installed in parallel and close to the outside-condenser 21 on the downstream side in the ventilation path, and the outside-vehicle fan 36 is shared. The outside fan 36 blows (sucks) cooling air from the outside condenser 21 side toward the outside evaporator 32 side. In the present embodiment, a radiator 37 that exchanges heat between a cooling medium that cools an engine, a motor, an inverter, a battery, and the like for driving a vehicle is installed between the outside-vehicle evaporator 32 and the outside-vehicle condenser 21. It has been configured.

車室外凝縮器21、車室外蒸発器32およびラジエータ37の配置は任意であるが、本実施形態のように配置すると、車室外凝縮器21および車両用のラジエータ37によって、降雪時や積雪時における雪をブロックし、車室外蒸発器32に対する雪の付着を軽減することができる。したがって、車室外蒸発器32での熱交換性能を確保し、暖房性能を向上することができるとともに、車室外蒸発器32への雪の付着による凍結を防止することができる。また、車両用のラジエータ37から放熱がある場合には、それを吸熱して暖房能力の向上を図ることができる。   The arrangement of the outdoor condenser 21, the outdoor evaporator 32, and the radiator 37 is arbitrary, but when arranged as in the present embodiment, the outdoor condenser 21 and the vehicle radiator 37 are used during snowfall or snowfall. The snow can be blocked, and the adhesion of snow to the outdoor evaporator 32 can be reduced. Therefore, heat exchange performance in the vehicle interior evaporator 32 can be ensured, heating performance can be improved, and freezing due to snow adhesion to the vehicle interior evaporator 32 can be prevented. Moreover, when there exists heat radiation from the radiator 37 for vehicles, it can absorb heat and can aim at the improvement of heating capability.

さらに、本実施形態のレシーバ22は、車室外凝縮器21からの冷媒配管26Cと、車室内凝縮器9からの冷媒配管26Iとが接続される2つの冷媒流入口にそれぞれ逆止弁38,39が一体的に組み込まれた逆止弁付きのレシーバとされている。各逆止弁38,39は、共にレシーバ22の外部側から内部側への冷媒の流れのみを許容する。冷媒配管26Dはレシーバ22の出口配管であり、この冷媒配管26Dは冷媒配管26Eと冷媒配管26Jとに分岐し、冷媒配管26Eが車室内蒸発器8側に繋がり、冷媒配管26Jが車室外蒸発器32側に繋がる。   Furthermore, the receiver 22 of the present embodiment has check valves 38 and 39 respectively connected to two refrigerant inlets to which the refrigerant pipe 26C from the vehicle exterior condenser 21 and the refrigerant pipe 26I from the vehicle interior condenser 9 are connected. Is a receiver with a check valve integrated therein. Each of the check valves 38 and 39 allows only the refrigerant flow from the outside to the inside of the receiver 22. The refrigerant pipe 26D is an outlet pipe of the receiver 22. The refrigerant pipe 26D branches into a refrigerant pipe 26E and a refrigerant pipe 26J, the refrigerant pipe 26E is connected to the vehicle interior evaporator 8 side, and the refrigerant pipe 26J is connected to the vehicle exterior evaporator. Connected to the 32 side.

電動圧縮機20から吐出された冷媒は、三方切替弁23の開弁状態により、車室外凝縮器21(冷媒配管26B側)または車室内凝縮器9(冷媒配管26H側)のいずれか一方に選択的に流されるようになっている。そして、HVACユニット2から車室内に吹き出す風の温度コントロールは、電動圧縮機20の回転数を変化させることと、電動圧縮機20に吸入される前の冷媒を冷媒加熱装置41によって加熱することによって行われる。   The refrigerant discharged from the electric compressor 20 is selected as either the outdoor compartment condenser 21 (refrigerant pipe 26B side) or the indoor condenser 9 (refrigerant pipe 26H side) depending on the open state of the three-way switching valve 23. It is designed to be swept away. The temperature control of the wind blown out from the HVAC unit 2 into the vehicle interior is performed by changing the rotational speed of the electric compressor 20 and heating the refrigerant before being sucked into the electric compressor 20 by the refrigerant heating device 41. Done.

次に、車両用空調装置1の運転時における冷媒の流れを、図3〜図8を用いて説明する。この車両用空調装置1は、電動圧縮機20から吐出された冷媒を車室外凝縮器21で熱交換した後に減圧して車室内蒸発器8に供給する冷房運転と、電動圧縮機20から吐出された冷媒を車室内凝縮器9で熱交換した後に車室外蒸発器32に供給する暖房運転と、電動圧縮機20から吐出された冷媒を車室内凝縮器9で熱交換した後に車室内蒸発器8に供給する除湿暖房運転とを切り替えて運転される。なお、各図において、運転時に冷媒が流れる冷媒配管は太線で示され、冷媒が流れていない冷媒配管は細線で示されている。   Next, the flow of the refrigerant during operation of the vehicle air conditioner 1 will be described with reference to FIGS. The vehicle air conditioner 1 performs a cooling operation in which the refrigerant discharged from the electric compressor 20 is heat-exchanged by the vehicle exterior condenser 21 and then decompressed to be supplied to the vehicle interior evaporator 8, and is discharged from the electric compressor 20. The refrigerant is heated in the vehicle interior condenser 9 and then supplied to the vehicle interior evaporator 32, and the refrigerant discharged from the electric compressor 20 is heat exchanged in the vehicle interior condenser 9 and then the vehicle interior evaporator 8 is used. The operation is switched to the dehumidifying and heating operation to be supplied to the vehicle. In each figure, the refrigerant pipe through which the refrigerant flows during operation is indicated by a thick line, and the refrigerant pipe through which no refrigerant flows is indicated by a thin line.

[冷房運転]
図3は、冷房運転時における冷媒の流れを示している。
冷房運転時には、電動圧縮機20で圧縮された冷媒が吐出配管26Aより冷媒配管26Bを経て車室外凝縮器21側に供給されるように、三方切替弁23の開弁方向が設定される。車室外凝縮器21に供給された冷媒は、車室外ファン36を介して通風される外気と熱交換されて凝縮液化される。この液冷媒は、冷媒配管26Cとレシーバ22の逆止弁38とを経てレシーバ22内に導入され、ここに一旦貯留された後、冷媒配管26D,26Eを経て第2温度式膨張弁24に導かれ、ここで減圧されて気液二相状態となり、HVACユニット2内の車室内蒸発器8に供給される。
[Cooling operation]
FIG. 3 shows the refrigerant flow during the cooling operation.
During the cooling operation, the opening direction of the three-way switching valve 23 is set so that the refrigerant compressed by the electric compressor 20 is supplied from the discharge pipe 26A through the refrigerant pipe 26B to the vehicle exterior condenser 21 side. The refrigerant supplied to the vehicle exterior condenser 21 is condensed and liquefied by exchanging heat with the outside air ventilated through the vehicle exterior fan 36. The liquid refrigerant is introduced into the receiver 22 through the refrigerant pipe 26C and the check valve 38 of the receiver 22, and once stored therein, the liquid refrigerant is led to the second temperature type expansion valve 24 through the refrigerant pipes 26D and 26E. Here, the pressure is reduced to a gas-liquid two-phase state, and the gas is supplied to the vehicle interior evaporator 8 in the HVAC unit 2.

車室内蒸発器8でブロア5から送風されてくる内気または外気と熱交換されて蒸発ガス化された冷媒は、冷媒配管26F,26Gと、逆止弁25と、第1温度式膨張弁42とを経て電動圧縮機20に吸入され、再び圧縮される。この時、冷媒加熱装置41は停止(OFF)状態とされている。冷媒は、第1温度式膨張弁42を通過する際にバイパス流路42bに通されて、圧力損失を招く冷媒加熱装置41には通されずに直接電動圧縮機20に吸入される。以下、同様のサイクルが繰り返される。   Refrigerant that has undergone heat exchange with the inside air or outside air blown from the blower 5 in the vehicle interior evaporator 8 and has been evaporated and gasified includes refrigerant pipes 26F and 26G, a check valve 25, a first temperature expansion valve 42, and the like. Then, it is sucked into the electric compressor 20 and compressed again. At this time, the refrigerant heating device 41 is in a stopped (OFF) state. The refrigerant passes through the bypass channel 42b when passing through the first temperature type expansion valve 42, and is directly drawn into the electric compressor 20 without passing through the refrigerant heating device 41 causing pressure loss. Thereafter, the same cycle is repeated.

車室内蒸発器8で冷媒と熱交換されることにより冷却された内気または外気は、吹出しモード切替ダンパ14,15,16により切り替えられる吹出しモードに応じて、デフ吹出し口11、フェイス吹出し口12、フット吹出し口13のいずれかから車室内に吹き出され、車室内の冷房に供される。   The inside air or the outside air cooled by heat exchange with the refrigerant in the vehicle interior evaporator 8 is supplied to the def outlet 11, the face outlet 12, according to the blow mode switched by the blow mode switching dampers 14, 15, 16. The air is blown into the vehicle compartment from any one of the foot outlets 13 and used for cooling the vehicle compartment.

この冷房運転時には、HVACユニット2内の車室内凝縮器9には、圧縮されて高温化した冷媒が供給されることがないため、車室内凝縮器9の温度が高くなることがない。したがって、車室内蒸発器8を通過して冷却された風の全量が車室内凝縮器9を通過しても、この冷風が温められることはない。そして電動圧縮機20の回転数を変化させることによって冷風の温度コントロールがなされる。   During this cooling operation, the vehicle interior condenser 9 in the HVAC unit 2 is not supplied with the compressed and heated refrigerant, so that the temperature in the vehicle interior condenser 9 does not increase. Therefore, even if the entire amount of the wind that has been cooled by passing through the vehicle interior evaporator 8 passes through the vehicle interior condenser 9, the cold air is not warmed. The temperature of the cold air is controlled by changing the rotational speed of the electric compressor 20.

[暖房運転(着霜前)]
図4は、暖房運転時における冷媒の流れを示している。
暖房運転時、車室外蒸発器32に着霜するまでの間は、電動圧縮機20で圧縮された冷媒が吐出配管26Aより冷媒配管26Hを経てHVACユニット2内の車室内凝縮器9側に供給されるように、三方切替弁23の開弁方向が設定される。車室内凝縮器9に供給された冷媒は、ブロア5から送風されてくる内気または外気と熱交換されて放熱される。これによって加熱された空気は、吹出しモードに応じて、デフ吹出し口11、フェイス吹出し口12およびフット吹出し口13のいずれかから車室内に吹き出され、車室内の暖房に供される。なお、通常の暖房運転は、窓の曇りを防止するために外気導入モードで行われる。
[Heating operation (before frost formation)]
FIG. 4 shows the refrigerant flow during heating operation.
During the heating operation, the refrigerant compressed by the electric compressor 20 is supplied from the discharge pipe 26A to the vehicle interior condenser 9 side in the HVAC unit 2 through the refrigerant pipe 26H until the outside evaporator 32 is frosted. Thus, the valve opening direction of the three-way switching valve 23 is set. The refrigerant supplied to the vehicle interior condenser 9 is radiated by heat exchange with the inside air or outside air blown from the blower 5. The air thus heated is blown into the vehicle compartment from any of the differential blowout port 11, the face blowout port 12 and the foot blowout port 13 according to the blowout mode, and is used for heating the vehicle interior. The normal heating operation is performed in the outside air introduction mode in order to prevent the windows from being fogged.

車室内凝縮器9で熱交換されて凝縮液化された冷媒は、冷媒配管26Iとレシーバ22の逆止弁39とを経てレシーバ22内に導入され、ここに一旦貯留された後、冷媒配管26D,26Jを通り、冷媒配管26Nに設けられた電磁弁44が閉じているために第3温度式膨張弁31に導かれ、ここで減圧されて気液二相状態となり、さらに冷媒配管26Kを経て車室外蒸発器32に供給される。   The refrigerant that has been heat-exchanged in the passenger compartment condenser 9 and condensed and liquefied is introduced into the receiver 22 through the refrigerant pipe 26I and the check valve 39 of the receiver 22, and once stored therein, the refrigerant pipe 26D, 26J, the solenoid valve 44 provided in the refrigerant pipe 26N is closed, and therefore is led to the third temperature expansion valve 31, where the pressure is reduced to a gas-liquid two-phase state, and the vehicle passes through the refrigerant pipe 26K. It is supplied to the outdoor evaporator 32.

車室外蒸発器32に供給された冷媒は、車室外ファン36により通風される外気と熱交換され、外気から吸熱することで蒸発ガス化された後、冷媒配管26Lを経て第3温度式膨張弁31を通過し、さらに冷媒配管26M,26Gと、逆止弁25と、第1温度式膨張弁42とを経て電動圧縮機20に吸入され、再び圧縮される。この時、冷媒加熱装置41は、冷房運転時と同じく停止(OFF)状態とされており、冷媒は、第1温度式膨張弁42の内部で圧力損失の少ないバイパス流路42bを通って電動圧縮機20に吸入される。以下、同様のサイクルが繰り返されてヒートポンプ暖房が行われる。   The refrigerant supplied to the outside evaporator 32 is heat-exchanged with the outside air ventilated by the outside compartment fan 36 and is converted into evaporative gas by absorbing heat from the outside air. Then, the third temperature type expansion valve is passed through the refrigerant pipe 26L. 31 passes through the refrigerant pipes 26M and 26G, the check valve 25, and the first temperature expansion valve 42, and is sucked into the electric compressor 20 and compressed again. At this time, the refrigerant heating device 41 is in a stopped (OFF) state as in the cooling operation, and the refrigerant is electrically compressed through the bypass flow path 42b having a small pressure loss inside the first temperature type expansion valve 42. Inhaled by the machine 20. Thereafter, the same cycle is repeated to perform heat pump heating.

[暖房運転(着霜後)]
上記のように、車室外蒸発器32により、外気から吸熱して暖房運転を行うと、低外気温時(例えば−10℃以下の時)に、車室外蒸発器32の表面に着霜し、この着霜が進むに連れて暖房能力が低下し、ついには暖房の吹出し温度が目標吹出し温度に達しなくなる懸念がある。そこで、車室外蒸発器32が着霜した場合には、車室外蒸発器32に冷媒を流すことを停止するとともに、冷媒加熱装置41を作動させて電動圧縮機20に吸入される前の冷媒を加熱する冷媒加熱式の暖房運転が行われる。
[Heating operation (after frost formation)]
As described above, when the outdoor evaporator 32 absorbs heat from the outside air and performs the heating operation, it frosts on the surface of the outdoor evaporator 32 at a low outdoor temperature (for example, at -10 ° C. or lower), As this frosting progresses, the heating capacity decreases, and there is a concern that the heating temperature of the heating will eventually not reach the target temperature. Therefore, when the outside-vehicle evaporator 32 is frosted, the refrigerant is stopped from flowing through the outside-vehicle evaporator 32 and the refrigerant before being sucked into the electric compressor 20 by operating the refrigerant heating device 41 is stopped. A refrigerant heating type heating operation for heating is performed.

即ち、車室外蒸発器32に対して着霜が検知された場合、冷媒加熱装置41を作動させる。こうして冷媒加熱装置41により冷媒が蒸発し過熱度が付き始めると、第1温度式膨張弁42が開き(ON)、電磁弁44も開かれるため、図5に示すように、電動圧縮機20から吐出されて車室内凝縮器9とレシーバ22とを経た冷媒が冷媒配管26Nに流れ込み、電磁弁44と逆止弁43とを通過し、第1温度式膨張弁42の冷媒加熱流路42a(図2参照)を通って冷媒加熱装置41に通され、ここで加熱されてから電動圧縮機20に吸入され、圧縮される。以下、同様のサイクルが繰り返されてヒートポンプ暖房が続行される。   That is, when frost formation is detected with respect to the vehicle interior evaporator 32, the refrigerant heating device 41 is operated. Thus, when the refrigerant evaporates by the refrigerant heating device 41 and the degree of superheat starts to be applied, the first temperature type expansion valve 42 is opened (ON) and the electromagnetic valve 44 is also opened. Therefore, as shown in FIG. The refrigerant discharged and passed through the vehicle interior condenser 9 and the receiver 22 flows into the refrigerant pipe 26N, passes through the electromagnetic valve 44 and the check valve 43, and passes through the refrigerant heating passage 42a of the first temperature type expansion valve 42 (see FIG. 2) and is passed through the refrigerant heating device 41 where it is heated and then sucked into the electric compressor 20 and compressed. Thereafter, the same cycle is repeated to continue the heat pump heating.

これに伴い、車室外蒸発器32へ流入する冷媒量が減少し、過熱度が付かない状態となって、第3温度式膨張弁31の減圧機構を備える通路31aが閉じる(OFF)。このため、車室外蒸発器32への冷媒供給が停止される。冷媒加熱装置41で加熱された冷媒が電動圧縮機20で圧縮されて車室内凝縮器9に導入され、ブロア5から送風されてくる外気と熱交換されて放熱されることは、除霜前の暖房運転と同様である。なお、この冷媒加熱式の暖房運転が行われている時も、窓の曇りを防止するために外気導入モードに設定するのが好ましい。   Along with this, the amount of refrigerant flowing into the vehicle interior evaporator 32 decreases, the degree of superheat is not applied, and the passage 31a including the pressure reducing mechanism of the third temperature expansion valve 31 is closed (OFF). For this reason, the refrigerant supply to the vehicle interior evaporator 32 is stopped. The refrigerant heated by the refrigerant heating device 41 is compressed by the electric compressor 20 and introduced into the passenger compartment condenser 9, and heat is exchanged with the outside air blown from the blower 5 to dissipate heat. It is the same as the heating operation. Even when the refrigerant heating type heating operation is being performed, it is preferable to set the outside air introduction mode in order to prevent fogging of the window.

なお、第2温度式膨張弁24および第3温度式膨張弁31は、電磁弁を備えたものであってもよい。電磁弁を備えていれば、完全に冷媒の流れを停止させることができる。しかし、電磁弁を使わずに温度式膨張弁とすることで、車両用空調装置1の構成を簡素化することができる。   The second temperature type expansion valve 24 and the third temperature type expansion valve 31 may be provided with electromagnetic valves. If the electromagnetic valve is provided, the refrigerant flow can be completely stopped. However, the configuration of the vehicle air conditioner 1 can be simplified by using a temperature expansion valve without using a solenoid valve.

[除湿暖房運転(着霜後)]
このように、車室外蒸発器32が着霜していて、冷媒加熱装置41により冷媒を加熱しながら暖房運転が行われている最中に、乗員により内気循環モードが選択された場合には、温度が高い車室内空気から吸熱して暖房できる利点があるものの、車内の湿度の高い空気が循環されることにより、車両の窓が急激に曇る懸念がある。このような場合には、電動圧縮機20から吐出された冷媒を、車室内蒸発器8と車室外蒸発器32との両方に供給しながら除湿暖房運転が行われる。
[Dehumidifying heating operation (after frost formation)]
As described above, when the outside-air evaporator 32 is frosted and the inside air circulation mode is selected by the occupant while the heating operation is performed while heating the refrigerant by the refrigerant heating device 41, Although there is an advantage that heat can be absorbed from the air in the passenger compartment at a high temperature, there is a concern that the windows of the vehicle may become cloudy suddenly due to the circulation of air with high humidity inside the vehicle. In such a case, the dehumidifying and heating operation is performed while supplying the refrigerant discharged from the electric compressor 20 to both the vehicle interior evaporator 8 and the vehicle interior evaporator 32.

この除湿暖房運転時には、図6に示すように、電動圧縮機20で圧縮された冷媒は、着霜前の暖房運転時(図4)と同様に、まず車室内凝縮器9に導入され、ここで、ブロア5から送風されてくる内気と熱交換されて放熱される。これによって加熱された空気は、吹出しモードに応じて、デフ吹出し口11、フェイス吹出し口12およびフット吹出し口13のいずれかから車室内に吹き出され、車室内の暖房に供される。   At the time of this dehumidifying heating operation, as shown in FIG. 6, the refrigerant compressed by the electric compressor 20 is first introduced into the vehicle interior condenser 9 as in the heating operation before frosting (FIG. 4). Thus, heat is exchanged with the inside air blown from the blower 5 to radiate heat. The air thus heated is blown into the vehicle compartment from any of the differential blowout port 11, the face blowout port 12 and the foot blowout port 13 according to the blowout mode, and is used for heating the vehicle interior.

車室内凝縮器9で放熱して凝縮液化した冷媒は、レシーバ22内に導入され、ここに一旦貯留された後、冷媒配管26Dから冷媒配管26Eと26Jの両方に分流するように流される。   The refrigerant that has radiated heat and is condensed and liquefied by the vehicle interior condenser 9 is introduced into the receiver 22 and once stored therein, the refrigerant is then diverted from the refrigerant pipe 26D to both the refrigerant pipes 26E and 26J.

レシーバ22から冷媒配管26Eに流れた冷媒は、第2温度式膨張弁24で減圧されて気液二相状態となり、HVACユニット2内の車室内蒸発器8に供給される。この車室内蒸発器8で冷媒に吸熱されることによって冷却除湿された空気(内気)は、車室内蒸発器8の下流側に設置されている車室内凝縮器9で加熱され、吹出しモードに応じて、デフ吹出し口11、フェイス吹出し口12およびフット吹出し口13のいずれかから車室内に吹き出されることで、車室内の暖房に供される。車室内蒸発器8でブロア5から送風されてくる内気と熱交換されて蒸発ガス化された冷媒は、冷媒配管26Fに流れる。   The refrigerant flowing from the receiver 22 to the refrigerant pipe 26E is decompressed by the second temperature type expansion valve 24, becomes a gas-liquid two-phase state, and is supplied to the vehicle interior evaporator 8 in the HVAC unit 2. The air (inside air) cooled and dehumidified by absorbing heat by the refrigerant in the vehicle interior evaporator 8 is heated by the vehicle interior condenser 9 installed on the downstream side of the vehicle interior evaporator 8, and depends on the blowing mode. Thus, the air is blown into the vehicle compartment from any one of the differential blowout port 11, the face blowout port 12, and the foot blowout port 13, thereby being used for heating the vehicle interior. The refrigerant that has been heat-exchanged with the inside air blown from the blower 5 in the vehicle interior evaporator 8 and converted into evaporated gas flows into the refrigerant pipe 26F.

また、レシーバ22から冷媒配管26Jに流れた冷媒は、電磁弁44が閉じているために第3温度式膨張弁31側に流れ、ここで減圧されて気液二相状態となり、車室外蒸発器32に供給される。車室外蒸発器32に供給された冷媒は、車室外ファン36により通風される外気と熱交換され、外気から吸熱することで蒸発ガス化された後、再び第3温度式膨張弁31を通過し、冷媒配管26G内において車室内蒸発器8から流れてきた冷媒と合流し、逆止弁25と第1温度式膨張弁42とを経て電動圧縮機20に吸入され、再び圧縮される。   Further, the refrigerant that flows from the receiver 22 to the refrigerant pipe 26J flows to the third temperature type expansion valve 31 side because the electromagnetic valve 44 is closed, and is reduced in pressure to become a gas-liquid two-phase state. 32. The refrigerant supplied to the vehicle exterior evaporator 32 exchanges heat with the outside air ventilated by the vehicle interior outside fan 36, and is evaporated and gasified by absorbing heat from the outside air, and then passes through the third temperature type expansion valve 31 again. The refrigerant that has flowed from the vehicle interior evaporator 8 in the refrigerant pipe 26G joins, is sucked into the electric compressor 20 through the check valve 25 and the first temperature expansion valve 42, and is compressed again.

この時、冷媒加熱装置41は停止(OFF)状態とされており、冷媒は、第1温度式膨張弁42の内部で圧力損失の少ないバイパス流路42bを通って電動圧縮機20に吸入される。以下、同様のサイクルが繰り返されてヒートポンプ暖房と冷房とを併用した除湿暖房運転が行われる。この除湿暖房運転では、車室内蒸発器8を利用して内気の除湿が行われるので、窓曇りの心配がない。   At this time, the refrigerant heating device 41 is in a stopped (OFF) state, and the refrigerant is sucked into the electric compressor 20 through the bypass flow path 42b having a small pressure loss inside the first temperature type expansion valve 42. . Thereafter, the same cycle is repeated to perform dehumidifying heating operation using both heat pump heating and cooling. In this dehumidifying and heating operation, since the inside air is dehumidified using the interior evaporator 8, there is no fear of cloudy windows.

さらに、外気温が低く、暖房の吹出し温度が目標吹出し温度に達しない場合には、冷媒加熱装置41を作動させて電動圧縮機20に吸入される前の冷媒を加熱する。この時の冷媒の流れは図7に示すようになる。この時は、図6の状態から電磁弁44を開いて冷媒配管26Nを開通した状態で冷媒加熱装置41をONにする。   Furthermore, when the outside air temperature is low and the air outlet temperature does not reach the target air outlet temperature, the refrigerant heater 41 is operated to heat the refrigerant before being sucked into the electric compressor 20. The flow of the refrigerant at this time is as shown in FIG. At this time, the refrigerant heating device 41 is turned ON with the electromagnetic valve 44 opened and the refrigerant pipe 26N opened from the state of FIG.

この時に、第3温度式膨張弁31が例えば半開弁状態であると、車室外蒸発器32側に冷媒が流れてしまい、電動圧縮機20に吸入される冷媒の圧力が減少してしまうため、好ましくは第3温度式膨張弁31に電磁弁機能を設け、着霜後の除湿暖房運転時には、この電磁弁により第3温度式膨張弁31を強制的に閉じて冷媒配管26K,26L,26Mを閉鎖し、車室外蒸発器32に冷媒が流れないようにする。これにより、レシーバ22から冷媒配管26Jに流れた冷媒が全て冷媒加熱装置41側に流れ、冷媒加熱装置41で加熱されることによって暖房能力が向上される。   At this time, if the third temperature type expansion valve 31 is, for example, in a half-open state, the refrigerant flows to the vehicle exterior evaporator 32 side, and the pressure of the refrigerant sucked into the electric compressor 20 decreases. Preferably, the third temperature expansion valve 31 is provided with an electromagnetic valve function, and during the dehumidifying and heating operation after frosting, the third temperature expansion valve 31 is forcibly closed by this electromagnetic valve so that the refrigerant pipes 26K, 26L, and 26M are closed. The refrigerant is closed to prevent the refrigerant from flowing into the vehicle interior evaporator 32. Thereby, all the refrigerant | coolants which flowed to the refrigerant | coolant piping 26J from the receiver 22 flow to the refrigerant | coolant heating apparatus 41 side, and heating capability is improved by being heated with the refrigerant | coolant heating apparatus 41.

[除霜運転]
上記のように、車室外蒸発器32を機能させて暖房運転している時に、車室外蒸発器32に対して着霜が検知された場合でも、直ちに除霜運転は行わず、前述した冷媒加熱式の暖房運転(図5)、または除湿暖房運転(図6)に切り替えることにより、そのまま暖房運転を継続するように制御される。このため、車両が走行(使用)されている間は、強制的な除霜は行われず、外気で自然にデフロストされるのを待つことになる。しかし、外気温の低い状態が続くと、除霜されずに霜が付着したままとなることが想定される。
[Defrosting operation]
As described above, when the outside-of-vehicle evaporator 32 is operated to perform the heating operation, even if frost formation is detected in the out-of-vehicle evaporator 32, the defrosting operation is not performed immediately, and the refrigerant heating described above is performed. By switching to the heating operation of the type (FIG. 5) or the dehumidifying heating operation (FIG. 6), the heating operation is controlled as it is. For this reason, while the vehicle is running (used), forced defrosting is not performed, and it is awaited that it is naturally defrosted by the outside air. However, if the outside air temperature continues to be low, it is assumed that frost remains attached without being defrosted.

そこで、車両が停止(駐車)とされ、乗員が居なくなった状態で、さらに電気自動車やハイブリッド車両の場合において望ましいのは車両のバッテリの充電時、または充電後でバッテリ容量に余裕がある時に、車両用空調装置1の除霜運転を行うように制御される。   Therefore, when the vehicle is stopped (parked) and there are no passengers, it is preferable in the case of an electric vehicle or a hybrid vehicle when the battery of the vehicle is charged or when the battery capacity is sufficient after charging. The vehicle air conditioner 1 is controlled to perform a defrosting operation.

この除霜運転では、図8に示されるように、電動圧縮機20で圧縮されたホットガス冷媒が冷媒配管26Bを通って車室外凝縮器21側に供給されるように、三方切替弁23の開弁方向が設定され、車室外ファン36を作動させる。即ち、冷房運転時(図3)と同様に冷媒が流れる。また、HVACユニット2の内外気切替ダンパ4が内気循環モードに設定される。車室外凝縮器21に供給された冷媒は、車室外ファン36を介して通風される外気と熱交換されて凝縮液化され、この時に車室外凝縮器21が高温になる。   In this defrosting operation, as shown in FIG. 8, the three-way switching valve 23 is configured so that the hot gas refrigerant compressed by the electric compressor 20 is supplied to the vehicle exterior condenser 21 side through the refrigerant pipe 26B. The valve opening direction is set, and the vehicle exterior fan 36 is operated. That is, the refrigerant flows as in the cooling operation (FIG. 3). Further, the inside / outside air switching damper 4 of the HVAC unit 2 is set to the inside air circulation mode. The refrigerant supplied to the outside-condenser 21 is heat-exchanged with outside air ventilated via the outside-vehicle fan 36 to be condensed and liquefied. At this time, the outside-condenser 21 becomes high temperature.

車室外蒸発器32は、車室外凝縮器21に対して、外気を通風する車室外ファン36(送風手段)の通風路中における下流側に近接して設置されているため、車室外ファン36の作動により、高温な車室外凝縮器21と熱交換して温風となった冷却風が車室外蒸発器32に吹き付けられ、その熱により車室外蒸発器32に付着した霜が融解される。   The outside-vehicle evaporator 32 is installed in the vicinity of the downstream side in the ventilation path of the outside-vehicle fan 36 (air blowing means) that ventilates outside air with respect to the outside-vehicle condenser 21. As a result of the operation, the cooling air that is heated by exchanging heat with the high-temperature outside-vehicle condenser 21 is blown to the outside-vehicle evaporator 32, and the frost attached to the outside-vehicle evaporator 32 is melted by the heat.

車室外凝縮器21で放熱して凝縮された冷媒は、冷媒配管26C、レシーバ22、出口冷媒配管26D、冷媒配管26Eを経て第2温度式膨張弁24に導かれ、ここで減圧されて気液二相状態となり、HVACユニット2内の車室内蒸発器8に供給される。車室内蒸発器8に供給された気液二相冷媒は、ブロア5を介して循環される車室内空気(内気)から吸熱して蒸発され、冷媒配管26F,26Gと、逆止弁25と、第1温度式膨張弁42とを経て電動圧縮機20に吸入され、再び圧縮される。以下、同様のサイクルが繰り返されることによって、車室外凝縮器21で放熱されるホットガス冷媒の熱を利用して間接的に車室外蒸発器32の霜を溶解し、除霜することができる。   The refrigerant that dissipates heat and is condensed in the outdoor condenser 21 is led to the second temperature expansion valve 24 through the refrigerant pipe 26C, the receiver 22, the outlet refrigerant pipe 26D, and the refrigerant pipe 26E, where the refrigerant is decompressed and gas-liquid. It becomes a two-phase state and is supplied to the vehicle interior evaporator 8 in the HVAC unit 2. The gas-liquid two-phase refrigerant supplied to the vehicle interior evaporator 8 absorbs heat from the vehicle interior air (inside air) circulated through the blower 5 and is evaporated, and refrigerant pipes 26F and 26G, a check valve 25, The air is sucked into the electric compressor 20 through the first temperature type expansion valve 42 and compressed again. Hereinafter, by repeating the same cycle, it is possible to indirectly defrost and defrost the frost of the outdoor evaporator 32 using the heat of the hot gas refrigerant radiated by the outdoor condenser 21.

このため、除霜運転時にも、低圧仕様の車室外蒸発器32に対して高圧のホットガス冷媒を流通させることなく、その除霜を行うことが可能となる。また、この除霜運転は、車内に乗員が居ない状態で行われることから、除霜に適合する最適なモードに設定して運転することができる。   For this reason, even during the defrosting operation, it is possible to perform the defrosting without circulating the high-pressure hot gas refrigerant to the low-pressure specification vehicle exterior evaporator 32. Moreover, since this defrosting operation is performed in a state where no passengers are present in the vehicle, the defrosting operation can be performed by setting an optimum mode suitable for defrosting.

本実施形態では、車室内蒸発器8で可能な限り温度の高い空気から吸熱できるように、内外気切替ダンパ4を内気循環モードとするとともに、電動圧縮機20の回転数を高くして冷房能力を最大(MAX COOL)に設定して冷房運転するようにしている。このようにホットガスの熱量を有効に利用して除霜できるため、短時間で除霜することができる。   In the present embodiment, the inside / outside air switching damper 4 is set to the inside air circulation mode and the rotation speed of the electric compressor 20 is increased so that the vehicle interior evaporator 8 can absorb heat from air as high as possible. Is set to the maximum (MAX COOL) and the cooling operation is performed. Since defrosting can be performed by effectively using the amount of heat of the hot gas as described above, defrosting can be performed in a short time.

また、除霜運転は、車両を停止した後、車室内に乗員が居ない状態で、且つ車両のバッテリの充電中もしくは充電後に行うようにしているので、除霜運転が車両の走行距離に影響を及ぼすことを回避することができるとともに、車両バッテリの充電時もしくは充電後のバッテリ容量に余裕がある時に除霜運転を行うことができ、したがって、乗員に何ら影響を及ぼさない状態で効率良く確実に車室外蒸発器32を除霜することができる。   In addition, the defrosting operation is performed after the vehicle is stopped, in a state where no passengers are present in the passenger compartment, and during or after the vehicle battery is charged, so that the defrosting operation affects the travel distance of the vehicle. Can be avoided, and the defrosting operation can be performed when the vehicle battery is charged or when the battery capacity after charging is sufficient, thus ensuring efficient and reliable operation without affecting passengers. In addition, the outside-vehicle evaporator 32 can be defrosted.

さらに、吹出しモードについても、仮にフットモードを選択してフット吹出し口13から空気を吹き出すようにすると、フット吹出し口13から吹き出された空気が、フット吹出し口13に近接して開口されている内気循環用の吸込み口にショートサーキットし、車室内の温度の高い空気を吸い込むことができ難くなる虞がある。そこで、除霜運転時には、HVACユニット2の複数の吹出し口11,12,13のうち、吸込み口から遠い吹出し口が選択される。即ち、吹出しモードをフットモード以外の、デフモード、フェイスモード、バイレベルモードのいずれかが自動選択されるようになっている。したがって、内気循環により車室内から吸い込まれる空気の温度を可及的に高めにし、短時間で効果的に車室外蒸発器32を除霜することができる。   Further, regarding the blowing mode, if the foot mode is selected and air is blown out from the foot blowing port 13, the air blown out from the foot blowing port 13 is opened in the vicinity of the foot blowing port 13. There is a possibility that a short circuit is formed in the circulation inlet, making it difficult to suck in high-temperature air in the passenger compartment. Therefore, at the time of the defrosting operation, the outlet that is far from the inlet is selected from among the outlets 11, 12, and 13 of the HVAC unit 2. In other words, any one of the differential mode, the face mode, and the bi-level mode other than the foot mode is automatically selected as the blowing mode. Therefore, the temperature of the air sucked from the vehicle interior by the inside air circulation can be increased as much as possible, and the vehicle interior evaporator 32 can be effectively defrosted in a short time.

また、この除霜運転の終了は、車室外蒸発器32を用いたヒートポンプ暖房運転(図4の着霜前の暖房運転)を実施して、着霜検知手段(後述する車室外蒸発器冷媒温度センサ(T1)58と外気温度センサ(Tamb)54との温度差が設定値a以上か否かで判定)により着霜がないことを確認した時点で除霜運転を終了させるようにしている。つまり、着霜検知手段が作動しないことを以って除霜が完了していることを確認して、除霜残しが無いように確実に車室外蒸発器32を除霜できるようにしている。   Further, the end of the defrosting operation is carried out by performing a heat pump heating operation (heating operation before frosting in FIG. 4) using the outside-vehicle evaporator 32, and frosting detection means (the outside-vehicle evaporator refrigerant temperature described later). When the temperature difference between the sensor (T1) 58 and the outside air temperature sensor (Tamb) 54 is determined by whether or not the temperature difference is equal to or greater than the set value a), the defrosting operation is terminated. That is, it is confirmed that the defrosting is completed by the fact that the frost detection means does not operate, so that the vehicle interior evaporator 32 can be defrosted with certainty so that no defrosting remains.

[空調制御装置]
以上説明した運転モードは、図9に示されている空調制御装置50を介して制御されるようになっている。この空調制御装置50は、上位に当たる車両制御装置51と接続され、車両側から関係情報が入力可能とされているとともに、コントロールパネル52を備えている。そして、空調制御装置50は、以下に説明する各種センサからの検出信号と、車両制御装置51およびコントロールパネル52からの入力情報とに基づいて、車両用空調装置1の運転制御を行う。
[Air conditioning controller]
The operation mode described above is controlled through the air conditioning control device 50 shown in FIG. The air-conditioning control device 50 is connected to a vehicle control device 51 corresponding to the upper level so that related information can be input from the vehicle side and includes a control panel 52. The air conditioning control device 50 controls the operation of the vehicle air conditioning device 1 based on detection signals from various sensors described below and input information from the vehicle control device 51 and the control panel 52.

空調制御装置50には、車両の適所に設置されている車室内温度センサ(Tr)53、外気温度センサ(Tamb)54、日射センサ(Ts)55、車速センサ56の他、車室内蒸発器8に設置されているフロストセンサ(FS)57、車室外蒸発器32に設置されている車室外蒸発器冷媒温度センサ(T1)58、冷媒配管26Hに設置されている高圧センサ(HP)59、車室内凝縮器9に設置されている車室内凝縮器吹出し温度センサ(Tc)60からの検出信号が入力されるようになっている(これら各センサの設置位置は図1参照)。   The air conditioning controller 50 includes a vehicle interior temperature sensor (Tr) 53, an outside air temperature sensor (Tamb) 54, a solar radiation sensor (Ts) 55, a vehicle speed sensor 56, and a vehicle interior evaporator 8 installed at appropriate positions of the vehicle. A frost sensor (FS) 57 installed in the vehicle, an outside-vehicle evaporator refrigerant temperature sensor (T1) 58 installed in the outside-vehicle evaporator 32, a high-pressure sensor (HP) 59 installed in the refrigerant pipe 26H, the vehicle A detection signal from a vehicle interior condenser outlet temperature sensor (Tc) 60 installed in the indoor condenser 9 is inputted (refer to FIG. 1 for the installation positions of these sensors).

空調制御装置50は、以上の各種センサからの検出信号と、コントロールパネル52および車両制御装置51からの入力情報に基づき、予め設定されているプログラムに従って所要の演算、処理等を行い、吹出しモード切替ダンパ14,15,16用のアクチュエータ61、内外気切替ダンパ4用のアクチュエータ62、ブロア5用のモータ64、車室外ファン36用のモータ65、電動圧縮機20用のモータ66、冷媒加熱装置41用のオン/オフスイッチ67、三方切替弁23用の電磁コイル68および電磁弁44用の電磁コイル69等を制御し、上記の如く車両用空調装置1を運転制御する機能を担うものである。   The air-conditioning control device 50 performs a required calculation, processing, etc. according to a preset program based on the detection signals from the various sensors described above and the input information from the control panel 52 and the vehicle control device 51, and switches the blowing mode. Actuator 61 for dampers 14, 15, 16, actuator 62 for inside / outside air switching damper 4, motor 64 for blower 5, motor 65 for outside fan 36, motor 66 for electric compressor 20, refrigerant heating device 41 The on / off switch 67, the electromagnetic coil 68 for the three-way switching valve 23, the electromagnetic coil 69 for the electromagnetic valve 44, and the like are controlled, and the vehicle air conditioner 1 is controlled as described above.

[運転制御]
以下に、この空調制御装置50による車両用空調装置1の運転制御を、図10ないし図15に示すフローチャートを参照して説明する。
図10は、車両用空調装置1のメイン制御フロー図であり、制御が開始されると、まずステップS101において、コントロールパネル52の設定を読み込み、さらにステップS102において、各種のセンサ53〜60からの検出値を読み込む。これらの設定値および検出値に基づいて、ステップS103では、目標吹出し温度Ttarを算出し、ステップS104に移行する。ここでは、除湿運転ありか否かが判定され、除湿運転がなされている(Yes)であれば、ステップS105に移行して「冷房運転制御」に入り、除湿運転がなされていなければ(No)、ステップS106に移行して「暖房運転制御」に入り、その後、ステップS107において、各種センサ53〜60の検出値を出力し、スタート点に戻る。
[Operation control]
Hereinafter, the operation control of the vehicle air conditioner 1 by the air conditioner control apparatus 50 will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.
FIG. 10 is a main control flowchart of the vehicle air conditioner 1. When control is started, first, in step S101, the setting of the control panel 52 is read, and in step S102, the various sensors 53 to 60 are read. Read the detected value. Based on these set values and detected values, in step S103, the target blowout temperature Ttar is calculated, and the process proceeds to step S104. Here, it is determined whether or not the dehumidifying operation is performed. If the dehumidifying operation is performed (Yes), the process proceeds to step S105 to enter the “cooling operation control”, and if the dehumidifying operation is not performed (No). Then, the process proceeds to step S106 to enter “heating operation control”, and then, in step S107, the detection values of the various sensors 53 to 60 are output and the process returns to the start point.

上記ステップS105において「冷房運転制御」に入ると、図11に示される冷房運転制御が実行される。
冷房運転制御では、まずステップS201において、三方切替弁23の流路が決定され、冷媒を車室外凝縮器21側に流す回路に接続される。続いて、ステップS202において、電磁弁44の開閉が決定され、電磁弁44が閉(OFF)とされる。これによって、冷房用の冷凍サイクル27が設定される。
When “cooling operation control” is entered in step S105, the cooling operation control shown in FIG. 11 is executed.
In the cooling operation control, first, in step S201, the flow path of the three-way switching valve 23 is determined and connected to a circuit for flowing the refrigerant to the side of the vehicle exterior condenser 21 side. Subsequently, in step S202, opening / closing of the electromagnetic valve 44 is determined, and the electromagnetic valve 44 is closed (OFF). Thereby, the refrigerating cycle 27 for cooling is set.

引き続き、ステップS203において電動圧縮機20の回転数、ステップS204において内外気切替ダンパ4の切り替えによる吸い込みモード、ステップS205において吹出しモード切替ダンパ14,15,16の切り替えによる吹出しモード、ステップS206においてブロア5の駆動電圧、ステップS207において車室外ファン36の駆動電圧がそれぞれ決定され、各モータおよびアクチュエータ61〜66が制御されることにより、車室内温度が設定温度となるように冷房運転が実行されるようになっている。その後、C1(ステップS107)に移行され、冷房運転が継続される。   Subsequently, the rotational speed of the electric compressor 20 is determined in step S203, the suction mode is switched by switching the inside / outside air switching damper 4 in step S204, the blowing mode is switched by switching the blowing mode switching dampers 14, 15, 16 in step S205, and the blower 5 is switched in step S206. In step S207, the driving voltage of the outside fan 36 is determined and the motors and actuators 61 to 66 are controlled so that the cooling operation is executed so that the cabin temperature becomes the set temperature. It has become. Thereafter, the process proceeds to C1 (step S107), and the cooling operation is continued.

また、図10のステップS106において、「暖房運転制御」に入ると、図12および図13に示される暖房運転制御が実行される。
暖房運転制御では、まず図12のステップS301において、三方切替弁23の流路が決定され、冷媒を車室内凝縮器9側に流す回路に接続される。続いて、ステップS302において、電磁弁44の開閉が決定され、電磁弁44が閉(OFF)とされる。これにより、着霜前の暖房用のヒートポンプサイクルが設定され、その後、ステップS303に移行される。ステップS303においては、車室外蒸発器32に対する着霜の有無が判定される。
In addition, when “heating operation control” is entered in step S106 of FIG. 10, the heating operation control shown in FIGS. 12 and 13 is executed.
In the heating operation control, first, in step S301 of FIG. 12, the flow path of the three-way switching valve 23 is determined and connected to a circuit for flowing the refrigerant to the vehicle interior condenser 9 side. Subsequently, in step S302, opening / closing of the electromagnetic valve 44 is determined, and the electromagnetic valve 44 is closed (OFF). Thereby, the heat pump cycle for heating before frost formation is set, and it transfers to step S303 after that. In step S303, the presence or absence of frost formation on the outdoor evaporator 32 is determined.

ステップS303における着霜の有無は、車室外蒸発器冷媒温度センサ58の検出値T1と外気温度センサ54の検出値Tambとの差が、設定値a以上か否か(Tamb−T1≧a)で判定される。着霜あり(Yes)と判定されると、ステップS304に移行され、着霜なし(No)と判定されると、ステップS501(図13参照)に移行される。ここで、着霜なしと判定された場合には、車室外蒸発器32を蒸発器として機能させ、着霜前のヒートポンプサイクルにより暖房運転(図4)されることになる。   The presence or absence of frost formation in step S303 is based on whether or not the difference between the detected value T1 of the outside-vehicle evaporator refrigerant temperature sensor 58 and the detected value Tamb of the outside air temperature sensor 54 is equal to or greater than a set value a (Tamb−T1 ≧ a). Determined. If it is determined that there is frost formation (Yes), the process proceeds to step S304. If it is determined that there is no frost formation (No), the process proceeds to step S501 (see FIG. 13). Here, when it is determined that there is no frost formation, the vehicle interior evaporator 32 is caused to function as an evaporator, and heating operation is performed by a heat pump cycle before frost formation (FIG. 4).

図13のステップS501では、乗員が内気循環モードを選択する可能性があるので、内気導入モードを選択する指令の有無が判断される。外気導入モードを選択する旨の指令(外気指令)がなければ、内気循環モード(Yes)と決定され、ステップS502で内気循環モードに設定され、ステップS503で電磁弁の開度が設定される。   In step S501 in FIG. 13, since there is a possibility that the occupant may select the inside air circulation mode, it is determined whether there is a command for selecting the inside air introduction mode. If there is no command for selecting the outside air introduction mode (outside air command), it is determined as the inside air circulation mode (Yes), the inside air circulation mode is set in step S502, and the opening of the solenoid valve is set in step S503.

引き続き、ステップS504に移行し、目標吹出し温度Ttarと車室内凝縮器吹出し温度センサ60の検出値Tcoとの差が、設定値b以上か否か(Ttar−Tco≧b)、または、フロストセンサ57による検出値Fsが、設定値c以下か否か(Fs≦c)が判定される。Ttar−Tco≧b、または、Fs≦c(Yes)と判定されると、ステップS505に移行して冷媒加熱装置41がONされる。そうでなければ(No)、ステップS506に移行して冷媒加熱装置41がOFF状態のまま保たれるようになっている。このように、ヒートポンプによる暖房だけでは能力が足りないと判断される場合、冷媒加熱装置41により暖房能力を補うようにしている。   Subsequently, the process proceeds to step S504, and whether or not the difference between the target outlet temperature Ttar and the detected value Tco of the vehicle interior condenser outlet temperature sensor 60 is equal to or larger than the set value b (Ttar−Tco ≧ b), or the frost sensor 57. It is determined whether or not the detected value Fs is less than or equal to the set value c (Fs ≦ c). If it is determined that Ttar−Tco ≧ b or Fs ≦ c (Yes), the process proceeds to step S505 and the refrigerant heating device 41 is turned on. Otherwise (No), the process proceeds to step S506, and the refrigerant heating device 41 is kept in the OFF state. As described above, when it is determined that only the heating by the heat pump is insufficient, the refrigerant heating device 41 supplements the heating capability.

これに続いて、ステップS507において電動圧縮機20の回転数、ステップS508において吹出しモード切替ダンパ14,15,16の切り替えによる吹出しモード、ステップS509においてブロア5の駆動電圧、ステップS510において車室外ファン36の駆動電圧等がそれぞれ決定され、モータおよびアクチュエータ61〜66が駆動されることにより、車室内温度が設定温度となるように、車室外蒸発器32に着霜後の暖房運転が実行されるようになっている。その後、C1(ステップS107)に移行され、暖房運転が継続される。   Subsequently, in step S507, the rotational speed of the electric compressor 20, in step S508, the blowing mode by switching the blowing mode switching dampers 14, 15, 16, the driving voltage of the blower 5 in step S509, and the outdoor fan 36 in step S510. The driving voltage and the like are respectively determined, and the motor and the actuators 61 to 66 are driven, so that the heating operation after frost formation is performed on the outdoor evaporator 32 so that the vehicle interior temperature becomes the set temperature. It has become. Then, it transfers to C1 (step S107) and heating operation is continued.

一方、ステップS501において外気導入モードを選択する旨の指令(外気指令)があれば、外気導入モード(No)と決定され、ステップS601で外気導入モードに設定され、ステップS602において冷媒加熱装置41をOFFに設定した後、ステップS603において電動圧縮機20の回転数、ステップS604において吹出しモード切替ダンパ14,15,16の切り替えによる吹出しモード、ステップS605においてブロア5の駆動電圧、ステップS606において車室外ファン36の駆動電圧等がそれぞれ決定され、各モータおよびアクチュエータ61〜66が駆動されることにより、車室内温度が設定温度となるように暖房運転が実行されるようになっている。その後、C1(ステップS107)に移行され、暖房運転が継続される。   On the other hand, if there is a command to select the outside air introduction mode (outside air command) in step S501, the outside air introduction mode (No) is determined, the outside air introduction mode is set in step S601, and the refrigerant heating device 41 is turned on in step S602. After setting to OFF, the rotational speed of the electric compressor 20 in step S603, the blowing mode by switching the blowing mode switching dampers 14, 15, and 16 in step S604, the drive voltage of the blower 5 in step S605, and the outdoor fan in step S606 The driving voltage of 36 is determined, and the motors and actuators 61 to 66 are driven, so that the heating operation is performed so that the vehicle interior temperature becomes the set temperature. Then, it transfers to C1 (step S107) and heating operation is continued.

一方、図12のステップS303において、着霜ありと判定され、ステップS304に移行されると、車両電源が入っている(ON)か否(OFF)か、が判定され、OFF(No)の場合にはステップS401に移行し、ON(Yes)の場合にはステップS305に移行される。ステップS305においては、外気導入モードを選択する指令の有無が判断される。外気導入モードを選択する旨の指令(外気指令)がなければ、内気循環モード(Yes)と決定され、次のステップS306で内気循環モードに設定され、ステップ307で電磁弁の開度が設定される。   On the other hand, in step S303 in FIG. 12, when it is determined that frost is formed and the process proceeds to step S304, it is determined whether the vehicle power is on (ON) or not (OFF), and is OFF (No). In step S401, the process proceeds to step S305 if ON (Yes). In step S305, it is determined whether there is a command for selecting the outside air introduction mode. If there is no command to select the outside air introduction mode (outside air command), the inside air circulation mode (Yes) is determined, the inside air circulation mode is set in the next step S306, and the opening degree of the solenoid valve is set in step 307. The

引き続き、ステップS308に移行される。ここでは、目標吹出し温度Ttarと車室内凝縮器吹出し温度センサ60の検出値Tcoとの差が、設定値b以上か否か(Ttar−Tco≧b)、または、フロストセンサ57による検出値Fsが、設定値c以下か否か(Fs≦c)が判定される。Ttar−Tco≧b、または、Fs≦c(Yes)と判定されると、ステップS309に移行して冷媒加熱装置41がONされる。そうでなければ(No)、ステップS310に移行して冷媒加熱装置41がOFF状態のまま保たれるようになっている。このように、ヒートポンプによる暖房だけでは能力が足りないと判断される場合、冷媒加熱装置41により暖房能力を補うようにしている。   Subsequently, the process proceeds to step S308. Here, whether the difference between the target blowing temperature Ttar and the detected value Tco of the vehicle interior condenser blowing temperature sensor 60 is equal to or larger than the set value b (Ttar−Tco ≧ b), or the detected value Fs by the frost sensor 57 is Then, it is determined whether or not it is equal to or less than the set value c (Fs ≦ c). When it is determined that Ttar−Tco ≧ b or Fs ≦ c (Yes), the process proceeds to step S309 and the refrigerant heating device 41 is turned on. Otherwise (No), the process proceeds to step S310, and the refrigerant heating device 41 is kept in the OFF state. As described above, when it is determined that only the heating by the heat pump is insufficient, the refrigerant heating device 41 supplements the heating capability.

これに続いて、ステップS311において電動圧縮機20の回転数、ステップS312において吹出しモード切替ダンパ14,15,16の切り替えによる吹出しモード、ステップS313においてブロア5の駆動電圧、ステップS314において車室外ファン36の駆動電圧等がそれぞれ決定され、モータおよびアクチュエータ61〜66が駆動されることにより、車室内温度が設定温度となるように、車室外蒸発器32に着霜後の暖房運転が実行されるようになっている。その後、C1(ステップS107)に移行され、暖房運転が継続される。   Following this, in step S311, the rotational speed of the electric compressor 20, in step S312, the blowing mode by switching the blowing mode switching dampers 14, 15, and 16, the drive voltage of the blower 5 in step S313, and the outdoor fan 36 in step S314. The driving voltage and the like are respectively determined, and the motor and the actuators 61 to 66 are driven, so that the heating operation after frost formation is performed on the outdoor evaporator 32 so that the vehicle interior temperature becomes the set temperature. It has become. Then, it transfers to C1 (step S107) and heating operation is continued.

ステップS305において、外気導入モードを選択する旨の指令(外気指令)があれば、外気導入モードと決定され(No)、次いで、図15に示すステップS315において外気導入モードに設定され、次にステップS316において、電磁弁44が開(ON)とされる。次に、ステップS317で冷媒加熱装置41をONに設定した後、ステップS318において電動圧縮機20の回転数、ステップS319において吹出しモード切替ダンパ14,15,16の切り替えによる吹出しモード、ステップS320においてブロア5の駆動電圧、ステップS321において車室外ファン36の駆動電圧等がそれぞれ決定され、各モータおよびアクチュエータ61〜66が駆動されることにより、車室内温度が設定温度となるように暖房運転が実行される。その後、C1(ステップS107)に移行され、暖房運転が継続される。   In step S305, if there is a command to select the outside air introduction mode (outside air command), the outside air introduction mode is determined (No), then the outside air introduction mode is set in step S315 shown in FIG. In S316, the electromagnetic valve 44 is opened (ON). Next, after the refrigerant heating device 41 is set to ON in step S317, the rotational speed of the electric compressor 20 in step S318, the blow mode by switching the blow mode switching dampers 14, 15, 16 in step S319, and the blower in step S320. In step S321, the driving voltage of the outside fan 36 is determined, and the motors and the actuators 61 to 66 are driven to perform the heating operation so that the cabin temperature becomes the set temperature. The Then, it transfers to C1 (step S107) and heating operation is continued.

さらに、図12のステップS304において、No、即ち車両電源がOFFと判定され、ステップS401に移行すると、車両電源(バッテリ)が充電中または充電完了か否かが判定される。ここで、充電中または充電完了(Yes)と判定されると、車両が停車中(駐車中)で、乗員が乗っておらず、かつ車両のバッテリが充電中もしくは充電完了していると判断し、ステップS402に移行して車室外蒸発器32に着霜している霜を除霜する「除霜運転制御」が実施される。車室外蒸発器32の霜は、着霜後の継続運転中において、自然にデフロストされている可能性もあるが、着霜判定された後の車両電源OFF時、必ず「除霜運転制御」が実行されるようになっている。
一方、車両電源(バッテリ)が充電中または充電完了していなければ(ステップS401→No)、除霜運転は終了される。
Further, in step S304 of FIG. 12, it is determined No, that is, the vehicle power supply is OFF, and when the process proceeds to step S401, it is determined whether or not the vehicle power supply (battery) is being charged or is fully charged. If it is determined that charging is in progress or charging is complete (Yes), it is determined that the vehicle is stopped (parked), no occupant is on the vehicle, and the vehicle battery is being charged or fully charged. Then, the process proceeds to step S402, and “defrosting operation control” is performed to defrost the frost frosted on the vehicle interior evaporator 32. The frost in the outside evaporator 32 may be naturally defrosted during the continuous operation after frost formation. However, when the vehicle power is turned off after the frost determination is determined, the “defrost operation control” is always performed. It is supposed to be executed.
On the other hand, if the vehicle power source (battery) is being charged or not fully charged (step S401 → No), the defrosting operation is terminated.

この「除霜運転制御」では、図14に示されるように、ステップS701において、三方切替弁23の流路が決定され、冷媒を車室外凝縮器21側に流す回路に接続される。続いて、ステップS702において、電磁弁44の開閉が決定され、電磁弁44が閉とされる。これにより、除霜運転用の冷凍サイクル27が設定され、その後、ステップS703に移行される。ステップS703においては、車室内温度センサ53の検出値Trと外気温度センサ54の検出値Tambとの差が、設定値d以下か否か(Tr−Tamb≦d)、またはフロストセンサ57による検出値Fsが、設定値c以下か否か(Fs≦c)が判定される。   In this “defrosting operation control”, as shown in FIG. 14, in step S701, the flow path of the three-way switching valve 23 is determined and connected to a circuit that causes the refrigerant to flow to the outdoor condenser 21 side. Subsequently, in step S702, opening / closing of the electromagnetic valve 44 is determined, and the electromagnetic valve 44 is closed. Thereby, the refrigeration cycle 27 for the defrosting operation is set, and then the process proceeds to step S703. In step S703, whether or not the difference between the detection value Tr of the vehicle interior temperature sensor 53 and the detection value Tamb of the outside air temperature sensor 54 is equal to or less than a set value d (Tr−Tamb ≦ d), or a detection value by the frost sensor 57. It is determined whether Fs is equal to or less than a set value c (Fs ≦ c).

ステップS703でYesと判定されると、ステップS704に移行して冷媒加熱装置41がONされ、Noと判定されると、ステップS705に移行して冷媒加熱装置41がOFF状態に保たれるようになっている。このように、車室内温度が低く、車室内蒸発器8で十分な吸熱が期待できず、除霜に必要な熱量が不足していると判断される場合、冷媒加熱装置41により車室内蒸発器8に循環される冷媒を加熱できるようにしている。   If it is determined Yes in step S703, the process proceeds to step S704 and the refrigerant heating apparatus 41 is turned on. If it is determined No, the process proceeds to step S705 so that the refrigerant heating apparatus 41 is maintained in the OFF state. It has become. As described above, when the vehicle interior temperature is low, sufficient heat absorption cannot be expected in the vehicle interior evaporator 8, and it is determined that the amount of heat necessary for defrosting is insufficient, the vehicle interior evaporator is used by the refrigerant heating device 41. The refrigerant circulated to 8 can be heated.

次に、ステップS706において電動圧縮機20の回転数、ステップS707において内外気切替ダンパ4の切り替えによる吸い込みモード(内気循環モード)、ステップS708において吹出しモード切替ダンパ14,15,16の切り替えによる吹出しモード、ステップS709においてブロア5の駆動電圧、ステップS710において車室外ファン36の駆動電圧等がそれぞれ決定され、各モータおよびアクチュエータ61〜66が駆動されることにより、内気循環モードで除霜運転が実行されるようになっている。   Next, in step S706, the rotation speed of the electric compressor 20, in step S707, a suction mode (inside air circulation mode) by switching the inside / outside air switching damper 4, and in step S708, a blowing mode by switching the blowing mode switching dampers 14, 15, 16 In step S709, the drive voltage of the blower 5 is determined, in step S710, the drive voltage of the outside-vehicle fan 36 is determined, and the motors and actuators 61 to 66 are driven, whereby the defrosting operation is executed in the inside air circulation mode. It has become so.

また、本実施形態においては、この除霜運転時、吹出しモード切替ダンパ14,15,16によりデフモード、フェイスモードもしくはバイレベルモードのいずれかの吹出しモードにして運転するようにしている。これは、内気循環モードによって行われる除霜運転時、フット吹出し口13から車室内に吹き出される低温の空気が近くの内気循環用の吸込口からショートサーキットするのを防ぐためである。   Further, in the present embodiment, during the defrosting operation, the operation is performed in the blowing mode of the differential mode, the face mode, or the bi-level mode by the blowing mode switching dampers 14, 15, and 16. This is to prevent the low-temperature air blown from the foot blow-out port 13 into the vehicle interior during a defrosting operation performed in the inside-air circulation mode from short-circuiting from a nearby inside-air circulation intake port.

図14に示されるステップS701ないしステップS710の「除霜運転制御」が終了すると、その後、図12のC2(ステップS403)に移行され、着霜判定が実行される。この着霜判定は、ステップS303で行われる着霜判定と同様に、車室外蒸発器冷媒温度センサ58の検出値T1と外気温度センサ54の検出値Tambとの差が、設定値a以上か否か(Tamb−T1≧a)で判定される。そして、着霜あり(Yes)と判定されると、ステップS402に戻り、「除霜運転制御」が継続され、No(着霜なし)と判定されると除霜運転が終了されるようになっている。   When the “defrosting operation control” in steps S701 to S710 illustrated in FIG. 14 is completed, the process proceeds to C2 (step S403) in FIG. 12 to perform frost determination. In this frost determination, similarly to the frost determination performed in step S303, whether or not the difference between the detected value T1 of the outside-vehicle evaporator refrigerant temperature sensor 58 and the detected value Tamb of the outside air temperature sensor 54 is equal to or greater than the set value a. (Tamb−T1 ≧ a). And if it determines with frost formation (Yes), it will return to step S402, "defrost operation control" will be continued, and if it determines with No (no frost formation), a defrost operation will be complete | finished. ing.

[作用・効果]
本実施形態に係る車両用空調装置1によれば、以下の作用効果が奏される。
まず、冷媒加熱装置41を、電動圧縮機20の吸入部に隣接させて設置したことにより、冷媒加熱装置41が電動圧縮機20と一体化される(コンプレッサユニット20Aとなる)ため、従来のような独立した冷媒加熱装置や、これを接続するための追加配管等の機材が不要となり、それらの設置スペースを削減できるとともに、冷媒回路3の簡素化および低コスト化を図ることができる。
しかも、冷媒加熱装置41で加熱された冷媒が、別な配管等を通ることなく、冷媒加熱装置41に隣接している電動圧縮機20に直ちに吸入されるため、加熱された冷媒の熱損失を防止して、暖房能力および除霜能力を向上させることができる。
[Action / Effect]
According to the vehicle air conditioner 1 according to the present embodiment, the following effects are achieved.
First, since the refrigerant heating device 41 is installed adjacent to the suction portion of the electric compressor 20, the refrigerant heating device 41 is integrated with the electric compressor 20 (becomes a compressor unit 20A). Such an independent refrigerant heating device and equipment such as an additional pipe for connecting the same are not required, the installation space can be reduced, and simplification and cost reduction of the refrigerant circuit 3 can be achieved.
Moreover, since the refrigerant heated by the refrigerant heating device 41 is immediately sucked into the electric compressor 20 adjacent to the refrigerant heating device 41 without passing through another pipe or the like, the heat loss of the heated refrigerant is reduced. It can prevent and can improve a heating capability and a defrosting capability.

これに加えて、冷媒加熱装置41の入口部に、冷媒の圧力を減圧する第1温度式膨張弁42を隣接させて設置したため、冷媒加熱装置41が電動圧縮機20と一体化されることに加えて、第1温度式膨張弁42も電動圧縮機20に一体化されるため、一層のコンパクト化および低コスト化を図ることができる。   In addition, since the first temperature expansion valve 42 for reducing the pressure of the refrigerant is installed adjacent to the inlet of the refrigerant heating device 41, the refrigerant heating device 41 is integrated with the electric compressor 20. In addition, since the first temperature type expansion valve 42 is also integrated with the electric compressor 20, further downsizing and cost reduction can be achieved.

さらに、この第1温度式膨張弁42は、電動圧縮機20に吸入される前の冷媒を冷媒加熱装置41に流す冷媒加熱流路42aと、冷媒を冷媒加熱装置41に流さずに電動圧縮機20に直接吸入させるバイパス流路42bと、を備えているため、冷媒加熱装置41が使用されない冷房運転時には、第1温度式膨張弁42の冷媒加熱流路42aを閉じてバイパス流路42bを開くことにより、電動圧縮機20に吸入される前の冷媒を、圧力損失を招く冷媒加熱装置41には通さずに直接電動圧縮機20に吸入させることができる。このため、冷媒を効率良く電動圧縮機20に吸入させて冷房能力を向上させることができる。   Further, the first temperature type expansion valve 42 includes a refrigerant heating flow path 42 a for flowing the refrigerant before being sucked into the electric compressor 20 to the refrigerant heating device 41, and the electric compressor without flowing the refrigerant to the refrigerant heating device 41. And a bypass flow path 42b that directly inhales the refrigerant, and during the cooling operation in which the refrigerant heating device 41 is not used, the refrigerant heating flow path 42a of the first temperature expansion valve 42 is closed and the bypass flow path 42b is opened. Thus, the refrigerant before being sucked into the electric compressor 20 can be directly sucked into the electric compressor 20 without passing through the refrigerant heating device 41 that causes pressure loss. For this reason, the cooling capacity can be improved by efficiently sucking the refrigerant into the electric compressor 20.

また、この車両用空調装置1では、HVACユニット2内において、車室内蒸発器8を通過した空気の全量が車室内凝縮器9を通るように風路を形成するとともに、電動圧縮機20の吐出側に三方切替弁23を設けて、電動圧縮機20から吐出された冷媒を車室内凝縮器9または車室外凝縮器21のいずれか一方に選択的に流す構成とし、電動圧縮機20の回転数を変化させることによってHVACユニット2から車室内に吹き出す風の温度コントロールを行うようにした。   In the vehicle air conditioner 1, an air passage is formed in the HVAC unit 2 so that the entire amount of air that has passed through the vehicle interior evaporator 8 passes through the vehicle interior condenser 9, and the discharge of the electric compressor 20. The three-way switching valve 23 is provided on the side, and the refrigerant discharged from the electric compressor 20 is selectively passed to either the vehicle interior condenser 9 or the vehicle interior condenser 21. The temperature of the air blown out from the HVAC unit 2 into the vehicle interior is controlled by changing the above.

この構成によれば、HVACユニット2内に設けられた車室内蒸発器8と車室内凝縮器9のうち、冷房運転時には車室内蒸発器8にのみ冷媒が供給され、暖房運転時には車室内凝縮器9にのみ冷媒が供給される。そして、電動圧縮機20の回転数を変化させることによって温度コントロールが行われる。
この構成により、従来の車両用空調装置においてHVACユニット内に設けられていた温調ダンパが無くなるため、HVACユニット2を大幅に小型簡素化するとともに、低コスト化することができる。
しかも、従来の車両用空調装置のように、冷房時にHVACユニット内の車室内凝縮器に圧縮されて高温化した冷媒が供給されることがないため、温風の漏れやHVACユニットの温度上昇等による熱漏れの虞がなく、これによって冷房能力を向上させることができる。
According to this configuration, among the vehicle interior evaporator 8 and the vehicle interior condenser 9 provided in the HVAC unit 2, the refrigerant is supplied only to the vehicle interior evaporator 8 during the cooling operation, and during the heating operation, the vehicle interior condenser. Only 9 is supplied with refrigerant. And temperature control is performed by changing the rotation speed of the electric compressor 20.
With this configuration, since the temperature control damper provided in the HVAC unit in the conventional vehicle air conditioner is eliminated, the HVAC unit 2 can be greatly reduced in size and cost can be reduced.
In addition, unlike conventional vehicle air conditioners, refrigerant that has been compressed and heated to the vehicle interior condenser in the HVAC unit during cooling is not supplied, so that hot air leaks, the temperature of the HVAC unit rises, etc. There is no risk of heat leakage due to this, so that the cooling capacity can be improved.

また、この車両用空調装置1は、車室外凝縮器21を車室外蒸発器32に近接させて設置するとともに、車室外凝縮器21側から車室外蒸発器32側に向かって冷却風を送風する車室外ファン36(送風手段)を設けている。このため、車室外蒸発器32が着霜して機能低下し、除霜運転を行う際には、電動圧縮機20から吐出された高温な冷媒を車室外凝縮器21に供給しながら車室外ファン36を作動させることにより、高温な冷媒が車室外凝縮器21で熱交換された際に発生する熱風が車室外ファン36の作動により車室外蒸発器32に吹き付けられ、車室外蒸発器32の着霜が融解される。このため、車室外蒸発器32の除霜能力を向上させることができる。   In addition, the vehicle air conditioner 1 is installed with the outside-condener 21 being placed close to the outside-vehicle evaporator 32 and the cooling air is blown from the outside-condenser 21 side to the outside-vehicle evaporator 32 side. A vehicle exterior fan 36 (air blowing means) is provided. For this reason, when the outside-of-vehicle evaporator 32 is frosted and the function is reduced and the defrosting operation is performed, the high-temperature refrigerant discharged from the electric compressor 20 is supplied to the out-of-vehicle condenser 21 and the outside fan By operating 36, hot air generated when high-temperature refrigerant is heat-exchanged by the vehicle exterior condenser 21 is blown to the vehicle interior evaporator 32 by the operation of the vehicle exterior fan 36, and the vehicle exterior evaporator 32 is attached. The frost is melted. For this reason, the defrosting capability of the vehicle interior evaporator 32 can be improved.

またこのように構成された車両用空調装置1の運転方法として、暖房運転時における暖房の吹出し温度が目標吹出し温度に達していない場合は、冷媒加熱装置41を作動させて電動圧縮機20に吸入される前の冷媒を加熱するようにしたため、車室内凝縮器9における放熱量が多くなり、これによって特に低外気温時における暖房能力を向上させることができる。   Further, as a method of operating the vehicle air conditioner 1 configured as described above, when the air blowing temperature during the heating operation does not reach the target air blowing temperature, the refrigerant heating device 41 is operated and sucked into the electric compressor 20. Since the refrigerant before being heated is heated, the amount of heat dissipated in the vehicle interior condenser 9 is increased, whereby the heating capacity can be improved particularly at a low outside air temperature.

また、車両用空調装置1の運転方法として、暖房運転時、且つ車室外蒸発器32に着霜している時に内気循環モードが選択された場合には、電動圧縮機20から吐出された冷媒を車室内蒸発器8と車室外蒸発器32との両方に供給しながら除湿暖房運転を行うようにした。   In addition, as an operation method of the vehicle air conditioner 1, when the inside air circulation mode is selected during heating operation and when the outside-vehicle evaporator 32 is frosted, the refrigerant discharged from the electric compressor 20 is used. The dehumidifying and heating operation is performed while supplying both the vehicle interior evaporator 8 and the vehicle exterior evaporator 32.

このため、窓曇りの発生が懸念される内気循環モードにおいても、上記運転方法によれば、車室内蒸発器8を用いて除湿暖房運転を実施することにより、窓曇りの発生を抑制しながら暖房運転を続行することができる。また、車室内蒸発器8と車室外蒸発器32の両方へ冷媒を流すことにより、車室内蒸発器8のフロストを極力避けることができる。   For this reason, even in the inside air circulation mode in which the occurrence of window fogging is a concern, according to the above operation method, heating is performed while suppressing the occurrence of window fogging by performing the dehumidifying heating operation using the interior evaporator 8. You can continue driving. Moreover, the frost of the vehicle interior evaporator 8 can be avoided as much as possible by flowing the refrigerant through both the vehicle interior evaporator 8 and the vehicle interior evaporator 32.

また、車両用空調装置1の運転方法として、車室外蒸発器32の除霜を行う除霜運転時には、電動圧縮機20から吐出された高温な冷媒を車室外凝縮器21に供給しながら車室外ファン36を作動させるようにした。このため、高温な冷媒が車室外凝縮器21で熱交換された際に発生する熱風が車室外ファン36の作動により車室外蒸発器32に吹き付けられ、車室外蒸発器32の着霜が融解される。このため、短時間で効果的に車室外蒸発器32を除霜することができ、車室外蒸発器32の除霜能力を向上させることができる。   Further, as a method of operating the vehicle air conditioner 1, during the defrosting operation in which the outside evaporator 32 is defrosted, the high temperature refrigerant discharged from the electric compressor 20 is supplied to the outside condenser 21 while outside the passenger compartment. The fan 36 is operated. For this reason, hot air generated when high-temperature refrigerant is heat-exchanged by the vehicle exterior condenser 21 is blown to the vehicle exterior evaporator 32 by the operation of the vehicle exterior fan 36, and the frost formation of the vehicle exterior evaporator 32 is melted. The For this reason, the evaporator 32 outside a vehicle interior can be effectively defrosted in a short time, and the defrosting capability of the evaporator 32 outside a vehicle interior can be improved.

また、この除霜運転時においては、内気循環モードを自動選択するようにしたため、既に暖められた車室内空気を無駄にすることなく車室内蒸発器8に吸熱させて除霜のための熱源とし、車室外蒸発器32の除霜に供することができる。このため、車室内から吸い込まれる空気の温度を可及的に高めにし、短時間で効果的に車室外蒸発器32を除霜できるようにして、車室外蒸発器32の除霜能力を向上させることができる。   Further, during this defrosting operation, the inside air circulation mode is automatically selected, so that the vehicle interior evaporator 8 absorbs heat without wasting the already warmed vehicle interior air, and used as a heat source for defrosting. It can use for defrosting of the evaporator 32 outside a vehicle interior. For this reason, the temperature of the air sucked from the vehicle interior is made as high as possible, and the vehicle interior evaporator 32 can be effectively defrosted in a short time, thereby improving the defrosting capability of the vehicle interior evaporator 32. be able to.

また、この除霜運転時においては、HVACユニット2の複数の吹出し口11,12,13のうち、内気吸込み口から遠い吹出し口を自動選択するようにしたため、除霜運転時にHVACユニット2より吹き出される冷風が、直接HVACユニット2の内気吸込み口にショートサーキットしてしまうことを防止することができる。このため、車室内空気の熱を無駄にすることなく車室内蒸発器8に吸熱させて車室外蒸発器32の除霜に供することができ、除霜能力を向上させることができる。   Further, during this defrosting operation, since the air outlet far from the inside air suction port is automatically selected among the plurality of air outlets 11, 12, and 13 of the HVAC unit 2, the air is blown out from the HVAC unit 2 during the defrosting operation. It is possible to prevent the cold air generated from being short-circuited directly to the inside air suction port of the HVAC unit 2. For this reason, it is possible to cause the vehicle interior evaporator 8 to absorb the heat without wasting the heat of the vehicle interior air and to use it to defrost the vehicle exterior evaporator 32, thereby improving the defrosting capability.

なお、本発明は上記実施形態の構成のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更や改良を加えることができ、このように変更や改良を加えた実施形態も本発明の権利範囲に含まれるものとする。   It should be noted that the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and can be appropriately modified or improved within a scope not departing from the gist of the present invention. Are also included in the scope of rights of the present invention.

1 車両用空調装置
2 HVACユニット
3 冷媒回路
8 車室内蒸発器
9 車室内凝縮器
11,12,13 HVACユニットの吹出し口
20 電動圧縮機
20A コンプレッサユニット
20a 電動圧縮機の吸入部
21 車室外凝縮器
22 レシーバ
23 三方切替弁
27 冷凍サイクル
29 暖房サイクル
32 車室外蒸発器
36 車室外ファン(送風手段)
41 冷媒加熱装置
42 第1温度式膨張弁
42a 冷媒加熱流路
42b バイパス流路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle air conditioner 2 HVAC unit 3 Refrigerant circuit 8 Car interior evaporator 9 Car interior condenser 11, 12, 13 HVAC unit outlet 20 Electric compressor 20A Compressor unit 20a Electric compressor suction part 21 Car exterior condenser 22 Receiver 23 Three-way selector valve 27 Refrigeration cycle 29 Heating cycle 32 Outside-vehicle evaporator 36 Outside-vehicle fan (air blowing means)
41 Refrigerant Heating Device 42 First Temperature Type Expansion Valve 42a Refrigerant Heating Channel 42b Bypass Channel

Claims (11)

冷媒を圧縮する電動圧縮機と、
車室内のHVACユニット内に設けられた車室内蒸発器および車室内凝縮器と、
車室外に設けられた車室外蒸発器および車室外凝縮器と、
前記電動圧縮機に吸入される前の冷媒を必要に応じて加熱する冷媒加熱装置と、を備え、
前記電動圧縮機から吐出された冷媒を車室外凝縮器で熱交換した後に減圧して車室内蒸発器に供給する冷房運転と、
前記電動圧縮機から吐出された冷媒を車室内凝縮器で熱交換した後に車室外蒸発器に供給する暖房運転と、
前記電動圧縮機から吐出された冷媒を車室内凝縮器で熱交換した後に前記車室内蒸発器に供給する除湿暖房運転と、
を切り替えて運転するヒートポンプ方式の車両用空調装置であって、
前記冷媒加熱装置を、前記電動圧縮機の吸入部に隣接させて設置したことを特徴とする車両用空調装置。
An electric compressor that compresses the refrigerant;
A vehicle interior evaporator and a vehicle interior condenser provided in the HVAC unit in the vehicle interior;
A vehicle exterior evaporator and vehicle exterior condenser provided outside the vehicle compartment;
A refrigerant heating device that heats the refrigerant before being sucked into the electric compressor as needed,
Cooling operation in which the refrigerant discharged from the electric compressor is subjected to heat exchange with a condenser outside the vehicle compartment and then decompressed and supplied to the vehicle interior evaporator;
A heating operation for supplying heat to the refrigerant discharged from the electric compressor to the evaporator outside the vehicle after exchanging heat with the vehicle interior condenser;
Dehumidification heating operation for supplying heat to the vehicle interior evaporator after exchanging heat in the vehicle interior condenser for the refrigerant discharged from the electric compressor;
A heat pump type vehicle air conditioner that operates by switching between
The vehicle air conditioner characterized in that the refrigerant heating device is installed adjacent to a suction portion of the electric compressor.
前記冷媒加熱装置の入口部に、冷媒の圧力を減圧する温度式膨張弁を隣接させて設置したことを特徴とする請求項1に記載の車両用空調装置。   The vehicle air conditioner according to claim 1, wherein a temperature type expansion valve for reducing the pressure of the refrigerant is provided adjacent to an inlet portion of the refrigerant heating device. 前記温度式膨張弁は、
前記電動圧縮機に吸入される前の冷媒を前記冷媒加熱装置に流す冷媒加熱流路と、
冷媒を前記冷媒加熱装置に流さずに前記電動圧縮機に直接吸入させるバイパス流路と、を備えていることを特徴とする請求項2に記載の車両用空調装置。
The temperature type expansion valve is
A refrigerant heating flow path for flowing the refrigerant before being sucked into the electric compressor to the refrigerant heating device;
The vehicle air conditioner according to claim 2, further comprising: a bypass channel that allows the electric compressor to directly suck the refrigerant without flowing into the refrigerant heating device.
前記HVACユニット内において、前記車室内蒸発器を通過した空気の全量が前記車室内凝縮器を通るように風路を形成するとともに、
前記電動圧縮機の吐出側に三方切替弁を設けて、該電動圧縮機から吐出された冷媒を前記車室内凝縮器または前記車室外凝縮器のいずれか一方に選択的に流す構成とし、
前記電動圧縮機の回転数を変化させることによって前記HVACユニットから車室内に吹き出す風の温度コントロールを行うことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の車両用空調装置。
In the HVAC unit, an air passage is formed so that the entire amount of air that has passed through the vehicle interior evaporator passes through the vehicle interior condenser,
A three-way switching valve is provided on the discharge side of the electric compressor, and the refrigerant discharged from the electric compressor is configured to selectively flow to either the vehicle interior condenser or the vehicle exterior condenser,
The vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 3, wherein temperature control of wind blown from the HVAC unit into a vehicle interior is performed by changing a rotation speed of the electric compressor.
前記車室外凝縮器を前記車室外蒸発器に近接させて設置するとともに、
前記車室外凝縮器側から前記車室外蒸発器側に向かって冷却風を送風する送風手段を設けたことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の車両用空調装置。
While installing the condenser outside the passenger compartment close to the evaporator outside the passenger compartment,
5. The vehicle air conditioner according to claim 1, further comprising a blowing unit that blows cooling air from the outside-condener condenser side toward the outside-vehicle compartment side.
請求項1から5のいずれかに記載の車両用空調装置において、
前記暖房運転時における暖房の吹出し温度が目標吹出し温度に達していない場合は、前記冷媒加熱装置を作動させて前記電動圧縮機に吸入される前の冷媒を加熱することを特徴とする車両用空調装置の運転方法。
In the vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 5,
A vehicle air conditioner characterized in that, when the air outlet temperature during the heating operation does not reach the target air outlet temperature, the refrigerant heating device is operated to heat the refrigerant before being sucked into the electric compressor. How to operate the device.
請求項1から5のいずれかに記載の車両用空調装置において、
前記暖房運転時、且つ前記車室外蒸発器に着霜している時に内気循環モードが選択された場合には、
前記電動圧縮機から吐出された冷媒を前記車室内蒸発器と前記車室外蒸発器との両方に供給しながら前記除湿暖房運転を行うことを特徴とする車両用空調装置の運転方法。
In the vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 5,
When the inside-air circulation mode is selected during the heating operation and when the outside-vehicle evaporator is frosted,
A method for operating a vehicle air conditioner, wherein the dehumidifying and heating operation is performed while supplying refrigerant discharged from the electric compressor to both the vehicle interior evaporator and the vehicle exterior evaporator.
請求項6に記載の車両用空調装置において、
前記暖房運転時、且つ前記車室外蒸発器に着霜している時に内気循環モードが選択された場合には、
前記電動圧縮機から吐出された冷媒を前記車室内蒸発器に供給し、前記車室外蒸発器には供給せずに前記除湿暖房運転を行うことを特徴とする車両用空調装置の運転方法。
The vehicle air conditioner according to claim 6,
When the inside-air circulation mode is selected during the heating operation and when the outside-vehicle evaporator is frosted,
An operation method for a vehicle air conditioner, wherein the refrigerant discharged from the electric compressor is supplied to the vehicle interior evaporator and the dehumidifying heating operation is performed without supplying the refrigerant to the vehicle interior evaporator.
請求項5に記載の車両用空調装置において、
前記車室外蒸発器の除霜を行う除霜運転時には、
前記電動圧縮機から吐出された冷媒を前記車室外凝縮器に供給しながら前記送風手段を作動させることを特徴とする車両用空調装置の運転方法。
In the vehicle air conditioner according to claim 5,
At the time of defrosting operation for defrosting the outside-vehicle evaporator,
An operating method of a vehicle air conditioner, wherein the air blowing device is operated while supplying the refrigerant discharged from the electric compressor to the condenser outside the passenger compartment.
前記除霜運転時には内気循環モードにすることを特徴とする請求項9に記載の車両用空調装置の運転方法。   The method for operating a vehicle air conditioner according to claim 9, wherein the inside air circulation mode is set during the defrosting operation. 前記除霜運転時には、前記HVACユニットの複数の吹出し口のうち、吸込み口から遠い吹出し口を選択することを特徴とする請求項10に記載の車両用空調装置の運転方法。   The method for operating a vehicle air conditioner according to claim 10, wherein, during the defrosting operation, a blower outlet far from the suction inlet is selected from the plurality of blowout openings of the HVAC unit.
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